(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-06
(45)【発行日】2024-02-15
(54)【発明の名称】残時間表示機能付歩行者用信号灯器
(51)【国際特許分類】
G08G 1/096 20060101AFI20240207BHJP
【ＦＩ】
G08G1/096 A
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020069907
(22)【出願日】2020-04-08
(65)【公開番号】P2021166004
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001292
【氏名又は名称】株式会社京三製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100075948
【弁理士】
【氏名又は名称】日比谷 征彦
(74)【代理人】
【識別番号】100181928
【弁理士】
【氏名又は名称】日比谷 洋平
(72)【発明者】
【氏名】五十住 力
【審査官】白石 剛史
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１８８０２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３１００１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／０９６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
信号制御機と、該信号制御機に接点信号を出力する押ボタン、及び前記信号制御機からの入力により待機を通知する表示部を備える押ボタン箱とに接続し、赤信号の残り点灯時間である赤残時間を表示する複数の赤残時間点灯部から構成する赤残時間表示部を有し、前記赤残時間に基づいて、全ての前記赤残時間点灯部が点灯する赤残点灯パターンから、最下段の前記赤残時間点灯部のみを点灯する赤残点灯パターンまで、順次に点灯する残時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、
前記信号制御機から、赤色灯器に応じた赤信号出力線、青色灯器に応じた青信号出力線、及び前記押ボタン箱の前記表示部への待信号出力線を処理部に接続させて、
前記処理部は、前記待信号出力線からの電力の入力によって発生する赤信号出力線の入力から青信号出力線の入力への切換えから、次に発生する前記赤信号出力線の入力から前記青信号出力線の入力への切換えまでの計時時間と、予め記憶した所定の秒数域で所定秒数の間隔で定義された複数の周期の１又は複数回分の秒数を表した周期算出表とに基づいて、現示テーブルの周期を算出し、
前記待信号出力線から電力が入力された時点で、算出した前記周期と、該周期における経過秒数とから得られる前記赤残時間に基づいて、前記赤残点灯パターンの各点灯時間を設定することを特徴とする残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【請求項2】
前記処理部は、前記赤残点灯パターンの各点灯時間に対して、平均値になるように前記赤残時間を割り振ることを特徴とする請求項１に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【請求項3】
前記処理部は、前記最下段の前記赤残時間点灯部のみを点灯する赤残点灯パターンの終了タイミングと、前記青信号出力線の入力タイミングが略一致するか否かを判定し、略一致しない場合は、算出した前記周期をリセットし、再度前記赤信号出力線及び前記青信号出力線の入力に基づいて、前記周期を再算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行者用押ボタン箱が設置された交差点において、灯色が青に切換わるまでの残時間を表示する残時間表示機能付きの歩行者用信号灯器に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、横断可能までの待ち時間を表示する横断残時間表示機能を有する歩行者用信号灯器が開示されている。この歩行者用信号灯器の赤信号、青信号を示す人形灯の横に、均等間隔で複数の赤残時間、青残時間点灯部が配設されており、赤残時間点灯部では赤信号の人形図柄が点灯すると同時に、青信号の人形図柄横の全ての赤残時間点灯部が点灯し、青残時間表示部では青信号の人形図柄が点灯すると同時に、赤信号の人形図柄の横の全ての青残時間点灯部が点灯する。
【0003】
そして、赤人形灯の横の全ての青残時間表示部は、時間の経過に伴い、上方から順次に消灯してゆき、全ての青残時間表示部が消灯することで、青信号の人形灯の点滅に切換わる。このようにして、歩行者は青信号のおおよその残りの点灯時間を知ることができ、青残時間表示部の残りの点灯個数に応じて交差点を渡る速度を調整することが可能となる。
