特許 7431120 アクセルポジションセンサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-05

(45)【発行日】2024-02-14

(54)【発明の名称】アクセルポジションセンサ

(51)【国際特許分類】

   F02D 11/02 20060101AFI20240206BHJP

   H01F 7/02 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

F02D11/02 R

H01F7/02 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020122235

(22)【出願日】2020-07-16

(65)【公開番号】P2022018847

(43)【公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000222934

【氏名又は名称】東洋電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124811

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 資博

(74)【代理人】

【識別番号】100187724

【弁理士】

【氏名又は名称】唐鎌 睦

(72)【発明者】

【氏名】岸 昇示

(72)【発明者】

【氏名】吉田 聖哉

(72)【発明者】

【氏名】大谷 貴之

【審査官】櫻田 正紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００７９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１９３８８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１１０１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１７４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２２５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０５１４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０４４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２８０３０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ １１／０２

Ｈ０１Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者によって回動操作される車両のスロットルグリップの内部に収容され、
前記スロットルグリップの回転軸に沿って延在し、当該スロットルグリップに連動して回転する磁石と、
前記磁石の回転軸方向の端部に形成された端面に対向して配置された磁気検出部と、
前記磁石を内部に収容し、前記磁石の前記端面とは異なる外面であり、当該磁石の回転軸周りの回転方向に沿って形成された側面に対向して配置された磁性体と、を備え、
前記磁石の前記端面と、前記磁性体に囲まれた前記磁石の前記側面と、のそれぞれには、前記磁石の回転方向に沿って、相互に異なる数の磁極が着磁している、
アクセルポジションセンサ。

【請求項2】

請求項１に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石が連動して回転する前記スロットルグリップは、前記車両である自動二輪車のハンドルバーに対して回転可能なよう取り付けられており、
前記磁性体は、前記ハンドルバーに固定装備されており、前記運転者によって回動操作された前記スロットルグリップに連動した前記磁石の回転を阻止する磁力を発生させるよう構成されている、
アクセルポジションセンサ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石の前記端面に、当該磁石の回転軸から前記側面方向に向かって区切られて複数の磁極が着磁しており、
前記磁石の前記側面に、当該磁石の回転軸に沿って区切られて、前記端面に形成された磁極とは異なる数の複数の磁極が着磁している、
アクセルポジションセンサ。

【請求項4】

請求項３に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記端面と前記側面との境界において、前記端面に着磁されている磁極の少なくとも１つの区切り箇所に、前記側面に着磁されている磁極の区切り箇所が対応して位置するよう形成されている、
アクセルポジションセンサ。

【請求項5】

請求項４に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁気検出部は、前記側面に着磁されている磁極の前記区切り箇所に対応して位置する前記端面に着磁されている対となる磁極の磁束を検出するよう配置されている、
アクセルポジションセンサ。

【請求項6】

請求項４に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記端面と前記側面との境界において、前記端面又は前記側面に着磁されている磁極の全ての区切り箇所のそれぞれに、前記側面又は前記端面に着磁されている磁極の区切り箇所が対応して位置するよう形成されている、
アクセルポジションセンサ。

【請求項7】

請求項６に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記端面と前記側面との境界において、前記端面に着磁されている磁極の全ての区切り箇所のそれぞれに、前記側面に着磁されている磁極の区切り箇所が対応して位置するよう形成されている、
アクセルポジションセンサ。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれかに記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記端面に着磁されている磁極の数よりも、前記側面に着磁されている磁極の数の方が多く形成されている、
アクセルポジションセンサ。

【請求項9】

請求項１乃至７のいずれかに記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、位置決め部を有する、
アクセルポジションセンサ。

【請求項10】

請求項１乃至７のいずれかに記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記磁気検出部が対向する前記端面とは異なる当該磁石の回転軸方向の端部に形成された他の端面に、位置決め部を有する、
アクセルポジションセンサ。

【請求項11】

請求項１０に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石の前記位置決め部は、前記他の端面に形成された切り欠きにて形成されている、
アクセルポジションセンサ。

