特許 7431457 アオリ開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-06

(45)【発行日】2024-02-15

(54)【発明の名称】アオリ開閉装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 33/027 20060101AFI20240207BHJP

【ＦＩ】

B62D33/027 Y

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022000336

(22)【出願日】2022-01-05

(65)【公開番号】P2023100018

(43)【公開日】2023-07-18

【審査請求日】2023-03-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515315082

【氏名又は名称】有限会社ビー・コマース

(74)【代理人】

【識別番号】100139996

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 洋子

(72)【発明者】

【氏名】吉見 美智王

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８２３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４９０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２０２６７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３２０７２２５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ３３／０２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラックのアオリを開閉させるアオリ開閉装置であって、
前記トラックの台枠に対してフレームを介して回動可能に連結した基端部を有するとともに、前記アオリを閉鎖位置に向けて回動させる第１方向及び前記アオリを開放位置に向けて回動させる第２方向に移動可能な先端部を有する第１リンク機構と、
前記第１リンク機構の前記先端部に回動可能に連結した後端部とこの後端部から離間した先端部を有する中間リンクと、
前記アオリに先端部を回動可能に連結した駆動アームと、
前記駆動アームの基端部を回動可能に連結した先端部と前記中間リンクの中間部を回動可能に連結した後端部を有する連結リンクと、
前記第１リンク機構の前記基端部より前記アオリ側で前記フレームに対して回動可能に連結した基端部を有するとともに、前記中間リンクの前記先端部に回動可能に設けた直動軸を含むチェビシェフのリンクを構成した第２リンク機構と、
前記直動軸に回動可能に連結され、前記駆動アームの前記基端部から前記先端部側に離間した中間部に回動可能に連結した先端部を有するガイドリンクと、
を有し、
前記第１リンク機構は、
パワーリンクと、第１起倒リンクと、第２起倒リンクと、を有し、
前記パワーリンクは、前記フレームに対して回動可能に連結した基端部を有し、
前記第１起倒リンクは、後端部が前記パワーリンクの先端部に対して回動可能に連結され、
前記第２起倒リンクは、中間部が前記第１起倒リンクの先端部に対して回動可能に連結されるとともに、前記アオリを閉鎖位置に向けて回動させる第１方向及び前記アオリを開放位置に向けて回動させる第２方向に移動可能な先端部を有する、
アオリ開閉装置。

【請求項2】

前記フレームに対して回動可能に連結した基端部を有するとともに、前記ガイドリンクの後端部に回動可能に連結した先端部を有する補助リンクをさらに有する、
請求項１のアオリ開閉装置。

【請求項3】

前記第１リンク機構は、当該第１リンク機構の前記先端部を前記第１方向に向けて押引圧する力を発生させる少なくとも１つの制振器を備える、
請求項１又は請求項２のアオリ開閉装置。

【請求項4】

前記第１リンク機構の前記先端部を前記第１方向及び前記第２方向に移動させる駆動力を発生する駆動部をさらに有する、
請求項１－３のいずれか１項のアオリ開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、トラックの荷台に設けたアオリを開閉させるためのアオリ開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の開閉装置は、トラックの荷台に設けたアオリを開閉するアクチュエータを備える。この開閉装置は、電動アクチュエータとアオリをリンク機構によって接続した構造を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３５２９２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示される開閉装置は、アオリの閉鎖時において、膨出部１７が基部５近傍に位置するよう収容されている。そのため、当該開閉装置は、アオリの閉鎖時においては、コンパクトな構造を呈する。しかしながら、アオリ開放時において、当該開閉装置は、先端１８を中心として駆動アーム１５が前方（あおり扉３の反対方向）に回動する。これに伴い、両端がそれぞれ駆動アーム１５の一端と膨出部１７の挟角部２１とに連結する規制部材２２は、回転軸１６を中心に回動する。この際、膨出部１７の挟角部２１は、規制部材２２の回動に合わせて大きく下方へ移動するよう構成されている。そのため、当該開閉装置を用いてアオリを開放する際には、膨出部１７は大きく下方へ移動することとなる（特許文献１図５参照）。ここで、トラックシャーシの両側には、排気ガス浄化装置、エアタンク、燃料タンク、安全装置、冷凍機、補助機器等が隙間なく装着されている。そのため、特許文献１に開示されるような、膨出部１７が大きく下方へ移動するような開閉装置の場合、アオリ開閉時に膨出部１７や他の部材が、排気ガス浄化装置等に接触してしまい、これらが破損してしまう可能性がある。
このように、トラックのボディ下部、トラックシャーシのような、スペースのない（小さい）空間にアオリ開閉装置を装着することは、技術的に非常に困難である。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、リンク機構を用いてアオリを滑らかに開閉動作させることができる小型で高出力、メンテナンスフリーのアオリ開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のアオリ開閉装置は、トラックのアオリを開閉させる装置であって、トラックのアオリ付きボディ（ウイング、平ボディ等）に対して回動可能に連結した基端部を有するとともに、アオリを閉鎖位置に向けて回動させる第１方向及びアオリを開放位置に向けて回動させる第２方向に移動可能な先端部を有する第１リンク機構と、第１リンク機構の先端部に回動可能に連結した後端部とこの後端部から離間した先端部を有する中間リンクと、アオリに先端部を回動可能に連結した駆動アームと、駆動アームの基端部を回動可能に連結した先端部と中間リンクの中間部を回動可能に連結した後端部を有する連結リンクと、第１リンク機構の基端部よりアオリ側でフレームに対して回動可能に連結した基端部を有するとともに、中間リンクの先端部に回動可能に設けた直動軸を含むチェビシェフのリンクを構成した第２リンク機構と、直動軸に回動可能に連結され、駆動アームの基端部から先端部側に離間した中間部に回動可能に連結した先端部を有するガイドリンクと、を有する。

【0007】

チェビシェフのリンクを構成した第２リンク機構の直動軸は、中間リンクの先端部及びガイドリンクとともに直線的に移動する。中間リンクの後端部は、アオリを開閉する第１及び第２方向に移動する第１リンク機構の先端部に回動可能に連結されている。このため、第１リンク機構の先端部が第１及び第２方向に移動すると、中間リンクの後端部も第１及び第２方向に移動する。中間リンクが移動する際には、第１リンク機構の構造によらず、中間リンクの先端部がチェビシェフのリンクによって直線的に移動し、ガイドリンクを直線的に移動する。ガイドリンクの直線的な移動は、アオリを開閉する方向に駆動アームの中間部を直線的に押し引きする。

【0008】

一方、第１リンク機構の先端部には、中間リンクを介して連結リンクの後端部が回動可能に連結されている。そして、連結リンクの先端部は、駆動アームの基端部が回動可能に連結されている。中間リンク及び連結リンクを介して伝達される第１リンク機構の駆動力は、駆動アームの基端部に伝えられて、駆動アームを回動させ、駆動アームを起倒する。

【発明の効果】

【0009】

本発明のアオリ開閉装置によると、リンク機構を用いて小型、高出力、メンテナンスフリーの装置でアオリを滑らかに開閉動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るアオリ開閉装置を備えた大型トラックの（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面図、及び（ｄ）背面図である。

【図2】図２は、図１の大型トラックの左前方に設けたアオリ開閉装置を大型トラックの後方斜め右下から見た斜視図である。

【図3】図３は、図２のアオリ開閉装置を別の角度から見た斜視図である。

【図4】図４は、図２のアオリ開閉装置の第１リンク機構を示す斜視図である。

【図5】図５は、図２のアオリ開閉装置の第２リンク機構の回動リンク、ガイドリンク、及びカムを示す斜視図である。

【図6】図６は、図２のアオリ開閉装置をフレームに取り付けるための取付機構を示す斜視図である。

【図7】図７は、図２のアオリ開閉装置の駆動アームの取外し機構を示す斜視図である。

【図8】図８は、図７の取外し機構の両穴ボルトを（ａ）軸部の先端側から見た斜視図、及び（ｂ）頭部側から見た斜視図である。

【図9】図９は、図２のアオリ開閉装置の送信側の制御系を示すブロック図である。

【図10】図１０は、図２のアオリ開閉装置の受信側の制御系を示すブロック図である。

【図11】図１１は、アオリを開放位置に配置した第１の状態におけるアオリ開閉装置を示す斜視図である。

【図12】図１２は、アオリを開放位置から閉塞位置に向けて４５°傾けて配置した第２の状態におけるアオリ開閉装置を示す斜視図である。

【図13】図１３は、アオリを開放位置と閉塞位置の間で水平に配置した第３の状態におけるアオリ開閉装置を示す斜視図である。

【図14】図１４は、アオリを水平状態から閉塞位置に向けて４５°傾けて配置した第４の状態におけるアオリ開閉装置を示す斜視図である。

【図15】図１５は、アオリを閉塞位置に配置した第５の状態におけるアオリ開閉装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るアオリ開閉装置１００は、例えば、大型トラック１（以下、単に、トラック１と称する）に取り付けて使用することができる。アオリ開閉装置１００は、小型トラック、中型トラック、セミトレーラ、フルトレーラなどに取り付けて使用することもできる。図１を用いた以下の説明では、トラック１を正面から見て、上下、前後、左右の各方向を規定する。

【0012】

［トラック１の構造］
まず、図１（ａ）～（ｄ）を参照して、トラック１の構造について説明する。
トラック１は、３軸１０輪のタイヤ２が取り付けられたトラックシャーシ３と、このトラックシャーシ３に搭載された荷台４と、を備える。

【0013】

荷台４は、荷室の床の周囲を保持する後述する矩形枠状の台枠１２（図２、３参照）と、後述するヒンジ１１（図２、３参照）を介して台枠１２に回動自在に取り付けた４枚のアオリ１０と、各アオリ１０を荷室の周囲を囲む閉鎖位置（図１に示す位置）に起立させて固定するための複数本の柱５と、閉鎖位置に配置した４枚のアオリ１０の上方空間を開放可能に覆う左右２つのウィング６Ｌ、６Ｒと、左右２枚のリア扉７Ｌ、７Ｒと、を備える。

【0014】

４枚のアオリ１０は、それぞれ、トラック１の前後に長い略矩形板状に形成されている。荷台４は、その左側に前後に並んだ２枚のアオリ１０を備え、その右側に前後に並んだ２枚のアオリ１０を備える。各アオリ１０を荷室の側面を囲む閉鎖位置に起立させた状態（図１の状態）で各アオリ１０の前後に延びた下端縁が、複数のヒンジ１１を介して台枠１２に対して回動可能に取り付けられている。各アオリ１０は、荷室の側面を開放する開放位置に配置した状態（ここでは図示せず）で、複数のヒンジ１１を介して台枠１２から垂下された状態となる。

【0015】

また、トラック１は、４枚のアオリ１０をそれぞれ開閉駆動するための４台のアオリ開閉装置１００を備える。アオリ開閉装置１００は、アオリ１０を鉛直上方に起立した閉鎖位置と鉛直下方に垂下した開放位置の間で回動させる。本実施形態では、４台のアオリ開閉装置１００をトラック１に取り付けた場合について説明するが、必ずしも全てのアオリ１０にアオリ開閉装置１００を取り付ける必要はない。また、１つのアオリ１０に複数のアオリ開閉装置１００を取り付けてもよい。

【0016】

［アオリ開閉装置１００の構造及びフレーム１３の構造］
次に、図２～図５を参照して、アオリ開閉装置１００の構造及びその取付構造について説明する。

【0017】

上述した左右４台のアオリ開閉装置１００は、同じ構造を有する。よって、ここでは、トラック１の左前方のアオリ１０に取り付けたアオリ開閉装置１００に着目してその構造を説明する。なお、以下の説明では、このアオリ開閉装置１００をトラック１の左側（図示矢印Ｘ方向）から見て、上下、前後、左右の各方向を規定する。また、図２以降の各図において、アオリ開閉装置１００の前方から後方に向う方向（トラック１の左から右に向う方向）を矢印Ｘで示し、アオリ開閉装置１００の左から右に向う方向（トラック１の前方から後方に向う方向）を矢印Ｙで示し、アオリ開閉装置１００の下方から上方に向う方向を矢印Ｚで示す。さらに、以下の説明では、アオリ開閉装置１００を、単に、開閉装置１００と称する。

【0018】

図２では、開閉装置１００の各部の構造を見易くするため、アオリ１０を閉鎖位置と開放位置のちょうど中間の水平な姿勢（以下、水平位置とする）に配置した状態を図示してある。図３は、アオリ１０を閉鎖位置に配置した状態の開閉装置１００を図２とは違う角度から見た斜視図である。なお、図２及び図３では、開閉装置１００以外の構造物については、その一部のみを部分的に図示している。例えば、図２及び図３において、アオリ１０、ヒンジ１１、及び台枠１２は、その連結部分及び開閉装置１００との連結部分の周辺部のみを部分的に図示してある。

【0019】

上述したように、開閉装置１００は、トラック１の荷台４（図２及び図３では図示省略）の台枠１２に取り付けることができる。開閉装置１００は、後述する取付機構２００（図６）によって台枠１２の左右方向の所望する位置に取り付けることができる。つまり、開閉装置１００は、以下に説明するフレーム１３の台枠１２に対する取り付け位置を変えることで、台枠１２に沿った左右の所望する位置に取り付けることができる。

【0020】

開閉装置１００は、フレーム１３を介して台枠１２に取り付けられる。フレーム１３は、図２及び図３に示すように、メインフレーム１４、サブフレーム１５、アクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒ、及びパワーリンクマウント１７Ｌ、１７Ｒを含む。図２及び図３では、左側のアクチュエータマウント１６Ｌが他の部材の後ろに隠れて見えていない。フレーム１３の各構成部材１４、１５、１６Ｌ、１６Ｒ、１７は、例えば金属板或いは樹脂等により形成することができる。フレーム１３の各構成部材１４、１５、１６Ｌ、１６Ｒ、１７を金属板により形成する場合には、各構成部材を溶接等により互いに接合することができる。

【0021】

開閉装置１００のフレーム１３を取り付ける部分の台枠１２は、開閉装置１００の左右方向（トラック１の前後方向）に延設されている。台枠１２は、ＸＺ平面で切断した断面がコ字状に形成されている。台枠１２は、略水平な天板部１２ａ、天板部１２ａの前方の端縁から略鉛直下方に延出した前板部１２ｂ、及び前板部１２ｂの下端縁から後方に向けて略水平に延出した底板部１２ｃを一体に有する。

【0022】

フレーム１３のメインフレーム１４は、開閉装置１００の前後方向（トラック１の左右方向）に延設され、その長手方向の前方の一端が、後述する取付機構２００を介して、台枠１２に固定されている。メインフレーム１４は、ＹＺ平面で切断した断面がコ字状に形成されている。

