特許 7432149 車両サイドドア構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-07

(45)【発行日】2024-02-16

(54)【発明の名称】車両サイドドア構造

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/04 20060101AFI20240208BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

B60J5/04 Z

B60J5/00 P

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020089760

(22)【出願日】2020-05-22

(65)【公開番号】P2021183458

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100170379

【弁理士】

【氏名又は名称】徳本 浩一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】有原 幸一

(72)【発明者】

【氏名】大角 拓矢

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０９４３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０６２７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１９７７２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４６４８２０８（ＵＳ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００５０１４５７０（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｊ ５／００

Ｂ６０Ｊ ５／０４ － ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側部に連結されたリンク部材により回動可能に支持されたインナパネルを有し、前記インナパネルには、開口部が設けられている、車両サイドドア構造において、
前記インナパネルの前記開口部の車両上方側には、車両前後方向に延びるベルトライン部が設けられ、前記開口部の車両下方側には、前記インナパネルの下端より車両内側に突出し、車両前後方向に延びている下側段差部が設けられ、
前記インナパネルの車両外側で、前記開口部の車両前後方向の中間部には、車両上下方向に延びる縦部材が設けられ、該縦部材の上部は前記ベルトライン部に接合され、前記縦部材の下部は前記下側段差部に接合され、
前記インナパネルの車両内側には、前記開口部を車両上下方向に横断する中央パネルが設けられ、
前記リンク部材は、前記縦部材に接合される上側支持部と、該上側支持部の車両下方に位置する前記縦部材に接合される下側支持部と、前記上側支持部及び前記下側支持部の車両前方側または車両後方側に設けられ、前記中央パネルに接合され、前記上側支持部から前記下側支持部までの間に位置する中間支持部と、を有し、
前記中央パネルは、前記上側支持部及び前記下側支持部の少なくとも一方と、前記中間支持部とを連結するように構成されていることを特徴とする、車両サイドドア構造。

【請求項2】

前記中央パネルの上部は、前記開口部の上部に接合され、前記中央パネルの下部は、前記開口部の下部に接合されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両サイドドア構造。

【請求項3】

前記縦部材の車両外側には、車両前後方向に延びるドアメンバが設けられ、
前記ドアメンバは、前記中間支持部に接合されており、
前記インナパネルの車両外側で、前記開口部の車両前方側には、前側リンフォースメントが接合され、前記開口部の車両後方側には、後側リンフォースメントが接合され、
前記ドアメンバの前部は、前記前側リンフォースメントに接合され、前記ドアメンバの後部は、前記後側リンフォースメントに接合されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車両サイドドア構造。

【請求項4】

前記ドアメンバの車両上下方向の中間部には、車両前後方向に延びる補強部が設けられ、
前記補強部は、前記前側リンフォースメント及び前記後側リンフォースメントの少なくとも一方と、前記中間支持部とを繋ぐように延びていることを特徴とする、請求項３に記載の車両サイドドア構造。

【請求項5】

前記中間支持部は、前記中央パネルの車両内側に接合され、
前記中間支持部の周囲に位置する前記中央パネルには、車両外側に凹む凹部が設けられ、
前記中央パネルには、前記凹部から、車両前方または車両後方に延びるビードが設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の車両サイドドア構造。

【請求項6】

前記縦部材の外面の前部及び後部の少なくとも一方には、車両内側に屈曲し車両上下方向に延びる縦壁部が設けられており、
前記縦壁部は、前記縦部材と前記インナパネルとの接合部から、前記上側支持部または前記下側支持部に向かって延びていることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の車両サイドドア構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両サイドドア構造に関する。

【背景技術】

【0002】

車体側部に設けられたドア開口部を開閉するように車体側部に取り付けられたサイドドアには、例えば、特許文献１に開示されているように、ドア開口部を閉鎖する状態（閉状態）から、車幅方向外側に突出するように搖動し、その上で後方にスライドすることによってドア開口部を開閉するスイングスライドドアが知られている。当該スイングスライドドアは、サイドドアが車幅方向外側に平行に迫り出し、前後方向に移動することによってドア開口部を開閉する。

【0003】

上記例のスイングスライドドアは、ドア開閉時に車体側に前アーム及び後アームの一端がレール受けブラケットに回動自在に軸支される平行リンクを備えている。さらに、この例のスイングスライドドアは、インナパネルの内壁に設けられたレールをレール受けブラケットに摺動自在に架設するドア摺動機構を備えている。この例の構造では、平行リンクによるサイドドアの車体前後方向への変位成分を有する状態でサイドドアの閉鎖位置を設定することにより、サイドドアの閉鎖位置側と車体側との間のシール性を確保しようとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－３４１５２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記例のスイングスライドドアのインナパネルには、ドア荷重を支持するためのブラケットが設けられ、該ブラケットには、レールが取り付けられている。スイングスライドドアの回動時に発生する車幅方向及び車両上下方向の荷重を、インナパネルの中央部で支持している。

