特許 7431667 液圧回転機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-06

(45)【発行日】2024-02-15

(54)【発明の名称】液圧回転機

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/324 20200101AFI20240207BHJP

   F04B 1/2078 20200101ALI20240207BHJP

【ＦＩ】

F04B1/324

F04B1/2078

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020091538

(22)【出願日】2020-05-26

(65)【公開番号】P2021188532

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保井 宏暁

(72)【発明者】

【氏名】岩名地 哲也

(72)【発明者】

【氏名】武井 元

【審査官】丹治 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５１３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３８２２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ １／１２

Ｆ０３Ｃ １／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液圧回転機であって、
駆動軸と共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに形成され前記駆動軸の周方向に所定の間隔をもって配置される
複数のシリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に挿入され前記シリンダの内部に容積室を区画するピストン
と、
前記容積室を拡縮するように前記ピストンを往復動させる傾転可能な斜板と、
供給される制御圧に応じて前記斜板を付勢する第１付勢機構と、
前記第１付勢機構に抗するように前記斜板を付勢する第２付勢機構と、
前記第１付勢機構に導かれる前記制御圧を前記液圧回転機の自己圧に応じて制御するレ
ギュレータと、を備え、
前記レギュレータは、
前記斜板の傾転に追従して伸縮する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に応じて移動して、前記制御圧を調整する制御スプールと、
前記制御スプールを前記付勢部材の付勢力に抗して押圧する押圧機構と、を有し、
前記押圧機構は、
複数の信号圧がそれぞれ導かれる複数の信号圧室と、
前記複数の信号圧室に導かれる前記信号圧の合力が作用して前記制御スプールを前記付
勢部材の付勢力に抗して押圧する押圧部材と、を有し、
前記押圧部材は、前記制御スプールよりも外径が大きいことを特徴とする液圧回転機。

【請求項2】

前記レギュレータは、前記押圧部材を収容する収容孔が前記制御スプールの中心軸と同
軸に形成されるハウジング部材を有し、
前記収容孔には、前記制御スプールの前記中心軸に垂直な方向への前記押圧部材の移動
を規制し、前記制御スプールの前記中心軸に沿った前記押圧部材の移動を案内するガイド
部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。

【請求項3】

前記押圧機構は、前記押圧部材に向けて前記制御スプールの軸方向に突出する軸部を有
する着座部材をさらに有し、
前記押圧部材には、前記軸部が挿入されて前記軸部と共に前記信号圧室を形成する軸部
挿入孔が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の液圧回転機。

【請求項4】

前記押圧機構は、
前記制御スプールの軸方向に沿って設けられ前記制御スプールに当接する端面とは反対
側の前記押圧部材の端面に当接する軸部と、
前記軸部が挿入されて前記軸部と共に前記信号圧室を形成する軸部挿入孔が形成される
中間部材と、をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液圧回転機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液圧回転機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、斜板の傾転角が大きくなる向きに斜板を付勢する第１付勢手段と、第１付勢手段による斜板への付勢力と反対向きの付勢力を斜板に作用させる第２付勢手段と、を備える可変容量型の油圧ポンプが開示されている。この第２付勢手段は、ハウジングのガイド部に摺動自在に配置される付勢ロッドと、複数の付勢ピンを有する付勢ピンユニットと、を有し、複数の付勢ピンは、対応する信号圧に応じて付勢ロッドを斜板に向けて付勢するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－３６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示される油圧ポンプでは、付勢ピンユニットは、対応する信号圧に応じて複数の付勢ピンが付勢ロッドを付勢する構成である。このため、信号圧の大きさの違いや、付勢ピンと付勢ロッドとの接触位置の違いなどによって、付勢ロッドは、その中心軸に対して傾斜する方向に付勢ピンユニットから付勢力をうけることがある。この場合、付勢ロッドと当該付勢ロッドを収容するハウジングとの間での偏摩耗が生じやすくなる。

【0005】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、信号圧に応じて斜板を付勢する押圧機構を有する液圧回転機において、押圧機構による制御スプールの摩耗を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、液圧回転機であって、駆動軸と共に回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成され駆動軸の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダの内部に容積室を区画するピストンと、容積室を拡縮するようにピストンを往復動させる傾転可能な斜板と、供給される制御圧に応じて斜板を付勢する第１付勢機構と、第１付勢機構に抗するように斜板を付勢する第２付勢機構と、第１付勢機構に導かれる制御圧を液圧回転機の自己圧に応じて制御するレギュレータと、を備え、レギュレータは、斜板の傾転に追従して伸縮する付勢部材と、付勢部材の付勢力に応じて移動して、制御圧を調整する制御スプールと、制御スプールを付勢部材の付勢力に抗して押圧する押圧機構と、を有し、押圧機構は、複数の信号圧がそれぞれ導かれる信号圧室と、複数の信号圧室に導かれる信号圧の合力が作用し制御スプールを付勢部材の付勢力に抗して押圧する押圧部材と、を有し、押圧部材は、制御スプールよりも外径が大きいことを特徴とする。

【0007】

この発明では、複数の信号圧室にそれぞれ信号圧が導かれても、各信号圧によって生じる推力は、合力としていずれも同じ押圧部材に作用し、押圧部材によって制御スプールが付勢部材の付勢力に抗して押圧される。よって、信号圧の大きさの違いなどがあっても、共通の押圧部材によって制御スプールが押圧される構成であるため、信号圧の推力を制御スプールの中心軸に沿って均等に制御スプールに作用させやすくなる。よって、制御スプールに生じる摩擦が低減され、制御スプールの摩耗を抑制することができる。

【0008】

また、本発明は、レギュレータが、押圧部材を収容する収容孔が制御スプールの中心軸と同軸に形成されるハウジング部材を有し、収容孔には、制御スプールの中心軸に垂直な方向への押圧部材の移動を規制し、制御スプールの中心軸に沿った押圧部材の移動を案内するガイド部が設けられることを特徴とする。

【0009】

この発明では、押圧部材から制御スプールに作用する付勢力を、より確実に制御スプールの中心軸に沿って作用させることができる。

【0010】

また、本発明は、押圧機構が、押圧部材に向けて制御スプールの軸方向に突出する軸部を有する着座部材をさらに有し、押圧部材には、軸部が挿入されて軸部と共に信号圧室を形成する軸部挿入孔が形成される。

【0011】

この発明では、押圧部材に形成される軸部挿入孔に軸部が挿入されることで信号圧室が形成される構成であるので、押圧部材の傾きが軸部によって抑制される。

【0012】

また、本発明は、押圧機構が、制御スプールの軸方向に沿って設けられ制御スプールに当接する端面とは反対側の押圧部材の端面に当接する軸部と、軸部が挿入されて軸部と共に信号圧室を形成する軸部挿入孔が形成される中間部材と、をさらに有する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、液圧回転機の制御スプールの摩耗の発生が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る液圧回転機のレギュレータの構成を示す図であり、図１におけるＡ部の拡大断面図である。

