特許 7432281 アシスト自転車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-07

(45)【発行日】2024-02-16

(54)【発明の名称】アシスト自転車

(51)【国際特許分類】

   B62K 15/00 20060101AFI20240208BHJP

   B62M 6/55 20100101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

B62K15/00

B62M6/55

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023200639

(22)【出願日】2023-11-28

(62)【分割の表示】P 2023133519の分割

【原出願日】2023-08-18

【審査請求日】2023-11-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】398016669

【氏名又は名称】株式会社宝島社

(74)【代理人】

【識別番号】100080090

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 邦男

(72)【発明者】

【氏名】高杉 純一

【審査官】三宅 龍平

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１８７９２２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１６４０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９７９６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｋ １５／００

Ｂ６２Ｍ ６／４０ － ６／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アシスト電動機及び蓄電池が内装された中央斜め支柱と、前軸管部と該前軸管部に内装されるハンドル軸部とからなる前支柱と、前記ハンドル軸部の下端に設けられ且つ小型前輪を軸支するフロントフォークと、前記前支柱を挟持する前支柱挟持部と前記中央斜め支柱の前端側と常時連結する枢支連結部と脱着する脱着連結部と該脱着連結部と前記中央斜め支柱との脱着を行う脱着操作レバーとを有する連結支持具と、前記ハンドル軸部に装着されるハンドルと、前記中央斜め支柱の下端に設けられ小型後輪を軸支するリアフォークと、前記中央斜め支柱に起立状態と倒れ状態の位置にてそれぞれ固定状態に設定される後軸部を有し且つサドルを有する後支柱とが備えられ、
走行のとき又は走行直前のときには、前記中央斜め支柱は前方側から後方側に向かって下がる緩傾斜状で且つ前記前支柱と前記後支柱は直立状の構成とし、
折畳み完了のときには、前記中央斜め支柱と前記後支柱とは略Ｖ字状で且つ前記中央斜め支柱と前記前支柱とは略逆Ｖ字状の構成としてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項2】

請求項１に記載のアシスト自転車において、前記アシスト電動機は前記中央斜め支柱の前後方向後方側寄りに形成された上下に膨出状となる楕円形状の後方筐体部内に内装され、前記後支柱は前記後方筐体部に設けられてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記後支柱の下端には回動軸部が設けられ該回動軸部には二つの嵌合凹部を有する位置決めカムが設けられ、前記回動軸部は前記中央斜め支柱に回動自在となるように軸支されると共に、前記中央斜め支柱には前記位置決めカムの前記嵌合凹部に嵌合する嵌合突起を有する位置決めレバーが設けられ、該位置決めレバーにより、前記後支柱が直立状又は倒れ状に固定されてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記連結支持具と前記中央斜め支柱の前方側との脱着連結部箇所で且つ前記連結支持具と前記中央斜め支柱との間にシリンダとピストンロッドとを備え該ピストンロッドが前記シリンダに対して出没する緩衝具を備え、前記シリンダと前記ピストンロッドのそれぞれの軸方向外端が前記連結支持具と前記中央斜め支柱との間に亘って枢支連結されてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項5】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記前支柱の前軸管部の上端側寄りの任意の位置には、折畳み完了のときに前記連結支持具が前記前軸管部に沿って上方への移動を停止する上ストッパ部が設けられてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項6】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記脱着操作レバーの揺動自由端側の下面には、係止突起部が形成され、前記中央斜め支柱と前記前支柱の折畳み完了のときにおいて前記脱着操作レバーの係止突起部が前記中央斜め支柱の前端に係止し、折畳み完了のときを維持する構成としてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項7】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記後軸部の後方側に握手部が設けられてなることを特徴とするアシスト自転車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折畳み完了のときが極めてコンパクトであり、且つ安定した状態で運転することができ、組立及び折畳み作業を簡単にすることができる電動によるアシスト自転車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、折畳みができる自転車は種々存在する。その多くのものとして、前後方向の中間箇所に枢支部が存在し、該枢支部を介して水平方向に折り曲げするタイプが多い。その代表的なものとして特許文献１を上げた。また、前後方向の中間箇所に折り曲げ部が存在し、該折り曲げ部を介して垂直面上で折り曲げるタイプも存在する。その代表的なものとして特許文献２を上げた。特許文献１及び特許文献２を含めて、従来の折畳みタイプは、折畳み作業が面倒で、且つ折畳み完了のときも不安定なものが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１２３９１３号公報