【0004】
また、交差点に設置された押ボタン箱の押ボタンが歩行者により押下されると、信号制御機は押下されたタイミングから歩行者用信号灯器の青信号が点灯するまでの時間を計算して、青残時間表示部の点灯制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００５－３１００１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の赤残時間、青残時間点灯部の点灯制御は、信号制御機内の制御部から歩行者用点灯器駆動回路を介して行っている。従って、残時間点灯部のない従来の押ボタン対応式歩行者用信号灯器に対して、歩行者用点灯器駆動回路と残時間点灯部との間に、新たに残時間点灯部用の制御線を設ける必要があった。このため、既設の信号制御機及び歩行者用信号灯器を使用して、後付で残時間点灯部を設置する場合には、歩行者用信号灯器の改修以外に信号制御機も残時間点灯部を制御するプログラムの大幅な改修を必要とし、費用を要した。
【0007】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、既設の信号制御機のプログラム改修を必要とせずに、信号制御機からの既存の出力のみを利用して、灯色が青に切換わるまでの残時間の点灯制御を行う残時間表示機能付歩行者用信号灯器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するための本発明に係る残時間表示機能付歩行者用信号灯器は、信号制御機と、該信号制御機に接点信号を出力する押ボタン、及び前記信号制御機からの入力により待機を通知する表示部を備える押ボタン箱とに接続し、赤信号の残り点灯時間である赤残時間を表示する複数の赤残時間点灯部から構成する赤残時間表示部を有し、前記赤残時間に基づいて、全ての前記赤残時間点灯部が点灯する赤残点灯パターンから、最下段の前記赤残時間点灯部のみを点灯する赤残点灯パターンまで、順次に点灯する残時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、前記信号制御機から、赤色灯器に応じた赤信号出力線、青色灯器に応じた青信号出力線、及び前記押ボタン箱の前記表示部への待信号出力線を処理部に接続させて、前記処理部は、前記待信号出力線からの電力の入力によって発生する赤信号出力線の入力から青信号出力線の入力への切換えから、次に発生する前記赤信号出力線の入力から前記青信号出力線の入力への切換えまでの計時時間と、予め記憶した所定の秒数域で所定秒数の間隔で定義された複数の周期の１又は複数回分の秒数を表した周期算出表とに基づいて、現示テーブルの周期を算出し、
前記待信号出力線から電力が入力された時点で、算出した前記周期と、該周期における経過秒数とから得られる前記赤残時間に基づいて、前記赤残点灯パターンの各点灯時間を設定することを特徴とする。
前記待信号出力線から電力が入力された時点で、算出した前記周期と、該周期における経過秒数とから得られる前記赤残時間に基づいて、前記赤残点灯パターンの各点灯時間を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る残時間表示機能付歩行者用信号灯器によれば、既設の押ボタン対応式歩行者用信号灯器に、後付で青残時間表示部及び赤残時間表示部を設置した場合でも、残時間点灯制御部を設けることで、既設の信号制御機のプログラム改修や新たな制御線を敷設することなく、信号制御機からの既存の出力のみを利用して、押ボタンを押下したタイミングに応じた赤残時間表示部の点灯制御、及び青残時間表示部の点灯制御を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】交通信号制御システムの全体構成図である。
【図2】押ボタン対応式の残時間表示機能付歩行者用信号灯器を含む交通信号制御システムのブロック回路図である。
【図3】通常モードの現示テーブルの一例である。
【図4】押ボタンモードの現示テーブルの一例である。
【図5】残時間表示機能付歩行者用信号灯器の正面図である。
【図6】周期を算出するプログラムのフローチャート図である。
【図7】赤残時間表示部の点灯制御を行うプログラムのフローチャート図である。
【図8】周期算出表の一例である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は十字路交差点に設置されている交通信号制御システムの全体構成図であり、図２は押ボタン対応式の残時間表示機能付歩行者用信号灯器を含む交通信号制御システムのブロック回路図である。
図１は十字路交差点に設置されている交通信号制御システムの全体構成図であり、図２は押ボタン対応式の残時間表示機能付歩行者用信号灯器を含む交通信号制御システムのブロック回路図である。
【0012】
