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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-05
(45)【発行日】2024-02-14
(54)【発明の名称】アキューム装置およびアキューム方法
(51)【国際特許分類】
B65G 47/30 20060101AFI20240206BHJP
B65G 47/29 20060101ALI20240206BHJP
B65G 47/31 20060101ALI20240206BHJP
B65G 47/88 20060101ALI20240206BHJP
【ＦＩ】
B65G47/30 F
B65G47/29 F
B65G47/31 F
B65G47/88 A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020008102
(22)【出願日】2020-01-22
(65)【公開番号】P2021116130
(43)【公開日】2021-08-10
【審査請求日】2022-08-05
(73)【特許権者】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】水川 憲二
(72)【発明者】
【氏名】上田 敦士
(72)【発明者】
【氏名】青木 浩一
【審査官】大塚 多佳子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１１７３４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２９２６２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００８１００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／３０
Ｂ６５Ｇ ４７／２９
Ｂ６５Ｇ ４７／３１
Ｂ６５Ｇ ４７／８８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上流から搬送される物品を搬送方向に搬送する供給コンベアと、前記供給コンベアから受け取った前記物品を下流に向けて前記搬送方向に搬送する排出コンベアと、を有する搬送部と、前記供給コンベアで搬送される前記物品をアキュームすることで、前記排出コンベアへの前記物品の供給を停止するアキューム部と、を備え、
前記供給コンベアは、
互いに平行をなす第１供給路と第２供給路を備え、
前記アキューム部は、
前記第１供給路に対応する第１アキューム領域と、前記第２供給路に対応する第２アキューム領域と、を備え、
前記搬送部を挟んで、水平方向の一方の側に前記第１アキューム領域が設けられ、水平方向の他方の側に前記第２アキューム領域が設けられたアキューム装置であって、
前記アキューム装置は、
前記アキューム部に前記物品をアキュームするアキューム動作と、
前記アキューム部にアキュームされていた前記物品を払い出すアキューム解除動作と、
が可能とされ、
前記アキューム動作において、
前記第１供給路を搬送される複数の前記物品について、所定数Ｎごとに、前記第１供給路をそのまま搬送させる動作と前記第２供給路に案内する動作とを交互に行う分流機を備え、
前記アキューム動作において、
前記第１供給路を搬送される所定数Ｎの前記物品を、前記搬送方向の先頭と後尾から支持し、前記アキューム部まで搬送する第１グループ搬送機と、
前記第２供給路を搬送される所定数Ｎの前記物品を、前記搬送方向の先頭と後尾から支持し、前記アキューム部まで搬送する第２グループ搬送機と、
前記第１グループ搬送機と前記第２グループ搬送機を駆動させるリニアモータと、を備える、
アキューム装置。
【請求項2】
前記第１グループ搬送機と前記第２グループ搬送機は、前記物品の上方から差し入れられる、前記搬送方向の先頭と後尾から支持する可動子を備える、請求項１に記載のアキューム装置。
【請求項3】
前記第１グループ搬送機で前記アキューム部まで搬送された前記物品は、所定数Ｎのグループの単位で前記第１アキューム領域にアキュームされ、前記第２グループ搬送機で前記アキューム部まで搬送された前記物品は、所定数Ｎのグループの単位で前記第２アキューム領域にアキュームされ、
前記第１アキューム領域へのアキュームと前記第２アキューム領域へのアキュームとが交互に行われる、
請求項１または請求項２に記載のアキューム装置。
【請求項4】
前記排出コンベアは、互いに平行をなす第１排出路と第２排出路を備え、
前記アキューム解除動作において、
前記第１アキューム領域にアキュームされていた前記物品は、所定数Ｎのグループの単位で前記第１排出路に払い出されてから、前記第１排出路を下流に向けて搬送され、
前記第２アキューム領域にアキュームされていた前記物品は、所定数Ｎのグループの単位で前記第２排出路に払い出されてから、前記第２排出路を下流に向けて搬送され、
前記第１アキューム領域からの払い出しと前記第２アキューム領域からの払い出しが交互に行われる、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアキューム装置。
【請求項5】
前記第１排出路で搬送される前記物品をそのまま前記第１排出路で搬送させる動作と前記第２排出路で搬送される前記物品を前記第１排出路に案内する動作とを交互に行う合流機を備える、請求項４に記載のアキューム装置。
【請求項6】
前記第１アキューム領域および前記第２アキューム領域のそれぞれは、所定数Ｎのグループの単位で前記物品を保持してアキュームする複数のパレットを備える、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のアキューム装置。
【請求項7】
上流より１列で搬送方向に搬送される物品を、所定数Ｎのグループの単位で第１供給路と第２供給路に分けて搬送するステップａと、前記第１供給路を搬送される前記物品を、所定数Ｎのグループの単位で、前記搬送方向に直交する第１アキューム領域にアキュームするとともに、
前記第２供給路を搬送される前記物品を、所定数Ｎのグループの単位で、前記搬送方向に直交し、かつ、前記第１供給路および前記第２供給路を挟んで前記第１アキューム領域の反対側に設けられる第２アキューム領域にアキュームするステップｂと、を備え、
前記ステップｂにおいて、
前記第１アキューム領域および前記第２アキューム領域のそれぞれは、搬送部に最も近い前端から前記搬送部から最も離れた後端に向けて前記物品をアキュームし、
前記第１アキューム領域における前記物品のアキュームと前記第２アキューム領域における前記物品のアキュームとが交互に行われる、
アキューム方法。
【請求項8】
前記第１アキューム領域にアキュームされた前記物品を下流に向けて払い出すとともに、前記第２アキューム領域にアキュームされた前記物品を下流に向けて払い出すステップｃを備え、前記ステップｃにおいて、
前記第１アキューム領域からの前記物品の払い出しと前記第２アキューム領域からの前記物品の払い出しとが交互に行われる、
請求項７に記載のアキューム方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、物品処理装置の運転が停止されると、物品処理装置に連続的に搬送される物品を一時的に蓄積するアキューム装置およびアキューム方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、物品の一例としての飲料製品を製造するラインは、容器に飲料を充填するフィラ、容器にキャップを施すキャッパ、容器にラベルを貼り付けるラベラ、飲料が充填されかつラベルが貼り付けられた容器を箱詰めするケーサ等の複数種類の物品処理装置を備える。それぞれの物品処理装置で物品の処理を行っている最中に、下流側の物品処理装置が停止しても上流側の物品処理装置を停止させないために、物品をアキューム、つまりアキュームするアキューム装置が用いられる（特許文献１）。
【0003】
特許文献１に開示されるアキューム装置は、１列で供給される物品を連続的に２列に振り分けつつ、搬送方向と直交する方向へアキュームする。これにより、特許文献１のアキューム装置は、上流側の物品処理装置と下流側の物品処理装置と間の間隔が短くても十分なアキューム能力を得ることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６３０８８８７号公報
【文献】特開２０１６－１３７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
物品処理装置においては、より速く物品を処理することが要求される。したがって、物品処理装置に付随するアキューム装置において物品処理装置の高速化に対応することが求められる。
そこで本開示は、大きなアキューム能力を備えるとともに、上流または下流に備えられる物品処理装置の高速化に対応できるアキューム装置およびアキューム方法を提供することを目的とする。
そこで本開示は、大きなアキューム能力を備えるとともに、上流または下流に備えられる物品処理装置の高速化に対応できるアキューム装置およびアキューム方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るアキューム装置は、上流から搬送される物品を搬送方向に搬送する供給コンベアと、供給コンベアから受け取った物品を下流に向けて搬送方向に搬送する排出コンベアと、を有する搬送部と、供給コンベアで搬送される物品をアキュームすることで、排出コンベアへの物品の供給を停止するアキューム部と、を備える。
本開示に係る供給コンベアは、互いに平行をなす第１供給路と第２供給路を備える。
また、本開示に係るアキューム部は、第１供給路に対応する第１アキューム領域と、第２供給路に対応する第２アキューム領域と、を備える。搬送部を挟んで、水平方向の一方の側に第１アキューム領域が設けられ、水平方向の他方の側に第２アキューム領域が設けられる。
本開示に係る供給コンベアは、互いに平行をなす第１供給路と第２供給路を備える。
また、本開示に係るアキューム部は、第１供給路に対応する第１アキューム領域と、第２供給路に対応する第２アキューム領域と、を備える。搬送部を挟んで、水平方向の一方の側に第１アキューム領域が設けられ、水平方向の他方の側に第２アキューム領域が設けられる。
【0007】
本開示に係るアキューム方法は、上流より１列で搬送方向に搬送される物品を、所定数Ｎのグループの単位で第１供給路と第２供給路に分けて搬送するステップａと、
