特許 7431898 通信端末、プログラム、及び測位制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-06

(45)【発行日】2024-02-15

(54)【発明の名称】通信端末、プログラム、及び測位制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/07 20100101AFI20240207BHJP

   G01S 19/25 20100101ALI20240207BHJP

   G01S 19/31 20100101ALI20240207BHJP

   G01S 19/34 20100101ALI20240207BHJP

   G01S 19/41 20100101ALI20240207BHJP

   G01C 21/28 20060101ALI20240207BHJP

【ＦＩ】

G01S19/07

G01S19/25

G01S19/31

G01S19/34

G01S19/41

G01C21/28

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022116874

(22)【出願日】2022-07-22

(65)【公開番号】P2024014212

(43)【公開日】2024-02-01

【審査請求日】2023-02-07

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 仁

(72)【発明者】

【氏名】小村 浩之

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７３１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０３９６５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２０８５５７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ １９／００－１９／５５

Ｇ０１Ｃ ２１／２６－２１／３６

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する測位制御部と
を備え、
前記測位制御部は、前記測位実行部によって実行された前記ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた第１の閾値より高い場合と、前記第１の閾値よりも低い第２の閾値よりも低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位精度が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間の場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、通信端末。

【請求項2】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する測位制御部と
を備え、
前記測位制御部は、前記測位実行部によって実行された前記ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた閾値より高い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位精度が前記予め定められた閾値より低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、通信端末。

【請求項3】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する測位制御部と
を備え、
前記測位制御部は、前記測位実行部がＡＧＮＳＳ測位を実行した場合において、予め提供される衛星の位置に関するＥｐｈｅｍｅｒｉｓ情報に基づいて、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを制御する、通信端末。

【請求項4】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する測位制御部と
を備え、
前記測位制御部は、前記測位実行部によって実行された前記ＧＮＳＳ測位の測位結果が示す位置が、予め定められたエリア内に位置する場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位結果が示す位置が前記予め定められたエリア内に位置しない場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、通信端末。

【請求項5】

前記予め定められたエリアは、ＳＢＡＳ信号の圏外である可能性が高いエリアとして登録されたエリア、ＳＢＡＳサポートエリア外のエリア、及び、ＳＢＡＳ用衛星の仰角が予め定められた角度よりも低いエリアの少なくともいずれかのエリアである、請求項４に記載の通信端末。

【請求項6】

通信端末であって、
ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する測位制御部と、
前記測位実行部による測位によって特定された前記通信端末の位置情報を記憶する位置情報記憶部と
を備え、
前記測位制御部は、前記位置情報記憶部に記憶されている前記位置情報の履歴に基づいて、前記通信端末が予め定められたエリア内に位置すると判定した場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められたエリア内に位置しないと判定した場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、通信端末。

【請求項7】

前記測位制御部は、前記位置情報記憶部に記憶されている前記位置情報の履歴に基づいて、前記通信端末が前記予め定められたエリア内に位置すると判定した場合に、前記測位実行部が、ＳＢＡＳ信号の受信処理を実行しないように制御する、請求項６に記載の通信端末。

【請求項8】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する測位制御部と、
無線基地局と無線通信することによって移動体通信を実行する移動体通信部と
を備え、
前記測位制御部は、前記移動体通信部が前記無線基地局から受信した前記無線基地局に関連する基地局関連情報に基づいて、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを決定する、通信端末。

【請求項9】

前記基地局関連情報は、前記無線基地局を識別可能な基地局識別情報を含み、
前記測位制御部は、前記移動体通信部が受信した前記基地局識別情報によって識別される前記無線基地局が、予め登録された無線基地局である場合、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する、請求項８に記載の通信端末。

【請求項10】

前記測位制御部は、予めサーバから受信した複数の基地局識別情報が含まれる登録データに、前記移動体通信部が受信した前記基地局識別情報が含まれる場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する、請求項９に記載の通信端末。

【請求項11】

前記通信端末が前記無線基地局に在圏しているときの前記測位実行部による前記ＳＢＡＳ補正の成否と、前記無線基地局の基地局識別情報とを対応付けて記憶する成否記憶部と、
前記成否記憶部に記憶されている情報に基づいて、複数の無線基地局毎に、ＳＢＡＳ補正の成功率を特定する特定部と
を更に備え、
前記測位制御部は、前記移動体通信部が受信した前記基地局識別情報によって識別される前記無線基地局の前記ＳＢＡＳ補正の前記成功率が、予め定められた閾値より低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する、請求項９に記載の通信端末。

【請求項12】

コンピュータを、請求項１から１１のいずれか一項に記載の通信端末として機能させるためのプログラム。

【請求項13】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部を備える通信端末によって実行される測位制御方法であって、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御段階
を備え、
前記測位制御段階は、前記測位実行部によって実行された前記ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた第１の閾値より高い場合と、前記第１の閾値よりも低い第２の閾値よりも低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位精度が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間の場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、測位制御方法。

【請求項14】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部を備える通信端末によって実行される測位制御方法であって、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御段階
を備え、
前記測位制御段階は、前記測位実行部によって実行された前記ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた閾値より高い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位精度が前記予め定められた閾値より低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、測位制御方法。

【請求項15】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部を備える通信端末によって実行される測位制御方法であって、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御段階
を備え、
前記測位制御段階は、前記測位実行部がＡＧＮＳＳ測位を実行した場合において、予め提供される衛星の位置に関するＥｐｈｅｍｅｒｉｓ情報に基づいて、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを制御する、測位制御方法。

【請求項16】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部を備える通信端末によって実行される測位制御方法であって、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御段階
を備え、
前記測位制御段階は、前記測位実行部によって実行された前記ＧＮＳＳ測位の測位結果が示す位置が、予め定められたエリア内に位置する場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位結果が示す位置が前記予め定められたエリア内に位置しない場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、測位制御方法。

【請求項17】

通信端末であって、ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と前記測位実行部による測位によって特定された前記通信端末の位置情報を記憶する位置情報記憶部とを備える通信端末によって実行される測位制御方法であって、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御段階
を備え、
前記測位制御段階は、前記位置情報記憶部に記憶されている前記位置情報の履歴に基づいて、前記通信端末が予め定められたエリア内に位置すると判定した場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められたエリア内に位置しないと判定した場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する、測位制御方法。

