特許 7431002 被探索装置及び探索システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-05

(45)【発行日】2024-02-14

(54)【発明の名称】被探索装置及び探索システム

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/401 20150101AFI20240206BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240206BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20240206BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20240206BHJP

   H04B 1/04 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

H04B1/401

G08B25/00 510K

G08B25/10 D

G08B21/24

H04B1/04 E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019166397

(22)【出願日】2019-09-12

(65)【公開番号】P2021044740

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-09-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000000309

【氏名又は名称】ＩＤＥＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 貴人

【審査官】鴨川 学

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１０９６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１７６５７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７８３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０４７８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２３６８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ １／４０１

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ ２５／１０

Ｇ０８Ｂ ２１／２４

Ｈ０４Ｂ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通常モードと、探索モードとを有し、探索装置により探索可能な被探索装置であって、
前記被探索装置に内蔵され、前記被探索装置において消費される電力を供給可能な電池と、
前記電池の残量を検出する電池残量検出部と、
前記被探索装置の存在を前記探索装置に報知するための報知信号を送信可能な送信部と、
前記探索モードにおいて、前記電池残量検出部により検出された前記電池の残量に応じて複数の送信手法を使い分けて、前記送信部により前記報知信号を送信する送信制御を実行する制御部と、を具備し、
前記複数の送信手法各々を使用して、同一時間、前記制御部により前記送信制御を実行した場合、前記電池の消費電力量が異なり、
前記制御部は、前記通常モードから前記探索モードへ移行した後に前記報知信号の送信を開始し、前記電池の残量が低下するに従って、前記電池の消費電力量が小さい前記送信手法を使用して前記送信制御を実行する、被探索装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記電池の残量が低下するに従って、前記報知信号の送信強度を弱く設定すること又は前記報知信号の送信間隔を長く設定することのうちの少なくとも一つを実行する、請求項１に記載の被探索装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記電池の残量が所定の閾値以上である場合、前記被探索装置及び前記探索装置の間の双方向通信を実行し、
前記電池の残量が所定の閾値未満である場合、前記被探索装置から前記探索装置への片方向通信を実行する、
請求項１に記載の被探索装置。

【請求項4】

前記探索装置から送信される指示信号を受信可能な受信部と、
前記被探索装置の周囲に対して前記被探索装置の存在を報知可能な被探索側報知部と、をさらに具備し、
前記制御部は、前記電池の残量が前記双方向通信を実行する目安となる前記所定の閾値以上である場合であって、前記受信部による前記指示信号の受信を契機として、前記被探索側報知部により前記被探索装置の周囲に対して前記被探索装置の存在を認知させる認知制御を実行する、請求項３に記載の被探索装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記電池の残量が前記片方向通信を実行する目安となる前記所定の閾値未満である場合であって、前記探索装置が前記指示信号を送信した場合、前記探索装置から送信された前記指示信号を受容せず、前記認知制御を実行しない、請求項４に記載の被探索装置。

【請求項6】

前記被探索装置は、情報保有体に保持された情報を読み取る情報読取機能を備えるハンディターミナルである、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の被探索装置。

【請求項7】

通常モードと、探索モードとを有する被探索装置と、前記被探索装置を探索可能な探索装置とを含む探索システムにおいて、
前記被探索装置は、
前記被探索装置に内蔵され、前記被探索装置において消費される電力を供給可能な電池と、
前記電池の残量を検出する電池残量検出部と、
前記被探索装置の存在を前記探索装置に報知するための報知信号を送信可能な被探索側送信部と、
前記探索モードにおいて、前記電池残量検出部により検出された前記電池の残量に応じて複数の送信手法を使い分けて、前記被探索側送信部により前記報知信号を送信する送信制御を実行する制御部と、を具備し、
前記複数の送信手法各々を使用して、同一時間、前記制御部により前記送信制御を実行した場合、前記電池の消費電力量が異なり、
前記制御部は、前記通常モードから前記探索モードへ移行した後に前記報知信号の送信を開始し、前記電池の残量が低下するに従って、前記電池の消費電力量が小さい前記送信手法を使用して前記送信制御を実行し、
前記探索装置は、
前記報知信号を受信可能な探索側受信部と、
前記探索側受信部により前記報知信号を受信したことを報知可能な探索側報知部と、
を具備する、探索システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被探索装置及び探索システムに関する。