押ボタン箱を備える通常の交差点Ｃには、交通量の多い側の道路である主道路及び交通量の少ない側の道路である従道路の各道路毎に対となる信号灯器が設置されている。これらの信号灯器は、図示するように例えば１交差点Ｃに対して、歩行者用信号灯器が８器、車両用信号灯器が４器の計１２器が配置されており、交差点Ｃの規模や交通量等に応じて設置数は増減される。
【0013】
そして、従道路側の信号灯器１は、車両用信号灯器１０と押ボタン対応式の残時間表示機能付歩行者用信号灯器１１とから構成され、主道路側の信号灯器２は車両用信号灯器２０と残時間表示機能付歩行者用信号灯器２１とから構成されている。
【0014】
交差点近傍の電柱等に取り付けられる信号制御機３０は、筐体内に信号灯器１及び信号灯器２の点灯制御を行う制御部３１と、この制御部３１と接続され、歩行者用信号灯器１１の近傍に配置された押ボタン箱４０に対して、入出力処理を行う押ボタン制御部３２と、制御部３１と接続され、交通管制センタ等に設置された中央装置Ｍと有線又は無線で通信を行う通信部３３と、この制御部３１と接続され、信号灯器１及び信号灯器２への駆動電力を出力する第１の灯器駆動盤３４及び第２の灯器駆動盤３５とが収納されている。
【0015】
なお、押ボタン箱４０には、押ボタン箱の動作が歩行者に判別できるように「押して下さい」や「お待ち下さい」などの文字列を表示する表示器を備えており、Ｐｏ、Ｗｏの各ＤＣ出力線により交互に点灯制御を行っている。
【0016】
信号制御機３０は商用電源である商用交流電力から電力を取得し、制御部３１で処理される主、従道路の信号灯器２及び信号灯器１の点灯制御プログラムに従って、歩行者用信号灯器１１に赤信号の点灯期間には電力線ＲｏにＡＣ１００Ｖを、青信号の点灯期間には電力線ＧｏにＡＣ１００Ｖを出力して、青信号及び赤信号の点灯、消灯の制御を第１の灯器駆動盤３４を介して行っている。
【0017】
また、押ボタン制御部３２は、押ボタン箱４０に対して、押ボタン４１が押されていない場合の文字列、例えば「押して下さい」等の文字列を押ボタン箱４０の表示部に表示させるＤＣ１２ＶのＤＣ出力線Ｐｏと、押ボタン４１が押下された場合の文字列、例えば、「お待ち下さい」等の文字列を押ボタン箱４０の表示部に表示させるＤＣ１２ＶのＤＣ出力線Ｗｏとが接続されている。また、押ボタン制御部３２から出力されるＤＣ出力線Ｗｏは、分岐して押ボタン対応式の歩行者用信号灯器１１にも接続されている。
【0018】
更に、押ボタン制御部３２には、押ボタン箱４０の押ボタン４１が押下されることで出力される接点信号Ｓｗが信号線Ｓｉを介して入力されている。後述する押ボタンモードの際は、この接点信号Ｓｗに応じてＤＣ出力線Ｐｏの出力からＤＣ出力線Ｗｏの出力に切換える。
【0019】
制御部３１から電力線Ｒｏへの駆動電力の出力は、赤信号点灯時間に渡って連続して出力し続け、赤信号から青信号に切換わった場合は、青信号を点灯させる電力線Ｇｏに対して、青信号点灯時間に渡って出力される。ただし、電力線Ｇｏの出力は、青信号点灯時間である所定時間は連続して出力されるが、この所定経過後は歩行者用青信号の点滅制御のため間欠的に出力されることになる。
【0020】
信号制御機３０は通信部３３を介して中央装置Ｍと接続し、中央装置Ｍからの制御指令に基づいて、時間帯によって設定した信号制御モードで運用したり、時間帯や曜日によって異なる周期Ｃｙによる信号灯器１、２の点灯制御を行っている。
【0021】
信号制御機３０は、図３に示す現示テーブルＴｂ１に従って点灯制御を行う通常モードと、図４に示す現示テーブルＴｂ２に従って点灯制御を行う押ボタンモードとから成る信号制御モードの何れかのモードを採用して、信号灯器１、２の点灯制御を行っている。
【0022】
時間帯、曜日等による信号制御モードの設定は、中央装置Ｍからの制御指令により信号制御機３０に送信され、例えば昼間の時間帯は通常モードで運用し、夜間の人通りの少ない時間帯は押ボタンモードで運用するように、信号制御機３０に設定される。
【0023】
図３、図４に示す現示テーブルＴｂ１、Ｔｂ２は一例であり、信号制御機３０の電源を投入し、全ての信号灯器が赤点灯した後は、最初の階梯Ｋである階梯Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の順に保持秒数に従って、階梯Ｋ１０まで信号灯器１、２の点灯制御が行われる。そして、最終の階梯Ｋである階梯Ｋ１０の次は、最初の階梯Ｋである階梯Ｋ１に戻り、順次繰り返される。
【0024】
点灯時間の階梯Ｋ１～Ｋ１０までの保持秒数の合計値、つまり、信号機の制御が一巡する時間を周期Ｃｙという。なお、本実施例では、説明しやすくするために歩行者用信号灯器１１の青点灯の開始タイミングである階梯Ｋ６を周期Ｃｙの始点とし、説明する。
【0025】
階梯Ｋ１～Ｋ１０の各保持秒数は、固定秒数又は最低限点灯を保持する上限秒数及び下限秒数が交差点の規模や交通量、占有率に応じて定義されており、周期Ｃｙには上限値として、例えば２４０秒が定義されている。これらの定義の範囲内で、適宜のＫ１～Ｋ１０の各保持秒数を設定する。
【0026】