【請求項18】

ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部と無線基地局と無線通信することによって移動体通信を実行する移動体通信部とを備える通信端末によって実行される測位制御方法であって、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御段階
を備え、
前記測位制御段階は、前記移動体通信部が前記無線基地局から受信した前記無線基地局に関連する基地局関連情報に基づいて、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを決定する、測位制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信端末、プログラム、及び測位制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＳＢＡＳ（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ－Ｂａｓｅｄ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）補正技術について記載されている。特許文献２には、準天頂衛星や静止衛星を用いた補正情報を用いる補強方法について記載されている。特許文献３には、マルチＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位技術について記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１４－２３８３４９号公報
［特許文献２］特開２０１４－２０６５０２号公報
［特許文献３］特開２０１９－０８６３００号公報

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、通信端末が提供される。前記通信端末は、ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部を備えてよい。前記通信端末は、予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御部を備えてよい。

【0004】

前記通信端末において、前記測位制御部は、前記測位実行部によって実行された前記ＧＮＳＳ測位の測位結果が予め定められた条件を満たす場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位結果が前記予め定められた条件を満たさない場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御してよい。前記測位制御部は、前記測位実行部がＧＮＳＳ信号の受信及びＳＢＡＳ信号の受信を開始し、受信が完了した前記ＧＮＳＳ信号を用いて実行した前記ＧＮＳＳ測位の測位結果が前記予め定められた条件を満たさない場合、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ信号の受信を中断させてよい。前記測位制御部は、前記ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた条件を満たす場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位精度が前記予め定められた条件を満たさない場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御してよい。前記測位制御部は、前記測位精度が予め定められた閾値より高い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位精度が前記予め定められた閾値より低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御してよい。前記測位制御部は、前記測位精度が予め定められた閾値より低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位精度が前記予め定められた閾値より高い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御してよい。

【0005】

前記いずれかの通信端末において、前記測位制御部は、前記ＧＮＳＳ測位のＣ／Ｎ比が予め定められた閾値より低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記Ｃ／Ｎ比が前記予め定められた閾値より高い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御してよい。

【0006】

前記いずれかの通信端末において、前記測位制御部は、前記測位実行部が前記ＧＮＳＳ測位を実行した際に検知した衛星の数に基づいて、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを制御してよい。

【0007】

前記いずれかの通信端末において、前記測位制御部は、前記測位実行部がＡＧＮＳＳ測位を実行した場合において、予め提供される衛星の位置に関するＥｐｈｅｍｅｒｉｓ情報に基づいて、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを制御してよい。

【0008】

前記いずれかの通信端末において、前記測位制御部は、前記測位結果が示す位置が、予め定められたエリア内に位置する場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記測位結果が示す位置が前記予め定められたエリア内に位置しない場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御してよい。前記予め定められたエリアは、ＳＢＡＳ信号の圏外である可能性が高いエリアとして登録されたエリア、ＳＢＡＳサポートエリア外のエリア、及び、ＳＢＡＳ用衛星の仰角が予め定められた角度よりも低いエリアの少なくともいずれかのエリアであってよい。

【0009】

前記いずれかの通信端末は、前記測位実行部による測位によって特定された前記通信端末の位置情報を記憶する位置情報記憶部を備えてよく、前記測位制御部は、前記位置情報記憶部に記憶されている前記位置情報の履歴に基づいて、前記通信端末が予め定められたエリア内に位置すると判定した場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められたエリア内に位置しないと判定した場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御してよい。前記測位制御部は、前記位置情報記憶部に記憶されている前記位置情報の履歴に基づいて、前記通信端末が前記予め定められたエリア内に位置すると判定した場合に、前記測位実行部が、ＳＢＡＳ信号の受信処理を実行しないように制御してよい。

【0010】

前記いずれかの通信端末は、無線基地局と無線通信することによって移動体通信を実行する移動体通信部を更に備えてよく、前記測位制御部は、前記移動体通信部が前記無線基地局から受信した前記無線基地局に関連する基地局関連情報に基づいて、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを決定してよい。前記基地局関連情報は、前記無線基地局を識別可能な基地局識別情報を含んでよく、前記測位制御部は、前記移動体通信部が受信した前記基地局識別情報によって識別される前記無線基地局が、予め登録された無線基地局である場合、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御してよい。前記測位制御部は、予めサーバから受信した複数の基地局識別情報が含まれる登録データに、前記移動体通信部が受信した前記基地局識別情報が含まれる場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御してよい。前記通信端末は、前記通信端末が前記無線基地局に在圏しているときの前記測位実行部による前記ＳＢＡＳ補正の成否と、前記無線基地局の基地局識別情報とを対応付けて記憶する成否記憶部と、前記成否記憶部に記憶されている情報に基づいて、複数の無線基地局毎に、ＳＢＡＳ補正の成功率を特定する特定部とを更に備えてよく、前記測位制御部は、前記移動体通信部が受信した前記基地局識別情報によって識別される前記無線基地局の前記ＳＢＡＳ補正の前記成功率が、予め定められた閾値より低い場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御してよい。

【0011】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記位置管理端末として機能させるためのプログラムが提供される。

【0012】

本発明の一実施態様によれば、測位制御方法が提供される。前記測位制御方法は、ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能な測位実行部を備える通信端末によって実行されてよい。前記測位制御方法は、予め定められた条件が満たされた場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、前記予め定められた条件が満たされなかった場合に、前記測位実行部に前記ＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する測位制御段階を備えてよい。

【0013】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】通信端末１００の測位処理について説明するための説明図である。

【図3】通信端末１００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図4】通信端末１００による処理の流れの一例を概略的に示す。

【図5】通信端末１００による処理の流れの一例を概略的に示す。

【図6】通信端末１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

従来のＳＢＡＳ補正技術においては、通常の衛星測位が終了した後に、補正演算が行われる。補正に必要な電波信号の受信が完了していなかった場合は、電波信号の受信の完了を待って、ＳＢＡＳ補正演算が行われる。電波信号の受信とＳＢＡＳ演算のためにチップがアクティブになる期間が延長されるので、この間の電池消費が懸念される。本実施形態に係る通信端末１００は、ＳＢＡＳ補正機能を備えるが、例えば、特定の条件を満たした場合に、ＳＢＡＳ信号受信を中断し、ＳＢＡＳ補正処理を行わないようにすることで、電力消費量の低減に貢献する。

