特許 7431124 車両拘束装置およびシャシーダイナモメータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-05

(45)【発行日】2024-02-14

(54)【発明の名称】車両拘束装置およびシャシーダイナモメータ

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20240206BHJP

   B60S 5/00 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 C

G01M17/007 A

B60S5/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020141871

(22)【出願日】2020-08-25

(65)【公開番号】P2022037638

(43)【公開日】2022-03-09

【審査請求日】2023-04-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000145806

【氏名又は名称】株式会社小野測器

(74)【代理人】

【識別番号】100099748

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 克志

(72)【発明者】

【氏名】及川 英樹

(72)【発明者】

【氏名】湯川 直樹

(72)【発明者】

【氏名】瀬野 恒太朗

【審査官】岩永 寛道

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０６７２４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－１３３７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２３８３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６９４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４５６０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－００７７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０５０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７９６４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ １７／００７

Ｂ６０Ｓ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床板に設けられた開口に頂部が露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を拘束する、シャシーダイナモメータの車両拘束装置であって、
前記車輪のホイールハブに着脱自在に連結される固定部と、前記固定部を回転可能に支持する軸支部とを備えたハブ連結部と、
前記ハブ連結部を支持する支持部と、
前記支持部を上下方向に昇降する昇降装置とを備え、
前記ローラの回転軸方向を左右方向とし前記ローラの回転軸と垂直かつ水平な方向を前後方向として、当該車両拘束装置は、前記ハブ連結部の前記固定部の回転軸の方向が左右方向となる向きで、当該固定部の回転軸の前後方向の位置が前記ローラの回転軸の前後方向の位置と一致する位置に、左右方向の位置を可変に設置されていることを特徴とする車両拘束装置。

【請求項2】

請求項１記載の車両拘束装置であって、
前記支持部は、ダンパーを用いて前記ハブ連結部を左右方向に所定範囲内において移動可能に支持していることを特徴とする車両拘束装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の車両拘束装置であって、
前記昇降装置は、上下に移動する可動部を有し、
前記支持部は、前記可動部に対する上下方向の所定範囲内の移動が許容されるように前記可動部に支持されていることを特徴とする車両拘束装置。

【請求項4】

請求項３記載の車両拘束装置であって、
前記昇降装置は、前記支持部から前記可動部に加えられる荷重を検出する荷重検出装置を備えていることを特徴とする車両拘束装置。

【請求項5】

請求項３または４記載の車両拘束装置であって、
前記昇降装置は、前記支持部に上下方向の荷重を加える荷重装置を備えていることを特徴とする車両拘束装置。

【請求項6】

請求項１、２、３、４または５記載の車両拘束装置を備えた前記シャシーダイナモメータであって、
前記ローラ上に車輪が載せ置かれた車両から前記左右方向に離れる方向を外側方向として、前記開口を覆う位置から、当該開口を覆わない前記開口の外側方向の位置まで前記床板の上を移動可能なローラカバーを備え、
当該車両拘束装置は、前記ローラカバー上に設置されていることを特徴とするシャシーダイナモメータ。

【請求項7】

請求項６記載のシャシーダイナモメータであって、
前記ローラカバー上の、当該ローラカバーの上に設置された、前記外側方向に対して前記車両拘束装置と前記ローラ上に載せ置かれた車輪を遮蔽する、少なくとも一部が開閉式の安全柵を備えていることを特徴とするシャシーダイナモメータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、試験対象の自動車をシャシーダイナモメータに対して拘束する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車の車輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータでは、車輪が正しくローラ上に位置し続けるように自動車を拘束して測定を行う必要がある。

【0003】

このような自動車の拘束を行う技術としては、自動車のホイールハブに着脱可能に固定した部材を回動可能に支持する軸受と、床に固設したレールとを、複数の棒状部材で連結する技術（たとえば、特許文献１）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６-１０２７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した技術によれば、自動車の拘束のために比較的広いスペースが必要となる。また、自動車の拘束を行う際に、棒状部材を保管場所とシャシーダイナモメータとの間で移動したり、棒状部材を前記レールと試験対象の自動車に対して適切な位置に連結したりする必要があり、作業の負担が大きい。