【請求項12】

車両のスロットルグリップの内部に収容されて装備され、
前記スロットルグリップの回転軸に沿って延在し、当該スロットルグリップに連動して回転する磁石と、
前記磁石の回転軸方向の端部に形成された端面に対向して配置された磁気検出部と、
前記磁石を内部に収容し、前記磁石の前記端面とは異なる外面であり、当該磁石の回転軸周りの回転方向に沿って形成された側面に対向して配置された磁性体と、
を備えたアクセルポジションセンサに装備される前記磁石であって、
前記磁石の前記端面と、前記磁性体に囲まれた前記磁石の前記側面と、のそれぞれには、前記磁石の回転方向に沿って、相互に異なる数の磁極が着磁している、
磁石。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスロットルグリップに装備されるアクセルポジションセンサに関する。

【背景技術】

【0002】

自動二輪車では、運転者がスロットルグリップを回転させることで、アクセル開度を調整してアクセル操作を行う。そして、アクセル開度の検出は、スロットルグリップの回転角度を検出することで行われるが、近年では、スロットルグリップと共に回転する磁石から生じる磁束を磁気センサによって検出することで行われることが多々ある。

【0003】

ここで、特許文献１には、磁気センサを用いてアクセル開度を検出するアクセルポジションセンサの一例が開示されている。具体的に、特許文献１に開示のアクセルポジションセンサは、ハンドルバーの内部に収容されて装備されるものであり、ハンドルバーの中心軸に沿って延在する磁石と、磁石を収容する磁性材からなる筒状部材と、磁石の端部に対向して配置される磁気センサと、を備えている。そして、上記磁石は、中心軸回りの回転方向に沿って複数の磁極が着磁されており、スロットルグリップと連動して回転するよう装備されている。これにより、特許文献１のアクセルポジションセンサでは、磁石の端部側で磁気センサにて回転角度を検出し、磁石の側面側で磁性材からなる筒状部材に生じた抵抗力にて運転者への操作荷重を発生させることとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－７９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した磁石では、磁石の端部と側面とにおける磁極の着磁状態が同一であるため、スロットルグリップの全開角度と、運転者への操作荷重と、を個別に変更することができない。例えば、スロットルグリップの全開角度を大きくした場合には、操作荷重が小さくなり、逆に、操作荷重を大きくした場合には、スロットルグリップの全開角度が小さくなる。その結果、アクセルポジションセンサにおける検出角度と操作荷重に対する設計の自由度が低い、という問題が生じる。

【0006】

このため、本発明の目的は、上述した課題である、スロットルグリップに装備されるアクセルポジションセンサにおける検出角度と操作荷重に対する設計の自由度が低い、ということを解決すること、にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一形態であるアクセルポジションセンサは、
運転者によって回動操作される車両のスロットルグリップの内部に収容され、
前記スロットルグリップの回転軸に沿って延在し、当該スロットルグリップに連動して回転する磁石と、
前記磁石の所定の面に対向して配置された磁気検出部と、
前記磁石の前記所定の面とは異なる他の面に対向して配置された磁性体と、を備え、
前記磁石の前記所定の面と前記他の面とのそれぞれには、前記磁石の回転方向に沿って、相互に異なる数の磁極が着磁している、
という構成をとる。

【0008】

また、本発明の一形態である磁石は、
車両のスロットルグリップの内部に収容されて装備され、
前記スロットルグリップの回転軸に沿って延在し、当該スロットルグリップに連動して回転する磁石と、
前記磁石の所定の面に対向して配置された磁気検出部と、
前記磁石の前記所定の面とは異なる他の面に対向して配置された磁性体と、
を備えたアクセルポジションセンサに装備される前記磁石であって、
前記磁石の前記所定の面と前記他の面とのそれぞれには、前記磁石の回転方向に沿って、相互に異なる数の磁極が着磁している、
という構成をとる。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、以上のように構成されることにより、スロットルグリップに装備されるアクセルポジションセンサにおける検出角度と操作荷重に対する設計の自由度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態におけるアクセルポジションセンサを搭載したスロットル装置の構成の概略を示す図である。