【0016】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0017】

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、通信端末１００及びサーバ２００を備える。

【0018】

通信端末１００は、測位処理を実行可能な端末である。通信端末１００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位等のＧＮＳＳ測位を実行可能であってよい。通信端末１００が行うＧＮＳＳ測位は、ＡＧＮＳＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ ＧＮＳＳ）測位を含んでよい。通信端末１００は、ＳＢＡＳ補正を実行可能であってよい。

【0019】

通信端末１００は、複数の衛星２０からＧＮＳＳ信号２２を受信して、ＧＮＳＳ測位処理を実行する。通信端末１００は、統制局３２から衛星３６を介してＳＢＡＳ信号３８を受信して、ＳＢＡＳ補正を実行する。統制局３２は、各地に配置された複数の監視局３４のそれぞれによって、衛星２０によるＧＮＳＳ信号２２の誤差及び異常等を監視して、誤差補正情報や異常情報を含むＳＢＡＳ信号３８を、衛星３６を介して通信端末１００に提供する。

【0020】

ＳＢＡＳは、日本におけるＭＳＡＳ（ＭＴＳＡＴ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ－ｂａｓｅｄ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）であってよい。ＳＢＡＳは、米国におけるＷＡＡＳ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）であってよい。ＳＢＡＳは、欧州におけるＥＧＮＯＳ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ－Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｏｖｅｒｌａｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ）であってよい。ＳＢＡＳは、インドにおけるＧＡＧＡＮ（ＧＰＳ Ａｉｄｅｄ Ｇｅｏ Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）であってよい。

【0021】

なお、通信端末１００は、ＮＷ（ＮｅｔＷｏｒｋ）測位を実行可能であってもよい。ＮＷ測位の例として、セル測位、及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）測位等が挙げられる。

【0022】

通信端末１００は、例えば、通信端末１００を所持するユーザの位置情報をサーバ２００によって管理可能にするための位置管理端末であってよい。位置管理端末は、ＧＰＳトラッカー等と呼ばれる場合がある。また、通信端末１００は、例えば、スマートフォンである。通信端末１００は、タブレット端末であってもよい。通信端末１００は、ウェアラブル端末であってもよい。

【0023】

通信端末１００は、予め定められた測位処理を実行する条件に基づいて位置情報をサーバ２００に報告するための処理を実行する。測位処理を実行する条件とは、例えば、所定の時間間隔であってよい。具体的には、例えば、通信端末１００は、予め定められた時間毎に、位置情報をサーバ２００に報告するための処理を実行してもよい。また、測位処理を実行する条件とは、例えば、通信端末１００に搭載された加速度センサ等のセンサの出力が測位処理を実行する条件を満たしたことであってもよい。具体的には、例えば、通信端末１００は、自装置に搭載された加速度センサ等のセンサの出力によって自装置の移動／静止を検知した場合に、位置情報をサーバ２００に報告するための処理を実行してよい。また、測位処理を実行する条件は、複数の条件の組み合わせであってもよい。具体的には、例えば、通信端末１００は、予め定められた時間毎に、自装置に搭載された加速度センサ等のセンサの出力によって自装置の移動／静止を検知し、移動していた場合に、位置情報をサーバ２００に報告するための処理を実行してもよい。なお、上述した測位処理を実行する条件は、一例であり、上記の例に限定されない。例えば、測位処理を実行する条件とは、通信端末１００が所定の操作を受け付けた場合または位置情報管理端末が他の通信端末１００もしくはサーバ２００から位置情報の報告を要求する信号を受信した場合などであってもよい。

【0024】

通信端末１００は、移動体通信を実行可能であってよい。通信端末１００は、例えば、無線基地局を介してネットワーク５０にアクセスする。通信端末１００は、及びＷｉ－Ｆｉアクセスポイントを介してネットワーク５０にアクセスしてもよい。ネットワーク５０は、移動体通信ネットワークを含む。ネットワーク５０は、インターネットを含んでよい。通信端末１００は、ネットワーク５０を介してサーバ２００と通信する。

【0025】

サーバ２００は、通信端末１００の位置情報を管理してよい。サーバ２００は、例えば、認証されたデバイスからの要求に応じて、通信端末１００の位置情報を提供する。例えば、親が子供に通信端末１００を所持させ、自身のスマートフォン等にインストールしたアプリによってサーバ２００にアクセスし、通信端末１００の位置情報を確認する、といった利用が行われる。

【0026】

サーバ２００は、通信端末１００によるＳＢＡＳ補正の実行状況を管理してもよい。サーバ２００は、例えば、通信端末１００によるＳＢＡＳ補正の実行結果を収集して、各地におけるＳＢＡＳ補正の成功率等を特定する。

【0027】

本実施形態に係る通信端末１００は、特定の条件を満たした場合にＳＢＡＳ補正を実行しないようにすることで、電力消費量の低減を実現する。

【0028】

図２は、通信端末１００の測位処理について説明するための説明図である。一例において、通信端末１００は、測位処理を実行する条件が満たされたことに応じて、ＧＮＳＳ信号とＳＢＡＳ信号の受信を開始する。通常、ＳＢＡＳ信号の受信にかかる時間は、ＧＮＳＳ信号の受信にかかる時間と比べて長い時間がかかる。なお、図２では、通信端末１００がＧＮＳＳ信号の受信とＳＢＡＳ信号の受信とを同時に開始する例を示したが、ＧＮＳＳ信号とＳＢＡＳ信号とは同時に受信されなくてもよい。例えば、先にＧＮＳＳ信号の受信を行い、ＧＮＳＳ信号の受信が完了した後にＳＢＡＳ信号の受信を開始してもよい。

【0029】

ＧＮＳＳ信号の受信が完了すると、通信端末１００は、受信したＧＮＳＳ信号を用いたＧＮＳＳ測位処理を実行する。そして、ＳＢＡＳ信号の受信が完了すると、通信端末１００は、ＳＢＡＳ補正処理を実行する、すなわち、ＧＮＳＳ測位処理の処理結果をＳＢＡＳ信号に応じて補正する。

【0030】

従来のＳＢＡＳ補正技術においては、ＧＮＳＳ測位処理が完了したときに、ＳＢＡＳ信号の受信が完了していなかった場合は、ＳＢＡＳ信号の受信の完了を待って、ＳＢＡＳ補正処理が行われることになるが、結果として、ＳＢＡＳ信号の受信とＳＢＡＳ補正処理のために電力を消費する時間が延長されることになる。そこで、本実施形態に係る通信端末１００は、予め定められた条件が満たされた場合に、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにする。

