特許 7431114 読取システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-05

(45)【発行日】2024-02-14

(54)【発明の名称】読取システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20240206BHJP

   H04B 5/48 20240101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 264

G06K7/10 164

H04B5/02

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020108401

(22)【出願日】2020-06-24

(65)【公開番号】P2022006254

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】390029148

【氏名又は名称】大王製紙株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】井川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 卓朗

(72)【発明者】

【氏名】大西 誠人

【審査官】石坂 知樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０１２２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６０４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／１１９９０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－０８０５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２０７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９２５３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｈ０４Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、
前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台と、
前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置されて前記載置台の移動によって少なくとも水平方向に移動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取部と、
前記検査室の床面に水平方向の一方向に沿って設けられるレールと、
前記載置台の底面に設けられ、前記レールに篏合されるローラと、
前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルと、
を備え、
前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記ローラが回転して前記レールに沿って移動することによって、前記載置台が往復移動する、
読取システム。

【請求項2】

無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、
前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台と、
前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置されて前記載置台の移動によって少なくとも水平方向に移動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取部と、
前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルを備え、
前記載置台は、前記検査室の床面との間に配置される複数の球状体によって支持され、前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記球状体が回転することによって、水平方向の一方向または複数方向に移動可能である、
読取システム。

【請求項3】

前記載置台が移動して前記検査室の内壁に突き当たる際に前記載置台と前記内壁との間に介在するよう設けられるストッパを備える、
請求項１または２に記載の読取システム。

【請求項4】

前記ストッパは弾性部材である、
請求項３に記載の読取システム。

【請求項5】

前記読取部の動作を制御し、前記読取部により読み取られた複数の前記無線タグの情報を集約する制御装置を備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載の読取システム。

【請求項6】

前記載置台に前記測定対象が載置されたことを検知する検知部を備え、
前記制御装置は、前記検知部により前記測定対象の載置が検知されたとき、前記読取部による前記無線タグの読み取り動作を所定時間ごとに実行させ、前記検知部により前記測定対象が前記載置台から取り出されたことが検知されたとき、前記読取部による前記読み取り動作を終了する、
請求項５に記載の読取システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記情報に基づき、前記測定対象に所望の物品がすべて含まれているか否かを判定し、
前記測定対象に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、前記載置台を再度往復運動させるよう促し、前記読取部により、前記再度往復運動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取らせる、
請求項５または６に記載の読取システム。

【請求項8】

前記情報を表示する表示装置を備え、
前記制御装置は、
前記測定対象に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、情報欠損状態であることを前記表示装置に表示させ、
前記情報欠損状態の表示後に、前記再度往復運動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取らせることで、前記読み取った情報を追加情報として前記表示装置に表示させ、
前記追加情報をもとに前記測定対象に所望の物品の全てが含まれていると判定した場合、情報充足状態であることを前記表示装置に表示させる、
請求項７に記載の読取システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、読取システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどの無線タグを用いて物品の管理を行う技術が知られている。典型的な無線タグを用いた管理システムは、例えば管理対象の物品に無線タグを貼付し、アンテナによってその無線タグに非接触でアクセスし、タグから取得した情報に基づき物品の有無の検知や追跡を行う（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２４８７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の無線タグを用いた物品の管理システムでは、複数の物品に貼付されたタグから纏めて情報を読み取ろうとすると、アンテナとタグとの相対的な位置関係や、タグの周囲の他物品との密接度合い、物品同士の重なり具合などにより、一部のタグから情報を読み取れない場合が考えられる。