【0006】

そこで、本発明は、より簡易な作業で自動車の拘束を行える車両拘束装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に頂部が露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を拘束する、シャシーダイナモメータの車両拘束装置に、前記車輪のホイールハブに着脱自在に連結される固定部と、前記固定部を回転可能に支持する軸支部とを備えたハブ連結部と、前記ハブ連結部を支持する支持部と、前記支持部を上下方向に昇降する昇降装置とを設けたものである。ただし、前記ローラの回転軸方向を左右方向とし前記ローラの回転軸と垂直かつ水平な方向を前後方向として、当該車両拘束装置は、前記ハブ連結部の前記固定部の回転軸の方向が左右方向となる向きで、当該固定部の回転軸の前後方向の位置が前記ローラの回転軸の前後方向の位置と一致する位置に、左右方向の位置を可変に設置されている。

【0008】

このような車両拘束装置によれば、試験対象の車両に合わせて、車両拘束装置の左右方向の位置を調整すると共に、昇降装置を用いてハブ連結部の高さを調整し、固定部を車輪に固定するだけの簡易な作業で自動車の拘束を行うことができる。

【0009】

この車両拘束装置は、前記支持部によって、ダンパーを用いて前記ハブ連結部を左右方向に所定範囲内において移動可能に支持するように構成してもよい。
また、以上の車両拘束装置は、前記昇降装置が備え得る上下に移動する可動部によって、前記支持部を、当該移動部に対する上下方向の所定範囲内の移動が許容されるように支持してもよい。

【0010】

また、この場合、前記昇降装置に、前記支持部から前記可動部に加えられる荷重を検出する荷重検出装置を備えてよい。
また、前記昇降装置に、前記支持部に上下方向の荷重を加える荷重装置を備えてよい。
また、本発明は、以上のような車両拘束装置を備えたシャシーダイナモメータとして、前記ローラ上に車輪が載せ置かれた車両から前記左右方向に離れる方向を外側方向として、前記開口を覆う位置から、当該開口を覆わない前記開口の外側方向の位置まで前記床板の上を移動可能なローラカバーを備えたシャシーダイナモメータを提供する。ここで、前記車両拘束装置は、前記ローラカバー上に設置されている。

【0011】

このように車両拘束装置を左右方向に前記床板の上を移動可能なローラカバーの上に設置することにより、ローラカバーの移動によって、試験対象の自動車のトレッド幅に合わせた車両拘束装置の左右方向の位置調整を行うことができる。また、常時、ローラカバー上に車両拘束装置が設置されていても各種作業の妨げとはならないので、保管場所と設置場所の間で車両拘束装置を移動する作業が不要となる。

【0012】

また、このシャシーダイナモメータには、前記ローラカバー上の、当該ローラカバーの上に設置された前記車両拘束装置よりも外側方向の位置に設置された、少なくとも一部が開閉式の安全柵を備えてよい。

【発明の効果】

【0013】

以上のように、本発明によれば、より簡易な作業で自動車の拘束を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータを示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る車両拘束装置を示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係る車両拘束装置の細部を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る車両拘束装置の細部を示す図である。

【図5】本発明の実施形態に係る車両拘束装置で自動車を拘束したようすを示す図である。

【図6】本発明の実施形態に係る安全柵を示す図である。

【図7】本発明の実施形態に係る車両拘束装置の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面を示している。
図１ａ中に示すように前後左右方向を定めるものとして、シャシーダイナモメータは、上面が試験対象の自動車にとっての床板となる構造体１、床板の下に配置された前後左右の４つのローラ２を備え、各ローラ２は、その頂部が床板に設けられた前後左右の４つの開口部３のそれぞれから露出するように配置されている。

【0016】

また、シャシーダイナモメータは、４つの開口部３に各々対応する４つのローラカバー４を備えており、各ローラカバー４は、床板に設けたレール５に沿って、図１ａ、ｃに示すように、対応する開口部３より左右方向について外側となる位置と、ローラカバー４で対応する開口部３を覆う位置との間で左右に移動することができる。

