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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-07
(45)【発行日】2024-02-16
(54)【発明の名称】中腰用アシストスーツ
(51)【国際特許分類】
B25J 11/00 20060101AFI20240208BHJP
【ＦＩ】
B25J11/00 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2023032283
(22)【出願日】2023-02-09
【審査請求日】2023-02-09
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 片山新吾が令和４年１０月１２日～１３日に場所：マイドーム大阪で開催された「大阪勧業展」で、片山新吾が発明したアシストスーツを展示した。
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ［販売物等］片山新吾が令和４年１０月１２日～１３日に場所：マイドーム大阪で開催された「大阪勧業展」で、片山新吾が発明した歩行補助アシストスーツを展示した。
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】523074733
【氏名又は名称】株式会社ＡＫプランツ
(72)【発明者】
【氏名】片山 新吾
【審査官】神山 貴行
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／２５７６７１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０５８５２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４４８５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｊ １／００－２１／０２
Ａ４１Ｄ １３／００－１３／１２
Ａ６１Ｈ １／００－ １／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項5】
前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられている請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載のアシストスーツ。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、中腰用アシストスーツに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、中腰用アシストスーツは種々提案されているが、例えば、特許文献１に示すものにあっては、重量のある電動のアクチュエーター等を用いており、重量が重くなり、使い勝手が悪いという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－１７１８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、軽量のアシストスーツを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本発明のアシストスーツは、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生して前記張力により身体を保持し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられているアシストスーツであり、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されていることを特徴とする。
又、本発明のアシストスーツにあっては、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記利用者の肩部に装着される第３装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第２装着具と前記第３装着具とを連結する第２ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられているアシストスーツであり、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されており、前記第２ベルトは前記保持具に取り付けられていることを特徴とする。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続具と、第２ベルト接続具から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトは、前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて前記第３ベルトを締めて前記第３ベルトを短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、前記第３ベルトを緩めて前記第３ベルトを長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものであるのが望ましい。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトを緩めることで、前記アシストスーツを前記利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように前記第３ベルトのそれぞれにベルト弛張手段を設けているのが望ましい。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられているのが望ましい。