【図3】本発明の実施形態の第１変形例に係る押圧機構の構成を示す断面図である。

【図4】本発明の実施形態の第２変形例に係る押圧機構の構成を示す断面図である。

【図5】本発明の実施形態の第３変形例に係る押圧機構の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液圧回転機１００について説明する。

【0016】

液圧回転機１００は、外部からの動力によりシャフト（駆動軸）１が回転してピストン５が往復動することで、作動流体としての作動油を供給可能なピストンポンプとして機能する。また、液圧回転機１００は、外部から供給される作動油の流体圧によりピストン５が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとして機能する。なお、液圧回転機１００は、ピストンポンプとしてのみ機能するものでもよいし、ピストンモータとしてのみ機能するものであってもよい。

【0017】

以下の説明では、液圧回転機１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、液圧回転機１００を「ピストンポンプ１００」と称する。

【0018】

ピストンポンプ１００は、例えば駆動対象を駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示省略）に作動油を供給する油圧供給源として使用される。ピストンポンプ１００は、図１に示すように、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。

【0019】

ケース３は、有底筒状のケース本体３ａと、ケース本体３ａの開口端を封止しシャフト１が挿通するカバー３ｂと、を備える。ケース３の内部は、ドレン通路（図示省略）を通じてタンク（図示省略）に連通する。なお、ケース３の内部は、後述する吸込通路（図示省略）に連通してもよい。

【0020】

カバー３ｂの挿通孔３ｃを通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、エンジン等の動力源（図示省略）が連結される。シャフト１の端部１ａは、軸受４ａを介してカバー３ｂの挿通孔３ｃに回転自在に支持される。シャフト１の他方の端部１ｂは、ケース本体３ａの底部に設けられるシャフト収容孔３ｄに収容され、軸受４ｂを介して回転自在に支持される。図示は省略するが、シャフト１の他方の端部１ｂには、ピストンポンプ１００と共に動力源によって駆動されるギアポンプ等の他の油圧ポンプ（図示省略）の回転軸（図示省略）が、シャフト１と共に回転するように同軸的に連結される。

【0021】

シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、貫通孔２ａを介してシャフト１とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。

【0022】

シリンダブロック２には、一方の端面に開口部を有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。シリンダ２ｂには、容積室６を区画する円柱状のピストン５が往復動自在に挿入される。ピストン５の先端側はシリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座５ａが形成される。

【0023】

ピストンポンプ１００は、ピストン５の球面座５ａに回転自在に連結され球面座５ａに摺接するシュー７と、シリンダブロック２の回転に伴ってシュー７が摺接する斜板８と、シリンダブロック２とケース本体３ａの底部との間に設けられるバルブプレート９と、をさらに備える。

【0024】

シュー７は、各ピストン５の先端に形成される球面座５ａを受容する受容部７ａと、斜板８の摺接面８ａに摺接する円形の平板部７ｂと、を備える。受容部７ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座５ａの外面と摺接する。これにより、シュー７は球面座５ａに対してあらゆる方向に角度変位可能である。

【0025】

斜板８は、ピストンポンプ１００の吐出量を可変とするため、カバー３ｂに傾転可能に支持される。シュー７の平板部７ｂは、摺接面８ａに対して面接触する。

【0026】

バルブプレート９は、シリンダブロック２の基端面が摺接する円板部材であり、ケース本体３ａの底部に固定される。図示は省略するが、バルブプレート９には、シリンダブロック２に形成された吸込通路と容積室６とを接続する吸込ポートと、シリンダブロック２に形成された吐出通路と容積室６とを接続する吐出ポートと、が形成される。

【0027】

ピストンポンプ１００は、流体圧に応じて斜板８を傾転させる傾転機構２０と、傾転機構２０に導かれる流体圧を斜板８の傾転角に応じて制御するレギュレータ５０と、をさらに備える。

【0028】

傾転機構２０は、傾転角が小さくなる方向に斜板８を付勢する第１付勢機構３０と、傾転角が大きくなる方向に斜板８を付勢する第２付勢機構４０と、を有する。つまり、第２付勢機構４０は、第１付勢機構３０に抗するように斜板８を付勢する。

【0029】

第１付勢機構３０は、カバー３ｂに形成される第１ピストン収容孔３１に摺動自在に挿入され斜板８に当接する大径ピストン３２と、大径ピストン３２によって第１ピストン収容孔３１内に区画される制御圧室３３と、を有する。

【0030】

制御圧室３３には、レギュレータ５０によって調整される流体圧（以下、「制御圧」と称する。）が導かれる。大径ピストン３２は、制御圧室３３に導かれた制御圧によって、傾転角が小さくなる方向に斜板８を付勢する。

【0031】

第２付勢機構４０は、ケース本体３ａに形成される第２ピストン収容孔４１に摺動自在に挿入され斜板８に当接する制御ピストンとしての小径ピストン４２と、小径ピストン４２によって第２ピストン収容孔４１内に区画される圧力室４３と、を有する。

【0032】

小径ピストン４２は、第１摺動部４２ａと、第１摺動部４２ａよりも外径が小さい第２摺動部４２ｂと、第１摺動部４２ａと第２摺動部４２ｂの外径差によって形成される段差面４２ｃと、を有する。

【0033】

第２ピストン収容孔４１は、小径ピストン４２の第１摺動部４２ａが摺動する第１収容部４１ａと、第１収容部４１ａよりも内径が小さく第２摺動部４２ｂが摺動する第２収容部４１ｂと、第１収容部４１ａと第２収容部４１ｂとの内径差によって形成される段差面４１ｃと、を有する。第１収容部４１ａは、ケース３の内部に開口する。小径ピストン４２の第２摺動部４２ｂの外周面及び段差面４２ｃと、第２ピストン収容孔４１の第１収容部４１ａの内周面及び段差面４１ｃと、によって圧力室４３が区画される。つまり、圧力室４３は、小径ピストン４２の外周に形成される環状の空間である。

【0034】

圧力室４３には、ケース本体３ａに形成される吐出圧通路１０を通じて、ピストンポンプ１００の吐出圧（自己圧）が常時導かれる。小径ピストン４２は、圧力室４３に導かれた吐出圧を受けて、傾転角が大きくなる方向に斜板８を付勢する。小径ピストン４２の外周に形成される段差面４２ｃが、圧力室４３に導かれた吐出圧を受圧する小径ピストン４２の受圧面である。

【0035】

また、小径ピストン４２には、後述する外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの一端部を収容するばね収容孔４４ａが、斜板８とは反対側の端部に形成される。さらに、小径ピストン４２には、ばね収容孔４４ａとケース３の内部とを連通する連通孔４４ｂが形成される。よって、ばね収容孔４４ａ及び第２ピストン収容孔４１の内部は、連通孔４４ｂ及びケース３の内部を通じてタンクと連通する。