【0006】

ところが、上記例の構造では、車幅方向の荷重に対して、レールは脆弱性を有するため変形する可能性がある。すなわち、意図しない応力がインナパネルに集中すると、破損や捩り変形を起こし、シール性を損なう可能性がある。そのため、スイングスライドドアのシール性を確保する上で、上記例の構造には改善の余地があった。

【0007】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スイングスライドドアにおいて、シール性を向上することが可能な車両サイドドア構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための本発明に係る車両サイドドア構造は、車体側部に連結されたリンク部材により回動可能に支持されたインナパネルを有し、前記インナパネルには、開口部が設けられている。当該車両サイドドア構造において、前記インナパネルの前記開口部の車両上方側には、車両前後方向に延びるベルトライン部が設けられ、前記開口部の車両下方側には、前記インナパネルの下端より車両内側に突出し、車両前後方向に延びている下側段差部が設けられ、前記インナパネルの車両外側で、前記開口部の車両前後方向の中間部には、車両上下方向に延びる縦部材が設けられ、該縦部材の上部は前記ベルトライン部に接合され、前記縦部材の下部は前記下側段差部に接合され、前記インナパネルの車両内側には、前記開口部を車両上下方向に横断する中央パネルが設けられ、前記リンク部材は、前記縦部材に接合される上側支持部と、該上側支持部の車両下方に位置する前記縦部材に接合される下側支持部と、前記上側支持部及び前記下側支持部の車両前方側または車両後方側に設けられ、前記中央パネルに接合され、前記上側支持部から前記下側支持部までの間に位置する中間支持部と、を有し、前記中央パネルは、前記上側支持部及び前記下側支持部の少なくとも一方と、前記中間支持部とを連結するように構成されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、スイングスライドドアにおいて、シール性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る車両サイドドア構造の一実施形態の上面図で、サイドドアが開いている途中の状態を示している。

【図2】図１のサイドドアの閉状態を、車両内側から見た側面図である。

【図3】図３のサイドドアを車両外側から見た側面図である。

【図4】図１のサイドドアを単体で示す側面図で、リンク部材が車幅方向に延びた状態を示している。

【図5】図３のＡ－Ａ矢視断面を概略的に示す断面図である。

【図6】図２のＢ－Ｂ矢視断面を概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る車両の車両サイドドア構造の一実施形態について、図面（図１～図６）を参照しながら説明する。なお、図において、矢印Ｆｒ方向は車両前後方向における前方を示す。実施形態の説明における「前部（前端）及び後部（後端）」は、車両前後方向における前部及び後部に対応する。また、矢印Ｉｎは、車両内側（車幅方向内側）を示している。

【0012】

本実施形態のサイドドア１は、図１に示すように、サイドドア１が車幅方向外側に平行に迫り出し、前後方向に移動することによって開閉する、スイングスライドドアである。以下、本実施形態では、スイングスライドタイプのドアを、サイドドア１と称して説明する。サイドドア１は、車体側部に設けられたドア開口部５１を開閉するように、リンク部材により回動可能に車体側部に連結されている。

【0013】

本実施形態のサイドドア１は、図１～図４に示すように、インナパネル１０と、アウタパネル１８と、リンク部材３０，４０と、縦部材２１と、中央パネル２３と、ドアメンバ２５と、前側リンフォースメント２７と、後側リンフォースメント２８と、を有している。以下、各部材について説明する。

【0014】

インナパネル１０及びアウタパネル１８は、サイドドア１の本体を構成する部品で、図４に示すように、インナパネル１０は、アウタパネル１８の車幅方向内側に接合されている。インナパネル１０は、図２～図４に示すように、窓枠部１１と、パネル本体部１２と、ベルトライン部１３と、開口部１４と、下側段差部１５と、を有している。

【0015】

窓枠部１１は、インナパネル１０の車両上下方向の中央よりも上方側で、パネル本体部１２の車両上方側に配置されている。ベルトライン部１３は、パネル本体部１２の上部に設けられ、車両前後方向に延びている。

【0016】

開口部１４は、パネル本体部１２に設けられ、車両の内側及び外側を連通する貫通孔である。この例では、開口部１４の下部は、パネル本体部１２の車両上下方向の中心よりやや下方側に位置し、開口部１４の上部は、ベルトライン部１３よりもやや下方側に位置している。開口部１４は、パネル本体部１２の後部から車両前方に延びており、開口部１４の前端部は、開口部１４の車両前後方向の中間部よりも、車両下方に延びている。