また、通常モードでは、接点信号Ｓｗの入力に関係なく、階梯Ｋ１～Ｋ５、Ｋ７～Ｋ１０の間にＤＣ出力線Ｗｏから電力が出力されている。押ボタンモードでは、接点信号Ｓｗの入力に応じて、ＤＣ出力線Ｐｏの出力からＤＣ出力線Ｗｏの出力に切換える、つまり、押ボタン箱４０の表示部の「押して下さい」表示から「お待ち下さい」表示に切り換える制御を行う。
【0027】
また、通常モードでは現示テーブルＴｂ１を繰り返す点灯制御を行うが、押ボタンモードは、現示テーブルＴｂ２の出力状態で、つまり主道路の信号灯器２が青信号の点灯を維持する状態で、制御部３１から主、従道路の信号灯器２及び信号灯器１に駆動電力が出力されている。これらの出力状態で信号制御機３０は時間経過に伴って、階梯Ｋ１～Ｋ１０に順次に移行する制御を行っている。
【0028】
そして、押ボタンモードでは、押ボタン４１が押下されたタイミングに応じて、現示テーブルＴｂ１の階梯Ｋ２～Ｋ１０までの出力を割り込む点灯制御が行われる。なお、押ボタン４１以外に、従道路側に車両感知器を設置して、従道路に車両が停止した場合に、感知されたタイミングに応じて上述の割り込み点灯制御を行うようにしてもよい。
【0029】
例えば、図４に示す現示テーブルＴｂ２の出力状態において、階梯Ｋ１のタイミングＢ１で押ボタン４１が押下された、又は車両感知器により車両が感知された場合には、直ちに現示テーブルＴｂ２の点灯制御から現示テーブルＴｂ１の点灯制御に切換わり、出力赤残時間Ｗｔ１後に階梯Ｋ６の出力が開始される。
【0030】
また、図４に示す現示テーブルＴｂ２の出力状態において、タイミングＢ２のように階梯Ｋ２～Ｋ５の間に押ボタン４１が押下された、又は車両感知器により車両が感知された場合には、主道路の信号灯器２を赤点灯にする点灯制御が間に合わず危険を伴うため、次の周期Ｃｙの階梯Ｋ１から現示テーブルＴｂ２の点灯制御から現示テーブルＴｂ１の点灯制御に切換わる。つまり、１周期余分に長い赤残時間Ｗｔ２後に、階梯Ｋ６の出力が開始される。
【0031】
なお、階梯Ｋ２～Ｋ５の保持秒数は交差点の規模や交通量に応じて決められた固定値であるから、階梯Ｋ６を７０秒の周期Ｃｙの始点とすると、０秒～６０秒までの間に押ボタン４１が押下された場合は、赤残時間Ｗｔ１が採用され、周期Ｃｙの開始から６０秒～７０秒までの間に押ボタン４１が押下された場合は、１周期余分に長い赤残時間Ｗｔ２が採用されることになる。
【0032】
押ボタン箱４０は、信号制御機３０の押ボタン制御部３２に対して、信号線Ｓｉを介して接点信号Ｓｗを出力するボタンスイッチである押ボタン４１と、歩行者に「押して下さい」等の押ボタン４１の押下を促す文字列をＤＣ出力線Ｐｏを介して、入力された駆動電力により表示する第１の表示部４２と、「お待ち下さい」等の押ボタン４１が押された場合の待機を通知する文字列をＤＣ出力線Ｗｏを介して、入力された駆動電力により表示する第２の表示部４３とから構成されている。
【0033】
通常モードでは、押ボタン４１の押下の有無に関係なく、階梯Ｋ１～Ｋ５及び階梯Ｋ７～Ｋ１０の間は、待信号の出力線であるＤＣ出力線Ｗｏに対してＤＣ１２Ｖが出力され、「お待ち下さい」の文字列が第２の表示部４３により表示される。
【0034】
押ボタンモードでは、押ボタン４１が押されていない階梯Ｋ１～Ｋ１０の間は、ＤＣ出力線Ｐｏに対してＤＣ１２Ｖが出力され、「押して下さい」の文字列が第１の表示部４２により表示される。
【0035】
そして、押ボタン４１が階梯Ｋ１～Ｋ５及び階梯Ｋ７～Ｋ１０の間で押下されることで、信号制御機３０に入力された接点信号Ｓｗに基づいて、ＤＣ出力線Ｐｏに対する駆動電力の出力から、ＤＣ出力線Ｗｏに対する駆動電力の出力に切換わり、第１の表示部４２による表示が消えて、「お待ち下さい」の文字列が第２の表示部４３により表示されることになる。併せて、分岐したＤＣ出力線Ｗｏを介して歩行者用信号灯器１１にもＤＣ１２Ｖが出力される。
【0036】
押ボタン対応式の歩行者用信号灯器１１は信号制御機３０と接続する端子接続部１２と、この端子接続部１２を介して信号制御機３０と接続する赤色灯器１３及び青色灯器１４と、これらの赤色灯器１３、青色灯器１４と接続し、かつ端子接続部１２を介して信号制御機３０と接続する残時間点灯制御部１５から構成されている。
【0037】
赤色灯器１３は人形灯器部１３ａを備え、コネクタＣ１を介して電力線Ｒｏが接続されている。人形灯器部１３ａは赤信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力されている間、赤人形灯１３ｂを点灯する。
【0038】
また、赤色灯器１３は青信号の点灯と連動する青残時間点灯部１３１～１３８から成る青残時間表示部１３ｃを備えている。この青残時間表示部１３ｃは、青信号の残り点灯時間を表示するものである。
【0039】
電力線Ｒｏは赤色灯器１３内で分岐し、分岐線Ｒｔｏを介して残時間点灯制御部１５にＡＣ１００Ｖを出力している。コネクタＣ１は灯器内外の電力線Ｒｏ及び灯器内外の分岐線Ｒｔｏを連結するものであり、コネクタＣ１が汚損や外れた場合には、人形灯器部１３ａ及び残時間点灯制御部１５に電力が供給されることはない。
