特許 7431693 ペッグ、パッケージ交換装置及び糸加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-06

(45)【発行日】2024-02-15

(54)【発明の名称】ペッグ、パッケージ交換装置及び糸加工システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/048 20060101AFI20240207BHJP

   B65H 49/14 20060101ALI20240207BHJP

   B65H 49/28 20060101ALI20240207BHJP

【ＦＩ】

B65H67/048 A

B65H49/14

B65H49/28

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020127507

(22)【出願日】2020-07-28

(65)【公開番号】P2021024744

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2023-03-07

(31)【優先権主張番号】P 2019140216

(32)【優先日】2019-07-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 真人

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第９４／００６９５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０４－２１３５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５３４３６８７（ＵＳ，Ａ）

【文献】実公昭４９－０１５８１７（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平０９－２５００３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０６６５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００６６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０２６０９６８５（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ６７／０４８

Ｂ６５Ｈ ４９／１４

Ｂ６５Ｈ ４９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

合成繊維からなる合繊糸が給糸ボビンに巻回された給糸パッケージを支持するペッグであって、
前記給糸ボビンに内挿されて前記給糸パッケージを支持する給糸パッケージ支持部と、
前記給糸パッケージ支持部を支持するペッグ本体部と、を備え、
前記給糸パッケージ支持部は、前記給糸パッケージを回転させる回転機構を有し、
前記給糸パッケージ支持部は、一方向に沿って延在していると共に互いに平行を成しており、前記給糸ボビンの内周面に当接する一対のパッケージ支持部材を有し、一対の前記パッケージ支持部材によって前記給糸パッケージが２点で支持されており、
前記回転機構は、一対の前記パッケージ支持部材を同期して回転させ、
一対の前記パッケージ支持部材の一方の前記パッケージ支持部材及び他方の前記パッケージ支持部材の一回転に対して、前記給糸パッケージは一回転しない、ペッグ。

【請求項2】

前記回転機構は、
一方の前記パッケージ支持部材に設けられている第１プーリと、
他方の前記パッケージ支持部材に設けられている第２プーリと、
前記第１プーリと前記第２プーリとに掛け渡されている動力伝達ベルトと、を有する、請求項１に記載のペッグ。

【請求項3】

前記回転機構は、一方の前記パッケージ支持部材又は他方の前記パッケージ支持部材に設けられ、前記ペッグに前記給糸パッケージを取り付ける装置によって回転駆動される被回転部を有する、請求項１又は２に記載のペッグ。

【請求項4】

一対の前記パッケージ支持部材のそれぞれには、前記給糸ボビンの前記内周面と当接する部分に、樹脂からなる被覆部が設けられている、請求項１～３のいずれか一項に記載のペッグ。

【請求項5】

合成繊維からなる合繊糸が給糸ボビンに巻回された給糸パッケージを支持するペッグであり、前記給糸パッケージを回転させる回転機構を有する当該ペッグに前記給糸パッケージを取り付けるパッケージ交換装置であって、
前記ペッグから前記給糸ボビンを回収する回収装置と、
前記ペッグに前記給糸パッケージを取り付ける供給装置と、
前記供給装置によって取り付けられた前記給糸パッケージの糸と、他の前記ペッグが保持する前記給糸パッケージの糸との糸継ぎを行う糸継装置と、を備え、
前記糸継装置は、前記給糸パッケージから前記合繊糸が繰り出される方向に前記給糸パッケージを回転させる前記ペッグの前記回転機構を駆動させる駆動機構を有する、パッケージ交換装置。

【請求項6】

合成繊維からなる合繊糸が給糸ボビンに巻回された給糸パッケージを支持するペッグが複数設けられているクリールスタンドと、
前記給糸パッケージから供給される前記合繊糸に加工を施して巻取パッケージを形成する繊維機械と、を備える糸加工システムであって、
前記ペッグに前記給糸パッケージを取り付ける請求項５に記載のパッケージ交換装置を備え、
前記ペッグは、請求項１～４のいずれか一項に記載の構成である、糸加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペッグ、パッケージ交換装置及び糸加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、処理が施された合繊糸を巻き取る繊維機械として、仮撚加工機が記載されている。仮撚加工機は、給糸パッケージを支持するペッグが複数設けられているクリールスタンドと、給糸パッケージから供給された合繊糸に仮撚加工を施す仮撚装置と、仮撚加工が施された合繊糸を巻き取って巻取パッケージを形成する巻取装置と、を備えている。

【0003】

クリールスタンドでは、糸を連続的に供給するために、ペッグが２個一組で用いられている。この構成では、一方のペッグに支持されている給糸パッケージの内層側の糸と、他方のペッグに支持されている給糸パッケージの外層側の糸とを繋ぐ。これにより、クリールスタンドでは、一方の給糸パッケージの糸が無くなったとしても、他方の給糸パッケージから糸が供給されるため、糸を連続的に供給することができる。このような構成では、給糸パッケージの糸が無くなった場合、新しいパッケージを取り付けると共に、一方のペッグに支持されている給糸パッケージの合繊糸と、他方のペッグに支持されている給糸パッケージの合繊糸との糸継ぎを行う必要がある。２つの給糸パッケージの糸の糸継ぎは、糸継装置によって行われる（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－２００４３４号公報

【文献】特開昭５２－１８９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

糸継装置は、給糸パッケージから糸を引き出して、糸を交絡させる糸継部に糸を案内する。新しい給糸パッケージは、糸が満巻であるため重い。そのため、ペッグに支持されている給糸パッケージは、容易に回転しない。この場合、糸継装置が給糸パッケージの糸を捕捉して糸を引き出すときに、糸に過剰に張力が加わり、糸切れが発生するおそれがある。

【0006】

本発明の一側面は、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できるペッグ、パッケージ交換装置及び糸加工システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係るペッグは、合成繊維からなる合繊糸が給糸ボビンに巻回された給糸パッケージを支持するペッグであって、給糸ボビンに内挿されて給糸パッケージを支持する給糸パッケージ支持部と、給糸パッケージ支持部を支持するペッグ本体部と、を備え、給糸パッケージ支持部は、給糸パッケージを回転させる回転機構を有する。

【0008】

本発明の一側面に係るペッグでは、給糸パッケージ支持部は、パッケージを回転させる回転機構を有している。これにより、ペッグでは、給糸パッケージから糸が引き出されるときに、給糸パッケージを回転させることができる。そのため、糸継装置が給糸パッケージの糸を捕捉して糸を引き出すときに、糸に過剰に張力が加わることを回避できる。したがって、ペッグでは、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。

【0009】

一実施形態においては、給糸パッケージ支持部は、一方向に沿って延在していると共に互いに平行を成しており、給糸ボビンの内周面に当接する一対のパッケージ支持部材を有し、回転機構は、一対のパッケージ支持部材を同期して回転させてもよい。この構成では、一対のパッケージ支持部材によって、給糸パッケージを２点で支持する。このように、給糸パッケージを２点で支持して、一対のパッケージ支持部材を同期して回転させると、一方のパッケージ支持部材及び他方のパッケージ支持部材の一回転に対して、給糸パッケージは一回転しない。そのため、ペッグでは、給糸パッケージを少しずつ回転させることができるため、糸を少量ずつ繰り出すことができる。したがって、ペッグでは、糸継装置による糸の引き出し量に対応して、糸を精度良く繰り出すことができる。

【0010】

一実施形態においては、回転機構は、一方のパッケージ支持部材に設けられている第１プーリと、他方のパッケージ支持部材に設けられている第２プーリと、第１プーリと第２プーリとに掛け渡されている動力伝達ベルトと、を有していてもよい。この構成では、一方のパッケージ支持部材と他方のパッケージ支持部材とを同期して回転させることができる。