【0017】

また、左前のローラ２は自動車の左前輪用のローラ２であり、右前のローラ２は自動車の右前輪用のローラ２であり、左後のローラ２は自動車の左後輪用のローラ２であり、右後のローラ２は自動車の右後輪用のローラ２であり、図１ｂ、ｄに示すように、後輪用の２つのローラ２はその上の床板、開口部３、ローラカバー４と共に前後方向に移動可能であり、試験対象の自動車のホイールベースに合わせて、後輪用の２つのローラ２を後方に移動して、前輪用のローラ２と後輪用のローラ２との間の前後方向の間隔を調整することができる。ただし、後輪用の２つのローラ２に代えて、前輪用の２つのローラ２を前後方向に移動可能としても良いし、後輪用の２つのローラ２と前輪用の２つのローラ２の双方を前後方向に移動可能としても良い。

【0018】

そして、４つのローラカバー４のそれぞれの上には、車両拘束装置６が固定されている。
左前のローラカバー４の上の車両拘束装置６は自動車の左前輪の拘束に用いる左前輪用の車両拘束装置６であり、右前のローラカバー４の上の車両拘束装置６は自動車の右前輪の拘束に用いる右前輪用の車両拘束装置６であり、左後のローラカバー４の上の車両拘束装置６は自動車の左後輪の拘束に用いる左後輪用の車両拘束装置６であり、右後のローラカバー４の上の車両拘束装置６は自動車の右後輪の拘束に用いる右後輪用の車両拘束装置６であり、それぞれ、ローラカバー４と共に移動する。

【0019】

なお、図示を省略したが、各ローラカバー４の上には安全柵も設置されている。この安全柵については後述する。
ここで、左前輪用の車両拘束装置６と右前輪用の車両拘束装置６とは左右に対称な構成を備え、左前輪用の車両拘束装置６と左後輪用の車両拘束装置６とは前後に対称な構成を備え、右前輪用の車両拘束装置６と右後輪用の車両拘束装置６とは前後に対称な構成を備えている。

【0020】

以下、左前輪用の車両拘束装置６を代表例にとり車両拘束装置６について説明する。
図２ａ、ｂ、ｃに、左前輪用の車両拘束装置６の構成を示す。
図２ａは車両拘束装置６の左側面を、図２ｂは車両拘束装置６の後面を、図２ｃは車両拘束装置６の上面を表している。
図２ａ、ｂ、ｃに示すように、車両拘束装置６は、右方に突出したハブ連結ブロック６１、支持ブロック６２、支持ブロック６２を上下に昇降する昇降装置６３を備えている。そして、支持ブロック６２には、ハブ連結ブロック６１を支持する球面軸受６２１が設けられている。

【0021】

ハブ連結ブロック６１は、図２ｄに示すように、固定部６１１と、固定部６１１をベアリングを用いて回転可能に支持する軸支部６１２と、左端側が球面軸受６２１で支持ブロック６２に支持される連結部６１３とを備えており、連結部６１３の右端は軸支部６１２に連結されている。自動車のホイールハブのハブボルトに螺合した延長ボルトを用いて、固定部６１１をホイールハブに固定することにより、車両拘束装置６は、ハブ連結ブロック６１を介して自動車の車輪を回転可能に拘束することができる。

【0022】

ここで、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の回転軸が左右方向となり、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の回転中心の前後方向の位置が、左前輪用のローラ２の回転中心の前後方向の位置に一致するように左前輪用の車両拘束装置６はローラカバー４の上に配置されている。左前輪用の車両拘束装置６以外の車両拘束装置６も同様であり、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の回転軸が左右方向となり、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の回転中心の前後方向の位置が、その車両拘束装置６が対応する車輪用のローラ２の回転中心の前後方向の位置に一致するように配置されている。

【0023】

次に、図３に、支持ブロック６２の構成を示す。
図３ａは支持ブロック６２の上面を、図３ｂは支持ブロック６２の下面を、図３ｃは支持ブロック６２の後面を、図３ｄは支持ブロック６２の左面を、図３ｅは支持ブロック６２を斜め上方から見たようすを、図３ｆは支持ブロック６２を斜め下方から見たようすを、図３ｇは図３ｃのＡ-Ａ線による断面端部を、図３ｈは図３ｄのＢ-Ｂ線による断面端部を表している。

【0024】

図示するように、支持ブロック６２は、上述した球面軸受６２１、ベース６２２、ガイド部材６２３、可動プレート６２４、調整プレート６２５、４つの直動軸受６２６、減衰力を調整可能なダンパー６２７を備えている。