【背景技術】

【0002】

情報保有体に保持された情報を読み取る情報読取装置は、物流及び流通等の各分野における業務において広く用いられている。近年では、上記情報読取装置として、小型軽量のハンディターミナルが利用されており、上記各分野における物流倉庫や工場に勤務する従業員（ユーザ）により利用されている。

【0003】

ところで、上記物流倉庫や工場の敷地は広大であり、かつ従業員がハンディターミナルを携帯しながら業務を遂行するため、ハンディターミナルの置き忘れ及び紛失が発生するという問題がある。一般には、下記特許文献１のように、近距離無線通信技術を備える複数の装置間において相互通信を実行して、一方の装置から他方の装置を探索可能とすることで、装置の置き忘れ及び紛失を防止している。

【0004】

しかしながら、上記ハンディターミナルは、ハンディターミナルに内蔵される電池で駆動することを前提としているため、下記特許文献１に記載される技術を適用した場合であって、電池が切れた場合にはハンディターミナルの探索を実施できないという問題がある。このため、ハンディターミナルにおける電池の消費をできる限り抑制して、電池を長持ちさせることが求められている。また、広大な敷地を有する物流倉庫や工場において、小型軽量のハンディターミナルを探索することは困難であるため、上述のように、電池を長持ちさせると共に、ハンディターミナルの探索を容易にする施策を講じることも求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－３２３６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、電池残量に応じて複数の送信手法を使い分けることで、電池残量に合わせた最適な送信制御を行うことができる被探索装置及び探索システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本実施形態に係る被探索装置は、通常モードと、探索モードとを有し、探索装置により探索可能な被探索装置であって、前記被探索装置に内蔵され、前記被探索装置において消費される電力を供給可能な電池と、前記電池の残量を検出する電池残量検出部と、前記被探索装置の存在を前記探索装置に報知するための報知信号を送信可能な送信部と、前記探索モードにおいて、前記電池残量検出部により検出された前記電池の残量に応じて複数の送信手法を使い分けて、前記送信部により前記報知信号を送信する送信制御を実行する制御部と、を具備し、前記複数の送信手法各々を使用して、同一時間、前記制御部により前記送信制御を実行した場合、前記電池の消費電力量が異なる。

【0008】

また、上記目的を達成するため、本実施形態に係る探索システムは、通常モードと、探索モードとを有する被探索装置と、前記被探索装置を探索可能な探索装置とを含む探索システムにおいて、前記被探索装置は、前記被探索装置に内蔵され、前記被探索装置において消費される電力を供給可能な電池と、前記電池の残量を検出する電池残量検出部と、前記被探索装置の存在を前記探索装置に報知するための報知信号を送信可能な被探索側送信部と、前記探索モードにおいて、前記電池残量検出部により検出された前記電池の残量に応じて複数の送信手法を使い分けて、前記被探索側送信部により前記報知信号を送信する送信制御を実行する制御部と、を具備し、前記複数の送信手法各々を使用して、同一時間、前記制御部により前記送信制御を実行した場合、前記電池の消費電力量が異なり、前記探索装置は、前記報知信号を受信可能な探索側受信部と、前記探索側受信部により前記報知信号を受信したことを報知可能な探索側報知部と、を具備する。

【発明の効果】

【0009】

本実施形態に係る探索システム及び被探索装置は、電気残量に応じて複数の送信手法を使い分けることで、電池残量に合わせた最適な送信制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る探索システムを示す概略図である。

【図2】本実施形態における被探索装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態における探索装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図１に示す探索システムの被探索装置及び探索装置における、探索モード移行後の処理の流れを示すシーケンス図である。