【0005】

本開示は、無線タグの読み取り精度を向上できる読取システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態の一観点に係る読取システムは、無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台と、前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置されて前記載置台の移動によって少なくとも水平方向に移動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取部と、前記検査室の床面に水平方向の一方向に沿って設けられるレールと、前記載置台の底面に設けられ、前記レールに篏合されるローラと、前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルと、を備え、前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記ローラが回転して前記レールに沿って移動することによって、前記載置台が往復移動する。
同様に、本発明の実施形態の一観点に係る読取システムは、無線タグが貼付される複数の物品を含む測定対象を開口部から内部に載置可能であり、前記開口部が扉部材によって開閉可能に構成される検査室と、前記検査室に設けられ、前記測定対象を載置した状態で少なくとも水平方向に移動可能に構成される載置台と、前記検査室の内部に設けられ、前記載置台に載置されて前記載置台の移動によって少なくとも水平方向に移動された前記複数の物品に貼付されている前記無線タグから情報を読み取る読取部と、前記載置台に連結されて前記検査室の外部に延在して設けられ、外力を入力可能なハンドルを備え、前記載置台は、前記検査室の床面との間に配置される複数の球状体によって支持され、前記ハンドルを介して入力された外力に応じて、前記球状体が回転することによって、水平方向の一方向または複数方向に移動可能である。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、無線タグの読み取り精度を向上できる読取システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る読取システムの概略構成を示す断面図

【図2】図１中の載置台及び駆動部の概略構成を示す平面図

【図3】測定対象を揺動させる効果を説明する模式図

【図4】表示装置の表示内容の一例を示す図

【図5】複数方向の運動が可能な載置台の概略構成の一例を示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0010】

なお、以下の説明において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向である。ｘ方向及びｙ方向は水平方向であり、ｚ方向は鉛直方向である。ｘ方向は、読取システム１の前後方向であり、ｙ方向は、読取システム１の幅方向である。また、以下では説明の便宜上、ｚ正方向側を上側、ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。

【0011】

図１は、実施形態に係る読取システム１の概略構成を示す断面図である。図２は、図１中の載置台３及び駆動部５の概略構成を示す平面図である。

【0012】

図１に示すように、本実施形態の読取システム１は、複数の物品１１を含む測定対象１０から各物品１１の情報を読み取るための装置である。各物品１１にはＲＦＩＤタグ１２（無線タグ）が貼付されており、読取システム１はＲＦＩＤタグ１２に記憶されている情報を読み取ることで各物品１１の情報を取得することができる。

【0013】

測定対象１０の具体例としては、例えば病院の薬品棚から持ち出されてトレイ１３に乗せられた複数の医療用医薬品１１が挙げられる。

【0014】

読取システム１は、検査室２と、載置台３と、ＲＦＩＤアンテナ４（読取部）と、駆動部５と、制御装置６とを備える。

【0015】

検査室２は、測定対象１０から情報を読み取るために利用される空間である。検査室２は、例えば六面体形状であり、その表面に外部から測定対象１０を内部に搬入して載置可能な開口部２１が設けられる。開口部２１は例えば図１に示すように検査室２のｘ正方向側の前面２Ａに設けられる。また、開口部２１には扉部材２２が回動可能に取り付けられ、開口部２１は扉部材２２によって開閉可能に構成される。図１、図２に示すように、検査室２には、ｚ負方向側の略矩形状の底板２Ｂの四つの角部から下方に脚部２３が延在して設けられており、これにより底板２Ｂの下方に空間が形成されている。

【0016】

載置台３は、検査室２の内部に設けられ、測定対象１０を載置可能な板状部材である。載置台３は、駆動部５によって、水平方向の一方向（図１の例ではｘ方向）に往復移動可能に構成される。

【0017】

駆動部５は、例えば図１、図２に示す構成をとり、レール５１と、ローラ５２と、ハンドル５３とを有する。レール５１は、検査室２の底板２Ｂの上面（床面）に、載置台３の移動方向に沿って設けられる。レール５１は例えば図２に示すように載置台３の幅方向に２本並設される。

【0018】

ローラ５２は、載置台３の底面３Ａに設けられ、レール５１に篏合されてレール５１に沿ってｘ方向に回転移動可能に設けられる。ローラ５２は例えば図２に示すように、１本のレール５１ごとに載置台３の前後方向（ｘ方向）に沿って２個設けられ、合計４個設けられる。各ローラ５２は、例えばベアリングを介して軸支されており、これにより載置台３が前後方向に外力を受けたときに円滑に回転してレール５１上を移動できるよう構成される。