【0017】

下側段差部１５は、開口部１４の車両下方側で、インナパネル１０のパネル本体部１２の下端より車両内側に突出し、車両前後方向に延びている。当該下側段差部１５の後部には、当該後部から車両上方に延びる後側段差部１６が設けられている。

【0018】

縦部材２１は、図３に示すように、車両上下方向に延びる金属製の部材で、インナパネル１０の車両外側で、開口部１４の車両前後方向の中間部に配置されている。該縦部材２１の上部はベルトライン部１３に接合され、縦部材２１の下部は下側段差部１５に接合されている。中央パネル２３は、金属製の部材で、インナパネル１０の車両内側で、開口部１４を車両上下方向に横断するように延びている。

【0019】

リンク部材３０，４０は、車体とサイドドア１とを回動可能に連結する部材であり、車体側の端部が車体側部に回動可能に連結され、ドア側の端部は、サイドドア１を支持している。ドア側の端部には、上側支持部３４、下側支持部３５及び中間支持部４４が設けられ、各支持部３４，３４，４４は、サイドドア１を回動可能に支持している。また、リンク部材３０，４０は、図１に示すように、前側リンク部材３０と、後側リンク部材４０と、を有している。以下、リンク部材３０，４０の詳細について説明する。

【0020】

前側リンク部材３０は、図１及び図２に示すように、前側本体部３１と、前側車体連結部３２と、を有している。前側本体部３１は、ドア閉状態で、車両前後方向に延びており、車両上下方向に所定の幅を有している。前側車体連結部３２は、車体側部の例えばクォータインナパネル５０に取り付けられている。クォータインナパネル５０は、ドア開口部５１の車両後方側に配置されるパネル部材で、車体側部を構成している。前側車体連結部３２は、車両上下方向に延びる回転軸３３（図１）を有し、前側本体部３１の車体側の端部は、当該回転軸３３の周りを水平に回動可能な状態で、前側車体連結部３２に連結されている。

【0021】

上記した上側支持部３４及び下側支持部３５は、図１及び図２に示すように、前側本体部３１のドア側の端部に設けられている。上側支持部３４及び下側支持部３５は、車両上下方向に互いに間隔を空けて、中央パネル２３を介在して、縦部材２１に接合されている。詳細には、上側支持部３４は、前側本体部３１のドア側の端部の上部に設けられ、中央パネル２３の車両前後方向の中間部（ほぼ中央）を介在した状態で、縦部材２１の内面における車両前後方向のほぼ中央に接合されている。

【0022】

下側支持部３５は、前側本体部３１のドア側の端部の下部に設けられ、上側支持部３４の車両下方に位置する縦部材２１の内面に、中央パネル２３を介在した状態で接合されている。上側支持部３４及び下側支持部３５は、それぞれ車両上下方向に延びる回転軸（図示せず）を有し、前側本体部３１のドア側の端部は、当該回転軸の周りを水平に回動可能な状態で、上側支持部３４及び下側支持部３５に連結されている。

【0023】

後側リンク部材４０は、図１及び図２に示すように、後側本体部４１と、後側車体連結部４２と、を有している。後側本体部４１は、前側本体部３１と同様に、ドア閉状態で、車両前後方向に延びる長尺の部材である。後側車体連結部４２は、図示による詳細な説明は省略しているが、クォータインナパネル５０に取り付けられている。後側車体連結部４２及び前側車体連結部３２は、車両前後方向に並んで配置されている。後側車体連結部４２は、前側車体連結部３２と同様に、車両上下方向に延びる回転軸４３（図１）を有し、後側本体部４１のドア側の端部は、当該回転軸４３の周りを水平に回動可能な状態で、後側車体連結部４２に連結されている。

【0024】

また、上記した中間支持部４４は、図１及び図２に示すように、後側本体部４１のドア側の端部に設けられている。この例の中間支持部４４は、上側支持部３４及び下側支持部３５の車両後方側に設けられ、中央パネル２３の内面における後部に接合される。中間支持部４４と中央パネル２３との接合部は、縦部材２１よりも車両後方側に配置されている。中間支持部４４は、車両上下方向に延びる回転軸（図示せず）を有し、後側本体部４１のドア側の端部は、当該回転軸の周りを水平に回動可能な状態で、中間支持部４４に連結されている。

