特許 7431480 選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-06

(45)【発行日】2024-02-15

(54)【発明の名称】選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20240207BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023088663

(22)【出願日】2023-05-30

【審査請求日】2023-05-30

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000144898

【氏名又は名称】株式会社山本製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三瓶 智昭

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－００１１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４０２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１６５９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３６３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３３３３８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ ５／００ － ５／３８

Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂製ボトルを含む選別対象を搬送する搬送機構と、
選別対象から樹脂製ボトルを判別すると共に、選別対象における収容物の吸光度に基づき選別対象から収容物を収容する樹脂製ボトルと収容物を収容しない樹脂製ボトルとを判別する判別機構と、
押圧部材が設けられ、前記判別機構が判別した収容物を収容する樹脂製ボトルを前記押圧部材が押圧して選別対象から選別すると共に、前記判別機構が判別した収容物を収容しない樹脂製ボトルを選別対象から選別する選別機構と、
を備える選別装置。

【請求項2】

前記搬送機構に設けられ、前記搬送機構が搬送する選別対象内の異物が通過されて除去される除去口を備える請求項１記載の選別装置。

【請求項3】

前記搬送機構を振動させる振動機構を備える請求項１又は請求項２記載の選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、選別対象から樹脂製ボトルを選別する選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の選別装置では、第１の光電センサが回収容器から廃ペットボトルを判別して、エア噴射ノズルがパルスエアの噴射により廃ペットボトルを回収容器から選別する。

【0003】

ここで、このような選別装置では、廃ペットボトルを回収容器から適切に選別できるのが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１７１３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、樹脂製ボトルを選別対象から適切に選別できる選別装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様の選別装置は、樹脂製ボトルを含む選別対象を搬送する搬送機構と、選別対象から樹脂製ボトルを判別する判別機構と、押圧部材が設けられ、前記判別機構が判別した樹脂製ボトルを前記押圧部材が押圧して選別対象から選別する選別機構と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様の選別装置は、樹脂製ボトルを含む選別対象を搬送する搬送機構と、選別対象から収容物を収容する樹脂製ボトルと収容物を収容しない樹脂製ボトルとを判別する判別機構と、前記判別機構が判別した収容物を収容する樹脂製ボトルを選別対象から選別すると共に、前記判別機構が判別した収容物を収容しない樹脂製ボトルを選別対象から選別する選別機構と、を備える。

【0008】

本発明の第３態様の選別装置は、樹脂製ボトルを含む選別対象を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に設けられ、前記搬送機構が搬送する選別対象内の異物が通過されて除去される除去口と、選別対象から樹脂製ボトルを判別する判別機構と、前記判別機構が判別した樹脂製ボトルを選別対象から選別する選別機構と、を備える。

【0009】

本発明の第４態様の選別装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つの選別装置において、前記搬送機構を振動させる振動機構を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明の第１態様の選別装置では、搬送機構が樹脂製ボトルを含む選別対象を搬送する。さらに、判別機構が選別対象から樹脂製ボトルを判別すると共に、判別機構が判別した樹脂製ボトルを選別機構が選別対象から選別する。

【0011】

ここで、樹脂製ボトルを選別機構の押圧部材が押圧して選別対象から選別する。このため、樹脂製ボトルを選別対象から適切に選別できる。

【0012】

本発明の第２態様の選別装置では、搬送機構が樹脂製ボトルを含む選別対象を搬送する。

【0013】

ここで、判別機構が選別対象から収容物を収容する樹脂製ボトルと収容物を収容しない樹脂製ボトルとを判別する。さらに、判別機構が判別した収容物を収容する樹脂製ボトルを選別機構が選別対象から選別すると共に、判別機構が判別した収容物を収容しない樹脂製ボトルを選別機構が選別対象から選別する。このため、樹脂製ボトルを選別対象から適切に選別できる。

【0014】

本発明の第３態様の選別装置では、搬送機構が樹脂製ボトルを含む選別対象を搬送する。さらに、判別機構が選別対象から樹脂製ボトルを判別すると共に、判別機構が判別した樹脂製ボトルを選別機構が選別対象から選別する。