【0031】

具体例として、通信端末１００は、ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能なＧＮＳＳチップを備え、通信端末１００の制御部が当該ＧＮＳＳチップに対して指示を出すことによって、ＧＮＳＳ測位の実行及びＳＢＡＳ補正の実行を制御する。通信端末１００の制御部は、例えば、測位処理を実行する条件が満たされたことに応じて、測位処理の開始をＧＮＳＳチップに指示する。通信端末１００の制御部は、例えば、ＧＮＳＳチップによるＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳチップからＧＮＳＳ測位の測位精度を取得して、測位精度に応じて、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御する。通信端末１００の制御部は、例えば、ＧＮＳＳチップによるＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳチップから、Ｃ／Ｎ（Ｃａｒｒｉｅｒ／Ｎｏｉｓｅ）比を取得して、Ｃ／Ｎ比に応じて、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御する。Ｃ／Ｎ比とは、複数の衛星２０から受信するＧＮＳＳ信号２２の反射等によって変化する電波通信品質を示す値である。通信端末１００の制御部は、例えば、ＧＮＳＳチップによるＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳチップから測位結果を取得して、測位結果が示す位置に応じて、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御する。

【0032】

ここで、Ｃ／Ｎ比の値が良好であっても、測位精度が低くなる場合がある。具体的には、例えば、検知した衛星の数が少ない場合または、検知した衛星の位置に偏りがあった場合などでは、Ｃ／Ｎ比の値が良好であっても、測位精度が低くなる場合がある。そのため、Ｃ／Ｎ比に基づいて測位精度を判定し、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御する場合、電力消費の低減が十分に行えない場合がある。そこで、通信端末１００は、測位精度としてＣ／Ｎ比以外の情報に基づいてＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御してよい。例えば、通信端末１００は、測位精度として、検知した衛星の数に基づいて、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御してよい。具体例として、通信端末１００は、検知した衛星の数が予め定められた数よりも少ない場合、ＳＢＡＳ補正を実行しないように制御し、多い場合、ＳＢＡＳ補正を実行するように制御する。また、例えば、通信端末１００は、測位精度として、ＡＧＮＳＳで予め提供される衛星のおおよその位置を示す情報であるＥｐｈｅｍｅｒｉｓ情報に基づいて、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御してよい。具体例として、通信端末１００は、Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ情報によって、ＳＢＡＳ衛星に近い位置の衛星がないと判定した場合、ＳＢＡＳ補正を実行しないように制御し、ＳＢＡＳ衛星に近い位置に衛星があると判定した場合、ＳＢＡＳ補正を実行するように制御する。なお、上記の例は、測位精度に基づいて、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御する処理の一例であり、これらの例に限定されるものではない。例えば、通信端末１００は、測位精度として、Ｃ／Ｎ比と、検知した衛星の数と、ＡＧＮＳＳで予め提供される衛星のおおよその位置を示す情報であるＥｐｈｅｍｅｒｉｓ情報とに基づいて、ＳＢＡＳ補正を実行するかしないかを制御してよい。

【0033】

例えば、通信端末１００は、ＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた閾値より高い場合には、ＳＢＡＳ信号受信を継続せずに、ＳＢＡＳ補正を行わないようにする。具体例として、通信端末１００の制御部が、ＧＮＳＳチップから取得したＧＮＳＳ測位の測位精度と予め定められた閾値とを比較し、測位精度が閾値より高い場合に、ＧＮＳＳチップに、ＳＢＡＳ信号の受信を停止させる。これにより、ＧＮＳＳ測位の測位精度が良いときにはそれ以上の精度が求められないユースケースにおいて、適切に電力消費量を低減することができる。

【0034】

例えば、通信端末１００は、ＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた閾値より低い場合には、ＳＢＡＳ信号受信を継続せずに、ＳＢＡＳ補正を行わないようにする。具体例として、通信端末１００の制御部が、ＧＮＳＳチップから取得したＧＮＳＳ測位の測位精度と予め定められた閾値とを比較し、測位精度が閾値より低い場合に、ＧＮＳＳチップに、ＳＢＡＳ信号の受信を停止させる。ＧＮＳＳ測位の測位精度が悪い場合、ＳＢＡＳ補正も時間がかかる可能性があったり、失敗しやすい可能性があったりする。また、ＧＮＳＳ測位の測位精度が悪い場合、例えば、３００ｍ程度の誤差が生じている場合において、ＳＢＡＳ補正によって５ｍ程度補正しても、補正の効果が少なく、数値的に又は地図上の視覚的に補正の効果が伝わりづらいといえる。したがって、ＧＮＳＳ測位の測位精度が悪いときに、ＳＢＡＳ補正をしないようにすることで、ＳＢＡＳ補正の効果が小さかったり期待できないにも関わらず電力を消費してしまう可能性を低減することができる。

【0035】

通信端末１００は、ＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳ測位の測位精度が、予め定められた第１の閾値より高い場合と、第１の閾値よりも低い第２の閾値よりも低い場合には、ＳＢＡＳ信号受信を継続せずにＳＢＡＳ補正を行わないようにし、ＧＮＳＳ測位の測位精度が、第１の閾値と第２の閾値との間の場合には、ＳＢＡＳ信号受信を継続して、ＳＢＡＳ補正を実行するようにしてもよい。これにより、上述した両方の効果を得ることが出来る。

【0036】

例えば、通信端末１００は、ＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳ測位におけるＣ／Ｎ比が予め定められた閾値より低い場合には、ＳＢＡＳ信号受信を継続せずに、ＳＢＡＳ補正を行わないようにする。具体例として、通信端末１００の制御部が、ＧＮＳＳチップから取得したＣ／Ｎ比と予め定められた閾値とを比較し、Ｃ／Ｎ比が閾値より低い場合に、ＧＮＳＳチップに、ＳＢＡＳ信号の受信を停止させる。Ｃ／Ｎ比が閾値より低い場合、ＳＢＡＳ信号の受信成功率も下がる可能性が高い。したがって、ＧＮＳＳ測位のＣ／Ｎ比が悪いときに、ＳＢＡＳ補正をしないようにすることで、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高いにも関わらず電力を消費してしまう可能性を低減することができる。