【0023】

メインフレーム１４は、ＸＹ平面に沿って略水平に延設された天板部１４ａ、ＸＺ平面に沿って天板部１４ａの左端縁から鉛直下方に延出した側板部１４ｂ、及びＸＺ平面に沿って天板部１４ａの右端縁から鉛直下方に延出した側板部１４ｃを一体に有する。また、メインフレーム１４は、天板部１４ａと側板部１４ｂ、１４ｃの前端をつなげた略矩形の前板部１４ｄを一体に有する。前板部１４ｄは、ＹＺ平面に沿って配置されている。

【0024】

メインフレーム１４は、台枠１２の天板部１２ａの下面にメインフレーム１４の前端近くの天板部１４ａの上面を接触させ、且つ台枠１２の前板部１２ｂの内面（後方の面）にメインフレーム１４の前板部１４ｄの外面（前方の面）を接触させた状態で、後述する取付機構２００を介して、台枠１２に固定されている。

【0025】

サブフレーム１５は、メインフレーム１４の天板部１４ａの下面に固設されている。サブフレーム１５は、メインフレーム１４と同様に、ＹＺ平面で切断した断面がコ字状に形成されている。サブフレーム１５は、メインフレーム１４の天板部１４ａの下面に接触した天板部１５ａ、及び天板部１５ａの左右の端縁から鉛直下方に延出した側板部１５ｂ、１５ｃを一体に有する。

【0026】

サブフレーム１５の天板部１５ａは、メインフレーム１４の天板部１４ａより左右方向の幅が狭く形成されている。サブフレーム１５の側板部１５ｂ、１５ｃは、それぞれ、メインフレーム１４の側板部１４ｂ、１４ｃから内側に離間した位置に配置されている。

【0027】

アクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒは、矩形の板を断面ハット形に折り曲げた形状を有し、サブフレーム１５の前端近くで左右の側板部１５ｂ、１５ｃの内面にそれぞれ固定されている。アクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒは、それぞれ、サブフレーム１５の側板部１５ｂ、１５ｃの内側に離間した位置で側板部１５ｂ、１５ｃと略平行に配置した天板部１６ａを有する。アクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒの天板部１６ａは、それぞれ、軸孔１６ｂを有する。２つのアクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒの軸孔１６ｂは、Ｙ方向に並んで同軸に設けられている。

【0028】

パワーリンクマウント１７Ｌ、１７Ｒは、サブフレーム１５の後端近くで天板部１５ａの下面に固定されている。パワーリンクマウント１７Ｌ、１７Ｒは、それぞれ、ＹＺ平面で切断した断面がＬ字状に形成されている。パワーリンクマウント１７Ｌは、サブフレーム１５の天板部１５ａの下面に接触した天板部１７Ｌａ、及び天板部１７Ｌａの一方の端縁から鉛直下方に延出した側板部１７ｂを一体に有する。また、パワーリンクマウント１７Ｒは、サブフレーム１５の天板部１５ａの下面に接触した天板部１７Ｒａ、及び天板部１７Ｒａの一方左右の端縁から鉛直下方に延出した側板部１７ｃを一体に有する

【0029】

パワーリンクマウント１７Ｌの天板部１７Ｌａ及びパワーリンクマウント１７Ｒの天板部１７Ｒａは、サブフレーム１５の天板部１５ａより左右方向の幅がさらに狭く形成されている。パワーリンクマウント１７Ｌの側板部１７ｂ及びパワーリンクマウント１７Ｒの側板部１７ｃは、それぞれ、サブフレーム１５の側板部１５ｂ、１５ｃから内側に離間した位置に配置されている。また、パワーリンクマウント１７Ｌの側板部１７ｂ及びパワーリンクマウント１７Ｒの側板部１７ｃは、それぞれ、パワーリンク３２の基端部を回動可能に取り付けるための図示しない軸孔を有する。これらの軸孔は、Ｙ方向に並んで同軸に設けられている。

【0030】

開閉装置１００は、メインフレーム１４の左右方向の中心を通るＸＺ平面（以下、この架空の面を開閉装置１００の中心面と称する）に対し、左右対称な構造を有する。開閉装置１００は、アクチェータ２０、第１リンク機構３０、第２リンク機構４０、カム５０、連結リンク３８、ガイドリンク４８、及び駆動アーム６０を有する。

【0031】

アクチェータ２０は、作動ロッド２２、及び駆動部２４を有する。第１リンク機構３０は、パワーリンク３２、第１起倒リンク３４、及び第２起倒リンク３６を有する。第２リンク機構４０は、第１揺動リンク４２、第２揺動リンク４４、及び回動リンク４６を有する。この他に、開閉装置１００は、第１補助リンク７２、第２補助リンク７４（特許請求の範囲における補助リンクの一例）、及び８つの緩衝・収縮・反発装置８２Ｌ、８２Ｒ、８４Ｌ、８４Ｒ、８６Ｌ、８６Ｒ、８８Ｌ、８８Ｒを有する。

【0032】

アクチェータ２０の作動ロッド２２、駆動部２４、及び駆動アーム６０は、それぞれ単体で左右方向の中央に配置されている。開閉装置１００のそれ以外の構成部材３２、３４、３６、３８、４２、４４、４６、４８、５０、７２、７４、８２Ｌ、８２Ｒ、８４Ｌ、８４Ｒ、８６Ｌ、８６Ｒ、８８Ｌ、８８Ｒは、中心面の左右に分かれた２つの部材をそれぞれ連結し或いは独立して備える。

【0033】

アクチェータ２０の基端部は、フレーム１３のアクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒの軸孔１６ｂに挿通配置可能な回動軸２１を備える。アクチェータ２０の基端部は、左側のアクチュエータマウント１６Ｌの天板部１６ａと右側のアクチュエータマウント１６Ｒの天板部１６ａの間に配置される。アクチェータ２０は、回動軸２１の左右両端をアクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒの軸孔１６ｂに挿通することにより、フレーム１３に対して回動可能に取り付けられている。すなわち、アクチェータ２０は、Ｙ方向に延びた回動軸２１を中心に、ＸＺ平面と平行な中心面に沿って回動可能に設けられている。アクチェータ２０は、その基端部から先端部に向けて後方やや下向きに傾斜した姿勢でアクチュエータマウント１６Ｌ、１６Ｒに取り付けられている。アクチェータ２０は、駆動部２４によって付勢されて、作動ロッド２２を概ね前後方向に伸縮させる。

【0034】

図４に示すように、第１リンク機構３０のパワーリンク３２は、中心面の左右に互いに離間してＸＺ平面に沿って延設された同じ形状の左右２枚のリンク板３２Ｌ、３２Ｒ、及び左右のリンク板３２Ｌ、３２Ｒを連結して固定した連結板３２Ｊを一体に有する。連結板３２Ｊは、２枚のリンク板３２Ｌ、３２Ｒの少なくとも一部を連結していればよく、アオリ１０を閉鎖位置と開放位置の間で回動させた際に、パワーリンク３２が回動する全範囲において、周辺の部材に干渉することの無い位置に配置されている。

【0035】

パワーリンク３２は、左右２つのリンク板３２Ｌ、３２Ｒの長手方向の基端部（図４で示す上端）をフレーム１３のパワーリンクマウント１７Ｌの側板部１７ｂ及びパワーリンクマウント１７Ｒの側板部１７ｃの外側に重ねて配置される。左右２つのリンク板３２Ｌ、３２Ｒの基端部には、それぞれ、フランジ付の回動軸３１が固設されている。２つの回動軸３１は、リンク板３２Ｌ、３２Ｒから中心面に向けてＹ方向の内側に突設され、同軸に配置されている。

【0036】

左側のリンク板３２Ｌに固設した回動軸３１は、パワーリンクマウント１７Ｌの左側の側板部１７ｂに設けた軸孔に回動可能に挿通配置される。また、右側のリンク板３２Ｒに固設した回動軸３１は、パワーリンクマウント１７Ｒの右側の側板部１７ｃに設けた軸孔に回動可能に挿通配置される。すなわち、パワーリンク３２は、Ｙ方向に延びた２本の回動軸３１を中心に、パワーリンクマウント１７Ｌ及び１７Ｒに対して、中心面に沿って回動可能に取り付けられている。

【0037】

フランジ付の回動軸３１は、それぞれ、各リンク板３２Ｌ、３２Ｒの中心面側の内面にフランジ面を接触させることにより、各リンク板３２Ｌ、３２Ｒに対して直交する方向に固定されている。回動軸３１のリンク板３２Ｌ、３２Ｒに対する固定は、例えば溶接による固定であり、溶接の代わりに圧入やＣリングなどを用いてもよい。或いは、回動軸３１にネジを設けてリンク板３２Ｌ、３２Ｒの軸孔に締結固定するものであってもよい。回動軸３１のリンク板３２Ｌ、３２Ｒに対する固定は、これらの方法に限定されるものではなく、いかなる方法を採用してもよく、できるだけ剛性の高いものが望ましい。以下に説明する他の回動軸についても同様の固定方法を採用することができる。

【0038】

フランジ面をリンク板３２Ｌ、３２Ｒの内面に接触させて固定することにより、パワーリンク３２の回動の途中で、回動軸３１に不所望な抉り力が作用した場合であっても、回動軸３１が各リンク板３２Ｌ、３２Ｒに対して傾くことを防止することができ、パワーリンク３２を中心面と平行な面に沿って回動させることができる。回動軸３１のフランジ部分は、パワーリンクマウント１７Ｌの側板部１７ｂ、パワーリンクマウント１７Ｒの側板部１７ｃとリンク板３２Ｌ、３２Ｒの間のスペーサとして機能する。

【0039】

また、パワーリンク３２の連結板３２Ｊは、連結板３２Ｊを設けない場合（左右のリンク板３２Ｌ、３２Ｒが分離している場合）と比較して、パワーリンク３２の剛性を高めるように機能する。このため、パワーリンク３２に負荷がかかった場合に、パワーリンク３２に生じる歪みを抑制することができ、パワーリンク３２を中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0040】

パワーリンク３２の中間部には、アクチェータ２０の作動ロッド２２の先端が回動可能に連結されている。パワーリンク３２の左側のリンク板３２Ｌの中間部には、フランジ付のスリーブ９１が取り付けられている。パワーリンク３２の右側のリンク板３２Ｒの中間部には、フランジ付のスリーブ９１が取り付けられている。各リンク板３２Ｌ、３２Ｒに固設したスリーブ９１は、その中心軸がＹ方向に同軸に並ぶように配置されている。

【0041】

アクチェータ２０の作動ロッド２２の先端には、パワーリンク３２の２つのスリーブ９１に回動可能に挿通配置されるＹ方向に延びた回動軸２３が設けられている。作動ロッド２２の先端は、パワーリンク３２の中間部で２枚のリンク板３２Ｌ、３２Ｒの間に配置される。作動ロッド２２の先端から左右外側に突出した回動軸２３の左右端は、それぞれ、２枚のリンク板３２Ｌ、３２Ｒの内側から各スリーブ９１内に挿通配置される。

【0042】

駆動部２４を付勢してアクチェータ２０の作動ロッド２２を伸ばすと、パワーリンク３２が回動軸３１を中心に図示反時計周り方向に回動する。駆動部２４を逆方向に付勢してアクチュエータ２０の作動ロッド２２を縮めると、パワーリンク３２が回動軸３１を中心に図示時計周り方向に回動する。なお、パワーリンク３２が回動軸３１を中心に回動する際には、アクチュエータ２０も回動軸２１を中心にわずかに回動する。

【0043】

パワーリンク３２の中間部に設けたフランジ付のスリーブ９１は、各リンク板３２Ｌ、３２Ｒの中心面側の内面にフランジ面を接触させることにより、各リンク板３２Ｌ、３２Ｒに対して直交する方向にその中心軸が延びるように各リンク板３２Ｌ、３２Ｒに固定されている。スリーブ９１のリンク板３２Ｌ、３２Ｒに対する固定は、例えば溶接による固定であり、溶接の代わりに圧入やＣリングなどを用いてもよい。或いは、スリーブ９１にネジを設けてリンク板３２Ｌ、３２Ｒに締結固定するものであってもよい。スリーブ９１のリンク板３２Ｌ、３２Ｒに対する固定は、これらの方法に限定されるものではなく、いかなる方法を採用してもよく、できるだけ剛性の高いものが望ましい。以下に説明する他のスリーブについても同様の固定方法を採用することができる。

【0044】

フランジ面をリンク板３２Ｌ、３２Ｒの内面に接触させて固定することにより、パワーリンク３２の回動の途中で、回動軸２３に不所望な抉り力が作用した場合であっても、各スリーブ９１が各リンク板３２Ｌ、３２Ｒに対して傾くことを防止することができ、パワーリンク３２を中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0045】

第１起倒リンク３４は、中心面の左右に互いに離間してＸＺ平面に沿って延設した同じ形状の左右２枚のリンク板３４Ｌ、３４Ｒ、及び左右のリンク板３４Ｌ、３４Ｒを連結固定した連結板３４Ｊを一体に有する。連結板３４Ｊは、２枚のリンク板３４Ｌ、３４Ｒの少なくとも一部を連結していればよく、第１起倒リンク３４が回動する全範囲で、周辺の部材に干渉することの無い位置に配置されている。

【0046】

左右２つのリンク板３４Ｌ、３４Ｒの後端部（図４で示す右端）には、それぞれ、フランジ付のスリーブ９２（右側のみ図示）が固定されている。各リンク板３４Ｌ、３４Ｒの後端部に固設した２つのスリーブ９２は、その中心軸がＹ方向に同軸に並ぶように設けられている。第１起倒リンク３４の左右のリンク板３４Ｌ、３４Ｒの後端部は、パワーリンク３２の回動の先端近くで２枚のリンク板３２Ｌ、３２Ｒの外側に重ねて配置される。

【0047】

パワーリンク３２の各リンク板３２Ｌ、３２Ｒの先端部には、連結シャフト３３を挿通するための軸孔９３が設けられている。そして、第１起倒リンク３４の後端部は、２つのスリーブ９２及び２つの軸孔９３に挿通した連結シャフト３３を介して、パワーリンク３２の先端部に対して回動可能に連結される。第１起倒リンク３４は、パワーリンク３２の回動軸３１を中心とした揺動により、概ね前後方向に移動される。

【0048】

第１起倒リンク３４の後端部に設けたフランジ付のスリーブ９２は、第１起倒リンク３４の各リンク板３４Ｌ、３４Ｒの中心面側の内面にフランジ面を接触させることにより、各リンク板３４Ｌ、３４Ｒに対して直交する方向にその中心軸が延びるように各リンク板３４Ｌ、３４Ｒに固定されている。このため、パワーリンク３２の回動の途中で、連結シャフト３３に不所望な抉り力が作用した場合であっても、スリーブ９２が各リンク板３４Ｌ、３４Ｒに対して傾くことを防止することができ、第１起倒リンク３４を中心面と平行な面に沿ってパワーリンク３２に対して回動させることができる。各スリーブ９２のフランジ部分は、パワーリンク３２の左右のリンク板３２Ｌ、３２Ｒと第１起倒リンク３４の左右のリンク板３４Ｌ、３４Ｒの間のスペーサとして機能する。