【図2】図１に開示したアクセルポジションセンサの構成を示す図である。

【図3】図１に開示したアクセルポジションセンサの構成を示す図である。

【図4】図１に開示したアクセルポジションセンサを構成する磁石の構成を示す図である。

【図5】図１に開示したアクセルポジションセンサを構成する磁石の構成を示す図である。

【図6】図１に開示したアクセルポジションセンサを構成する磁石と磁気センサとの配置の一例を示す図である。

【図7】図１に開示したアクセルポジションセンサを構成する磁石と磁気センサとの配置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、スロットル装置の構成を説明するための図であり、図２乃至図７は、アクセルポジションセンサの構成を説明するための図である。

【0012】

［構成］
本実施形態におけるアクセルポジションセンサ１４は、回転体の回転度合い、つまり回転体の回転方向の回転位置（ポジション）を検出するための装置である。特に、本実施形態におけるアクセルポジションセンサ１４は、図１に示すような自動二輪車のアクセル操作を行うためのスロットル装置１０に搭載され、スロットルグリップ１２の回転角度を検出するためのものである。そして、本実施形態におけるアクセルポジションセンサ１４は、さらに、運転者によるスロットルグリップ１２の回転操作に対する抵抗力による操作感を生じさせるためのものである。但し、本発明におけるアクセルポジションセンサ１４は、必ずしも自動二輪車のスロットル装置１０に搭載されることに限定されず、いかなる車両に装備されるスロットル装置に搭載されてもよい。

【0013】

図１は、本実施形態におけるスロットル装置１０の構成の概略を示している。スロットル装置１０は、自動二輪車の略円筒形状のハンドルバー１１に取り付けられる略円筒形状のスロットルグリップ１２を備えている。スロットルグリップ１２は、ハンドルバー１１に対して、略円筒形状の長手方向に沿った中心軸を中心として、特定の回転方向に回転可能な回転体を構成している。例えば、スロットルグリップ１２は、運転者である操作者が回動操作しない状態では、予め設定された初期位置で停止した状態であり、操作者が把持して特定の回転方向に回動操作した状態では、回動操作状況に応じた回転位置まで回転される。

【0014】

ここで、図２に、スロットルグリップ１２の内部、より具体的には、スロットルグリップ１２の内部に位置するハンドルバー１１の内部の構成を示す。この図に示すように、スロットル装置１０は、ハンドルバー１１の内部に、スロットルグリップ１２の回転位置を検出するアクセルポジションセンサ１４と、操作者による回動操作の終了後にスロットルグリップ１２を初期位置へ戻すように回転力を付勢するリターンスプリング１３と、を搭載している。

【0015】

アクセルポジションセンサ１４は、図２に示すように、ハンドルバー１１つまりスロットルグリップ１２の回転軸に沿って延在する略円柱形状の磁石からなるインナーロータ１５と、インナーロータ１５を内部に収容する略円筒形状の磁性体からなるアウターケース１６と、インナーロータ１５の一端面に対向して配置された磁気センサ１７と、を備えている。なお、インナーロータ１５は、スロットルグリップ１２の回転軸と同軸に取り付けられるため、スロットルグリップ１２の回転軸を中心とした回転に連動して、スロットルグリップ１２の回転角度と同一の回転角度で回転されることとなる。一方で、アウターケース１６と磁気センサ１７とは、ハンドルバー１１側に固定的に装備されていて、スロットルグリップ１２に連動して回転しないよう配置されている。

【0016】

上記インナーロータ１５は、上述したように、所定の長さを有する略円柱形状に形成されており、図２乃至図４に示すように、回転軸方向の両端部に回転軸と略直交する平面に沿った円形の端面（一方の端面１５ａと他方の端面１５ｂ）がそれぞれ形成されている。なお、インナーロータ１５の両端面の中心には、両端面間を貫通する貫通穴が形成されている。そして、インナーロータ１５のスロットルグリップ１２の端部側と反対側に位置する一方の端面１５ａには、回転方向に沿って複数の磁極が着磁している。また、インナーロータ１５の回転軸周り回転方向に沿って形成された側面１５ｃにも、回転方向に沿って複数の磁極が着磁している。なお、インナーロータ１５における磁極の着磁状況については後述する。