【0040】
青色灯器１４も赤色灯器１３と同様に人形灯器部１４ａを備え、信号制御機３０から青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力され、分岐線Ｇｔｏを介して残時間点灯制御部１５に出力する。人形灯器部１４ａは青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力されている間、青人形灯１４ｂが点灯する。
【0041】
また、青色灯器１４は赤信号の点灯と連動する赤残時間点灯部１４１～１４８から成る赤残時間表示部１４ｃを備えている。この赤残時間表示部１４ｃは、赤信号の残り点灯時間である赤残時間Ｗｔを表示するものである。
【0042】
図５に示すように、赤人形灯１３ｂの横に、縦方向に等間隔で配置された青残時間表示部１３ｃの青残時間点灯部１３１～１３８は、青人形灯１４ｂの点灯に連動して、全ての青残時間点灯部１３１～１３８が点灯し、時間経過と共に最上段の青残時間点灯部１３８から順次に消灯してゆくことになる。そして、青人形灯１４ｂの点滅、つまり電力線Ｇｏへの出力がオフになることに連動して、青残時間表示部１３ｃを消灯させる。
【0043】
青人形灯１４ｂの横に、縦方向に等間隔で配置された赤残時間表示部１４ｃの赤残時間点灯部１４１～１４８は、赤人形灯１３ｂの点灯に連動して、青人形灯１４ｂの横の全ての赤残時間点灯部１４１～１４８が点灯し、時間経過と共に最上段の赤残時間点灯部１４８から順次に消灯してゆくことになる。そして、青人形灯１４ｂの点灯に連動して、赤残時間表示部１４ｃを消灯させる。
【0044】
図３においては、赤人形灯１３ｂ及び青人形灯１４ｂの一方側の右側にのみ、青残時間表示部１３ｃ及び赤残時間表示部１４ｃを設けているが、人形灯の両側に配置するようにしてもよい。また、青残時間点灯機能及び赤残時間点灯機能は既存の青残時間点灯機能及び赤残時間点灯機能を備えない歩行者用信号灯器１１に対して、追加して改造することが可能である。
【0045】
このように追加して改造する場合には、既存の信号制御機３０の制御部３１に青残時間点灯及び赤残時間点灯制御プログラムを追加する必要はなく、既存の歩行者用信号灯器に青残時間表示部１３ｃ、赤残時間表示部１４ｃ及び残時間点灯制御部１５を追加する。更に既設のＤＣ出力線Ｗｏに対して、分岐して残時間点灯制御部１５に引き込むように改造することで、容易に青残時間点灯機能及び赤残時間点灯機能を付加することができる。
【0046】
残時間点灯制御部１５は、赤色灯器１３を介して信号制御機３０から人形灯器部１３ａの点灯状態を示す分岐線ＲｔｏのＡＣ１００Ｖの入力と、青色灯器１４を介して信号制御機３０から人形灯器部１４ａの点灯状態を示す分岐線ＧｔｏのＡＣ１００Ｖの入力とを、それぞれ処理部１５ｂに点灯指令を送るため直流電圧にレベル変換するフォトカプラ等のＡＣ／ＤＣ変換部１５ａ－Ｒ、１５ａ－Ｇを備えている。また、コネクタＣ２によって、残時間点灯制御部１５の内外の分岐線Ｒｔｏ及び内外の分岐線Ｇｔｏを連結している。
【0047】
ＡＣ／ＤＣ変換部１５ａ－Ｒ及びＡＣ／ＤＣ変換部１５ａ－Ｇにより、変換された直流電力はＤＣ出力線Ｒｔ’ｏ及びＤＣ出力線Ｇｔ’ｏを介して、処理部１５ｂに出力される。
【0048】
残時間点灯制御部１５は、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏ、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏ及びＤＣ出力線Ｗｏからの電力入力に基づいて、青残時間表示部１３ｃ及び赤残時間表示部１４ｃの点灯制御を行う処理部１５ｂと、この処理部１５ｂと接続し、周期Ｃｙと、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力時間である青点灯時間Ｔｇを記憶する記憶部１５ｃと、赤色灯器１３の青残時間表示部１３ｃ及び青色灯器１４の赤残時間表示部１４ｃに電力を供給する電源部１５ｄとを備えている。
【0049】
電源部１５ｄは、定期的に切換わる分岐線Ｒｔｏ及び分岐線Ｇｔｏからの分岐線のＡＣ１００Ｖの入力に対して、ＡＣ／ＤＣ変換した後に、それぞれの電力線ＤＣｏを介して、青残時間表示部１３ｃ内の電源３ＤＣ、及び赤残時間表示部１４ｃ内の電源４ＤＣと接続し、青残時間表示部１３ｃ及び赤残時間表示部１４ｃに対して、常時、電力を供給している。
【0050】
また、電源部１５ｄは分岐線Ｒｔｏ及び分岐線Ｇｔｏに対して、それぞれ配置し、分岐線Ｒｔｏ及び分岐線Ｇｔｏの入力をＡＣ／ＤＣ変換した後に、それぞれ青残時間表示部１３ｃ及び赤残時間表示部１４ｃに対して、電力を出力するようにしてもよい。
【0051】
残時間点灯制御部１５と、赤色灯器１３及び青色灯器１４とを接続する点灯出力線Ｇｔ、Ｒｔ及び電力線ＤＣｏは、一端を処理部１５ｂのコネクタＣ３を介して、残時間点灯制御部１５に連結し、他端を青残時間表示部１３ｃ及び赤残時間表示部１４ｃのコネクタＣ４を介して、赤色灯器１３及び青色灯器１４に連結している。