【0019】

ハンドル５３は、載置台３に前後方向の外力を入力可能な部材である。ハンドル５３は、載置台３に連結されて検査室２の外部に延在して設けられる。検査室２の底板２Ｂには載置台３の直下（例えば図２に示すように二本のレール５１の間）に、ｘ方向に延在するよう開口部５４が設けられる。ハンドル５３は、棒状部材であってその一方の端部５３Ａが載置台３の底面３Ａに接続されている。ハンドル５３は底面３Ａから真下に延びて開口部５４を通過して底板２Ｂの下方に進出した後に、ｘ正方向側に屈曲して水平に延びて検査室２の前側に進出する。ハンドル５３の他方の端部５３Ｂには操作者が把持するグリップ５６が連結される。ハンドル５３を介して入力された外力に応じて、ローラ５２が回転してレール５１に沿って移動することによって、載置台３がｘ方向に往復移動する。

【0020】

上述のように脚部２３を設けて検査室２の下方に空間を形成することによって、この空間に駆動部５のハンドル５３を配置することが可能となるので、ＲＦＩＤアンテナ４による測定対象１０の読み取りに影響が出にくいように駆動部５を配置することができる。また、この配置の場合、ハンドル５３を検査室２から外部へ引き出すための開口部５４は、載置台３によってＲＦＩＤアンテナ４から遮蔽される。このため、ＲＦＩＤアンテナ４による読み取り動作時に電波が開口部５４から漏れることを防止できる。

【0021】

また、検査室２において、載置台３が一の方向（ｘ負方向）に移動したときに突き当たる位置にストッパ５５Ａが設けられる。また、載置台３の移動方向（ｘ方向）の両側の端面にもストッパ５５Ｂが設けられる。駆動部５によって載置台３が往復運動する際に、載置台３のｘ負方向側の端面がストッパ５５Ａと突き当たって反力を受けることができ、また、載置台３のｘ正方向側及びｘ負方向側の端面にそれぞれ設けられるストッパ５５Ｂが検査室の内壁と突き当たって反力を受けることができるので、載置台３の往復運動の反転をスムーズにできる。また、載置台３が検査室２の内壁に衝突するのを回避できるので、載置台３の破損などの消耗を抑制でき、また、衝撃によって載置台３上の物品１１が載置台３の外へ飛び出すのを抑制できる。

【0022】

なお、ストッパ５５Ａ、５５Ｂは、ゴムやばねなどの弾性部材であるのが好ましい。ストッパ５５Ａ、５５Ｂが弾性部材であると、載置台３が突き当たる際に弾性収縮することで衝撃を吸収できるので載置台３の消耗をさらに抑制できる。また、弾性復帰することで載置台３に移動反転方向に力を付与できるので、載置台３の往復運動の判定をよりスムーズにできる。また、ストッパ５５Ａ、５５Ｂの配置は図１、図２の構成に限られず、載置台３が検査室２の内壁と突き当たる際に両者の間に介在できれば他の配置でもよい。例えば、載置台３のｘ方向両側の端面のみにストッパを配置する構成でもよいし、検査室２の内壁の載置台３が突き当たる位置のみにストッパを配置する構成でもよい。

【0023】

ＲＦＩＤアンテナ４は、検査室２の内部に設けられ、載置台３に載置されて往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取る。ＲＦＩＤアンテナ４は、読み取った情報を制御装置６に送信することができる。ＲＦＩＤアンテナ４は、例えば検査室２の天板２Ｃに設置されて、受信領域Ｒが載置台３の上面に向くように配置されている。

【0024】

なお、ＲＦＩＤタグ１２とＲＦＩＤアンテナ４との間の通信は、通信距離を考慮すると短距離通信に適するＨＦ帯を用いるのが好ましいが、タグのＩＣチップの小型化に有利なＵＨＦ帯を用いてもよい。また、ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤアンテナ４から放射された電波により駆動するパッシブタグでもよいし、内部電源により駆動して通信するアクティブタグでもよい。

【0025】

また、ＲＦＩＤアンテナ４の読取精度を向上させるため、検査室２の内壁の表面を、電波を吸収するような性状としてもよい。これにより、例えば、載置台３上の単一の物品１１のＲＦＩＤタグ１２から発せられた電波が検査室２の内壁に反射して、ＲＦＩＤアンテナ４が複数の方向から電波を受信することになり、この結果、ＲＦＩＤアンテナ４が複数のＲＦＩＤタグ１２から電波を受信したと誤って認識するようなケースを回避できる。また、例えば検査室２の内部に載置された物品１１のものではなく、検査室２の外部にある別のＲＦＩＤタグ１２から発せられた電波をＲＦＩＤアンテナ４が誤って読み取ることも防止できる。