【0049】

また、第１起倒リンク３４の連結板３４Ｊは、第１起倒リンク３４の剛性を高めるように機能する。このため、第１起倒リンク３４に負荷がかかった場合に、第１起倒リンク３４に生じる歪みを抑制することができ、第１起倒リンク３４を中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0050】

第１起倒リンク３４の左右のリンク板３４Ｌ、３４Ｒの先端部（図４で示す左端近く）には、第２起倒リンク３６の中間部が回動可能に連結されている。各リンク板３４Ｌ、３４Ｒの先端部には、フランジ付の回動軸３５がそれぞれ固設されている。左右２枚のリンク板３４Ｌ、３４Ｒに固設した２つの回動軸３５は、Ｙ方向に並んで同軸に配置されている。２つの回動軸３５は、それぞれ、左右のリンク板３４Ｌ、３４Ｒの先端部から外側に突出している。

【0051】

第２起倒リンク３６は、第１起倒リンク３４の先端部に重なる中間部で第１起倒リンク３４の先端部を外側から挟む位置に配置した同じ形状の左右２枚のリンク板３６Ｌ、３６Ｒ、及び左右のリンク板３６Ｌ、３６Ｒを連結固定した連結板３６Ｊを一体に有する。連結板３６Ｊは、２枚のリンク板３６Ｌ、３６Ｒの少なくとも一部を連結していればよく、第２起倒リンク３６が回動する全範囲で、周辺の部材に干渉することの無い位置に配置されている。

【0052】

左右のリンク板３６Ｌ、３６Ｒは、それぞれ、その中間部に、第１起倒リンク３４の先端部に設けた回動軸３５を回動可能に受け入れる軸孔９４を有する。２つの軸孔９４は、その中心軸がＹ方向に並ぶように同軸に設けられている。第１起倒リンク３４の先端部に設けた２つの回動軸３５を、それぞれ、左右のリンク板３６Ｌ、３６Ｒの軸孔９４に挿通配置することにより、第２起倒リンク３６の中間部が、回動軸３５を中心にＸＺ平面に沿って回動可能に取り付けられる。

【0053】

第１起倒リンク３４の先端部に設けたフランジ付の回動軸３５は、各リンク板３４Ｌ、３４Ｒの外面にフランジ面を接触させることにより、各リンク板３４Ｌ、３４Ｒに対して直交する方向に延びるように各リンク板３４Ｌ、３４Ｒに固定されている。このため、回動軸３５に不所望な抉り力が作用した場合であっても、回動軸３５が各リンク板３４Ｌ、３４Ｒに対して傾くことを防止することができ、第２起倒リンク３６を第１起倒リンク３４に対して中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0054】

また、第２起倒リンク３６の連結板３６Ｊは、第２起倒リンク３６の剛性を高めるように機能する。このため、第２起倒リンク３６に負荷がかかった場合に、第２起倒リンク３６に生じる歪みを抑制することができ、第２起倒リンク３６を中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0055】

パワーリンク３２と第２起倒リンク３６の間には、上述した第１起倒リンク３４の他に、第１補助リンク７２が取り付けられている。第１補助リンク７２は、第１起倒リンク３４の上方に配置され、第１起倒リンク３４と略平行に取り付けられている。第１補助リンク７２は、中心面の左右に互いに離間してＸＺ平面に沿って延設した同じ形状の左右２枚のリンク板７２Ｌ、７２Ｒを有する。

【0056】

第１補助リンク７２は、上述したパワーリンク３２、第１起倒リンク３４、及び第２起倒リンク３６と異なり、２枚のリンク板７２Ｌ、７２Ｒを一体に連結した連結板を有していない。その代わりに、各リンク板７２Ｌ、７２Ｒは、その長手方向に沿った一方の縁（図示上端縁）に補強リブ７２ａを一体に備えている。各リンク板７２Ｌ、７２Ｒの補強リブ７２ａは、各リンク板７２Ｌ、７２Ｒの一方の縁を内側に略直角に折り曲げた形状を有し、中心面に向けて互いに近付く方向に突設されている。

【0057】

第１補助リンク７２の左右２枚のリンク板７２Ｌ、７２Ｒの後端部（パワーリンク３２側の端部）は、パワーリンク３２の先端部とスリーブ９１の間の中間部で２枚のリンク板３２Ｌ、３２Ｒの外側に重なる位置に配置されている。第１補助リンク７２の２枚のリンク板７２Ｌ、７２Ｒの後端部近くには、それぞれ、中心軸がＹ方向に同軸に並ぶようにフランジ付のスリーブ９５が固設されている。

【0058】

一方、パワーリンク３２の左右２枚のリンク板３２Ｌ、３２Ｒは、その先端部とスリーブ９１の間の中間部に、第１補助リンク７２のスリーブ９５とそれぞれ同軸に重なる軸孔９６（図４に左側のみ図示）を有する。そして、パワーリンク３２の２つの軸孔９６及び第１補助リンク７２の２つのスリーブ９５に挿通した連結シャフト７１（図３参照）を介して、第１補助リンク７２の後端部がパワーリンク３２の中間部に対して回動可能に連結されている。

【0059】

第１補助リンク７２の後端部に設けたフランジ付のスリーブ９５は、第１補助リンク７２の各リンク板７２Ｌ、７２Ｒの中心面側の内面にフランジ面を接触させることにより、各リンク板７２Ｌ、７２Ｒに対して直交するＹ方向にその中心軸が延びるように各リンク板７２Ｌ、７２Ｒに固定されている。このため、パワーリンク３２の回動の途中で、連結シャフト７１に不所望な抉り力が作用した場合であっても、スリーブ９５の中心軸が各リンク板７２Ｌ、７２Ｒに対して傾くことを防止することができ、第１補助リンク７２をパワーリンク３２に対して中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0060】

また、第１補助リンク７２の２つのスリーブ９５は、左右のリンク板７２Ｌ、７２Ｒのリブ７２ａの突出高さを超える軸方向の長さを有する。このため、第１補助リンク７２の回動の途中で、リブ７２ａがパワーリンク３２に干渉することがない。つまり、第１補助リンク７２の２つのスリーブ９５は、パワーリンク３２の左右のリンク板３２Ｌ、３２Ｒと第１補助リンク７２の左右のリンク板７２Ｌ、７２Ｒの間のスペーサとして機能する。

【0061】

また、第１補助リンク７２の各リンク板７２Ｌ、７２Ｒの補強リブ７２ａは、各リンク板７２Ｌ、７２Ｒの剛性を高めるように機能する。このため、各リンク板７２Ｌ、７２Ｒに負荷がかかった場合に、各リンク板７２Ｌ、７２Ｒに生じる歪みを抑制することができ、第１補助リンク７２の各リンク板７２Ｌ、７２Ｒをパワーリンク３２に対して中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0062】

第１補助リンク７２の各リンク板７２Ｌ、７２Ｒの先端部（第２起倒リンク３６側の端部近く）は、第２起倒リンク３６の２枚のリンク板３６Ｌ、３６Ｒの後端部（図４で示す上端）の内側に重ねて配置される。第２起倒リンク３６の２枚のリンク板３６Ｌ、３６Ｒの後端部には、それぞれ、フランジ付の回動軸７３がＹ方向に並んで同軸に取り付けられている。２つの回動軸７３は、それぞれ、リンク板３６Ｌ、３６Ｒの先端部から第１補助リンク７２の各リンク板７２Ｌ、７２Ｒに向けて内側へ突出している。

【0063】

一方、第１補助リンク７２の左右２枚のリンク板７２Ｌ、７２Ｒの先端部には、それぞれ、第２起倒リンク３６に設けた回動軸７３を回動可能に受け入れる軸孔９７が設けられている。すなわち、第１補助リンク７２の先端部は、２つの回動軸７３を介して、第２起倒リンク３６の後端部に回動可能に連結されている。

【0064】

フランジ付の回動軸７３は、第２起倒リンク３６の各リンク板３６Ｌ、３６Ｒの内面にフランジ面を接触させることにより、各リンク板３６Ｌ、３６Ｒと直交するＹ方向に延びるように各リンク板３６Ｌ、３６Ｒに固定されている。このため、回動軸７３に不所望な抉り力が作用した場合であっても、回動軸７３が各リンク板３６Ｌ、３６Ｒに対して傾くことを防止することができ、第２起倒リンク３６を第１補助リンク７２に対してＸＺ平面に沿って回動させることができる。各回動軸７３のフランジ部分は、第１補助リンク７２の左右のリンク板７２Ｌ、７２Ｒと第２起倒リンク３６の左右のリンク板３６Ｌ、３６Ｒの間のスペーサとして機能する。

【0065】

上記のようにパワーリンク３２と第２起倒リンク３６の間に連結された第１補助リンク７２は、パワーリンク３２の動きを第２起倒リンク３６に伝える第１起倒リンク３４に作用する応力の一部を受けて第１リンク機構３０の滑らかな動きを補助する。パワーリンク３２が回動軸３１を中心に揺動すると、第１起倒リンク３４と第１補助リンク７２が前後にずれながら移動し、第２起倒リンク３６がスイングする。このため、アクチェータ２０による駆動力は、パワーリンク３２、第１起倒リンク３４、第１補助リンク７２、及び第２起倒リンク３６を介して、第２起倒リンク３６の先端部（第１リンク機構３０の先端部）に伝えられる。

【0066】

連結リンク３８は、後述するカム５０を間に挟んで、第２起倒リンク３６の先端部に連結される。連結リンク３８については、後に詳述する。

【0067】

図２及び図３に示すように、第２リンク機構４０の第１揺動リンク４２は、中心面の左右に分かれて配置した２つの揺動リンク４２Ｌ、４２Ｒを含む。第１揺動リンク４２の左右２つの揺動リンク４２Ｌ、４２Ｒは、それぞれ、アクチェーターマウント１６Ｌ、１６Ｒよりわずかに後方の位置でフレーム１３に対して揺動可能に取り付けられている。

【0068】

ここでは、中心面の左側に配置した揺動リンク４２Ｌを左前揺動リンク４２Ｌと称し、中心面の右側に配置した揺動リンク４２Ｒを右前揺動リンク４２Ｒと称する。左前揺動リンク４２Ｌ及び右前揺動リンク４２Ｒは、中心面に対して左右対称な構造を有し、両者を一体に連結した連結板などを有しておらず、互いに独立している。

【0069】

右前揺動リンク４２Ｒは、フレーム１３と後述する回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒの長手方向の一端を連結した長尺なリンク板４２Ｒ－１、リンク板４２Ｒ－１の基端部（図示上端）の外側（右側）に離間してリンク板４２Ｒ－１と略平行に配置した比較的短い補強板４２Ｒ－２、及びリンク板４２Ｒ－１と補強板４２Ｒ－２を連結して一体化した連結板４２Ｒ－３を有する。右前揺動リンク４２Ｒの基端部近くには、回動軸４１を挿通するための図示しないフランジ付のスリーブが取り付けられている。

【0070】

右前揺動リンク４２Ｒのリンク板４２Ｒ－１及び補強板４２Ｒ－２は、Ｙ方向に並んで同軸に配置した図示しない取付孔をそれぞれ有する。フランジ付のスリーブは、リンク板４２Ｒ－１の内面にフランジ面を接触させた状態で、リンク板４２Ｒ－１及び補強板４２Ｒ－２の取付孔に取り付けられる。このため、フランジ付のスリーブは、その中心軸がＹ方向と平行になる。

【0071】

右前揺動リンク４２Ｒは、フランジ付のスリーブを設けた側の基端部をメインフレーム１４の右側の側板部１４ｃとサブフレーム１５の右側の側板部１５ｃの間に挿し込んだ状態でフレーム１３に取り付けられる。つまり、右前揺動リンク４２Ｒは、リンク板４２Ｒ－１の基端部がサブフレーム１５の側板部１５ｃの外側の面（右側の面）に対向し、補強板４２Ｒ－２がメインフレーム１４の側板部１４ｃの内側の面（左側の面）に対向するように配置される。

【0072】

メインフレーム１４の右側の側板部１４ｃは、回動軸４１の右端を回動可能に受け入れる軸孔１０１を有する。サブフレーム１５の右側の側板部１５ｃは、回動軸４１の左端を回動可能に受け入れる図示しない軸孔を有する。メインフレーム１４の側板部１４ｃの軸孔１０１及びサブフレーム１５の側板部１５ｃの軸孔は、Ｙ方向に並んで同軸に配置されている。

【0073】

右前揺動リンク４２Ｒは、フランジ付のスリーブに挿通した回動軸４１を介して、フレーム１３（メインフレーム１４及びサブフレーム１５）に対して揺動可能に取り付けられる。つまり、フランジ付のスリーブに挿通配置した回動軸４１の左端をサブフレーム１５の側板部１５ｃに設けた軸孔に挿通し、回動軸４１の右端をメインフレーム１４の側板部１４ｃに設けた軸孔１０１に挿通する。これにより、右前揺動リンク４２Ｒは、回動軸４１を中心にして、フレーム１３に対して中心面と平行な面に沿って揺動可能となる。

【0074】

右前揺動リンク４２Ｒの基端部に設けたフランジ付のスリーブは、リンク板４２Ｒ－１の内面（左面）にフランジ面を接触させることにより、リンク板４２Ｒ－１に対して直交する方向にその中心軸が延びるようにリンク板４２Ｒ－１に固定されている。このため、右前揺動リンク４２Ｒの揺動の途中で、回動軸４１に不所望な抉り力が作用した場合であっても、フランジ付のスリーブが右前揺動リンク４２Ｒに対して傾くことを防止することができ、右前揺動リンク４２Ｒをフレーム１３に対して中心面と平行な面に沿って揺動させることができる。

【0075】

また、右前揺動リンク４２Ｒの補強板４２Ｒ－２及び連結板４２Ｒ－３は、右前揺動リンク４２Ｒの基端部の剛性を高めるように機能する。フランジ付のスリーブも、右前揺動リンク４２Ｒの基端部の剛性を高めるように機能する。このため、リンク板４２Ｒ－１に負荷がかかった場合に、右前揺動リンク４２Ｒの基端部近くに生じる歪みを抑制することができ、右前揺動リンク４２Ｒをフレーム１３に対して中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0076】

左前揺動リンク４２Ｌは、中心面の左側で、フレーム１３と後述する回動リンク４６の左側のリンク板４６Ｌの長手方向の一端を連結している。左前揺動リンク４２Ｌは、上述したように、右前揺動リンク４２Ｒと左右対称な構造を有し、右前揺動リンク４２Ｒと同様に機能する。よって、ここでは、左前揺動リンク４２Ｌの詳細な説明を省略する。なお、第２リンク機構４０の他の構成要素、すなわち、この後で説明する第２揺動リンク４４、回動リンク４６、及びガイドリンク４８も、中心面の左右両側に独立して同じ構成を有するため、以下の説明では、中心面の右側に配置した構成要素について代表して説明し、左側の構成要素の詳細な説明を省略する。