【0052】
【0053】
処理部１５ｂは、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏ及びＤＣ出力線Ｇｔ’ｏからの入力に基づいて、周期Ｃｙを算出する第１のプログラムＰｒ１と、算出した周期Ｃｙの経過状態と、ＤＣ出力線Ｗｏからの入力とに基づいて、赤残時間表示部１４ｃの点灯制御を行う第２のプログラムＰｒ２を有している。
【0054】
処理部１５ｂに電源が供給されると共に起動し、図６に示すステップＳｔ１１において第１のプログラムＰｒ１が開始される。続いてステップＳｔ１２において、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの入力からＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力に切換わったか、つまり歩行者用信号灯器１１が赤信号から青信号に切換わったか否かを判定する。この判定は、現示テーブルＴｂ１における階梯Ｋ５から階梯Ｋ６にシフトしたか否かを判定することを意味する。
【0055】
ステップＳｔ１２でＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力有りと判定した場合は、ステップＳｔ１３に移行し、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力があるまでループ処理を行う。ステップＳｔ１３では、処理部１５ｂに内蔵するタイマ機能による計時を行っている否かを判定する。
【0056】
タイマ機能により計時を行っていない場合は、ステップＳｔ１４に移行し、タイマ機能による計時を開始して、ステップＳｔ１２に戻る。既に、タイマ機能により計時を行っている場合は、ステップＳｔ１５に移行する。
【0057】
ステップＳｔ１５では、計時している計時秒数に基づいて、周期Ｃｙを算出可能か否かを判定する。周期Ｃｙを算出できない場合は、ステップＳｔ１４に移行し、計時秒数をリセットして計時を開始する。なお、周期Ｃｙの算出方法については後述する。
【0058】
ステップＳｔ１５において周期Ｃｙを算出した場合には、ステップＳｔ１６に移行し、算出した周期Ｃｙを記憶部１５ｃに記憶する。そして、ステップＳｔ１７に移行して、周期Ｃｙを算出する第１のプログラムＰｒ１を終了すると共に、第２のプログラムＰｒ２を開始する。
【0059】
図７に示すように開始した第２のプログラムＰｒ２は、先ずステップＳｔ２１において、ＤＣ出力線Ｗｏからの入力の有無を判定する。なお、信号制御機３０のＤＣ出力線Ｗｏの出力は、図３に示す通常モードでは、階梯Ｋ７にシフトした際に発生し、階梯Ｋ６にシフトするまで連続して出力される。
【0060】
図４に示す押ボタンモードでは、押ボタン４１が押下されることで、現示テーブルＴｂ２の運用に対して、現示テーブルＴｂ１の階梯Ｋ２～Ｋ１０までの出力の割り込み処理が発生し、押下された階梯Ｋ１～Ｋ１０のタイミングから現示テーブルＴｂ１の階梯Ｋ６にシフトするまでの時間である赤残時間Ｗｔの間、信号制御機３０からＤＣ出力線Ｗｏの出力が連続して出力される。
【0061】
そして、ステップＳｔ２１において、ＤＣ出力線Ｗｏからの入力有りと判定した場合は、ステップＳｔ２２に移行し、ＤＣ出力線Ｗｏの入力があるまでループ処理を行う。
【0062】
ステップＳｔ２２において、赤残時間表示部１４ｃの赤残時間点灯部１４１～１４８に対して、赤残点灯パターンＰ１～赤残点灯パターンＰ８を順次に点灯する点灯制御を開始する。
【0063】
これらの赤残点灯パターンＰ１～赤残点灯パターンＰ８は、全ての赤残時間点灯部１４１～１４８を点灯させる赤残点灯パターンＰ１から、時間経過と共に最上段の赤残時間点灯部１４８から順次に消灯してゆき、最下段の赤残時間点灯部１４１のみを点灯する最終点灯パターンの赤残点灯パターンＰ８までの点灯パターンである。
【0064】
そして、赤残点灯パターンＰ１～赤残点灯パターンＰ８の点灯時間は、ＤＣ出力線Ｗｏが入力された時点で、記憶している周期Ｃｙと、周期Ｃｙにおける経過秒数とから得られる階梯Ｋ６にシフトするまでの赤残時間Ｗｔに基づいて、算出される。
【0065】
例えば、図３に示す周期Ｃｙが７０秒である現示テーブルＴｂ１による通常モードでは、ＤＣ出力線Ｗｏが入力される階梯Ｋ７から階梯Ｋ５までの赤残時間Ｗｔが５０秒となるので、赤残点灯パターンＰ１～赤残点灯パターンＰ７の各点灯時間を６秒として、赤残点灯パターンＰ８の点灯時間を８秒と設定する。
【0066】
図４に示す現示テーブルＴｂ２の押ボタンモードでは、例えば押ボタン４１を押下した際の赤残時間Ｗｔ１が３２秒の場合は、赤残点灯パターンＰ１～赤残点灯パターンＰ８の各点灯時間が４秒とし、また、例えば赤残時間Ｗｔ２が７２秒の場合は、赤残点灯パターンＰ１～赤残点灯パターンＰ８の各点灯時間が９秒として、赤残時間Ｗｔに対して各赤残点灯パターンＰの点灯時間が平均値になるように割り振る。