【0015】

ここで、搬送機構が搬送する選別対象内の異物が搬送機構の除去口を通過されて除去される。このため、判別機構が選別対象から樹脂製ボトルを適切に判別でき、樹脂製ボトルを選別対象から適切に選別できる。

【0016】

本発明の第４態様の選別装置では、振動機構が搬送機構を振動させる。このため、搬送機構が搬送する選別対象を振動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る選別装置を示す左斜め後方から見た斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る選別装置を示す左斜め前方から見た破断斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る選別装置の除去機構を示す後方から見た断面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る選別装置の本体機構を示す上側から見た平面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る選別装置の本体機構の詳細を示す上側から見た平面図である。

【図6】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係る選別装置のクランク機構を示す前斜め左方から見た斜視図であり、（Ａ）は、通常時を示し、（Ｂ）は、作動時を示している。

【図7】（Ａ）～（Ｄ）は、本発明の実施形態に係る選別装置のクランク機構を示す上側から見た平面図であり、（Ａ）は、通常時を示し、（Ｂ）は、第１作動段階を示し、（Ｃ）は、第２作動段階を示し、（Ｄ）は、第３作動段階を示している。

【図8】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係る選別装置のＮＩＲセンサを示す上側から見た平面図であり、（Ａ）は、概略を示し、（Ｂ）は、詳細を示している。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１には、本発明の実施形態に係る選別装置１０が左斜め後方から見た斜視図にて示されており、図２には、選別装置１０が左斜め前方から見た破断斜視図にて示されている。なお、図面では、選別装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、選別装置１０の右方を矢印ＬＨで示し、上方を矢印ＵＰで示す。

【0019】

本実施形態に係る選別装置１０は、回収物１２（図２参照）を選別対象とするものであり、回収物１２は、コンビニエンスストア等のベンダから廃棄物として回収されるものである。回収物１２では、金属製（特に鉄製及びアルミニウム製）の缶１４、樹脂製ボトルとしてのＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂製のペットボトル１６（収容物（残液）を収容しない空ペットボトル１６Ａと収容物を収容する収容ペットボトル１６Ｂとを含む）、ガラス瓶、ＰＥＴ以外の樹脂製飲料容器及び紙パック等の他飲料容器１８が混合されている。回収物１２には、電池、ライタ及びガラス片等の異物２０（図３参照）が混入されており、異物２０は、缶１４、ペットボトル１６及び他飲料容器１８に比し、体積が小さくされている。

【0020】

図１及び図２に示す如く、選別装置１０の後部には、除去機構２２が設けられており、除去機構２２には、上側から回収物１２が供給される。

【0021】

除去機構２２の左部及び右部には、搬送機構を構成する除去コンベア２４（図３参照）が設けられており、除去コンベア２４は、前後方向に延在されている。除去コンベア２４には、無端帯状の除去ベルト２４Ａが掛け回された状態で設けられており、除去ベルト２４Ａは、前後方向に延在されている。除去ベルト２４Ａの上側部分は、除去コンベア２４の上面を構成しており、除去コンベア２４が作動されることで、除去ベルト２４Ａの上側部分が前側に移動される。また、除去コンベア２４（除去ベルト２４Ａを含む）の幅方向は、除去機構２２の左右方向外側へ向かうに従い下側へ向かう方向に例えば２０°傾斜されている。

【0022】

除去コンベア２４の上側かつ除去機構２２左右方向外側の位置には、略矩形板状の支持板２６が設けられており、支持板２６は、除去コンベア２４に支持されている。支持板２６は、前後方向に延在されると共に、除去コンベア２４の上面に対し垂直に配置されており、支持板２６と除去コンベア２４の上面との間には、除去口２８が形成されている。支持板２６の除去コンベア２４上面との距離は、調整可能にされており、これにより、除去口２８の幅寸法が調整可能にされている。

【0023】

除去コンベア２４の除去機構２２左右方向外側には、異物排出路３０が設けられおり、異物排出路３０は、除去口２８の下側に配置されると共に、除去機構２２の左右方向外側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜されている。異物排出路３０の下端部の下側には、異物収集箱３２が配置されており、異物収集箱３２内は、上側に開放されている。