【文献】特開２０１６－１５９７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

まず、特許文献１に示すような折畳み形式のものは、その構造を単純にすることができるものが多い。しかし、折畳み完了のときとしてもその体積は大きく、収納場所が大きくなる欠点があった。また、特許文献２に示すような折畳み形式のものは、その折畳み完了のときの体積を小さくすることができるが、折畳み構造が複雑となり、折畳み作業が面倒なものとなる。本発明の目的は、迅速な折畳みが可能で、折畳み完了のときをコンパクトな状態とし、収納場所を小さくして、省スペース化を実現できる電動によるアシスト自転車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで、発明者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、アシスト電動機及び蓄電池が内装された中央斜め支柱と、前軸管部と該前軸管部に内装されるハンドル軸部とからなる前支柱と、前記ハンドル軸部の下端に設けられ且つ小型前輪を軸支するフロントフォークと、前記前支柱を挟持する前支柱挟持部と前記中央斜め支柱の前端側と常時連結する枢支連結部と脱着する脱着連結部と該脱着連結部と前記中央斜め支柱との脱着を行う脱着操作レバーとを有する連結支持具と、前記ハンドル軸部に装着されるハンドルと、前記中央斜め支柱の下端に設けられ小型後輪を軸支するリアフォークと、前記中央斜め支柱に起立状態と倒れ状態の位置にてそれぞれ固定状態に設定される後軸部を有し且つサドルを有する後支柱とが備えられ、
走行のとき又は走行直前のときには、前記中央斜め支柱は前方側から後方側に向かって下がる緩傾斜状で且つ前記前支柱と前記後支柱は直立状の構成とし、
折畳み完了のときには、前記中央斜め支柱と前記後支柱とは略Ｖ字状で且つ前記中央斜め支柱と前記前支柱とは略逆Ｖ字状の構成としてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0006】

請求項２の発明を、請求項１に記載のアシスト自転車において、前記アシスト電動機は前記中央斜め支柱の前後方向後方側寄りに形成された上下に膨出状となる楕円形状の後方筐体部内に内装され、前記後支柱は前記後方筐体部に設けられてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0007】

請求項３の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記後支柱の下端には回動軸部が設けられ該回動軸部には二つの嵌合凹部を有する位置決めカムが設けられ、前記回動軸部は前記中央斜め支柱に回動自在となるように軸支されると共に、前記中央斜め支柱には前記位置決めカムの前記嵌合凹部に嵌合する嵌合突起を有する位置決めレバーが設けられ、該位置決めレバーにより、前記後支柱が直立状又は倒れ状に固定されてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0008】

請求項４の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記連結支持具と前記中央斜め支柱の前方側との脱着連結部箇所で且つ前記連結支持具と前記中央斜め支柱との間にシリンダとピストンロッドとを備え該ピストンロッドが前記シリンダに対して出没する緩衝具を備え、前記シリンダと前記ピストンロッドのそれぞれの軸方向外端が前記連結支持具と前記中央斜め支柱との間に亘って枢支連結されてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0009】

請求項５の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記前支柱の前軸管部の上端側寄りの任意の位置には、折畳み完了のときに前記連結支持具が前記前軸管部に沿って上方への移動を停止する上ストッパ部が設けられてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0010】

請求項６の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記脱着操作レバーの揺動自由端側の下面には、係止突起部が形成され、前記中央斜め支柱と前記前支柱の折畳み完了のときにおいて前記脱着操作レバーの係止突起部が前記中央斜め支柱の前端に係止し、折畳み完了のときを維持する構成としてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。請求項７の発明では、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記後軸部の後方側に握手部が設けられてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決したものである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明では、前記 中央斜め支柱の中間箇所には、アシスト用のアシスト電動機が備えられたことにより、自転車を安定した走行ができ、コンパクトにまとめることができる。そして、折畳み完了のときには、前記中央斜め支柱と前記前支柱とで逆Ｖ字状にすることで、小型前輪と小型後輪とを中央斜め支柱の下方に位置させ、収納状態を安定させることができる。また、中央斜め支柱と後支柱とでＶ字状に折り曲げることで、より一層コンパクトな外形とし、収納に好適となる。