【0011】

一実施形態においては、回転機構は、一方のパッケージ支持部材又は他方のパッケージ支持部材に設けられ、ペッグに給糸パッケージを取り付ける装置によって回転駆動される被回転部を有していてもよい。この構成では、被回転部が上記装置によって回転駆動されることにより、一方のパッケージ支持部材及び他方のパッケージ支持部材が同期して回転する。このように、クリールスタンドに設けられる個々のペッグが駆動部を有していなくてもよいため、コストの低減が図れる。

【0012】

一実施形態においては、一対のパッケージ支持部材のそれぞれには、給糸ボビンの内周面と当接する部分に、樹脂からなる被覆部が設けられていてもよい。この構成では、例えば摩擦力のあるゴム等の樹脂からなる被覆部によって、給糸ボビンの内周面との間に摩擦が生じるため、一対のパッケージ支持部材の回転を給糸パッケージに確実に伝達することができる。

【0013】

本発明の一側面に係るパッケージ交換装置は、合成繊維からなる合繊糸が給糸ボビンに巻回された給糸パッケージを支持するペッグであり、給糸パッケージを回転させる回転機構を有する当該ペッグに給糸パッケージを取り付けるパッケージ交換装置であって、ペッグから給糸ボビンを回収する回収装置と、ペッグに給糸パッケージを取り付ける供給装置と、供給装置によって取り付けられた給糸パッケージの糸と、他のペッグが保持する給糸パッケージの糸との糸継ぎを行う糸継装置と、を備え、糸継装置は、ペッグの回転機構を駆動させる駆動機構を有する。

【0014】

本発明の一側面に係るパッケージ交換装置では、糸継装置は、ペッグの回転機構を駆動させる駆動機構を有する。これにより、糸継装置では、給糸パッケージから糸を引き出すときに、ペッグに支持されている給糸パッケージを回転させることができる。そのため、糸継装置が給糸パッケージの糸を捕捉して糸を引き出すときに、糸に過剰に張力が加わることを回避できる。したがって、パッケージ交換装置では、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。

【0015】

本発明の一側面に係る糸加工システムは、合成繊維からなる合繊糸が給糸ボビンに巻回された給糸パッケージを支持するペッグが複数設けられているクリールスタンドと、給糸パッケージから供給される合繊糸に加工を施して巻取パッケージを形成する繊維機械と、ペッグに給糸パッケージを取り付けるパッケージ交換装置と、を備える糸加工システムであって、ペッグは、給糸ボビンに内挿されて給糸パッケージを支持する給糸パッケージ支持部と、給糸パッケージ支持部を支持するペッグ本体部と、を備え、給糸パッケージ支持部は、パッケージを回転させる回転機構を有しており、パッケージ交換装置は、ペッグから給糸ボビンを回収する回収装置と、ペッグに給糸パッケージを取り付ける供給装置と、供給装置によって取り付けられた給糸パッケージの糸と、他のペッグが保持する給糸パッケージの糸との糸継ぎを行う糸継装置と、を備え、糸継装置は、ペッグの回転機構を駆動させる駆動機構を有する。

【0016】

本発明の一側面に係る糸加工システムでは、ペッグは、パッケージを回転させる回転機構を有する。糸継装置は、ペッグの回転機構を駆動させる駆動機構を有する。これにより、糸加工システムでは、糸継装置が給糸パッケージから糸を引き出すときに、ペッグに支持されている給糸パッケージを回転させることができる。そのため、糸継装置が給糸パッケージの糸を捕捉して糸を引き出すときに、糸に過剰に張力が加わることを回避できる。したがって、糸加工システムでは、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一側面によれば、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、一実施形態に係る仮撚加工システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、第１搬送装置のパッケージ保持部を示す斜視図である。

【図3】図３は、アダプタが取り付けられた給糸パッケージを示す斜視図である。

【図4】図４は、第２搬送装置のパッケージ保持部を示す斜視図である。

【図5】図５は、クリールスタンドを示す斜視図である。

【図6】図６は、ペッグを示す斜視図である。

【図7】図７は、パッケージ交換装置を示す斜視図である。

【図8】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、保持ユニットを示す斜視図である。

【図9】図９は、交換ユニットの構成を示す図である。

【図10】図１０は、回収装置を示す側面図である。

【図11】図１１は、供給装置を示す側面図である。

【図12】図１２は、糸継装置を示す斜視図である。

【図13】図１３は、糸継装置を示す斜視図である。

【図14】図１４は、糸継装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0020】

図１に示されるように、仮撚加工システム（糸加工システム）１は、仮撚加工機（繊維機械）２と、第１搬送装置３と、第２搬送装置４と、給糸ユニット５と、パッケージ補給装置６と、パッケージ交換装置７と、を備えている。仮撚加工システム１は、仮撚加工機２、第１搬送装置３、第２搬送装置４、パッケージ補給装置６及びパッケージ交換装置７を統括的に制御する制御装置（図示省略）を備えている。本実施形態に係る仮撚加工システム１では、仮撚加工機２、第１搬送装置３、第２搬送装置４、給糸ユニット５、パッケージ補給装置６及びパッケージ交換装置７は、それぞれ複数設けられている。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」はＸ方向及びＺ方向に垂直な水平方向である。

【0021】

仮撚加工システム１は、複数の給糸パッケージＰ１（図２参照）から供給される糸Ｙ（図３参照）に加工を施し、巻取パッケージＰ２（図４参照）を製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰ１は、給糸ボビンＢ１（図２参照）に半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージＰ２は、巻取ボビンＢ２（図４参照）に延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。

【0022】

仮撚加工機２は、糸Ｙに加工を施して巻取パッケージＰ２を形成する。仮撚加工機２は、主機台２ａと、２台の巻取台２ｂと、を有している。主機台２ａには、加撚装置、フィードローラ等が設けられている。巻取台２ｂには、巻取装置、玉揚装置等が設けられている。主機台２ａは、Ｘ方向に沿って延在している。巻取台２ｂは、Ｘ方向に沿って延在している。巻取台２ｂは、Ｙ方向（主機台２ａの幅方向）において、主機台２ａと対向する位置に配置されている。すなわち、２台の巻取台２ｂは、主機台２ａを間に挟む位置に配置されている。

【0023】

仮撚加工機２は、複数の給糸パッケージＰ１から供給された糸Ｙに仮撚加工を施し、加工した糸を巻取ボビンＢ２に巻き取って巻取パッケージＰ２（図４参照）を形成する。仮撚加工機２は、形成した巻取パッケージＰ２を第２搬送装置４に供給する。

【0024】

第１搬送装置３は、給糸パッケージＰ１を搬送する。第１搬送装置３は、例えば天井から吊下されている第１レールＲ１に沿って走行する。第１レールＲ１は、例えば、一の仮撚加工機２と他の仮撚加工機２との間、及び、巻取台２ｂと給糸ユニット５との間に配置されている。第１搬送装置３は、給糸パッケージＰ１が供給される供給場所と所定のパッケージ補給装置６との間で、給糸パッケージＰ１を搬送する。図２に示されるように、第１搬送装置３は、第１パッケージ保持部３ａを有している。第１パッケージ保持部３ａは、第１レールＲ１に吊下されている。第１パッケージ保持部３ａは、複数（例えば、１２個）の給糸パッケージＰ１を保持する。第１パッケージ保持部３ａは、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に内挿される支持部材（図示省略）によって給糸パッケージＰ１を支持する。

【0025】

図３に示されるように、給糸パッケージＰ１には、アダプタ１０が取り付けられている。アダプタ１０は、糸Ｙを保持する。アダプタ１０は、取付部１１と、第１保持部１２と、第２保持部１３と、を有している。取付部１１は、給糸パッケージＰ１の給糸ボビンＢ１に同期回転可能に取り付けられている。取付部１１は、円筒状を呈している。取付部１１は、給糸パッケージＰ１の側面から突出している給糸ボビンＢ１の端部に装着される。