第１供給路を搬送される物品を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向に直交する第１アキューム領域にアキュームするとともに、第２供給路を搬送される物品を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向に直交し、かつ、第１供給路および第２供給路を挟んで第１アキューム領域の反対側に設けられる第２アキューム領域にアキュームするステップｂと、を備える。
本開示に係るステップｂにおいて、第１アキューム領域における物品のアキュームと第２アキューム領域における物品のアキュームとが交互に行われる。
第１供給路を搬送される物品を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向に直交する第１アキューム領域にアキュームするとともに、第２供給路を搬送される物品を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向に直交し、かつ、第１供給路および第２供給路を挟んで第１アキューム領域の反対側に設けられる第２アキューム領域にアキュームするステップｂと、を備える。
本開示に係るステップｂにおいて、第１アキューム領域における物品のアキュームと第２アキューム領域における物品のアキュームとが交互に行われる。
【発明の効果】
【0008】
本開示のアキューム装置によれば、搬送部を挟んで、水平方向の一方の側に第１アキューム領域３１が設けられ、水平方向の他方の側に第２アキューム領域が設けられるので、上流の物品処理装置と下流の物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができる。
また、本開示のアキューム装置によれば、第１アキューム領域に物品をアキュームするのに第２アキューム領域における物品のアキュームを待つ必要がない。つまり本開示によれば、第１アキューム領域と第２アキューム領域の一方についてアキューム動作をするのに他方のアキューム動作の制約を受けないので、高速なアキューム動作を実現できる。
また、本開示のアキューム装置によれば、第１アキューム領域に物品をアキュームするのに第２アキューム領域における物品のアキュームを待つ必要がない。つまり本開示によれば、第１アキューム領域と第２アキューム領域の一方についてアキューム動作をするのに他方のアキューム動作の制約を受けないので、高速なアキューム動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態に係るアキューム装置の概略構成を示す平面図と側面図である。
【図9】本実施形態に適用される分流機の一例を示す図である。
【図10】本実施形態に適用されるアキューム動作におけるパレットの動作を示す図である。
【図11】本実施形態に適用されるアキューム解除動作におけるパレットの動作を示す図である。
【図12】本実施形態に適用されるアキューム動作における第１グループ搬送機と第２グループ搬送機の動作速度を示す図である。
【図13】本実施形態に適用されるアキューム領域の一例を示す図である。
【図14】本実施形態に適用される第１グループ搬送機と第２グループ搬送機の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［アキューム装置１の要旨］
以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態に係るアキューム装置１を説明する。
アキューム装置１は、例えば飲料製造ラインに設けられ、上流側の物品処理装置としてのキャッパと下流側の物品処理装置としてのラベラの間に設けられる。この一例としてのアキューム装置１は、ラベラの運転が停止した非定常運転のときに、キャッパから供給される物品としての容器をラベラに搬送することなくアキュームする。このアキューム装置１は、ラベラの運転が再開され定常運転に戻ると、アキュームしていた容器をラベラに向けて搬送する。
アキューム装置１は、図１に示すように、平面視して、物品の搬送部１０を挟む両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を設け、第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１に所定数Ｎの物品１００を交互に供給しアキュームする。これにより、アキューム装置１は、大きなアキューム能力を備えるとともに、物品処理の高速化に対応できる。
なお、図１には、アキューム装置１の平面図と側面図が示されており、それぞれ符号にＴＶ(Ｔｏｐ Ｖｉｅｗ)とＳＶ（Ｓｉｄｅ Ｖｉｅｗ）が付されている。図２以降も同様である。
以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態に係るアキューム装置１を説明する。
アキューム装置１は、例えば飲料製造ラインに設けられ、上流側の物品処理装置としてのキャッパと下流側の物品処理装置としてのラベラの間に設けられる。この一例としてのアキューム装置１は、ラベラの運転が停止した非定常運転のときに、キャッパから供給される物品としての容器をラベラに搬送することなくアキュームする。このアキューム装置１は、ラベラの運転が再開され定常運転に戻ると、アキュームしていた容器をラベラに向けて搬送する。
アキューム装置１は、図１に示すように、平面視して、物品の搬送部１０を挟む両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を設け、第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１に所定数Ｎの物品１００を交互に供給しアキュームする。これにより、アキューム装置１は、大きなアキューム能力を備えるとともに、物品処理の高速化に対応できる。
なお、図１には、アキューム装置１の平面図と側面図が示されており、それぞれ符号にＴＶ(Ｔｏｐ Ｖｉｅｗ)とＳＶ（Ｓｉｄｅ Ｖｉｅｗ）が付されている。図２以降も同様である。
【0011】
［アキューム装置１の概略構成（図１）］
アキューム装置１は、図１に示すように、物品１００を上流Ｕから下流Ｄに向けて搬送する搬送部１０と、搬送部１０の途中に設けられるアキューム部３０と、搬送部１０およびアキューム部３０の動作を司る制御部９０と、を備える。アキューム装置１において、上流Ｕおよび下流Ｄは相対的な意味を有している。また、アキューム装置１において幅方向Ｗおよび高さ方向Ｈが図１の両矢印で示すように定義される。幅方向Ｗは水平方向と一致し、高さ方向Ｈは鉛直方向と一致する。
アキューム装置１の定常運転において、物品１００はアキューム部３０を介することなく搬送部１０を上流Ｕから下流Ｄに向けて搬送される。つまり、定常運転のときには物品１００はアキューム部３０を素通りする。また、非定常運転においては、物品１００はアキューム部３０にアキュームされるので、アキューム部３０より下流Ｄへの物品１００の搬送は停止される。
アキューム装置１は、図１に示すように、物品１００を上流Ｕから下流Ｄに向けて搬送する搬送部１０と、搬送部１０の途中に設けられるアキューム部３０と、搬送部１０およびアキューム部３０の動作を司る制御部９０と、を備える。アキューム装置１において、上流Ｕおよび下流Ｄは相対的な意味を有している。また、アキューム装置１において幅方向Ｗおよび高さ方向Ｈが図１の両矢印で示すように定義される。幅方向Ｗは水平方向と一致し、高さ方向Ｈは鉛直方向と一致する。
アキューム装置１の定常運転において、物品１００はアキューム部３０を介することなく搬送部１０を上流Ｕから下流Ｄに向けて搬送される。つまり、定常運転のときには物品１００はアキューム部３０を素通りする。また、非定常運転においては、物品１００はアキューム部３０にアキュームされるので、アキューム部３０より下流Ｄへの物品１００の搬送は停止される。
【0012】
［搬送部１０：供給コンベア１１、排出コンベア１３］
搬送部１０は、図１に示すように、アキューム部３０よりも上流Ｕに設けられる供給コンベア１１と、アキューム部３０よりも下流Ｄに設けられる排出コンベア１３と、を備える。供給コンベア１１および排出コンベア１３は、制御部９０の指示により物品１００の搬送を担う。供給コンベア１１は図示を省略する上流Ｕの物品処理装置において所定の処理が施された物品１００を下流Ｄに向けて搬送する。排出コンベア１３は、供給コンベア１１から受け渡された物品１００を下流Ｄの物品処理装置に向けて搬送する。供給コンベア１１および排出コンベア１３は、物品１００を必要とされる速度で搬送できる限り、その形態および駆動源などの要素は問われない。
搬送部１０は、図１に示すように、アキューム部３０よりも上流Ｕに設けられる供給コンベア１１と、アキューム部３０よりも下流Ｄに設けられる排出コンベア１３と、を備える。供給コンベア１１および排出コンベア１３は、制御部９０の指示により物品１００の搬送を担う。供給コンベア１１は図示を省略する上流Ｕの物品処理装置において所定の処理が施された物品１００を下流Ｄに向けて搬送する。排出コンベア１３は、供給コンベア１１から受け渡された物品１００を下流Ｄの物品処理装置に向けて搬送する。供給コンベア１１および排出コンベア１３は、物品１００を必要とされる速度で搬送できる限り、その形態および駆動源などの要素は問われない。
【0013】
供給コンベア１１は互いに平行をなす第１供給路１１Ａと第２供給路１１Ｂを有している。第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂは、それぞれが物品１００を単独で搬送できる幅方向Ｗの寸法を有しており、互いに隣接して設けられる。同様に、排出コンベア１３も互いに平行をなす第１排出路１３Ａと第２排出路１３Ｂを有している。第１排出路１３Ａおよび第２排出路１３Ｂは、それぞれが物品１００を単独で搬送できる幅方向Ｗの寸法を有しており、互いに隣接して設けられている。
【0014】
第１供給路１１Ａと第２供給路１１Ｂは、物理的に区分されている必要はなく、同じ駆動源で駆動される一体の供給コンベア１１であってもよい。つまり、供給コンベア１１は、それぞれが物品１００を搬送できる幅方向Ｗの寸法を有している第１供給路１１Ａとしての領域および第２供給路１１Ｂとしての領域を有していれば足りる。特に、本実施形態においては、第１供給路１１Ａから第２供給路１１Ｂへの物品１００の移送が行われることを考慮すると、一体の供給コンベア１１に第１供給路１１Ａと第２供給路１１Ｂが設けられることが好ましい。排出コンベア１３の第１排出路１３Ａおよび第２排出路１３Ｂについても同様のことが当てはまる。