【0037】

例えば、通信端末１００は、ＳＢＡＳ信号の圏外である可能性が高いエリアや、ＳＢＡＳのサポートエリア外のエリアや、衛星３６の仰角が予め定められた角度よりも低いエリア等の中に位置する場合に、ＳＢＡＳ補正を実行しない。例えば、ＭＳＡＳにおける衛星３６は静止衛星であり、ＳＢＡＳ信号の受信がしづらいエリアが変動しづらい。例えば、衛星３６が静止衛星でなくても、衛星３６の飛行経路は決まっているので、ＳＢＡＳ信号の受信がしづらいエリアを特定することは可能である。通信端末１００は、例えば、ＧＮＳＳ測位処理の測位結果が示す位置が、これらのエリア内に位置する場合に、ＳＢＡＳ信号受信を継続せずにＳＢＡＳ補正を行わないようにする。これにより、結果としてＳＢＡＳ補正が失敗してしまうような状況において不必要に電力を消費してしまう可能性を低減できる。通信端末１００は、測位処理を開始する前に通信端末１００がこのようなエリア内に位置すると判定した場合には、そもそもＳＢＡＳ信号受信を含むＳＢＡＳ関連処理を一切しないこととしてもよい。これにより、さらに節電効果を高めることができる。

【0038】

図３は、通信端末１００の機能構成の一例を概略的に示す。通信端末１００は、記憶部１１０、測位実行部１２０、測位制御部１３０、移動体通信部１４０、サーバ通信部１５０、及び特定部１６０を備える。なお、通信端末１００がこれらの全てを備えることは必須とは限らない。

【0039】

記憶部１１０は、各種情報を記憶する。記憶部１１０は、位置情報記憶部１１２、エリア情報記憶部１１４、登録データ記憶部１１６、及び成否記憶部１１8を有してよい。

【0040】

測位実行部１２０は、測位処理を実行する。測位実行部１２０は、測位結果である通信端末１００の位置情報を位置情報記憶部１１２に記憶させる。

【0041】

測位実行部１２０は、ＧＮＳＳ測位及びＳＢＡＳ補正を実行可能である。測位実行部１２０は、複数の衛星２０からＧＮＳＳ信号を受信して、ＧＮＳＳ測位処理を実行する。測位実行部１２０は、統制局３２から衛星３６を介してＳＢＡＳ信号を受信して、ＳＢＡＳ補正を実行する。

【0042】

測位実行部１２０は、例えば、通信端末１００のユーザの指示に従って、測位処理を実行する。測位実行部１２０は、例えば、予め定められた条件が満たされたことに応じて、測位処理を実行する。測位実行部１２０は、例えば、予め定められたタイミング毎に測位処理を実行する。測位実行部１２０は、例えば、予め定められた時間毎に、通信端末１００に搭載された加速度センサ等のセンサの出力によって通信端末１００の移動／静止を検知し、移動していた場合に、測位処理を実行する。測位実行部１２０は、移動／静止の検知を行うことなく、予め定められた時間毎に、測位処理を実行してもよい。

【0043】

測位実行部１２０は、測位処理を実行する場合に、まず、ＧＮＳＳ信号の受信と、ＳＢＡＳ信号の受信を開始してよい。測位実行部１２０は、ＧＮＳＳ信号の受信が完了次第、ＧＮＳＳ測位処理を実行してよく、ＳＢＡＳ信号の受信が完了次第、ＳＢＡＳ補正を実行してよい。

【0044】

測位実行部１２０によるＧＮＳＳ信号の受信に、タイムアウト時間が設定されてもよい。測位実行部１２０は、ＧＮＳＳ信号の受信を開始してから、予め設定されたタイムアウト時間が経過するまでに信号の受信が完了しなかった場合に、信号受信を停止してよい。タイムアウト時間は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってもよい。測位実行部１２０は、例えば、通信端末１００のユーザの指示に従って、タイムアウト時間を設定する。

【0045】

測位実行部１２０によるＳＢＡＳ信号の受信に、タイムアウト時間が設定されてもよい。測位実行部１２０は、ＳＢＡＳ信号の受信を開始してから、予め設定されたタイムアウト時間が経過するまでに信号の受信が完了しなかった場合に、信号受信を停止してよい。タイムアウト時間は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってもよい。測位実行部１２０は、例えば、通信端末１００のユーザの指示に従って、タイムアウト時間を設定する。

【0046】

測位制御部１３０は、測位実行部１２０による測位を制御する。例えば、測位制御部１３０は、予め定められた条件が満たされた場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する。

【0047】

例えば、測位制御部１３０は、測位実行部１２０によって実行されたＧＮＳＳ測位の測位結果が予め定められた条件を満たす場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、測位結果が当該条件を満たさない場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。これにより、例えば、ＧＮＳＳ測位の測位結果によって、ＳＢＡＳ補正の実行よりも省電力を優先すべき状況であると判定できる場合に、ＳＢＡＳ補正を実行せずに電力消費を低減することを実現できる。

【0048】

例えば、測位制御部１３０は、測位実行部１２０がＧＮＳＳ信号の受信及びＳＢＡＳ信号の受信を開始し、受信が完了したＧＮＳＳ信号を用いて実行したＧＮＳＳ測位の測位結果が条件を満たさない場合、測位実行部１２０にＳＢＡＳ信号の受信を中断させる。これにより、ＳＢＡＳ信号の受信を継続するために必要な電力の消費を無くすことができ、省電力に貢献することができる。

【0049】

測位制御部１３０は、例えば、ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた条件を満たす場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、測位精度が当該条件を満たさない場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。

【0050】

例えば、測位制御部１３０は、測位精度が予め定められた閾値より高い場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、測位精度が当該閾値より低い場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。これにより、ＧＮＳＳ測位の測位精度が良いときにはそれ以上の精度が求められないユースケースにおいて、適切に電力消費量を低減することができる。なお、当該閾値は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。

【0051】

例えば、測位制御部１３０は、測位精度が予め定められた閾値より低い場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、測位精度が当該閾値より高い場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。これにより、ＳＢＡＳ補正の効果が小さかったり期待できないにも関わらず電力を消費してしまう可能性を低減することができる。なお、当該閾値は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。