【0026】

第１保持部１２は、給糸パッケージＰ１の外層側の糸Ｙの第１糸端Ｙ１を保持する。第１保持部１２は、取付部１１に設けられている。第１保持部１２は、第１アーム１２ａと、第１把持具１２ｂと、第１糸ガイド１２ｃと、を有している。第１アーム１２ａは、基端側が取付部１１の側面に固定されており、取付部１１の径方向に沿って延在している。第１把持具１２ｂは、第１糸端Ｙ１を把持する。第１把持具１２ｂは、第１アーム１２ａの先端側に設けられている。第１糸ガイド１２ｃは、第１アーム１２ａに設けられている。

【0027】

第２保持部１３は、給糸パッケージＰ１の内層側（テール側）の糸Ｙの第２糸端Ｙ２を保持する。第２保持部１３は、取付部１１に設けられている。第２保持部１３は、第２アーム１３ａと、第２把持具１３ｂと、第２糸ガイド１３ｃと、を有している。第２アーム１３ａは、基端側が取付部１１の側面に固定されており、取付部１１の径方向に沿って延在している。第２アーム１３ａは、第１アーム１２ａと同一直線状に位置するように配置されている。第２把持具１３ｂは、第２糸端Ｙ２を把持する。第２把持具１３ｂは、第２アーム１３ａの先端側に設けられている。第２糸ガイド１３ｃは、第２アーム１３ａに設けられている。

【0028】

アダプタ１０では、給糸パッケージＰ１の外層側から引き出された第１糸端Ｙ１を、第１保持部１２の第１糸ガイド１２ｃを介して第１把持具１２ｂで把持すると共に、給糸パッケージＰ１の内層側から引き出された第２糸端Ｙ２を、第１保持部１２の第１糸ガイド１２ｃ及び第２保持部１３の第２糸ガイド１３ｃを介して第２把持具１３ｂで把持する。アダプタ１０は、例えば、作業者によって、給糸パッケージＰ１に装着される。給糸ボビンＢ１には、アダプタ１０が取り付けられる端部とは反対側の端部に、ボビンキャップＢＣ（図２参照）が取り付けられていてもよい。

【0029】

図４に示されるように、第２搬送装置４は、巻取パッケージＰ２を搬送する。第２搬送装置４は、第１レールＲ１に沿って走行する。第２搬送装置４は、所定の仮撚加工機２と巻取パッケージＰ２の保管設備（図示省略）との間で、巻取パッケージＰ２を搬送する。第２搬送装置４は、第２パッケージ保持部４ａを有している。第２パッケージ保持部４ａは、第１レールＲ１に吊下されている。複数（例えば、１６個）の巻取パッケージＰ２は、第２パッケージ保持部４ａを介してそれぞれ保持されている。具体的には、巻取パッケージＰ２は、それぞれの巻取ボビンＢ２の両端部をパッケージ受けによって支持されることによって、保持されている。

【0030】

図１に示されるように、給糸ユニット５は、仮撚加工機２に対して糸Ｙを供給する。給糸ユニット５は、仮撚加工機２と隣接して配置されている。給糸ユニット５は、仮撚加工機２の巻取台２ｂとＹ方向で対向する位置に配置されている。給糸ユニット５は、Ｘ方向に沿って延在している。給糸ユニット５は、複数のクリールスタンド２０を有している。クリールスタンド２０は、給糸パッケージＰ１を保持する。クリールスタンド２０は、Ｘ方向に沿って複数配列されている。本実施形態に係る給糸ユニット５では、クリールスタンド２０は、Ｙ方向において背中合わせで一対配置されている。

【0031】

図５に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、４本の第１支柱２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、仕切板２３と、複数のペッグ２４と、を有している。クリール基台部２１は、枠状のフレーム体である。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄは、クリール基台部２１に立設されている。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄは、Ｚ方向に沿って延在している。４本の第１支柱２２ａ～２２ｄのそれぞれは、Ｘ方向において所定の間隔をあけて配置されていると共に、Ｙ方向において所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２３は、第１支柱２２ａ～２２ｄに設けられている。仕切板２３は、第１支柱２２ａ～２２ｄのＺ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２３は、給糸パッケージＰ１の落下を防止する。

【0032】

ペッグ２４は、給糸パッケージＰ１を支持する。ペッグ２４は、第１支柱２２ａ，２２ｂに設けられている。ペッグ２４は、第１支柱２２ａ，２２ｂのＺ方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、８個）配置されている。ペッグ２４は、一対の仕切板２３の間に配置されている。第１支柱２２ａに設けられているペッグ２４と、第１支柱２２ｂに設けられているペッグ２４とは、同じ高さ位置に並んで配置されている。以下の説明では、第１支柱２２ａに設けられているペッグ２４を「第１ペッグ２４ａ」、第１支柱２２ｂに設けられているペッグ２４を「第２ペッグ２４ｂ」とも称する。

【0033】

第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂは、２個一組で用いられる。この構成では、第１ペッグ２４ａに支持される給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとが繋がれる。具体的には、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの外層側の第１糸端Ｙ１又は内層側の第２糸端Ｙ２と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの内層側の第２糸端Ｙ２又は外層側の第１糸端Ｙ１とが繋がれる。これにより、２個一組の第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂに支持される給糸パッケージＰ１からは、１本の糸Ｙが供給される。

【0034】

図６に示されるように、ペッグ２４は、給糸パッケージ支持部２５と、ペッグ本体部２６と、を有している。給糸パッケージ支持部２５は、給糸パッケージＰ１を支持する。給糸パッケージ支持部２５は、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂと、回転機構２５ｃと、を有している。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、棒状部材である。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、ペッグ本体部２６に回転可能に支持されている。パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂは、一方向に沿って延在していると共に互いに平行を成しており、所定の間隔をあけて配置されている。ペッグ２４は、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂによって、給糸パッケージＰ１を２点で支持する。

【0035】

パッケージ支持部材２５ａの延在方向の一端部には、被覆部２５ｄが設けられている。パッケージ支持部材２５ｂの延在方向の一端部には、被覆部２５ｅが設けられている。被覆部２５ｄ，２５ｅは、例えば、摩擦係数が大きいゴム（樹脂）等で形成されている。被覆部２５ｄ，２５ｅは、巻取パッケージＰ２の給糸ボビンＢ１の内周面と接触（当接）する。パッケージ支持部材２５ａの一端とパッケージ支持部材２５ｂの一端とは、連結部材２５ｆによって連結されている。

【0036】

回転機構２５ｃは、従動プーリ（第１プーリ）２５ｇと、駆動プーリ（第２プーリ）２５ｈと、動力伝達ベルト２５ｉと、第１ホイール（被回転部）２５ｊと、を有している。

【0037】

従動プーリ２５ｇは、パッケージ支持部材２５ａの他端に設けられている。駆動プーリ２５ｈは、パッケージ支持部材２５ｂの他端に設けられている。動力伝達ベルト２５ｉは、従動プーリ２５ｇ及び駆動プーリ２５ｈに掛け渡されている。第１ホイール２５ｊは、駆動プーリ２５ｈ（パッケージ支持部材２５ｂ）に設けられている。本実施形態では、第１ホイール２５ｊは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第１ホイール２５ｊは、後述する糸継装置６０の第１糸継ドライバ６２ａ又は第２糸継ドライバ６３ａの回転駆動によって回転する。給糸パッケージ支持部２５では、第１ホイール２５ｊの回転により、パッケージ支持部材２５ａとパッケージ支持部材２５ｂとが同期して回転する。