【図5】図２に示す送受信部から送信される報知信号を示す図である。

【図6】図２に示す記憶部に記憶される、電池の残量に関連付けられた報知信号の送信設定及び通信方法を示すテーブルの一例を示す図である。

【図7】図２に示す被探索装置の探索に特化した探索装置の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態に係る被探索装置及び探索システムについて、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、又は省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。

【0012】

図１は、本実施形態に係る探索システム１を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る探索システム１は、被探索装置２及び探索装置３により構成され、物流及び流通等の各分野における物流倉庫又は工場等の建屋４において使用される。探索システム１は、被探索装置２の置き忘れ又は紛失が発生した場合に、上記探索装置３を使用して被探索装置２を探索可能とするシステムである。

【0013】

なお、本実施形態における被探索装置２及び探索装置３は、一次元シンボル、二次元シンボル、光学文字・記号（ＯＣＲ）又は非接触ＩＣタグ等の情報保有体に保持された情報を読み取る情報読取機能を備えるハンディターミナルを想定している。すなわち、本実施形態に係る探索システム１において、被探索装置２及び探索装置３は、略一致する構成を備えている。本実施形態に係る探索システム１には、所定の条件に応じて、被探索装置２として機能するハンディターミナル及び探索装置３として機能するハンディターミナルが含まれる。

【0014】

例えば、上記ハンディターミナルは、建屋４内において、ユーザがハンディターミナルを置き忘れる又は紛失することにより当該ユーザからの入力操作が所定の時間以上実施されない場合に、被探索装置２として機能する。このとき、被探索装置２として機能するハンディターミナルは、通常モードから探索モードへ移行する。また、被探索装置２として機能するハンディターミナルは、当該ユーザからの入力操作を受信した場合に、探索モードから通常モードへ移行する。ここで、通常モードは、ユーザからの入力操作に応じて上記ハンディターミナルとしての機能を作動させるモードである。探索モードは、報知信号を送信することで、自身が探索対象であることを知らせるモードである。なお、上記ハンディターミナルは、建屋４内における当該ハンディターミナルの保管場所等、所定のエリアに存在する場合には、ユーザからの入力操作が所定の時間以上実施されない場合であっても、通常モードから探索モードへ移行しない。また、後段において説明するように、上記ハンディターミナルは、上記報知信号を受信した場合に、探索装置３として機能する。

【0015】

ここで、本実施形態における被探索装置２及び探索装置３の構成について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、本実施形態における被探索装置２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態における被探索装置２は、例えば、情報読取部２１、電池２２、電池残量検出部２３、送受信部２４－１、アンテナ２４－２、入力部２５、報知部（被探索側報知部）２６、記憶部２７及び制御部２８を備えている。

【0016】

情報読取部２１は、情報保有体に保持された情報を読み取るための構成を有する。例えば、上記情報保有体が一次元シンボル、二次元シンボル又は光学文字・記号（ＯＣＲ）である場合、本実施形態における情報読取部２１は、例えば、図示しない光学レンズ、ＣＭＯＳセンサ、照明、レーザ光照射器及び撮像制御部を有する。また、上記情報保有体が非接触ＩＣタグである場合、本実施形態における情報読取部２１は、例えば、図示しないアンテナ及び当該アンテナにおける信号の送受信を制御する制御回路を有する。

【0017】

電池２２は、被探索装置２に内蔵され、当該被探索装置２において消費される電力を供給可能である。本実施形態における電池２２は、一次電池又は二次電池を想定しているが、スーパーコンデンサ又はコンデンサ等も当該電池２２に含まれる。電池残量検出部２３は、電池２２の残量を検出する。本実施形態における電池残量検出部２３は、例えば、上記電池２２から出力される電圧を検出することで、電池２２の残量を検出可能である。電池残量検出部２３は、電池２２の残量に関する情報を制御部２８へ送信する。なお、電池残量検出部２３は、上記電池２２が二次電池である場合、上記電圧を検出することで電池２２の残量を検出する手法の他にも、電池残量の検出にクーロン・カウンタ方式、セル・モデル方式、インピーダンス・トラック方式等の検出手法を用いて電池２２の残量を検出してもよい。