【0017】

上記磁気センサ１７（磁気検出部）は、図２乃至図３に示すように、磁極が形成されているインナーロータ１５の一方の端面１５ａに対向して配置されている。そして、磁気センサ１７は、回転方向に沿った磁束の向きに応じた検出値を検出するよう構成されている。このため、磁気センサ１７の検出値に基づいてインナーロータ１５の回転角度を検出することで、インナーロータ１５と連動して回転するスロットルグリップ１２の回転角度、つまり、スロットル開度を検出することができる。磁気センサ１７は、例えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子、超電導量子干渉素子、にて構成されるが、かかる素子は一例であり、いかなる素子で構成されてもよい。なお、磁気センサ１７によるインナーロータ１５の回転角度の検出範囲については後述する。

【0018】

上記アウターケース１６は、上述したように、回転軸に沿った方向に所定の長さを有する略円筒形状であり、例えば、軟質磁性材や半硬質磁性材で構成されている。そして、アウターケース１６は、内部にインナーロータ１５を収容して、当該インナーロータ１５と同軸に配置される。そして、アウターケース１６の内径はインナーロータ１５よりもやや大きく形成されているため、インナーロータ１５の外面とわずかな隙間を有している。つまり、アウターケース１６は、インナーロータ１５の回転軸周りの回転方向に沿って形成された側面の周囲を囲った状態で配置されている。なお、アウターケース１６の全長は、インナーロータ１５の全長とほぼ等しく形成されており、インナーロータ１５の大部分はアウターケース１６に収容された状態となる。このとき、インナーロータ１５は、図３（１）に示すように、磁気センサ１７と対向する一方の端面１５ａが、対応するアウターケース１６の端部から長さｔ１だけ突出して位置している。逆に、インナーロータ１５は、図３（２）に示すように、スロットルグリップ１２側の他方の端面１５ｂが、対応するアウターケース１６の端部よりも長さｔ２だけ内部側に位置している。但し、インナーロータ１５とアウターケース１６とは、図３に示す位置関係で配置されることに限定されず、インナーロータ１５の側面１５ｃの少なくとも一部が、アウターケース１６で囲われた位置関係で配置されていればよい。

【0019】

そして、アウターケース１６は、ハンドルバー１１に固定的に装備されている。このため、スロットルグリップ１２の回転に連動してインナーロータ１５が回転したときには、アウターケース１６は、対向するインナーロータ１５の側面１５ｃに形成された磁極と反対の磁極に磁化される。その結果、磁化されたアウターケース１６は、インナーロータ１５の回転を阻止するようなに磁力を発生させるため、かかる磁力が抵抗力としてインナーロータ１５を介してスロットルグリップ１２へ伝達され、スロットルグリップ１２を操作する操作者へ操作感を付与することとなる。なお、アウターケース１６とインナーロータ１５の磁極との関係についてはさらに後述する。

【0020】

次に、上述したインナーロータ１５の構成について、さらに図４乃至図７を参照して説明する。図４に示すように、インナーロータ１５は、磁気センサ１７に対向する一方の端面１５ａと、アウターケース１６に囲まれた側面１５ｃと、のそれぞれに、複数の磁極が着磁されて形成されている。特に、本実施形態におけるインナーロータ１５は、一方の端面１５ａと側面１５ｃとに着磁される磁極の数が異なる。

【0021】

具体的に、インナーロータ１５の一方の端面１５ａは、図４に示すように、回転軸から側面方向に向かって放射状に８個に区切られており、当該一方の端面１５ａに、円周方向つまり回転方向に順番にＮ極とＳ極とが交互に形成されている。このため、インナーロータ１５の一方の端面１５ａでは、相互に隣り合うＮ極とＳ極とが対となる磁極を形成しており、後述するように図７の矢印１９ａ～１９ｃに示すように、それぞれ対となる磁極においてＮ極からＳ極に向かう磁束が生じている。

【0022】

これに対して、インナーロータ１５の側面１５ｃは、図４に示すように、回転軸に沿って１６個に区切られており、当該側面１５ｃに、インナーロータ１５の周方向つまり回転軸周りの回転方向に順番にＮ極とＳ極とが交互に形成されている。このため、インナーロータ１５の側面１５ｃでは、相互に隣り合うＮ極とＳ極とが対となる磁極を形成しており、それぞれ対となる磁極においてＮ極からＳ極に向かう磁束が生じている。