【0038】

ペッグ本体部２６は、ペッグ本体２６ａと、回転伝達部材２６ｂと、を有している。ペッグ本体２６ａは、直方体状を呈する部材である。ペッグ本体２６ａは、給糸パッケージ支持部２５のパッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂをその回転軸回りに回転可能に支持している。ペッグ本体２６ａには、規制部材２６ｃが設けられている。規制部材２６ｃは、例えば、円盤状を呈している。規制部材２６ｃは、ペッグ本体２６ａの一側面に配置されている。規制部材２６ｃは、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂを挿通させて取り付けられている。規制部材２６ｃは、給糸パッケージＰ１の端面と対向し、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂの延在方向における給糸パッケージＰ１の移動を規制する。ペッグ本体２６ａには、挿通穴２６ｄが形成されている。挿通穴２６ｄには、クリールスタンド２０の第１支柱２２ａ又は第１支柱２２ｂが挿通される。

【0039】

回転伝達部材２６ｂは、ペッグ本体２６ａを支持する。回転伝達部材２６ｂの上端部には、ペッグ本体２６ａが固定されている。回転伝達部材２６ｂは、円筒状を呈している。回転伝達部材２６ｂの中空部は、ペッグ本体２６ａの挿通穴２６ｄと連通している。回転伝達部材２６ｂには、クリールスタンド２０の第１支柱２２ａ，２２ｂが同軸で挿通される。回転伝達部材２６ｂの下端部には、第２ホイール２６ｅが設けられている。本実施形態では、第２ホイール２６ｅは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第２ホイール２６ｅは、後述する回動装置３５の第１回動ドライバ３６ａ又は第２回動ドライバ３７ａの駆動によって回転する。ペッグ本体部２６は、第２ホイール２６ｅの回転に伴って回転する。これにより、給糸パッケージ支持部２５が回転する。ペッグ２４は、給糸ボビンＢ１の回収及び給糸パッケージＰ１の取り付けが行われる交換位置と、糸Ｙを供給する供給位置と、に回動する。

【0040】

図１に示されるように、パッケージ補給装置６は、パッケージ交換装置７に給糸パッケージＰ１を供給する。パッケージ補給装置６は、第１搬送装置３によって搬送された給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、パッケージ交換装置７に給糸パッケージＰ１を供給する。パッケージ補給装置６は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保管する。パッケージ補給装置６は、第１搬送装置３から給糸パッケージＰ１を移載する移載機構（図示省略）を有している。

【0041】

パッケージ交換装置７は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図７に示されるように、パッケージ交換装置７は、第２レールＲ２に沿って走行する。第２レールＲ２は、床に敷設されており、Ｘ方向（クリールスタンド２０の配列方向）に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置７は、Ｘ方向に沿って走行する。パッケージ交換装置７は、パッケージ補給装置６が配置されている給糸ユニット５の一端と給糸ユニット５の他端との間で移動する。

【0042】

パッケージ交換装置７は、走行台車（走行ユニット）３０と、昇降ユニット３１と、保持ユニット（保持装置）３２と、交換ユニット３３と、を備えている。また、パッケージ交換装置７は、各ユニットの動作を制御する制御部（図示省略）を備えている。

【0043】

走行台車３０は、走行基台部３０ａと、支柱支持部３０ｂと、を有している。走行基台部３０ａは、直方体状を呈している。走行基台部３０ａには、第２レールＲ２を走行する車輪及び駆動機構等が収容されている。

【0044】

支柱支持部３０ｂは、走行基台部３０ａに立設されている。支柱支持部３０ｂは、４本の第２支柱３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆと、壁部３０ｇと、を有している。第２支柱３０ｃ～３０ｆ及び壁部３０ｇは、Ｚ方向に沿って延在している。第２支柱３０ｃは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部であり、且つ、Ｙ方向の一端部に配置されている。第２支柱３０ｃは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。第２支柱３０ｄは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部であり、且つ、Ｙ方向の他端部に配置されている。第２支柱３０ｃと第２支柱３０ｄとは、Ｙ方向において対向する位置に配置されている。第２支柱３０ｄは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。

【0045】

第２支柱３０ｅは、第２支柱３０ｃとＸ方向で対向する位置において、第２支柱３０ｃと所定の間隔をあけて配置されている。第２支柱３０ｆは、Ｘ方向における第２支柱３０ｃと第２支柱３０ｅとの間において、走行基台部３０ａのＹ方向の他端部に配置されている。第２支柱３０ｆは、Ｘ方向において第２支柱３０ｄと対向して配置されている。壁部３０ｇは、Ｘ方向に沿って延在している。壁部３０ｇは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の他端部であり、且つ、Ｙ方向の他端部に配置されている。すなわち、壁部３０ｇは、走行基台部３０ａの角部に配置されている。壁部３０ｇは、Ｙ方向において第２支柱３０ｅと対向していると共に、Ｘ方向において第２支柱３０ｆと対向して配置されている。

【0046】

昇降ユニット３１は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット３１は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット３１は、走行台車３０の走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の他端部に配置されている。昇降ユニット３１は、ガイド部３１ａと、昇降部３１ｂと、を有している。

【0047】

ガイド部３１ａは、ガイドレールである。ガイド部３１ａは、走行台車３０の支柱支持部３０ｂの壁部３０ｇに配置されている。ガイド部３１ａは、Ｚ方向に沿って延在している。昇降部３１ｂは、作業者が搭乗する作業台である。昇降部３１ｂは、箱形を呈している。昇降部３１ｂは、ガイド部３１ａに沿ってＺ方向に昇降自在に設けられている。昇降部３１ｂは、図示しない駆動機構によって、ガイド部３１ａに沿って移動する。

【0048】

保持ユニット３２は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット３２は、パッケージ補給装置６が保持する給糸パッケージＰ１の数と同数の給糸パッケージＰ１を保持する。保持ユニット３２は、パッケージ補給装置６から給糸パッケージＰ１の供給を受けて給糸パッケージＰ１を一時的に保管すると共に、交換ユニット３３に給糸パッケージＰ１を供給する。

【0049】

図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるように、保持ユニット３２は、本体フレーム３２ａと、パッケージ支持部３２ｂと、駆動部３２ｃと、を有している。本体フレーム３２ａは、走行台車３０の走行基台部３０ａに配置されている。本体フレーム３２ａは、走行基台部３０ａにおいて、Ｘ方向の一端部に配置されている。

【0050】

パッケージ支持部３２ｂは、給糸パッケージＰ１を支持する。パッケージ支持部３２ｂは、回動可能に設けられている。パッケージ支持部３２ｂは、略９０°の範囲で回動する。パッケージ支持部３２ｂは、パッケージ補給装置６から給糸パッケージＰ１の供給を受ける補給位置（図８（ｂ）参照）と、交換ユニット３３に給糸パッケージＰ１を供給する供給位置（図８（ａ）参照）と、に回動する。駆動部３２ｃは、パッケージ支持部３２ｂを回動させる。駆動部３２ｃは、例えば、エアシリンダである。

【0051】

交換ユニット３３は、ペッグ２４において給糸ボビンＢ１と給糸パッケージＰ１との交換を行う。具体的には、交換ユニット３３は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収すると共に、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。図７に示されるように、交換ユニット３３は、保持ユニット３２と隣接して設けられている。図９に示されるように、交換ユニット３３は、基台３４と、回動装置３５と、回収装置４０と、供給装置５０と、糸継装置６０と、移動装置７０と、を備えている。

【0052】

基台３４は、回動装置３５、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持している。基台３４は、走行台車３０の支柱支持部３０ｂに沿って昇降自在に設けられている。基台３４は、保持ユニット３２にアクセス可能な位置に設けられている。

【0053】

回動装置３５は、クリールスタンド２０のペッグ２４を回動させる。回動装置３５は、基台３４に固定されている。回動装置３５は、基台３４において、給糸ユニット５と対向する位置に配置されている。回動装置３５は、第１駆動機構３６と、第２駆動機構３７と、を有している。