【0036】

大径ピストン３２は、小径ピストン４２よりも制御圧の受圧面積が大きく形成される。大径ピストン３２は、図１に示すように、斜板８に対して小径ピストン４２とは反対側に設けられる。つまり、大径ピストン３２は、シャフト１の中心軸に対する周方向の位置が小径ピストン４２と略一致するように配置される。

【0037】

レギュレータ５０は、ピストンポンプ１００の吐出圧に応じて制御圧室３３に導かれる制御圧を調整し、ピストンポンプ１００の馬力（出力）を制御する。

【0038】

レギュレータ５０は、小径ピストン４２を斜板８に向けて付勢する付勢部材としての外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂと、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に応じて移動して、制御圧を調整する制御スプール５２と、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗して制御スプール５２を押圧する押圧機構６０と、を有する。

【0039】

外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂは、それぞれコイルスプリングであり、斜板８の傾転に追従するように伸縮する。内側スプリング５１ｂは、外側スプリング５１ａよりも巻き径が小さく、外側スプリング５１ａの内側に設けられる。外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの一端部は、小径ピストン４２のばね収容孔４４ａに収容され、ばね座７２を介してばね収容孔４４ａの底部に着座する。外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの他端部は、ばね座７３を介して制御スプール５２の端面に着座する。一方のばね座７２は、小径ピストン４２と共に移動し、他方のばね座７３は、制御スプール５２と共に移動する。

【0040】

斜板８の傾転角が最大となる状態（図１に示す状態）では、他方のばね座７３は、第２ピストン収容孔４１の第２収容部４１ｂの底部とは接触せず、第２収容部４１ｂの底部から離れて浮いた状態となる。

【0041】

外側スプリング５１ａの自然長（自由長）は、内側スプリング５１ｂの自然長より長い。斜板８の傾転角が最大となる状態（図１に示す状態）では、外側スプリング５１ａはばね座７３によって圧縮された状態となる一方、内側スプリング５１ｂはいずれかの端部がばね座（図１ではばね座７２）から離れて浮いた状態（自然長となる状態）となる。つまり、斜板８の傾転角が最大の状態から小さくなる際、初めのうちは外側スプリング５１ａのみが圧縮され、外側スプリング５１ａの長さが内側スプリング５１ｂの自然長を超えて圧縮されると、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの両方が圧縮される。これにより、小径ピストン４２を介して斜板８に付与される外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂからの弾性力が段階的に高まるように構成される。

【0042】

ケース本体３ａには、制御スプール５２が摺動自在に挿入されるスプール収容孔５０ａが形成される。スプール収容孔５０ａは、小径ピストン４２を収容する第２ピストン収容孔４１と同軸に形成され、第２ピストン収容孔４１（より具体的には第２収容部４１ｂ）に連通して設けられる。

【0043】

また、ケース本体３ａには、ピストンポンプ１００の吐出圧が導かれる吐出圧通路１０と、大径ピストン３２の制御圧室３３に制御圧を導く制御圧通路１１と、が形成される。吐出圧通路１０には、ピストンポンプ１００の吐出圧が常時導かれている。制御圧通路１１は、カバー３ｂに形成されるカバー側通路（図示省略）を通じて制御圧室３３に連通する。

【0044】

スプール収容孔５０ａは、ケース本体３ａの端面に開口する。ケース本体３ａの端面に対するスプール収容孔５０ａの開口は、キャップ９０により閉塞される。

【0045】

図２に示すように、制御スプール５２は、スプール収容孔５０ａの内周面に摺接する本体部５３と、ばね座７３に挿入される突出部５４と、を有する。

【0046】

突出部５４は、本体部５３より外径が小さく形成され、本体部５３と突出部５４の外径差により生じる段差面５５は、ばね座７３に当接する。

【0047】

制御スプール５２の外周には、第１制御ポート５６ａ及び第２制御ポート５６ｂが、それぞれ環状の溝として形成される。また、制御スプール５２には、第１制御ポート５６ａに連通する第１制御通路５７が、径方向に制御スプール５２を貫通するように形成される。さらに、制御スプール５２には、一端部（突出部５４）から軸方向に沿って設けられる軸方向通路５８が形成される。軸方向通路５８は、第１制御通路５７と、ばね座７３に形成さればね収容孔４４ａ（第２ピストン収容孔４１）に連通する接続通路７３ａとを連通する。

【0048】

このように、第１制御通路５７は、軸方向通路５８、ばね座７３の接続通路７３ａ、小径ピストン４２のばね収容孔４４ａ及び連通孔４４ｂ（図１参照）を通じてケース３の内部と連通する。よって、第１制御通路５７内の圧力は、タンク圧となる。

【0049】

押圧機構６０は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが制御スプール５２に対して発揮する付勢力に抗するように制御スプール５２に対して付勢力を発揮する補助付勢部材としての補助スプリング７０と、補助スプリング７０が発揮する付勢力を調整する調整機構８０と、キャップ９０に形成される収容孔９１に収容され制御スプール５２の端面５３ａの全体に当接する押圧部材としての押圧ピストン６１と、を有する。

【0050】

補助スプリング７０は、コイルスプリングである。補助スプリング７０は、キャップ９０に形成される凹部９５に収容される。補助スプリング７０の一端は、キャップ９０の凹部９５に収容される着座部材７５に着座し、他端は、押圧ピストン６１の端面に着座する。補助スプリング７０は、着座部材７５と押圧ピストン６１との間で圧縮された状態で設けられ、押圧ピストン６１を介して制御スプール５２に付勢力を発揮する。

【0051】

着座部材７５は、キャップ９０の凹部９５の内周面に摺接する板状のベース部７６と、ベース部７６から軸方向に突出し補助スプリング７０の内周を支持する支持部７７と、支持部７７の先端から軸方向に突出する２つの軸部７８ａ，７８ｂと、を有する。ベース部７６と支持部７７との外径差によって形成される段差面（支持部７７側のベース部７６の端面）７６ａに補助スプリング７０の一端部が着座する。

【0052】

調整機構８０は、キャップ９０に形成される雌ねじ孔８１と、雌ねじ孔８１に螺合し着座部材７５を補助スプリング７０の付勢方向に沿って進退させるねじ部材８２と、雌ねじ孔８１に対するねじ部材８２の螺合位置を固定するナット８３と、を有する。

【0053】

雌ねじ孔８１は、凹部９５の底部を貫通して形成され、凹部９５に開口する。

【0054】

ねじ部材８２は、補助スプリング７０が着座する端面７６ａとは軸方向の反対側からベース部７６に当接する。ねじ部材８２は、雌ねじ孔８１との螺合位置を調整することで、その軸方向（補助スプリング７０の付勢力の方向）に沿って着座部材７５に対して進退する。つまり、ねじ部材８２を進退させることで、補助スプリング７０が伸縮するように着座部材７５が進退し、補助スプリング７０のセット荷重（初期荷重）を調整することができる。これにより、補助スプリング７０が発揮する付勢力が調整可能に構成される。ナット８３がねじ部材８２に螺合してキャップ９０に対して締め付けられることで、雌ねじ孔８１に対するねじ部材８２の螺合位置が固定される。