【0018】

送受信部２４－１は、被探索装置２の存在を探索装置３に報知するための報知信号を、アンテナ２４－２を介して送信可能である。すなわち、送受信部２４－１は、被探索装置２における送信部（被探索側送信部）として機能する。また、送受信部２４－１は、上記探索装置３から送信される指示信号を、アンテナ２４－２を介して受信可能である。すなわち、送受信部２４－１は、被探索装置２における受信部として機能する。ここで、本実施形態における送受信部２４－１は、単に信号を送受信可能な送受信機、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）若しくはＷｉＦｉ（登録商標）等の近距離での相互通信を可能とする近距離無線通信又はＬＴＥ、ＣＤＭＡ若しくはＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の無線通信のように、一般に知られている送受信（通信）方式により信号を送受信可能である。

【0019】

入力部２５は、ユーザからの入力操作を電気信号へ変換し制御部２８へ送信する。本実施形態における入力部２５は、例えば、数字キー及びファンクションキー用の英数字を入力可能なスイッチ、タッチパネル、並びに音声及びジェスチャを検出可能なセンサにより構成される。ユーザは、報知部（被探索側報知部）２６に表示された操作案内に従った指示及び情報を、入力部２５を介して入力する。

【0020】

報知部（被探索側報知部）２６は、制御部２８による制御の下、種々のデータを表示する。例えば、報知部２６は、被探索装置２の操作案内及び当該データを表示する。また、報知部２６は、制御部２８から出力された情報保有体の読み取り結果を表示する。また、報知部２６は、制御部２８による制御の下、被探索装置２の周囲に対して被探索装置２の存在を報知可能な機器が含まれている。例えば、報知部２６には、被探索装置２の存在を報知可能な機器として、図示しない発光機器、振動機器及び音声処理機器が含まれる。発光機器は、被探索装置２に搭載されたＬＥＤ等のインジケータであり、制御部２８による制御の下、発光する。振動機器は、被探索装置２に搭載されたバイブレータであり、制御部２８による制御の下、振動する。音声処理機器は、マイク及びスピーカに接続され、各種音声処理（例えば音声データに対するデジタル処理）を実行する。マイクは外部の音を取得し、スピーカは外部へ音を出力する。

【0021】

記憶部２７は、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性ＲＡＭ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等のデータを記憶可能な媒体を含む。例えば、本実施形態における記憶部２７は、被探索装置２に関する機器情報（状態情報）を記憶する。ここで、上記機器情報には、電池２２から出力される電圧値、後述するタイマを基準とする被探索装置２の無操作期間、電界強度及び被探索装置２の装置ＩＤ等の情報が含まれている。なお、記憶部２７の保存領域は、被探索装置２内にあってもよいし、送受信部２４－１及びアンテナ２４－２を介して接続される外部記憶装置（図示せず）にあってもよい。

【0022】

制御部２８は、被探索装置２の統括的な制御を実行するための制御装置である。本実施形態における制御部２８は、ハードウェア資源として、入出力インタフェース装置、メモリ、所定のプロセッサ及びタイマを含む。例えば、本実施形態における制御部２８は、上記通常モードにおいて、上記入力部２５を介したユーザからの入力操作に応じて、ハンディターミナルとしての機能を作動させる通常制御を実行する。

【0023】

また、本実施形態における制御部２８は、上記探索モードにおいて、電池残量検出部２３により検出された電池２２の残量に応じて複数の送信手法を使い分けて、送受信部２４－１により上記報知信号を送信する送信制御を実行する。ここで、上記複数の送信手法各々を使用して、同一時間、制御部２８により送信制御を実行した場合、電池２２の消費電力量が異なる。例えば、制御部２８は、電池２２の残量が低下するに従って、電池２２の消費電力量が小さい送信手法を使用して、送信制御を実行する。