【0077】

第２揺動リンク４４は、中心面の左右に互いに離間してＸＺ平面に沿って延設した同じ形状の左右２枚のリンク板４４Ｌ、４４Ｒを有する。第２揺動リンク４４は、左右のリンク板４４Ｌ、４４Ｒを連結して固定した連結板を備えておらず、左右２枚のリンク板４４Ｌ、４４Ｒは互いに独立している。ここでは、中心面の左側に配置したリンク板４４Ｌを左後リンク板４４Ｌと称し、中心面の右側に配置したリンク板４４Ｒを右後リンク板４４Ｒと称する。

【0078】

右後リンク板４４Ｒは、上述した右前揺動リンク４２Ｒの基端部をフレーム１３に揺動可能に取り付けた位置より後方に離間した位置で、その基端部がフレーム１３に対して揺動可能に取り付けられている。右後リンク板４４Ｒの基端部には、図示しないフランジ付のスリーブが固設されている。このスリーブは、フランジ面を右後リンク板４４Ｒの内面に接触させた状態で右後リンク板４４Ｒに固設されており、その中心軸がＹ方向に延びている。

【0079】

右後リンク板４４Ｒは、右前揺動リンク４２Ｒのリンク板４２Ｒ－１の外側（右側）に非接触状態で重ねて配置され、リンク板４２Ｒ－１と交差する方向に延びている。右後リンク板４４Ｒは、フレーム１３と後述する回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒの他端を回動可能に連結している。

【0080】

右後リンク板４４Ｒの基端部は、後述する第２補助リンク７４の右側のリンク板７４Ｒの基端部とともに、メインフレーム１４の右側の側板部１４ｃとサブフレーム１５の右側の側板部１５ｃの間に挿入配置されている。第２補助リンク７４の右側のリンク板７４Ｒは、右後リンク板４４Ｒとメインフレーム１４の右側の側板部１４ｃの間に基端部が配置される長尺なリンク板部とこのリンク板部の基端部の内側に離間対向した補強板部を一体に有する。この補強板部は、右後リンク板４４Ｒとサブフレーム１５の右側の側板部１５ｃの間に配置されている。そして、右後リンク板４４Ｒの基端部は、第２補助リンク７４の右側のリンク板７４Ｒのリンク板部と補強板部の間に配置されている。

【0081】

第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒの基端部にも、回動軸４３を挿通配置するための図示しない２つのフランジ付のスリーブが取り付けられている。すなわち、右側のリンク板７４Ｒのリンク板部の基端部及び補強板部の基端部にそれぞれフランジ付のスリーブが取り付けられている。リンク板部に取り付けたスリーブは、フランジ面をリンク板部の外面に接触させた状態で中心軸がＹ方向に延びるように固定されている。一方、補強板部に取り付けたスリーブは、フランジ面を補強板部の内面に接触させた状態で中心軸がＹ方向に延びるように固定されている。２つのスリーブは、Ｙ方向に同軸に配置されている。なお、第２補助リンク７４の右側のリンク板７４Ｒの長尺なリンク板部の先端部は、後述するガイドリンク４８の右ガイドリンク４８Ｒの外側のリンク板４８Ｒ－１の後端部に回動可能に連結されている。

【0082】

メインフレーム１４の右側の側板部１４ｃには、回動軸４３の右端を回動可能に受け入れる軸孔１０２が設けられている。サブフレーム１５の右側の側板部１５ｃには、回動軸４３の左端を回動可能に受け入れる図示しない軸孔が設けられている。メインフレーム１４の側板部１４ｃの軸孔１０２及びサブフレーム１５の側板部１５ｃの軸孔は、Ｙ方向に並んで同軸に配置されている。

【0083】

そして、メインフレーム１４の側板部１４ｃとサブフレーム１５の側板部１５ｃの間に右後リンク板４４Ｒの基端部と第２補助リンク７４の基端部を上述したように挿入配置した状態で、サブフレーム１５の側板部１５ｃに設けた軸孔、右後リンク板４４Ｒの基端部に設けたスリーブ、リンク板７４Ｒの基端部に設けた２つのスリーブ、及びメインフレーム１４の側板部１４ｃに設けた軸孔１０２に回動軸４３を挿通配置する。これにより、右後リンク板４４Ｒの基端部及び補助リンク７４のリンク板７４Ｒの基端部がフレーム１３に対して回動軸４３を中心に揺動可能に取り付けられる。

【0084】

上述したように右後リンク板４４Ｒの基端部に固設したスリーブは、フランジ面を右後リンク板４４Ｒの内面に接触させた状態で右後リンク板４４Ｒに固定されている。また、第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒのリンク板部の基端部に固設したスリーブは、フランジ面をリンク板部の外面に接触させた状態でリンク板部に固定されている。また、第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒの補強板部に固設したスリーブは、フランジ面を補強板部の内面に接触させた状態で補強板部に固定されている。さらに、第２補助リンク７４の右側のリンク板７４Ｒのリンク板部の基端部の外面は、メインフレーム１４の側板部１４ｃの内面に接触している。

【0085】

このため、右後リンク板４４Ｒ及び第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒの揺動の途中で、回動軸４３に不所望な抉り力が作用した場合であっても、３つのスリーブが右後リンク板４４Ｒ又はリンク板７４Ｒに対して傾くことを防止することができ、且つ第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒのリンク板部がメインフレーム１４の側板部１４ｃの内面に摺接しながら回動するため、右後リンク板４４Ｒ及び第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒを中心面と平行な面に沿って揺動させることができる。

【0086】

回動リンク４６は、中心面の左右に互いに離間してＸＺ平面に沿って延設した同じ形状の左右２枚のリンク板４６Ｌ、４６Ｒを有する。回動リンク４６は、左右のリンク板４６Ｌ、４６Ｒを連結して固定した連結板を備えておらず、左右２枚のリンク板４６Ｌ、４６Ｒは互いに独立している。

【0087】

回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒは、その一端が右前揺動リンク４２Ｒの長尺なリンク板４２Ｒ－１の先端部の外側（右側）に重ねて配置され、その他端が右後リンク板４４Ｒの先端部の内側（左側）に重ねて配置されている。回動リンク４６のリンク板４６Ｒの一端には、右前揺動リンク４２Ｒのリンク板４２Ｒ－１の先端部に固設したフランジ付の回動軸１０３を回動可能に挿通配置するための軸孔が設けられている。回動リンク４６のリンク板４６Ｒの他端には、フランジ付の回動軸１０４（図５）が固設されている。回動リンク４６のリンク板４６Ｒの他端に設けた回動軸１０４は、右後リンク板４６Ｒの先端部に向けて外側（右側）に突出しており、右後リンク板４６Ｒの先端部に設けた軸孔に挿通配置されている。

【0088】

回動リンク４６のリンク板４６Ｒは、その一端に設けた軸孔にリンク板４２Ｒ－１に設けた回動軸１０３を挿通配置し、且つその他端に設けた回動軸１０４を右後リンク板４４Ｒに設けた軸孔に挿通配置することにより、右前揺動リンク４２Ｒのリンク板４２Ｒ－１の先端部と右後リンク板４４Ｒの先端部を回動可能に連結している。

【0089】

右前揺動リンク４２Ｒのリンク板４２Ｒ－１の先端部に設けたフランジ付の回動軸１０３は、リンク板４２Ｒ－１の外面にフランジ面を接触させることにより、リンク板４２Ｒ－１と直交するＹ方向に延びるようにリンク板４２Ｒ－１に固定されている。また、回動リンク４６のリンク板４６Ｒの他端に設けたフランジ付の回動軸１０４は、リンク板４６Ｒの外面にフランジ面を接触させることにより、リンク板４６Ｒと直交するＹ方向に延びるようにリンク板４６Ｒに固定されている。このため、回動軸１０３、１０４に不所望な抉り力が作用した場合であっても、回動軸１０３がリンク板４２Ｒ－１に対して傾くことを防止することができ、且つ回動軸１０４がリンク板４６Ｒに対して傾くことを防止することができ、リンク板４６ＲをＸＺ平面に沿って後述するカムシャフト５１（特許請求の範囲における直動軸の一例）を中心に回動させることができる。

【0090】

回動リンク４６のリンク板４６Ｒの他端に設けた回動軸１０４のフランジ部分は、回動リンク４６のリンク板４６Ｒの他端と右後リンク板４４Ｒの先端部の間のスペーサとして機能する。右前揺動リンク４２Ｒのリンク板４２Ｒ－１の先端部に設けた回動軸１０３のフランジ部分は、回動リンク４６のリンク板４６Ｒの一端と右前揺動リンク４２Ｒのリンク板４２Ｒ－１の先端部の間のスペーサとして機能する。

【0091】

図５に示すように、回動リンク４６のリンク板４６Ｒは、右前揺動リンク４２Ｒの先端部を回動可能に連結した一端と右後リンク板４４Ｒの先端部を回動可能に連結した他端の間の中間部に、フランジ付のスリーブ１０５を固設している。スリーブ１０５は、その中心軸がＹ方向に延びるようにリンク板４６Ｒに固設され、後述するカムシャフト５１が回動可能に挿通配置される。

【0092】

このフランジ付のスリーブ１０５は、リンク板４６Ｒの外面（右面）にフランジ面を接触させることにより、その中心軸がリンク板４６Ｒと直交するＹ方向に延びるようにリンク板４６Ｒに固定されている。これにより、回動リンク４６に不所望な抉り力（横方向の力）が作用した場合であっても、スリーブ１０５がリンク板４６Ｒに対して傾くことを防止することができる。 また、カムシャフト５１に負荷される歪みに対しては、カム５０の連結板５０Ｊがこれを補助する役割を果たす。
スリーブ１０５のフランジ部分は、リンク板４６Ｒの中間部と後述する右ガイドリンク４８Ｒの内側のリンク板４８Ｒ－２の後端部の間のスペーサとして機能する。

【0093】

右前揺動リンク４２Ｒと右後リンク板４４Ｒがフレーム１３に対して中心面と平行に揺動すると、回動リンク４６のリンク板４６Ｒがカムシャフト５１を中心に回動しながら、カムシャフト５１が開閉装置１００の前後方向に移動する。アオリ１０が閉鎖位置に向けて回動して、右前揺動リンク４２Ｒと右後リンク板４４Ｒが図示時計回り方向に揺動すると、回動リンク４６のリンク板４６Ｒが図示時計回り方向に回動する。逆に、アオリ１０が開放位置に向けて回動して、右前揺動リンク４２Ｒと右後リンク板４４Ｒが図示反時計回り方向に揺動すると、回動リンク４６のリンク板４６Ｒが図示反時計回り方向に回動する。

【0094】

右前揺動リンク４２Ｒ、右後リンク板４４Ｒ、及び回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒは、回転運動を擬似直線運動に変えるチェビシェフのリンクを構成するように、それぞれの長さやレイアウトが決められており、カムシャフト５１をフレーム１３と略平行に移動させることができる。このチェビシェフのリンクは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置へ回動させる方向にカムシャフト５１を移動させる際に、カムシャフト５１を後方から前方に向う方向に直線的に移動させる。このため、後述するアームブラケット６２に対する押引圧力を後方から前方に向けて直線的に加えることができ、駆動アーム６０を効率よく動かすことができる。

【0095】

図５に示すように、ガイドリンク４８は、中心面の左右に分かれて配置した左ガイドリンク４８Ｌ及び右ガイドリンク４８Ｒを含む。左ガイドリンク４８Ｌ及び右ガイドリンク４８Ｒは、中心面に対して左右対称な構造を有し、両者を一体に連結した連結板などを有しておらず、互いに独立している。左ガイドリンク４８Ｌ及び右ガイドリンク４８Ｒは、それぞれ、１枚の長尺な金属板を２か所でコ字状に折り曲げることにより形成されており、開閉装置１００の前後方向に延設されている。

【0096】

右ガイドリンク４８Ｒは、比較的長い外側のリンク板４８Ｒ－１、リンク板４８Ｒ－１の内側（左側）に離間してリンク板４８Ｒ－１と略平行に配置した比較的短い内側のリンク板４８Ｒ－２、及び２つのリンク板４８Ｒ－１、４８Ｒ－２の前端を連結した連結板４８Ｒ－３を一体に有する。内側のリンク板４８Ｒ－２の後端は、外側のリンク板４８Ｒ－１の後端より前方で終端している。

【0097】

外側のリンク板４８Ｒ－１は、連結板４８Ｒ－３から離間した側の後端部に、上述した第２補助リンク７４の右側のリンク板７４Ｒの先端部に設けたフランジ付の回動軸７５（図２、３）を回動可能に受け入れる軸孔１０６を備える。右ガイドリンク４８Ｒのリンク板４８Ｒ－１の後端部は、第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒの先端部の外側（右側）に重ねて配置される。第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒの先端部に設けた回動軸７５は、外側（右側）に突出して設けられている。第２補助リンク７４の先端部の回動軸７５を右ガイドリンク４８Ｒのリンク板４８Ｒ－１の軸孔１０６に挿通配置することにより、ガイドリンク４８Ｒの後端部が第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒの先端部に対して回動可能に連結される。

【0098】

第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒの先端部に設けたフランジ付の回動軸７５は、リンク板７４Ｒの外面にフランジ面を接触させることにより、リンク板７４Ｒと直交するＹ方向に延びるようにリンク板７４Ｒに固定されている。このため、回動軸７５に不所望な抉り力が作用した場合であっても、回動軸７５がリンク板７４Ｒに対して傾くことを防止することができ、回動軸７５を中心に右ガイドリンク４８Ｒをリンク板７４Ｒに対してＸＺ平面に沿って回動させることができる。回動軸７５のフランジ部分は、リンク板７４Ｒの先端部と右ガイドリンク４８Ｒのリンク板４８Ｒ－１の後端部の間のスペーサとして機能する。

【0099】

右ガイドリンク４８Ｒの内側のリンク板４８Ｒ－２及び連結板４８Ｒ－３は、右ガイドリンク４８Ｒの剛性を高めるように機能する。このため、右ガイドリンク４８Ｒに負荷がかかった場合に、右ガイドリンク４８Ｒに生じる歪みを抑制することができ、回動軸７５を中心に右ガイドリンク４８Ｒを中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0100】

外側のリンク板４８Ｒ－１の中間部には、上述したカムシャフト５１を回動可能に受け入れる軸孔１０７が設けられている。内側のリンク板４８Ｒ－２は、連結板４８Ｒ－３から離間した後端部に、カムシャフト５１を回動可能に受け入れる図示しない軸孔を有する。外側のリンク板４８Ｒ－１に設けた軸孔１０７と内側のリンク板４８Ｒ－２に設けた軸孔は、Ｙ方向に並んで同軸に配置されている。