【0025】

ベース６２２の図３ｄのＸ１で示す前方の範囲を被支持部分と呼び、ベース６２２の図３ｄのＸ２で示す後方の範囲をステージ部分と呼ぶこととして、被支持部分には上下にベース６２２を貫通する孔である２つのガイド用貫通孔６２８と、上下にベース６２２を貫通する孔である一つの被支持用貫通孔６２９が設けられている。また、４つの直動軸受６２６は、ガイド用貫通孔６２８を通る直動軸に沿ったベース６２２の直動を案内するように２つのガイド用貫通孔６２８の上下に設けられている。

【0026】

また、ベース６２２のステージ部分は、被支持部分に連結する前面、上面、左面、右面で囲まれた下方と後方に開いた空洞を上面の下に有すると共に、上面には開口６２２１が設けられている。

【0027】

可動プレート６２４は、中央部分に下方に突出した舌辺部６２４１を備えており、ベース６２２のステージ部分の上面の開口６２２１に通した舌辺部６２４１をベース６２２のステージ部分の空洞中まで伸ばした形態で、ベース６２２のステージ部分の上面上に載置されている。

【0028】

ベース６２２のステージ部分の空洞内には、ダンパー６２７がベース６２２と舌辺部６２４１を左右方向に連結するように設けられている。また、ベース６２２のステージ部分の上面の開口６２２１の左右方向の大きさは、舌辺部６２４１の左右方向の大きさより大きく、可動プレート６２４は、ベース６２２に対して左右方向に所定範囲内でダンパー６２７の力を受けながら移動することができる。

【0029】

次に、ガイド部材６２３は、可動プレート６２４の前後に可動プレート６２４の左右方向の移動を案内するように、ベース６２２のステージ部分の上面の上に固定されている。
そして、可動プレート６２４の上面上に、調整プレート６２５が、調整プレート６２５に設けた４つの長孔を通したボルトで固定されている。また、この調整プレート６２５は支持ブロック６２の他部よりも右方に突出した部分を有し、この突出した部分に、ハブ連結ブロック６１を連結する球面軸受６２１が設けられている。

【0030】

したがって、球面軸受６２１で支持されたハブ連結ブロック６１が自動車の車輪に連結された状態において、ハブ連結ブロック６１と車輪は、ベース６２２に対して左右方向に所定範囲内でダンパー６２７で減衰されながら移動することができる。

【0031】

以上、支持ブロック６２の構成について説明した。
図２に戻り、図２ａに示すように、支持ブロック６２のベース６２２の前方の被支持部分は昇降装置６３の内部に挿入されている。
昇降装置６３の筐体の内部には、上下方向に延びた２本のガイドポール６３１と、上下方向に延びたボールネジ軸６３２が設けられている。図２ｃの上方より見た配置で示すように、２本のガイドポール６３１は、ボールネジ軸６３２の後方において、ボールネジ軸６３２の左右に位置するように配置されている。

【0032】

また、昇降装置６３の内部には、ボールネジ軸６３２を回転するモータ６３３と、支持ブロック６２のベース６２２の被支持部分を支持すると共にボールネジ軸６３２の回転に伴って昇降する昇降ブロック６３４が設けられている。

【0033】

図４ａの左方から見たようす、図４ｂの斜め上方から見たようすで示すように、２本のガイドポール６３１は、ベース６２２の２つのガイド用貫通孔６２８を貫通しており、ガイド用貫通孔６２８の上下に設けた４つの直動軸受６２６によって、ベース６２２の２本のガイドポール６３１に沿った上下の移動が案内される。

【0034】

昇降ブロック６３４は、ボールネジ軸６３２と共にボールネジを構成するボールネジ用ナット６３４１と、ボールネジナットの下部に連結された昇降台６３４２と、ゴムやバネや樹脂などで形成した緩衝部材６３４３とを備えている。

【0035】

昇降台６３４２は、図４ａに示すように上部６３４２１と、下部６３４２２と、上部６３４２１と下部６３４２２とを上下に連結する前部６３４２３を備えた、左右方向に見て右方に開いたコの字の形状の部材であり、ボールネジ軸６３２は、上部６３４２１と下部６３４２２とに設けた孔を上下に貫通している。なお、昇降台６３４２の上部６３４２１と下部６３４２２とに設けた孔はボールネジ軸６３２の径より大きく、昇降台６３４２とボールネジ軸６３２とは接触していない。