【0026】

制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４など読取システム１の構成要素の動作を制御する。また、制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４により取得された物品１１に係る情報を集約して記憶したり、情報に基づき計数や在庫管理などの処理を実行する構成であってもよい。

【0027】

制御装置６は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、主記憶装置であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信モジュール、補助記憶装置、などを含むコンピュータシステムとして構成することができる。上述した制御装置６の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭなどに所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもとで各種ハードウェアを動作させると共に、ＲＡＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0028】

本実施形態の読取システム１による測定対象１０の情報読取手順を説明する。まず作業者は、読取システム１の外部で、ＲＦＩＤタグ１２が貼付された複数の物品１１をトレイ１３に投入して測定対象１０を用意する。次に作業者は扉部材２２を開けて、開口部２１から検査室２の内部の載置台３に測定対象１０を載置する。その後、作業者が扉部材２２を閉じて検査室２が閉じられる。

【0029】

なお、載置台３とトレイ１３との間には、載置台３の往復運動によりトレイ１３が載置台３から外れないように、固定（保持）手段を設けるのが好ましい。また載置台３とトレイ１３とを一体的に構成して、物品１１を開口部２１から、または図示しない検査室２の上部の開口部（投入口）からトレイ１３に収納してもよい。載置台３とトレイ１３とを別体とする場合は、投入される物品１１の種類に適合した大きさや形状を有するトレイ１３を用意しておくことで、対象物品を広げることができる。

【0030】

制御装置６は、例えば作業者によるスイッチ押下などの指令に応じて、ＲＦＩＤアンテナ４を作動させて、ＲＦＩＤアンテナ４によって載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りを行う。ＲＦＩＤアンテナ４は、読み取った各タグの情報を制御装置６に出力する。

【0031】

次に作業員がハンドル５３を操作して載置台３を前後方向（ｘ方向）に往復運動させる。これにより、トレイ１３上の各物品１１が揺動して、各物品１１の配置状態が変化する。なお、本実施形態では、「揺動」とは、載置台３の水平方向の往復運動に起因する外力が付加されることによって、測定対象１０の各物品１１の位置が水平方向または垂直方向またはこれらの合成方向に不規則に変動することをいう。

【0032】

その後に、制御装置６は、例えば作業者によるスイッチ押下などの指令に応じて、ＲＦＩＤアンテナ４を作動させて、ＲＦＩＤアンテナ４によって載置台３上の測定対象１０の各タグから情報の読み取りを再度行い、ＲＦＩＤアンテナ４は読み出した情報を制御装置６に出力する。

【0033】

作業者は、必要に応じて上記の物品１１の揺動とＲＦＩＤタグ１２の読み出しの工程を繰り返す。

【0034】

図３は、測定対象１０を揺動させる効果を説明する模式図である。図３の（Ａ）は揺動前における測定対象１０の複数の物品１１の配置状況の一例を示し、（Ｂ）は揺動後の配置状況の一例を示す。図３の例では、測定対象１０として５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅを含む構成が例示され、各物品にはそれぞれＲＦＩＤタグ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅが貼付されている。

【0035】

図３（Ａ）に示すように、５つの物品１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの配置状況によっては、測定対象１０が受信領域Ｒにあっても少なくとも一部のＲＦＩＤタグの読み取りができない場合がある。例えば、このような状況は、例えばＲＦＩＤアンテナ４とＲＦＩＤタグ１２との相対的な位置関係（例えばＲＦＩＤタグ１２がヌルポイントにある場合）や、ＲＦＩＤタグ１２の周囲の他物品との密接度合い、物品同士の重なり具合などによって生じ得る。図３（Ａ）の例では、物品１１ＡのＲＦＩＤタグ１２Ａが、隣接する物品１１Ｂとの距離が近すぎてＲＦＩＤアンテナ４と通信できない状況となっている。また、物品１１Ｃ、１１ＥのＲＦＩＤタグ１２Ｃ、１２Ｅは、物品１１とＲＦＩＤアンテナ４との間に別の物品１１Ｄが介在しているため、ＲＦＩＤアンテナ４と通信できない状況となっている。

