特許 7431729 超音波胸部画像と他の撮像モダリティの胸部画像とを相関させる超音波システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-06

(45)【発行日】2024-02-15

(54)【発明の名称】超音波胸部画像と他の撮像モダリティの胸部画像とを相関させる超音波システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20240207BHJP

【ＦＩ】

A61B8/14

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020524550

(86)(22)【出願日】2018-10-29

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-01-28

(86)【国際出願番号】 EP2018079531

(87)【国際公開番号】W WO2019091807

(87)【国際公開日】2019-05-16

【審査請求日】2021-10-26

(31)【優先権主張番号】62/582,983

(32)【優先日】2017-11-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】590000248

【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐｕｓ ５２， ５６５６ ＡＧ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】ウン，ゲイリー チェン－ホウ

(72)【発明者】

【氏名】キム，デボラ

【審査官】冨永 昌彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２１７７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１８３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００２３２５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１４７９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５９７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５１８６８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ８／００ － ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

システムであって：
ディスプレイ及びユーザー入力デバイスを有するユーザー・インターフェース；
前記ユーザー・インターフェースに動作可能に結合されたメモリ；及び
前記ユーザー・インターフェース及び前記メモリに動作可能に結合されたプロセッサ；
を有し、前記メモリはプロセッサで実行することが可能な命令を含み、前記命令は：
第１撮像モダリティを利用して組織を撮像することにより取得された撮像データを受信するステップ；
受信した撮像データに関連して、撮像された組織の中で疑わしい病変位置の指標を、前記ユーザー・インターフェースにおいて受信するステップ
前記受信した撮像データに基づいて変形モデルを選択するステップ；
第２撮像モダリティを利用して前記組織を撮像する場合に、予測した病変位置を生成するために、選択された前記変形モデルを、前記疑わしい病変位置に適用するステップであって、前記変形モデルは、前記第１撮像モダリティ及び前記第２撮像モダリティの間における前記組織の変形の相違を考慮に入れている、ステップ；
前記第２撮像モダリティを利用する画像データ取得を案内するために、前記予測した病変位置の視覚的な指標を、前記ユーザー・インターフェースにおいて提供するステップ；
前記予測した病変位置が内側に含まれる領域を、前記予測した病変位置を中心とする閾値距離以内の範囲として決定するステップ；
前記ユーザー入力デバイスにより、実際の病変位置の指標を受信するステップ；
前記実際の病変位置が前記領域の外側にあるか否かを判定するステップ；及び
前記実際の病変位置が前記領域の外側にあると判定された場合に、前記予測した病変位置と前記実際の病変位置との間の差分を使用して、前記変形モデルを適応的に修正するステップ；
を行うためのものである、システム。

【請求項2】

前記第２撮像モダリティは超音波であり、前記プロセッサで実行することが可能な命令は、前記ユーザー・インターフェースに、病変を撮像するための超音波プローブの示唆位置のうちの少なくとも１つの視覚的な指標を提供させるように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記第２撮像モダリティは超音波であり、前記プロセッサで実行することが可能な命令は更に、前記ユーザー・インターフェースに、解剖学的ランドマークに関連する現在位置及び超音波プローブの角度のうちの少なくとも１つの視覚的な指標を提供させる、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記プロセッサで実行することが可能な命令は、前記ユーザー・インターフェースに、前記受信した撮像データから生成される画像を表示させるように更に構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記受信した撮像データは、磁気共鳴撮像システムにより取得された撮像データを含む、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記予測した病変位置の前記視覚的な指標が、ボティ・マークに重なる図形である、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記撮像データは前記メモリに格納される、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載のシステム。

【請求項8】

第１撮像モダリティを利用して組織を撮像することにより取得された撮像データを受信するステップ；
受信した撮像データに関連して、撮像された組織の中で疑わしい病変位置の指標を受信するステップ；
前記受信した撮像データに基づいて変形モデルを選択するステップ；
第２撮像モダリティを利用して前記組織を撮像する場合に、予測した病変位置を生成するために、選択された変形モデルを、前記疑わしい病変位置に適用するステップであって、前記変形モデルは、前記第１撮像モダリティ及び前記第２撮像モダリティの間における前記組織の変形の相違を考慮に入れている、ステップ；
前記第２撮像モダリティを利用する画像データ取得を案内するために、前記予測した病変位置の視覚的指標を、ディスプレイ及びユーザー入力デバイスを有するユーザー・インターフェースにおいて提供するステップ；
前記予測した病変位置が内側に含まれる領域を、前記予測した病変位置を中心とする閾値距離以内の範囲として決定するステップ；
前記ユーザー入力デバイスにより、実際の病変位置の指標を受信するステップ；
前記実際の病変位置が前記領域の外側にあるか否かを判定するステップ；及び
前記実際の病変位置が前記領域の外側にあると判定された場合に、前記予測した病変位置と前記実際の病変位置との間の差分を使用して、前記変形モデルを前記実際の病変位置に基づいて修正するステップ；
を含む方法。

【請求項9】

受信した前記撮像データを分析し、組織の特性を決定する、又は組織の特性をユーザー入力インターフェースから受信するステップを更に含む請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記第２撮像モダリティは超音波であり、前記方法は、超音波画像におけるリアル・タイム注釈に応じて、更新された病変位置の指標を受信するステップを更に含む請求項８に記載の方法。

【請求項11】

前記変形モデルは、腹臥位で撮像された乳房組織の、仰臥位で撮像された乳房組織に対する変位を小さくするように構成されている、請求項８に記載の方法。

【請求項12】

システムで病変位置を予測するためのプロセッサ実行可能な命令を含むコンピュータプログラムであって、前記命令は、実行されると、前記システムのプロセッサに：
第１撮像モダリティを利用して組織を撮像することにより取得された撮像データを受信するステップ；
受信した撮像データに関連して、撮像された組織の中で疑わしい病変位置の指標を受信するステップ
前記受信した撮像データに基づいて変形モデルを選択するステップ；
第２撮像モダリティを利用して前記組織を撮像する場合に、予測した病変位置を生成するために、選択された前記変形モデルを、前記疑わしい病変位置に適用するステップであって、前記変形モデルは、前記第１撮像モダリティ及び前記第２撮像モダリティの間における前記組織の変形の相違を考慮に入れている、ステップ；
前記第２撮像モダリティを利用する画像データ取得を案内するために、前記予測した病変位置の視覚的な指標を、ディスプレイ及びユーザー入力デバイスを有するユーザー・インターフェースにおいて提供するステップ；
前記予測した病変位置が内側に含まれる領域を、前記予測した病変位置を中心とする閾値距離以内の範囲として決定するステップ；
前記ユーザー入力デバイスにより、実際の病変位置の指標を受信するステップ；
前記実際の病変位置が前記領域の外側にあるか否かを判定するステップ；及び
前記実際の病変位置が前記領域の外側にあると判定された場合に、前記予測した病変位置と前記実際の病変位置との間の差分を使用して、前記変形モデルを前記実際の病変位置に基づいて修正するステップ；
を実行させる、コンピュータプログラム。

【請求項13】

前記第２撮像モダリティは超音波であり、前記命令は前記システムにより実行される場合に、ライブ超音波画像を取得し、ライブ超音波画像を表示することを更に引き起こす、請求項１２に記載のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本開示は一般に磁気共鳴（ＭＲ）撮像及び超音波撮像システムのような、２つ以上の異なる医療撮像システムからの画像を相関させることに関する。ＭＲ乳房撮像は、被験体の組織内の腫瘍の存在を確認し及び／又はそれに関連するパラメータを定量化すること等のスクリーニング及び診断目的に使用される可能性がある。ＭＲ乳房撮像は、乳癌についての以前の病歴及び／又は特定のＢＲＣＡ２突然変異を有する者のような、高リスク患者においてより一般的である。ＭＲ乳房撮像は高感度であり、一部の患者では従来のＸ線マンモグラフィよりも早期の検出をもたらす可能性がある。しかしながら、ＭＲ画像の高感度性は偽陽性を招く可能性がある。典型的には、ＭＲスキャンによる陽性結果の後、治療開始前に、フォローアップ超音波検査が実行される。超音波検査は、ＭＲ画像から病変を確認したり、病変を特徴付けたり、ＭＲスキャンで発見された病変の生検をガイドしたりするために使用される可能性がある。

【0002】

ＭＲ乳房撮像は、典型的には、患者は腹臥位で（即ち、うつ伏せで横になって）乳房が支持されていない状態で実行される。対照的に、超音波検査は、典型的には、患者は仰臥位で（即ち、顔を上に向けて）実行され、スキャンされる側の腕は頭上に上げている。ＭＲ及び超音波に使用される異なる患者姿勢は、２つのシステムからの画像間で異なる様相を呈する解剖学的構造が生じる可能性がある。病変の形状及び／又は位置もまた、２つの撮像システム間で乳房位置が相違することに起因して、ずれてしまう可能性がある。これらの相違は、超音波検査中にＭＲ画像で認められた病変の発見を困難にする結果をまねく可能性がある。大きな乳房サイズ及び／又は多発性病変は、これらの困難を悪化させる可能性がある。従って、以後の超音波検査中に、ＭＲスキャンで発見された病変を特定するツールが望まれるかもしれない。例えば、以後の超音波撮像においてＭＲ所見を相関させる能力及び／又は信頼性は、よりコスト高のガントリ内ＭＲガイド乳房検査の代わりに、超音波ガイド乳房検査を促し、あるいは、超音波検査からの所見に基づいて所見が良性として特徴付けられる場合には、以後の検査を省略することさえ可能である。