【0023】

また、図４に示すように、インナーロータ１５は、一方の端面１５ａと側面１５ｃとの境界において、一方の端面１５ａに形成された磁極の全ての区切り箇所１５ａａに、側面１５ｃに形成された磁極の区切り箇所１５ｃａが対応して位置して構成されている。具体的に、図４の例では、一方の端面１５ａに形成された１個の磁極（Ｎ極又はＳ極）に対応して、側面１５ｃには２個の磁極（Ｎ極及びＳ極）を形成することで、一方の端面１５ａの磁極の区切り箇所１５ａａに、側面１５ｃの２個の磁極毎の区切り箇所１５ｃａが、対応して位置することとなる。このように、インナーロータ１５の一方の端面１５ａと側面との境界において、異なる磁極の組み合わせを形成することにより磁気の乱れを抑制することができる。

【0024】

ここで、図５（１）にインナーロータ１５の磁気センサ１７が対向する一方の端面１５ａとは反対側に位置する他方の端面１５ｂから見た図を示し、図５（２）にインナーロータの図５（１）におけるＡ－Ａ線断面図を示す。この図に示すように、インナーロータ１５の他方の端面１５ｂには、位置決め部として切り欠き１５ｂａが形成されている。一例として、切り欠き１５ｂａは、インナーロータ１５の他方の端面１５ｂの中心に形成された貫通穴の外周付近に位置し、一方の端面１５ａ側に向かって凹状に切除された部位にて形成されている。そして、かかる切り欠き１５ｂａは、インナーロータ１５に磁極を着磁する際の位置決めを行うために利用されたり、インナーロータ１５をアクセルポジションセンサ１４として組み付ける際に位置決めを行うために利用される。例えば、インナーロータ１５を製造する際に、金型を用いて焼結と同時に側面１５ｃに磁極を側面１５ｃ外周方向から着磁し、その後、金型から外して、切り欠き１５ｂａを用いて位置決めして、上述したように一方の端面１５ａと側面１５ｃとの境において、磁極の区切り箇所１５ａａ，１５ｃａが相互に対応するよう、一方の端面１５ａに磁極を端面１５ａ方向から着磁する。このように、インナーロータ１５に対して、磁気センサ１７とアウターケース１６とのそれぞれに対向する方向から着磁をすることにより、磁気センサ１７とアウターケース１６とのそれぞれに向かう方向の磁束を確保することができる。

【0025】

但し、上述した位置決め部は、必ずしも切り欠き１５ｂａで形成されていることに限定されず、目印となるものであればよい。例えば、位置決め部は、インナーロータ１５の他方の端面１５ｂの表面に形成された溝や傷であってもよく、さらには、インクなどで描かれた印であってもよい。また、位置決め部は、必ずしもインナーロータ１５の他方の端面１５ｂに形成されていることに限定されず、インナーロータ１５の一方の端面１５ａや側面１５ｃに形成されていてもよい。

【0026】

ここで、上記では、インナーロータ１５の一方の端面１５ａを８個に区切って磁極を形成する場合を例示したが、この場合、１つの区切り箇所１５ａａに位置する一対の磁極である隣り合うＮ極とＳ極とは、回転軸中心から９０度の角度の範囲に位置する。このため、上記構成のインナーロータ１５は、スロットルグリップ１２の回転角度の検出必要角度αが９０度程度である場合に好適である。ここで、図６及び図７を参照して、スロットルグリップ１２の回転角度の検出必要角度αが９０度程度、具体的には８０度である場合を例示して説明する。

【0027】

まず、図６に示すように、アクセルポジションセンサ１４では、インナーロータ１５の一方の端面１５ａの中心から距離を空けて外周側に、磁気センサ１７が対向されて配置されている。これにより、磁気センサ１７による隣り合う磁極間で発生する磁束の検知精度の低下を抑制することができる。そして、図７（１），（２）では、説明の都合上、インナーロータ１５の一方の端面１５ａの外周の外側に、磁極により発生する磁束と磁気センサ１７とを図示して説明する。また、図７（１），（２）では、検出必要角度αを８０度として一点鎖線で示している。この場合、磁気センサ１７は、以下に説明するように、主に１つの区切り箇所１５ａａに位置する対となる磁極（Ｎ極１８ｂとＳ極１８ｃ）にて発生する磁束を検出することで、８０度の範囲でスロットルグリップ１２の回転角度を検出することができる。