【0101】

右ガイドリンク４８Ｒは、上述した回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒをリンク板４８Ｒ－１とリンク板４８Ｒ－２の間に挟み、且つ回動リンク４６のリンク板４６Ｒの中間部に設けたスリーブ１０５とリンク板４８Ｒ－１、４８Ｒ－２に設けた軸孔がＹ方向に同軸に並ぶように配置される。同軸に並んだ２つの軸孔、及びスリーブ１０５にカムシャフト５１を挿通配置することにより、カムシャフト５１を中心に回動リンク４６のリンク板４６Ｒと右ガイドリンク４８Ｒが回動可能に連結される。

【0102】

カムシャフト５１は、この他に、後述するカム５０（特許請求の範囲における中間リンクの一例）の右カム部分５０Ｒの外カム板５０Ｒ－１の一端及び内カム板５０Ｒ－２の一端を回動可能に連結する。このため、右ガイドリンク４８Ｒは、回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒ及びカム５０の右カム部分５０Ｒとともに、上述したカムシャフト５１の前後方向の移動により、開閉装置１００の前後方向に移動する。

【0103】

右ガイドリンク４８Ｒは、前端部にフランジ付のスリーブ１０８を備える。右ガイドリンク４８Ｒの外側のリンク板４８Ｒ－１の先端部には、スリーブ１０８を取り付けるための取付孔１０９が設けられている。右ガイドリンク４８Ｒの内側のリンク板４８Ｒ－２は、その先端部に、取付孔１０９と同軸にＹ方向に並んだ図示しない取付孔を備える。スリーブ１０８は、２つの取付孔に挿通配置されて、その中心軸がＹ方向に延びるように右ガイドリンク４８Ｒの先端部に固設される。スリーブ１０８は、そのフランジ面が右ガイドリンク４８Ｒの内側のリンク板４８Ｒ－２の内面（左面）に接触するように取り付けられる。

【0104】

右ガイドリンク４８Ｒは、上述したように、外側のリンク板４８Ｒ－１、内側のリンク板４８Ｒ－２、及び連結板４８Ｒ－３をコ字状につなげた形状を有するため、剛性が高く、第１揺動リンク４２の右前揺動リンク４２Ｒ、第２揺動リンク４４の右後リンク板４４Ｒ、及び回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒの動作時に発生する横方向（左右方向）の応力を吸収して、第２リンク機構４０の全体的な動きを滑らかにするように機能する。

【0105】

また、上述した右前揺動リンク４２Ｒの補強板４２Ｒ－２及び連結板４２Ｒ－３も、右前揺動リンク４２Ｒの基端部の剛性を高めることができ、右前揺動リンク４２Ｒ、右後リンク板４４Ｒ、及びリンク板４６Ｒの動作時に発生する応力を吸収して、第２リンク機構４０の動きを滑らかにするように機能する。

【0106】

図５に示すように、カム５０は、中心面の左右に分かれて配置した左カム部分５０Ｌ及び右カム部分５０Ｒを備える。また、カム５０は、左カム部分５０Ｌと右カム部分５０Ｒを一体に連結して固定した連結板５０Ｊを備える。左カム部分５０Ｌ及び右カム部分５０Ｒは、中心面に対して左右対称な構造を有する。よって、ここでは、右カム部分５０Ｒについて詳細に説明し、左カム部分５０Ｌの詳細な説明を省略する。

【0107】

右カム部分５０Ｒは、Ｌ字状の外カム板５０Ｒ－１、直線状の内カム板５０Ｒ－２、及び外カム板５０Ｒ－１の他端と内カム板５０Ｒ－２の中間部を一体に連結した連結部分５０Ｒ－３を備える。外カム板５０Ｒ－１及び内カム板５０Ｒ－２は、Ｙ方向に互いに離間して、それぞれＸＺ平面と平行に配置される。連結部分５０Ｒ－３は、外カム板５０Ｒ－１の他端から内側に屈曲して延出した板片と内カム板５０Ｒ－２の中間部の端縁から外側に屈曲して延出した板片を重ねてネジにより締結固定した構造を有する。しかし、外カム板５０Ｒ－１、内カム板５０Ｒ－２、及び連結部分５０Ｒ－３は、例えば、１枚の金属板をコ字状に屈曲させて形成することもできる。

【0108】

連結板５０Ｊは、左カム部分５０Ｌの内カム板５０Ｌ－２と右カム部分５０Ｒの内カム板５０Ｒ－２を連結固定している。連結板５０Ｊは、左カム部分５０Ｌの内カム板５０Ｌ－２と右カム部分５０Ｒの内カム板５０Ｒ－２の少なくとも一部を連結していればよく、アオリ１０を閉鎖位置と開放位置の間で回動させた際に、カム５０が移動する全範囲において、周辺の部材に干渉することの無い位置に配置されている。

【0109】

右カム部分５０Ｒは、外カム板５０Ｒ－１の一端（図示上端）を右ガイドリンク４８Ｒの外側のリンク板４８Ｒ－１の中間部と回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒの中間部の間に配置し、内カム板５０Ｒ－２の一端（図示上端）を右ガイドリンク４８Ｒの内側のリンク板４８Ｒ－２の後端部の内面（左面）に対向させて配置する。そして、右ガイドリンク４８Ｒの外側のリンク板４８Ｒ－１の中間部に設けた軸孔１０７、内側のリンク板４８Ｒ－２の後端部に設けた図示しない軸孔、回動リンク４６の右側のリンク板４６Ｒの中間部に設けたスリーブ１０５、右カム部分５０Ｒの外カム板５０Ｒ－１の一端に設けた図示しない軸孔、及び内カム板５０Ｒ－２の一端に設けた図示しない軸孔をＹ方向に同軸に並べて配置し、カムシャフト５１を挿通配置する。これにより、右カム部分５０Ｒがカムシャフト５１を中心に回動可能に取り付けられる。

【0110】

右カム部分５０Ｒの内カム板５０Ｒ－２の他端（図示下端）の近くには、上述した第２起倒リンク３６の先端部を回動可能に連結するための連結シャフト３７－１を挿通配置するための軸孔１１１が設けられている。また、右カム部分５０Ｒの内カム板５０Ｒ－２は、上記の軸孔１１１に対して内カム板５０Ｒ－２の一端側に離間した位置に、後述する連結リンク３８の右側のリンク板３８Ｒの後端部を回動可能に連結するための連結シャフト３７－２を挿通配置するための軸孔１１２を備える。

【0111】

図４に示すように、第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒの先端部には、フランジ付のスリーブ１１３Ｒが固設されている。第２起倒リンク３６の左側のリンク板３６Ｌの先端部には、フランジ付のスリーブ１１３Ｌが固設されている。右側のスリーブ１１３Ｒは、そのフランジ面をリンク板３６Ｒの内面（左面）に接触させた状態でリンク板３６Ｒに取り付けられている。左側のスリーブ１１３Ｌは、そのフランジ面をリンク板３６Ｌの内面（右面）に接触させた状態でリンク板３６Ｌに取り付けられている。左右のスリーブ１１３Ｌ、１１３Ｒは、Ｙ方向に並んで同軸に配置されている。

【0112】

右カム部分５０Ｒの内カム板５０Ｒ－２の他端は、第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒの先端部の内側（左側）に重ねて配置される。左カム部分５０Ｌの内カム板５０Ｌ－２の他端は、第２起倒リンク３６の左側のリンク板３６Ｌの先端部の内側（右側）に重ねて配置される。そして、右カム部分５０Ｒの内カム板５０Ｒ－２の軸孔１１１、左カム部分５０Ｌの内カム板５０Ｌ－２の軸孔１１１、第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒの先端部に設けたスリーブ１１３Ｒ、及び第２起倒リンク３６の左側のリンク板３６Ｌの先端部に設けたスリーブ１１３ＬをＹ方向に同軸に配置して、連結シャフト３７－１を挿通配置することにより、カム５０の他端が第２起倒リンク３６の先端部に対して連結シャフト３７－１を中心に回動可能に連結される。

【0113】

第２起倒リンク３６の左側のリンク板３６Ｌの先端部に設けたスリーブ１１３Ｌは、上述したように、そのフランジ面をリンク板３６Ｌの内面（右面）に接触させた状態で、その中心軸がリンク板３６Ｌと直交するＹ方向に延びるようにリンク板３６Ｌに固設されている。第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒの先端部に設けたスリーブ１１３Ｒは、上述したように、そのフランジ面をリンク板３６Ｒの内面（左面）に接触させた状態で、その中心軸がリンク板３６Ｒと直交するＹ方向に延びるようにリンク板３６Ｒに固設されている。

【0114】

このため、連結シャフト３７－１に不所望な抉り力が作用した場合であっても、スリーブ１１３Ｌ、１１３Ｒがリンク板３６Ｌ、３６Ｒに対して傾くことを防止することができ、連結シャフト３７－１を中心にカム５０を第２起倒リンク３６に対してＸＺ平面に沿って回動させることができる。スリーブ１１３Ｌ、１１３Ｒのフランジ部分は、第２起倒リンク３６のリンク板３６Ｌ、３６Ｒとカム５０の内カム板５０Ｌ－２、５０Ｒ－２の間のスペーサとして機能する。

【0115】

カム５０は、上述したように、左カム部分５０Ｌと右カム部分５０Ｒを連結した連結板５０Ｊを備える。また、カム５０の左カム部分５０Ｌは、内カム板５０Ｌ－２の剛性を高めるため、外カム板５０Ｌ－１及び連結部分５０Ｌ－３を備える。また、カム５０の連結板５０Ｊは、カムシャフト５１の剛性を高め変形防止のために設けられ、外カム板５０Ｒ－１及び連結部分５０Ｒ－３を備える。このため、カム５０に応力が加わった際に、カム５０に生じる歪みを抑制することができ、カム５０を中心面と平行に回動させることができる。

【0116】

連結リンク３８は、中心面の左右に互いに離間してＸＺ平面に沿って延設した同じ形状の左右２枚のリンク板３８Ｌ、３８Ｒ、及び２枚のリンク板３８Ｌ、３８Ｒを一体に連結して固定した連結板３８Ｊを有する。連結板３８Ｊは、２枚のリンク板３８Ｌ、３８Ｒの少なくとも一部を連結していればよく、連結リンク３８が回動する全範囲で、周辺の部材に干渉することの無い位置に配置されている。

【0117】

左右のリンク板３８Ｌ、３８Ｒは、それぞれ、その後端部（カム５０側の端部）に図示しないフランジ付のスリーブを備える。左右２つのスリーブは、Ｙ方向に同軸に並んで配置されている。連結リンク３８の右側のリンク板３８Ｒは右カム部分５０Ｒの内カム板５０Ｒ－２の内側（左側）に重ねて配置され、連結リンク３８の左側のリンク板３８Ｌは左カム部分５０Ｌの内カム板５０Ｌ－２の内側（右側）に重ねて配置される。そして、連結リンク３８の左右のリンク板３８Ｌ、３８Ｒに設けたスリーブ、及びカム５０の左右のカム部分５０Ｌ、５０Ｒの内カム板５０Ｌ－２、５０Ｒ－２の軸孔１１２に連結シャフト３７－２が挿通配置される。これにより、連結リンク３８の後端部が、連結シャフト３７－２を中心にＸＺ平面に沿って回動可能にカム５０に取り付けられる。

【0118】

連結リンク３８の各リンク板３８Ｌ、３８Ｒの後端部に設けたフランジ付のスリーブは、それぞれ、リンク板３８Ｌ、３８Ｒの外面にフランジ面を接触させることにより、各リンク板３８Ｌ、３８Ｒに対して直交する方向に中心軸が延びるように各リンク板３８Ｌ、３８Ｒに固定されている。このため、連結シャフト３７－２に不所望な抉り力が作用した場合であっても、連結シャフト３７－２が各リンク板３８Ｌ、３８Ｒに対して傾くことを防止することができ、連結リンク３８をカム５０に対して中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0119】

また、連結リンク３８の連結板３８Ｊは、連結リンク３８の剛性を高めるように機能する。このため、連結リンク３８に負荷がかかった場合に、連結リンク３８に生じる歪みを抑制することができ、連結リンク３８を中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0120】

連結リンク３８の左右のリンク板３８Ｌ、３８Ｒの先端部には、連結シャフト３９を回動可能に挿通配置するための図示しないフランジ付のスリーブが固設されている。各リンク板３８Ｌ、３８Ｒに設けた２つのスリーブは、その中心軸がＹ方向に同軸になるように並んで設けられている。

【0121】

駆動アーム６０は、その基端部に、アームブラケット６２を備えている。アームブラケット６２は、必ずしも駆動アーム６０と別体に設ける必要はなく、駆動アーム６０の基端部にアームブラケット６２と同様に機能する構造物を一体に設けてもよい。駆動アーム６０の先端部は、アオリ１０を閉鎖位置に配置した状態での外側の面（前方の面）に回動可能に連結される。駆動アーム６０の連結機構については、後に取外し機構３００の説明をする際に詳述する。

【0122】

アームブラケット６２は、２枚の金属板を固定して形成されている。アームブラケット６２は、駆動アーム６０の基端部の内面（図３の状態で後方の面）に接触する取付板部６２ａ、及び取付板部６２ａの左右端から同じ方向（駆動アーム６０の内面から離れる方向）に延出した左右の側板部６２ｂ、６２ｃを備える。アームブラケット６２は、ＸＺ平面に沿った断面がコ字状に形成されており、２つの側板部６２ｂ、６２ｃは、ＸＺ平面と平行に配置される。

【0123】

アームブラケット６２の左右の側板部６２ｂ、６２ｃは、その後端部（連結リンク３８側の端部）に、それぞれ、連結シャフト３９を挿通配置するための軸孔１１４Ｌ、１１４Ｒを備える。各側板部６２ｂ、６２ｃに設けた軸孔１１４Ｌ、１１４Ｒは、Ｙ方向に同軸に並んで設けられている。

【0124】

アームブラケット６２の右側の側板部６２ｃの後端部は連結リンク３８の右側のリンク板３８Ｒの先端部の外側（右側）に重ねて配置され、アームブラケット６２の左側の側板部６２ｂの後端部は連結リンク３８の左側のリンク板３８Ｌの先端部の外側（左側）に重ねて配置される。

【0125】

そして、アームブラケット６２の左右の側板部６２ｂ、６２ｃの後端部に設けた軸孔１１４Ｌ、１１４Ｒと連結リンク３８の各リンク板３８Ｌ、３８Ｒの先端部に設けた２つのスリーブをＹ方向に並べて同軸に配置し、連結シャフト３９を挿通配置する。これにより、アームブラケット６２の後端部が連結リンク３８の先端部に対して回動可能に連結される。

【0126】

連結リンク３８の先端部に設けた２つのスリーブは、そのフランジ面を左右のリンク板３８Ｌ、３８Ｒの外面に接触させた状態で各リンク板３８Ｌ、３８Ｒに固設されている。このため、連結シャフト３９に不所望な抉り力が作用した場合であっても、各スリーブの中心軸が連結リンク３８の左右のリンク板３８Ｌ、３８Ｒに対して傾くことを防止することができ、アームブラケット６２を連結リンク３８に対して中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0127】