【0012】

また、前軸管部と該前軸管部を支持する連結支持具とを有すると共に前記中央斜め支柱と枢支連結部と脱着連結部とで連結された前支柱と、前記中央斜め支柱と前記連結支持具との前記脱着連結部の連結及び切り離しを行う脱着操作レバーとを備えた構成によって、脱着操作レバーの操作によって、脱着連結部の切り離しを行うことで、前支柱と中央斜め支柱は枢支連結部のみの連結となり、枢支連結部を折曲中心として、前支柱と中央斜め支柱とを極めて円滑に折り曲げることができる。このように脱着操作レバーの操作でアシスト自転車の折畳みを安全且つ簡単にすることができる。

【0013】

さらに、繰り返し述べることになるが、折畳み完了のときにおいては、中央斜め支柱と後支柱とでＶ字状に折り曲げ、前記中央斜め支柱と前記前支柱とで逆Ｖ字状とすることで、本発明の電動によるアシスト自転車の折畳み完了のときは、小型前輪と小型後輪とが前後方向において一列状に配列されることで、壁等に安定した状態で立て掛けることができ、収納場所の省スペースも実現できる。

【0014】

また、後支柱は、中央斜め支柱に対して中間箇所に起立状態と傾倒状態の何れの状態にも固定できる構造としている。そのために、折畳み動作時には、前記中央斜め支柱に対して前方側に倒れ状態に固定された前記後支柱を上方に持ち上げることにより、中央斜め支柱も後支柱の起立動作とともに急傾斜状とした直立状態となり、中央斜め支柱と前記前支柱とが逆Ｖ字状に折り曲げられて折畳み完了のときにする作業が簡単にできる。また、走行のとき又は走行直前のときでは前記中央斜め支柱は前方側から後方側に向かって下がる緩傾斜状で且つ前記前支柱と前記後支柱は急傾斜状の直立状態となり、運転し易く且つ乗り易い自転車にすることができる。

【0015】

請求項２の発明では、前記アシスト電動機は前記中央斜め支柱の前後方向後方側寄りに形成された上下に膨出状となる楕円形状の後方筐体部内に内装され、前記後支柱の下端は前記後方筐体部の頂部に設けられてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、アシスト電動機の略直上に後支柱及びサドルが位置することとなり、アシスト自転車の重量の最も係る位置がアシスト自転車の全長の略中間となり、安定した走行ができる。

【0016】

請求項３の発明では、前記後支柱の下端には回動軸部が設けられ該回動軸部には二つの嵌合凹部を有する位置決めカムが設けられ、前記回動軸部は前記中央斜め支柱に回動自在となるように軸支されると共に、前記中央斜め支柱には前記位置決めカムの前記嵌合凹部に嵌合する嵌合突起を有する位置決めレバーが設けられ、該位置決めレバーにより、前記後支柱が揺動且つ固定してなる構成により、極めて簡単な構成にて、後支柱の起立状態及び倒れ状態を設定することができる。

【0017】

請求項４の発明では、前記連結支持具と前記中央斜め支柱の前方側との脱着連結部箇所で且つ前記連結支持具と前記中央斜め支柱との間にシリンダとピストンロッドとを備え該ピストンロッドが前記シリンダに対して出入するときに負荷荷重を吸収する緩衝具を備え、前記シリンダと前記ピストンロッドのそれぞれの軸方向一端が前記と前記連結支持具と前記中央斜め支柱に枢支連結され、前記前支柱と前記中央斜め支柱との屈曲動作時に緩衝作用が生じる構成としたことにより、本発明のアシスト自転車の組立完了のとき(走行のとき又は走行直前のとき)から折畳み完了のとき又は折畳み完了のときから組立完了のときへの作業工程において、連結支持具と中央斜め支柱との脱着連結部箇所を切り離し(分離)するときに生じる衝撃を吸収でき、運転者の安全を保護することができる。

【0018】

特に、本発明のアシスト自転車の折畳み完了のときにおいて、連結支持具には中央斜め支柱の重量がかかり、この重量と連結支持具の自重によって該連結支持具が常時下方へ降下しようとする力が生じるものであるが、緩衝具の抵抗力によって連結支持具及び中央斜め支柱が下がることを防止し、折畳み完了のときを維持する役目を有することができる。

【0019】

請求項５の発明では、前記前支柱の前軸管部の上端側寄りの任意の位置には、折畳み完了のときに前記連結支持具が前記前軸管部に沿って上方への移動を停止する上ストッパ部が設けられてなる構成としたことにより、前軸管部に対する連結支持具の軸方向への摺動範囲を規制し、連結支持具が前軸管部に対して余分に摺動移動することを防止でき、且つ前軸管部から連結支持具が脱落することを防止できる。