【0052】

例えば、測位制御部１３０は、ＧＮＳＳ測位が完了した時点で、ＧＮＳＳ測位の測位精度が、予め定められた第１の閾値より高い場合と、第１の閾値よりも低い第２の閾値よりも低い場合には、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、ＧＮＳＳ測位の測位精度が、第１の閾値と第２の閾値との間の場合には、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。第１の閾値及び第２の閾値は、第２の閾値より第１の閾値の方が低ければ、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。

【0053】

例えば、測位制御部１３０は、ＧＮＳＳ測位のＣ／Ｎ比が予め定められた閾値より低い場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、Ｃ／Ｎ比が当該閾値より高い場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。これにより、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高く、結果としてＳＢＡＳ補正に関連する処理に要した電力が無駄になってしまう可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、省電力に貢献できる。なお、当該閾値は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。

【0054】

例えば、測位制御部１３０は、測位実行部１２０がＧＮＳＳ測位を実行した際に検知した衛星の数に基づいて、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを制御する。例えば、測位制御部１３０は、測位実行部１２０が検知した衛星の数が予め定められた数よりも少ない場合、ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、多い場合、ＳＢＡＳ補正を実行させるように制御する。これにより、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高く、結果としてＳＢＡＳ補正に関連する処理に要した電力が無駄になってしまう可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、省電力に貢献できる。なお、当該予め定められた数は、任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。

【0055】

例えば、測位制御部１３０は、測位実行部１２０がＡＧＮＳＳ測位を実行した場合において、予め提供される衛星の位置に関するＥｐｈｅｍｅｒｉｓ情報に基づいて、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを制御する。例えば、測位制御部１３０は、Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ情報によって、ＳＢＡＳ衛星に近い位置の衛星がないと判定した場合、ＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、ＳＢＡＳ衛星に近い位置に衛星があると判定した場合、ＳＢＡＳ補正を実行させるように制御する。これにより、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高く、結果としてＳＢＡＳ補正に関連する処理に要した電力が無駄になってしまう可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、省電力に貢献できる。

【0056】

例えば、測位制御部１３０は、測位実行部１２０によるＧＮＳＳ測位の測位結果が示す位置に基づいて、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを判定する。例えば、測位制御部１３０は、測位結果が示す位置が、予め定められたエリア（ＳＢＡＳ補正非実行エリアと記載する場合がある。）内に位置する場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、測位結果が示す位置がＳＢＡＳ補正非実行エリア内に位置しない場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。ＳＢＡＳ非実行エリアの情報は、予めエリア情報記憶部１１４に記憶されてよく、測位制御部１３０は、エリア情報記憶部１１４を参照してよい。ＳＢＡＳ補正非実行エリアは、ＳＢＡＳ信号の圏外である可能性が高いエリアとして登録されたエリアであってよい。ＳＢＡＳ補正非実行エリアは、ＳＢＡＳサポートエリア外のエリアであってよい。ＳＢＡＳ補正非実行エリアは、衛星３６の仰角が予め定められた角度よりも低いエリアであってよい。これにより、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高く、結果としてＳＢＡＳ補正に関連する処理に要した電力が無駄になってしまう可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、省電力に貢献できる。

【0057】

測位制御部１３０は、位置情報記憶部１１２に記憶されている通信端末１００の位置情報の履歴に基づいて、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを判定してもよい。例えば、測位制御部１３０は、位置情報記憶部１１２に記憶されている通信端末１００の位置情報の履歴に基づいて、通信端末１００がＳＢＡＳ補正非実行エリア内に位置すると判定した場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御し、測位結果が示す位置がＳＢＡＳ補正非実行エリア内に位置しない場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるよう制御する。これにより、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高く、結果としてＳＢＡＳ補正に関連する処理に要した電力が無駄になってしまう可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、省電力に貢献できる。測位制御部１３０は、測位実行部１２０によってＳＢＡＳ補正の受信が開始された後に、位置情報記憶部１１２に記憶されている通信端末１００の位置情報の履歴に基づいて、通信端末１００がＳＢＡＳ補正非実行エリア内に位置すると判定した場合に、測位実行部１２０に、ＳＢＡＳ補正の受信を中断させてよい。測位制御部１３０は、位置情報記憶部１１２に記憶されている通信端末１００の位置情報の履歴に基づいて、通信端末１００がＳＢＡＳ補正非実行エリア内に位置すると判定した場合に、測位実行部１２０が、ＳＢＡＳ信号の受信処理を実行しないように制御してもよい。これにより、結果としてＳＢＡＳ補正が失敗してしまう可能性が高い状況において、そもそもＳＢＡＳ信号受信を含むＳＢＡＳ関連処理を一切実行させないようにでき、更なる節電を実現することができる。

【0058】

移動体通信部１４０は、移動体通信を実行する。移動体通信部１４０は、無線基地局と無線通信することによって移動体通信を実行してよい。

【0059】

サーバ通信部１５０は、サーバ２００と通信する。サーバ通信部１５０は、移動体通信部１４０を介して、サーバ２００と通信してよい。サーバ通信部１５０は、例えば、位置情報記憶部１１２に記憶されている位置情報をサーバ２００に送信する。サーバ通信部１５０は、例えば、サーバ２００から、ＳＢＡＳ非実行エリアの情報を受信して、エリア情報記憶部１１４に記憶させる。

【0060】

測位制御部１３０は、移動体通信部１４０が無線基地局から受信した、当該無線基地局に関連する基地局関連情報を、移動体通信部１４０から取得してよい。基地局関連情報は、無線基地局が報知する報知情報に含まれてよい。基地局関連情報は、ＰＬＭＮ（Ｐｕｂｌｉｃ Ｌａｎｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含んでよい。基地局関連情報は、無線基地局を識別可能な基地局識別情報を含んでよい。基地局関連情報は、セル識別情報を含んでよい。測位制御部１３０は、基地局関連情報に基づいて、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させるか否かを決定してよい。なお、移動体通信部１４０は、無線基地局から到達した無線信号を受信可能であればよい。すなわち、移動体通信部１４０は、基地局関連情報を受信可能であれば、無線基地局とコネクションを確立する必要はない。