【0055】

押圧ピストン６１を収容するキャップ９０は、ハウジング部材に相当する。キャップ９０の収容孔９１は、ケース本体３ａに形成されるスプール収容孔５０ａと同軸となるように設けられる。また、キャップ９０の収容孔９１は、凹部９５に連続して凹部９５と同軸に形成されると共に、スプール収容孔５０ａに臨んでいる。キャップ９０の収容孔９１には、制御スプール５２の一端部も収容される。

【0056】

キャップ９０の収容孔９１は、断面が円形の第１孔部９２と、第１孔部９２よりも内径が大きく第１孔部９２と同軸に形成される第２孔部９３と、を有する。第１孔部９２は、凹部９５の内径よりも大きく形成され、凹部９５に連続する。第２孔部９３が、ケース本体３ａのスプール収容孔５０ａに臨む。

【0057】

第１孔部９２と凹部９５との内径差により、第１段差面９２ａが形成される。第１孔部９２と第２孔部９３との内径差により、第２段差面９３ａが形成される。

【0058】

押圧ピストン６１は、キャップ９０の収容孔９１の第１孔部９２に挿入される円柱状の第１ピストン部６２と、第２孔部９３に挿入され第１ピストン部６２よりも外径が大きい第２ピストン部６３と、を有する。

【0059】

第１ピストン部６２は、収容孔９１の第１孔部９２の内周面に摺接する。これにより、押圧ピストン６１は、第１孔部９２によって、収容孔９１の径方向（軸方向に垂直な方向）への移動は規制されつつ、収容孔９１の軸方向に沿った移動が案内される。このように、第１孔部９２がガイド部に相当する。

【0060】

第２ピストン部６３は、制御スプール５２の外径よりも大きな外径を有する円柱状に形成される。第２ピストン部６３の端面６３ａ（押圧ピストン６１において制御スプール５２に対向する端面）は、円形の平坦面として形成される。また、第２ピストン部６３の端面６３ａに対向する制御スプール５２の端面５３ａも、円形の平坦面として形成される。これにより、制御スプール５２の端面５３ａは、全体が押圧ピストン６１の第２ピストン部６３の端面６３ａに当接（面接触）する。なお、本実施形態では、第１ピストン部６２も、制御スプール５２の外径よりも大きな外径に形成される。

【0061】

押圧ピストン６１は、制御スプール５２を介して伝達される外側スプリング５１ａの付勢力によって、第１ピストン部６２が収容孔９１の第１段差面９２ａに当接するように押し付けられる。これにより、外側スプリング５１ａの付勢力による図中左方向への制御スプール５２の所定以上の移動が押圧ピストン６１により規制される。

【0062】

また、押圧ピストン６１には、着座部材７５の一対の軸部７８ａ，７８ｂがそれぞれ挿入される一対の軸部挿入孔６１ａ，６１ｂが形成される。一対の軸部７８ａ，７８ｂが押圧ピストン６１の一対の軸部挿入孔６１ａ，６１ｂにそれぞれ挿入されることで、押圧ピストン６１には、一対の軸部７８ａ，７８ｂと当該軸部７８ａ，７８ｂが挿入される軸部挿入孔６１ａ，６１ｂの内壁とによって、馬力制御に利用される信号圧が導かれる一対の信号圧室６０ａ，６０ｂが形成される。

【0063】

一方の信号圧室６０ａは、押圧ピストン６１の外周に形成される第１連通ポート６４ａ、信号圧室６０ａと第１連通ポート６４ａとを接続する第１接続通路６５ａ、及びキャップ９０に形成される第１キャップ通路９０ａを通じて吐出圧通路１０に連通する。よって、信号圧室６０ａには、ピストンポンプ１００の吐出圧（自己圧）が信号圧として導かれる。他方の信号圧室６０ｂは、押圧ピストン６１の外周に形成される第２連通ポート６４ｂ、信号圧室６０ｂと第２連通ポート６４ｂとを接続する第２接続通路６５ｂ、及びキャップ９０に形成される第２キャップ通路９０ｂを通じて、ケース本体３ａに形成される外部圧通路（図示省略）に連通する。外部圧通路には、例えば、ピストンポンプ１００と共に動力源によって駆動される他の油圧ポンプから吐出される信号圧としての外部ポンプ圧が導かれる。このように、信号圧室６０ａ，６０ｂは互いに独立した圧力室であり、互いに異なる信号圧が導かれる。

【0064】

なお、押圧ピストン６１は、第１連通ポート６４ａと第１キャップ通路９０ａとが連通し、第２連通ポート６４ｂと第２キャップ通路９０ｂとが連通するように位置決めされた状態で収容孔９１に挿入され、この状態で回り止め機構（図示省略）によって回転が規制されている。回り止め機構は、収容孔９１内において制御スプール５２の軸方向への押圧ピストン６１の移動を許容し、収容孔９１内での押圧ピストン６１の回転を規制することが可能である限り、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略する。なお、例えば、軸部７８ａ，７８ｂを支持部７７（着座部材７５）とは別体に形成し、支持部７７に軸部７８ａ，７８ｂが挿入される孔を形成して、軸部７８ａ，７８ｂを回り止め機構としてもよい。

【0065】

信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれる信号圧は、軸部７８ａ，７８ｂに対向する信号圧室６０ａ，６０ｂの内壁部に作用する。よって、制御スプール５２は、押圧ピストン６１を介して軸部７８ａ，７８ｂの断面積（言い換えれば軸部挿入孔６１ａ，６１ｂの断面積）分に相当する受圧面積によって信号圧を受け、信号圧によって外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮する方向に付勢される。このようにして、押圧ピストン６１は、信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれる信号圧の合力による推力を受けて、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗するように制御スプール５２を押圧する。

【0066】

以上のように、制御スプール５２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂによる付勢力によって斜板８から離れる方向（図中左方向）に付勢される。制御スプール５２は、押圧ピストン６１を介して、信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれたピストンポンプ１００の吐出圧及び外部ポンプ圧と、補助スプリング７０による付勢力と、によって斜板８に近づく方向に付勢される。つまり、制御スプール５２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力、補助スプリング７０の付勢力、ピストンポンプ１００の吐出圧及び外部ポンプ圧による付勢力が釣り合うように移動する。このように、補助スプリング７０の付勢力と信号圧室６０ａ，６０ｂの信号圧による推力とを制御スプール５２に作用させることで、レギュレータ５０による馬力制御特性を調整することができる。