【0020】

請求項６の発明では、前記脱着操作レバーの揺動自由端側の下面には、係止突起部が形成され、前記中央斜め支柱と前記前支柱の折畳み完了のときにおいて前記脱着操作レバーの係止突起部が前記中央斜め支柱の前端に係止し、折畳み完了のときを維持する構成としてなる構成により、極めて簡単な構成により、アシスト自転車の折畳み完了のときを固定させることができ、折畳み完了のときから不用意に折畳み完了のときが崩れてしまうことを防止できる。さらに、前記脱着操作レバーには、前記中央斜め支柱の前端と係止する係止突起部が設けられていることにより、該係止突起部が中央斜め支柱の前端箇所とに係止し易くなり、アシスト自転車の折畳み完了のときをより一層強固なものにできる。

【0021】

請求項７の発明では、前記後軸部の後方側に握手部が設けられる構成により、本発明のアシスト自転車の組立完了のとき(走行のとき又は走行直前のとき)から折畳み完了のとき又は折畳み完了のときから組立完了のときへの工程で、運転者は握手部を手に持つことで、作業を行い易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】（Ａ）は本発明におけるアシスト自転車の組立完了のとき及び走行のとき又は走行直前のときを示す側面図、（Ｂ）は本発明におけるアシスト自転車の折畳み完了のときを示す側面図、（Ｃ）は（Ａ）の（α）部の一部断面とした拡大図である。

【図2】（Ａ）乃至（Ｄ）は走行のときの状態から折畳み完了のときの状態に亘る工程を示す側面図である。

【図3】（Ａ）は中央斜め支柱を中心に示し且つ一部省略した要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）は中央斜め支柱の斜視図、（Ｄ）は（Ｃ）の(β)部拡大斜視図、（Ｅ）はアシスト電動機の形状の一例を示す斜視図である。

【図4】（Ａ）は中央斜め支柱と前支柱との連結部分の要部側面図、（Ｂ）は連結支持具とカラー部の分離した斜視図、（Ｃ）は前支柱の前軸管部と連結支持具とが相互に摺動する状態を示す一部省略した側面図である。

【図5】（Ａ）は前支柱と中央斜め支柱との連結箇所で一部断面とした平面図、（Ｂ）は組立完了のときにおける前支柱と中央斜め支柱との連結箇所で一部断面とした側面図、（Ｃ）は連結支持具を前軸管部に沿って上方に移動する途中の要部側面図、（Ｄ）は脱着操作レバーを操作して脱着連結部を切り離そうとする一部断面とした要部側面図、（Ｅ）は脱着操作レバーの縦断側面図である。

【図6】（Ａ）乃至（Ｃ）は前支柱と中央斜め支柱との折畳み完了のときから組立完了のときにする工程を示す連結支持具と中央斜め支柱の状態の一部断面にした要部側面図である。

【図7】（Ａ）乃至（Ｃ）は中央斜め支柱に対して後支柱を起立状態から倒れ状態にする工程を示す一部省略した要部縦断側面図、（Ｄ）は（Ａ）のＹ1-Ｙ1矢視概略断面図である。

【図8】（Ａ）は後支柱に握手部を設けた実施形態の組立完了のときの側面図、（Ｂ）は後支柱に握手部を設けた実施形態の折畳み完了のときの側面図、（Ｃ）は（Ａ）の(γ)部拡大図、（Ｄ）は（Ａ）の(γ)部における別の実施形態とした拡大図、（Ｅ）は（Ｂ）の(ω)部で脱着操作レバーに係止突起部を設けて該係止突起部を中央斜め支柱の被係止軸に係止した状態の要部拡大断面図、（Ｆ）は（Ｂ）の(ω)で脱着操作レバーの係止突起部と中央斜め支柱の被係止軸とを切り離した状態の要部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。本発明の電動によるアシスト自転車は、折畳みができる電動によるアシスト自転車である。本発明のアシスト自転車は、主に、前支柱１、連結支持具２、中央斜め支柱３、後支柱５、アシスト電動機６１、蓄電池６２、小型前輪７１と、小型後輪７２等によって構成されている（図１，図３等参照）。ここで、本発明におけるアシスト自転車において前方側と後方側が存在し、前方側とは前進する方向の側で小型前輪７１が備わっている側であり、後方側とは前進する方向とは反対側で小型後輪７２が備わっている側である。本発明のアシスト自転車の前方側及び後方側については、主要図に付記されている。