【0036】

これに対して本実施形態では、駆動部５によって載置台３に水平方向の一方向（ｘ方向）に往復運動をさせることによって、載置台３上の測定対象１０を揺動させることができる。これにより、測定対象１０の複数の物品１１Ａ～１１Ｅの相対的な位置関係を変化させることができ、ＲＦＩＤタグ１２Ａ～１２ＥとＲＦＩＤアンテナ４との相対的な位置関係を変更して、ＲＦＩＤアンテナ４が読み出すことができるＲＦＩＤタグ１２Ａ～１２Ｅの数を増やすことができる。図３（Ｂ）の例では、揺動によって物品１１Ａと物品１１Ｂとの間の隙間Ａが広がって、ＲＦＩＤタグ１２ＡがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。また、揺動によって物品１１Ｄが矢印Ｂの方向に回動して物品１１Ｃと物品１１Ｅとの間に進入して、物品１１Ｃ～１１Ｅが並列の状態となり、ＲＦＩＤタグ１２Ｃ、１２ＥがＲＦＩＤアンテナ４と通信可能となる。

【0037】

このように、本実施形態の読取システム１によれば、検査室２内の載置台３を水平方向に往復運動可能に構成することで、載置台３上の測定対象１０を揺動させて、複数の物品１１の相対的な位置関係を変化させることができる。これにより、測定対象１０の各物品１１のＲＦＩＤタグ１２がＲＦＩＤアンテナ４によって読み取りにくい配置の場合であっても、これらの配置を解消してＲＦＩＤタグ１２を読み取りやすい配置に遷移させることができる。この結果、本実施形態の読取システム１は、測定対象１０のＲＦＩＤタグ１２の読み取り精度を向上できる。

【0038】

なお、本実施形態の読取システム１の上記の効果を検証する実験を行った。測定対象１０の複数の物品１１として１００個のポケットティッシュを採用した。個々のポケットティッシュに貼付したＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行ったところ、揺動前に認識できた数が８８個だったのに対して、揺動後に認識できた数は１００個に増加し、ＲＦＩＤタグ１２の読み取り精度を向上できていることが確認された。

【0039】

このように本実施形態の読取システム１によれば、簡単な構成かつ簡単な操作で、読み取り精度を向上させることができる装置を安価に提供できる。

【0040】

また、読取システム１は、載置台３に測定対象１０が載置されたことを検知する検知部を備える構成でもよい。この場合、制御装置６は、検知部により測定対象１０の載置が検知されたとき、ＲＦＩＤアンテナ４によるＲＦＩＤタグ１２の読み取り動作を所定時間ごとに実行させ、検知部により測定対象１０が載置台３から取り出されたことが検知されたとき、ＲＦＩＤアンテナ４による読み取り動作を終了する。

【0041】

これにより、操作者が測定対象１０を検査室２に入れるだけで自動的に読み取り動作を実施できるので、作業者の指示忘れなどによる読み取りの失敗を回避でき、より確実にＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行うことができる。

【0042】

また、読取システム１は、図１に示すようにさらに表示装置７を備え、制御装置６によって集約されたＲＦＩＤアンテナ４の読取結果を表示する構成としてもよい。

【0043】

制御装置６は、ＲＦＩＤアンテナ４による読み出した情報に基づき、測定対象１０に所望の物品がすべて含まれているか否かを判定することもできる。この場合、測定対象１０に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、例えば表示装置７にその旨を表示して、作業員に載置台３を再度往復運動させるよう促し、ＲＦＩＤアンテナ４により、再度往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取らせる構成としてもよい。

【0044】

図４は、表示装置７の表示内容の一例を示す図である。図４の（Ａ）は、揺動前の表示例を示し、（Ｂ）は揺動後の再計測後の表示例を示す。図４に示すように、表示装置７には、ＲＦＩＤタグ１２の読取結果を表示する読取結果表示領域７１と、読取結果に応じた操作者への提供情報を表示する報知領域７２とを含めることができる。