【発明の概要】

【0003】

超音波乳房画像と他のモダリティで取得した乳房画像との相関付けを改善することが可能な超音波画像システム及び方法が説明される。

【0004】

本開示の原理による例示的な超音波撮像システムは、ディスプレイとユーザー入力デバイスとを含むユーザー・インターフェースと、ユーザー・インターフェースに動作可能に結合されたメモリと、ユーザー・インターフェース及びメモリに動作可能に接続されたプロセッサとを含む可能性がある。メモリは、プロセッサ実行可能命令を含むことが可能であり、その命令は、プロセッサによって実行されると、例えば超音波撮像を利用する画像データ取得を案内するために、ユーザー・インターフェースが、予測病変位置の視覚的指標を提供することを引き起こし、更に、ユーザー・インターフェースが、超音波撮像システムによって取得された超音波画像を表示することを引き起こすことが可能である。幾つかの実施形態において、メモリは、第１撮像モダリティを使用して以前に取得された画像データ（例えば、ＭＲ画像データ・セット）に関連して病変の被疑位置の指標を受信し、病変が異なるモダリティ（例えば、超音波）を使用して撮像される場合に病変の予測位置を生成するためのプロセッサ実行可能命令を含むことが可能である。

【0005】

本開示の原理による例示的な方法は、疑わしい病変部位（複数可）に関する情報を含む以前に取得された画像データを受信するステップ、予測される病変部位を生成するために、以前に取得された画像データに変形モデルを適用するステップ；及び予測される病変部位を病変位置インターフェースに提供するステップを含む可能性がある。幾つかの実施形態において、方法は、第１モダリティ（例えば、ＭＲボリューム・データ・セット）を用いて組織を撮像することによって取得された撮像データを受信するステップ、撮像された組織内における病変の疑わしい位置の指標を受信するステップ、第２モダリティを用いて組織を撮像する場合に病変の予測位置を生成するために、病変の疑わしい位置に変形モデルを適用するステップ、及び第２モダリティにより撮像するように動作可能な撮像システムに関連する病変位置インターフェースで予測位置の図形表示を提供するステップを含む可能性がある。

【0006】

本開示の原理による例示的な非一時的コンピュータ読み取り可能な媒体は、超音波撮像システムで病変位置を予測するためのプロセッサ実行可能命令を含むことが可能であり、その命令は実行されると、超音波撮像システムに：変形モデルを、以前に取得された画像に適用させ、予測された病変部位を表示させ、ライブ（生の）超音波画像を取得させ、及びライブ超音波画像を表示させることが可能である。

【0007】

本開示の側面、例えば、本願で記載されるユーザー・インターフェース及び／又は方法の特定の要素は、プロセッサ実行可能命令を含むコンピュータ読み取り可能な媒体において具体化される可能性がある。例えば、説明される何れかの方法を実行するためのプロセッサ実行可能命令を含むメモリは、本開示による超音波撮像システムに含まれる可能性がある。幾つかの実施形態において、１つ以上のグラフィカル・ユーザー・インターフェース又はその要素を提供するためのプロセッサ実行可能命令は、分析ワークステーション上での実行のためのソフトウェア・パッケージに組み込まれてもよい。本開示の態様は、以下に更に説明されるように、超音波画像のオフライン・レビュー及び分析を促す可能性があるが、本願で説明される原理は、オンライン画像レビュー分析（例えば、画像収集の間又は直後に超音波システムで実行される分析）にも等しく適用され得ることが理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の原理に従って構成された超音波撮像システム１００をブロック図形式で示す。

【0009】

【図2】図２は、本開示の原理による乳房撮像に使用され得る超音波撮像システムを示す図である。

【0010】

【図3】本開示の原理による病変位置インターフェース３００に関連するユーザー・インターフェース要素を示す。

【0011】

【図4】本開示の原理によるボディ・マーク及び関連する注釈を示す。

【0012】

【図5】現在の超音波検査において以前に取得された画像に示されている病変の位置を突き止める本開示の原理による例示的なプロセスのフローチャートである。

【0013】

【図6】本開示の原理による病変の予測位置を決定するプロセスのフローチャートである。

【0014】

【図7】超音波撮像システムで病変位置の視覚的な指標を提供する本開示の原理によるプロセスのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

特定の例示的な実施形態の以下の説明は、本来的に単なる例示的なものであり、開示又はその応用若しくは用途を限定することを意図するものではない。本システム及び方法の実施形態の以下の詳細な説明では、本願の一部を形成し、説明されるシステム及び方法が実施され得る特定の実施形態を例示するために示されている添付の図面が参照される。これらの実施形態は、当業者が、ここで開示されるシステム及び方法を実施することを可能にするために十分に詳細に記載されており、また、他の実施形態が利用され得ること、本システムの精神及び範囲から逸脱することなく、構造的及び論理的な変更が行われ得ることが、理解されるべきである。更に、明確化の目的のために、特定の特徴の詳細な説明は、それらが当業者に明らかである場合には、本システムの説明を不明瞭にしないように、議論されないであろう。従って、以下の詳細な説明は、限定的な意味で解釈されるべきではなく、本システムの範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定められる。

【0016】

患者、特に乳癌のリスクが高いと考えられる者は、磁気共鳴（ＭＲ）撮像によって彼女等の乳房を撮像してもらう場合がある。ＭＲは感度が高く、乳癌の早期発見に役立つ可能性があるが、ＭＲは偽陽性になりやすい可能性がある。従って、ＭＲで病変が検出された後、患者はしばしばフォローアップ超音波検査を受ける。超音波検査は、病変の撮像、病変の特徴付け（例えば、サイズ、組織の硬さ、血流）、及び／又は病変のガイド下生検（例えば、針生検）を含む可能性がある。

【0017】

フォローアップ超音波検査を実行する臨床医は、ＭＲスキャンを実施したり画像を分析したりした臨床医としばしば相違する。臨床医は、患者のＭＲ画像、及び／又はＭＲ画像を分析した放射線科医からの報告を受け取ることが可能である。画像の目視検査及び／又は報告の解釈に基づいて、臨床医はその後に、ＭＲ画像で発見されたものと同じ病変又は病変群を患者の乳房内で発見し、その所見を相関させようとしなければならない。

【0018】

ＭＲ乳房撮像と超音波撮像は、患者の体位を変えて実行される。ＭＲ乳房スキャンは、典型的には、腹臥位で（即ち、顔を下にして横たわり）、乳房を支持せずに実行される。これにより、より良好なＭＲ撮像のために、重力が乳房組織を引っ張ることを許容する。対照的に、超音波検査は、典型的には、患者は仰臥位で（即ち、顔を上げて横たわり）、スキャンされる側の腕は、乳房組織を伸ばすように頭上に上げながら、超音波プローブが乳房との適切な音響接触をなすことを可能にする。患者の相違する位置に起因して、乳房組織は、異なる圧縮力及び伸張力にさらされる可能性があり、これは、乳房組織の形状及び／又は位置を変化させる可能性がある。更に、組織にプローブが印加する圧力は、乳房組織を更に変位させる可能性があり、その変位は、２つの異なるモダリティ間で画像データを相関させる問題に更に寄与する可能性がある。１つのモダリティ（例えば、ＭＲ撮像）と、別のモダリティ（例えば、超音波撮像）との間での乳房の変形の相違は、臨床医が、第１モダリティ（例えば、ＭＲＩ）からの画像に記録されている病変を、他のモダリティによる撮像中に（例えば、超音波検査中に）特定することを困難にしてしまう可能性がある。例えば、病変は、異なる形状をとったり、別の組織構造によって不明瞭になったり、及び／又は乳房内の別の部位に現れたりする可能性がある。解剖学的ランドマーク（例えば、乳頭、乳輪）もまた、外観上、変化する可能性があり、及び／又は病変に対する相対的な位置が変化する可能性がある。更に、超音波及びＭＲは異なる撮像アーチファクトを生じやすく、これは病変の位置特定を妨げる可能性がある。例えば、超音波画像は、ＭＲ画像では遭遇しないクーパー靭帯からのシャドウイングを含む可能性がある。ある状況では、病変を不明瞭にするアーチファクトを避けるために、超音波検査を実行する臨床医は、ＭＲ画像とは異なる乳房視野に対応する角度から病変を撮像しなければならない場合がある。

【0019】

現在、臨床医は超音波検査中にフリーハンド・スキャニングで病変を手探りで探索している。病変の位置を突き止めるためには、乳房組織の大きなスキャン・ボリューム及び／又は多数のスキャン角度が必要とされる可能性がある。病変の位置を突き止めるための時間はかなり長くなる可能性があり、特に乳房が大きい場合、及び／又は複数の病変が突き止められるべき場合にそうである。臨床医の経験もまた、超音波検査中に病変の位置を突き止めるのに必要な時間における要因となる可能性がある。たとえ医師が超音波検査中に病変を発見したとしても、医師は、超音波検査中に発見された病変がＭＲ画像で発見された病変に対応していることに確信を持てないかもしれない。