【0067】
ステップＳｔ２３では、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力の有無を判定する。ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏからの入力有りと判定した場合は、ステップＳｔ２４に移行し、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力があるまでループ処理を行う。
【0068】
ステップＳｔ２４において、赤残時間表示部１４ｃの終了タイミングである赤残点灯パターンＰ８の終了タイミングと、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力タイミングが略一致するか否かを判定する。つまり、処理部１５ｂにおいて算出した赤残時間Ｗｔの０秒である周期Ｃｙの終了時と、信号制御機３０から出力される周期Ｃｙの終了時とが一致するか否かを判定する。
【0069】
赤残点灯パターンＰ８の終了タイミングと、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力タイミングが略一致した場合は、ステップＳｔ２１に戻り、ステップＳｔ２１～Ｓｔ２４を繰り返す。
【0070】
赤残点灯パターンＰ８の終了タイミングと、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力タイミングが不一致の場合は、ステップＳｔ２５に移行し、保存している周期Ｃｙをリセットして、タイマ機能による計時を開始する。
【0071】
これらのタイミングの不一致は、信号制御機３０で時間帯制御等により周期Ｃｙが変更された場合等に発生する。例えば、周期Ｃｙが７０秒で点灯制御していた時間帯から、９０秒の時間帯に変更した場合には、処理部１５ｂでは記憶している周期Ｃｙが変更されたことを判断することができない。
【0072】
従って、周期Ｃｙが変更されると、赤残時間表示部１４ｃの赤残点灯パターンＰ８の終了タイミングと異なるタイミングで、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏが入力される。赤残時間ＷｔよりＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力タイミングが早い場合は、途中で赤残点灯パターンＰは打切りとなり、赤残時間ＷｔよりＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力タイミングが遅い場合は、赤残点灯パターンＰ８の点灯状態がＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力まで維持される。
【0073】
ステップＳｔ２５からステップＳｔ２６に移行し、第２のプログラムＰｒ２を終了すると共に、変更された周期Ｃｙを算出するために図６のステップＳＴ１１の第１のプログラムＰｒ１の開始に移行する。
【0074】
第１のプログラムＰｒ１に戻り、再度、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏが入力されることで、更新した周期Ｃｙを記憶部１５ｃに記憶する。そして、処理部１５ｂにおいて算出した周期Ｃｙと、周期Ｃｙにおける経過秒数とを保持する。
【0075】
続いて、第１のプログラムＰｒ１のステップＳｔ１５における計時秒数に基づく周期Ｃｙの算出方法について説明する。通常の交差点では周期Ｃｙは、±２０～３０秒程度の差を有する秒数域で、５秒程度の間隔の秒数の何れかを採用して運用されている。例えば、図８の周期Ｃｙ算出表に示すように、５５秒から８５秒の間で５秒刻みに定義された周期Ｃｙの何れかが用いられることになる。また、周期Ｃｙ算出表には、定義された周期Ｃｙの１及び複数回の周期Ｃｙ分の秒数が記憶されている。なお、図８に示す周期Ｃｙ群は一例であり、交差点の交通量や車線数等に応じて、最適な値を適宜に設定した周期Ｃｙ群が用いられる。
【0076】
現示テーブルＴｂ１の通常モード時では、毎周期Ｃｙ毎に必ずＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの入力からＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力に切換わるため、タイマ機能による計時秒数は１周期分となる。従って、周期Ｃｙは５５秒から８５秒までの何れかを算出することができる。
【0077】
しかし、現示テーブルＴｂ２の押ボタンモード時では、押ボタン４１が押下されない場合には、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの入力からＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力の切換わりが発生しない。従って、複数回の周期Ｃｙに渡ってタイマ機能による計時が継続されることもある。