連結リンク３８の左側のリンク板３８Ｌの先端部に固設したスリーブのフランジ部分は、アームブラケット６２の左側の側板部６２ｂと連結リンク３８の左側のリンク板３８Ｌの間のスペーサとして機能する。連結リンク３８の右側のリンク板３８Ｒの先端部に固設したスリーブのフランジ部分は、アームブラケット６２の右側の側板部６２ｃと連結リンク３８の右側のリンク板３８Ｒの間のスペーサとして機能する。

【0128】

アームブラケット６２の左右の側板部６２ｂ、６２ｃの先端部には、Ｙ方向に同軸に並んだ図示しない軸孔が設けられている。アームブラケット６２の左側の側板部６２ｂの先端部は左ガイドリンク４８Ｌの内側のリンク板４８Ｌ－２の先端部の内側（右側）に重ねて配置され、アームブラケット６２の右側の側板部６２ｃの先端部は右ガイドリンク４８Ｒの内側のリンク板４８Ｒ－２の先端部の内側（左側）に重ねて配置される。

【0129】

そして、アームブラケット６２の左右の側板部６２ｂ、６２ｃの先端部に設けた２つの軸孔と左右のガイドリンク４８Ｌ、４８Ｒの先端部に設けた２つのスリーブ１０８をＹ方向に同軸に並べて配置し、連結シャフト４９を挿通配置する。これにより、アームブラケット６２の先端部がガイドリンク４８の先端部に対して回動可能に連結される。

【0130】

左右のガイドリンク４８Ｌ、４８Ｒの先端部に設けたフランジ付のスリーブ１０８は、上述したようにそのフランジ面を内側のリンク板４８Ｌ－２、４８Ｒ－２の内面に接触させた状態で左右のガイドリンク４８Ｌ、４８Ｒに固設されている。このため、連結シャフト４９に不所望な抉り力が作用した場合であっても、スリーブ１０８の中心軸がガイドリンク４８Ｌ、４８Ｒに対して傾くことを防止することができ、アームブラケット６２をガイドリンク４８に対して中心面と平行な面に沿って回動させることができる。

【0131】

左ガイドリンク４８Ｌの先端部に設けたスリーブ１０８のフランジ部分は、左ガイドリンク４８Ｌの内側のリンク板４８Ｌ－２とアームブラケット６２の左側の側板部６２ｂの間のスペーサとして機能する。右ガイドリンク４８Ｒの先端部に設けたスリーブ１０８のフランジ部分は、右ガイドリンク４８Ｒの内側のリンク板４８Ｒ－２とアームブラケット６２の右側の側板部６２ｃの間のスペーサとして機能する。

【0132】

図２及び図３に示すように、制振器８２Ｌ、８２Ｒ、８４Ｌ、８４Ｒ、８６Ｌ、８６Ｒ、８８Ｌ、８８Ｒは、それぞれ、その両端に制振器マウント８０を備えている。制振器マウント８０は、ここでは詳細な構造を図示しないが、各制振器の端部から制振器の伸縮方向と直交する方向に突設した軸部、軸部の先端に同軸に設けた軸部より大径のフランジ部、及びフランジ部の軸部と反対側から同軸に突設した軸部より小径の取付ボスを備える。制振器マウント８０は、制振器の中心軸に対して回動可能である。制振器マウント８０の軸部の長さは、区々であり、その取り付け位置に合った長さのものを選択して使用することができる。軸部を持たない制振器マウント８０もある。

【0133】

なお、８つの制振器８２Ｌ、８２Ｒ、８４Ｌ、８４Ｒ、８６Ｌ、８６Ｒ、８８Ｌ、８８Ｒは、開閉装置１００の中心面に対して左右対称となる位置関係で取り付けられる。よって、ここでは、中心面の右側に配置した４つの制振器８２Ｒ、８４Ｒ、８６Ｒ、８８Ｒについて説明し、中心面の左側に配置した４つの制振器８２Ｌ、８４Ｌ、８６Ｌ、８８Ｌの詳細な説明を省略する。

【0134】

制振器８２Ｒは、サブフレーム１５の右側の側板部１５ｃの後端部と第２補助リンク７４の右側のリンク板７４Ｒの基端部の近くの中間部との間に取り付けられている。制振器８２Ｒの一端（図示右端）に取り付けた制振器マウント８０は、側板部１５ｃの外側（右側）に配置され、側板部１５ｃの外面に向けてＹ方向の内側に突出し、先端の取付ボスが側板部１５ｃの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の内面が側板部１５ｃの外面に接触されて固定されている。制振器８２Ｒの他端（図示左端）に取り付けた制振器マウント８０は、リンク板７４Ｒの内側（左側）に配置され、リンク板７４Ｒの内面に向けてＹ方向の外側に突出し、先端の取付ボスがリンク板７４Ｒの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の外面がリンク板７４Ｒの内面に接触されて固定されている。

【0135】

制振器８２Ｒは、第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒを前方に押引圧する伸び方向の力を発生する。言い換えると、第２補助リンク７４のリンク板７４Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる間の全ての回動位置で、制振器８２Ｒから回動軸４３を中心とした図示時計回り方向の押引圧力を受け続ける。つまり、制振器８２Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる際に、第１補助リンク７４の前方への揺動を補助するように機能する。また、制振器８２Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置に向けて駆動させる初期の動作時に、アオリ１０の振動を抑制する機能を持つ。

【0136】

制振器８４Ｒは、パワーリンク３２の右側のリンク板３２Ｒの回動軸３１と回動軸２３の間の中間部とサブフレーム１５の右側の側板部１５ｃの回動軸４１の下方に離間した部分との間に取り付けられている。制振器８４Ｒの一端（図示右端）に取り付けた制振器マウント８０は、リンク板３２Ｒの外側（右側）に配置され、リンク板３２Ｒの外面に向けてＹ方向の内側に突出し、先端の取付ボスがリンク板３２Ｒの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の内面がリンク板３２Ｒの外面に接触されて固定されている。制振器８４Ｒの他端（図示左端）に取り付けた制振器マウント８０は、側板部１５ｃの内側（左側）に配置され、側板部１５ｃの内面に向けてＹ方向の外側に突出し、先端の取付ボスが側板部１５ｃの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の外面が側板部１５ｃの内面に接触されて固定されている。

【0137】

制振器８４Ｒは、パワーリンク３２のリンク板３２Ｒを前方に引っ張る縮み方向の力を発生する。言い換えると、パワーリンク３２の右側のリンク板３２Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる間の全ての回動位置で、制振器８４Ｒから回動軸３１を中心とした図示時計回り方向の引っ張り力を受け続ける。つまり、制振器８４Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる際に、パワーリンク３２の前方への揺動を補助するように機能する。

【0138】

制振器８６Ｒは、第１補助リンク７２の右側のリンク板７２Ｒのスリーブ９５の取付位置より後端側の部分と第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒの軸孔９７と軸孔９４の間に取り付けられている。制振器８６Ｒの一端（図示右端）に取り付けた制振器マウント８０は、リンク板７２Ｒの外側（右側）に配置され、リンク板７２Ｒの外面に向けてＹ方向の内側に突出し、先端の取付ボスがリンク板７２Ｒの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の内面がリンク板７２Ｒの外面に接触されて固定されている。制振器８６Ｒの他端（図示左端）に取り付けた制振器マウント８０は、リンク板３６Ｒの外側（右側）に配置され、リンク板３６Ｒの外面に向けてＹ方向の内側に突出し、先端の取付ボスがリンク板３６Ｒの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の内面がリンク板３６Ｒの外面に接触されて固定されている。

【0139】

制振器８６Ｒは、第２起倒リンク３６のリンク板３６Ｒを前方に押引圧する伸び方向の力を発生する。言い換えると、第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる間の全ての回動位置で、制振器８６Ｒから回動軸７３を中心とした図示時計回り方向の押引圧力を受け続ける。つまり、制振器８６Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる際に、第２起倒リンク３６の前方への揺動を補助するように機能する。また、制振器８６Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置に向けて駆動させる初期の動作時に発生する振動を抑制する機能を持つ。

【0140】

制振器８８Ｒは、第１起倒リンク３４の右側のリンク板３４Ｒのスリーブ９２の取付位置より後端側の部分と第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒの軸孔９４とスリーブ１１３Ｒの間に取り付けられている。制振器８８Ｒの一端（図示右端）に取り付けた制振器マウント８０は、リンク板３４Ｒの外側（右側）に配置され、リンク板３４Ｒの外面に向けてＹ方向の内側に突出し、先端の取付ボスがリンク板３４Ｒの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の内面がリンク板３４Ｒの外面に接触されて固定されている。制振器８８Ｒの他端（図示左端）に取り付けた制振器マウント８０は、リンク板３６Ｒの外側（右側）に配置され、リンク板３６Ｒの外面に向けてＹ方向の内側に突出し、先端の取付ボスがリンク板３６Ｒの図示しない取付孔に嵌合されて、フランジ部の内面がリンク板３６Ｒの外面に接触されて固定されている。

【0141】

制振器８８Ｒは、制振器８６Ｒと同様に、第２起倒リンク３６のリンク板３６Ｒを前方に押引圧する伸び方向の力を発生する。言い換えると、第２起倒リンク３６の右側のリンク板３６Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる間の全ての回動位置で、制振器８８Ｒから回動軸７３を中心とした図示時計回り方向の押引圧力を受け続ける。つまり、制振器８８Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置まで回動させる際に、第２起倒リンク３６の前方への揺動を補助するように機能する。また、制振器８８Ｒは、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置に向けて駆動させる初期の動作時に発生する振動を抑制する機能を持つ。

【0142】

［フレーム１３を台枠１２に取り付けるための取付機構２００］
開閉装置１００のフレーム１３を台枠１２に取り付けるための取付機構２００について、図２及び図３とともに図６を参照して説明する。取付機構２００は、図６に示すように、取付ブラケット２０２、スライダ２０４、及びスライドガイド２０６を備える。

【0143】

取付ブラケット２０２は、台枠１２の底板部１２ｃの上面に接触して配置されるＹ方向に長い略矩形の底板部２０２ａ、底板部２０２ａの左端（図６で右端）から上方に立設されてメインフレーム１４の左側の側板部１４ｂの内面（右面）に重ねて配置される略矩形の側板部２０２ｂ、及び底板部２０２ａの右端（図６で左端）から上方に立設されてメインフレーム１４の右側の側板部１４ｃの内面（左面）に重ねて配置される略矩形の側板部２０２ｃを一体に有する。底板部２０２ａのＸ方向の幅は、側板部２０２ｂ、２０２ｃのＸ方向の幅より長い。

【0144】

底板部２０２ａは、ＸＹ平面と平行に配置される。底板部２０２ａは、その後端縁の近くに、Ｙ方向に延びたスリット２０１を有する。スリット２０１は、底板部２０２ａのＹ方向の略全長にわたって底板部２０２ａを貫通して設けられている。左右の側板部２０２ｂ、２０２ｃは、ＸＺ平面と平行に配置される。左右の側板部２０２ｂ、２０２ｃは、それぞれ、図示しない複数本のネジを螺合するための複数のネジ孔２０３を有する。

【0145】

メインフレーム１４の側板部１４ｂ、１４ｃは、それぞれ、その前方の端部近くに、上述した取付ブラケット２０２の複数のネジ孔２０３にそれぞれ同軸に重なる複数の挿通孔１４ｅを有する。メインフレーム１４の側板部１４ｂ、１４ｃの外側から側板部１４ｂ、１４ｃの各挿通孔１４ｅにネジを挿通して取付ブラケット２０２の各ネジ孔２０３に螺合することにより、取付ブラケット２０２の左右の側板部２０２ｂ、２０２ｃがメインフレーム１４の左右の側板部１４ｂ、１４ｃの内面にそれぞれ締結固定され、取付ブラケット２０２がフレーム１３に取り付けられる。

【0146】

台枠１２の底板部１２ｃは、その後端縁の近くに、Ｙ方向に所定のピッチで並んだ複数の挿通孔１２ｄ（図２）を有する。複数の挿通孔１２ｄは、取付ブラケット２０２のスリット２０１に重なる位置で底板部１２ｃを貫通して設けられている。複数の挿通孔１２ｄは、後述するスライダ２０４に固設したナット２０４ｃのピッチに合わせて設ければよく、台枠１２の左右方向の全長にわたって設けてもよく、台枠１２の左右方向の一部に設けてもよい。

【0147】

スライダ２０４は、取付ブラケット２０２の底板部２０２ａの上面に接触して配置されるＴ字状のスライド板部２０４ａを有する。スライド板部２０４ａは、スリット２０１に重なる位置でＸＹ平面と平行に配置される。スライド板部２０４ａの前端縁は、上方に略直角に折り曲げられており、後述するスライドガイド２０６の前端縁に係合する係合突片２０４ｂを構成している。係合突片２０４ｂは、ＹＺ平面と平行に配置される。

【0148】

スライド板部２０４ａは、その後端側のＹ方向の両端近くの上面に、図示しないボルトを螺合するための２つのナット２０４ｃを固設している。各ナット２０４ｃは、スライド板部２０４ａを貫通して設けた図示しない挿通孔と同軸に固定されている。同軸に配置されたナット２０４ｃとスライド板部２０４ａの挿通孔は、取付ブラケット２０２のスリット２０１に対向する位置に設けられている。

【0149】

スライドガイド２０６は、Ｙ方向に延びた長尺な板状に形成されており、２つのナット２０４ｃより前方で、スライダ２０４の上に重ねて配置される。スライドガイド２０６は、スライダ２０４を超えるＹ方向の長さを有する。スライドガイド２０６のスライダ２０４を超えた長手方向の両端の下面側には、矩形板状のスペーサ２０５がそれぞれ固設されている。２つのスペーサ２０５の厚みは、スライダ２０４の厚みよりわずかに厚くされている。スライドガイド２０６の両端は、スペーサ２０５を介して取付ブラケット２０２の底板部２０２ａに固定されている。

【0150】

スライドガイド２０６は、その両端に設けたスペーサ２０５を間に挟んで取付ブラケット２０２の底板部２０２ａの上面側に取り付けられているため、スライダ２０４は、取付ブラケット２０２の底板部２０２ａとスライドガイド２０６の間に挟まれた状態で、Ｙ方向にスライド移動可能となっている。スライダ２０４がＹ方向にスライド移動する際には、スライダ２０４の前端縁に設けた係合片２０４ｂがスライドガイド２０６の前端縁に摺接し、スライドガイド２０６がスライダ２０４の移動をガイドする。

【0151】

台枠１２の底板部１２ｃの下方から底板部１２ｃの挿通孔１２ｄと取付ブラケット２０２の底板部２０２ａのスリット２０１を介してボルトを挿通し、スライダ２０４のスライド板部２０４ａに固設した各ナット２０４ｃに螺合することにより、取付ブラケット２０２の底板部２０２ａが台枠１２の底板部１２ｃとスライダ２０４のスライド板部２０４ａの間で挟持され、取付ブラケット２０２が台枠１２に固定される。