【0067】

この際、押圧ピストン６１は、信号圧室６０ａ，６０ｂのそれぞれの信号圧の合力による推力を受けるものであり、制御スプール５２の端面５３ａの全体に当接して、制御スプール５２を押圧する。したがって、制御スプール５２（スプール収容孔５０ａ）の中心軸に対して傾斜せずに軸方向に沿って（言い換えれば、中心軸に対して平行に）制御スプール５２を付勢することができるため、制御スプール５２とスプール収容孔５０ａとの間での摩耗の発生が抑制される。

【0068】

制御スプール５２の移動を具体的に説明すると、制御スプール５２は、第１ポジションと第２ポジションとの２つのポジションの間で移動する。図１及び図２（後述する図３、図４も同様）は、制御スプール５２が第２ポジションである状態を示している。制御スプール５２は、図１及び図２に示す第２ポジションから、図中右方向へ移動するのに伴い、第１ポジションに切り換わる。

【0069】

第１ポジションは、斜板８の傾転角を小さくしてピストンポンプ１００の吐出容量を減少させるポジションである。第１ポジションでは、ケース本体３ａの吐出圧通路１０と制御圧通路１１とが、制御スプール５２の第２制御ポート５６ｂを通じて連通し、制御スプール５２の第１制御通路５７と制御圧通路１１とは連通が遮断される。よって、第１ポジションでは、第１付勢機構３０の制御圧室３３には、ピストンポンプ１００の吐出圧が導かれる。

【0070】

第２ポジションは、斜板８の傾転角を大きくしてピストンポンプ１００の吐出容量を上昇させるポジションである。第２ポジションでは、制御圧通路１１と制御スプール５２の第１制御通路５７とが第１制御ポート５６ａを通じて連通し、吐出圧通路１０と制御圧通路１１との連通が遮断される。よって、第２ポジションでは、制御圧室３３には、タンク圧が導かれる。

【0071】

次に、ピストンポンプ１００の作用について説明する。

【0072】

ピストンポンプ１００では、レギュレータ５０によって、ピストンポンプ１００の吐出圧を一定に保つように、ピストンポンプ１００の吐出容量（斜板８の傾転角）を制御する馬力制御が行われる。

【0073】

レギュレータ５０の制御スプール５２は、信号圧室６０ａ，６０ｂの信号圧（ピストンポンプ１００の吐出圧と外部ポンプ圧）による付勢力と補助スプリング７０による付勢力とによって第１ポジションとなるように付勢されると共に、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力によって第２ポジションとなるように付勢される。

【0074】

信号圧室６０ａ，６０ｂの信号圧及び補助スプリング７０による付勢力が外側スプリング５１ａの付勢力以下に保たれた状態では、レギュレータ５０の制御スプール５２は第２ポジションに位置し、斜板８の傾転角が最大に保たれる（図１参照）。

【0075】

ピストンポンプ１００の吐出圧は、ピストンポンプ１００の吐出圧で駆動する油圧シリンダの負荷が上昇するのに伴い上昇する。斜板８の傾転角が最大に保たれた状態から、ピストンポンプ１００の吐出圧が上昇すると、信号圧室６０ａ，６０ｂの信号圧及び補助スプリング７０による付勢力の合力が外側スプリング５１ａの付勢力を上回るようになる。これにより、制御スプール５２は、第２ポジションから第１ポジションに切り換わる方向（図中右方向）へ移動する。制御スプール５２が第１ポジションまで移動すると、制御圧通路１１に吐出圧通路１０から吐出圧が導かれるため、制御圧が上昇する。より具体的には、制御スプール５２が第１ポジションに移動するにつれて、制御圧通路１１に対する制御スプール５２の第２制御ポート５６ｂの開口面積（流路面積）が増加する。よって、第１ポジションに切り換わる方向（図中右方向）への制御スプール５２の移動量が大きくなるについて、制御圧通路１１に導かれる制御圧が上昇する。制御圧通路１１に導かれる制御圧が上昇することにより、大径ピストン３２（図１参照）が斜板８に向けて移動し、傾転角が小さくなる方向に斜板８が傾転する。よって、ピストンポンプ１００の吐出容量が減少する。

【0076】

傾転角が小さくなる方向に斜板８が傾転すると、小径ピストン４２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮するように、斜板８に追従して図中左方向へ移動する。言い換えれば、傾転角が小さくなる方向に斜板８が傾転すると、小径ピストン４２は、第２ポジションに切り換わる方向へ外側スプリング５１ａ（及び内側スプリング５１ｂ）を通じて制御スプール５２を付勢するように移動する。これにより、制御スプール５２が押し戻されて第２ポジションに切り換わる方向へ移動すると、制御圧通路１１を通じて制御圧室３３へ供給される制御圧が減少する。制御圧の減少に伴い、制御圧により斜板８に付与される付勢力が、外側スプリング５１ａ（及び内側スプリング５１ｂ）から斜板８に付与される付勢力と釣り合うと、大径ピストン３２の移動（斜板８の傾転）が停止する。このように、ピストンポンプ１００の吐出圧が上昇すると、吐出容量が減少する。

【0077】

反対に、ピストンポンプ１００の吐出圧は、ピストンポンプ１００の吐出圧で駆動する油圧シリンダの負荷が低下するのに伴い低下する。ピストンポンプ１００の吐出圧が低下すると、信号圧室６０ａ，６０ｂの信号圧及び補助スプリング７０による付勢力の合力が外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂによる付勢力を下回るようになる。これにより、制御スプール５２は、第１ポジションから第２ポジションへ切り換わる方向へ移動する。制御スプール５２が第２ポジションに移動すると、制御圧通路１１がタンク圧である第１制御通路５７に連通するため、制御圧は低下する。制御圧が低下することにより、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力を受ける小径ピストン４２によって傾転角が大きくなる方向に斜板８が傾転する。

【0078】

傾転角が大きくなる方向に斜板８が傾転すると、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力を受ける小径ピストン４２は、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂが伸長するように、斜板８に追従して図中右方向へ移動する。これにより、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂから制御スプール５２が受ける付勢力が小さくなる。このため、制御スプール５２は、信号圧室６０ａ，６０ｂの信号圧を受けて、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂを圧縮する方向へ移動する。つまり、制御スプール５２は、小径ピストン４２に追従するように、第２ポジションから第１ポジションへと切り換わる方向へ移動する。制御スプール５２が再び第１ポジションに位置して制御圧が上昇し、制御圧により斜板８に付与される付勢力が、外側スプリング５１ａ（及び内側スプリング５１ｂ）から斜板８に付与される付勢力と釣り合うと、大径ピストン３２の移動（斜板８の傾転）が停止する。このように、ピストンポンプ１００の吐出圧が低下すると、吐出容量が増加する。

【0079】

以上のように、ピストンポンプ１００の吐出圧が上昇することによりピストンポンプ１００の吐出容量が減少し、吐出圧が低下することにより吐出容量が増加するように馬力制御が行われる。