【0025】

本実施形態の中央パネル２３は、上側支持部３４及び下側支持部３５の少なくとも一方と、中間支持部４４とを連結するように構成されている。この例では、中央パネル２３は、上側支持部３４及び下側支持部３５の両方と、中間支持部４４とを連結するように構成されている。上側支持部３４は、中間支持部４４に対して、車両前方且つ上方側（前斜め上方向）に配置され、下側支持部３５は、中間支持部４４に対して、車両前方且つ下方側（前斜め下方向）に配置されている。

【0026】

上記のように、ベルトライン部１３から下側段差部１５にかけて縦部材２１が接合されることにより、縦部材２１に作用する荷重に対して、縦部材２１の車両上下方向に対する剛性が向上する。当該縦部材２１に、上側支持部３４と下側支持部３５が接合されているため、サイドドア１の車両上下方向の荷重を効果的に支持できる。

【0027】

また、サイドドア１に回動方向の荷重が入力された場合には、中間支持部４４には車両前後方向及び車幅方向の荷重が入力される。これに対して、本実施形態では、中央パネル２３が上側支持部３４及び下側支持部３５と、中間支持部４４とを連結している。そのため、中間支持部４４が車両前後方向及び車幅方向に移動しようとしても、上側支持部３４及び下側支持部３５が、中間支持部４４を、中央パネル２３を介して上記傾斜方向に引っ張るように支持しているため、中間支持部４４の移動は抑制される。これにより、サイドドア１の変形が抑制され、その結果、シール性が維持される。

【0028】

また、図３に示すように、本実施形態の中央パネル２３の上部は、開口部１４の上部に接合され、中央パネル２３の下部は、開口部１４の下部に接合されている。中央パネル２３の上端部と下端部がインナパネル１０と接合することで、中間支持部４４が車幅方向に移動したときに、中央パネル２３は、斜め上に引っ張られる。その結果、中間支持部４４は、中央パネル２３によって安定して支持することが可能となる。これにより、サイドドア１の変形が抑制され、シール性が保たれる。

【0029】

また、図３に示すように、本実施形態のドアメンバ２５は、開口部１４を車両前後方向に横断するように車両前後方向に延びる金属製の部材で、縦部材２１の車両外側に配置されている。当該ドアメンバ２５は、中央パネル２３の車両上下方向のほぼ中央部を横断するように配置され、中央パネル２３を介在した状態で、中間支持部４４に接合されている。

【0030】

また、前側リンフォースメント２７は、車両上下方向に延びる金属製の部材で、開口部１４の車両前方側に位置するパネル本体部１２の外面に接合されている。前側リンフォースメント２７の前端は、パネル本体部１２の前端付近に配置され、前側リンフォースメント２７の後端は、開口部１４の前縁付近に配置されている。前側リンフォースメント２７の上端は、パネル本体部１２の上部に配置され、下端は、開口部１４の下端よりもやや車両上方に配置されている。

【0031】

後側リンフォースメント２８は、前側リンフォースメント２７と同様に、車両上下方向に延びる金属製の部材であり、開口部１４の車両後方側に位置するパネル本体部１２の外面に接合されている。後側リンフォースメント２８の前端は、開口部１４の後縁付近に配置されている。後側リンフォースメント２８の後端は、パネル本体部１２の後端付近に配置されている。また、後側リンフォースメント２８の上端は、ベルトライン部１３よりも車両上方で、窓枠部１１の後部の車両上下方向中間部に配置されている。後側リンフォースメント２８の下端は、ドアメンバ２５の下端付近に配置されている。

【0032】

本実施形態では、ドアメンバ２５の前部は、前側リンフォースメント２７の後部における車両上下方向中間部に接合されている。また、ドアメンバ２５の後部は、後側リンフォースメント２８の前部における下部に接合されている。

【0033】

上記のようにドアメンバ２５には前側リンフォースメント２７及び後側リンフォースメント２８が接合されているため、中間支持部４４に車幅方向へ荷重が入力された場合には、ドアメンバ２５にも車幅方向への荷重が入力される。ドアメンバ２５が車幅方向へ変形すると、前側リンフォースメント２７及び後側リンフォースメント２８に、ドアメンバ２５から車両前後方向へ引っ張り荷重が入力される。その結果、中間支持部４４をドアメンバ２５により支持することができ、サイドドア１の変形を効果的に抑制できる。

【0034】

図３及び図６に示すように、ドアメンバ２５の車両上下方向の中間部には、車両前後方向に延びる補強部が設けられている。この例の補強部は、ドアメンバ２５の外面における車両上下方向の中央部が車幅方向外側に突出して、車両前後方向に延びているメンバビード部２５ａである。メンバビード部２５ａは、中間支持部４４から、後側リンフォースメント２８まで延びており、この例では、ドアメンバ２５の前端から中間支持部４４を経由して後端まで延びている。