【0054】

第１駆動機構３６は、クリールスタンド２０の第１ペッグ２４ａを回動させる。第１駆動機構３６は、第１回動ドライバ３６ａと、第１回動アーム部３６ｂと、有している。第１回動ドライバ３６ａは、第１ペッグ２４ａの第２ホイール２６ｅを回転させる。第１回動ドライバ３６ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第１回動ドライバ３６ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。第１回動アーム部３６ｂは、第１回動ドライバ３６ａを支持している。第１回動アーム部３６ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。第１回動アーム部３６ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。

【0055】

第２駆動機構３７は、クリールスタンド２０の第２ペッグ２４ｂを回動させる。第２駆動機構３７は、第２回動ドライバ３７ａと、第２回動アーム部３７ｂと、有している。第２回動ドライバ３７ａは、第２ペッグ２４ｂの第２ホイール２６ｅを回転させる。第２回動ドライバ３７ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。第２回動ドライバ３７ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。第２回動アーム部３７ｂは、第２回動ドライバ３７ａを支持している。第２回動アーム部３７ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。第２回動アーム部３７ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。

【0056】

回動装置３５は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付けるときに、ペッグ２４を回動させてペッグ２４の向きを変更する。回動装置３５は、対象となるペッグ２４に対応する第１駆動機構３６又は第２駆動機構３７を作動させる。例えば、第１駆動機構３６を作動させる場合、回動装置３５は、第１回動アーム部３６ｂを揺動させて、第１回動ドライバ３６ａを第１ペッグ２４ａの第２ホイール２６ｅに係合させる。回動装置３５は、第１回動ドライバ３６ａと第２ホイール２６ｅとが係合すると、第１回動ドライバ３６ａを一方向に回転させる。ペッグ２４は、第２ホイール２６ｅが回転すると、回転伝達部材２６ｂが回転する。これにより、ペッグ２４が回動し、パッケージ支持部材２５ａ，２５ｂの先端部が交換ユニット３３側を向く。

【0057】

回収装置４０は、ペッグ２４からアダプタ１０が取り付けられた給糸ボビンＢ１を回収する。図１０に示されるように、回収装置４０は、第１支持機構４１と、第１回収駆動機構４２と、を有している。第１支持機構４１は、給糸ボビンＢ１を支持する。さらに、第１支持機構４１は、ペッグ２４に対して、進出及び後退することにより、給糸ボビンＢ１を回収する。第１支持機構４１は、第１スライド部４１ａと、第１パッケージ支持部材４１ｂと、を有している。

【0058】

第１スライド部４１ａは、第１リニアガイド４１ｃを有している。第１リニアガイド４１ｃを介して、第１スライド部４１ａの一部は所定方向に移動することができる。第１パッケージ支持部材４１ｂは、給糸ボビンＢ１を支持する。第１パッケージ支持部材４１ｂは、移動する第１スライド部４１ａの先端部に設けられている。第１パッケージ支持部材４１ｂは、第１スライド部４１ａの延在方向に沿って延在している。

【0059】

第１回収駆動機構４２は、第１支持機構４１を駆動させる。第１回収駆動機構４２は、第１スライドレール４２ａと、第１回収駆動部４２ｂと、第１昇降部４２ｃと、第２回収駆動部４２ｄと、を有している。第１スライドレール４２ａは、第１スライド部４１ａに接続されている。第１スライドレール４２ａは、第１回収駆動部４２ｂの駆動によって、第１スライド部４１ａの一部を往復動させる。第１回収駆動部４２ｂは、例えば、エアシリンダである。第１昇降部４２ｃは、第１スライド部４１ａに接続されている。第１昇降部４２ｃは、第２回収駆動部４２ｄの駆動によって、第１スライド部４１ａを昇降させる。これにより、第１スライド部４１ａが揺動する。第２回収駆動部４２ｄは、例えば、モータである。

【0060】

回収装置４０による給糸ボビンＢ１の回収動作について説明する。回収装置４０は、回動装置３５によって回動したペッグ２４に対して、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａの一部を進出させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを給糸ボビンＢ１の中空部に位置させる。このとき、回収装置４０は、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａを下方に揺動させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを水平方向に対して傾斜させている。回収装置４０は、第１パッケージ支持部材４１ｂが給糸ボビンＢ１の中空部に位置すると、第１回収駆動機構４２によって第１スライド部４１ａを上方に揺動させて、第１パッケージ支持部材４１ｂを水平にする。これにより、第１パッケージ支持部材４１ｂと給糸ボビンＢ１とが接触して給糸ボビンＢ１が持ち上げられると共に、給糸ボビンＢ１とパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂとが離間する。回収装置４０は、第１回収駆動機構４２によって第１支持機構４１の第１スライド部４１ａの一部を後退させる。以上により、回収装置４０は、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収する。

【0061】

供給装置５０は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を供給する。図１１に示されるように、供給装置５０は、第２支持機構５１と、第２供給駆動機構５２と、を有している。第２支持機構５１は、給糸パッケージＰ１を支持する。さらに、第２支持機構５１は、ペッグ２４に対して、進出及び後退することにより、給糸パッケージＰ１を供給する。第２支持機構５１は、第２スライド部５１ａと、第２パッケージ支持部材５１ｂと、を有している。

【0062】

第２スライド部５１ａは、第２リニアガイド５１ｃを有している。第２リニアガイド５１ｃを介して、第２スライド部５１ａの一部は所定方向に移動することができる。第２パッケージ支持部材５１ｂは、給糸パッケージＰ１を支持する。第２パッケージ支持部材５１ｂは、移動する第２スライド部５１ａの先端部に設けられている。第２パッケージ支持部材５１ｂは、第２スライド部５１ａの延在方向に沿って延在している。

【0063】

第２供給駆動機構５２は、第２支持機構５１を駆動させる。第２供給駆動機構５２は、第２スライドレール５２ａと、第１供給駆動部５２ｂと、第２昇降部５２ｃと、第２供給駆動部５２ｄと、を有している。第２スライドレール５２ａは、第２スライド部５１ａに接続されている。第２スライドレール５２ａは、第１供給駆動部５２ｂの駆動によって、第２スライド部５１ａの一部を往復動させる。第１供給駆動部５２ｂは、例えば、エアシリンダである。第２昇降部５２ｃは、第２スライド部５１ａに接続されている。第２昇降部５２ｃは、第２供給駆動部５２ｄの駆動によって、第２スライド部５１ａを昇降させる。これにより、第２スライド部５１ａが揺動する。第２供給駆動部５２ｄは、例えば、モータである。

【0064】

供給装置５０が保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する取得動作について説明する。供給装置５０は、パッケージ交換装置７が移動しているときに、保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する。供給装置５０は、保持ユニット３２に対して所定の高さ位置で交換ユニット３３が停止すると、保持ユニット３２のパッケージ支持部３２ｂに支持されている給糸パッケージＰ１に対して、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を進出させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを給糸パッケージＰ１の中空部に位置させる。このとき、供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａを下方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平方向に対して傾斜させている。供給装置５０は、第２パッケージ支持部材５１ｂが給糸パッケージＰ１の中空部に位置すると、第２供給駆動機構５２によって第２スライド部５１ａを上方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平にする。これにより、第２パッケージ支持部材５１ｂと給糸パッケージＰ１とが接触して給糸パッケージＰ１が持ち上げられると共に、給糸パッケージＰ１とパッケージ支持部３２ｂとが離間する。供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を後退させる。以上により、供給装置５０は、保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する。

【0065】

供給装置５０が給糸パッケージＰ１をペッグ２４に供給する供給動作について説明する。供給装置５０は、給糸ボビンＢ１が取り外されたペッグ２４に対して、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を進出させて、給糸パッケージＰ１の中空部にペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂを位置させる。供給装置５０は、給糸パッケージＰ１の中空部にペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂが位置すると、第２供給駆動機構５２によって第２スライド部５１ａを下方に揺動させて、第２パッケージ支持部材５１ｂを水平方向に対して傾斜させる。これにより、ペッグ２４のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂと給糸パッケージＰ１とが接触して給糸パッケージＰ１がペッグ２４に支持されると共に、第２パッケージ支持部材５１ｂと給糸パッケージＰ１とが離間する。供給装置５０は、第２供給駆動機構５２によって第２支持機構５１の第２スライド部５１ａの一部を後退させる。以上により、供給装置５０は、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける。