又、本発明のアシストスーツにあっては、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記利用者の肩部に装着される第３装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第２装着具と前記第３装着具とを連結する第２ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられているアシストスーツであり、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されており、前記第２ベルトは前記保持具に取り付けられていることを特徴とする。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続具と、第２ベルト接続具から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトは、前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて前記第３ベルトを締めて前記第３ベルトを短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、前記第３ベルトを緩めて前記第３ベルトを長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものであるのが望ましい。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトを緩めることで、前記アシストスーツを前記利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように前記第３ベルトのそれぞれにベルト弛張手段を設けているのが望ましい。
又、本発明のアシストスーツにあっては、前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられているのが望ましい。
【発明の効果】
【0006】
本発明のアシストスーツは、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生して前記張力により身体を保持し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられているアシストスーツであり、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されていることを特徴とするものであるから、前記利用者が前屈すると負荷を発生して設定した前屈量を超えての前屈を防止し、前屈作業時の腰の負担を軽減することができるとともに、アシスト装置が軽量であるので例え長時間装着していても疲労感が少ないという効果がある。
更に、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されているものであるから、前記アシスト装置は、スムーズに動くので利用者への負担が軽減されるという効果がある。
又、請求項２のように、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記利用者の肩部に装着される第３装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第２装着具と前記第３装着具とを連結する第２ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられているアシストスーツであり、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されており、前記第２ベルトは前記保持具に取り付けられていることを特徴とするものであるから、前記利用者が前屈すると負荷を発生して設定した前屈量を超えての前屈を防止し、前屈作業時の腰の負担を軽減することができるとともに、アシスト装置が軽量であるので例え長時間装着していても疲労感が少ないという効果がある。
更に、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されているものであるから、前記アシスト装置は、スムーズに動くので利用者への負担が軽減されるという効果がある。
又、請求項３のように、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトは、前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて前記第３ベルトを締めて前記第３ベルトを短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、前記第３ベルトを緩めて前記第３ベルトを長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものであるから、このブレーキ作用が発生していることで身体をバランス良く保持くれるという効果があり、このブレーキ作用によりあらゆる前屈作業に適したアシストスーツを提供できるという効果がある。前屈時には張力により身体と荷物をバランスよく保持してくれるのでゆっくりと前傾になりそれにより利用者の腰を守ってくれるのであり、又、身体を起そうとすれば反力が発生しているので楽に体を起こすことが出来るのである。
又、請求項４のように、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトを緩めることで、前記アシストスーツを前記利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように前記第３ベルトのそれぞれにベルト弛張手段を設けているものであるから、ストレスなく作業が出来るという効果がある。
又、請求項５のように、前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられているので、腰痛サポータの役割もするという効果がある。