【0045】

例えば図４（Ａ）に示すように、揺動前には５つの物品のうち２つの物品（商品Ｂ、商品Ｄ）のみが検出された場合、読取結果表示領域７１には、検出された２つの商品Ｂ，Ｄのみが表示される。報知領域７２には、例えば「一部の商品を検出できません。ハンドルで揺らしてください」などのメッセージを表示して、作業者に載置台３の揺動を促す。

【0046】

例えば図４（Ｂ）に示すように、揺動後には５つの物品のすべて（商品Ａ～Ｅ）が検出された場合には、読取結果表示領域７１には、検出されたすべての商品Ａ～Ｅが表示される。このとき報知領域７２には、例えば「全ての商品を検出できました」などのメッセージを表示して、作業者に情報読み出しが成功したことを報知する。

【0047】

また、制御装置６は、測定対象１０に所望の物品の少なくとも一部が含まれていないと判定した場合、「情報欠損状態」であることを表示装置７に表示させて、作業員に報知する構成でもよい。この場合、作業員はこの表示に応じて載置台３を再度往復運動させる。制御装置６は、「情報欠損状態」の表示後に、再度往復運動された複数の物品１１に貼付されているＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取らせることで、読み取った情報を追加情報として表示装置７に表示させる。そして、制御装置６は、これらの追加情報をもとに測定対象１０に所望の物品の全てが含まれていると判定した場合、「情報充足状態」であることを表示装置７に表示させて、作業員に報知する。これにより、作業員に適切に読取状況を報知することができ、ＲＦＩＤタグ１２からの情報の読み取りをより確実に行うことができる。

【0048】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【0049】

上記実施形態では、載置台３を往復運動させる外力を付加する駆動部５は、ハンドル５３を介して操作者の手動により駆動される構成を例示したが、例えばアクチュエータ等を用いて駆動部５が自動で駆動する構成でもよい。この場合、駆動部５の動作は例えば制御装置６により制御される。

【0050】

また、上記実施形態では、載置台３の往復運動の方向がｘ方向の一方向である構成を例示したが、往復運動の方向は水平方向であればｙ方向など他の方向でもよい。また、往復運動の方向は一方向に限られず、例えばｘ方向かつｙ方向のように複数方向としてもよい。

【0051】

図５は、複数方向の運動が可能な載置台３の概略構成の一例を示す平面図である。例えば図５に示すように、複数方向に運動させる場合は、載置台３は、底板２Ｂ上の複数の、自由に回転運動可能な金属製乃至樹脂製のボール（球状体）５７を介して配置してもよい。この構成により、載置台３は球状体５７により支持されるので、載置台３は直線運動だけでなく、ハンドル５３を水平面内で回動させることで底板２Ｂに対して回転運動も可能となる。載置台３を回転運動させる場合には、載置台３に載置される複数の物品１１を単に往復運動させるだけでなく周期的な運動を行わせることも可能になる。図５に例示した構成以外でも、例えば、底板２Ｂにボール５７を部分的に収容する、（フッ素樹脂製コーティング等で）ボール５７との摩擦係数が小さい凹状受け部を形成してボールを保持し、載置台３をボール５７の上に載せていろいろな方向に移動可能にする構成でもよい。なお、水平方向とは、鉛直方向（重力の方向）と直交する方向だけでなく、若干の傾斜を有する場合も含まれる。

【0052】

また、上記実施形態では載置台３や物品１１を往復運動や周期的な運動などの規則的な運動を行わせたときにＲＦＩＤアンテナ４が物品１１に貼付されたＲＦＩＤタグ１２から情報を読み取る構成を例示したが、載置台３や物品１１は少なくとも水平歩行に移動可能であればよく、不規則な運動を行わせてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１ 読取システム
２ 検査室
２１ 開口部
２２ 扉部材
３ 載置台
４ ＲＦＩＤアンテナ（読取部）
５ 駆動部
５１ レール
５２ ローラ
５３ ハンドル
５５Ａ、５５Ｂ ストッパ
６ 制御装置
７ 表示装置
１０ 測定対象
１１ 物品
１２ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】