【0024】

本発明のアシスト自転車は、組立完了のとき,走行直前のとき及び走行のときにおいては、前記中央斜め支柱３は前方側から後方側に向かって下がる緩傾斜状で且つ前記前支柱１と前記後支柱４は上方が後方側に傾く急傾斜状の直立状態となる〔図１(Ａ)参照〕。ここで、前支柱１，中央斜め支柱３及び後支柱５における直立状態とは、垂直に近い急傾斜であり、具体的には約６０度以上の角度としているが、必ずしもこの数値に限定されものではなく、設計又は製造段階で適宜に設定されるものである。

【0025】

組立完了のときとはアシスト自転車の組立が完了した状態のときのことを言い、さらにこの「とき」は組立が完了した状態の直前及び直後のときも含まれる。走行直前のときとは、蓄電池６２の充電が完了し、電動アシスト運転が可能となり、人が乗って運転を開始することができる状態のとき及びその直前のときを言う。走行のときとは人が乗ってそのまま運転しているときのことを言う。走行のときでは、蓄電池６２の充電が完了又は未完了の両方が含まれる。また、折畳み完了のときとは、前記中央斜め支柱３と前記後支柱５とは共に急傾斜状の直立状態で略Ｖ字状の折畳みが完了した状態のとき及びその直前，直後のときとなり、前記中央斜め支柱３と前記前支柱１とは共に急傾斜状の直立状態で略逆Ｖ字状に折り曲げられる状態となる〔図１(Ｂ)参照〕。

【0026】

本発明のアシスト自転車に使用される小型前輪７１及び後述する小型後輪７２は、通常の自転車の車輪よりも小径のものである(図１参照)。具体的には、小型前輪７１及び小型後輪７２は共に１０インチ又は８インチのものが使用されている。また、小型前輪７１及び小型後輪７２は、サイズに限定されるものではなく、１０インチを超えるもの、又は８インチ未満のサイズの小型前輪７１及び小型後輪７２を使用することもある。

【0027】

図１（Ａ）は、本発明の電動によるアシスト自転車の組立完了した状態つまり走行運転可能な状態とした側面図である。図１（Ｂ）は、本発明のアシスト自転車の折畳み完了のときとした側面図である。前支柱１は、前軸管部１１とハンドル軸部１２を有している(図１，図４等参照)。前軸管部１１は、鋼管製又は中空円管であり、その材質は金属であり、具体的には鋼材，鉄，ステンレス，アルミニウム等である。前軸管部１１には、ハンドル軸部１２が挿入されている〔図１(Ｃ)参照〕。

【0028】

該ハンドル軸部１２は、その軸方向が前軸管部１１の直径中心を通過する軸芯線上に位置するようにして挿入され、前軸管部１１の上端にハンドル軸部１２を軸周方向に回動自在となるようにハンドル軸支持部材１１ｃにて支持固定されている。該ハンドル軸支持部材１１ｃはハンドル軸部１２の軸受の役目なすものである〔図１（Ｃ）参照〕。ハンドル軸支持部材１１ｃには、挿入部位が形成され、該挿入部位が前軸管部１１の上端内周側にネジ結合で挿入されたり、或いは圧入されることによって、前軸管部１１に装着固定される。そして、ハンドル軸部１２の軸方向上端に後述するハンドル８が装着され、該ハンドル８は、前支柱１によって運転操作し易いように支持される。

【0029】

前支柱１の前軸管部１１は、組立完了のとき（走行のとき又は走行直前のとき）では、急傾斜状の直立状態に設定され〔図１(Ａ)参照〕、折畳み完了のときで急傾斜状の直立状態に設定される〔図１(Ｂ)参照〕。ハンドル８のハンドル部８３は、折畳みタイプ及び固定タイプの何れで使用してもかまわない。なお、ハンドル８の折畳み構造は、公知の技術が適用され、特に図示しないが、具体的には右腕部と左腕部が締付具を緩めることによって下方に折り畳む構成となっている。また、ハンドル８のハンドル部８３にはブレーキレバー８３ａが備わっている(図１参照)。ブレーキレバー８３ａは、一般的な自転車の公知のブレーキ装置と同等であり、該ブレーキレバー８３ａに付随する関連部品の説明及び図示は省略する。