【0020】

本願で説明されるように、フォローアップ超音波検査を実施する場合、超音波システムは、ある１つのモダリティ（例えば、１つ以上のＭＲボリューム・データ・セット）から撮像データを受信することができる。撮像データ又はその一部（例えば、ＭＲボリューム・データ・セット、又はデータ・セット中の画像のサブセット）が、超音波検査の前に超音波撮像システムにロードされてもよい。関心のある病変は、ＭＲデータ・セットにおいて既にマークされている可能性がある。ＭＲデータ・セットにおける病変マーキングは、超音波撮像システム上で臨床医により行われているかもしれないし、あるいはＭＲデータ・セットは、超音波撮像システムにＭＲデータ・セットをロードする前に、（例えば、関心のある病変を識別するように）マーキングされているかもしれない。超音波撮像システムは乳房変形モデルを含むことが可能であり、このモデルは、ＭＲで画像化された乳房が、超音波検査中に（例えば、形状、位置が）どのように変形することになるかをシミュレートすることが可能である。変形モデルは、ＭＲ撮像データを分析し、ＭＲデータ・セットにおいて着目する病変が超音波検査中に乳房内で位置し得る場所を予測することができる。

【0021】

超音波撮像システムは、乳房マスクとして可換に言及されてもよい乳房の視覚的指標（例えば、図形表示）と、変形モデルによって調整された、ＭＲ撮像データに少なくとも部分的に基づく超音波検査中の病変の予測位置と、を提供することが可能なグラフィカル・ユーザー・インターフェース（例えば、病変位置インターフェース）を更に含んでもよい。図形表示は、ＭＲデータ・セット内でマークされた関心のある病変の位置を突き止めるためにスキャンする乳房内の位置に、臨床医を仕向けることが可能である。病変位置インターフェースによって提供されるガイダンスは、その操作が変形モデルによって発展させられる可能性があり、超音波検査中に病変の位置を特定するのに必要な時間を短縮する可能性があり、及び／又は対応するＭＲ画像に示されているものと同じ病変が超音波検査中においても存在していたという臨床医の確信を高める可能性がある。

【0022】

本願で提供される実施例は、以後の超音波検査のためにＭＲ乳房画像を分析することを説明しているが、本開示の原理は、Ｘ線マンモグラフィ画像及び他の乳房撮像モダリティ（例えば、３Ｄ乳房トモシンセシス）の画像を分析することに適用されてもよい。例えば、Ｘ線マンモグラフィでは、画像は典型的には患者が立っている間に取得され、乳房は２つのプレートの間で圧迫される。超音波撮像システムの変形モデルは、得られるＸ線画像に適用されることが可能であり、得られる予測された病変位置は、病変位置インターフェースによって超音波検査を実行する臨床医に提供されることが可能である。

【0023】

本願で説明される超音波撮像システムは、ディスプレイとユーザー入力デバイスとを含むユーザー・インターフェースと、ユーザー・インターフェースに動作可能に結合されたメモリと、ユーザー・インターフェース及びメモリに動作可能に接続されたプロセッサとを含む可能性がある。メモリは、プロセッサ実行可能命令を含んでもよく、この命令は、プロセッサによって実行されると、ユーザー・インターフェースに、予測される病変位置の視覚的表示（例えば、注釈を重ね合わせた身体マーク）を提供させ、超音波撮像システムによって取得された超音波画像を表示させる。メモリは更にプロセッサ実行可能命令を含んでもよく、その命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、以前に取得された画像に変形モデルを適用して予測された病変位置を決定させ、予測された病変位置をユーザー・インターフェースに提供させる。また、ユーザー・インターフェースは、ユーザー入力デバイスから実際の病変位置を受信し、実際の病変位置の視覚的指標を提供してもよい。臨床医を更に支援するために、ユーザー・インターフェースは、示唆される位置のうちの少なくとも１つについての視覚的指標（例えば、乳首のような何らかの解剖学的ランドマークに対する超音波プローブの距離及び角度）を提供し、及び／又は超音波プローブの現在位置のうちの少なくとも１つの視覚的指標を提供することができる。超音波検査中に臨床医によって取得された超音波画像に加えて、ユーザー・インターフェースは、以前に取得された画像（例えば、ＭＲ画像）を表示してもよい。

【0024】

ここで図１を参照すると、本開示の原理に従って構成された超音波撮像システム１００がブロック図の形式で示されている。超音波撮像システム１００は、本願に記載されている任意の超音波撮像システムを少なくとも部分的に実現するために使用されることが可能である。図１は、超音波プローブ１０２、トランスデューサ・アレイ１３２、マイクロビームフォーマ１３０、送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ１０８、ビームフォーマ１１０、送信コントローラ１１４、信号プロセッサ１１２、Ｂモード・プロセッサ１２２、スキャン・コンバータ１２０、多断面再構成部１２６、ボリューム・レンダラ１２４、画像プロセッサ１１８、グラフィックス・プロセッサ１１６、ユーザー・インターフェース１０４、入力デバイス１３４、及び出力デバイス１２８を含む超音波撮像システム１００を示す。図１に示される構成要素は単なる例示的なものであり、構成要素の削除、構成要素の組み合わせ、構成要素の再配置、及び構成要素の置換を含む他の変形例は全て想定されている。

【0025】

図１の超音波撮像システム１００において、超音波プローブ１０６は、超音波を送信し、エコー情報を受信するためのトランスデューサ・アレイ１３２を含む。種々のトランスデューサ・アレイ、例えば線形アレイ、凸状アレイ、又はフェーズド・アレイは、当技術分野でよく知られている。例えば、トランスデューサ・アレイ１３２は、２Ｄ及び／又は３Ｄ撮像のために、仰角方向及び方位角方向の両方でスキャンすることが可能なトランスデューサ素子の２次元アレイを含むことが可能である。トランスデューサ・アレイ１３２は、幾つかの場合において、典型的には超音波プローブ１０６内に配置されるマイクロビームフォーマ１３０に結合されることが可能であり、マイクロビームフォーマ１３０は、アレイ内のトランスデューサ素子による信号の送受信を制御する。図１に示す例では、マイクロビームフォーマ１３０は、例えばプローブ・ケーブル又はワイヤレスにより、送信及び受信の間で切り替わる送受信Ｔ／Ｒスイッチ１０８に結合される。従って、Ｔ／Ｒスイッチ１０８は、ビームフォーマ１１０を高エネルギー送信信号から保護することが可能である。幾つかの実施形態において、Ｔ／Ｒスイッチ１０８及びシステムの他の構成要素は、別個の超音波システム・ベースにあるのではなく、トランスデューサ・プローブ内に含まれることが可能である。

【0026】

特定の実施形態に存在する場合に、マイクロビームフォーマ１３０の制御の下で、超音波ビームのトランスデューサ・アレイ１３２からの送信は、Ｔ／Ｒスイッチ１０８及びビームフォーマ１１０に結合される送信コントローラ１１４によって指図される。送信コントローラ１１４は、ユーザー・インターフェース１０４の入力デバイス１３４のユーザーの操作から入力を受ける。入力デバイス１３４は、ソフト及び／又はハード制御を含むことが可能な制御パネル（例えば、タッチ・スクリーン、コンソール、又はこれら２つの組み合わせ）を用いて実現されることが可能である。送信コントローラ１１４によって制御される機能の１つは、ビームがステアリングされる方向である。ビームは、トランスデューサ・アレイからまっすぐ前方に（直角方向に）、又はより広い視野に対して様々な角度で、方向付けられることが可能である。マイクロビームフォーマを含む実施形態では、マイクロビームフォーマ１３０によって生成される部分的にビームフォーミングされた信号は、ビームフォーマ１１０に結合され、ここで、トランスデューサ素子の個々のパッチからの部分的にビームフォーミングされた信号が、完全にビームフォーミングされた信号に合成される。他の実施形態において、アレイ１３２からの信号は、アレイからの信号に応答してビームフォーミングされた信号を形成するビームフォーマ１１０に伝達される。