【0061】

例えば、測位制御部１３０は、移動体通信部１４０が受信した基地局識別情報によって識別される無線基地局が、予め登録された無線基地局である場合、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する。例えば、サーバ通信部１５０が、予めサーバ２００から、ＳＢＡＳ補正を実行しない対象となる複数の基地局識別情報が含まれる登録データを受信して、登録データ記憶部１１６に記憶させる。サーバ２００は、例えば、ＳＢＡＳ補正非実行エリアをカバーする無線基地局の基地局識別情報を登録データに含める。測位制御部１３０は、移動体通信部１４０が受信した基地局識別情報が、登録データ記憶部１１６に記憶されている登録データに含まれる場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する。これにより、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高く、結果としてＳＢＡＳ補正に関連する処理に要した電力が無駄になってしまう可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、省電力に貢献できる。なお、基地局識別情報に代えて、セル識別情報が用いられてもよい。

【0062】

例えば、通信端末１００が日本国内の無線通信事業者からサービスを受ける端末である場合において、測位制御部１３０は、基地局関連情報に含まれるＰＬＭＮ又はＭＣＣが、日本以外を示す場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御する。日本国内の無線通信事業者からサービスを受ける通信端末１００の場合、ＭＳＡＳを利用することになり、ＭＳＡＳにおける衛星からＳＢＡＳ信号を受信することになるが、そのような通信端末１００が海外に位置する場合、ＳＢＡＳ信号の受信品質が悪かったり、ＳＢＡＳ信号を受信できなかったりする可能性が高い。よって、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高く、結果としてＳＢＡＳ補正に関連する処理に要した電力が無駄になってしまう可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、省電力に貢献できる。

【0063】

成否記憶部１１８は、通信端末１００が無線基地局に在圏しているときの測位実行部１２０によるＳＢＡＳ補正の成否と、無線基地局の基地局識別情報又はセル識別情報とを対応付けて記憶する。成否記憶部１１８は、例えば、タイムアウトせずにＳＢＡＳ補正を実行できた場合、ＳＢＡＳ補正が成功したことと基地局識別情報又はセル識別情報とを対応付けて記憶し、ＳＢＡＳ補正がタイムアウトした場合、ＳＢＡＳ補正が失敗したことと基地局識別情報又はセル識別情報とを対応付けて記憶する。

【0064】

特定部１６０は、成否記憶部１１８に記憶されている情報に基づいて、複数の無線基地局毎に、ＳＢＡＳ補正の成功率を特定する。特定部１６０は、複数の無線基地局のそれぞれの基地局識別情報に、それぞれのＳＢＡＳ補正の成功率を対応付けて成否記憶部１１８に記憶させてよい。測位制御部１３０は、移動体通信部１４０が受信した基地局識別情報によって識別される無線基地局のＳＢＡＳ補正の成功率が、予め定められた閾値より低い場合に、測位実行部１２０にＳＢＡＳ補正を実行させないように制御してよい。これにより、通信端末１００が普段利用する無線基地局のうち、ＳＢＡＳ補正の成功率が低いエリアに位置する無線基地局に在圏しているときには、ＳＢＡＳ補正を実行しないようにでき、結果としてＳＢＡＳ補正が失敗してしまう可能性が高い状況において不必要に電力を消費してしまう可能性を低減できる。なお、基地局識別情報に代えてセル識別情報が用いられてもよい。

【0065】

サーバ通信部１５０は、成否記憶部１１８に記憶されている情報をサーバ２００に送信してもよい。サーバ２００は、複数の通信端末１００から情報を収集してよい。サーバ２００は、複数の通信端末１００から収集した情報を用いて、登録データを生成してよい。サーバ２００は、複数の通信端末１００から収集した情報を用いて、各地におけるＳＢＡＳ補正の成否状況を判定して、ＳＢＡＳ補正非実行エリアの情報を生成してよい。

【0066】

測位実行部１２０は、移動体通信部１４０が受信した基地局関連情報に基づいて、ＳＢＡＳ信号受信のタイムアウト時間を変更してもよい。例えば、測位実行部１２０は、移動体通信部１４０が受信した基地局識別情報が、登録データ記憶部１１６に記憶されている登録データに含まれる場合、ＳＢＡＳ信号受信のタイムアウト時間をデフォルトよりも短く変更する。また、例えば、測位実行部１２０は、移動体通信部１４０が受信したＰＬＭＮ又はＭＣＣが、日本以外を示す場合に、ＳＢＡＳ信号受信のタイムアウト時間をデフォルトよりも短く変更する。これにより、ＳＢＡＳ補正が失敗する可能性が高い状況において、ＳＢＡＳ信号の受信を早期に停止することができ、省電力に貢献できる。

【0067】

エリア情報記憶部１１４は、ＳＢＡＳのサポートエリアを示すサポートエリア情報を記憶してもよい。例えば、サーバ通信部１５０が、サーバ２００からサポートエリア情報を受信して、エリア情報記憶部１１４に記憶させる。サポートエリア情報は、ＳＢＡＳの提供者によってサポートが保証されているエリアの情報を含んでよい。サポートエリア情報は、ＳＢＡＳ補正の成功率が予め定められた閾値より高いエリアの情報を含んでもよい。当該情報は、例えば、サーバ２００によって生成される。サポートエリア情報は、ＳＢＡＳ補正の成功率が高いエリアに位置する無線基地局の基地局識別情報を含んでもよい。当該情報は、例えば、サーバ２００によって生成される。

【0068】

測位実行部１２０は、通信端末１００の位置情報と、エリア情報記憶部１１４に記憶されているサポートエリア情報とに基づいて、ＳＢＡＳ信号受信のタイムアウト時間を調整してもよい。例えば、測位実行部１２０は、測位実行部１２０によって実行された測位処理の測位結果が示す位置が、サポートエリア情報が示すエリア内に位置する場合や、移動体通信部１４０が受信した基地局識別情報が、サポートエリア情報に含まれる基地局識別情報と一致した場合に、ＳＢＡＳ信号のタイムアウト時間をデフォルトよりも長くする。これにより、ＳＢＡＳ補正がサポートされていたり、ＳＢＡＳ補正が成功する可能性が高いエリアであるにも関わらず、ＳＢＡＳ補正の実行を停止してしまう可能性を低減することができる。測位実行部１２０は、ＧＮＳＳ測位のタイムアウト時間を更に調整してもよい。例えば、測位実行部１２０は、測位実行部１２０によって実行された測位処理の測位結果が示す位置が、サポートエリア情報が示すエリア内に位置する場合や、移動体通信部１４０が受信した基地局識別情報が、サポートエリア情報に含まれる基地局識別情報と一致した場合に、ＧＮＳＳ測位のタイムアウト時間をデフォルトよりも長くする。具体例として、測位実行部１２０は、ＧＮＳＳ測位のタイムアウト時間のデフォルトが６０秒である場合に、５分に延長する。これにより、ＳＢＡＳ補正がサポートされていたり、ＳＢＡＳ補正が成功する可能性が高いエリアであるにも関わらず、測位処理を途中で中断してしまう可能性を低減することができる。