【0066】

糸継装置６０は、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙと、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとの糸継ぎを行う。図１２、図１３及び図１４に示されるように、糸継装置６０は、捕捉案内機構６１と、第１回転機構（操作機構）６２及び第２回転機構（操作機構）６３と、糸継機構６４と、を備えている。

【0067】

糸継装置６０は、交換ユニット３３と給糸ユニット５との対向方向（Ｙ方向）において、移動機構（図示省略）によって移動可能に設けられている。糸継装置６０は、糸継装置６０が基台３４内に配置される待機位置と、糸継装置６０が給糸ユニット５に向かって移動して基台３４よりも外側に進出する糸継位置と、の間で移動する。

【0068】

捕捉案内機構６１は、給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉し、糸継機構６４に糸Ｙを案内する。捕捉案内機構６１は、一方のペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの第１糸端Ｙ１と、他方のペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙの第２糸端Ｙ２とを捕捉し、糸継機構６４に案内する。捕捉案内機構６１は、サクション部６１ａと、糸継アーム部６１ｂと、を有している。

【0069】

サクション部６１ａは、糸Ｙを吸引して捕捉する。サクション部６１ａは、サクションパイプ６１ｃと、サクションノズル６１ｄと、フック部６１ｅと、を有している。サクションノズル６１ｄは、サクションパイプ６１ｃの先端部に設けられている。サクションノズル６１ｄは、糸Ｙを吸引する。サクションパイプ６１ｃには、負圧源（図示省略）が接続されている。これにより、サクションノズル６１ｄに吸引流が発生する。サクションパイプ６１ｃの基端側は、糸継アーム部６１ｂに接続されている。フック部６１ｅは、サクションパイプ６１ｃの先端部且つサクションノズル６１ｄと背向する位置に設けられている。フック部６１ｅは、糸継装置６０によって交絡された糸Ｙを係止する。糸継アーム部６１ｂは、サクション部６１ａを移動させる。糸継アーム部６１ｂは、リンク機構と、複数のモータと、を含んで構成されている。糸継アーム部６１ｂは、ブラケット６１ｆに支持されている。

【0070】

第１回転機構６２及び第２回転機構６３は、それぞれペッグ２４を操作して給糸パッケージＰ１を回転させる。第１回転機構６２及び第２回転機構６３は、捕捉案内機構６１によって糸Ｙを糸継機構６４に案内するときに、それぞれ給糸パッケージＰ１を回転させて、給糸パッケージＰ１から糸Ｙを繰り出させる。

【0071】

第１回転機構６２は、第１ペッグ２４ａを操作する。第１回転機構６２は、第１糸継ドライバ６２ａと、第１モータ６２ｂと、第１糸継アーム部６２ｃと、を有している。第１糸継ドライバ６２ａは、第１糸継アーム部６２ｃに回転自在に軸支されている。第１糸継ドライバ６２ａには、第１従動プーリ６２ｄが設けられている。第１モータ６２ｂは、第１糸継アーム部６２ｃに固定されている。第１モータ６２ｂの出力軸には、第１駆動プーリ６２ｅが接続されている。第１モータ６２ｂは、第１駆動プーリ６２ｅを軸回りに回転駆動する。第１従動プーリ６２ｄ及び第１駆動プーリ６２ｅには、第１動力伝達ベルト６２ｆが掛け渡されている。これにより、第１糸継ドライバ６２ａは、第１モータ６２ｂの回転駆動により回転する。

【0072】

第２回転機構６３は、第２ペッグ２４ｂを操作する。第２回転機構６３は、第２糸継ドライバ６３ａと、第２モータ６３ｂと、第２糸継アーム部６３ｃと、を有している。第２糸継ドライバ６３ａは、第２糸継アーム部６３ｃに回転自在に軸支されている。第２糸継ドライバ６３ａには、第２従動プーリ６３ｄが設けられている。第２モータ６３ｂは、第２糸継アーム部６３ｃに固定されている。第２モータ６３ｂの出力軸には、第２駆動プーリ６３ｅが接続されている。第２モータ６３ｂは、第２駆動プーリ６３ｅを軸回りに回転駆動する。第２従動プーリ６３ｄ及び第２駆動プーリ６３ｅには、第２動力伝達ベルト６３ｆが掛け渡されている。これにより、第２糸継ドライバ６３ａは、第２モータ６３ｂの回転駆動により回転する。

【0073】

糸継機構６４は、糸継ぎを行う。糸継機構６４は、スプライサ６６と、第１ガイド機構６７と、第２ガイド機構６８と、を有している。

【0074】

スプライサ６６は、糸継部６６ａと、一対の挟持機構６６ｂ，６６ｃと、を備えている。糸継部６６ａは、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙと第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の糸Ｙとを交絡させる。挟持機構６６ｂ，６６ｃは、糸継部６６ａを挟む位置に設けられている。挟持機構６６ｂ，６６ｃは、糸継部６６ａのチャンバーに挿通される糸Ｙを挟持する。

【0075】

図１２及び図１３に示されように、第１ガイド機構６７は、糸Ｙを係止してガイドする。第１ガイド機構６７は、第１フック６７ａと、第２フック６７ｂと、第３フック６７ｃと、を有している。第１フック６７ａ、第２フック６７ｂ及び第３フック６７ｃとは、揺動可能に設けられている。第１フック６７ａには、糸Ｙの張力を検出するためのポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第１回転機構６２の第１モータ６２ｂの動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージＰ１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で給糸パッケージＰ１から糸Ｙを引き出す。

【0076】

第２ガイド機構６８は、糸Ｙを係止してガイドする。第２ガイド機構６８は、第１フック６８ａと、第２フック６８ｂと、第３フック６８ｃと、を有している。第１フック６８ａ、第２フック６８ｂ及び第３フック６８ｃは、揺動可能に設けられている。第１フック６８ａには、糸Ｙの張力を検出するポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第２回転機構６３の第２モータ６３ｂの動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、給糸パッケージＰ１の回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で給糸パッケージＰ１から糸Ｙを引き出す。

【0077】

糸継装置６０の糸継動作について説明する。具体的には、糸継装置６０によって、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の外層側の第１糸端Ｙ１と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の内層側の第２糸端Ｙ２との糸継ぎを行う場合を一例に説明する。

【0078】

糸継装置６０は、糸継動作を開始すると、図１４に示されるように、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作し、サクション部６１ａによって第１糸端Ｙ１及び第２糸端Ｙ２を捕捉可能な位置までアダプタ１０を回転させる。具体的には、第１回転機構６２では、第１糸継ドライバ６２ａを第１ペッグ２４ａの第１ホイール２５ｊに係合させて、第１モータ６２ｂを駆動させて第１糸継ドライバ６２ａを回転させる。同様に、第２回転機構６３では、第２糸継ドライバ６３ａを第２ペッグ２４ｂの第１ホイール２５ｊに係合させて、第２モータ６３ｂを駆動させて第２糸継ドライバ６３ａを回転させる。第１糸継ドライバ６２ａ及び第２糸継ドライバ６３ａが回転すると、第１ペッグ２４ａ及び第２ペッグ２４ｂのそれぞれに支持されている給糸パッケージＰ１が回転し、これに伴いアダプタ１０が回転する。糸継装置６０は、アダプタ１０に設けられた検出体（図示省略）をセンサ（図示省略）によって検出し、センサの検出結果に基づいて第１モータ６２ｂ及び第２モータ６３ｂを制御して、アダプタ１０を所定位置まで回転させる。