【0024】

除去機構２２に回収物１２（缶１４、ペットボトル１６、他飲料容器１８）が供給された際には、回収物１２が、除去コンベア２４の除去ベルト２４Ａ上側部分及び支持板２６に支持されて、長手方向（縦方向）を前後方向に向けられると共に、除去ベルト２４Ａの上側部分によって前側に搬送される。さらに、回収物１２内の異物２０が、除去コンベア２４上面と支持板２６との間の除去口２８から落下されて、回収物１２から除去された後に、異物排出路３０を流下されることで、異物収集箱３２内に落下されて収集される。

【0025】

除去機構２２の前側には、上昇機構３４が設けられている。

【0026】

上昇機構３４の左部及び右部には、略直方体形箱状の上昇箱３６が設けられており、上昇箱３６は、前側へ向かうに従い上側へ向かう方向に延在されると共に、内部が上側に開放されている。上昇箱３６の後端部は、除去機構２２の除去コンベア２４の前側かつ下側に配置されており、除去コンベア２４が前側に搬送した回収物１２は、上昇箱３６の後端部内に落下されて供給される。

【0027】

上昇箱３６内の下部には、搬送機構を構成する上昇コンベア３８が設けられており、上昇コンベア３８は、上昇箱３６の延在方向に沿って延在されている。上昇コンベア３８には、無端帯状の上昇ベルト３８Ａが掛け回された状態で設けられており、上昇ベルト３８Ａは、上昇コンベア３８の延在方向に沿って延在されている。上昇ベルト３８Ａの外周面には、矩形板状の上昇板３８Ｂが複数固定されており、上昇板３８Ｂは、上昇ベルト３８Ａの外周面及び上昇ベルト３８Ａの周方向に対し垂直に配置されている。複数の上昇板３８Ｂは、上昇ベルト３８Ａの周方向に等間隔に配置されており、上昇板３８Ｂは、上昇ベルト３８Ａの外周面及び上昇ベルト３８Ａの周方向に対し垂直に配置されている。上昇ベルト３８Ａの上側部分は、上昇箱３６内に露出されており、上昇コンベア３８が作動されることで、上昇ベルト３８Ａの上側部分（上昇板３８Ｂを含む）が前斜め上側に移動される。

【0028】

上昇機構３４（上昇箱３６内）に回収物１２（缶１４、ペットボトル１６、他飲料容器１８）が供給された際には、回収物１２が、上昇コンベア３８の上昇ベルト３８Ａ上側部分と上昇箱３６の左壁及び右壁と上昇板３８Ｂとに支持されて、長手方向（縦方向）を上昇ベルト３８Ａの延在方向に向けられると共に、上昇ベルト３８Ａの上側部分及び上昇板３８Ｂによって前斜め上側に搬送される。上昇ベルト３８Ａにおける上昇板３８Ｂ間の距離は、回収物１２の長手方向寸法より僅かに大きくされており、１個の上昇板３８Ｂによって１個の回収物１２が搬送されることで、回収物１２が間隔をあけて１個ずつ搬送される。

【0029】

上昇機構３４の前端部（上端部）の前側には、本体機構４０（図４及び図５参照）が設けられている。

【0030】

本体機構４０の左部及び右部には、選別路４２が設けられており、選別路４２は、前後方向に延在されると共に、後側に開放されている。選別路４２の後端部には、上昇コンベア３８の前端部（上端部）が配置されており、上昇コンベア３８が前斜め上側に搬送した回収物１２は、選別路４２の後端部に落下されて供給される。

【0031】

選別路４２の下側には、搬送機構を構成する選別コンベア４４が設けられており、選別コンベア４４は、前後方向に延在されている。選別コンベア４４には、無端帯状の選別ベルト４４Ａが掛け回された状態で設けられており、選別ベルト４４Ａは、前後方向に延在されている。選別ベルト４４Ａの上側部分は、選別路４２の下面を構成しており、選別コンベア４４が作動されることで、選別ベルト４４Ａの上側部分が前側に移動される。

【0032】

本体機構４０（選別路４２）に回収物１２（缶１４、ペットボトル１６、他飲料容器１８）が供給された際には、回収物１２が、選別コンベア４４の選別ベルト４４Ａ上側部分と選別路４２の両側面（左面及び右面）とに支持されて、長手方向（縦方向）を前後方向に向けられると共に、選別ベルト４４Ａの上側部分によって前側に搬送される。また、上昇コンベア３８において回収物１２が間隔をあけて１個ずつ搬送されることで、選別コンベア４４においても回収物１２が間隔をあけて１個ずつ搬送される。