【0024】

図３は、本実施形態における探索装置３の構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態における探索装置３は、例えば、情報読取部３１、電池３２、電池残量検出部３３、送受信部３４－１、アンテナ３４－２、入力部３５、報知部（探索側報知部）３６、記憶部３７及び制御部３８を備えている。なお、本実施形態に係る探索システム１において、被探索装置２及び探索装置３は、略一致する構成を備えている。このため、以降の探索装置３に関する説明において、探索装置３と被探索装置２とで特に異なる部分（送受信部３４－１及び報知部（探索側報知部）３６）について詳しく記載する。

【0025】

送受信部３４－１は、上記報知信号を、アンテナ３４－２を介して受信可能である。すなわち、送受信部３４－１は、探索装置３における受信部（探索側受信部）として機能する。また、送受信部３４－１は、上記指示信号を、アンテナ３４－２を介して上記報知信号を送信した被探索装置２へ送信可能である。すなわち、送受信部３４－１は、探索装置３における送信部として機能する。ここで、本実施形態における送受信部３４－１は、送受信部２４－１と同様に、単に信号を送受信可能な送受信機、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）若しくはＷｉＦｉ（登録商標）等の近距離での相互通信を可能とする近距離無線通信又はＬＴＥ、ＣＤＭＡ若しくはＷｉＭＡＸ等の無線通信のように、一般に知られている送受信（通信）方式により信号を送受信可能である。

【0026】

報知部（探索側報知部）３６は、制御部３８による制御の下、種々のデータを表示する。例えば、報知部３６は、送受信部３４－１により上記報知信号を受信したことを報知可能である。

【0027】

次に、本実施形態に係る探索システム１の被探索装置２及び探索装置３において実行される各演算処理について、図４から図６を参照して説明する。図４は、図１に示す探索システム１の被探索装置２及び探索装置３における、探索モード移行後の処理の流れを示すシーケンス図である。

【0028】

まず、図４に示すように、被探索装置２は、上記入力部２５を介したユーザからの入力操作が所定の時間以上実施されない場合に、通常モードから探索モードへ移行する（ステップＳ１）。例えば、被探索装置２は、上記ユーザからの入力操作が所定の時間以上実施されないことにより、所定の時間経過後に自動で電源がオフになること（オートパワーオフ）を契機として、通常モードから探索モードへ移行する。

【0029】

ステップＳ１の終了後、被探索装置２は、送受信部２４－１により、被探索装置２の存在を探索装置３に報知するための報知信号を、アンテナ２４－２を介して送信する（ステップＳ２）。このとき、被探索装置２の制御部２８は、電池残量検出部２３により検出された電池２２の残量に応じて複数の送信手法を使い分けて、送受信部２４－１により報知信号を送信する送信制御を実行する。被探索装置２の制御部２８は、例えば、複数の送信手法各々を使用する場合において、図５に示すように、上記報知信号の送信強度又は送信間隔のうちの少なくとも一つを変更しながら、送信制御を実行する。具体的には、被探索装置２の制御部２８は、電池２２の残量が低下するに従って、上記報知信号の送信強度を弱く設定すること又は報知信号の送信間隔を長く設定することのうちの少なくとも一つを実行する。

【0030】

図６は、記憶部２７に記憶される、電池２２の残量に関連付けられた報知信号の送信設定及び通信方法を示すテーブルの一例を示す図である。被探索装置２の制御部２８は、図６に示すテーブルに従って、電池２２の残量が３０％未満である場合に、電池２２の残量が３０％以上である場合の送信設定と比較して、上記報知信号の送信強度を弱く設定すること又は報知信号の送信間隔を長く設定することのうちの少なくとも一つを実行する。これにより、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、上記報知信号の有効範囲又は送信頻度が低下するため、探索装置３による被探索装置２の検出率が低下するものの、電池２２の消費電力量も低下するため、電池２２を長持ちさせることができる。