【0152】

台枠１２に対する取り付けブラケット２０２の左右方向の取付位置は、ボルトを挿通する台枠１２の底板部１２ｃの挿通孔１２ｄを選択するとともに、スライダ２０４の取付ブラケット２０２に対する左右方向の固定位置を調整することにより、所望する位置に設定することができる。

【0153】

図６では、フレーム１３を台枠１２の底板部１２ｃに固定する取付機構２００について説明したが、本実施形態の取付機構は、この取付機構２００の他に、図示しない別の取付機構を備えている。別の取付機構は、フレーム１３のメインフレーム１４の前板部１４ｄを台枠１２の前板部１２ｂに固定する。

【0154】

すなわち、図示しない別の取付機構は、上述した取付ブラケット２０２を備えておらず、代わりに、メインフレームの前板部１４ｄにスリット２０１を設け、スリット２０１に対向する台枠１２の前板部１２ｂにスリット２０１に重なる複数の挿通孔１２ｅを設けた構造を有する。つまり、台枠１２の前板部１２ｂの挿通孔１２ｅ及びメインフレーム１４の前板部１４ｄのスリット２０１を介して台枠１２の前板部１２ｂの前方から図示しないボルトを挿通し、スライダ２０４のナット２０４ｃに螺合することにより、メインフレーム１４の前板部１４ｄが台枠１２の前板部１２ｂに固定される。

【0155】

本実施形態では、取付方向の異なる２つの取付機構を用いて開閉装置１００のフレーム１３を台枠１２に固定した場合について説明したが、少なくとも一方の取付機構によってフレーム１３を台枠１２に固定すればよい。

【0156】

［駆動アーム６０の取外し機構３００］
次に、図７及び図８を参照して、駆動アーム６０の取外し機構３００について説明する。取外し機構３００は、開閉装置１００に動作不具合を生じた場合などに、駆動アーム６０を取り外すことにより、手動によるアオリ１０の開閉を可能にするためのエマージェンシー機構である。

【0157】

図７に示すように、駆動アーム６０の基端部（図示下方の端部）は、複数本（本実施形態では４本）のネジ３０２によって、アームブラケット６２の取付板部６２ａに対して着脱可能に締結固定されている。取付板部６２ａは、４本のネジ３０２を螺合するための４つのネジ孔６２ｄを有する。駆動アーム６０は、その基端部に、取付板部６２ａの４つのネジ孔６２ｄにそれぞれ同軸に重なる４つの挿通孔６３を有する。

【0158】

４本のネジ３０２を駆動アーム６０の前方から挿通孔６３に挿通し、アームブラケット６２のネジ孔６２ｄに螺合することにより、駆動アーム６０の基端部をアームブラケット６２の取付板部６２ａに締結固定することができる。逆に、４本のネジ３０２を取り外すことにより、駆動アーム６０の基端部をアームブラケット６２と分離することができる。

【0159】

アームブラケット６２は、アオリ１０を閉鎖位置に配置した図７に示す状態で、台枠１２の下方に配置され、ネジ３０２に対して開閉装置１００の前方からアクセス可能となっている。また、アームブラケット６２は、アオリ１０を閉塞位置から開放位置へ回動させることにより、図７に示す位置から下方に移動し、その後、後方に移動する。つまり、アオリ１０を閉鎖位置と開放位置の間のどの位置に配置した状態であっても、開閉装置１００の外側からネジ３０２に対するアクセスが可能となっている。このため、取外し機構３００のネジ３０２は、アオリ１０が動作不具合によって途中で停止した状態であっても、或いはアオリ１０が開放位置に配置された状態であっても、取り外すことができる。

【0160】

駆動アーム６０の先端部（アオリ１０側の端部）には、先端部をアオリ１０の外面（アオリ１０を閉鎖位置に配置した図７の状態での前方の面）に回動可能に連結するための連結軸６４が固設されている。連結軸６４は、駆動アーム６０の長手方向と直交するＹ方向に延設されている。

【0161】

アオリ１０の所定位置には、以下に説明するアオリブラケット６５が取り付けられている。図７ではアオリ１０の一部を図示してあるが、アオリブラケット６５は、アオリ１０の下端から図示しない上端に向けてアオリの高さの１／３程度の位置に取り付けられている。

【0162】

駆動アーム６０の先端部に設けた連結軸６４をアオリブラケット６５に連結することで、アオリ１０が駆動アーム６０の先端に対して回動可能に取り付けられる。よって、アオリ１０は、開閉機構１００を動作させることによって、駆動アーム６０を介して、その開放位置と閉鎖位置の間で開閉駆動が可能となる。

【0163】

アオリブラケット６５は、アオリ１０の外面側に配置される外側プレート６６、アオリ１０を間に挟んで外側プレート６６に対向してアオリ１０の内面側に配置される内側プレート６７、及び複数本（本実施形態では６本）の取付スリーブ６８ａ、６８ｂ（以下、総称して取付スリーブ６８とする場合もある）を有する。

【0164】

外側プレート６６は、略同じ形状の２枚の金属板を接合材により貼り合わせて形成されている。外側の金属板の一部を前方に膨出させて、内側の金属板との間に軸受部６６ａを形成している。軸受部６６ａには、駆動アーム６０の連結軸６４のＹ方向の両端を回動可能に挿通配置してある。このため、外側プレート６６は、駆動アーム６０の先端に設けた連結軸６４を中心に回動可能となっている。また、外側プレート６６は、２枚の金属板をＸ方向に貫通した複数（本実施形態では６つ）の挿通孔６６ｂを有する。

【0165】

内側プレート６７は、外側プレート６６より一回り大きい略矩形の金属板からなり、６本の取付スリーブ６８（６８ａ、６８ｂ）の一端を固設している。取付スリーブ６８は、その内周面に、両穴ボルト６９を螺合するためのネジがきられている。各取付スリーブ６８は、内側プレート６７から前方に向けて内側プレート６７と垂直に立設されている。各取付スリーブ６８は、外側プレート６６の６つの挿通孔６６ｂのそれぞれに対向する位置に設けられている。内側プレート６７は、各取付スリーブ６８に対してＸ方向に同軸に重なる図示しない６つの貫通孔を有する。

【0166】

図示上方の２つの取付スリーブ６８ａ及び図示下方の２つの取付スリーブ６８ａは、略円筒形に形成されており、内側プレート６７から離れた他端は平らに形成されている。一方、図示下方の２つの取付スリーブ６８ａの上方に配置した２つの取付スリーブ６８ｂは、その他端に、取付スリーブ６８ｂより小径の円筒状のノックを突設している。

【0167】

アオリ１０は、外板部１０－１と内板部１０－２を互いに離間させて平行に配置して内部を空洞にした中空構造を有する。アオリ１０は、外板部１０－１の内面（後方の面）と内板部１０－２の内面（前方の面）をつないだ複数のリブ板部１０－３を有する。アオリ１０の外板部１０－１、内板部１０－２、及び複数のリブ板部１０－３は、アルミニウム合金により形成されているが、その他金属板及び、樹脂、ＦＲＰ，ガラス製板等も用いられることもある。

【0168】

アオリ１０の内板部１０－２は、内側プレート６７から突設した６本の取付スリーブ６８ａ、６８ｂを挿通する図示しない６つの挿通孔を有する。内板部１０－２に設けた６つの挿通孔は、取付スリーブ６８の外径よりわずかに大きい内径を有する。内側プレート６７は、６本の取付スリーブ６８を内板部１０－２の６つの挿通孔に挿通配置した状態で、アオリ１０の内板部１０－２に対して複数の図示しないリベット、タッピング等により固定される。

【0169】

アオリ１０の外板部１０－１は、各取付スリーブ６８と同軸に配置した６つの挿通孔１０－４、１０－５を有する。各挿通孔１０－４、１０－５は、外板部１０－１を貫通して設けられている。他端にノックを有していない取付スリーブ６８ａと同軸に配置した４つの挿通孔１０－４は、両穴ボルト６９を挿通可能な大きさに形成されている。他端にノックを有している取付スリーブ６８ｂと同軸に配置した２つの挿通孔１０－５は、取付スリーブ６８ｂのノックを嵌合可能な大きさに形成されている。

【0170】

内側プレート６７の前面（各取付スリーブ６８の一端）から各取付スリーブ６８の他端までの長さは、アオリ１０の内板部１０－２の外面（後方の面）から外板部１０－１の内面までの長さと同じ長さに形成されている。このため、内側プレート６７をアオリ１０の内板部１０－２に固定する際に、内板部１０－２に設けた図示しない挿通孔に取付スリーブ６８を挿通すると、２つの取付スリーブ６８ｂのノックが外板部１０－１の挿通孔１０－５に嵌合し、全ての取付スリーブ６８の他端がアオリ１０の外板部１０－１の内面（後方の面）に当接する。

【0171】

駆動アーム６０の先端部をアオリ１０に連結する場合、駆動アーム６０の先端部に回動可能に連結したアオリブラケット６５の外側プレート６６をアオリ１０の外板部１０－１の外面（前方の面）に重ねて接触させる。このとき、外側プレート６６の６つの挿通孔６６ｂをアオリ１０の外板部１０－１の６つの挿通孔１０－４、１０－５に同軸に重ねて、外側プレート６６の外側から６本の両穴ボルト６９を挿通する。そして、各両穴ボルト６９を６つの取付スリーブ６８に螺合し、外側プレート６６を締結固定する。

【0172】

両穴ボルト６９は、図８に示すように、軸方向の両端に、それぞれ六角穴６９ａ、６９ｂを備えている。このため、両穴ボルト６９は、その頭部側の六角穴６９ａに工具を嵌めて回転させることができるとともに、軸部の先端に設けた六角穴６９ｂに工具を嵌めて回転させることができる。言い換えると、アオリブラケット６５の外側プレート６６は、アオリ１０の外側からアクセスして取り外すことができるとともに、アオリ１０の内側からアクセスして取り外すことができる。

【0173】

つまり、駆動アーム６０の先端部は、アオリ１０の回動位置によらず、アオリ１０から分離することができる。例えば、アオリ１０が図７に示す閉鎖位置に配置された状態では、６本の両穴ボルト６９の頭部側の六角穴６９ａに工具を嵌めて回転させることにより締結を解除することができる。或いは、アオリ１０が開放位置に配置された状態では、内側プレート６７の図示しない貫通穴を介して両穴ボルト６９の軸部先端側の六角穴６９ｂに工具を嵌めて回転させることにより締結を解除することができる。

【0174】

［アオリ開閉装置１００の制御系］
図９及び図１０に示すように、開閉装置１００の動作を制御する制御系は、コントローラ４００（送信機）（図９）と受信機５００（図１０）を含む。コントローラ４００は、トラック１の運転手や作業員が無線により開閉装置１００のアクチェータ２０を遠隔操作するためのものであり、受信機５００は、トラック１に取り付けられている。ここで説明する制御系は、上述した実施形態で説明した大型トラック１に限らず、小型トラック、中型トラック、セミトレーラ、フルトレーラなど、複数種類のトラックに適用可能な構造を有する。

【0175】

図９に示すように、コントローラ４００は、図示しない筐体を有し、筐体の表面に、電源スイッチ４０１、車両セレクタ４０２、複数の作動切替スイッチ４０３、及び駆動スイッチ４０４を備える。また、コントローラ４００は、筐体の表面に、液晶ディスプレイ４０６と電源ランプ４０７を備える。筐体内には、制御装置４１０、バッテリー４２０、及び送信装置４３０が配置されている。電源スイッチ４０１、車両セレクタ４０２、作動切替スイッチ４０３、及び駆動スイッチ４０４は、制御装置４１０に接続されている。

【0176】

車両セレクタ４０２は、トラック１の種類を切り替えるためのスイッチであり、このスイッチを押すごとに、”トラック・セミトレーラ”と”フルトレーラ”に交互に切り替わる。車両セレクタ４０２によって”トラック・セミトレーラ”に切り替えた状態で、２つのウイング６Ｌ、６Ｒとトラックの４つのアオリ１０又はセミトレーラの６つのアオリ１０の動作制御が可能となる。車両セレクタ４０２によって”フルトレーラ”に切り替えた状態で、トラクタ側のウイングとアオリの動作制御ができなくなり、フルトレ側のウイングとアオリの動作制御が可能となる。

【0177】

作動切替スイッチ４０３は、左右のウイング６Ｌ、６Ｒを選択するための２つのスイッチ、トラック用の左右４つのアオリ１０を選択するための４つのスイッチ、セミトレーラ用の左右の中央の２つのアオリ１０を選択するための２つのスイッチ、及び全てのアオリ１０を選択するためのスイッチを含む。

【0178】

駆動スイッチ４０４は、作動切替スイッチ４０３により選択したウイング又はアオリを作動させるためのスイッチであり、選択されているウィング又はアオリを開閉動作させる。駆動スイッチ４０４により、ウイング又はアオリを回動の途中で停止させることもできる。

【0179】

例えば、トラック１の左側前方のアオリ１０だけを動作させる場合、作業員は、コントローラ４００の電源スイッチ４０１を押し、車両セレクタ４０２によって”トラック・セミトレーラ”を選択し、左側前方のアオリ１０用に割り当てられた作動切替スイッチ４０３を押し、その後、駆動スイッチ４０４を押して当該アオリ１０を開閉動作させる。作動切替スイッチの選択により、車両片側のアオリ１０を同時開閉させることもできる。

【0180】

液晶ディスプレイ４０６は、車両セレクタ４０２を介して選択された車種を表示し、作動切替スイッチ４０３によって選択されたウィング又はアオリを表示し、駆動スイッチ４０４による開閉状態を表示することができる。電源ランプ４０７は、電源スイッチ４０１のＯＮ／ＯＦＦ状態を点灯／消灯により表示する。

【0181】

制御装置４１０は、車両セレクタ４０２、作動切替スイッチ４０３、及び駆動スイッチ４０４を介して入力された信号を送信装置４３０へ出力する。送信装置４３０は、制御装置４１０から出力された信号をアンテナ４３１を介して無線信号として送信する。

【0182】

図１０に示すように、受信機５００は、コントローラ４００の送信装置４３０から送信された無線信号をアンテナ５０１を介して受信する受信装置５１０を有する。受信装置５１０は、受信した信号を識別し、該当するウイングの図示しないアクチュエータを駆動するドライバ５１２Ｌ、５１２Ｒ、又は左右６つのアオリ１０の各アクチェータ２０のドライバ５１３Ｌ、５１３Ｒ、５１４Ｌ、５１４Ｒ、５１５Ｌ、５１５Ｒに制御信号を出力する。

【0183】

この他に、左右のウイング６Ｌ、６Ｒのドライバ５１２Ｌ、５１２Ｒには、それぞれ、ウイングの開閉状態を検知するリミットスイッチ５１６Ｌ、５１６Ｒ、及びスイッチボックス５１７Ｌ、５１７Ｒが接続されている。スイッチボックス５１７Ｌ、５１７Ｒには、車体側バッテリーが接続されており、車両搭載スイッチによるウイング６Ｌ、６Ｒの開閉を可能にしている。