【0033】

選別路４２の後部の上面には、金属判別機構としての金属センサ４６が固定されており、金属センサ４６は、選別コンベア４４によって搬送される回収物１２が金属であることを検出して、当該回収物１２が缶１４であることを検出する。

【0034】

選別路４２の本体機構４０左右方向内側には、金属センサ４６より前側において、金属選別機構としての第１クランク機構４８（図６（Ａ）及び図７（Ａ）参照）が設けられており、第１クランク機構４８には、押圧部材としての断面Ｌ字形板状のフラッパ５０が設けられている。フラッパ５０の基端部は、回転可能に支持されており、フラッパ５０の回転中心軸線は、上下方向に平行にされている。フラッパ５０の基端側部分は、左右方向に垂直に配置されて、選別路４２の側面を構成しており、フラッパ５０の先端側部分は、選別路４２とは反対側に屈曲されて、前後方向に垂直に配置されている。フラッパ５０の基端側部分には、選別路４２とは反対側において、コネクティングロッド５２の一端部が回転可能に連結されている。コネクティングロッド５２の他端部には、クランクアーム５４の一端部が回転可能に連結されており、クランクアーム５４の他端部は、回転可能に支持されている。第１クランク機構４８が作動される際には、クランクアーム５４が他端部を中心として回転されて、コネクティングロッド５２を介して、フラッパ５０が選別路４２側に回転された（図６（Ｂ）、図７の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）後に初期位置に回転（復帰）される（図６（Ａ）、図７の（Ｄ）及び（Ａ）参照）。

【0035】

回収物１２が缶１４であることを金属センサ４６が検出した場合には、缶１４が第１クランク機構４８の側方を搬送される際に、第１クランク機構４８が作動されて、フラッパ５０が選別路４２側に回転されることで、缶１４が、フラッパ５０の基端側部分によって選別路４２の第１クランク機構４８とは反対側に押圧されて、回収物１２から選別される。

【0036】

選別路４２の第１クランク機構４８とは反対側には、缶排出路５６が設けられており、第１クランク機構４８のフラッパ５０によって押圧された缶１４が缶排出路５６を落下される。缶排出路５６の下側には、缶収集袋５８が配置されており、缶排出路５６を落下された缶１４は、缶収集袋５８内に落下されて収集される。

【0037】

選別路４２の周囲には、第１クランク機構４８の前側において、判別機構としてのＮＩＲセンサ６０（近赤外線センサ、図８の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が設置されている。ＮＩＲセンサ６０には、光源部６０Ａが設けられており、光源部６０Ａは、選別路４２の一側方に配置されて、近赤外線を発光する。ＮＩＲセンサ６０には、受光部６０Ｂが設けられており、受光部６０Ｂは、選別路４２の他側方に配置されて、光源部６０Ａが発光した近赤外線を受光する。選別コンベア４４によって回収物１２（ペットボトル１６、他飲料容器１８）が搬送される際には、光源部６０Ａが回収物１２に向けて近赤外線を発光すると共に、受光部６０Ｂが回収物１２を透過した近赤外線を受光する。光源部６０Ａと受光部６０Ｂとは、左右方向に対し傾斜された方向において対向されており、光源部６０Ａが回収物１２に対し近赤外線を発光する方向は、長手方向を前後方向に向けられる状態で搬送される回収物１２の径方向に対し傾斜されている。受光部６０Ｂには、分光分析器６２が光ファイバ６２Ａによって接続されており、分光分析器６２は、受光部６０Ｂが受光した近赤外線を分光分析して、近赤外線が透過した回収物１２の材質を検出すると共に、当該回収物１２における水の吸光度を検出する。これにより、ＮＩＲセンサ６０は、近赤外線が透過した回収物１２が空ペットボトル１６Ａであること及び当該回収物１２が収容ペットボトル１６Ｂであることを検出する。