【0015】
本実施形態において、物品１００は、定常運転のときには、供給コンベア１１の第１供給路１１Ａおよび第１排出路１３Ａを搬送されるが、第２供給路１１Ｂおよび第２排出路１３Ｂを搬送されることはない。つまり、搬送部１０において、定常運転の際は２つの搬送路の一方の搬送路を物品１００が１列となって搬送される。
【0016】
非定常運転において、物品１００は、供給コンベア１１の第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂを交互に搬送される。この交互搬送の前に、１列で搬送される物品１００は、後述する分流機１５の動作によって、第１供給路１１Ａを搬送される所定数Ｎの物品１００と第２供給路１１Ｂを搬送される所定数Ｎの物品１００の２列になって搬送される。これにより、アキューム部３０において第１アキューム領域３１への物品１００のアキュームと第２アキューム領域４１への物品１００のアキュームを交互に行うことができる。
【0017】
非定常運転のときには、物品１００はアキューム部３０にアキュームされるので排出コンベア１３を搬送されない。ただし、非定常運転から定常運転に移行すると、物品１００は排出コンベア１３の第１排出路１３Ａおよび第２排出路１３Ｂを交互に搬送される。この交互搬送を経た後に、２列で搬送される物品１００は、後述する合流機１７の動作によって、第２排出路１３Ｂを搬送される所定数Ｎの物品１００が第１排出路１３Ａを搬送される所定数Ｎの物品１００に合流される。このように、非定常運転が解除され定常運転に移行するときには、排出コンベア１３において、２列で搬送される物品１００が１列に合流して搬送される。この１列への合流は、下流Ｄに設けられる物品処理装置における処理が１列で行われることに対応するために行われる。
【0018】
供給コンベア１１と排出コンベア１３の間には間隔があけられており、この間隔にはアキューム部３０の一部が配置される。したがって、アキューム部３０のこの一部は、搬送部１０を代替しているということができる。
【0019】
［搬送部１０：分流機１５］
分流機１５は、定常運転から非定常運転に移行する際のアキューム動作のときに、第１供給路１１Ａを１列で搬送される物品１００について、所定数Ｎごとに、第１供給路１１Ａをそのまま搬送させる動作と、第２供給路１１Ｂに案内して移送する動作を行う。第１供給路１１Ａをそのまま搬送させる動作を行っているときを通過状態といい、第２供給路１１Ｂに案内して移送する動作を行っているときを移送状態という。分流機１５は、定常運転の際には、通過状態を継続し、非定常運転のときには通過状態と移送状態を交互に繰り返す。
分流機１５は、定常運転から非定常運転に移行する際のアキューム動作のときに、第１供給路１１Ａを１列で搬送される物品１００について、所定数Ｎごとに、第１供給路１１Ａをそのまま搬送させる動作と、第２供給路１１Ｂに案内して移送する動作を行う。第１供給路１１Ａをそのまま搬送させる動作を行っているときを通過状態といい、第２供給路１１Ｂに案内して移送する動作を行っているときを移送状態という。分流機１５は、定常運転の際には、通過状態を継続し、非定常運転のときには通過状態と移送状態を交互に繰り返す。
【0020】
通過状態にある分流機１５は、第１供給路１１Ａを搬送される物品１００と干渉することがない。したがって、分流機１５が通過状態にあるときには、物品１００は分流機１５を素通りして第１供給路１１Ａでそのまま搬送される。移送状態にある分流機１５は、第１供給路１１Ａの上において、物品１００が第１供給路１１Ａを搬送されるのをせき止めつつ、第２供給路１１Ｂに案内する。非定常運転において、分流機１５は、所定時間だけ通過状態にあることで所定数Ｎの物品１００が第１供給路１１Ａをそのまま搬送されることを許容し、その後に移送状態となることで所定数Ｎの物品１００が第１供給路１１Ａから第２供給路１１Ｂに移送されるのを案内する。
第２供給路１１Ｂに移送される物品１００は、移送に時間がかかるために、第１供給路１１Ａをそのまま搬送される物品１００に比べて搬送方向Ｔの遅れが生ずる。この遅れは第１供給路１１Ａをそのまま搬送される後尾の物品１００と第２供給路１１Ｂに移送された先頭の物品１００との間隔となって表れる。
第２供給路１１Ｂに移送される物品１００は、移送に時間がかかるために、第１供給路１１Ａをそのまま搬送される物品１００に比べて搬送方向Ｔの遅れが生ずる。この遅れは第１供給路１１Ａをそのまま搬送される後尾の物品１００と第２供給路１１Ｂに移送された先頭の物品１００との間隔となって表れる。
【0021】
分流機１５は、以上の機能を発揮する限りその構成に制約はないが、具体的な構成の１例を図９に基づいて説明する。図９は、移送状態の分流機１５を示す平面図である。
分流機１５は、駆動プーリ２１と、従動プーリ２３と、駆動プーリ２１と従動プーリ２３に掛け回される駆動ベルト２５と、駆動ベルト２５に固定される複数のガイド２７と、を備える。ガイド２７は、駆動ベルト２５に直交するように駆動ベルト２５に支持される支持板２８と、駆動ベルト２５に平行をなすように支持板２８の前端に支持される案内板２９と、を備える。分流機１５において、複数の案内板２９が駆動ベルト２５の直線部分に対して平行にかつ隙間なく整列される。ただし、ガイド２７は駆動ベルト２５のおよそ半分程度の長さの範囲だけに設けられており、駆動ベルト２５の他の範囲には何も設けられていない。図９に示すように、ガイド２７が第１供給路１１Ａの上に配置されると、ガイド２７が物品１００を第２供給路１１Ｂに案内する。
分流機１５は、駆動プーリ２１と、従動プーリ２３と、駆動プーリ２１と従動プーリ２３に掛け回される駆動ベルト２５と、駆動ベルト２５に固定される複数のガイド２７と、を備える。ガイド２７は、駆動ベルト２５に直交するように駆動ベルト２５に支持される支持板２８と、駆動ベルト２５に平行をなすように支持板２８の前端に支持される案内板２９と、を備える。分流機１５において、複数の案内板２９が駆動ベルト２５の直線部分に対して平行にかつ隙間なく整列される。ただし、ガイド２７は駆動ベルト２５のおよそ半分程度の長さの範囲だけに設けられており、駆動ベルト２５の他の範囲には何も設けられていない。図９に示すように、ガイド２７が第１供給路１１Ａの上に配置されると、ガイド２７が物品１００を第２供給路１１Ｂに案内する。
【0022】
第１供給路１１Ａを搬送される物品１００は、移送状態にある分流機１５の面一に整列された複数の案内板２９に接する。複数の案内板２９がなす平面Ｐは、第１供給路１１Ａの搬送方向Ｔに対して傾いているので、案内板２９に接する物品１００は第２供給路１１Ｂに移送される。このとき、分流機１５は駆動プーリ２１に加えられる動力により、複数の案内板２９が第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂの搬送動作に対応する速度で移動することで、複数の案内板２９は物品１００が同期して移動することができる。
【0023】
所定数の物品１００が第２供給路１１Ｂに移送されると、分流機１５は通過状態に移行する。この移行は、駆動プーリ２１を回転駆動させて、ガイド２７が設けられていない駆動ベルト２５が第１供給路１１Ａの上に配置することで行われる。分流機１５が通過状態になると、物品１００は第１供給路１１Ａをそのまま搬送される。
【0024】
［搬送部１０：合流機１７］
次に、合流機１７は、非定常運転から定常運転に移行するアキューム解除動作のときに、第１排出路１３Ａで搬送される物品１００をそのまま第１排出路１３Ａで搬送させる動作と第２排出路１３Ｂで搬送される物品１００を第１排出路１３Ａに案内して移送する動作とを交互に行う。第１排出路１３Ａをそのまま搬送させる動作を行っているときを通過状態といい、第１排出路１３Ａに案内して移送する動作を行っているときを移送状態という。合流機１７は、非定常運転のときに通過状態と移送状態を交互に繰り返す。定常運転のときには、第２排出路１３Ｂに物品１００は搬送されないので、合流機１７は通過状態と移送状態の何れであってもよい。
次に、合流機１７は、非定常運転から定常運転に移行するアキューム解除動作のときに、第１排出路１３Ａで搬送される物品１００をそのまま第１排出路１３Ａで搬送させる動作と第２排出路１３Ｂで搬送される物品１００を第１排出路１３Ａに案内して移送する動作とを交互に行う。第１排出路１３Ａをそのまま搬送させる動作を行っているときを通過状態といい、第１排出路１３Ａに案内して移送する動作を行っているときを移送状態という。合流機１７は、非定常運転のときに通過状態と移送状態を交互に繰り返す。定常運転のときには、第２排出路１３Ｂに物品１００は搬送されないので、合流機１７は通過状態と移送状態の何れであってもよい。
【0025】
通過状態にある合流機１７は、第２排出路１３Ｂを搬送される物品１００と干渉することがない。したがって、合流機１７が通過状態にあるときには、物品１００は合流機１７を素通りして第１排出路１３Ａでそのまま搬送される。移送状態にある合流機１７は、第２排出路１３Ｂの上において、物品１００が第２排出路１３Ｂを搬送されるのをせき止めつつ、第１排出路１３Ａに案内する。アキューム解除動作において、合流機１７は、所定時間だけ通過状態にあることで所定数Ｎの物品１００が第１排出路１３Ａをそのまま搬送されることを許容し、その後に移送状態となることで所定数Ｎの物品１００が第２排出路１３Ｂから第１排出路１３Ａに移送されるのを案内する。
合流機１７は、分流機１５と同様の構成を備えているので、その説明は省略する。
合流機１７は、分流機１５と同様の構成を備えているので、その説明は省略する。
【0026】
［アキューム部３０：第１アキューム領域３１，第２アキューム領域４１］
アキューム部３０は、図１に示すように、物品１００をアキュームする第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を備える。第１アキューム領域３１は、供給コンベア１１および排出コンベア１３を境にして水平方向の一方の側に設けられ、第２アキューム領域４１は、供給コンベア１１および排出コンベア１３を境にして水平方向の他方の側に設けられる。第１供給路１１Ａと第１アキューム領域３１とが直交し、かつ、第２供給路１１Ｂと第２アキューム領域４１とが直交する。第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１は、好ましい形態として、搬送方向Ｔの同じ位置に設けられている。