【0030】

ハンドル軸部１２は、その軸方向下端にフロントフォーク１３が装着されており、ハンドル軸部１２とフロントフォーク１３とが略一体化され、ハンドル軸部１２が前軸管部１１に適正に挿入装着された状態で、該前軸管部１１の下端にフロントフォーク１３が配置されるようになっている。なお、特に図示しないが前軸管部１１の下端箇所でハンドル軸部１２が位置ずれしないように、ベアリング等を介して適正に軸支されている。

【0031】

そして、ハンドル軸部１２の上端に装着されたハンドル８にて回動操作することで、ハンドル軸部１２を介してフロントフォーク１３も回動する。前記フロントフォーク１３に小型前輪７１が軸支装着されている(図１参照)。フロントフォーク１３は、略逆「Ｕ」字形状の二股状であり、幅方向に挟持脚片１３ａ，１３ａを有するものである。両挟持脚片１３ａ，１３ａに小型前輪７１が回動自在に軸支されている。

【0032】

また、ハンドル８の高さ位置は、調整することができる構造とすることもある。具体的には、特に図示しないが、ハンドル８に、接続用の軸部材が設けられ、該軸部材は前記ハンドル軸部１２の中空部に挿入する構成とし、つまり略テレスコ構造としたものである。そして、ビス，ボルト等の固着具にてハンドル８を所望の高さ位置に固定することができるようにしたものである。前軸管部１１の上端側に、ハンドル８のハンドル部８３が配置され、前軸管部１１に対してハンドル部８３の回動操作によって前記前軸管部１１に挿入されたハンドル軸部１２が回動し、これによってフロントフォーク１３及び小型前輪７１が走行方向における回動を行い、方向変更を行う。

【0033】

次に、連結支持具２は、前支柱１と後述する中央斜め支柱３とを折畳み及び組立のために折り曲げ自在に接続する役目をなす部材である。連結支持具２は、脱着操作レバー２５を備えており、該脱着操作レバー２５によって後述する中央斜め支柱３の前端との連結箇所である脱着連結部２４を解除し、該脱着連結部２４箇所で連結支持具２と中央斜め支柱３とを切り離すことで、中央斜め支柱３と前支柱１とを共に左右対称且つ急傾斜状の直立状態として逆Ｖ字状に折り畳むことができるようになっている〔図１(Ｂ)，図２（Ｄ）参照〕。この折畳みできる状態となったときにおいても、連結支持具２と中央斜め支柱３とは、後述する枢支連結部２３の部分では、常時、連結状態となっている。この構成については、中央斜め支柱３と前支柱１とが相互に関連して構成される機構のため、中央斜め支柱３の説明の後に詳述する。

【0034】

次に、中央斜め支柱３について説明する。該中央斜め支柱３は、本発明のアシスト自転車の前後方向における略中央に位置し、前支柱１及び後支柱５を支持する役目をなしている〔図１(Ａ)参照〕。そして、自転車組立完了のとき（走行のとき又は走行直前のとき）では、中央斜め支柱３は前方側つまり小型前輪７１側が高くなるように、略斜め状の緩傾斜の状態となる〔図１(Ａ)参照〕。該中央斜め支柱３は、前方筐体部３１と、後方筐体部３２とを有しており、外観，外形及び構造としては、略モノコック状に構成され、後方筐体部３２は、前後方向の中央よりも後方側寄りに位置し、他の部分よりも上下幅方向に膨出形成されている。前方筐体部３１と後方筐体部３２とは、前後方向に連続して構成されている(図３参照)。

【0035】

ここで、中央斜め支柱３におけるモノコック状の構造とは、一体構造物、殻構造物であり、前方筐体部３１及び後方筐体部３２は、外被(外側)部材によってその内部に空隙が構成される構造体のことである。前方筐体部３１は略直方体状の筐体であり、前述したように、内部に空間を有し、蓄電池(バッテリー)６２を収納に好適な構成となっている〔図３(Ａ)乃至（Ｃ）参照〕。中央斜め支柱３の前方筐体部３１には蓄電池６２等の装備品が内装されるスペースとなっている。また、後方筐体部３２には後述するアシスト電動機６１が配置装着されるスペースを備えこの部分が動力室となっている。前方筐体部３１と後方筐体部３２とは略一体化されて中央斜め支柱３が構成される。