【0038】

選別路４２の本体機構４０左右方向内側には、ＮＩＲセンサ６０（光源部６０Ａ及び受光部６０Ｂ）より前側において、選別機構（空選別機構）としての第２クランク機構６４が設けられており、第２クランク機構６４は、第１クランク機構４８と同様の構成にされている。回収物１２が空ペットボトル１６ＡであることをＮＩＲセンサ６０が検出した場合には、空ペットボトル１６Ａが第２クランク機構６４の側方を搬送される際に、第２クランク機構６４が作動されて、フラッパ５０が選別路４２側に回転されることで、空ペットボトル１６Ａが、フラッパ５０の基端側部分によって選別路４２の第２クランク機構６４とは反対側に押圧されて、回収物１２から選別される。

【0039】

選別路４２の第２クランク機構６４とは反対側には、空排出路６６が設けられており、第２クランク機構６４のフラッパ５０によって押圧された空ペットボトル１６Ａが空排出路６６を落下される。空排出路６６の下側には、空収集袋６８が配置されており、空排出路６６を落下された空ペットボトル１６Ａは、空収集袋６８内に落下されて収集される。

【0040】

選別路４２の本体機構４０左右方向内側には、第２クランク機構６４より前側において、選別機構（収容選別機構）としての第３クランク機構７０が設けられており、第３クランク機構７０は、第１クランク機構４８と同様の構成にされている。回収物１２が収容ペットボトル１６ＢであることをＮＩＲセンサ６０が検出した場合には、収容ペットボトル１６Ｂが第３クランク機構７０の側方を搬送される際に、第３クランク機構７０が作動されて、フラッパ５０が選別路４２側に回転されることで、収容ペットボトル１６Ｂが、フラッパ５０の基端側部分によって選別路４２の第３クランク機構７０とは反対側に押圧されて、回収物１２から選別される。

【0041】

選別路４２の第３クランク機構７０とは反対側には、収容排出路７２が設けられており、第３クランク機構７０のフラッパ５０によって押圧された収容ペットボトル１６Ｂが収容排出路７２を落下される。収容排出路７２の下側には、収容収集袋７４が配置されており、収容排出路７２を落下された空ペットボトル１６Ａは、収容収集袋７４内に落下されて収集される。

【0042】

本体機構４０（選別路４２）の前側には、他排出路７６が設けられており、他排出路７６は、前側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜されている。他排出路７６の後端部の上側には、選別コンベア４４の前端部が配置されており、選別コンベア４４が前側に搬送した回収物１２の他飲料容器１８は、他排出路７６の後端部に落下されて、他排出路７６を流下される。他排出路７６の前端部の下側には、他収集袋７８が配置されており、他排出路７６を流下された他飲料容器１８は、他収集袋７８内に落下されて収集される。

【0043】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0044】

以上の構成の選別装置１０では、除去機構２２に上側から回収物１２が供給されて、除去機構２２の除去コンベア２４が回収物１２を前側に搬送した後に、上昇機構３４の上昇コンベア３８が回収物１２を前斜め上側に搬送する。そして、本体機構４０の選別コンベア４４が回収物１２を前側に搬送する。

【0045】

本体機構４０では、金属センサ４６が回収物１２から缶１４を検出（判別）して、第１クランク機構４８が缶１４を回収物１２から選別する。また、ＮＩＲセンサ６０が回収物１２から空ペットボトル１６Ａを検出（判別）して、第２クランク機構６４が空ペットボトル１６Ａを回収物１２から選別する。さらに、ＮＩＲセンサ６０が回収物１２から収容ペットボトル１６Ｂを検出（判別）して、第３クランク機構７０が収容ペットボトル１６Ｂを回収物１２から選別する。そして、回収物１２から缶１４、空ペットボトル１６Ａ及び収容ペットボトル１６Ｂが選別されて、回収物１２から他飲料容器１８が選別される。

【0046】

ここで、ＮＩＲセンサ６０が回収物１２から空ペットボトル１６Ａと収容ペットボトル１６Ｂとを検出して、空ペットボトル１６Ａを第２クランク機構６４が回収物１２から選別すると共に、収容ペットボトル１６Ｂを第３クランク機構７０が回収物１２から選別する。このため、ペットボトル１６を空ペットボトル１６Ａと収容ペットボトル１６Ｂとに選別でき、ペットボトル１６を回収物１２から適切に選別できる。