【0036】

昇降台６３４２の下部６３４２２の上には、緩衝部材６３４３が配置され、ボールネジ軸６３２は、緩衝部材６３４３に設けた孔を上下に貫通している。なお、緩衝部材６３４３に設けた孔はボールネジ軸６３２の径より大きく、緩衝部材６３４３とボールネジ軸６３２とは接触していない。
そして、緩衝部材６３４３と昇降台６３４２の上部６３４２１の間で、ボールネジ軸６３２はベース６２２の被支持用貫通孔６２９を貫通しており、ベース６２２は、緩衝部材６３４３の上に載せ置かれた形態で、緩衝部材６３４３を介して昇降台６３４２によって支持されている。また、ベース６２２と、昇降台６３４２の上部６３４２１の間には上下方向の隙間があり、この隙間の範囲においてベース６２２は昇降台６３４２に対して上下に移動することができる。なお、ベース６２２の被支持用貫通孔６２９はボールネジ軸６３２の径より大きく、ベース６２２とボールネジ軸６３２とは接触していない。

【0037】

このような構成において、図４ｃ、ｄに示すように、ボールネジ軸６３２を回転するとボールネジ用ナット６３４１に連結された昇降台６３４２が昇降し、これに伴い昇降台６３４２の緩衝部材６３４３上にベース６２２が支持されている支持ブロック６２が昇降し、支持ブロック６２の球面軸受６２１で支持されているハブ連結ブロック６１が昇降する。

【0038】

また、上述した隙間の範囲においてベース６２２は昇降台６３４２に対して移動することができるので、ハブ連結ブロック６１が自動車の車輪に連結された状態において、ハブ連結ブロック６１と車輪は上下方向に所定範囲内で、緩衝部材６３４３による緩衝の作用を受けながら移動することができる。

【0039】

以上、車両拘束装置６の構成について説明した。
図５ａ、ｂ、ｃに、車両拘束装置６を用いて試験対象の自動車を拘束したようすを示す。
自動車の試験を行う際には、試験対象の自動車のホイールベースに合わせて前後のローラ２間の間隔を調整し、ローラカバー４を開いてローラ２を露出させ、所定のセンタリング装置を用いるなどして、自動車の車輪の回転軸の前後方向の位置と、その車輪用のローラ２の回転軸の前後方向の位置とが一致するように、各ローラ２上に自動車の各車輪を位置決めする。

【0040】

そして、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１がホイールハブに連結できる位置に配置されるように、試験対象の自動車に合わせてハブ連結ブロック６１の位置を調整し、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１をホイールハブに固定し自動車の拘束を行う。

【0041】

ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の上下方向の位置の調整は、昇降装置６３で支持ブロック６２を昇降することにより行う。また、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の左右方向の位置の調整は、車両拘束装置６が設置されているローラカバー４の位置を左右方向に移動して調整することと、調整プレート６２５の可動プレート６２４への左右方向の固定位置を、調整プレート６２５の４つの長孔を用いて調整することにより行う。

【0042】

ここで、各車両拘束装置６は、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の回転中心の前後方向の位置が、車両拘束装置６が対応する車輪用のローラ２の回転中心の前後方向の位置に一致するように配置されているので、ハブ連結ブロック６１の固定部６１１の前後方向の調整は必要がない。

【0043】

また、このように各車両拘束装置６で試験対象の自動車を拘束してシャシーダイナモメータを運転して試験を行う場合、上述のようにハブ連結ブロック６１は球面軸受６２１で支持されており、また、ハブ連結ブロック６１は所定範囲内において左右にダンパー６２７で減衰されながら移動することができると共に所定範囲内において上下方向に緩衝部材６３４３による緩衝の作用を受けながら移動することができるので、加減速等に伴う自動車の本来の運動を大きく妨げることなく、自動車の各車輪の位置を各ローラ２の上の適正な位置に維持することができる。

【0044】

また、本シャシーダイナモメータによれば、前輪用のローラ２と後輪用のローラ２との間の前後方向の距離を可変とすると共に、車両拘束装置６のハブ連結ブロック６１を上下に昇降可能に構成しているので、ホイールベースや車輪の大きさが異なる各種の自動車について、自動車の拘束および試験を行うことができる。