【0027】

ビームフォーミングされた信号は、信号プロセッサ１１２に結合されることが可能である。信号プロセッサ１１２はまた、バンドパス・フィルタリング、デシメーション、Ｉ及びＱ成分分離、及び高調波信号分離などの様々な方法で、受信したエコー信号を処理することも可能である。処理された信号は、Ｂモード・プロセッサ１２２につながることが可能であり、Ｂモード・プロセッサは、身体内の構造の撮像のために振幅検出を使用することができる。Ｂモード・プロセッサによって生成される信号は、３Ｄデータが取得される場合には、スキャン・コンバータ３０及び多断面再構成部１２６につながることが可能である。スキャン・コンバータ１２０は、エコー信号をある空間的関係で整え、エコー信号はその空間的関係で所望の画像フォーマットで受信されている。例えば、スキャン・コンバータ１２０は、エコー信号を二次元（２Ｄ）セクター形状フォーマット、又はピラミッド状三次元（３Ｄ）画像に整えることができる。多断面再構成部１２６は、Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．６，４４３，８９６（Ｄｅｔｍｅｒ）に記載されているように、身体の体積領域内の共通平面内の点から受信されたエコーを、その平面の超音波画像に変換することができる。ボリューム・レンダラ１２４は、例えばＵ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．６，５３０，８８５（Ｅｎｔｒｅｋｉｎ ｅｔ ａｌ．）に記載されているように、３Ｄデータ・セットのエコー信号を、所与の基準点から眺めたような投影された３Ｄ画像に変換する。２Ｄ又は３Ｄ画像は、スキャン・コンバータ１２０、多断面再構成部１２６及びボリューム・レンダラ１２４から画像プロセッサ１１８につながり、出力デバイス１２８での表示のために、更なる強調、バッファリング及び一時記憶を行うことが可能である。出力デバイス１２８は、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、又はプラズマ・ディスプレイ技術などの様々な既知のディスプレイ技術を用いて実現されるディスプレイ・デバイスを含んでもよい。

【0028】

グラフィックス・プロセッサ１１６は、超音波画像と共に表示するためのグラフィック・オーバーレイを生成することができる。これらのグラフィック・オーバーレイは、例えば、患者名、画像の日付及び時刻、撮像パラメータなどの標準的な識別情報を含むことができる。グラフィックス・プロセッサは、入力デバイス１３４から、タイプされた患者名のような入力を受け取ることができる。入力デバイス１３４は、例えばボタン、ダイヤル、トラックボール、物理的なキーボードその他の１つ以上の機械的な制御部を含む可能性があり、これらは本願でハード制御部と言及される可能性がある。代替的又は追加的に、入力デバイス１３４は、ボタン、メニュー、ソフト・キーボード、及び、例えばタッチ・センシティブ技術（例えば、抵抗性、容量性、又は光学式のタッチ・スクリーン）を用いて実装される他のユーザー・インターフェース制御要素のような、１つ以上のソフト制御部を含んでもよい。この目的のために、超音波撮像システム１００は、ユーザー・インターフェース・プロセッサ（即ち、プロセッサ１４０）を含んでもよく、これはソフト制御に関連する機能などのユーザー・インターフェースの動作を制御することが可能である。１つ以上のユーザー制御部は、制御パネル上に共に配置されてもよい。例えば、１つ以上の機械的な制御部がコンソール上に設けられることが可能であり、及び／又は１つ以上のソフト制御部が、コンソールに取り付けるか又はコンソールと一体化することが可能なタッチ・スクリーンに共に配置されることが可能である。

【0029】

超音波画像及び関連するグラフィックス・オーバーレイは、例えばオフライン分析のためにメモリ１３６に記憶されてもよい。幾つかの実施形態では、メモリ１３６は、超音波システム・ベース内に設けられたローカル・メモリを含んでもよい。幾つかの実施形態では、メモリ１３６は、画像アーカイブ及び通信システム（ＰＡＣＳ）の記憶装置を含んでもよい。幾つかの実施形態では、超音波画像及び関連データは、ＰＡＣＳサーバ上に局所的に及び遠隔的に何れによっても記憶されることが可能である。本願で説明されるように、メモリ１３６は、他の撮像システムから取得された画像を記憶してもよい。例えば、メモリ１３６は、別の超音波撮像システム、磁気共鳴撮像システム、及び／又はＸ線マンモグラフィ・システムによって取得された画像を記憶することができる。

【0030】

更に、メモリ１３６は、ユーザー・インターフェース１０４に関連付けられた機能を実行するための命令を含むプロセッサ実行可能命令を格納することができる。ユーザー・インターフェース１０４はまた、多断面再構成（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒ ｒｅｆｏｒｍａｔｔｅｄ：ＭＰＲ）画像の表示の選択及び制御のために、多断面再構成部１２６に結合されることが可能である。本願で説明されているように、メモリ１３６は、組織変形モデルに関連する機能を実行するための命令を含むプロセス実行可能命令を記憶することができる。幾つかの実施形態では、メモリ１３６は複数のメモリを含んでもよい。

【0031】

幾つかの実施形態では、２つ以上の処理コンポーネント（例えば、ビームフォーマ１１０、信号プロセッサ１１２、Ｂモード・プロセッサ１２２、スキャン・コンバータ１２０、多断面再構成部１２６、ボリューム・レンダラ１２４、画像プロセッサ１１８、グラフィックス・プロセッサ１１６、プロセッサ１４０など）の機能は、単一の処理ユニットに統合されてもよいし、あるいは複数の処理ユニット間で分割されてもよい。例えば、プロセッサ１４０は、ユーザー・インターフェース・プロセッサ、及び変形モデル・プロセッサの２つのプロセッサを含むことが可能である。別の例では、グラフィックス・プロセッサ１１６及び画像プロセッサ１１８は、単一のプロセッサに統合されることが可能である。

【0032】

本開示の原理によれば、センサ１３８は、超音波プローブ１０６に取り付けられることが可能であり、位置追跡システム１０６（例えば、電磁（ＥＭ）追跡システム）に動作可能に関連付けられることが可能であり、その結果、プローブの空間位置が追跡及び／又は記録されることが可能である。プロセッサ１４０は、被験者に対して超音波プローブ１０６を位置合わせし、位置追跡システム１０２から受け取った位置データに加えて、位置合わせ（レジストレーション）に基づいて、被験者に対するプローブの空間位置を決定するように構成されてもよい。プロセッサは、位置追跡プローブで取得された画像に位置データを関連付けるように更に構成されてもよい。

【0033】

本開示の原理によれば、プロセッサ１４０は、メモリ１３６に記憶されたもの等のような、別の撮像システムによって取得された画像及び／又は画像に関連するデータを受信するように構成及び／又は更に構成されることが可能である。プロセッサ１４０は、受信した画像及び／又はデータに少なくとも部分的に基づいて組織変形モデルを適用し、組織内の対象物（例えば、病変、解剖学的ランドマーク）の予測位置を生成するように構成されることが可能である。プロセッサ１４０は、予測位置を画像プロセッサ１１８、グラフィックス・プロセッサ１１６、メモリ１３６、及び／又はユーザー・インターフェース１０４に提供することができる。

【0034】

プロセッサ１４０は、メモリ１３６から変形モデルの命令を受け取ることができる。幾つかの実施形態において、プロセッサ１４０は、ユーザー入力デバイス１３４を介して、ユーザー（例えば、臨床医）から追加データを受信してもよい。例えば、ユーザーは、寸法（例えば、乳房幅、体積）及び／又は組織構成（例えば、脂肪、腺、筋肉）に関するデータを提供する可能性がある。幾つかの実施形態において、プロセッサ１４０は、セグメンテーション・モデルを、受信した画像に適用し、組織の組成及び／又は寸法を決定してもよい。別の例では、ユーザーは、別の撮像システムによって取得された画像における病変の位置を示す可能性がある。更なる例において、ユーザーは、適用する変形モデルのタイプ（例えば、仰臥位から腹臥位へ、圧縮から非圧縮へ）を指定してもよい。

【0035】

幾つかの実施形態において組織変形モデルを実装するために使用されることが可能な組織変形モデルの一例は次の文献に示されている：米国特許出願番号１３／６６６，６００，“Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇ ｆｏｒ ｏｒｇａｎ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｔｏ ｉｍａｇｅｓ， ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓａｍｅ”（Ｍｉｇａ， ｅｔ ａｌ．）。組織変形モデルは、幾つかの実施形態において、胸部変形モデルであってもよい。組織変形モデルを実装するために使用することができる胸部変形モデルの一例は次の文献にも記載されている：米国特許出願第１４／０００，０６８号，“Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｂｒｅａｓｔ ｓｈａｐｅｓ ｂｅｆｏｒｅ ａｎｄ ｄｕｒｉｎｇ ｓｕｒｇｅｒｙ”（Ｂａｒｔｈ， ｅｔ ａｌ）。幾つかの実施形態において使用することが可能な胸部変形モデルの他の例は、次の文献に記載されている：
“Ｂｒｅａｓｔ Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ： Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｔｏ Ｏｂｔａｉｎ ａ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｕｎｌｏａｄｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，” Ｅｉｂｅｎ， Ｂ．， ｅｔ ａｌ．， Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ２０１４： Ｉｍａｇｅ－Ｇｕｉｄｅｄ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ， Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎｓ， ａｎｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ， Ｐｒｏｃ． Ｏｆ ＳＰＩＥ Ｖｏｌ． ９０３６， ９０３６１５、及び
“Ｂｉｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｙ Ｇｕｉｄｅｄ Ｐｒｏｎｅ－ｔｏ－Ｓｕｐｉｎｅ Ｉｍａｇｅ Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｒｅａｓｔ ＭＲＩ Ｕｓｉｎｇ ａｎ Ｅｓｔｉｍａｔｅｄ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｔａｔｅ，” Ｅｉｂｅｎ， Ｂ．， ｅｔ ａｌ．， ２０１３ ＩＥＥＥ １０^ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ： Ｆｒｏｍ Ｎａｎｏ ｔｏ Ｍａｃｒｏ， Ｓａｎ Ｆｒａｎｃｉｓｃｏ， ＣＡ， ＵＳＡ， Ａｐｒｉｌ ７－１１， ２０１３。
これらの組織変形モデルは例示の目的のためだけに提供されている。本開示の原理は引用された例に限定されない。