第１アキューム領域３１は、供給コンベア１１の第１供給路１１Ａに対応し、非定常運転のときに、第１供給路１１Ａを搬送される物品１００をアキュームする。また、第２アキューム領域４１は、供給コンベア１１の第２供給路１１Ｂに対応し、非定常運転のときに、第２供給路１１Ｂを搬送される物品１００をアキュームする。第１アキューム領域３１への物品１００のアキュームと第２アキューム領域４１への物品１００のアキュームは交互に行われる。
アキューム部３０は、図１に示すように、物品１００をアキュームする第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を備える。第１アキューム領域３１は、供給コンベア１１および排出コンベア１３を境にして水平方向の一方の側に設けられ、第２アキューム領域４１は、供給コンベア１１および排出コンベア１３を境にして水平方向の他方の側に設けられる。第１供給路１１Ａと第１アキューム領域３１とが直交し、かつ、第２供給路１１Ｂと第２アキューム領域４１とが直交する。第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１は、好ましい形態として、搬送方向Ｔの同じ位置に設けられている。
第１アキューム領域３１は、供給コンベア１１の第１供給路１１Ａに対応し、非定常運転のときに、第１供給路１１Ａを搬送される物品１００をアキュームする。また、第２アキューム領域４１は、供給コンベア１１の第２供給路１１Ｂに対応し、非定常運転のときに、第２供給路１１Ｂを搬送される物品１００をアキュームする。第１アキューム領域３１への物品１００のアキュームと第２アキューム領域４１への物品１００のアキュームは交互に行われる。
【0027】
次に、第１アキューム領域３１の構成を説明する。
第１アキューム領域３１は、前端から後端に向けて複数のパレット３３が搬送部１０に直交する向きに整列される主パレット群３４と、主パレット群３４の上流Ｕに隣接される副パレット群３５を備えている。主パレット群３４における物品１００のアキュームが定量に達したならば、副パレット群３５にアキュームする。ここでは、パレット３３の数が少ないために副パレット群３５と称しているが、副パレット群３５が設けられる位置に主パレット群３４と同じだけの数のパレット３３を設けることもできる。この場合、主従の関係はなくなる。
第１アキューム領域３１において、搬送部１０に最も近いところを前端といい、搬送部１０から最も離れたところを後端という。
第１アキューム領域３１は、前端から後端に向けて複数のパレット３３が搬送部１０に直交する向きに整列される主パレット群３４と、主パレット群３４の上流Ｕに隣接される副パレット群３５を備えている。主パレット群３４における物品１００のアキュームが定量に達したならば、副パレット群３５にアキュームする。ここでは、パレット３３の数が少ないために副パレット群３５と称しているが、副パレット群３５が設けられる位置に主パレット群３４と同じだけの数のパレット３３を設けることもできる。この場合、主従の関係はなくなる。
第１アキューム領域３１において、搬送部１０に最も近いところを前端といい、搬送部１０から最も離れたところを後端という。
【0028】
主パレット群３４は、複数のパレット３３が前端から後端に向けて１列に整列されている。それぞれのパレット３３は、図示を省略する駆動源により、前端から後端に向けて移動可能とされている。後端まで移動したパレット３３は、高さ方向Ｈの下向きに所定距離だけ下降し、さらに後端から前端に向けて移動し、さらに高さ方向Ｈの上向きに所定距離だけ上昇することができる。つまり、主パレット群３４において、複数のパレット３３は循環移動することができる。
【0029】
主パレット群３４において、前端に設けられるパレット３３が第１供給路１１Ａと第１排出路１３Ａの間に配置される。つまり、本実施形態において、主パレット群３４の一部のパレット３３が供給コンベア１１の一部を代替する。
【0030】
配置される位置が異なる点を除くと、第２アキューム領域４１も第１アキューム領域３１と同様に、パレット３３からなる主パレット群４４、副パレット群４５を備える構成を有する。
【0031】
次に、図１０を参照してアキューム動作のときのパレット３３の動きを、また、図１１を参照してアキューム解除動作のときのパレット３３の動きを説明する。なお、図１０および図１１において、物品１００を保持しているパレット３３はグレーに塗りつぶされている。また、図１０および図１１において、かっこ書きの数字は、アキューム動作のときに物品１００を保持する順番を意味している。図１０および図１１には必要最小限の数のパレット３３しか示されていない。
図１０および図１１において、パレット３３は前端（ＦＥ）から後端（ＢＥ）に向けて、および、後端（ＢＥ）から前端（ＦＥ）に向けて水平移動が可能とされる。また、パレット３３は、前端（ＦＥ）および後端（ＢＥ）において、昇降移動が可能とされる。水平移動および昇降移動のための駆動機構の記載は省略されている。
図１０および図１１において、パレット３３は前端（ＦＥ）から後端（ＢＥ）に向けて、および、後端（ＢＥ）から前端（ＦＥ）に向けて水平移動が可能とされる。また、パレット３３は、前端（ＦＥ）および後端（ＢＥ）において、昇降移動が可能とされる。水平移動および昇降移動のための駆動機構の記載は省略されている。
【0032】
図１０の最上段に示すように、アキューム動作の際には、前端（ＦＥ）にいる（１）が表記されるパレット３３にはじめに物品１００が受け渡される。したがって、（１）が表記されるパレット３３はグレーに塗りつぶされている。
次に、物品１００を保持した（１）が表記されるパレット３３は、図１０の上から２段目の図に示すように、後端（ＢＥ）に向けて一つのパレット３３の分だけ移動する。同時に、（８）および（７）が表記されるパレット３３も後端（ＢＥ）に向けて移動する。後端（ＢＥ）にいた（６）が表記されるパレット３３は、後端（ＢＥ）にいたままで下降して、（５）が表記されていたパレット３３がいた場所に移動する。これに合わせて、（５）～（３）が表記されるパレット３３は前端（ＦＥ）に向けて一つのパレット３３の分だけそれぞれが移動する。前端（ＦＥ）にいた（２）で示されるパレット３３は、（１）で示されるパレット３３が移動することで空いたスペースに上昇し、次の物品１００が受け渡される。図１０の上から２段目の図が、ここまでの動作の完了した状態を示している。
次に、物品１００を保持した（１）が表記されるパレット３３は、図１０の上から２段目の図に示すように、後端（ＢＥ）に向けて一つのパレット３３の分だけ移動する。同時に、（８）および（７）が表記されるパレット３３も後端（ＢＥ）に向けて移動する。後端（ＢＥ）にいた（６）が表記されるパレット３３は、後端（ＢＥ）にいたままで下降して、（５）が表記されていたパレット３３がいた場所に移動する。これに合わせて、（５）～（３）が表記されるパレット３３は前端（ＦＥ）に向けて一つのパレット３３の分だけそれぞれが移動する。前端（ＦＥ）にいた（２）で示されるパレット３３は、（１）で示されるパレット３３が移動することで空いたスペースに上昇し、次の物品１００が受け渡される。図１０の上から２段目の図が、ここまでの動作の完了した状態を示している。
【0033】
以上と同様にパレット３３の移動を繰り返すことにより、図１０の最下段に示すように、～（４）で示されるパレット３３に物品１００がアキュームされる。この状態ではさらにアキュームすることができない。そこで、で示されるパレット３３でアキュームされた物品１００を副パレット群３５に移動させると、で示されるパレット３３のアキュームが可能となるので、図１０に示されるパレット３３の移動動作を繰り返せばよい。
【0034】
図１１は、アキューム解除動作、つまり物品１００の払い出し動作を示しているが、図１０を用いて説明したアキューム動作とは逆向きにパレット３３を移動させることにより、（１）～（４）で示されるパレット３３にアキュームされていた物品１００を順に払い出すことができる。
【0035】
［アキューム部３０：グループ搬送機５０］
アキューム部３０は、供給コンベア１１を連続的に搬送される所定数Ｎのグループの単位で物品１００をアキューム部３０に搬送するグループ搬送機５０を備える。
グループ搬送機５０は、第１供給路１１Ａにおいて物品１００を搬送する第１グループ搬送機５０Ａと、第２供給路１１Ｂにおいて物品１００を搬送する第２グループ搬送機５０Ｂと、を備える。第１グループ搬送機５０Ａは第１供給路１１Ａの上方に設けられる、第２グループ搬送機５０Ｂは第２供給路１１Ｂの上方に設けられる。
アキューム部３０は、供給コンベア１１を連続的に搬送される所定数Ｎのグループの単位で物品１００をアキューム部３０に搬送するグループ搬送機５０を備える。
グループ搬送機５０は、第１供給路１１Ａにおいて物品１００を搬送する第１グループ搬送機５０Ａと、第２供給路１１Ｂにおいて物品１００を搬送する第２グループ搬送機５０Ｂと、を備える。第１グループ搬送機５０Ａは第１供給路１１Ａの上方に設けられる、第２グループ搬送機５０Ｂは第２供給路１１Ｂの上方に設けられる。
【0036】
第１グループ搬送機５０Ａおよび第２グループ搬送機５０Ｂは、リニアモータを利用した搬送機である。第１グループ搬送機５０Ａおよび第２グループ搬送機５０Ｂは設けられ．位置が異なるが、その構成は同じであるので、以下では第１グループ搬送機５０Ａを例にして説明する。
第１グループ搬送機５０Ａは、図１に示すように、無端状の搬送経路をなすガイドレール５１と、ガイドレール５１に沿って走行する複数の可動子５５と、を備える。
第１グループ搬送機５０Ａは、図１に示すように、無端状の搬送経路をなすガイドレール５１と、ガイドレール５１に沿って走行する複数の可動子５５と、を備える。
【0037】
［ガイドレール５１］
ガイドレール５１は、高さ方向Ｈに間隔をあけて配置される直線状の搬送レール５２Ａおよび循環レール５２Ｂと、搬送レール５２Ａおよび循環レール５２Ｂの端部どうしを繋ぎ、搬送方向Ｔに間隔をあけて配置される円弧状の接続レール５３Ａおよび接続レール５３Ｂと、を備えている。図示は省略されているが、ガイドレール５１にはリニアモータの一方の主たる構成要素である電磁コイルが設けられている。