【0028】

具体的に、まず、図７（１）に示すように、初期状態では、磁気センサ１７が２つの磁極１８ａ，１８ｂの境界に対向し、磁気センサ１７は磁極１８ｂで発生する磁束、つまり磁極１８ｂ（Ｎ極）と磁極１８ａ（Ｓ極）との間に発生する磁束１９ａを検出することとなる。その後、操作者のスロットルグリップ１２の操作によって、図７（１）に示す初期位置から、図７（２）に示す検出必要角度αまで、インナーロータ１５を図中時計周りに回転させた場合には、磁気センサ１７は、磁極１８ｂ（Ｎ極）と磁極１８ａ（Ｓ極）との間の磁束１９ａ，磁極１８ｂ（Ｎ極）と磁極１８ｃ（Ｓ極）との間の磁束１９ｂ及び磁極１８ｃ（Ｓ極）と磁極１８ｄ（Ｎ極）との間の磁束１９ｃを順次検出することができる。そして、この検出必要角度αの間では、磁気センサ１７は一対の磁極（Ｎ極とＳ極）によって生じる磁束を検出しているため、常に異なる磁束の向きを検出することとなり、つまり、磁気センサ１７は常に異なる電気信号を検出することとなる。その結果、スロットルグリップ１２の回転角度の誤検出を防止することができる。

【0029】

なお、本実施形態におけるインナーロータ１５は、一方の端面１５ａに８個の磁極が形成されているが、その数は８個であることに限定されず、いくつであってもよい。つまり、インナーロータ１５の一方の端面１５ａは、いかなる角度に区切られて、いかなる数の磁極が形成されていてもよい。また、上記では、インナーロータ１５の一方の端面１５ａが放射状に均等に区切られて各磁極が形成されているが、必ずしも均等に区切られていなくてもよい。例えば、インナーロータ１５の一方の端面１５ａにおいて、上述したようにスロットルグリップ１２の回転角度の検出に利用された図７（１），（２）の符号１８ｂ，１８ｃに示す一対の磁極（Ｎ極とＳ極）は、図示の通り４５度ずつの角度で区切られて形成され、その他の箇所は異なる角度で区切られて磁極が形成されていてもよい。

【0030】

そして、上述した図４に示すように、インナーロータ１５の側面１５ｃには１６個の磁極が形成されており、その周りに、磁性体であるアウターケース１６が配置されている。このように、インナーロータ１５の側面１５ｃには、一方の端面１５ａに形成された磁極の数に制限されずに多数の磁極が形成されている。このため、インナーロータ１５が回転したときに、磁化されているアウターケース１６によってインナーロータ１５の回転を阻止するようなに磁力を発生させることとなるが、磁極の数に応じた磁力による抵抗力を発生させることができる。その結果、スロットルグリップ１２を操作する操作者に対して、所望の操作感を付与することができ、操作荷重における設計の自由度の向上を図ることができる。

【0031】

なお、本実施形態におけるインナーロータ１５は、側面１５ｃに１６個の磁極が形成されているが、その数は１６個であることに限定されず、いくつであってもよい。つまり、インナーロータ１５の側面１５ｃは、いかなる幅に区切られて、いかなる数の磁極が形成されていてもよい。例えば、側面１５ｃの磁極の数は、一方の端面１５ａの磁極の数よりも多くても少なくてもよい。また、上記では、インナーロータ１５の側面１５ｃが均等の幅に区切られて各磁極が形成されているが、必ずしも均等の幅に区切られていなくてもよい。また、上記では、インナーロータ１５の一方の端面１５ａと側面１５ｃとの境界において、一方の端面１５ａに形成された磁極の全ての区切り箇所１５ａａに、側面１５ｃに形成された磁極の区切り箇所１５ｃａが対応して位置するよう形成しているが、これらの区切り箇所１５ａａ，１５ｃａを必ずしも相互に対応させる必要はない。例えば、一方の端面１５ａに形成された磁極のうち１つを含む一部のみの区切り箇所１５ａａに、側面１５ｃに形成された磁極の区切り箇所１５ｃａを対応させてもよく、区切り箇所１５ａａ，１５ｃａ同士が一つも対応していなくてもよい。