【0036】

図２は、本開示の原理による乳房撮像に使用されることが可能な超音波撮像システムの図を示す。図２は、超音波撮像システム２００、超音波撮像デバイス２０２、プローブ２０４、ディスプレイ２０６、ライブ画像２０８、位置追跡システム２１０、患者２１２、ユーザー・インターフェース２１６、関節アーム２１８、タッチ・スクリーン２２０、ベース２２２、及び病変位置インターフェース２２４を示す。図２に示される構成要素は単なる例示的なものであり、構成要素の削除、構成要素の結合、構成要素の再配置、及び構成要素の置換を含む他の変形例は全て想定されている。

【0037】

超音波撮像システム２００は、図１の超音波撮像システム１００の構成要素のうちの１つ以上を含む可能性がある。超音波撮像システム２００は、カート・ベースの超音波撮像デバイス、ハンドヘルド撮像デバイス、又は他のポータブル撮像デバイスであってもよい超音波撮像デバイス２０２を含むことが可能である。例えば、超音波撮像デバイス２０２のうちの１つ以上の処理構成要素（例えば、ビームフォーマ、メモリ、信号プロセッサ、Ｂモード・プロセッサ、スキャン・コンバータ、多断面再構成部、ボリューム・レンダラ、画像プロセッサ、グラフィックス・プロセッサ、及び／又は、超音波撮像デバイスの様々な動作を制御することが可能な他のプロセッサ）は、移動ベースであってもよいベース２２２内に設けられてもよい。超音波撮像システム２００は、ディスプレイ２０６を含んでもよい。ディスプレイ２０６は、表示される画像が、（例えば、患者、別の超音波臨床医、又は臨床医のような）他者によって眺められることを可能にする等のためにディスプレイ２０６を再配置するために、関節アーム２１８を介してベース２２２に取り付けられることが可能である。

【0038】

超音波撮像デバイス２０２は、有線接続（例えば、ケーブル）又は無線接続（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ）を介してプローブ２０４に接続されてもよい。プローブ２０４は、被験体（例えば、患者２１２）の乳房組織をスキャンするために使用されることが可能である。プローブ２０４は、フリーハンド操作用に構成されてもよい。フリーハンドによりとは、一般に、プローブが、機械制御されるアクチュエータによってではなく、臨床医（例えば、超音波技師、放射線技師）によって取り扱われる（例えば、移動される）ことを意味する。プローブ２０４の動作は、ユーザー・インターフェース２１６を介して部分的に制御されてもよい。ユーザー・インターフェース２１６は、機械的及びソフト的な制御部などの入力コンポーネント、そして、視覚的、聴覚的、及び触覚的なフィードバック・デバイスなどの出力コンポーネントを含む可能性がある。ユーザー・インターフェース２１６のうちの１つ以上の構成要素は、ディスプレイ２０６、タッチ・スクリーン２２０、又はそれらの組み合わせに設けられることが可能なグラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ）要素を用いて実現されることが可能である。例えば、プローブ２０４で取得された画像（例えば、ライブ画像２０８）は、ディスプレイ２０６上で、タッチ・スクリーン２２０上で、又はその両方で表示されてもよい。超音波撮像システム２００及び／又は別の撮像システム（例えば、ＭＲ撮像システム）によって事前に取得された画像は、ディスプレイ２０６、タッチ・スクリーン２２０、又はその両方に提供されてもよい。幾つかの実施形態では、以前に取得された画像が、ライブ画像２０８と同時に表示されてもよい。ユーザー・インターフェースは、超音波システムの動作を制御するためのＧＵＩ要素を提供するように構成されることが可能である。例えば、１つ以上のＧＵＩ制御部は、タッチ・スクリーン２２０に設けられることが可能である。

【0039】

ユーザー・インターフェース２１６は、病変位置インターフェース２２４を含むことが可能である。病変位置インターフェース２２４は、異なる撮像システム（例えば、ＭＲシステム）からの画像において以前に発見された病変の位置を、臨床医が突き止めることを支援するために、１つ以上のユーザー・インターフェース要素を提供することが可能である。病変位置インターフェース２２４の１つ以上の要素は、ディスプレイ２０６、タッチ・スクリーン２２０、又はそれらの組み合わせにおいて提供されることが可能なＧＵＩ要素として実装されることが可能である。病変位置インターフェース２２４の１つ以上の要素は、１つ以上のインターフェース・ウィンドウ内に、同時に又は異なる時間に提供されてもよい。

【0040】

病変位置インターフェースは、タッチ・スクリーン２２０上に設けられるＧＵＩ制御部を含む位置制御部を含んでもよく、その具体例を以下で更に説明する。従来のワークステーション等の幾つかの実施形態において、位置制御部は、マウス、トラックボール、タッチ・パッド、キーボードなどの従来の入力デバイスに応答するＧＵＩ制御部を使用して実現されることが可能である。位置制御部は、ユーザーが、以前に取得された画像データ（例えば、ＭＲのような第１モダリティを使用して取得された画像データ）に対する疑わしい病変位置の指示を提供できるようにすることが可能であり、この場合、疑わしい位置は、組織を超音波スキャンする場合に病変の予測位置を生成するために使用されることが可能である。予測される病変位置は、２つの撮像モダリティの患者姿勢の相違を考慮した変形モデルに基づいて生成されることが可能である。予測される病変位置は、例えば、病変位置インターフェース２２４の解剖学的代表図形において、予測病変位置の図式表現を提供することによって、後続の超音波スキャンをガイドするために使用されることが可能である。病変位置インターフェース２２４は、超音波システムのディスプレイ、ワークステーションのディスプレイ、又は別のディスプレイ上に表示されることが可能な図形を含んでもよい。図形は、例えば、解剖学的に代表的な図形２２６（ボディ・マークとも呼ばれる）の上又は隣にマーキング２２８を表示することによって、解剖学的にインテリジェントな方法で情報（例えば、予測される病変位置の指標であるとすることが可能な１つ又は複数のマーキング）を表示するように構成されることが可能である。解剖学的代表図形２２６は、解剖学的な部分又は器官の二次元又は三次元的な描画を含んでもよい。この文脈において、解剖学的にインテリジェントとは、代替的又は追加的に、解剖学的代表図形におけるマーキング２２８の自動配置を指す可能性があり、そのマーキングは、変形モデルによって調整される、以前に取得されたデータ・セットにおける病変についての指示された被疑位置に基づいて、病変の予測位置を示すことができる。上述したように、画像データは位置追跡プローブにより取得されることが可能であり、従って、解剖学的にインテリジェントとは、代替的又は追加的に、特定の画像（例えば、解剖学的構造に関するプローブの現在の位置及び／又は角度、プローブの示唆される位置及び／又は角度、及び／又はそれら両者の組み合わせを示す図形）の取得中に、プローブの位置に基づいてボディ・マーク２２６上にマーキング２２８を自動配置することを指す可能性がある。図示される例では、解剖学的に代表的な図形２２６は、撮像された乳房に対応する側の乳房を示す乳房図形であってもよい。乳房図形は、更に説明されるように、１つ以上のマーキング２２８と重ね合わせられてもよい。また、マーキング２２８は隣に（例えば、ボディ・マークの上、下、又は任意の側に）配置されてもよい。マーキング２２８（例えば、シンボル及び／又はインジケータ）は、英数字記号及び／又は幾何学的形状を含んでもよい。幾つかの実施形態では、図形２２６は、解剖学的に代表的なものではなく、代わりに、クロック・ダイアグラムにおいて、マークが重ねられているもの、又はクロック・ダイアグラムに隣接して提供されているものであってもよい。

【0041】

超音波撮像システム２００は、位置追跡システム２１０と動作可能に関連付けられることが可能である。位置追跡システム２１０は、電磁（ＥＭ）追跡システムであってもよい。ＥＭ追跡システムは、典型的には、ＥＭフィールド発生器及びセンサを含む。センサは、プローブ２０４に取り付けられることが可能である（例えば、プローブ２０４のハウジングの内側又は外側に埋め込まれる）。幾つかの実施形態において、タブレットＥＭフィールド発生器が使用されてもよい。ＥＭフィールド発生器は、被験者を支持する支持面（例えば、検査テーブル）に対して、従って患者に対して可動であってもよい。これは、スキャンされるべき臓器又は組織（例えば、左乳房、右乳房）をＥＭ電磁場が包含するように、ＥＭフィールド発生器の再配置を可能にすることができる。幾つかの実施形態において、ＥＭフィールド発生器は、支持表面に対して固定されてもよい。他の実施形態では、光学追跡システム（例えば、ビデオ、赤外線）などの異なるタイプの位置追跡システムが使用されてもよい。