更に、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されているものであるから、前記アシスト装置は、スムーズに動くので利用者への負担が軽減されるという効果がある。
又、請求項２のように、利用者の腰部に装着される第１装着具と、前記利用者の脚部に装着される第２装着具と、前記利用者の肩部に装着される第３装着具と、前記第１装着具と前記第２装着具とを連結する第１ベルトと、前記第２装着具と前記第３装着具とを連結する第２ベルトと、前記第１装着具と前記第１ベルトとの間に介在されるアシスト装置とを備え、前記アシスト装置は前記利用者の腰部と脚部を支点として前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、前記利用者が立ち上がった時に前記張力に対して反力が与えられて前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材が設けられているアシストスーツであり、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されており、前記第２ベルトは前記保持具に取り付けられていることを特徴とするものであるから、前記利用者が前屈すると負荷を発生して設定した前屈量を超えての前屈を防止し、前屈作業時の腰の負担を軽減することができるとともに、アシスト装置が軽量であるので例え長時間装着していても疲労感が少ないという効果がある。
更に、前記アシスト装置は、箱状のケースと、前記ケース内に収納されるゴム部材と、前記ゴム部材の一端を保持し前記ケース内に収納される略Ｕ字状の保持具と、前記保持具の自由端が突出する前記ケースに形成された開口部と、前記ケースの開口部から突出した前記保持具の自由端が前記ケース内に落ちるのを防止するプレートとからなり、前記開口部は前記ゴム部材の移動に追従して前記保持具が前記開口部の側壁に緩衝しないように径大に形成されているものであるから、前記アシスト装置は、スムーズに動くので利用者への負担が軽減されるという効果がある。
又、請求項３のように、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトは、前記利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて前記第３ベルトを締めて前記第３ベルトを短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、前記第３ベルトを緩めて前記第３ベルトを長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものであるから、このブレーキ作用が発生していることで身体をバランス良く保持くれるという効果があり、このブレーキ作用によりあらゆる前屈作業に適したアシストスーツを提供できるという効果がある。前屈時には張力により身体と荷物をバランスよく保持してくれるのでゆっくりと前傾になりそれにより利用者の腰を守ってくれるのであり、又、身体を起そうとすれば反力が発生しているので楽に体を起こすことが出来るのである。
又、請求項４のように、前記第３装着具は、前記第２ベルトが接続される第２ベルト接続部と、第２ベルト接続部から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部と、前記肩部当接部からそれぞれ下方に延出される胸当接部と、前記胸当接部と前記第１装着具とを連結する第３ベルトとを備え、前記第３ベルトを緩めることで、前記アシストスーツを前記利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように前記第３ベルトのそれぞれにベルト弛張手段を設けているものであるから、ストレスなく作業が出来るという効果がある。
又、請求項５のように、前記第１装着具にはアシスト装置の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する伸縮性を有する腰ベルトが設けられているので、腰痛サポータの役割もするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
【実施例】
【0009】
アシストスーツ１は、利用者の腰部に装着される第１装着具２と、利用者の脚部に装着される第２装着具３と、第１装着具２と第２装着具３とを連結する第１ベルト４と、第１装着具２と第１ベルト４との間に介在されるアシスト装置５とを備え、アシスト装置５は利用者の腰部と脚部を支点として利用者が前屈した時に引っ張られて張力を発生し、利用者が立ち上がった時に張力に対して反力が与えられて利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするゴム部材６が設けられている。
【0010】
アシストスーツ１の第２の実施例では、利用者の腰部に装着される第１装着具２と、利用者の脚部に装着される第２装着具３と、利用者の肩部に装着される第３装着具７と、第１装着部２と第２装着部３とを連結する第１ベルト４と、第２装着部３と第３装着部７とを連結する第２ベルト８と、第１装着部２と第１ベルト４との間に介在されるアシスト装置５とを備え、アシスト装置５は利用者の肩部と脚部を支点としてアシスト装置５に設けたゴム部材６が利用者の前屈時に張力と反力が発生することで利用者の身体をバランス良く保持固定して利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストするようになっている。第１装着具２と、第２装着具３は、面状ファスナーが設けられており、面状ファスナーで固定できるようになっている。
【0011】