【0032】

また、インナーロータ１５の側面１５ｃの磁極は、側面全体に形成されているが、側面１５ｃの一部のみに形成されていてもよい。また、インナーロータ１５の側面１５ｃの磁極は、上述したようにスロットルグリップ１２の操作感を生じさせるためのものであるが、かかる磁極に相当する磁極を、インナーロータ１５の他方の端面１５ｂに設けてもよい。この場合、インナーロータ１５の他方の端面１５ｂに、一方の端面１５ａと同様に放射状に区切って回転方向に順番にＮ極とＳ極の磁極を交互に形成し、さらに、他方の端面１５ｂに近接かつ対向して、アウターケース１６の代わりとなる磁性体からなる板部材をハンドルバー１１に固定して設けてもよい。これにより、インナーロータ１５が回転したときに、他方の端面１５ｂに形成された磁極によって磁化されている板部材により、インナーロータ１５の回転を阻止するようなに磁力を発生させることとなり、磁極の数に応じた磁力による抵抗力を発生させることができる。このため、他方の端面１５ｂに形成する磁極の数を、スロットルグリップ１２を操作する操作者に対して付与する操作感が所望の操作感となるように設定するとよい。つまり、他方の端面１５ｂに形成する磁極の数は、磁気センサ１７にて回転角度が検出されるインナーロータ１５の一方の端面１５ａに形成された磁極の数とは異なり、任意の数であってよい。

【0033】

なお、上述したようにスロットルグリップ１２の操作感を生じさせるための磁極は、インナーロータ１５の側面１５ｃや他方の端面１５ｂに形成することに限定されず、一方の端面１５ａに設けてもよい。この場合、アウターケース１６の代わりとなる磁性体からなる板部材を、一方の端面１５ａに対向させてハンドルバー１１に固定して設けてる。さらにこの場合、インナーロータ１５の回転角度を検出するための磁極は、インナーロータ１５の側面１５ｃや他方の端面１５ｂに設けてもよく、かかる磁極に対向させて磁気センサ１７を設ける。このように、本実施形態のインナーロータ１５では、スロットルグリップ１２の回転角度を検出するために用いる磁極と、スロットルグリップ１２の操作感を生じさせるための磁極とを、それぞれ異なる面に、それぞれ異なる数を設けてもよい。

【0034】

以上のように、本実施形態では、インナーロータ１５の一方の端面１５ａにスロットルグリップ１２の回転角度を検出するための磁極を形成し、側面１５ｃにスロットルグリップ１２の操作者への操作荷重を発生させるための磁極を形成しており、一方の端面１５ａと側面１５ｃとで、それぞれ磁極の数を異ならせている。このため、インナーロータ１５の一方の端面１５ａと側面１５ｃとにおけるそれぞれの磁極の数を設定することで、スロットルグリップ１２の回転角度を検出可能な検出必要角度と、運転者への操作荷重と、を個別に変更することができる。その結果、アクセルポジションセンサ１４における検出角度と操作荷重に対する設計の自由度の向上を図ることができる。特に、インナーロータ１５の一方の端面１５ａよりも側面１５ｃに多くの磁極を形成することで、一方の端面１５ａにて所望の角度の必要検出角度を設定しつつ、側面１５ｃに一方の端面１５ａと同じ数の磁極を形成した場合よりも大きい所望の操作荷重を生じさせることができる。

【0035】

また、インナーロータ１５の一方の端面１５ａと側面１５ｃとにおける磁極の数が異なるものの、一方の端面１５ａと側面１５ｃとの境界において、一部の磁極の区切り箇所を一致させている。これにより、インナーロータ１５の一方の端面１５ａと側面との境界において、磁気の乱れを抑制することができる。なお、磁気センサ１７が磁束の検知に使用する一方の端面１５ａにおける磁極の区切り箇所を、側面１５ｃにおける磁極の区切り箇所と一致させることで、検知精度の低下を抑制することができる。