【0036】

図３(Ｃ)は、中央斜め支柱３の斜視図であって、その構造が略モノコック状であることを示している。後方筐体部３２は、前述したように、アシスト電動機６１が内装される部分であり、中央斜め支柱３の他の部分よりも上下及び幅方向において内部が広くなるように膨出状に形成されている。つまり、後方筐体部３２は前方筐体部３１よりも膨らんだ形状である。具体的には、後方筐体部３２は、アシスト電動機６１の外形に対応する形状となることが好適である。

【0037】

なお、図３（Ｅ）は、本発明のアシスト自転車に適用されるアシスト電動機６１の形状の一例を示すものである。このように、中央斜め支柱３の構造を略モノコック状とすることで、中央斜め支柱３自体をコンパクトな形状にすることができ、アシスト電動機６１及び蓄電池６２の装着及び収納を効率的に行うことができる。

【0038】

前方筐体部３１は、連結支持具２を介して前記前支柱１と連結される〔図１，図１（Ａ），（Ｂ），図３参照〕。蓄電池６２は、前方筐体部３１の内部に収納設置され、収納設置されたままの状態で充電できるようにした構成である。また、蓄電池６２を前方筐体部３１から取り外し自在とし、取り外した蓄電池６２のみを充電する構成とすることもある。この場合では、特に図示しないが、前方筐体部３１は、蓄電池６２が出し入れでき、前方筐体部３１内に収納状態において、蓋となる上カバー部が備えられる。該上カバー部は、ボルト等の固着具にて前方筐体部３１の上部開口に被せられるようにして固定される。

【0039】

後方筐体部３２は、側面より見て略楕円形状の筐体をなしており、内部にアシスト電動機６１が収納されている（図２参照）。換言すると、該アシスト電動機６１は、前記中央斜め支柱３の後方筐体部３２に内蔵されつつ、該後方筐体部３２の外観としてはモノコック状の構造で、アシスト自転車の走行のとき又は走行直前のときでは、後方筐体部３２は上下方向に膨出するように形成されたものとなる〔図３(Ａ)，（Ｃ）参照〕。アシスト電動機６１には、アシスト駆動軸６１ａが備えられ、後方筐体部３２から幅方向両側から外方に突出している。

【0040】

両前記アシスト駆動軸６１ａには、ペダル６６が装着され、また、一方のアシスト駆動軸６１ａには、主スプロケット６３が装着される。そこで、アシスト駆動軸６１ａには、外ネジ，内ネジ，スプライン，キー溝等の機械加工が施されており、アシスト駆動軸６１ａに、ペダル６６，主スプロケット６３が装着し易い構造となっている。後方筐体部３２に収納されたアシスト電動機６１は、その幅方向両側面の一部は後方筐体部３２の幅方向両側面より露出している〔図３(Ａ)，（Ｃ）等参照〕。或いは、特に図示しないが、アシスト電動機６１はその全部が後方筐体部３２に収納され、両アシスト駆動軸６１ａ，６１ａのみが後方筐体部３２から突出又は露出する構成とすることもある。

【0041】

中央斜め支柱３の後方筐体部３２の後方端且つ下端には、リアフォーク３４が設けられている。該リアフォーク３４は、具体的には２つのリア挟持脚片３４ａ，３４ａにより構成されており、二股状とした両該リア挟持脚片３４ａ，３４ａによって小型後輪７２が軸支装着されている〔図１，図３(Ａ)，（Ｂ）参照〕。

【0042】

前記後方筐体部３２に収納されたアシスト電動機６１のアシスト駆動軸６１ａ，６１ａの一方には、前述したようにチェーン機構を構成する主スプロケット６３が取り付けられる。そして、小型後輪７２には、従スプロケット６４が備えられ、一般の自転車と同様に主スプロケット６３と従スプロケット６４との間にチェーン６５が掛け渡されている。

【0043】

さらに、後方筐体部３２に収納されたアシスト電動機６１の両アシスト駆動軸６１ａ，６１ａにペダル６６,６６がそれぞれ装着されており、ペダル６６,６６を回転させる人力に対してアシスト電動機６１がアシストする構成となっている。リアフォーク３４の小型後輪７２の軸支箇所にはスタンド７３が備わっている。該スタンド７３は、本発明のアシスト自転車の組立及び走行直前の状態で、自宅又は駐輪所等の自転車置き場に立てて置くことができる。