【0031】

ステップＳ２の終了後、探索装置３は、送受信部３４－１により上記報知信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３）。送受信部３４－１により上記報知信号が受信された場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、探索装置３は、上記報知信号を受信したことを探索装置３のユーザに報知する（ステップＳ４）。ステップＳ４の終了後、探索装置３は、送受信部３４－１により指示信号を被探索装置２へ送信する（ステップＳ５）。送受信部３４－１により上記報知信号が受信されていない場合（ステップＳ３のＮｏ）、探索装置３は、ステップＳ３の処理を繰り返す。

【0032】

ステップＳ５の終了後、被探索装置２は、探索装置３の送受信部３４－１から送信された上記指示信号を、アンテナ２４－２を介して送受信部２４－１により受信する（ステップＳ６）。ステップＳ６の終了後、被探索装置２は、制御部２８により電池２２の残量が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ７）。電池２２の残量が所定の閾値以上である場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、被探索装置２の制御部２８は、被探索装置２及び探索装置３間の双方向通信を実行する。具体的には、被探索装置２の制御部２８は、電池の残量が双方向通信を実行する目安となる所定の閾値以上（例えば、図６に示すテーブルに記載された電池２２の残量が５０％以上）である場合であって、送受信部２４－１による指示信号の受信を契機として、報知部２６により被探索装置２の周囲に対して被探索装置２の存在を認知させる認知制御を実行する。報知部２６は、制御部２８による認知制御により、図示しない発光機器、振動機器及び音声処理機器を動作させる。これにより、被探索装置２は、被探索装置２の周囲に対して被探索装置２の存在を認知させる（ステップＳ８）。

【0033】

電池２２の残量が所定の閾値未満である場合（ステップＳ７のＮｏ）、被探索装置２の制御部２８は、被探索装置２から探索装置３への片方向通信を実行する。具体的には、制御部２８は、電池２２の残量が片方向通信を実行する目安となる所定の閾値未満（例えば、図６に示すテーブルに記載された電池２２の残量が５０％未満）である場合であって、探索装置３が指示信号を送信した場合、探索装置３から送信された指示信号を受容しない。すなわち、被探索装置２は、上記指示信号を破棄し、上記認知制御を実行しない（ステップＳ９）。

【0034】

ステップＳ８又はステップＳ９の終了後、被探索装置２は、上記探索モードから通常モードへの移行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０）。すなわち、被探索装置２の制御部２８は、上記入力部２５を介した当該ユーザからの入力操作を受信したか否かを判定する。上記探索モードから通常モードへの移行条件を満たす場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、被探索装置２は、探索モードから通常モードへ移行する（ステップＳ１１）。上記探索モードから通常モードへの移行条件を満たさない場合（ステップＳ１０のＮｏ）、ステップＳ２へ戻る。ステップＳ１１の終了後、一連の処理を終了する。

【0035】

（総括）
上述の通り、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２の制御部２８は、上記探索モードにおいて、電池残量検出部２３により検出された電池２２の残量に応じて複数の送信手法を使い分けて、送受信部２４－１により報知信号を送信する送信制御を実行する。このとき、複数の送信手法各々を使用して、同一時間送信制御を実行した場合、電池２２の消費電力量が異なる。上記構成によれば、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、電池２２の残量に応じて複数の送信手法を使い分けることで、電池２２の残量に合わせた最適な報知信号の送信を行うことができる。

【0036】

また、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２の制御部２８は、電池２２の残量が低下するに従って、電池２２の消費電力量が小さい送信手法を使用して、送信制御を実行する。具体的には、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２の制御部２８は、電池２２の残量が低下するに従って、報知信号の送信強度を弱く設定すること又は報知信号の送信間隔を長く設定することのうちの少なくとも一つを実行する。これにより、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、電池２２の消費電力量が低下するため、電池２２を長持ちさせることができる。