ガイドレール５１は、高さ方向Ｈに間隔をあけて配置される直線状の搬送レール５２Ａおよび循環レール５２Ｂと、搬送レール５２Ａおよび循環レール５２Ｂの端部どうしを繋ぎ、搬送方向Ｔに間隔をあけて配置される円弧状の接続レール５３Ａおよび接続レール５３Ｂと、を備えている。図示は省略されているが、ガイドレール５１にはリニアモータの一方の主たる構成要素である電磁コイルが設けられている。
【0038】
［可動子５５］
複数の可動子５５は、それぞれがガイドレール５１に沿って独立して走行する。図示は省略されているが、それぞれの可動子５５には、リニアモータの他方の主構成要素である永久磁石が設けられている。ガイドレール５１の電磁コイルへの電流供給を制御部９０が制御することで、それぞれの可動子５５は任意の速度で独立してガイドレール５１に沿って走行する。それぞれの可動子５５は、物品１００に接して物品１００を搬送方向Ｔに支持する支持アーム５６を備えている。
複数の可動子５５は、それぞれがガイドレール５１に沿って独立して走行する。図示は省略されているが、それぞれの可動子５５には、リニアモータの他方の主構成要素である永久磁石が設けられている。ガイドレール５１の電磁コイルへの電流供給を制御部９０が制御することで、それぞれの可動子５５は任意の速度で独立してガイドレール５１に沿って走行する。それぞれの可動子５５は、物品１００に接して物品１００を搬送方向Ｔに支持する支持アーム５６を備えている。
【0039】
図３に示すように、搬送方向Ｔに間隔をあける２つの可動子５５のうち、下流Ｄに位置する支持アーム５６が下流Ｄの側からグループの先頭をなす物品１００に接する一方、上流Ｕに位置する支持アーム５６が上流Ｕの側からグループの後尾をなす物品１００に接する。つまり、所定数Ｎの物品１００からなる第１物品群１００ＧＡは、一対の可動子５５，５５により前方および後方から挟み込まれながら、第１供給路１１Ａをアキューム部３０に向けて搬送される。本実施形態においては、高さ方向Ｈの下方に設けられる搬送レール５２Ａを走行する可動子５５が第１物品群１００ＧＡを搬送し、搬送を終えた可動子５５は循環レール５２Ｂに向けて走行する。なお、第２供給路１１Ｂを搬送される所定数Ｎの物品１００については、第２物品群１００ＧＢと表記する。
【0040】
グループ搬送機５０は、第１グループ搬送機５０Ａが第１供給路１１Ａの上方に配置され、第１グループ搬送機５０Ａが第２供給路１１Ｂの上方に配置される。また、ガイドレール５１が上述の構成を備えており、可動子５５が接続レール５３Ａおよび接続レール５３Ｂにおいて高さ方向Ｈに折り返される。したがって、可動子５５に懸垂される支持アーム５６は第１物品群１００ＧＡ、第２物品群１００ＧＢに対して上方から差し入れられる。このグループ搬送機５０の構成は、アキューム部３０におけるパレット３３のアキューム動作を妨げない。
【0041】
図１２に、第１グループ搬送機５０Ａの可動子５５および第２グループ搬送機５０Ｂの可動子５５のタイミングチャートの一例が示されている。図１２は、縦軸が速度、横軸が位置（距離）を示している。第１グループ搬送機５０Ａおよび第２グループ搬送機５０Ｂのそれぞれは、第１物品群１００ＧＡおよび第２物品群１００ＧＢを可動子５５で挟んでから速度を上げ、アキューム部３０に至るときには停止する。この動作が、第１グループ搬送機５０Ａおよび第２グループ搬送機５０Ｂの交互で行われる。
可動子５５の速度のピークは、第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂの搬送速度と同等以上に設定される。
可動子５５の速度のピークは、第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂの搬送速度と同等以上に設定される。
【0042】
【0043】
［定常動作：図２］
定常運転とは、アキューム装置１より上流Ｕおよび下流Ｄに設けられる物品処理装置、例えば飲料製造システムにおけるフィラおよびラベラが運転されそれぞれの物品処理がなされていることをいう。定常運転のときには、アキューム装置１は機能する必要がない。つまり、図２に示すように、分流機１５および合流機１７は通過状態にあるとともに、グループ搬送機５０の全ての可動子５５は循環レール５２Ｂで待機している。したがって、第１供給路１１Ａを搬送されてきた物品１００はアキューム部３０を素通りしてそのまま第１供給路１１Ａを下流Ｄに向けて搬送される。物品１００はさらに第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の間の前端に配置されるパレット３３の上を摺通過し、排出コンベア１３の第１排出路１３Ａに至り、今度は第１排出路１３Ａを下流Ｄの物品処理装置に向けて搬送される。
以上のように、定常運転のときには、物品１００は１列で上流Ｕから下流Ｄに搬送される。
なお、物品１００はパレット３３を通過する際には、上流Ｕの物品１００に押されることで下流Ｄの物品１００はパレット３３の表面を滑りながら搬送される。また、図２においては、搬送方向Ｔに隣接する物品１００どうしが接しながら搬送される例を示しているが、間隔をあけて搬送することもできる。この場合も、パレット３３に至った後には、パレット３３から搬送力を受けることがないので、上流Ｕの側の物品１００が下流Ｄの側の物品１００に接しながら押すことで搬送される。
定常運転とは、アキューム装置１より上流Ｕおよび下流Ｄに設けられる物品処理装置、例えば飲料製造システムにおけるフィラおよびラベラが運転されそれぞれの物品処理がなされていることをいう。定常運転のときには、アキューム装置１は機能する必要がない。つまり、図２に示すように、分流機１５および合流機１７は通過状態にあるとともに、グループ搬送機５０の全ての可動子５５は循環レール５２Ｂで待機している。したがって、第１供給路１１Ａを搬送されてきた物品１００はアキューム部３０を素通りしてそのまま第１供給路１１Ａを下流Ｄに向けて搬送される。物品１００はさらに第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の間の前端に配置されるパレット３３の上を摺通過し、排出コンベア１３の第１排出路１３Ａに至り、今度は第１排出路１３Ａを下流Ｄの物品処理装置に向けて搬送される。
以上のように、定常運転のときには、物品１００は１列で上流Ｕから下流Ｄに搬送される。
なお、物品１００はパレット３３を通過する際には、上流Ｕの物品１００に押されることで下流Ｄの物品１００はパレット３３の表面を滑りながら搬送される。また、図２においては、搬送方向Ｔに隣接する物品１００どうしが接しながら搬送される例を示しているが、間隔をあけて搬送することもできる。この場合も、パレット３３に至った後には、パレット３３から搬送力を受けることがないので、上流Ｕの側の物品１００が下流Ｄの側の物品１００に接しながら押すことで搬送される。
【0044】
［アキューム動作：図３～図５］
非定常運転とは、例えば、アキューム装置１より下流Ｄに設けられる物品処理装置であるラベラの運転が停止されることをいう。ラベラの運転が停止されたとしても、上流Ｕに設けられる物品処理装置の運転を継続するために、当該物品処理装置を経てきた物品１００をアキューム装置１がアキュームするアキューム動作が実行される。
非定常運転とは、例えば、アキューム装置１より下流Ｄに設けられる物品処理装置であるラベラの運転が停止されることをいう。ラベラの運転が停止されたとしても、上流Ｕに設けられる物品処理装置の運転を継続するために、当該物品処理装置を経てきた物品１００をアキューム装置１がアキュームするアキューム動作が実行される。
【0045】
アキューム動作は、分流機１５を通過状態と移送状態を交互に繰り返すことで、図３に示すように、所定数Ｎのグループの単位で物品１００が第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂを交互に搬送される。図３の例では、第２供給路１１Ｂを搬送される第２物品群１００ＧＢの後に、第１供給路１１Ａを搬送される第１物品群１００ＧＡが続き、さらにその後に第２供給路１１Ｂを搬送される第２物品群１００ＧＢが続いている。第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂを搬送される第１物品群１００ＧＡおよび第２物品群１００ＧＢは、下流Ｄと上流Ｕの両側が可動子５５の支持アーム５６で支持されるので、可動子５５の走行速度にしたがって下流Ｄに向かいパレット３３に至る。ここでは先頭の第２物品群１００ＧＢが第２アキューム領域４１のパレット３３に至る例を示している。
第２アキューム領域４１のパレット３３に第２物品群１００ＧＢが至ると、リニアモータを構成する可動子５５，５５が停止し、アキュームに備える。
第２アキューム領域４１のパレット３３に第２物品群１００ＧＢが至ると、リニアモータを構成する可動子５５，５５が停止し、アキュームに備える。
【0046】
第２アキューム領域４１において、先頭の第２物品群１００ＧＢを受領したパレット３３は、図４の上段に示すように、後端に向けて移動する。移動したパレット３３の代わりに、図４の高さ方向Ｈの下方から空のパレット３３が移動してきて、第２供給路１１Ｂと第２排出路１３Ｂの間に挿入される。この新たなパレット３３は次に搬送されてくる第２物品群１００ＧＢを待ち受ける。
この間に、第１アキューム領域３１においては、第１物品群１００ＧＡがパレット３３に至り、アキュームに備える。
この間に、第１アキューム領域３１においては、第１物品群１００ＧＡがパレット３３に至り、アキュームに備える。
【0047】
以上の動作を繰り返すことにより、図４の下段、図５の上段および図５の下段の順に、物品１００が主パレット群３４、副パレット群３５、主パレット群４４および副パレット群４５を満たす。さらに非定常運転が続くようであれば、図１３に示すように、主パレット群３４～副パレット群４５を高さ方向Ｈに増設することで、アキューム能力を向上できる。逆に、非定常運転が短ければ、物品１００が主パレット群３４～第２副パレット群４５を満たすことなくアキューム動作を終える。
【0048】
ここで、第１グループ搬送機５０Ａは第１アキューム領域３１の上方に設けられる、第２グループ搬送機５０Ｂは第２アキューム領域４１の上方に設けられ、パレット３３のアキューム動作に干渉しない。したがって、グループ搬送機５０は迅速なアキューム動作を確保しながら、第１物品群１００ＧＡ、第２物品群１００ＧＢをアキューム部３０に搬送できる。
【0049】
［アキューム解除動作：図６～図８］
下流Ｄの物品処理装置の運転が再開して定常運転に戻ると、アキュームしていた物品１００を払い出して当該物品処理装置に向けて搬送する。この払い出し動作を図５に引き続いて説明する。