【0042】

位置追跡プローブで取得される撮像データは、超音波撮像システム２００のプロセッサが、そこから生成される超音波画像の中で対象物の相対位置を決定することを可能にすることができる。例えば、超音波撮像システム２００のプロセッサは、位置追跡システム２１０からの位置データを使用して、患者２１２に対するプローブの空間位置を推定することが可能であり、その位置データは、位置追跡プローブ（例えば、プローブ２０４）で取得された画像から関連情報を抽出することを促進することができる。例えば、超音波撮像システムは、位置追跡プローブで取得された画像を、別の撮像システムによって取得された画像及び／又は以前の超音波検査中に取得された画像と相関させることが可能である。プローブ位置データは、３Ｄ空間におけるプローブの位置及び方向のような、プローブに関する位置情報を含んでもよい。超音波撮像システム２００は、ユーザーが、プローブ２０４を患者の解剖学的構造に関して位置合わせすることを可能にすることができる。例えば、超音波撮像システム２００は、関連する解剖学的ランドマーク（例えば、乳房の乳頭、乳房の境界など）に配置される場合に、プローブの空間位置を、それぞれのランドマークに関連付けるように構成されてもよい。

【0043】

説明されているように、超音波撮像デバイス２０２は、ＭＲシステムなどの別の撮像システムから取得された画像を受信してもよい。受信した画像は、超音波撮像デバイス２０２に含まれるメモリに記憶されてもよい。幾つかの実施形態では、受信した画像及び／又は超音波撮像システム２００によって取得された超音波画像は、対応する病変位置及び／又はプローブ位置データを付加した標準フォーマット（例えば、ＤＩＣＯＭフォーマット）に従って、単一又は複数フレームの画像ファイルに記憶されてもよい。幾つかの実施形態において、病変位置は、例えば、クロック角度、乳頭からの距離、及び皮膚ラインからの深さを用いて記載されることが可能である。幾つかの実施形態では、臨床医は、受け取った画像をディスプレイ２０６及び／又はタッチ・スクリーン２２０上で眺め、受け取った画像内で病変位置情報を示すマーキングを、ユーザー・インターフェース２１６により追加することができる。幾つかの態様において、臨床医は更に、画像上に組織の種類及び／又は構成を示してもよい。例えば、臨床医は、組織タイプ及び／又は構成を示すために、他の撮像システムから受信した画像の様々な領域を手動で区分してもよい。

【0044】

以前のモダリティから受信した画像データは、場合によっては、疑わしい病変位置マーキングを示す情報を含んでいてもよく、超音波撮像デバイス２０２に含まれるプロセッサに提供されてもよい。プロセッサは、組織変形モデルを、受信した画像データに適用し、１つ以上の予測病変位置を決定してもよい。予測病変位置は、病変位置インターフェース２２４を介して、例えばボディ・マーク２２６上で病変２２８についての最も可能性が高い位置を示す図形により、臨床医に提供されることが可能である。幾つかの実施形態において、プロセッサはまた、病変を超音波撮像するために、解剖学的構造に関連してプローブの示唆される配置（例えば、乳首又は他の解剖学的ランドマークに関連する超音波プローブ２０４の位置及び／又は角度）を決定してもよい。

【0045】

超音波画像システム２００は、病変位置インターフェース２２４、他の撮像モダリティからインポートされた画像又はデータ・セット、及び／又はライブ超音波画像２０８を同時に表示することができる。臨床医は、検査中に得られた超音波画像を保存及び／又は注釈することができる。ユーザーはまた、検査中に、（例えば、ＭＲから）インポートされたデータに異なる病変をマークし続けることが可能である。幾つかの実施形態では、以前に取得された画像データからの画像は、ユーザーが疑わしい病変位置に印を付けることができるように同時に表示され、即ちその位置は、第２撮像モダリティ（この場合は、超音波）のための予測病変位置を生成するために使用される。受信された画像に対する追加のマーキングは、予測された病変位置を修正するためにプロセッサによって使用されることが可能であり、修正された予測は、病変位置インターフェース２２４上で更新されることが可能である。

【0046】

病変が超音波プローブ２０４で突き止められている場合、臨床医は、病変の実際の位置に関して超音波画像を注釈することが可能である。病変の実際の位置が予測位置と異なる場合、病変位置インターフェース２２４内の病変予測図形は、病変の実際の位置を示すように更新されることが可能である。幾つかの実施形態において、病変の実際の位置及び予測される位置は、病変位置インターフェース２２４によって同時に表示されてもよい。これにより、位置決めされるべき追加の病変の予測位置がどの程度不正確であり得るかに関する推定を、臨床医に提供することができる。幾つかの実施形態において、病変の実際の位置は、プロセッサに提供されてもよい。プロセッサは、予測された病変位置と実際の病変位置との間の差分を使用して、変形モデルを適応的に修正することができ、変形モデルの精度を改善することができる。

【0047】

超音波検査中に病変の位置が特定されると、臨床医はその寸法や及び／又は他の特性（例えば、凝り）を測定する可能性がある。これらの追加の測定値は、スクリーン上に表示され、画像及び／又は画像のセット（例えば、シネループ）と共に保存されることが可能である。臨床医はまた、病変の生検をガイドするために超音波撮像システム２００を使用してもよい。超音波画像、関連する測定及び／又は病変位置（例えば、実際の病変位置、予測される病変位置）は、超音波画像システム２００のメモリに記憶されてもよい。画像及び／又は注釈は、超音波撮像システムによって自動的に、及び／又は臨床医による入力に応答して保存されてもよい。超音波画像及び／又は注釈は、超音波検査の後に再検討される可能性がある。

【0048】

本開示の原理によれば、超音波撮像システムのユーザー・インターフェース（例えば、ユーザー・インターフェース２１６）は、変形モデルによって決定された予測病変位置に基づいて予測病変位置の視覚的な指標を提供するように構成されてもよい。予測病変位置は、別の撮像システムによって取得された画像における病変位置のマーキングに少なくとも部分的に基づいて決定されていてもよい。幾つかの実施形態において、予測病変位置の視覚的な表示は、関連する病変位置情報（例えば、１つ以上の位置インジケータ、注釈、又は他のもの）と重ね合わされたボディ・マークを表示することによって提供されることが可能である。幾つかの実施形態において、ボディ・マークは、示唆される超音波プローブの位置及び／又は角度、又は位置追跡に基づく超音波プローブの実際の位置を表すラインと重ね合わせられることが可能である。

【0049】

図３及び図４も参照して、本開示の原理に従ったユーザー・インターフェース要素の例が更に説明される。ユーザー・インターフェースは病変位置インターフェースを提供するように構成されてもよく、病変位置インターフェースは、病変の位置を特定し、乳房超音波画像を取得及び／又は注釈付けし、及び／又は別の撮像システムから受信した画像上で病変位置をマーキングするための１つ以上のユーザー・インターフェース要素を含むことが可能である。例えば、病変位置インターフェースは、乳房超音波検査の場合には乳房図形であってもよいボディ・マークを表示するように構成されてもよい。乳房図形は、撮像及び／又は特徴付けられる対応する乳房の側のイラストを提供することが可能であり、例えば、右乳房を撮像又は特徴付ける場合には右乳房図形が表示される可能性があり、左乳房を撮像又は特徴付ける場合には左乳房図形が表示される可能性がある。ボディ・マークは、個々の予測される及び／又は実際の病変位置、又は１つ以上の予測される病変位置の領域に関連する１つ以上のインジケータのような、関連する病変位置情報と重ね合わせられてもよい。

【0050】

図３は、本開示の原理による病変位置インターフェース３００に関連するユーザー・インターフェース要素を示す。図３は、病変位置インターフェース３００、受信画像３０２、ライブ画像３０４、ボディ・マーク３０６及び３０８それぞれを示す。病変位置インターフェース３００の１つ以上の要素は、ディスプレイ２０６のような超音波撮像システムのディスプレイで表示されることが可能である。病変位置インターフェース３００の１つ以上の要素は、追加的又は代替的に、超音波撮像システム２００のタッチ・スクリーン２２０のようなタッチ・スクリーン上に表示されてもよい。病変位置インターフェース３００の要素は、同時に又は順番に提供されてもよく、１つ以上のインターフェース・ウィンドウに配置されてもよい。更に、図３には示されていないが、病変位置インターフェース３００は、例えば超音波撮像システム２００のタッチ・スクリーン２２０上で提供されることが可能な、レイアウト、図形、及び注釈ボタンのような１つ以上のユーザー制御部を提供してもよい。ユーザー・インターフェース要素の特定の例又は配置は、例示であるに過ぎず、本開示の範囲から逸脱することなく、他の実施例（例えば、ハード制御部、ソフト制御部）又は要素の配置が使用されることが可能である。図２の例では、病変位置インターフェース３００のうちの１つ以上の要素が、病変位置インターフェース２２４を実現するために使用されることが可能である。