【0080】

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0081】

ピストンポンプ１００では、押圧機構６０は、制御スプール５２の端面５３ａの全体に当接する押圧ピストン６１によって制御スプール５２を外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗して押圧する。よって、信号圧の推力及び補助スプリング７０の付勢力を、制御スプール５２の中心軸に沿って制御スプール５２に作用させることができる。したがって、ピストンポンプ１００によれば、レギュレータ５０の制御スプール５２とスプール収容孔５０ａとの間での摩耗の発生が抑制される。これにより、レギュレータ５０によって調整される制御圧が制御スプール５２やスプール収容孔５０ａの摩耗に起因してばらつくことを抑制できる。

【0082】

ここで、信号圧による推力を制御スプールに作用させるには、制御スプールに信号圧室を形成することも考えられる。しかしながら、制御スプールに信号圧室を形成する場合には、信号圧室の数を変更するには、制御スプールそのものを変更しなければならず、コスト増加につながる。また、形成する信号圧室の数は、制御スプールの外径の制限を受けるため、設計の自由度が高いとは言えない。

【0083】

これに対し、本実施形態では、信号圧室６０ａ，６０ｂは押圧機構６０、具体的には、制御スプール５２よりも外径が大きい押圧ピストン６１に形成される。このため、本実施形態によれば、制御スプール５２に信号圧室６０ａ，６０ｂを形成する場合と比較して、信号圧室６０ａ，６０ｂの数の増加が容易であり、設計の自由度が高い。また、信号圧室６０ａ，６０ｂの数や構成が異なる場合であっても、制御スプール５２は共通化することができるため、製造コストを低減することができる。

【0084】

また、押圧機構６０では、信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれる信号圧による推力は、いずれも押圧ピストン６１に作用し、押圧ピストン６１を介して制御スプール５２に作用する。つまり、信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれる信号圧の合力が推力として押圧ピストン６１に作用する。このように、異なる信号圧の推力が共通の押圧ピストン６１を介して制御スプール５２に作用するため、信号圧の大きさなどが異なる場合であっても、制御スプールの端面には均等に力を作用させやすくなる。よって、制御スプール５２の中心軸に沿って押圧機構６０から制御スプール５２に付勢力を作用させることができる。

【0085】

また、制御スプール５２に当接する押圧ピストン６１の第２ピストン部６３の外径は、制御スプール５２の外径よりも大きく形成される。これにより、制御スプール５２の端面５３ａの全体を押圧ピストン６１の第２ピストン部６３の端面６３ａに当接させることができ、より確実に制御スプール５２の中心軸に沿った状態で押圧機構６０から制御スプール５２に付勢力を作用させることができる。

【0086】

また、押圧ピストン６１は、キャップ９０の収容孔９１の第１孔部９２によって、制御スプール５２（スプール収容孔５０ａ）の径方向への移動が規制されると共に、制御スプール５２の軸方向に沿った移動が案内される。これにより、押圧ピストン６１から制御スプール５２に作用する付勢力を、より確実に制御スプール５２の中心軸に沿って作用させることができる。したがって、制御スプール５２に生じる摺動摩擦を低減でき、制御スプール５２の摩耗をより確実に抑制することができる。また、制御スプール５２の摺動摩擦が低減されることで、レギュレータ５０のヒステリシスを改善することができる。

【0087】

また、本実施形態では、押圧ピストン６１に形成される軸部挿入孔６１ａ，６１ｂに軸部７８ａ，７８ｂが挿入されることで信号圧室６０ａ，６０ｂが形成される構成である。これにより、キャップ９０の収容孔９１内における押圧ピストン６１の傾きが軸部７８ａ，７８ｂ及び軸部挿入孔６１ａ，６１ｂによっても抑制される。このため、押圧ピストン６１から制御スプール５２に作用する付勢力を、より確実に制御スプール５２の中心軸に沿って作用させることができ、制御スプール５２に生じる摩耗をより確実に抑制することができる。

【0088】

次に、図３から図５を参照して、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。なお、図３から図５に示す変形例では、上記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0089】

（１）第１変形例
まず、図３に示す第１変形例について説明する。

【0090】

上記実施形態では、押圧ピストン６１に信号圧室６０ａ，６０ｂが形成されると共に、押圧ピストン６１が制御スプール５２に当接して、制御スプール５２には信号圧による推力が作用する。

【0091】

これに対し、第１変形例では、信号圧室６０ａ，６０ｂが形成される部材と、制御スプール５２に当接する部材とは、別の部材である。言い換えれば、信号圧室６０ａ，６０ｂは、制御スプール５２に当接する押圧ピストン６１（押圧部材）とは別の部材によって形成される。

【0092】

図３に示すように、押圧機構６０は、制御スプール５２の端面５３ａに当接する押圧部材としての押圧ピストン１６２と、２つの軸部挿入孔１６１ａ，１６１ｂが形成される中間部材としての中間ピストン１６３と、制御スプール５２に当接する端面１６２ａとは反対側の押圧ピストン１６２の端面に当接しそれぞれ２つの軸部挿入孔１６１ａ，１６１ｂに移動自在に挿入される２つの軸部としての信号ピン１７５ａ，１７５ｂと、を有する。

【0093】

押圧ピストン１６２は、制御スプール５２の外径よりも大きな外径を有する円板状の部材である。上記実施形態と同様に、制御スプール５２の端面５３ａは、全面が押圧ピストン１６２の端面１６２ａに当接する。押圧ピストン１６２は、収容孔９１の第２孔部９３に摺動自在に挿入される。この第１変形例では、第２孔部９３が、径方向への押圧ピストン１６２の移動を規制し、軸方向への移動を案内するガイド部に相当する。

【0094】

中間ピストン１６３には、上記実施形態と同様の第１，第２連通ポート６４ａ，６４ｂ及び第１，第２接続通路６５ａ，６５ｂが形成され、図示しない回り止め機構によって回り止めされている。軸部挿入孔１６１ａ，１６１ｂに信号ピン１７５ａ，１７５ｂが移動自在に挿入されることで、中間ピストン１６３には、軸部挿入孔１６１ａ，１６１ｂの内壁と信号ピン１７５ａ，１７５ｂとによって信号圧室６０ａ，６０ｂが形成される。なお、信号ピン１７５ａ，１７５ｂは、押圧ピストン１６２とは別体として形成されているが、押圧ピストン１６２と一体的に形成されてもよい。これによれば、信号ピン１７５ａ，１７５ｂによって押圧ピストン１６２の回り止めをすることができる。

【0095】

信号圧室６０ａ，６０ｂに信号圧が導かれることで、信号圧による推力が、信号ピン１７５ａ，１７５ｂを介して押圧ピストン１６２に伝達され、押圧ピストン１６２から制御スプール５２に作用する。このように、第１変形例では、上記実施形態と同様に、複数の信号圧による推力が、それぞれ共通の押圧ピストン１６２を通じて制御スプール５２に作用する。また、制御スプール５２の端面５３ａの全体に当接する押圧ピストン１６２が、信号圧室６０ａ，６０ｂの信号圧によって生じる推力を受けて制御スプール５２を外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗して押圧する。したがって、第１変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0096】