【0047】

さらに、ペットボトル１６（空ペットボトル１６Ａ及び収容ペットボトル１６Ｂ）を第２クランク機構６４及び第３クランク機構７０のフラッパ５０が押圧して回収物１２から選別する。このため、特に収容ペットボトル１６Ｂの如くペットボトル１６の重量が大きい場合でも、フラッパ５０によってペットボトル１６を回収物１２から選別でき、ペットボトル１６を回収物１２から適切に選別できる。

【0048】

また、除去機構２２では、回収物１２内の異物２０が、除去コンベア２４上面と支持板２６との間の除去口２８から落下（除去口２８を通過）されて、回収物１２から除去される。このため、金属センサ４６が回収物１２から缶１４を適切に検出できると共に、ＮＩＲセンサ６０が回収物１２から空ペットボトル１６Ａ及び収容ペットボトル１６Ｂを適切に検出でき、缶１４、空ペットボトル１６Ａ及び収容ペットボトル１６Ｂを回収物１２から適切にかつ安定して選別できる。しかも、異物２０による選別装置１０の損傷を抑制できる。

【0049】

さらに、除去機構２２では、支持板２６の除去コンベア２４上面との距離が調整可能にされて、除去口２８の幅寸法が調整可能にされている。このため、除去口２８から除去される異物２０の大きさを調整できる。

【0050】

なお、本実施形態において、除去コンベア２４（支持板２６を含む）を振動機構が振動させてもよい。これにより、除去コンベア２４によって搬送される回収物１２を振動させることができ、回収物１２から異物２０を良好に分離させることができて、異物２０を除去口２８から良好に除去できる。さらに、上昇コンベア３８及び選別コンベア４４の少なくとも一方を振動機構が振動させてもよい。

【0051】

また、本実施形態では、一対の除去コンベア２４（除去ベルト２４Ａを含む）の幅方向が除去機構２２の左右方向外側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜される。しかしながら、一対の除去コンベア２４（除去ベルト２４Ａを含む）の幅方向が除去機構２２の左右方向内側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜されてもよい。この場合、一対の除去コンベア２４間において回収物１２が長手方向（縦方向）を前後方向に向けられた状態で一対の除去ベルト２４Ａによって搬送されて、回収物１２の除去機構２２左右方向の位置のバラツキが抑制されてもよく、また、一対の除去コンベア２４の間に除去口２８が形成されてもよい。しかも、一対の除去コンベア２４間の上側又は下側に金属センサ４６及びＮＩＲセンサ６０の少なくとも一方が設けられてもよく、これにより、金属センサ４６及びＮＩＲセンサ６０の回収物１２との距離を一定にできて、金属センサ４６及びＮＩＲセンサ６０による検出（判別）を安定させることができる。

【0052】

さらに、本実施形態では、除去機構２２が設けられる。しかしながら、除去機構２２が設けられなくてもよい。この場合、上昇機構３４に除去口２８を設けてもよい。

【0053】

また、本実施形態では、本体機構４０に金属センサ４６及びＮＩＲセンサ６０が設けられる。しかしながら、上昇機構３４に金属センサ４６及びＮＩＲセンサ６０の少なくとも一方が設けられてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１０ 選別装置
１２ 回収物（選別対象）
１６ ペットボトル（樹脂製ボトル）
２０ 異物
２４ 除去コンベア（搬送機構）
２８ 除去口
３８ 上昇コンベア（搬送機構）
４４ 選別コンベア
５０ フラッパ（押圧部材）
６０ ＮＩＲセンサ（判別機構）
６４ 第２クランク機構（選別機構）
７０ 第３クランク機構（選別機構）

【要約】

【課題】樹脂製ボトルを選別対象から適切に選別する。
【解決手段】選別装置１０では、選別コンベア４４が回収物１２を搬送する。さらに、ＮＩＲセンサ６０が回収物１２からペットボトル１６を検出して、第３クランク機構７０がペットボトル１６Ａを回収物１２から選別する。ここで、ペットボトル１６を第３クランク機構７０のフラッパ５０が押圧して回収物１２から選別する。このため、ペットボトル１６を回収物１２から適切に選別できる。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】