【0051】

受信画像３０２は、臨床医が超音波検査中に探している病変を含む、別の撮像システムからの画像であるとすることが可能である。幾つかの実施態様において、受信画像３０２は、別のモダリティにおいて乳房から取得されたボリューム・データ・セットからの単一スライスである。ユーザーは、所望のスライスが表示されるまで、ボリューム・データ・セット内の様々なスライスを手動でスクロールすることが可能である。その時点で、ユーザーは、スライス上で関心のある病変がある場所を指示することが可能である。他の実施形態において、ボリューム・データがライブ超音波画像に対して部分的に位置合わせされる場合、受信画像３０２は、受信した画像のセットのうち、臨床医が超音波画像システムで現在撮像している組織内の位置に対応する画像（例えば、ボリュームのスライス）であるとすることが可能である。即ち、超音波プローブ内の位置追跡は、組織内でどこからライブ画像３０４が取得されているかを決定することができる。その位置はプロセッサに提供されることが可能であり、プロセッサは対応する受信画像３０２を表示のために取り出すことができる。

【0052】

ボディ・マーク３０６は、病変の予測された位置を解剖学的構造上に示す注釈を含んでもよい。図３に示す例では、影の付いた楕円形は、病変が突き止められているように予測される乳房の領域を示す。臨床医に予測位置を提供することは、超音波検査中にインテロゲーションを行う体積、及び／又は病変の位置を突き止めるために必要とされる時間を減らすことが可能である。幾つかの実施形態において、図３には示されていないが、ボディ・マーク３０６は、病変を特定するための超音波プローブの位置及び／又は角度を示唆するために、追加のインジケータを含んでもよい。

【0053】

ライブ画像３０４は、超音波プローブによって現在取得されている画像であってもよい。幾つかの実施形態では、ライブ画像３０４は、臨床医によって保存された超音波画像によって置き換えられてもよい。例えば、臨床医は、超音波画像又は画像（複数）を取得し、検査を一時停止して、取得した画像に注釈を追加する可能性がある。注釈は、病変の実際の位置、病変の寸法、及び／又は病変の他の特性（例えば、凝り）に印を付けることを含んでもよい。画像及び／又は注釈は、後のレビューのために超音波撮像システムのメモリに保存されてもよい。画像の取得及び／又は注釈付けの後、臨床医は、ライブ画像の取得に戻ってもよいし、あるいは検査を終了してもよい。

【0054】

ボディ・マーク３０８は、ボディ・マーク３０６と同様に、解剖学的構造において病変の予測位置がどこにあるかを示す注釈を含んでもよい。幾つかの実施形態において、図３に示すように、ボディ・マーク３０８は、超音波プローブの現在の位置及び／又は角度を示す追加の図形を含んでもよい。幾つかの実施形態にでは、ボディ・マーク３０６又は３０８のみが提示される。

【0055】

超音波検査中に複数の病変が特定されるべき場合、病変位置インターフェース３００は、特定されるべき全ての病変に対して、予測位置の視覚的指標を提供することができる。代替的に、病変位置インターフェース３００は、一度に１つの病変の予測位置を提供することができる。臨床医は、複数の病変の予測位置の間でトグル方式で切り替えを行うことができる。幾つかの実施形態では、病変位置インターフェース３００は、一群の病変のうちのどの病変が臨床医によって現在位置決めされているか（例えば、２つのうちの１つ、４つのうちの３つ）の指標を提供してもよい。これは、全ての病変が突き止められる前に、臨床医が検査を終了してしまう可能性を減らすことが可能である。病変の実際の位置が臨床医によって注釈付けされる場合、病変位置インターフェース３００は、実際の位置を、受信画像からの特定の病変に自動的に関連付けることが可能であり、及び／又は臨床医は、受信画像中のどの病変が、実際の位置に関連付けられるかを手動で示すことができる。

【0056】

図４は、本開示の原理によるボディ・マーク及び関連する注釈を示す。ボディ・マーク４００は、病変の予測位置を示す注釈４０２を含む。同様に、ボディ・マーク４０４は、複数の病変の予測位置を示す注釈４０６ａ及び４０６ｂを含む。注釈４０２、４０６ａ、及び４０６ｂは円として示されているが、他の注釈（例えば、Ｘ、四角形、数字）が使用されてもよい。ボディ・マーク４０８は、病変の１つ以上の予測位置が突き止められる領域の影付き楕円体である注釈４１０を含む。ボディ・マーク４１２は、領域内の病変の予測される位置及び実際の位置をそれぞれ示す注釈４１４及び４１６を含む。実際の位置は、超音波撮像システムのユーザー入力デバイスにより、臨床医が追加してもよい。注釈４１０及び４１４は楕円体として示されているが、他の地域インジケータ（例えば、四分円、放射状セグメント）が使用されてもよい。ボディ・マーク４１８は、病変の１つ以上の予測位置が突き止められている領域を示す注釈４２０と、病変を可視化するための提案されるプローブ位置を示す注釈４２２とを含む。ボディ・マーク４２４はまた、病変の１つ以上の予測される位置が突き止められる領域と、病変を可視化するための提案される超音波プローブ位置とをそれぞれ示す注釈４２６及び４２８を含む。更に、ボディ・マーク４２４は、超音波プローブの現在位置を示す注釈４３０を含む。現在の位置は、本願で説明されるようなプローブ追跡システムによって提供されてもよい。注釈４３０は、臨床医が超音波プローブを動かすにつれて、ボディ・マーク４２４上で更新されてもよい。図４に示されているボディ・マーク及び注釈は、例えば目的のためだけに提供されている。他のタイプの注釈及び／又は注釈の組み合わせが提供されてもよい。幾つかの実施形態において、臨床医は、ボディ・マーク上に如何なる注釈が提供されるかを、ユーザー・インターフェースにより選ぶことができる。

【0057】

本願で説明される超音波撮像システムは、事前に取得した画像に変形モデルを適用し、予測される病変位置を表示し、ライブの超音波画像を取得し、ライブの超音波画像を表示することができる。超音波撮像システムは、以前に取得した画像を表示してもよい。検査中、超音波撮像システムは、ユーザー入力デバイスから実際の病変位置を受信し、実際の病変位置を、検査を実行する臨床医に表示することができる。実際の病変位置及び実際の病変位置に関連するライブ超音波画像は、超音波撮像システムに記憶されてもよい。これは、臨床医による入力に応答して行われてもよいし、或いは幾つかの実施形態では自動的に行われてもよい。

【0058】

超音波撮像システムは、本願で説明される１つ以上の方法を実行する可能性がある。例えば、超音波撮像システムの少なくとも一部分（例えば、プロセッサ）によって実行される方法は、注釈の付いた画像（例えば、印が付された病変位置を伴うＭＲボリューム）を受信するステップと、変形モデル・タイプ（例えば、仰臥位から腹臥位へ）を受信するステップと、注釈付き画像に変形モデルを適用し、予測される病変位置を生成するステップと、予測病変位置を病変位置インターフェース（例えば、病変位置インターフェース２２４）に提供するステップとを含むことが可能である。

【0059】

図５は、現在の超音波検査において、以前に取得された画像で判明している病変の位置を突き止める本開示の原理による例示的なプロセスのフローチャート５００である。ステップ５０２において、臨床医は、以前に取得された画像を、超音波撮像システム（例えば、超音波撮像システム１００又は超音波撮像システム２００）にロードすることができる。以前に取得された画像は、ＭＲ撮像システム又は３Ｄ乳房トモシンセシス・システムによって取得されていてもよい。ステップ５０４において、臨床医は、超音波撮像システムのディスプレイ上で、ロードされた画像を検討し、ユーザー・インターフェースにより、疑わしい病変の位置に関して画像に印を付けることができる。画像が既に病変マーキングを含む場合、ステップ５０４は省略されてもよい。臨床医は、ステップ５０６で組織特性（例えば、組成、寸法）を入力することができ、組織特性は、受信画像の中で腺組織を含む領域、及び脂肪組織を有する他の領域、並びに胸壁及び胸壁筋肉の位置を識別することを含むが、これらに限定されない。あるいは、超音波撮像システムは、ステップ５０６において、組織特性を決定するために、ロードされた画像を自動的に処理してもよい。ステップ５０８において、適用する組織変形モデルが選択されてもよい。例えば、ロードされた画像がＭＲ撮像システムによって取得されていた場合、腹臥位から仰臥位への変形モデルが選択されてもよい。本開示の幾つかの実施形態において、臨床医は、適用する組織変形モデルを選択してもよい。本開示の幾つかの他の実施形態において、適用する組織変形モデルは、超音波撮像システムによって自動的に選択されてもよい。

【0060】

超音波撮像システムが変形モデルを適用した後、ステップ５１０において、臨床医は、予測される病変位置の視覚的指標を眺めることができる。幾つかの実施形態において、予測される病変位置は、病変位置インターフェースを含むディスプレイで提供されてもよい。ステップ５１２において、臨床医は、超音波プローブで１つ以上の超音波画像を取得してもよい。臨床医が画像を取得する位置は、ディスプレイ上に提供された予測病変位置に少なくとも部分的に基づくことが可能である。病変が発見された場合、ステップ５１４において、臨床医は、実際の病変の位置を示すために超音波画像に注釈を付けることができる。幾つかの実施形態において、臨床医は、画像及び／又は注釈を保存してもよい。幾つかの実施形態において、画像及び／又は注釈は自動的に保存されてもよい。望まれる場合には、ステップ５１６において、臨床医は、病変に関して測定を行ってもよく（例えば、寸法、特性）、及び／又は追加的な注釈を付加してもよい。幾つかの実施形態において、臨床医は、病変を生検してもよい。生検は超音波画像によって案内されてもよい。以前に取得した画像の中で複数の病変が検出された場合、各々の病変についてステップ５１０～５１６が反復されてもよい。