（２）第２変形例
次に、図４を参照して、第２変形例について説明する。

【0097】

上記実施形態では、制御スプール５２は、ケース本体３ａに形成されるスプール収容孔５０ａに収容される。また、押圧機構６０は、補助スプリング７０及び調整機構８０を有する。

【0098】

これに対し、図４に示す第２変形例のように、ケース本体３ａに形成される取付孔３ｅにスリーブ２６０を取り付け、スリーブ２６０に形成されるスプール収容孔２５０ａに制御スプール５２を収容してもよい。また、図４に示すように、押圧機構６０は、補助スプリング７０及び調整機構８０を有していなくてもよい。以下、具体的に説明する。

【0099】

第２変形例では、レギュレータ２５０は、ケース本体３ａに形成される取付孔３ｅに取り付けられるスリーブ２６０を有する。

【0100】

スリーブ２６０は、ケース本体３ａの取付孔３ｅに形成される雌ねじ２０３に螺合することで、ケース本体３ａに取り付けられる。スリーブ２６０には、制御スプール５２が挿入されるスプール収容孔２５０ａと、スプール収容孔２５０ａと同軸に形成され押圧ピストン６１が挿入される収容孔２９１と、が形成される。つまり、第２変形例では、スリーブ２６０がハウジング部材に相当する。

【0101】

また、スリーブ２６０には、外周に形成される第１ポート２６０ａを通じて制御圧通路１１に連通する第１連通孔２６１ａと、外周に形成される第２ポート２６０ｂを通じて吐出圧通路１０に連通する第２連通孔２６１ｂと、が形成される。第１ポート２６０ａ及び第２ポート２６０ｂは、それぞれスリーブ２６０の外周面に形成される円環状の溝である。第１連通孔２６１ａと第２連通孔２６１ｂとは、それぞれスプール収容孔２５０ａと交差し、スプール収容孔２５０ａに連通する。

【0102】

スリーブ２６０に形成されるスプール収容孔２５０ａの一端は、上記実施形態と同様に、小径ピストン４２を収容する第２ピストン収容孔４１に開口する。収容孔２９１の端部は、スリーブ２６０に螺合して取り付けられるプラグ２７０によって封止される。

【0103】

プラグ２７０は、押圧ピストン６１に形成される軸部挿入孔６１ａ，６１ｂに挿入される軸部２７８ａ，２７８ｂを有する。プラグ２７０の軸部２７８ａ，２７８ｂと押圧ピストン６１の軸部挿入孔６１ａ，６１ｂの内壁とによって、信号圧室６０ａ，６０ｂが形成される。

【0104】

また、第２変形例では、押圧ピストン６１は、収容孔２９１に対して摺動する。よって、収容孔２９１が、制御スプール５２の径方向への押圧ピストン６１の移動を規制すると共に軸方向への移動を案内するガイド部として機能する。

【0105】

このような第２変形例であっても、上記実施形態と同様に、複数の信号圧による推力が、それぞれ共通の押圧ピストン６１を通じて制御スプール５２に作用する。したがって、第２変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0106】

（３）第３変形例
次に、図５を参照して、第３変形例について説明する。

【0107】

上記実施形態では、押圧ピストン６１に形成される軸部挿入孔６１ａ，６１ｂと、着座部材７５の軸部７８ａ，７８ｂと、によって信号圧室６０ａ，６０ｂが形成される。また、制御スプール５２の端面５３ａの全体が押圧ピストン６１の端面６３ａに当接する。

【0108】

これに対し、図５に示す第３変形例では、押圧ピストン６１には、第２ピストン部６３とは反対側の第１ピストン部６２の端部に第３ピストン部６４が設けられる。第３ピストン部６４の外径は、第１ピストン部６２の外径よりも小さく、第３ピストン部６４と第１ピストン部６２との間に外径差によって第１ピストン段差面６２ｂが形成される。また、第１ピストン部６２と第２ピストン部６３との間には、外径差によって第２ピストン段差面６３ｂが形成される。また、収容孔９１には、第３変形例の押圧ピストン６１に対応して、押圧ピストン６１の第３ピストン部６４が摺動自在に挿入される第３孔部９４がさらに形成される。第３変形例では、収容孔９１の第１段差面９２ａは、第３孔部９４と第１孔部９２との内径差によって形成される。第３孔部９４が、凹部９５に接続される。

【0109】

このような第３変形例では、押圧ピストン６１の第３ピストン部６４の外周面、第１ピストン段差面６２ｂ、及び収容孔９１の第１段差面９２ａによって一方の信号圧室６０ａが形成される。また、第１ピストン部６２の外周面、第２ピストン段差面６３ｂ、及び収容孔９１の第２段差面９３ａによって他方の信号圧室６０ｂが形成される。また、押圧ピストン６１は、貫通孔６１ｄを有する中空に形成されており、補助スプリング７０は、押圧ピストン６１の貫通孔６１ｄを通じて制御スプール５２の端面５３ａに直接接触している。また、押圧ピストン６１が制御スプール５２に向けて図５中右方向に移動しても、第３ピストン部６４が収容孔９１の第３孔部９４の挿入された状態が維持される。これにより、押圧ピストン６１が制御スプール５２に向けてフルストロークしても、一方の信号圧室６０ａが収容孔９１の他部に連通することがなく、信号圧室６０ａが閉じられた状態は維持される。

【0110】

制御スプール５２の端部には、本体部５３よりも外径が大きいフランジ部３５３が設けられている。押圧ピストン６１には貫通孔６１ｄが設けられるため、フランジ部３５３と押圧ピストン６１とは、円環状の接触面により接触する。このように、制御スプール５２の端面５３ａの全体が押圧ピストン６１に接触する構成ではなく、一部が押圧ピストン６１に接触する構成であってもよい。この場合、制御スプール５２と押圧ピストン６１との接触面は、例えば、円環状のように、制御スプール５２の軸方向視において、制御スプール５２の中心点を中心とした点対称となるように設けられることが望ましい。このように接触面を設けることで、押圧ピストン６１の端面６３ａが制御スプール５２の端面５３ａに対して均等に接触するため、その中心軸が傾斜するように制御スプール５２に押圧ピストン６１から推力が作用することを防止できる。

【0111】

このような第３変形例であっても、複数の信号圧の合力による推力が、それぞれ共通の押圧ピストン６１を通じて制御スプール５２に作用する。したがって、第３変形例であっても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0112】