【0045】

次に、上述した各ローラカバー４の上に設置される安全柵について説明する。
図６は、左前のローラカバー４に設置される安全柵を示したものであり、ローラカバー４上には固定式の安全柵７０１と開閉式の安全柵７０２が設置されている。

【0046】

図６ａ１、ａ２は、安全柵７０２を閉じた状態の上面と左側面を表し、図６ｂ１、ｂ２は後方の安全柵７０２を回転させて開いた状態の上面と左側面を表している。
このような開閉式の安全柵７０２を設けることにより、シャシーダイナモメータを運転するときには、図６ａ１、ａ２に示すように、安全柵７０２を閉じて、車両拘束装置６や自動車の車輪やローラ２を、車両外側方向に対して遮蔽して作業者等の安全を確保しつつ、シャシーダイナモメータを停止した状態で車両拘束装置６を用いて車両の拘束を行う際には、図６ｂ１、ｂ２に示すように安全柵７０２を開いて、作業を安全柵７０２に妨げられずに行えるようにできる。

【0047】

以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、以上の実施形態で示した車両拘束装置６の昇降装置６３の昇降ブロック６３４の緩衝部材６３４３には、図７ａに示すように荷重検出器８０１を設けるようにしてもよい。このようにすることにより車両拘束装置６と自動車の間で作用する負荷の荷重を検出することができる。
また、図７ｂに示すように、荷重検出器８０１を設けた緩衝部材６３４３を、ベース６２２の上下に設けると共に、油圧シリンダやエアシリンダ等の、ベース６２２に上下方向の所望の荷重を加えることのできる可変荷重装置８０２を昇降ブロック６３４に設け、荷重検出器８０１で自動車の間で作用する負荷の荷重を検出しながら、所望の荷重となるように、荷重を車輪に加えたり減じたりしてよい。

【0048】

ここで、以上の実施形態では、自動車の４つの車輪の全てを車両拘束装置６を用いて拘束した場合について示したが、試験対象の自動車が前輪駆動車や後輪駆動車などの駆動輪と従輪とを備えた自動車である場合には、駆動輪のみを車両拘束装置６を用いて拘束し、従輪については車輪にかけ回したベルトで車輪を拘束する拘束装置などを用いて拘束するようにしてもよい。
また、以上の実施形態において、車両拘束装置６に、車両拘束装置６自身やハブ連結ブロック６１を前後方向に移動する移動機構を設けるようにしてもよい。
このような移動機構を設けることにより、シャシーダイナモメータにローラ２上に自動車の各車輪を位置決めするセンタリング装置が備えられていない場合などに、自動車の車輪の回転軸とローラ２の回転軸の前後方向の位置が多少ずれている状態でハブ連結ブロック６１を車輪のホイールハブに固定して自動車を拘束した上で、ローラ２を前後に移動して、自動車の車輪の回転軸とローラ２の回転軸の前後方向の位置を一致させること等ができるようになる。

【0049】

また、以上の実施形態では、昇降台６３４２の昇降にボールネジによる機構を用いたが、昇降台６３４２の昇降は、送りネジやらせん軸を用いた平行移動機構や、リンクを用いた平行移動機構などの他の機構によって行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１…構造体、２…ローラ、３…開口部、４…ローラカバー、５…レール、６…車両拘束装置、６１…ハブ連結ブロック、６２…支持ブロック、６３…昇降装置、６１１…固定部、６１２…軸支部、６１３…連結部、６２１…球面軸受、６２２…ベース、６２３…ガイド部材、６２４…可動プレート、６２５…調整プレート、６２６…直動軸受、６２７…ダンパー、６２８…ガイド用貫通孔、６２９…被支持用貫通孔、６３１…ガイドポール、６３２…ボールネジ軸、６３３…モータ、６３４…昇降ブロック、７０１…安全柵、７０２…開閉式の安全柵、８０１…荷重検出器、８０２…可変荷重装置、６２２１…開口、６２４１…舌辺部、６３４１…ボールネジ用ナット、６３４２…昇降台、６３４３…緩衝部材、６３４２１…上部、６３４２２…下部、６３４２３…前部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】