【0061】

図６は、本開示の原理に従って病変の予測位置を決定するプロセスのフローチャート６００である。図６に示されるプロセスは、幾つかの実施形態では、プロセッサ（例えば、プロセッサ１４０）によって実行されてもよい。幾つかの実施形態において、フローチャート６００におけるプロセスを実行するための命令は、プロセッサにアクセス可能なメモリに、プロセッサ実行可能命令として格納されてもよい。ステップ６０２において、１つ以上の注釈付き画像及び／又は画像データが受信されることが可能である。受信した画像は、以前に取得した画像に対応する場合がある。注釈は病変位置情報を含む場合がある。以前に取得された画像は、別の撮像システムによって取得されていてもよい。

【0062】

ステップ６０４において、画像は組織特性（例えば、サイズ、組成）を抽出するためにセグメント化及び／又は他の方法で処理されることが可能である。あるいは、ステップ６０６において、例えば、ユーザー入力デバイスにより臨床医が提供するようにして、組織特性が受け入れられてもよい。幾つかの実施形態において、ステップ６０４及び６０６の両方が実行されてもよい。即ち、ある組織特性は画像を分析することによって決定される可能性がある一方、別の他の組織特性は受信される。ステップ６０８において、組織変形モデル・タイプが受信されてもよい。変形モデル・タイプは、どの変形モデルを適用するか（例えば、腹臥位から仰臥位へ）を指定することができる。幾つかの実施形態において、変形モデル・タイプは、臨床医がユーザー入力デバイスによって提供してもよい。他の実施形態では、変形モデル・タイプは、受信された画像と共に記憶された取得情報に基づいて決定されてもよい。ステップ６０４、６０６、及び６０８は、順番に示されているが、それらは、異なる順番で又は同時に実行されることが可能である。例えば、ステップ６０８はステップ６０４の前に実行されてもよい。

【0063】

ステップ６１０において、組織変形モデルが受信画像に適用され、病変の予測位置を決定することができる。幾つかの実施形態では、組織変形モデルは乳房変形モデルであってもよい。使用され得る変形モデルは、図１に関連して提供される例（例えば、米国特許出願第１３／６６６，６００号及び第１４／０００，０６８号）を含むが、これに限定されない。変形モデルによって決定される予測された病変位置は、超音波検査中に病変が存在し得る場所に対応する可能性がある。ステップ６１２において、予測された病変位置は、病変位置インターフェース、メモリ、ディスプレイ、グラフィックス・プロセッサ、画像プロセッサ、及び／又はそれらの組み合わせに提供されることが可能である。ステップ６１４において、提案された超音波プローブの位置及び／又は角度が提供されてもよい。提案される位置及び／又は角度は、予測された病変位置に少なくとも部分的に基づいている可能性がある。幾つかの実施形態において、ステップ６１４は省略されてもよい。

【0064】

オプションとして、ステップ６１６において、実際の病変位置が受信されてもよい。実際の病変位置は、超音波撮像システムで取得される超音波画像に基づいて臨床医によって入力されてもよい。ステップ６１８において、ステップ６１０で適用される変形モデルが、実際の病変位置に少なくとも部分的に基づいて修正されてもよい。実際の病変部位に基づく変形モデルの修正は、変形モデルの精度を改善する可能性がある。幾つかの実施形態において、変形モデルは、実際の病変位置が予測位置の外側にある場合、及び／又は予測病変位置から離れた閾値距離の範囲外にある場合（例えば、１００ｍｍを超える、５００ｍｍを超える、１ｃｍを超える場合）に限って修正されてもよい。閾値距離は、変形モデル及び／又は臨床医によって設定されてもよい。ステップ６１８の後、変形モデルは既存のデータに再適用されてもよいし、及び／又は、変形モデルは将来の超音波検査のために修正されてもよい。

【0065】

図７は、本開示の原理による超音波撮像システムで病変位置の視覚的指標を提供するためのプロセス７００のフローチャートである。幾つかの実施形態では、プロセス７００は、少なくとも部分的に、病変位置インターフェース（例えば、病変位置インターフェース２２４）によって実行されてもよい。ステップ７０２において、以前に取得された画像が表示されることが可能である。以前に取得された画像を表示することは、臨床医が、病変位置及び／又は他の情報で画像に印を付けることを可能にすることができる。幾つかの実施態様において、以前に取得された画像は、既に病変マーキングを含んでいる。臨床医は、以前に取得した画像を表示しないことを選択してもよい。ステップ７０４において、予測された病変位置が受信され得る。幾つかの実施形態において、予測された病変位置は、組織変形モデルを実施するように構成されたプロセッサから受信されてもよい。ステップ７０６において、予測される病変位置の視覚的指標が提供されることが可能である。例えば、予測される病変位置は、図２～４に示されるように、ボディ・マーク上の円形又は楕円形の図形として提供されることが可能である。ステップ７０８において、提案される超音波プローブの位置及び／又は角度の視覚的指標が提供されことが可能である。例えば、推奨される位置及び／又は角度は、図２～４に示されるように、ボディ・マーク上の線描画として提供されてもよい。幾つかの実施形態において、ステップ７０８は省略されてもよい。

【0066】

ステップ７１０において、ライブ画像が表示されてもよい。ライブ画像は、超音波撮像システムの超音波プローブによって取得されることが可能である。ステップ７１０は、ステップ７０２～７０８の後に示されているが、ステップ７１０は、ステップ７０２～７０８より前に及び／又は同時に実行されてもよい。ステップ７１２において、現在のプローブの位置及び／又は角度の視覚的な指標が提供される可能性がある。例えば、現在の位置及び／又は角度は、図２～４に示されるように、ボディ・マーク上の注釈として提供されてもよい。ステップ７１２は、ステップ７０２～７１０の後に示されているが、ステップ７１２は、ステップ７０２～７１０の前に及び／又は同時に実行されてもよい。

【0067】

ステップ７１４において、実際の病変位置が受信される可能性がある。実際の病変位置は、ユーザー入力デバイス（例えば、キーボード、タッチ・スクリーン）を介して受信されることが可能である。実際の病変位置は、シネループの超音波画像及び／又はフレームに関連付けられることが可能である。幾つかの実施形態では、実際の病変位置及び／又は画像が超音波撮像システムのメモリに記憶されてもよい。ステップ７１６にいて、実際の病変位置の視覚的表示が提供されてもよい。例えば、実際の病変位置は、図４に示すように、ボディ・マーク上の注釈として提供されてもよい。

【0068】

本願で説明されているように、他の撮像モダリティ（例えば、ＭＲ、Ｘ線）によって取得された画像の中で発見された病変は、他の撮像モダリティによって提供された画像及び病変位置に組織変形モデルを適用し、超音波検査中に、予測される病変位置の視覚的指標を臨床医に提供することによって、より迅速に及び／又は正確に位置を特定することができる。

【0069】

本開示を考慮すれば、本願で説明される種々の方法及び装置は、ハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアで実施されることが可能であることに留意されたい。更に、種々の方法及びパラメータは、例示としてのみ含まれているに過ぎず、如何なる限定的な意味においても含まれていない。本開示を考慮すると、当業者は、各自自身の技術及びそれらの技術に影響を及ぼす所要装置を決定する際に、本開示の範囲内にとどまりつつ本教示を実装することができる。本願で説明される１つ以上のプロセッサの機能は、より少ない数の又は単一の処理ユニット（例えば、ＣＰＵ）に組み込まれる可能性があり、本願で説明される機能を実行する実行可能な命令に応じてプログラムされる特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又は汎用処理回路を使用して実現されることが可能である。

【0070】

本システムは、ＭＲ及び超音波撮像システムに関連して説明されてきたが、本システムは、他の撮像技術に拡張されてもよい。更に、本システムはまた、本システムの特徴及び利点を提供することができるように、リアル・タイム撮像コンポーネントを伴う又は伴わない非超音波撮像システムと共に使用されることが可能な１つ以上のコンポーネントを含むことが可能である。

【0071】

本願で説明される実施例、実施形態又はプロセスのうちの何れも、１つ以上の他の実施例、実施形態及び／又はプロセスと組み合わされる可能性があり、又は本システム、デバイス及び方法に従って個々のデバイス又はデバイス部分の間で分離及び／又は実行されてもよいことが理解されるであろう。最後に、上述の説明は、単に本システムを例示するように意図されているに過ぎず、添付の特許請求の範囲を、特定の実施形態又は実施形態のグループに限定するものとして解釈されるべきではない。従って、本システムは、例示的な実施形態を参照して特に詳細に説明されてきたが、以下の特許請求の範囲に記載される本システムのより広い意図された精神及び範囲から逸脱することなく、当業者によって多くの修正及び代替実施形態が考案され得ることも理解されるべきである。従って、明細書及び図面は例示的なものであると解釈されるべきであり、添付の特許請求の範囲を限定するようには意図されていない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】