【0079】

糸継装置６０は、アダプタ１０を回転させると、捕捉案内機構６１の糸継アーム部６１ｂを作動させて、サクション部６１ａによって、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第１糸端Ｙ１を捕捉すると共に、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第２糸端Ｙ２を捕捉する。このとき、糸継装置６０は、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作して、給糸パッケージＰ１を回転させる。これにより、給糸パッケージＰ１から所定の張力で糸Ｙが引き出される。

【0080】

糸継装置６０は、サクション部６１ａによって、第１糸端Ｙ１を有する糸Ｙを第１ガイド機構６７に掛けると共にスプライサ６６に糸Ｙを案内し、第２糸端Ｙ２を有する糸Ｙを第２ガイド機構６８に掛けると共にスプライサ６６に糸Ｙを案内する。糸継装置６０は、スプライサ６６に糸Ｙを案内すると、スプライサ６６において糸継動作を実行させる。これにより、糸継装置６０は、第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１の外層側の第１糸端Ｙ１と、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１の内層側の第２糸端Ｙ２との糸継ぎを行う。

【0081】

移動装置７０は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を回転移動させる。移動装置７０は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０のそれぞれを、ペッグ２４に対する作業位置に移動させる。また、移動装置７０は、回収装置４０及び供給装置５０を、保持ユニット３２に対する作業位置に移動させる。図９に示されるように、移動装置７０は、回転支持部７１と、交換ユニット駆動部７２と、を有している。

【0082】

回転支持部７１は、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持する。回転支持部７１は、基台３４において、鉛直方向に延在する回転軸回りに回転自在に設けられている。回転支持部７１は、回転支持部７１の回転軸方向から見て、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０のそれぞれが異なる３方向を向いて配置されるように、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を支持している。

【0083】

回転支持部７１は、ホイール（図示省略）を有している。ホイールは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。交換ユニット駆動部７２は、回転支持部７１を回転させる。交換ユニット駆動部７２は、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。交換ユニット駆動部７２は、モータ（図示省略）の回転駆動によって回転する。移動装置７０は、交換ユニット駆動部７２が駆動することによって回転支持部７１が回転する。

【0084】

移動装置７０は、回転支持部７１を７箇所で停止させる。移動装置７０は、回収装置４０が第１ペッグ２４ａから給糸ボビンＢ１を回収する位置と、回収装置４０が第２ペッグ２４ｂから給糸ボビンＢ１を回収する位置と、供給装置５０が第１ペッグ２４ａに給糸パッケージＰ１を供給する位置と、供給装置５０が第２ペッグ２４ｂに給糸パッケージＰ１を供給する位置と、糸継装置６０が糸継を行う位置と、供給装置５０が保持ユニット３２から給糸パッケージＰ１を取得する位置と、回収装置４０が保持ユニット３２に給糸ボビンＢ１を供給する位置と、に回転支持部７１を停止させる。

【0085】

続いて、パッケージ交換装置７の動作について説明する。

【0086】

［パッケージ補給動作］
パッケージ交換装置７は、保持ユニット３２に保持されている給糸パッケージＰ１が無くなると、パッケージ補給装置６まで走行する。パッケージ交換装置７がパッケージ補給装置６の前に位置すると、保持ユニット３２は、パッケージ支持部３２ｂを回動させる。具体的には、保持ユニット３２は、駆動部３２ｃを作動させて、パッケージ支持部３２ｂを補給位置（図８（ａ）参照）に位置させる。パッケージ補給装置６は、移載装置によって、給糸パッケージＰ１を保持ユニット３２に移載する。これにより、保持ユニット３２のパッケージ支持部３２ｂに給糸パッケージＰ１が供給（補給）される。なお、保持ユニット３２に回収された給糸ボビンＢ１が保持されている場合は、パッケージ補給装置６に回収された給糸ボビンＢ１を移載後に、給糸パッケージＰ１が保持ユニット３２に供給される。

【0087】

［パッケージ交換動作］
パッケージ交換装置７による給糸パッケージＰ１の交換動作について説明する。以下の説明では、第１ペッグ２４ａに新しい給糸パッケージＰ１を取り付ける形態を一例に説明する。なお、給糸パッケージＰ１は、給糸パッケージＰ１の糸Ｙの残量を検知するセンサ（図示省略）の検知結果に基づいて、交換の要否が判断される。

【0088】

パッケージ交換装置７は、給糸パッケージＰ１の交換が必要なクリールスタンド２０の前まで走行すると、所定のペッグ２４の高さ位置まで交換ユニット３３を移動させる。パッケージ交換装置７の回動装置３５は、第１駆動機構３６を作動させて、第１ペッグ２４ａを回動させ、第１ペッグ２４ａを交換位置に位置させる。

【0089】

また、移動装置７０は、回収装置４０を作業位置に位置させる。具体的には、移動装置７０は、交換ユニット駆動部７２を駆動させて、回転支持部７１を回転させる。続いて、回収装置４０は、第１ペッグ２４ａから給糸ボビンＢ１を回収する。回収装置４０は、第１支持機構４１によって給糸ボビンＢ１を回収する。

【0090】

次に、移動装置７０は、供給装置５０を作業位置に位置させる。続いて、供給装置５０は、第２支持機構５１によって、第１ペッグ２４ａに給糸パッケージＰ１を取り付ける。第１ペッグ２４ａに給糸パッケージＰ１が取り付けられると、回動装置３５は、第１駆動機構３６を作動させて、第１ペッグ２４ａを回動させ、第１ペッグ２４ａを供給位置に位置させる。

【0091】

次に、移動装置７０は、糸継装置６０を作業位置に位置させる。続いて、糸継装置６０は、捕捉案内機構６１によって第１ペッグ２４ａに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第１糸端Ｙ１を捕捉すると共に、第２ペッグ２４ｂに支持されている給糸パッケージＰ１のアダプタ１０から第２糸端Ｙ２を捕捉する。このとき、糸継装置６０は、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作する。糸継装置６０は、捕捉した第１糸端Ｙ１及び第２糸端Ｙ２の糸継ぎを行う。以上により、給糸パッケージＰ１の交換が終了する。

【0092】

なお、糸継装置６０は、第１糸端Ｙ１と第２糸端Ｙ２との糸継ぎが終了した後、第１回転機構６２によって第１ペッグ２４ａを操作すると共に、第２回転機構６３によって第２ペッグ２４ｂを操作することによって給糸パッケージＰ１を回転させ、給糸パッケージＰ１を所定位置に位置させることが好ましい。所定位置は、給糸パッケージＰ１に取り付けられているボビンキャップＢＣの内側の形状によって適宜設定される。ボビンキャップＢＣの形状によっては、給糸パッケージＰ１が回転した場合、回収装置４０の第１パッケージ支持部材４１ｂ及び供給装置５０の第２パッケージ支持部材５１ｂを給糸ボビンＢ１に挿入するときに、第１パッケージ支持部材４１ｂ又は第２パッケージ支持部材５１ｂがボビンキャップＢＣに接触する場合がある。そのため、ボビンキャップＢＣの内側の形状に応じて給糸パッケージＰ１を所定位置に回転させることにより、ボビンキャップＢＣと第１パッケージ支持部材４１ｂ又は第２パッケージ支持部材５１ｂとの接触を回避することができる。なお、ボビンキャップＢＣの取り付け位置は、アダプタ１０の取り付け位置と対応している。そのため、アダプタ１０の位置を検出することによって、ボビンキャップＢＣの位置（向き）を把握することができる。

【0093】

以上説明したように、本実施形態に係る仮撚加工システム１では、給糸ユニット５のクリールスタンド２０は、複数のペッグ２４を有している。ペッグ２４は、給糸ボビンＢ１に内挿されて給糸パッケージＰ１を支持する給糸パッケージ支持部２５を有している。給糸パッケージ支持部２５は、給糸パッケージＰ１を回転させる回転機構２５ｃを有している。これにより、ペッグ２４では、給糸パッケージＰ１から糸Ｙが引き出されるときに、給糸パッケージＰ１を回転させることができる。そのため、糸継装置６０が給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉して糸Ｙを引き出すときに、糸Ｙに過剰に張力が加わることを回避できる。したがって、ペッグ２４では、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。