【0037】

また、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２の制御部２８は、電池２２の残量が所定の閾値以上である場合、被探索装置２及び探索装置３間の双方向通信を実行する。具体的には、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２の制御部２８は、電池２２の残量が双方向通信を実行する目安となる所定の閾値以上である場合であって、送受信部２４－１による指示信号の受信を契機として、報知部２６により被探索装置２の周囲に対して被探索装置２の存在を認知させる認知制御を実行する。これにより、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、探索装置３による探索を容易にすることができる。

【0038】

また、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２の制御部２８は、電池２２の残量が所定の閾値未満である場合、被探索装置２から探索装置３への片方向通信を実行する。電池２２の残量が片方向通信を実行する目安となる所定の閾値未満である場合であって、探索装置３が指示信号を送信した場合、被探索装置２は、探索装置３から送信された指示信号を受容せず、認知制御を実行しない。これにより、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、図示しない発光機器による発光、振動機器による振動及び音声処理機器による音声出力を実行しない分だけ電池２２の消費電力量が低下するため、電池２２を長持ちさせることができる。

【0039】

かくして、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、電池残量に応じて複数の送信手法を使い分けることで、電池残量に合わせた最適な送信制御を行うことができる。

【0040】

ここで、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、探索モードに移行すると、無条件に探索装置３へ報知信号を送信している。しかしながら、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２はこれに限定されない。例えば、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、探索装置３から送信される上記報知信号の送信を要求するための要求信号の受信を契機として、探索装置３へ上記報知信号を送信するようにしてもよい。

【0041】

また、本実施形態における報知信号には、各種情報（例えば、記憶部２７に記憶される機器情報、電池残量検出部２３により取得された電池２２の残量に関する情報又は図示しないＧＰＳ受信機により取得される位置情報等の情報）を格納することが可能である。これにより、本実施形態に係る探索システム１の探索装置３は、上記機器情報に基づいて被探索装置２を特定することができる。また、本実施形態に係る探索システム１の探索装置３は、電池２２の残量を常に把握することができる。また、本実施形態に係る探索システム１の探索装置３は、上記報知信号に格納された位置情報に基づいて、被探索装置２の位置を把握することができる

【0042】

また、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、電源オフや長期間の放置によって動作電圧以下になった場合も想定し、電力消費を抑制するため、送受信部２４－１をスタンドアローンで動作可能とする構成を備えていてもよい。例えば、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、電池２２の他に、図示しないサブ電池を設け、送受信部２４－１をスタンドアローンで動作させる場合に電池２２からサブ電池へ切り替える。これにより、本実施形態における探索装置３は、被探索装置２の電池２２が動作電圧以下となった場合であっても、送受信部２４－１をスタンドアローンで動作可能であるため、探索を継続することができる。

【0043】

また、本実施形態に係る探索システム１及び被探索装置２は、電源オフや長期間の放置によって動作電圧以下になった場合を想定し、送受信部２４－１及びアンテナ２４－２を介して、外部装置（例えば、外部サーバ）とデータのやり取りを可能としてもよい。これにより、本実施形態における探索装置３は、被探索装置２の電池２２が動作電圧以下になる直前に上記外部装置に送信したデータに基づいて、被探索装置２を探索することができる。

【0044】

なお、本実施形態における探索装置３は、上記構成に限らず、例えば、図７に示すような、上記被探索装置２の探索に特化した探索装置５であってもよい。また、本実施形態における被探索装置２及び探索装置３は、ハンディターミナルを想定しているが、その他の探索対象となり得る装置（例えば、置き忘れ及び紛失が発生する虞のある機器及び装置全般）であってもよい。また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の専用又は汎用のプロセッサ等を意味する。また、上記本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ 探索システム
２ 被探索装置
３ 探索装置
２１、３１ 情報読取部
２２、３２、５２ 電池
２３、３３ 電池残量検出部
２４－１、３４－１、５４－１ 送受信部
２４－２、３４－２、５４－２ アンテナ
２５、３５、５５ 入力部
２６、３６、５６ 報知部
２７、３７ 記憶部
２８、３８、５８ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】