アシスト装置５は、箱状のケース９と、ケース９内に収納されるゴム部材６と、ゴム部材６の自由端同志を保持しケース９内に収納される略Ｕ字状のステンレス鋼でできた金属製の直径６ミリメートルの線材で形成された保持具１０（ステンレス角ＵボルトＵＢ５５径Ｍ６）と、保持具１０の自由端が突出するケース９の上面に形成された第１開口部１１と、ケース９の第１開口部１１から突出した保持具１０の自由端がケース９内に落ちるのを防止する金属材で平板状に形成されたプレート１２と、第２ベルト８を保持具１０に取付ける金属材で平板状に形成された取付具１３とからなり、第１開口部１１はゴム部材６の移動に追従して保持具１０が第１開口部１１の側壁に緩衝しないように径大の直径２８ミリメートルに形成されている。保持具１０は、ゴム部材６が巻回される箇所は両端側が上位置となるように上り傾斜したＶ字状に形成されており、第１ベルト４の延出方向と対応させているのでゴム部材６の動きがスムーズになるという効果があるものである。ケース９は、合成樹脂材で箱状に形成されており、幅：１２０ミリメートル、高さ：７０ミリメートルに形成されている。
【0012】
第１装着具２は、幅が６５ミリメートルのポリエチレンでできた腰ベルト１４にアシスト装置５が腰の位置に来るように２本の結束バンドによるベルト１５により取付けられている。腰ベルト１４の内側にはアシスト装置５の幅よりも広いクッション材１６が設けられている。クッション材１６の外側にはクッション材１６の両側に設けられた締結バンドからなるガイドベルト１７にガイドされた状態に伸縮ベルト１８は摺動自在に設けられている。伸縮ベルト１８の外側には腰に当接される腰サポータ１９が設けられている。アシスト装置５の中央部において、腰ベルト１４、クッション材１６、伸縮ベルト１８、腰サポータ１９を固定する結束バンドからなる固定具２０が設けられている。腰サポータ１９の外側にはアシスト装置５の中央部において、腰ベルト１４、クッション材１６、伸縮ベルト１８、腰サポータ１９、固定具２０を覆うカバー部材２１が設けられている。カバー部材２１の腰に当接する位置にはクッション材２２が設けられている。アシスト装置５からの張力と反力が生じるときに腰の部分にクッション材を設けることで衝撃を吸収してくれて利用者の腰への密着時に厚めのクッション材によりアシスト装置５からの衝撃を緩和してくれる。よって利用者の腰の負担が緩和されることで利用者の腰を守ってくれる。材質はＥＰＤＭスポンジゴムＥＰＴ－０６Ｓ厚さ１０ｍｍエチレンプロピレンジェンゴム系で腰への衝撃吸収に優れている。アシスト装置５の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収する腰ベルト１４は、伸縮性があり、腰痛サポータの役割もしている。伸縮ベルト１８は腰ベルト１４の補助である。クッション材１６を設けることで、アシスト装置５の張力と反力が生じる時の衝撃を吸収する効果があるものである。
又、伸縮ベルト１８は伸縮性を有するとともに、摺動自在に設けられることで、腰痛サポータのアシスト補助もする効果があるものである。
又、固定具２０により、腰ベルト１４、クッション材１６、伸縮ベルト１８、腰サポータ１９の全てを固定することで、強力な張力と反力が発生する時に腰と身体への負担軽減をして利用者の身体をバランス良く保持固定する効果があるものである。
又、伸縮ベルト１８は伸縮性を有するとともに、摺動自在に設けられることで、腰痛サポータのアシスト補助もする効果があるものである。
又、固定具２０により、腰ベルト１４、クッション材１６、伸縮ベルト１８、腰サポータ１９の全てを固定することで、強力な張力と反力が発生する時に腰と身体への負担軽減をして利用者の身体をバランス良く保持固定する効果があるものである。
【0013】
腰ベルト１４は、アシスト装置５の張力と反力が生じる時の伸縮を吸収するものであり、伸縮性があり、腰痛サポータの役割もしているものであるが、最も上部に設けられると共に面状ファスナーを備えており、腰に装着する際、適切な負荷が腰に加わるように引っ張った後に面状ファスナーで相互間を係止するようになっている。
伸縮ベルト１８は、伸縮性を有するとともに、摺動自在に設けられることで、腰ベルト１４と協同して腰痛サポータのアシスト補助もする効果があるものであり、腰ベルト１４の次に最も上部に設けられると共に面状ファスナーを備えており、腰に装着する際、適切な負荷が腰に加わるように引っ張った後に面状ファスナーで相互間を係止するようになっている。
腰サポータ１９は、腰をしっかりと支える樹脂製ボーン内蔵で作られている腰部サポートベルトである。本体の材質はナイロンポリエステルポリウレタンからできて腰をしっかりと支える樹脂製ボーン作られている。
クッション材１６は、アシスト装置５で生じる張力と反力の衝撃を使用者の身体の外側で吸収して利用者の身体へ衝撃を吸収している。材質はＮＲスポンジゴムＮＲＳ－０４厚さ５ｍｍ天然ゴム系であり弾力性と反発力に優れている。
伸縮ベルト１８は、伸縮性を有するとともに、摺動自在に設けられることで、腰ベルト１４と協同して腰痛サポータのアシスト補助もする効果があるものであり、腰ベルト１４の次に最も上部に設けられると共に面状ファスナーを備えており、腰に装着する際、適切な負荷が腰に加わるように引っ張った後に面状ファスナーで相互間を係止するようになっている。
腰サポータ１９は、腰をしっかりと支える樹脂製ボーン内蔵で作られている腰部サポートベルトである。本体の材質はナイロンポリエステルポリウレタンからできて腰をしっかりと支える樹脂製ボーン作られている。
クッション材１６は、アシスト装置５で生じる張力と反力の衝撃を使用者の身体の外側で吸収して利用者の身体へ衝撃を吸収している。材質はＮＲスポンジゴムＮＲＳ－０４厚さ５ｍｍ天然ゴム系であり弾力性と反発力に優れている。
【0014】
第１装着具２の下端中央には対となったゴム部材６に連結された第１ベルト４が突出して設けられ、第１装着具２の上端中央には第２ベルト８が突出して設けられている。
【0015】
第２装着具３は、同一形状の第２装着具３が取付具２３により第１ベルト４に着脱自在に取付けられている。第２装着具３には面状ファスナーが設けられており、太腿部に着脱自在に装着できるようになっている。
【0016】
第１ベルト４は、松浦工業製のナイロンベルト♯５ ３８ｍｍを使用し、取付具２１は松浦工業製ベルトパーツ１本送りカン４０ＣＮを使用している。この組み合わせで使用することで、長さの調節はできるが、滑りにくくズレが少ないので、引張負荷が繰り返し生じる使用方法には適しているものである。第１ベルト４は、伸縮が無い平ベルトで構成されているとともに、長さの調整がワンタッチではできない平ベルト用の金具でできた取付具２１を用いて連結されている。