一例として、図６の上段に示すように、第１供給路１１Ａと第１排出路１３Ａの間に置かれているパレット３３に載せられている第２物品群１００ＧＢの先頭と後尾を一対の可動子５５で挟みながら、可動子５５を第２排出路１３Ｂに向けて走行させる。次いで、図６の下段に示すように、第１供給路１１Ａと第１排出路１３Ａの間に置かれているパレット３３に載せられている第１物品群１００ＧＡの先頭と後尾を一対の可動子５５で挟みながら、可動子５５を第１排出路１３Ａに向けて走行させる。このとき、第２供給路１１Ｂと第２排出路１３Ｂの間には第２物品群１００ＧＢが載せられた次のパレット３３が移動し、次の払い出しに備える。
下流Ｄの物品処理装置の運転が再開して定常運転に戻ると、アキュームしていた物品１００を払い出して当該物品処理装置に向けて搬送する。この払い出し動作を図５に引き続いて説明する。
一例として、図６の上段に示すように、第１供給路１１Ａと第１排出路１３Ａの間に置かれているパレット３３に載せられている第２物品群１００ＧＢの先頭と後尾を一対の可動子５５で挟みながら、可動子５５を第２排出路１３Ｂに向けて走行させる。次いで、図６の下段に示すように、第１供給路１１Ａと第１排出路１３Ａの間に置かれているパレット３３に載せられている第１物品群１００ＧＡの先頭と後尾を一対の可動子５５で挟みながら、可動子５５を第１排出路１３Ａに向けて走行させる。このとき、第２供給路１１Ｂと第２排出路１３Ｂの間には第２物品群１００ＧＢが載せられた次のパレット３３が移動し、次の払い出しに備える。
【0050】
ここで、第２排出路１３Ｂを搬送される第２物品群１００ＧＢは後に第１排出路１３Ａに移送されることで、始めから第１排出路１３Ａを搬送される第１物品群１００ＧＡに合流する。この合流の際に第２物品群１００ＧＢが第１物品群１００ＧＡに干渉するのを避ける必要がある。そこで、第１排出路１３Ａに払い出される第１物品群１００ＧＡと第２排出路１３Ｂに払い出された第２物品群１００ＧＢは、時間的に相前後して交互に払い出される。この交互の払い出しは、後の第１物品群１００ＧＡと第２物品群１００ＧＢを１列に合流させるのに必要な手順である。
【0051】
図７はこの合流の様子を示している。なお、これまで通過状態にあった合流機１７は移送状態に移行する。
第２排出路１３Ｂを搬送される第２物品群１００ＧＢは、合流機１７に至ると合流機１７に案内されることで第１排出路１３Ａに移送される。第１物品群１００ＧＡと第２物品群１００ＧＢは、時間的に相前後して交互に払い出されるので、第１排出路１３Ａに搬送された物品群１００ＧＢは、第２物品群１００ＧＢよりも後方を搬送される第１物品群１００ＧＡに合流し、以後は１列となって第１排出路１３Ａを搬送される。
第２排出路１３Ｂを搬送される第２物品群１００ＧＢは、合流機１７に至ると合流機１７に案内されることで第１排出路１３Ａに移送される。第１物品群１００ＧＡと第２物品群１００ＧＢは、時間的に相前後して交互に払い出されるので、第１排出路１３Ａに搬送された物品群１００ＧＢは、第２物品群１００ＧＢよりも後方を搬送される第１物品群１００ＧＡに合流し、以後は１列となって第１排出路１３Ａを搬送される。
【0052】
払い出しは、以上説明した、第１アキューム領域３１からの第１物品群１００ＧＡの払い出し、第２アキューム領域４１からの第２物品群１００ＧＢの払い出し、第２物品群１００ＧＢの第１排出路１３Ａへの移送を基本的な動作とする。この基本的な動作は、図８の上段から下段に示すように、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１にアキュームされた全ての物品１００が払い出されるまで繰り返される。
【0053】
［アキューム装置１の効果］
次に、アキューム装置１が奏する効果を説明する。
アキューム装置１は、搬送方向Ｔと直交する方向の両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の２つのアキューム領域を設けるので、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができる。
次に、アキューム装置１が奏する効果を説明する。
アキューム装置１は、搬送方向Ｔと直交する方向の両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の２つのアキューム領域を設けるので、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができる。
【0054】
アキューム装置１は、搬送方向Ｔと直交する方向の両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を備えるのに加えて、第１アキューム領域３１に物品１００を搬送する第１供給路１１Ａと第２アキューム領域４１に物品１００を搬送する第１排出路１３Ａが個別に設けられている。したがって、第１アキューム領域３１に物品１００をアキュームするのに第２アキューム領域４１における物品１００のアキュームを待つ必要がない。このように、アキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の一方についてアキューム動作をするのに他方のアキューム動作の制約を受けないので、高速なアキューム動作を実現できる。
【0055】
［付記］
以上の実施形態に記載のアキューム装置およびアキューム方法は、以下のように把握される。
［第１の態様に係るアキューム装置１の構成］
第１の態様に係るアキューム装置１は、上流Ｕから搬送される物品１００を搬送方向Ｔに搬送する供給コンベア１１と、供給コンベア１１から受け取った物品１００を下流Ｄに向けて搬送方向Ｔに搬送する排出コンベア１３と、を有する搬送部１０と、供給コンベア１１で搬送される物品１００をアキュームすることで、排出コンベア１３への物品１００の供給を停止するアキューム部３０と、を備える。
供給コンベア１１は、互いに平行をなす第１供給路１１Ａと第２供給路１１Ｂを備える。
アキューム部３０は、第１供給路１１Ａに対応する第１アキューム領域３１と、２供給路１１Ｂに対応する第２アキューム領域４１と、を備え、搬送部１０を挟んで、搬送方向Ｔの一方の側に第１アキューム領域３１設けられ、搬送方向Ｔの他方の側に第２アキューム領域４１が設けられる。
以上の実施形態に記載のアキューム装置およびアキューム方法は、以下のように把握される。
［第１の態様に係るアキューム装置１の構成］
第１の態様に係るアキューム装置１は、上流Ｕから搬送される物品１００を搬送方向Ｔに搬送する供給コンベア１１と、供給コンベア１１から受け取った物品１００を下流Ｄに向けて搬送方向Ｔに搬送する排出コンベア１３と、を有する搬送部１０と、供給コンベア１１で搬送される物品１００をアキュームすることで、排出コンベア１３への物品１００の供給を停止するアキューム部３０と、を備える。
供給コンベア１１は、互いに平行をなす第１供給路１１Ａと第２供給路１１Ｂを備える。
アキューム部３０は、第１供給路１１Ａに対応する第１アキューム領域３１と、２供給路１１Ｂに対応する第２アキューム領域４１と、を備え、搬送部１０を挟んで、搬送方向Ｔの一方の側に第１アキューム領域３１設けられ、搬送方向Ｔの他方の側に第２アキューム領域４１が設けられる。
【0056】
［第１の態様に係るアキューム装置１による効果］
第１の態様に係るアキューム装置１によれば、搬送方向Ｔと直交する方向の両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を設けるので、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができる。また、アキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の一方についてアキューム動作をするのに他方のアキューム動作を待つ必要がないので、高速なアキューム動作に寄与できる。
第１の態様に係るアキューム装置１によれば、搬送方向Ｔと直交する方向の両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を設けるので、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができる。また、アキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の一方についてアキューム動作をするのに他方のアキューム動作を待つ必要がないので、高速なアキューム動作に寄与できる。
【0057】
［第２の態様に係るアキューム装置１の構成］
第２の態様に係るアキューム装置１は、アキューム部３０に物品１００をアキュームするアキューム動作と、アキューム部３０にアキュームされていた物品を払い出すアキューム解除動作と、アキューム部３０に物品をアキュームしない非アキューム動作と、を実行する。
アキューム動作において、第１供給路１１Ａを搬送される複数の物品１００について、所定数Ｎごとに、第１供給路１１Ａをそのまま搬送させるか、第２供給路１１Ｂに案内するか、を交互に行う分流機１５を備える。
第２の態様に係るアキューム装置１は、アキューム部３０に物品１００をアキュームするアキューム動作と、アキューム部３０にアキュームされていた物品を払い出すアキューム解除動作と、アキューム部３０に物品をアキュームしない非アキューム動作と、を実行する。
アキューム動作において、第１供給路１１Ａを搬送される複数の物品１００について、所定数Ｎごとに、第１供給路１１Ａをそのまま搬送させるか、第２供給路１１Ｂに案内するか、を交互に行う分流機１５を備える。
【0058】
［第２の態様に係るアキューム装置１による効果］
第２の態様に係る分流機１５によれば、１列で搬送される物品１００を２列に分流するのに、一方の列については第１供給路１１Ａをそのまま搬送させる。したがって、分流機１５により２列に分流するのに要する時間が短くて済む。
第２の態様に係る分流機１５によれば、１列で搬送される物品１００を２列に分流するのに、一方の列については第１供給路１１Ａをそのまま搬送させる。したがって、分流機１５により２列に分流するのに要する時間が短くて済む。
【0059】
［第３の態様に係るアキューム装置１の構成］