【0036】

また、インナーロータ１５の他方の端面１５ｂに、切り欠き１５ｂａといった位置決め部を形成しているため、インナーロータ１５への磁極の着磁をより正確な位置に行うことができると共に、また、インナーロータ１５を正確に組み付けることができる。

【0037】

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明におけるアクセルポジションセンサ及び磁石の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。

【0038】

（付記１）
運転者によって回動操作される車両のスロットルグリップの内部に収容され、
前記スロットルグリップの回転軸に沿って延在し、当該スロットルグリップに連動して回転する磁石と、
前記磁石の所定の面に対向して配置された磁気検出部と、
前記磁石の前記所定の面とは異なる他の面に対向して配置された磁性体と、を備え、
前記磁石の前記所定の面と前記他の面とのそれぞれには、前記磁石の回転方向に沿って、相互に異なる数の磁極が着磁している、
アクセルポジションセンサ。
（付記２）
付記１に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石の前記所定の面は、当該磁石の回転軸方向の端部に形成された端面であり、
前記磁石の前記他の面は、当該磁石の回転軸周りの回転方向に沿って形成された側面である、
アクセルポジションセンサ。
（付記３）
付記２に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石の前記端面に、当該磁石の回転軸から側面方向に向かって区切られて複数の磁極が着磁しており、
前記磁石の前記側面に、当該磁石の回転軸に沿って区切られて、前記端面に形成された磁極とは異なる数の複数の磁極が着磁している、
アクセルポジションセンサ。
（付記４）
付記３に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記端面と前記側面との境界において、前記端面に着磁されている磁極の少なくとも１つの区切り箇所に、前記側面に着磁されている磁極の区切り箇所が対応して位置するよう形成されている、
アクセルポジションセンサ。
（付記５）
付記４に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁気検出部は、前記側面に着磁されている磁極の前記区切り箇所に対応して位置する前記端面に着磁されている対となる磁極の磁束を検出するよう配置されている、
アクセルポジションセンサ。
（付記６）
付記４に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記端面と前記側面との境界において、前記端面又は前記側面に着磁されている磁極の全ての区切り箇所のそれぞれに、前記側面又は前記端面に着磁されている磁極の区切り箇所が対応して位置するよう形成されている、
アクセルポジションセンサ。
（付記７）
付記６に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記端面と前記側面との境界において、前記端面に着磁されている磁極の全ての区切り箇所のそれぞれに、前記側面に着磁されている磁極の区切り箇所が対応して位置するよう形成されている、
アクセルポジションセンサ。
（付記８）
付記１乃至７のいずれかに記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記所定の面に着磁されている磁極の数よりも、前記他の面に着磁されている磁極の数の方が多く形成されている、
アクセルポジションセンサ。
（付記９）
付記１乃至７のいずれかに記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、位置決め部を有する、
アクセルポジションセンサ。
（付記１０）
付記１乃至７のいずれかに記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石は、前記磁気検出部が対向する前記所定の面とは異なる当該磁石の回転軸方向の端部に形成された端面に、位置決め部を有する、
アクセルポジションセンサ。
（付記１１）
付記１０に記載のアクセルポジションセンサであって、
前記磁石の前記位置決め部は、前記端面に形成された切り欠きにて形成されている、
アクセルポジションセンサ。
（付記１２）
車両のスロットルグリップの内部に収容されて装備され、
前記スロットルグリップの回転軸に沿って延在し、当該スロットルグリップに連動して回転する磁石と、
前記磁石の所定の面に対向して配置された磁気検出部と、
前記磁石の前記所定の面とは異なる他の面に対向して配置された磁性体と、
を備えたアクセルポジションセンサに装備される前記磁石であって、
前記磁石の前記所定の面と前記他の面とのそれぞれには、前記磁石の回転方向に沿って、相互に異なる数の磁極が着磁している、
磁石。

【0039】

以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0040】

１０ スロットル装置
１１ ハンドルバー
１２ スロットルグリップ
１３ リターンスプリング
１４ アクセルポジションセンサ
１５ インナーロータ
１５ａ 一方の端面
１５ａａ 区切り箇所
１５ｂ 他方の端面
１５ｂａ 切り欠き
１５ｃ 側面
１５ｃａ 区切り箇所
１６ アウターケース
１７ 磁気センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】