【0078】
歩行者により押ボタン４１が押下されることで、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの入力からＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力の切換えが発生し、連続して歩行者により押ボタン４１が押下されることで、１又は複数回の周期Ｃｙ分の計時秒数を得ることができる。計時秒数と、この計時秒数に対応する周期Ｃｙ算出表とに基づいて、周期Ｃｙを算出する。例えば、計時秒数が２８０秒の場合は、７０秒の周期Ｃｙは４回分計時したものとして、周期Ｃｙは７０秒であると算出する。また、計時秒数に対して、周期Ｃｙ算出表内の最も近似する秒数を採用し、周期Ｃｙを算出するようにしてもよく、例えば計時秒数が２８１秒の場合も、周期Ｃｙは７０秒であると算出する。
【0079】
また、計時秒数には上限値、例えば６００秒を設定し、この上限値を計時秒数が超えた場合は、周期Ｃｙ算出表に基づく周期Ｃｙの算出を行わず、第１のプログラムＰｒ１のステップＳｔ１５に示すように、リセット処理を行う。この処理は、計時秒数が長くなると周期Ｃｙの切換わり等が含まれる可能性が高くなり、算出する周期Ｃｙの信頼性が低下するためである。
【0080】
このように、第１のプログラムＰｒ１、第２のプログラムＰｒ２のフローチャートから分かるように、周期Ｃｙが算出されない限り、赤残時間表示部１４ｃが点灯されることはない。
【0081】
続いて、青残時間表示部１３ｃの青残時間点灯部１３１～１３８に対して、青残点灯パターンＰ１～青残点灯パターンＰ８を点灯する点灯制御について説明する。
【0082】
これらの青残点灯パターンＰ１～青残点灯パターンＰ８は、全ての青残時間点灯部１３１～１３８を点灯させる青残点灯パターンＰ１から、時間経過と共に最上段の青残時間点灯部３８から順次に消灯してゆき、最下段の青残時間点灯部１３１のみを点灯する最終点灯パターンの青残点灯パターンＰ８までの点灯パターンである。
【0083】
また、現示テーブルＴｂの階梯Ｋ６のＤＣ出力線Ｇｔ’ｏが入力、つまり青信号のオン状態から階梯Ｋ７のＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの点滅時の最初のオフ状態になるまでの経過秒数を、青点灯時間Ｔｇとして記憶部１５ｃに記憶する。
【0084】
記憶した青点灯時間Ｔｇに対して、前述の赤残時間表示部１４ｃの赤残点灯パターンＰ１～赤残点灯パターンＰ８と同様に、青残時間表示部１３ｃの青残点灯パターンＰ１～青残点灯パターンＰ８の点灯時間が平均値になるように割り振る。
【0085】
そして、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの入力からＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力に切換わった際に、青残点灯パターンＰ１～青残点灯パターンＰ８を点灯する点灯制御を開始する。
【0086】
青残点灯パターンＰ８の終了タイミングと、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの入力タイミングが略一致するか否かを判定し、タイミングが不一致の場合は、現示テーブルＴｂの階梯Ｋ６のＤＣ出力線Ｇｔ’ｏのオン状態から階梯Ｋ７のＤＣ出力線Ｇｔ’ｏのオフ状態になるまでの経過秒数を、再度計時して新たな青点灯時間Ｔｇとして記憶部１５ｃに記憶する。
【0087】
このように、本発明に係る残時間表示機能付歩行者用信号灯器１１によれば、既設の押ボタン対応式歩行者用信号灯器に、後付で青残時間表示部１３ｃ及び赤残時間表示部１４ｃを設置した場合でも、残時間点灯制御部１５を設けることで、既設の信号制御機のプログラム改修や新たな制御線を敷設することなく、信号制御機からの既存の出力のみを利用して、押ボタン４１を押下したタイミングに応じた赤残時間表示部１４ｃの点灯制御、及び青残時間表示部１３ｃの点灯制御を行うことができる。
【符号の説明】
【0088】
１、２ 信号灯器
１１ 残時間表示機能付歩行者用信号灯器
１３ 赤色灯器
１４ 青色灯器
１４ｃ 赤残時間表示部
１４１～１４８ 赤残時間点灯部
１５ 残時間点灯制御部
１５ｂ 処理部
３０ 信号制御機
３１ 制御部
３２ 押ボタン制御部
４０ 押ボタン箱
４１ 押ボタン
Ｃｙ 周期
Ｇｔ’ｏ、Ｒｔ’ｏ、Ｗｏ ＤＣ出力線
Ｗｔ 赤残時間
１１ 残時間表示機能付歩行者用信号灯器
１３ 赤色灯器
１４ 青色灯器
１４ｃ 赤残時間表示部
１４１～１４８ 赤残時間点灯部
１５ 残時間点灯制御部
１５ｂ 処理部
３０ 信号制御機
３１ 制御部
３２ 押ボタン制御部
４０ 押ボタン箱
４１ 押ボタン
Ｃｙ 周期
Ｇｔ’ｏ、Ｒｔ’ｏ、Ｗｏ ＤＣ出力線
Ｗｔ 赤残時間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】