第３の態様に係るアキューム装置１は、アキューム動作において、第１供給路１１Ａを搬送される所定数Ｎの物品１００を、搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持し、アキューム部３０まで搬送する第１グループ搬送機５０Ａと、第２供給路１１Ｂを搬送される所定数Ｎの物品１００を、搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持し、アキューム部３０まで搬送する第２グループ搬送機５０Ｂと、第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂを駆動させるリニアモータと、を備える。
第３の態様に係るアキューム装置１は、アキューム動作において、第１供給路１１Ａを搬送される所定数Ｎの物品１００を、搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持し、アキューム部３０まで搬送する第１グループ搬送機５０Ａと、第２供給路１１Ｂを搬送される所定数Ｎの物品１００を、搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持し、アキューム部３０まで搬送する第２グループ搬送機５０Ｂと、第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂを駆動させるリニアモータと、を備える。
【0060】
［第３の態様に係るアキューム装置１による効果］
第３の態様に係る第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂによれば、所定数Ｎの物品１００を搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持するので、先頭と後尾の間に配置される物品１００は互いに接触させることができる。したがって、第３の態様によれば、第１物品群１００ＧＡおよび第２物品群１００ＧＢの搬送方向Ｔに占める寸法を小さくできるので、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１における搬送方向Ｔの寸法を小さくできる。これにより、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができるという本実施形態による効果を向上できる。
第３の態様に係る第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂによれば、所定数Ｎの物品１００を搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持するので、先頭と後尾の間に配置される物品１００は互いに接触させることができる。したがって、第３の態様によれば、第１物品群１００ＧＡおよび第２物品群１００ＧＢの搬送方向Ｔに占める寸法を小さくできるので、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１における搬送方向Ｔの寸法を小さくできる。これにより、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができるという本実施形態による効果を向上できる。
【0061】
［第４の態様に係るアキューム装置１による構成］
第４の態様に係るアキューム装置１は、第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂは、物品１００の上方から差し入れられる、搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持する支持片を備える。
第４の態様に係るアキューム装置１は、第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂは、物品１００の上方から差し入れられる、搬送方向Ｔの先頭と後尾から支持する支持片を備える。
【0062】
［第４の態様に係るアキューム装置１による効果］
第４の態様に係る第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂは、物品１００の上方から差し入れられる支持片を備えており、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１におけるパレット３３の移動によるアキューム動作を妨げなくてすむ。
第４の態様に係る第１グループ搬送機５０Ａと第２グループ搬送機５０Ｂは、物品１００の上方から差し入れられる支持片を備えており、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１におけるパレット３３の移動によるアキューム動作を妨げなくてすむ。
【0063】
［第５の態様に係るアキューム装置１による構成］
第５の態様に係るアキューム装置１は、第１グループ搬送機５０Ａでアキューム部３０まで搬送された物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第１アキューム領域３１にアキュームされ、第２グループ搬送機５０Ｂでアキューム部３０まで搬送された物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第２アキューム領域４１にアキュームされる。第１アキューム領域３１へのアキュームと第２アキューム領域４１へのアキュームとが交互に行われる。
第５の態様に係るアキューム装置１は、第１グループ搬送機５０Ａでアキューム部３０まで搬送された物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第１アキューム領域３１にアキュームされ、第２グループ搬送機５０Ｂでアキューム部３０まで搬送された物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第２アキューム領域４１にアキュームされる。第１アキューム領域３１へのアキュームと第２アキューム領域４１へのアキュームとが交互に行われる。
【0064】
［第５の態様に係るアキューム装置１による効果］
第５の態様に係るアキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１への搬送の過程で所定数Ｎの物品１００のグループが形成される。したがって、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１への所定数Ｎの物品１００のグループが至るとすぐにアキューム動作を始めることができる。
第５の態様に係るアキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１への搬送の過程で所定数Ｎの物品１００のグループが形成される。したがって、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１への所定数Ｎの物品１００のグループが至るとすぐにアキューム動作を始めることができる。
【0065】
［第６の態様に係るアキューム装置１による構成］
第６の態様に係るアキューム装置１は、排出コンベア１３が、互いに平行をなす第１排出路１３Ａと第２排出路１３Ｂを備える。
アキューム解除動作において、第１アキューム領域３１にアキュームされていた物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第１排出路１３Ａに払い出されてから、第１排出路１３Ａを下流Ｄに向けて搬送される。第２アキューム領域４１にアキュームされていた物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第２排出路１３Ｂに払い出されてから、第２排出路１３Ｂを下流Ｄに向けて搬送される。第１アキューム領域３１からの払い出しと第２アキューム領域４１からの払い出しは交互に行われる。
第６の態様に係るアキューム装置１は、排出コンベア１３が、互いに平行をなす第１排出路１３Ａと第２排出路１３Ｂを備える。
アキューム解除動作において、第１アキューム領域３１にアキュームされていた物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第１排出路１３Ａに払い出されてから、第１排出路１３Ａを下流Ｄに向けて搬送される。第２アキューム領域４１にアキュームされていた物品１００は、所定数Ｎのグループの単位で第２排出路１３Ｂに払い出されてから、第２排出路１３Ｂを下流Ｄに向けて搬送される。第１アキューム領域３１からの払い出しと第２アキューム領域４１からの払い出しは交互に行われる。
【0066】
［第６の態様に係るアキューム装置１による効果］
第６の態様に係るアキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１からの払い出しと第２アキューム領域４１からの払い出しが交互に行われるので、後に第１物品群１００ＧＡと第２物品群１００ＧＢを１列にするのが容易である。
第６の態様に係るアキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１からの払い出しと第２アキューム領域４１からの払い出しが交互に行われるので、後に第１物品群１００ＧＡと第２物品群１００ＧＢを１列にするのが容易である。
【0067】
［第７の態様に係るアキューム装置１による構成］
第７の態様に係るアキューム装置１は、第１排出路１３Ａで搬送される物品１００をそのまま第１排出路１３Ａで搬送させ、かつ、第２排出路１３Ｂで搬送される物品１００を第１排出路１３Ａに案内する合流機１７を備える。
第７の態様に係るアキューム装置１は、第１排出路１３Ａで搬送される物品１００をそのまま第１排出路１３Ａで搬送させ、かつ、第２排出路１３Ｂで搬送される物品１００を第１排出路１３Ａに案内する合流機１７を備える。
【0068】
［第７の態様に係るアキューム装置１による効果］
第７の態様に係るアキューム装置１によれば合流機１７を備えるので、１列で物品１００が供給される必要がある物品処理装置が下流Ｄに設けられるのに対応できる。
第７の態様に係るアキューム装置１によれば合流機１７を備えるので、１列で物品１００が供給される必要がある物品処理装置が下流Ｄに設けられるのに対応できる。
【0069】
［第８の態様に係るアキューム装置１による構成］
第８の態様に係るアキューム装置１において、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１のそれぞれは、所定数Ｎのグループの単位で物品１００を保持してアキュームする複数のパレット３３，４３を備える。