【0017】
ゴム部材６は、高反発ゴムであって、ナイロンとゴムでできている。ゴム部材６は８本束ねられた状態で使用するようになっている。ゴム部材６の耐久性の問題点を解決するために、外側の材質が高強度工業用ナイロンに外被膜を被覆した二重構造にしている。（ナイロン強力ゴム 皮糸に高強度工業ナイロンを使用した丸ゴム紐 径６．２ミリメートルを使用）
【0018】
ゴム部材６は、利用者の体重に応じて仕様を決定しており、６０キログラム～８０キログラムの場合は８本、８０キログラム～１００キログラムの場合は１０本にしている。ゴム部材６は、一方の自由端を保持具１０の内側に位置させ、他方の自由端を保持具１０の外側に引き出し、ケース９の下面に形成された第２開口部２４からケース９の外側に引き出し、第１ベルト４の先端に設けられたリング２５で折り返されて第２開口部２４、保持具１０を経てゴム部材６の一方の自由端とネジを備えた固定具２６により固定されており、保持具１０からの脱落を防止している。
【0019】
ゴム部材６は、表１に示す様に、利用者が前屈時に第１装着具２に設けた第１ベルト４と第２ベルト８の間に負荷が掛かることでゴム部材６が伸縮する。張力試験の結果（東大阪市立産業支援センター内計測）ゴム部材６が１０ミリメートル伸びた時の引張強度（張力）１００Ｎ、２０ミリメートル／２２０Ｎ、３０ミリメートル／３３０Ｎ、４０ミリメートル／４５０Ｎとなり、利用者の上体を前屈時に保持力を発揮する。起き上がり時でも引上げ（反力）の効果が発生するので上体を引き上げてくれる。
【0020】
第３装着具７は、第２ベルト８が接続される第２ベルト接続部２７と、第２ベルト接続部２７から分岐されて前記利用者の肩部に当接する対となった肩部当接部２８と、肩部当接部２８からそれぞれ下方に延出される胸当接部２９と、胸当接部２９と第１装着具２とを連結する第３ベルト３０と、第３ベルト３０を第１装着具２に接続する接続部３１とを備え、第３ベルト３０を緩めることで、アシストスーツ１を利用者が装着したまま移動や椅子に座ることが出来るように第３ベルト３０のそれぞれにベルトを緩めるベルト弛張手段３２を設けている。弛張手段３２は、「ニフコ２５ｍｍアジャスターＴＬＬ２５ＮＩＦＣＯ」や「ユタカメイク金具ラダーロックＡ２５」や「ＴＲＵＳＣＯ樹脂製バックル ２本コキタイプ」「ＴＲＵＳＣＯ樹脂製ストラップバックル」のようなものを選択して使用すれば良いものであり、第３ベルト３０は、 第１ベルト４に比し、簡単に長さ調整を可能にしている。
【0021】
第３ベルト３０は、幅が２５ミリメートルのナイロン平ベルトでできている。第３ベルト３０は、利用者が前屈した時に引っ張られて張力が発生して前記張力により身体を保持するとともに、その時に作業高さに応じて第３ベルト３０を短くすると前屈しづらく高い位置で身体を保持し、第３ベルト３０を緩めて第３ベルト３０を長くすると前屈し易く低い位置で身体を保持するものであるから、このブレーキ作用が発生していることで身体をバランス良く保持くれるという効果があり、このブレーキ作用によりあらゆる前屈作業に適したアシストスーツを提供できるという効果がある。前屈時には張力により身体と荷物をバランスよく保持してくれるのでゆっくりと前傾になりそれにより利用者の腰を守ってくれるのであり、又、身体を起そうとすれば反力が発生しているので楽に体を起こすことが出来るようにしている。
【0022】
第１ベルト４と第１ベルト４との間であって利用者の臀部が位置する位置には第４のベルト３３が設けられており、第１ベルト４及び第４のベルト３３とで二等辺三角が形成され、利用者の前屈時に臀部に第１ベルト４及び第４のベルト３３が当たり、第１ベルト４が臀部に沿って拡がるのを第４のベルト３３が防止するので、突っ張り感が生じアシストスーツ１の効果を達成させるものであり、利用者の身体をバランス良く保持固定してくれるものである。第１ベルト４及び第４ベルト３３は、伸縮が無い平ベルトで構成されており、松浦工業製のナイロンベスト♯５ ３８ｍｍを使用している。
【0023】
第２装着具３には、第２装着具３の脚部装着部が第１装着具２方向に移動するのを阻止する移動阻止具３４を設けている。移動阻止具３４は、第２装着具３に着脱自在に取り付けられている。移動阻止具３４の自由端には、足の踵又は靴の底面に装着するベルト３５が設けられている。
【0024】
ケース９の底板１２の近くにはケース９を第１装着具２の腰ベルト１４に装着する固定ベルト３６が挿入される第３開口部３７が形成されており、固定ベルト３６を第３開口部３７に挿入されてケース９は固定されている。
【0025】
第３ベルト３０間には中間に連結部を備えた胸当ベルト３８が設けられている。
【符号の説明】
【0026】
１ アシストスーツ
２ 第１装着具
３ 第２装着具
４ 第１ベルト
５ アシスト装置
６ ゴム部材
７ 第３装着具
８ 第２ベルト
２ 第１装着具
３ 第２装着具
４ 第１ベルト
５ アシスト装置
６ ゴム部材
７ 第３装着具
８ 第２ベルト
【要約】
【課題】従来より、アシストスーツは種々提案されているが、例えば、特許文献１に示すものにあっては、重量のある電動のアクチュエーター等を用いており、重量が重くなり、使い勝手が悪いという問題点があった。
【解決手段】前記アシスト装置に設けたゴム部材が前記利用者の前屈時に張力と反力が発生することで前記利用者の身体をバランス良く保持固定して前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストすることで従来の問題点を解決している。
【選択図】図１
【解決手段】前記アシスト装置に設けたゴム部材が前記利用者の前屈時に張力と反力が発生することで前記利用者の身体をバランス良く保持固定して前記利用者の腰の曲げ伸ばしをアシストすることで従来の問題点を解決している。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】