【0184】

また、受信装置５１０には、左アオリ上部発光体５１８Ｌと右アオリ上部発光体５１８Ｒが接続されている。左アオリ上部発光体５１８Ｌと右アオリ上部発光体５１８Ｒは、受信装置５１０からの制御信号を受けると、左アオリ上部発光体５１８Ｌ内及び右アオリ上部発光体５１８Ｒ内に備えられる発光体を点滅させる。

【0185】

［アオリ開閉装置１００の動作及び各部の機能］
次に、図１１～図１５を参照して、開閉装置１００の動作を説明する。なお、以下の説明では、開閉装置１００を右側から見て、各部材の回動方向（時計回り方向、反時計回り方向）を規定する。

【0186】

図１１は、アオリ１０を開放位置に配置した状態の開閉装置１００の斜視図であり、図１２は、アオリ１０を開放位置から閉鎖位置に向けて４５°回動させた状態の開閉装置１００の斜視図であり、図１３は、アオリ１０を開放位置と閉鎖位置の間の水平位置に配置した状態の開閉装置１００の斜視図であり、図１４は、アオリ１０を水平位置から閉鎖位置に向けて４５°回動させた状態の開閉装置１００の斜視図であり、図１５は、アオリ１０を閉鎖位置に配置した状態の開閉装置１００の斜視図である。ここでは、図１１の状態を第１の状態とし、図１２の状態を第２の状態とし、図１３の状態を第３の状態とし、図１４の状態を第４の状態とし、図１５の状態を第５の状態とする。

【0187】

第１の状態からアクチェータ２０を動作させて作動ロッド２２を縮め始めると、第１リンク機構３０のパワーリンク３２が時計回り方向への揺動を始める。このとき、制振器８４Ｌ、８４Ｒによってパワーリンク３２を前方に引っ張る縮み方向の力が作用しており、制振器８４Ｌ、８４Ｒがパワーリンク３２の時計回り方向の揺動を補助する。また、第１の状態では、制振器８４Ｌ、８４Ｒが最も伸びた状態にあり、且つ制振器８２Ｌ、８２Ｒ、８６Ｌ、８６Ｒ、８８Ｌ、８８Ｒが最も縮んだ状態にあるため、第１の状態からパワーリンク３２の揺動を開始する際には、アクチェータ２０のわずかな駆動力によって開閉機構１００を動かすことができる。

【0188】

第１の状態からパワーリンク３２が時計回り方向に揺動を始めると、第１起倒リンク３４と第１補助リンク７２がパワーリンク３２の回動軸３１を中心に時計回り方向に揺動する。第１起倒リンク３４の後端部に設けた連結シャフト３３は、第１補助リンク７２の後端部に設けた連結シャフト７１より回動軸３１から遠い位置でパワーリンク３２を通っている。このため、第２、第３の状態として示すように、パワーリンク３２の揺動により、第１起倒リンク３４と第１補助リンク７２の間隔が徐々に拡がりながら、第１起倒リンク３４と第１補助リンク７２が前方へ押し出される。

【0189】

このため、第１起倒リンク３４の先端部及び第１補助リンク７２の先端部に連結された第２起倒リンク３６は、第１補助リンク７２の先端部を連結した回動軸７３を中心に時計回り方向にわずかに回動しながら、第１起倒リンク３４及び第１補助リンク７２の移動とともに前方へ押し出される。このとき、制振器８６Ｌ、８６Ｒと制振器８８Ｌ、８８Ｒによって、第２起倒リンク３６を前方に押し出す伸び方向の補助力が第２起倒リンク３６に作用する。

【0190】

つまり、パワーリンク３２、第１起倒リンク３４、第２起倒リンク３６、及び第１補助リンク７２を含む変形のＺ形の第１リンク機構３０により、アクチェータ２０の駆動力が分散されることなく第２起倒リンク３６の先端に集められる。そして、連結シャフト３７－１を介して第２起倒リンク３６の先端部に連結されたカム５０に対し、カム５０を前方に押し出す方向（特許請求の範囲における第１方向）の力が与えられる。

【0191】

カム５０は、カムシャフト５１を介して、第２リンク機構４０の回動リンク４６及びガイドリンク４８に連結されている。このため、第２起倒リンク３６を介してカム５０の後端部に前方に向う押し出し力が作用すると、カム５０のわずかな回動を伴って、回動リンク４６及びガイドリンク４８にも前方に向う押し出し力が作用する。

【0192】

一方、回動リンク４６は、第２リンク機構４０の第１揺動リンク４２及び第２揺動リンク４４とともにチェビシェフのリンクを構成しているため、回動リンク４６の回動の中心を通るカムシャフト５１は、第２リンク機構４０の揺動の途中で、後方から前方に向けてＸ方向に略平行線上に移動するように設計されている。具体的には、カムシャフト５１は、第１の状態から第３の状態の間で、後方から前方に向けてＸ方向に略平行線上に移動する。

【0193】

また、ガイドリンク４８の後端部には、回動軸７５を介して第２補助リンク７４の先端部が回動可能に連結されているため、カムシャフト５１の前方への移動時には、ガイドリンク４８がカムシャフト５１を中心に回動しながら前方へ移動する。つまり、ガイドリンク４８は、第１の状態から第３の状態までカムシャフト５１を前方に移動する際に、カムシャフト５１を中心に時計回り方向に回動する。

【0194】

アオリ１０を先端部に接続した駆動アーム６０の基端部に固設したアームブラケット６２は、連結リンク３８及び連結シャフト３９を介してカム５０に接続した後端部、及び連結シャフト４９を介してガイドリンク４８の先端部に接続した先端部を有する。カム５０が前方に移動すると、連結リンク３８も前方に移動し、アームブラケット６２の後端部も前方に移動する。また、このとき、ガイドリンク４８の上述した回動により、アームブラケット６２の先端部が上方に押し上げられる。つまり、アームブラケット６２は、この場合、前方に移動しつつ時計回り方向に回動する。

【0195】

アームブラケット６２のこのような回動は、第１の状態から第２の状態を経て、ガイドリンク４８が略水平な状態に配置される第３の状態まで続く。そして、第３の状態から第５の状態まで、ガイドリンク４８は、水平な姿勢を保ったまま、上斜め前方へ移動する。このとき、カムシャフト５１も上斜め前方へ移動する。

【0196】

一方、連結リンク３８は、第３の状態でガイドリンク４８が水平な姿勢に配置されてから、さらに前方に移動される。そして、今度は、連結シャフト４９を中心にアームブラケット６２が時計回り方向にさらに回動する。これにより、第４の状態及び第５の状態として示すように、アームブラケット６２の回動によって、駆動アーム６０が起立され、アオリ１０が閉鎖位置へ回動される。

【0197】

以上の動作をアームブラケット６２の動きに着目してみると、第２の状態のときに、第２起倒リンク３６の先端部に設けた連結シャフト３７－１と連結リンク３８の後端部に設けた連結シャフト３７－２とアームブラケット６２の後端部に設けた連結シャフト３９がＸ方向に略一直線に並んでいるのがわかる。この状態で、第２起倒リンク３６の先端部から前方に作用する押引圧力が、駆動アーム６０の延出方向に沿って作用し、アオリ１０を押引圧する力を最も効率良く伝えることができる。つまり、第２の状態のときに、アクチェータ２０の駆動力を効果的にアオリ１０に作用させることができ、アオリ１０の滑らかな動きを実現している。

【0198】

また、第４の状態から第５の状態のときに、連結リンク３８を介してアームブラケット６２の後端部に作用する押引圧力が、駆動アーム６０の延出方向と概ね直交する方向に作用する。このため、第４の状態の前後で、アームブラケット６２を比較的小さな力で回動させることができる。つまり、第４の状態のときに、アクチェータ２０の駆動力を効果的にアオリ１０に作用させることができ、アオリ１０の滑らかな動きを実現している。

【0199】

逆に、第５の状態から第１の状態まで開閉装置１００を動作させる場合、アクチェータ２０の作動ロッド２２を伸ばしてパワーリンク３２を反時計回り方向に揺動させる。このとき、アオリ１０が閉塞位置から開放位置に向けて回動を開始すると、アオリ１０の自重により開閉機構１００の動作が補助される。このため、上述した第１の状態から第５の状態へのアオリ１０の閉塞動作と比較して、アオリ１０を開放させる動作の方が開閉装置１００の動作不良を生じ難い。

【0200】

第５の状態から第４の状態に至る間、開閉装置１００の動きは少なく、アオリ１０の開閉角度が緩やかになる。また、第２の状態から第１の状態に至る間、パワーリンク３２、第１起倒リンク３４、第２起倒リンク３６、及び第１補助リンク７２が後方へ折り畳まれるように動作するため、リンク全体の可動域が減少し、アオリ１０をゆっくり回動させることができる。

【0201】

また、アオリ１０が開放位置へ配置される直前の状態では、アクチェータ２０の回動軸２１とパワーリンク３２の回動軸３１がＸ方向に並ぶため、リンク全体としての可動領域が小さくなる。

【0202】

なお、本実施形態では、以下の動きがポイントになるものである。
即ち、装置の駆動動力伝達経路は、サブフレーム後部に取り付けられたパワーリンクマウント１７Ｌ、１７Ｒの軸孔に取り付けられたパワーリンク３２は、アクチュエータ２０の伸縮によって、第１補助リンク７２、第１起倒リンク３４を略平行移動させ、第２起倒リンク３６を支点に前後移動しながら揺動すること。
フレーム１３に接続された第１揺動リンク４２と第２揺動リンク４４に接続する回動リンク４６中間軸孔に、カム５０のカムシャフト５１に、ガイドリンク４８、連結板５０Ｊを接続し、カム５０下部軸孔に第２揺動リンク４４の下部軸孔を接続すること。
ガイドリンク４８前部、連結リンク３８前部軸孔に駆動アームブラケット６２を接続、駆動アーム６０の下部と、駆動アームブラケット６２を接続、駆動アーム６０上部にアオリブラケット６６を接続しアオリ１０に固定する。これによってアオリ１０が閉鎖位置より開放位置まで回動できること。

【0203】

以上のように、上述した本実施形態のアオリ開閉装置１００は、アクチェータ２０の駆動力を伝える駆動系リンクと、駆動系リンクの動きをサポートするガイド系リンクを明確に分け、第２起倒リンク３６の先端部に駆動力を集中させて、力が分散しないようにしたため、アオリ１０を滑らかに開閉動作させることができる。特に、本実施形態の開閉装置１００は、機械装置としてのリンク機構を用いてアクチェータ２０の駆動力をアオリ１０に伝える構造を採用したため、耐久性が高く、メンテナンスも容易である。

【0204】

また、本実施形態の開閉装置１００は、駆動系のＺ形の第１のリンク機構３０とチェビシェフのリンクを構成するガイド系の第２のリンク機構４０を用いたため、アオリ１０を先端に接続した駆動アーム６０の基端部を装置の後方へ引き込むように格納することができ、装置の全高を低く抑えることができ、あらゆる車種のトラックに取り付けることができる。

【0205】

また、本実施形態の開閉装置１００は、各リンクの間の連結手段として、フランジ付の回動軸、フランジ付のスリーブ、或いはフランジ付の連結シャフトを使用しているため、リンク機構の各部材の連結部の強度を増すことができ、滑らかな動きを実現できる。また、これらのフランジは、各リンクと面で接することができるため、歪みがなく、平面的にこれらと接地することができる。これにより、リンク機構の各部材の連結部の強度を増すことができる。

【0206】

また、本実施形態によると、ガイドリンク４８の左右のガイドリンク４８Ｌ、４８Ｒが、それぞれ、１枚の金属板をコ字状に折り曲げた形状を有し、高い機械強度を有する。また、カム５０の左右のカム部分５０Ｌ、５０Ｒが、それぞれ、金属板をコ字状に配置した形状を有し、且つ左右のカム部分５０Ｌ、５０Ｒを連結した連結板５０Ｊを備えるため、高い機械強度を有する。このため、カムシャフト５１を介して連結した回動リンク４６の回動軌道を安定させることができ、第２リンク機構４０の第１及び第２揺動リンク４２、４４、及び回動リンク４６の動作時に発生する振動を抑制することができる。

【0207】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【0208】

例えば、上述した実施形態では、アクチェータ２０によって開閉装置１００を動作させる場合について説明したが、これに限らず、アクチェータ２０を備えていない手動による開閉装置に本発明を適用することもできる。

【0209】

また、上述した実施形態では、荷台４の左右に設けたアオリ１０を開閉駆動する開閉装置１００について説明したが、これに限らず、荷台の後方にアオリを備えたトラックであれば、本実施形態の開閉装置１００を後方のアオリに取り付けてもよい。

【0210】

また、上述した実施形態では、アオリ１０を閉鎖位置と開放位置の間で約１８０度回動させる開閉機構１００について説明したが、１８０度未満の角度でアオリ１０を回動させる開閉装置に本発明を適用することもできる。

【0211】

また、上述した実施形態では、トラック１の荷台４の台枠１２に対して開閉装置１００を着脱可能に取り付けるフレーム１３を備えた場合について説明したが、フレーム１３は本発明に必須の構成ではなく、省略することもできる。フレーム１３を省略する場合、取付機構２００を台枠１２に対して直接取り付ける構造とすればよい。

【0212】

この他に、本発明は、例えば、トラック以外の車両、船舶、航空機、鉄道車両などの他の輸送手段にも適用可能である。また、本発明は、移動しないコンテナの扉、マンホール、タンク上部蓋などを０から１８０度開閉させる装置などにも適用可能である。

【0213】

なお、アクチェータ２０は、１台ではなく、複数台の設置も可能である。

【符号の説明】

【0214】

１…トラック、 ４…荷台、 １０…アオリ、 １１…ヒンジ、 １２…台枠、 １３…フレーム、 １４…メインフレーム、 １５…サブフレーム、 １６Ｌ、１６Ｒ…シリンダマウント、 １７Ｌ、１７Ｒ…パワーリンクマウント、 ２０…アクチェータ、 ２２…シリンダロッド、 ２４…モータ、 ３０…第１リンク機構、 ３２…パワーリンク、 ３４…第１起倒リンク、 ３６…第２起倒リンク、 ３８…連結リンク、 ４０…第２リンク機構、 ４２…第１揺動リンク、 ４４…第２揺動リンク、 ４６…回動リンク、 ４８…ガイドリンク、 ５０…カム、 ５１…カムシャフト、 ６０…駆動アーム、 ７２…第１補助リンク、 ７４…第２補助リンク、 ８２Ｌ、８２Ｒ、８４Ｌ、８４Ｒ、８６Ｌ、８６Ｒ、８８Ｌ、８８Ｒ…ダンパー、 １００…アオリ開閉装置、 ２００…取付機構、 ３００…取外し機構、 ４００…コントローラ、 ５００…受信機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】