第８の態様に係るアキューム装置１において、第１アキューム領域３１および第２アキューム領域４１のそれぞれは、所定数Ｎのグループの単位で物品１００を保持してアキュームする複数のパレット３３，４３を備える。
【0070】
［第８の態様に係るアキューム装置１による効果］
第８の態様に係るアキューム装置１によれば、物品１００がパレット３３，４３に保持されており、アキュームされた物品が保持されている３３，４３を移動させることで、物品１００をアキュームし、または、払い出す。つまり、アキューム装置１によれば、物品１００のアキュームおよび払い出しの際には物品１００に負荷が加わらないので、負荷によって物品１００に変形が生じるのを避けることができる。
第８の態様に係るアキューム装置１によれば、物品１００がパレット３３，４３に保持されており、アキュームされた物品が保持されている３３，４３を移動させることで、物品１００をアキュームし、または、払い出す。つまり、アキューム装置１によれば、物品１００のアキュームおよび払い出しの際には物品１００に負荷が加わらないので、負荷によって物品１００に変形が生じるのを避けることができる。
【0071】
［第１の態様に係るアキューム方法による構成］
第１の態様に係るアキューム方法は、上流Ｕより１列で搬送方向Ｔに搬送される物品１００を、所定数Ｎのグループの単位で第１供給路１１Ａと第２供給路１１Ｂに分けて搬送するステップａと、第１供給路１１Ａを搬送される物品１００を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向Ｔに直交する第１アキューム領域３１にアキュームするとともに、第２供給路１１Ｂを搬送される物品１００を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向Ｔに直交し、かつ、第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂを挟んで第１アキューム領域３１の反対側に設けられる第２アキューム領域４１にアキュームするステップｂと、を備える。このステップｂにおいて、第１アキューム領域３１における物品１００のアキュームと第２アキューム領域４１における物品１００のアキュームとが交互に行われる。
第１の態様に係るアキューム方法は、上流Ｕより１列で搬送方向Ｔに搬送される物品１００を、所定数Ｎのグループの単位で第１供給路１１Ａと第２供給路１１Ｂに分けて搬送するステップａと、第１供給路１１Ａを搬送される物品１００を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向Ｔに直交する第１アキューム領域３１にアキュームするとともに、第２供給路１１Ｂを搬送される物品１００を、所定数Ｎのグループの単位で、搬送方向Ｔに直交し、かつ、第１供給路１１Ａおよび第２供給路１１Ｂを挟んで第１アキューム領域３１の反対側に設けられる第２アキューム領域４１にアキュームするステップｂと、を備える。このステップｂにおいて、第１アキューム領域３１における物品１００のアキュームと第２アキューム領域４１における物品１００のアキュームとが交互に行われる。
【0072】
［第１の態様に係るアキューム方法による効果］
第１の態様に係るアキューム方法によれば、搬送方向Ｔと直交する方向の両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を設けるので、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができる。また、アキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の一方についてアキューム動作をするのに他方のアキューム動作を待つ必要がないので、高速なアキューム動作に寄与できる。
第１の態様に係るアキューム方法によれば、搬送方向Ｔと直交する方向の両側に第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１を設けるので、上流Ｕの物品処理装置と下流Ｄの物品処理装置の間隔が短くても、高いアキューム能力を得ることができる。また、アキューム装置１によれば、第１アキューム領域３１と第２アキューム領域４１の一方についてアキューム動作をするのに他方のアキューム動作を待つ必要がないので、高速なアキューム動作に寄与できる。
【0073】
［第２の態様に係るアキューム方法による構成］
第２の態様に係るアキューム方法は、第１アキューム領域３１にアキュームされた物品１００を下流Ｄに向けて払い出すとともに、第２アキューム領域４１にアキュームされた物品１００を下流Ｄに向けて払い出すステップｃを備える。このステップｃにおいて、第１アキューム領域３１からの物品１００の払い出しと第２アキューム領域４１からの物品１００の払い出しとが交互に行われる。
第２の態様に係るアキューム方法は、第１アキューム領域３１にアキュームされた物品１００を下流Ｄに向けて払い出すとともに、第２アキューム領域４１にアキュームされた物品１００を下流Ｄに向けて払い出すステップｃを備える。このステップｃにおいて、第１アキューム領域３１からの物品１００の払い出しと第２アキューム領域４１からの物品１００の払い出しとが交互に行われる。
【0074】
［第２の態様に係るアキューム方法による効果］
第１アキューム領域３１からの物品１００（第１物品群１００ＧＡ）の払い出しと第２アキューム領域４１からの物品１００（第２物品群１００ＧＢ）の払い出しとが交互に行われる。したがって、後に第１物品群１００ＧＡと第２物品群１００ＧＢを１列に合流させるのが容易である。
第１アキューム領域３１からの物品１００（第１物品群１００ＧＡ）の払い出しと第２アキューム領域４１からの物品１００（第２物品群１００ＧＢ）の払い出しとが交互に行われる。したがって、後に第１物品群１００ＧＡと第２物品群１００ＧＢを１列に合流させるのが容易である。
【0075】
本開示においては、実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、１列で搬送される物品１００を２列に分流することができるのであれば、その手段は分流機１５に限らない。例えば、特許文献２に開示される板状の部材からなるガイドを通過状態と移送状態に交互に繰り返すことによって、１列を２列に分流することができる。また、本実施形態においては、２列に分流された後の一方の搬送路が物品１００を１列で搬送してくる第１供給路１１Ａをそのまま利用するが、本開示はこれに限定されない。例えば、１列で搬送されてきた物品１００を、それまでの搬送路とは異なる一方の搬送路および他方の搬送路に振り分ける態様を本開示は許容する。この態様は、特許文献１に開示されているが、上流側および下流側の物品処理装置における処理速度が速い場合には、適用できないことがある。
例えば、１列で搬送される物品１００を２列に分流することができるのであれば、その手段は分流機１５に限らない。例えば、特許文献２に開示される板状の部材からなるガイドを通過状態と移送状態に交互に繰り返すことによって、１列を２列に分流することができる。また、本実施形態においては、２列に分流された後の一方の搬送路が物品１００を１列で搬送してくる第１供給路１１Ａをそのまま利用するが、本開示はこれに限定されない。例えば、１列で搬送されてきた物品１００を、それまでの搬送路とは異なる一方の搬送路および他方の搬送路に振り分ける態様を本開示は許容する。この態様は、特許文献１に開示されているが、上流側および下流側の物品処理装置における処理速度が速い場合には、適用できないことがある。
【0076】
また、第１グループ搬送機５０Ａおよび第２グループ搬送機５０Ｂは、図１４の上段に示すように、支持アーム５６がガイドレール５１の外側を向いたままで可動子５５がガイドレール５１を走行することもできる。また、図１４の下段に示すように、支持アーム５６が下方を向いたままで可動子５５がガイドレール５１を走行することもできる。
【0077】
また、第１グループ搬送機５０Ａおよび第２グループ搬送機５０Ｂは、複数の物品１００を前後から挟み込んで搬送する形態を採用するが、所定数Ｎの物品１００をグループの単位で搬送できる限り、本開示におけるその形態は問われない。例えば、所定数Ｎの物品１００のそれぞれを把持する複数のグリッパと称される器具を用いることもできる。
【符号の説明】
【0078】
１ アキューム装置
１０ 搬送部
１１ 供給コンベア
１１Ａ 第１供給路
１１Ｂ 第２供給路
１３ 排出コンベア
１３Ａ 第１排出路
１３Ｂ 第２排出路
１５ 分流機
１７ 合流機
２１ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２５ 駆動ベルト
２７ ガイド
２８ 支持板
２９ 案内板
３０ アキューム部
３１ 第１アキューム領域
３３ パレット
３４ 主パレット群
３５ 副パレット群
４１ 第２アキューム領域
４４ 主パレット群
４５ 副パレット群
５０ グループ搬送機
５０Ａ 第１グループ搬送機
５０Ｂ 第２グループ搬送機
５１ ガイドレール
５２Ａ 搬送レール
５２Ｂ 循環レール
５３Ａ，５３Ｂ 接続レール
５５ 可動子
５６ 支持アーム
９０ 制御部
１００ 物品
１００ＧＡ 第１物品群
１００ＧＢ 第２物品群
Ｕ 上流
Ｄ 下流
Ｈ 高さ方向
Ｔ 搬送方向
Ｗ 幅方向
１０ 搬送部
１１ 供給コンベア
１１Ａ 第１供給路
１１Ｂ 第２供給路
１３ 排出コンベア
１３Ａ 第１排出路
１３Ｂ 第２排出路
１５ 分流機
１７ 合流機
２１ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２５ 駆動ベルト
２７ ガイド
２８ 支持板
２９ 案内板
３０ アキューム部
３１ 第１アキューム領域
３３ パレット
３４ 主パレット群
３５ 副パレット群
４１ 第２アキューム領域
４４ 主パレット群
４５ 副パレット群
５０ グループ搬送機
５０Ａ 第１グループ搬送機
５０Ｂ 第２グループ搬送機
５１ ガイドレール
５２Ａ 搬送レール
５２Ｂ 循環レール
５３Ａ，５３Ｂ 接続レール
５５ 可動子
５６ 支持アーム
９０ 制御部
１００ 物品
１００ＧＡ 第１物品群
１００ＧＢ 第２物品群
Ｕ 上流
Ｄ 下流
Ｈ 高さ方向
Ｔ 搬送方向
Ｗ 幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】