【0035】

前側リンフォースメント２７または後側リンフォースメント２８には、ドアメンバ２５から車両前後方向の荷重が入力される。メンバビード部２５ａを設けることにより、ドアメンバ２５の車幅方向及び車両前後方向の剛性が向上するので、サイドドア１のインナパネル１０の変形をより効果的に抑制できる。

【0036】

また、本実施形態では、図４及び図６に示すように、中間支持部４４の周囲に位置する中央パネル２３の内面には、車両外側に凹む凹部２３ａが設けられている。この例では、凹部２３ａは、中央パネル２３の後部における車両上下方向のほぼ中央部に設けられている。また、中央パネル２３の内面における車両上下方向の中央部には、凹部２３ａから中央パネル２３の前端まで延びるパネルビード（ビード）２３ｂが設けられている。凹部２３ａにより、中間支持部４４の周囲が補強され、車幅方向及び車両前後方向の荷重を、中央パネル２３によって支持することができる。さらに、凹部２３ａに連続するようにパネルビード２３ｂが形成されることにより、中央パネル２３の車両前後方向の剛性を高めることができる。

【0037】

本実施形態では、図３及び図５に示すように、縦部材２１の外面の前部及び後部には、車両内側に屈曲し車両上下方向に延びる前縦壁部（縦壁部）２１ａ及び後縦壁部（縦壁部）２１ｂが設けられている。前縦壁部２１ａ及び後縦壁部２１ｂは、縦部材２１とベルトライン部１３との接合部から、上側支持部３４に向かって延びている。また、図示による説明は省略しているが、前縦壁部２１ａ及び後縦壁部２１ｂは、縦部材２１と下側段差部１５との接合部と、下側支持部３５とを繋ぐように開口部１４の車両下方側にも設けられている。

【0038】

中間支持部４４に車幅方向の荷重が入力されると、縦部材２１は、上側支持部３４を軸として回転しようとする力が発生する。すなわち、当該荷重の入力により縦部材２１にねじれが生じる。これに対して、上記のように前縦壁部２１ａ及び後縦壁部２１ｂを設けることにより、ねじり変形を抑制することが可能となる。なお、縦部材２１に設ける縦壁部は、前縦壁部２１ａ及び後縦壁部２１ｂのうち、どちらか一方でもよい。

【0039】

本実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。

【0040】

本実施形態では、中間支持部４４を、上側支持部３４及び下側支持部３５の車両後方側に配置しているが、これに限らない。中間支持部４４は、上側支持部３４及び下側支持部３５の車両前方側に配置されてもよい。この場合、前側リンク部材３０のドア側の端部に中間支持部４４を設けて、後側リンク部材４０のドア側の端部に上側支持部３４及び下側支持部３５を設ければよい。

【0041】

また、中間支持部４４を上側支持部３４及び下側支持部３５の車両前方に配置する場合には、ドアメンバ２５の補強部を、中間支持部４４から前側リンフォースメント２７まで延びるように構成すればよい。また、この場合において、中央パネル２３の凹部２３ａは、中央パネル２３の前部に配置され、パネルビード２３ｂを、凹部２３ａから中央パネル２３の後端まで延びるように設けるとよい。

【0042】

また、本実施形態の補強部は、ドアメンバ２５に一体的に設けられたメンバビード部２５ａとしているが、これに限らない。補強部は、ドアメンバ２５とは別の補強部材としてもよい。この場合、補強部材を、ハット型の横断面を有する車両前後方向に延びる部材とし、ドアメンバ２５の外面と、補強部材とにより閉断面を構成してもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ サイドドア
１０ インナパネル
１１ 窓枠部
１２ パネル本体部
１３ ベルトライン部
１４ 開口部
１５ 下側段差部
１６ 後側段差部
１８ アウタパネル
２１ 縦部材
２１ａ 前縦壁部（縦壁部）
２１ｂ 後縦壁部（縦壁部）
２３ 中央パネル
２３ａ 凹部
２３ｂ パネルビード
２５ ドアメンバ
２５ａ メンバビード部（補強部）
２７ 前側リンフォースメント
２８ 後側リンフォースメント
３０ 前側リンク部材
３１ 前側本体部
３２ 前側車体連結部
３３ 回転軸
３４ 上側支持部
３５ 下側支持部
４０ 後側リンク部材
４１ 後側本体部
４２ 後側車体連結部
４４ 中間支持部
５０ クォータインナパネル
５１ ドア開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】