（４）その他の変形例
次に、その他の変形例について説明する。

【0113】

上記実施形態では、一対の軸部挿入孔６１ａ，６１ｂと一対の軸部７８ａ，７８ｂによって、２つの信号圧室６０ａ，６０ｂが押圧ピストン６１に形成される。これに対し、押圧機構６０は、３つ以上の信号圧室を有するものでもよいし、１つの信号圧室を有するものでもよい。また、信号圧の種類も上記実施形態に限定されるものではなく、ピストンポンプ１００の用途等に応じて任意に構成することができる。例えば、ピストンポンプ１００が、２つのポートから作動油を吐出する、いわゆるスプリットフロータイプである場合には、一方のポートから吐出される作動油の吐出圧を信号圧として一方の信号圧室に導き、他方のポートから吐出される作動油の吐出圧を信号圧として他方の信号圧室に導くように構成してもよい。

【0114】

また、上記実施形態では、２つの信号圧室６０ａ，６０ｂのそれぞれにタンク圧よりも大きい信号圧が導かれ、押圧ピストン６１には、２つの信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれる信号圧によって生じる推力がそれぞれ作用する。つまり、押圧ピストン６１には、２つの信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれる信号圧によって生じる推力の合力が作用する。これに対し、複数の信号圧室の一部には、信号圧としてタンク圧が導かれてもよい。この場合、タンク圧が導かれる信号圧室では、押圧ピストン６１を付勢する推力が発揮されない、言い換えれば、発揮される推力の大きさが「０」である。本明細書において、複数の信号圧室に導かれる信号圧の合力とは、大きさが「０」である推力との合力も含む意味である。よって、本発明には、複数の信号圧室のうち、一つの信号圧室にタンク圧よりも大きい信号圧が導かれて「０」より大きい推力が生じ、その他の信号圧室のすべてにタンク圧が導かれて推力が「０」となるような形態（つまり、合力の大きさは、タンク圧よりも大きな信号圧が導かれる単一の信号圧室によって発揮される推力に相当する形態）も含まれる。

【0115】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0116】

ピストンポンプ１００は、シャフト１の回転に伴って回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２に形成されシャフト１の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダ２ｂと、シリンダ２ｂ内に摺動自在に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室６を区画するピストン５と、シリンダブロック２の回転に伴って容積室６を拡縮するようにピストン５を往復動させる傾転可能な斜板８と、供給される制御圧に応じて斜板８を付勢する第１付勢機構３０と、第１付勢機構３０に抗するように斜板８を付勢する第２付勢機構４０と、第１付勢機構３０に導かれる制御圧をピストンポンプ１００の自己圧に応じて制御するレギュレータ５０と、を備え、レギュレータ５０は、斜板８の傾転に追従して伸縮する外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂと、外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に応じて移動して、制御圧を調整する制御スプール５２と、制御スプール５２を外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗して押圧する押圧機構６０と、を有し、押圧機構６０は、複数の信号圧がそれぞれ導かれる信号圧室６０ａ，６０ｂと、複数の信号圧室６０ａ，６０ｂに導かれる信号圧の合力が作用し制御スプール５２を外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗して押圧する押圧ピストン６１，１６２と、を有する。

【0117】

この構成では、複数の信号圧室６０ａ，６０ｂにそれぞれ信号圧が導かれても、各信号圧によって生じる推力は、いずれも同じ押圧ピストン６１，１６２に作用し、押圧ピストン６１，１６２によって制御スプール５２が外側スプリング５１ａ及び内側スプリング５１ｂの付勢力に抗して押圧される。よって、信号圧の大きさの違いなどがあっても、共通の押圧ピストン６１，１６２によって制御スプール５２が押圧される構成であるため、信号圧の推力を制御スプール５２の中心軸に沿って均等に制御スプール５２に作用させやすくなる。よって、制御スプール５２に生じる摩擦が低減され、制御スプール５２の摩耗を抑制することができる。

【0118】

また、ピストンポンプ１００では、押圧ピストン６１，１６２の外径は、制御スプール５２の外径よりも大きく形成される。

【0119】

この構成では、制御スプール５２の端面５３ａの全体が、より確実に押圧ピストン６１，１６２に当接する。

【0120】

また、ピストンポンプ１００では、レギュレータ５０は、押圧ピストン６１，１６２を収容する収容孔９１，２９１が制御スプール５２の中心軸と同軸に形成されるハウジング部材（キャップ９０，スリーブ２６０）を有し、収容孔９１，２９１には、制御スプール５２の中心軸に垂直な方向への押圧ピストン６１，１６２の移動を規制し、制御スプール５２の中心軸に沿った押圧ピストン６１，１６２の移動を案内するガイド部（第１孔部９２、第２孔部９３、収容孔２９１）が設けられる。

【0121】

この構成では、押圧ピストン６１，１６２から制御スプール５２に作用する付勢力を、より確実に制御スプール５２の中心軸に沿って作用させることができる。したがって、制御スプール５２に生じる摩耗をより確実に抑制することができる。

【0122】

また、ピストンポンプ１００では、押圧機構６０が、押圧ピストン６１に向けて制御スプール５２の軸方向に突出する軸部７８ａ，７８ｂを有する着座部材７５をさらに有し、押圧ピストン６１には、軸部７８ａ，７８ｂが挿入されて軸部７８ａ，７８ｂと共に信号圧室６０ａ，６０ｂを形成する軸部挿入孔６１ａ，６１ｂが形成される。

【0123】

この構成では、押圧ピストン６１に形成される軸部挿入孔６１ａ，６１ｂに軸部７８ａ，７８ｂが挿入されることで信号圧室６０ａ，６０ｂが形成される構成であるので、押圧ピストン６１の傾きが軸部７８ａ，７８ｂによって抑制される。

【0124】

また、第１変形例では、押圧機構６０は、制御スプール５２の軸方向に沿って設けられ制御スプール５２に当接する端面とは反対側の押圧ピストン１６２の端面に当接する信号ピン１７５ａ，１７５ｂと、信号ピン１７５ａ，１７５ｂが挿入されて信号ピン１７５ａ，１７５ｂと共に信号圧室６０ａ，６０ｂを形成する軸部挿入孔１６１ａ，１６１ｂが形成される中間ピストン１６３と、をさらに有する。

【0125】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0126】

１００…ピストンポンプ（液圧回転機）、１…シャフト（駆動軸）、２…シリンダブロック、２ｂ…シリンダ、３…ケース、５…ピストン、６…容積室、８…斜板、３０…第１付勢機構、４０…第２付勢機構、５０，２５０…レギュレータ、５１ａ…外側スプリング（付勢部材）、５１ｂ…内側スプリング（付勢部材）、５２…制御スプール、６０…押圧機構、６０ａ，６０ｂ…信号圧室、６１，１６２…押圧ピストン（押圧部材）、６１ａ，６１ｂ，１６１ａ，１６１ｂ…軸部挿入孔、７５…着座部材、７８ａ，７８ｂ…軸部、９０…キャップ（ハウジング部材）、９１…収容孔、９２…第１孔部（ガイド部）、９３…第２孔部（ガイド部）、１６３…中間ピストン（中間部材）、１７５ａ，１７５ｂ…信号ピン（軸部）、２６０…スリーブ（ハウジング部材）、２９１…収容孔（ガイド部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】