【0094】

本実施形態に係るペッグ２４では、給糸パッケージ支持部２５は、一方向に沿って延在していると共に互いに平行を成しており、給糸ボビンＢ１の内周面に当接する一対のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂを有している。回転機構２５ｃは、一対のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂを同期して回転させる。この構成では、一対のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂによって、給糸パッケージＰ１を２点で支持する。このように、給糸パッケージＰ１を２点で支持して、一対のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂを同期して回転させると、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂの一回転に対して、給糸パッケージＰ１は一回転しない。そのため、ペッグ２４では、給糸パッケージＰ１を少しずつ回転させることができるため、糸Ｙを少量ずつ繰り出すことができる。したがって、ペッグ２４では、糸継装置６０による糸Ｙの引き出し量に対応して、糸Ｙを精度良く繰り出すことができる。

【0095】

本実施形態に係るペッグ２４では、回転機構２５ｃは、パッケージ支持部材２５ａに設けられている従動プーリ２５ｇと、パッケージ支持部材２５ｂに設けられている駆動プーリ２５ｈと、従動プーリ２５ｇと駆動プーリ２５ｈとに掛け渡されている動力伝達ベルト２５ｉと、を有している。この構成では、パッケージ支持部材２５ａとパッケージ支持部材２５ｂとを同期して回転させることができる。

【0096】

本実施形態に係るペッグ２４では、回転機構２５ｃは、パッケージ支持部材２５ｂに設けられ、ペッグ２４に給糸パッケージＰ１を取り付ける糸継装置６０によって回転駆動される第１ホイール２５ｊを有している。この構成では、第１ホイール２５ｊが第１回転機構６２又は第２回転機構６３によって回転駆動されることにより、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂが同期して回転する。このように、クリールスタンド２０に設けられる個々のペッグ２４が駆動部を有していなくてもよいため、コストの低減が図れる。

【0097】

本実施形態に係るペッグ２４では、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂのそれぞれには、給糸ボビンＢ１の内周面と当接する部分に、樹脂からなる被覆部２５ｄ，２５ｅがそれぞれ設けられている。この構成では、例えば摩擦力のあるゴム等の樹脂からなる被覆部２５ｄ，２５ｅによって、給糸ボビンＢ１の内周面との間に摩擦が生じるため、一対のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂの回転を給糸パッケージＰ１に確実に伝達することができる。

【0098】

本実施形態に係るパッケージ交換装置７では、糸継装置６０は、ペッグ２４の第１ホイール２５ｊを駆動させる第１回転機構６２及び第２回転機構６３を有する。これにより、糸継装置６０では、給糸パッケージＰ１から糸Ｙを引き出すときに、ペッグ２４に支持されている給糸パッケージＰ１を回転させることができる。そのため、糸継装置６０が給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉して糸Ｙを引き出すときに、糸Ｙに過剰に張力が加わることを回避できる。したがって、パッケージ交換装置７では、糸継動作時における糸切れの発生を抑制できる。

【0099】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0100】

上記実施形態では、繊維機械として仮撚加工機２を備える仮撚加工システム１を一例に説明した。しかし、繊維機械は、仮撚加工機に限定されず、他の繊維機械であってもよい。

【0101】

上記実施形態では、ペッグ２４の給糸パッケージ支持部２５が、一対のパッケージ支持部材２５ａ，２５ｂを有する形態を一例に説明した。しかし、支持部は、一又は複数（３以上）のパッケージ支持部材を有してもよい。

【0102】

上記実施形態では、ペッグ２４の回転機構２５ｃの第１ホイール２５ｊがゼネバホイールであり、糸継装置６０の第１回転機構６２及び第２回転機構６３の第１糸継ドライバ６２ａ及び第２糸継ドライバ６３ａがゼネバドライバであり、ゼネバ機構によってパッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂを回転させる形態を一例に説明した。しかし、パッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂは、他の機構によって回転する構成であってもよい。

【0103】

上記実施形態では、糸継装置６０の第１回転機構６２及び第２回転機構６３によって、ペッグ２４の回転機構２５ｃを操作してパッケージ支持部材２５ａ及びパッケージ支持部材２５ｂを回転させる形態を一例に説明した。しかし、糸継装置６０は、第１回転機構６２及び第２回転機構６３を有していなくてもよい。この場合、ペッグ２４の回転機構２５ｃが駆動部（モータ等）を有していればよい。

【0104】

上記実施形態では、回収装置４０が第１支持機構４１及び第１回収駆動機構４２を有している形態を一例に説明した。しかし、回収装置４０の構成はこれに限定されず、ペッグ２４から給糸ボビンＢ１を回収できる構成であればよい。また、供給装置５０が第２支持機構５１及び第２供給駆動機構５２を有している形態を一例に説明した。しかし、供給装置５０の構成はこれに限定されず、ペッグ２４に対して給糸パッケージＰ１を取り付けることができる構成であればよい。

【0105】

上記実施形態では、回動装置３５の第１駆動機構３６が、第１回動ドライバ３６ａ及び第１回動アーム部３６ｂ有している形態を一例に説明した。しかし、第１駆動機構３６の構成はこれに限定されず、ペッグ２４を回動させることができる機構であればよい。第２駆動機構３７についても同様である。

【0106】

上記実施形態では、糸継装置６０の捕捉案内機構６１が、サクション部６１ａ及び糸継アーム部６１ｂを有している形態を一例に説明した。しかし、捕捉案内機構６１の構成はこれに限定されず、給糸パッケージＰ１の糸Ｙを捕捉してスプライサ６６に案内する機構であればよい。

【0107】

上記実施形態では、糸継装置６０の第１回転機構６２が、第１糸継ドライバ６２ａ、第１モータ６２ｂ及び第１糸継アーム部６２ｃを有している形態を一例に説明した。しかし、第１回転機構６２は、ペッグ２４の回転機構２５ｃを回転させることができる機構であればよい。第２回転機構６３についても同様である。

【0108】

上記実施形態では、移動装置７０の回転支持部７１がゼネバホイールを有しており、交換ユニット駆動部７２がゼネバドライバであり、ゼネバ機構によって回転支持部７１を回転させる形態を一例に説明した。しかし、回転支持部７１は、他の機構によって回転する構成であってもよい。

【0109】

上記実施形態では、交換ユニット３３において、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０が一体に保持されている形態を一例に説明した。しかし、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０のそれぞれは、独立して設けられていてもよい。

【0110】

上記実施形態では、鉛直方向に延在する回転軸回りに回転自在に設けられている回転支持部７１に回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０が支持されており、回転支持部７１を回転させることにより各装置を作業位置に移動させる形態を一例に説明した。しかし、回収装置４０、供給装置５０及び糸継装置６０を作業位置に位置させる機構はこれに限定されない。

【符号の説明】

【0111】

１…仮撚加工システム（糸加工システム）、２…仮撚加工機（繊維機械）、７…パッケージ交換装置、２０…クリールスタンド、２４…ペッグ、２５…給糸パッケージ支持部、２５ａ…パッケージ支持部材、２５ｂ…パッケージ支持部材、２５ｃ…回転機構、２５ｄ…被覆部、２５ｅ…被覆部、２５ｇ…従動プーリ（第１プーリ）、２５ｈ…駆動プーリ（第２プーリ）、２５ｊ…第１ホイール（被回転部）、２６…ペッグ本体部、４０…回収装置、５０…供給装置、６０…糸継装置、６２…第１回転機構、６３…第２回転機構、Ｂ１…給糸ボビン、Ｐ１…給糸パッケージ、Ｐ２…巻取パッケージ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】