【0069】

図４は、通信端末１００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、測位処理を実行する条件が満たされた状態を開始状態として説明する。

【0070】

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、測位実行部１２０が、ＧＮＳＳ信号及びＳＢＡＳ信号の受信を開始する。ＧＮＳＳ信号の受信が完了した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、測位実行部１２０が、受信したＧＮＳＳ信号を用いてＧＮＳＳ測位処理を実行する。

【0071】

Ｓ１０８では、測位制御部１３０が、Ｓ１０６におけるＧＮＳＳ測位の測位結果が条件を満たすか否かを判定する。測位制御部１３０は、例えば、ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた閾値より高い場合に、条件を満たすと判定し、低い場合に、条件を満たさないと判定する。測位制御部１３０は、例えば、ＧＮＳＳ測位の測位精度が予め定められた閾値より低い場合に、条件を満たすと判定し、高い場合に、条件を満たさないと判定する。測位制御部１３０は、例えば、ＧＮＳＳ測位のＣ／Ｎ比が予め定められた閾値より低い場合に、条件を満たすと判定し、高い場合に、条件を満たさないと判定する。測位制御部１３０は、例えば、測位結果が示す位置が、予め定められたエリア内に位置する場合に、条件を満たすと判定し、位置しない場合に、条件を満たさないと判定する。条件を満たすと判定された場合、Ｓ１１０に進み、満たさないと判定された場合、Ｓ１１２に進む。

【0072】

Ｓ１１０では、測位制御部１３０が、測位実行部１２０に、ＳＢＡＳ信号の受信を中断させる。Ｓ１１２では、測位実行部１２０が、ＳＢＡＳ信号の受信が完了したかを判定する。ＳＢＡＳ信号の受信が完了した場合、Ｓ１１４に進む。Ｓ１１４では、測位実行部１２０が、受信したＳＢＡＳ信号を用いて、Ｓ１０６におけるＧＮＳＳ測位の測位結果を補正する。

【0073】

Ｓ１１６では、測位実行部１２０が、測位結果を出力する。測位実行部１２０は、通信端末１００が備えるディスプレイに測位結果を表示出力したり、他の装置に測位結果を送信出力したりしてよい。測位実行部１２０は、Ｓ１１０においてＳＢＡＳ信号の受信が中断された場合には、Ｓ１０６におけるＧＮＳＳ測位処理の測位結果を出力し、Ｓ１１４においてＳＢＡＳ補正処理を実行した場合には、補正後の測位結果を出力する。

【0074】

図５は、通信端末１００による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、測位処理を実行する条件が満たされた状態を開始状態として説明する。

【0075】

Ｓ２０２では、測位制御部１３０が、通信端末１００が特定エリア内に位置するか否かを判定する。特定エリアは、ＳＢＡＳ補正非実行エリアであってよい。例えば、測位制御部１３０は、位置情報記憶部１１２に記憶されている位置情報の履歴に基づいて、通信端末１００が特定エリア内に位置するか否かを判定する。例えば、測位制御部１３０は、移動体通信部１４０が無線基地局から受信した基地局関連情報に基づいて、通信端末１００が特定エリア内に位置するか否かを判定する。位置すると判定された場合、Ｓ２０４に進み、位置しないと判定された場合、Ｓ２１０に進む。

【0076】

Ｓ２０４では、測位実行部１２０が、ＧＮＳＳ信号の受信を開始する。このとき、測位実行部１２０は、ＳＢＡＳ信号の受信は開始しない。ＧＮＳＳ信号の受信が完了した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、Ｓ２０８に進む。Ｓ２０８では、測位実行部１２０が、受信したＧＮＳＳ信号を用いてＧＮＳＳ測位処理を実行する。

【0077】

Ｓ２１０では、測位実行部１２０が、ＧＮＳＳ信号及びＳＢＡＳ信号の受信を開始する。ＧＮＳＳ信号の受信が完了した場合（Ｓ２１２でＹＥＳ）、Ｓ２１４に進む。Ｓ２１４では、測位実行部１２０が、受信したＧＮＳＳ信号を用いてＧＮＳＳ測位処理を実行する。

【0078】

Ｓ２１６では、測位実行部１２０が、ＳＢＡＳ信号の受信が完了したかを判定する。ＳＢＡＳ信号の受信が完了した場合、Ｓ２１８に進む。Ｓ２１８では、測位実行部１２０が、受信したＳＢＡＳ信号を用いて、Ｓ２１４におけるＧＮＳＳ測位の測位結果を補正する。

【0079】

Ｓ２２０では、測位実行部１２０が、測位結果を出力する。測位実行部１２０は、通信端末１００が備えるディスプレイに測位結果を表示出力したり、他の装置に測位結果を送信出力したりしてよい。測位実行部１２０は、Ｓ２０８においてＧＮＳＳ測位処理が実行された場合、当該測位処理の測位結果を出力し、Ｓ２１８においてＳＢＡＳ補正処理を実行した場合には、補正後の測位結果を出力する。

【0080】

図６は、通信端末１００又はサーバ２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0081】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0082】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0083】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0084】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0085】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0086】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0087】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0088】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0089】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0090】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0091】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0092】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0093】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0094】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0095】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0096】

１０ システム、２０ 衛星、２２ ＧＮＳＳ信号、３２ 統制局、３４ 監視局、３６ 衛星、３８ ＳＢＡＳ信号、５０ ネットワーク、１００ 通信端末、１１０ 記憶部、１１２ 位置情報記憶部、１１４ エリア情報記憶部、１１６ 登録データ記憶部、１１８ 成否記憶部、１２０ 測位実行部、１３０ 測位制御部、１４０ 移動体通信部、１５０ サーバ通信部、１６０ 特定部、２００ サーバ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】