【0044】

また、スタンド７３は、本発明のアシスト自転車の折畳み完了のときにおいても立てて置くことができる。さらにスタンド７３の下端には、キャスタ等に使用される小輪を備えることもある。具体的にはスタンド７３の幅方向両側つまりアシスト自転車の幅方向両側となる位置に前記小輪が設けられる。このスタンド７３に装着した小輪によって、アシスト自転車の組立のときの状態で立てたとき或いは及び折畳みの状態のときに、アシスト自転車を前後方向に移動させ易くすることができ、自宅又は駐輪所での僅かな移動を容易に行うことができる。

【0045】

次に、中央斜め支柱３と前支柱１とが連結支持具２を介して連結される構造について説明する。中央斜め支柱３の前方且つ上端には、連結支持具２を介して前支柱１が連結されている。連結支持具２は、前支柱１の前軸管部１１を包持状に挟持する前支柱挟持部２１と、締付具２２と、脱着連結部２４と、枢支連結部２３とを有する。

【0046】

前支柱挟持部２１は、円周状の内周壁を有し、前方側に直線状の離間部分が設けられこの部位をとした離間部２１ｂが形成され、該離間部２１ｂの両端に挟持締付片２１ａ，２１ａが設けられている〔図４(Ｂ)，図５（Ａ），（Ｂ）参照〕。そして、両該挟持締付片２１ａ，２１ａには、それぞれに貫通孔２１ｈが形成されており、両該貫通孔２１ｈ,２１ｈを介して両該挟持締付片２１ａ，２１ａに亘って締付具２２が設けられている。そして、該締付具２２の操作によって、両挟持締付片２１ａ，２１ａ同士の間隔の変化と共に、離間部２１ｂの間隔が変化し、前支柱挟持部２１の内径が大小に変化する。

【0047】

前支柱挟持部２１は、その内部が円筒状空隙であり、該前支柱挟持部２１にカラー部材２６が装着され〔図４(Ｂ)参照〕、該カラー部材２６に前支柱１の前軸管部１１が挿入され、組立完了のとき(走行のとき又は走行直前のとき)で、連結支持具２は前軸管部１１を挟持状態で締付具２２を介して支持固定する〔図５(Ａ),(Ｂ)参照〕。

【0048】

そして、連結支持具２の前支柱挟持部２１は、前軸管部１１を包持状に挟持した状態で、且つ締付具２２の締付を解除した状態で、挟持する力が弱まって緩くなり、連結支持具２は前軸管部１１に対してその軸長方向に沿って上下方向に摺動することができるようになる〔図１（Ａ），（Ｂ），図２，図４(Ｃ)参照〕。前支柱１の前軸管部１１に対して連結支持具２が上下方向に摺動することにより、本発明のアシスト自転車の折畳み及び組立(走行可能な状態)ができる。

【0049】

前記カラー部材２６は合成樹脂製で軸方向に沿って直線状の分離したスリット部２６ａを有するものであり〔図４(Ｂ)参照〕、前述したように、前支柱挟持部２１の内周側にはカラー部材２６が装着され、該カラー部材２６に前記前支柱１の前軸管部１１が挿入される〔図５(Ａ)乃至（Ｃ）参照〕。カラー部材２６は、前記スリット部２６ａにより内径及び外径が変化し、この変化は、連結支持具２の前支柱挟持部２１の締付及び締付解除と共に内径を変化させることができる。

【0050】

カラー部材２６の上下両端には環状の鍔２６ｂが形成されており、両鍔２６ｂ，２６ｂが前記前支柱挟持部２１の上下両端に形成された段状部に配置され、カラー部材２６が前支柱挟持部２１に装着される。カラー部材２６は、前支柱１の前軸管部１１と、連結支持具２の前支柱挟持部２１とが直接に金属接触することなく、間に合成樹脂が介在することで、前軸管部１１に対する連結支持具２の摺動を円滑にすることができる。

【0051】

前記締付具２２は、具体的には偏芯カムクランプレバーが使用される。偏芯カムクランプレバーは、一般的なものであり、具体的には、カム部２２ａ，レバー部２２ｂ及び締付軸２２ｃとからなる〔図５(Ａ)参照〕。カム部２２ａと締付軸２２ｃの一端とは回動自在に連結しており締付軸２２ｃの他端は大径頭部となっている。締付軸２２ｃは両挟持締付片２１ａ，２１ａの両貫通孔２１ｈ,２１ｈに亘って貫通し、大径頭部とカム部２２ａとによって両挟持締付片２１ａ，２１ａを挟むようにして連結している。

【0052】

そして、偏芯カムクランプレバーのレバー部２２ｂの回動操作することによって、カム部２２ａが回動し、該カム部２２ａの凹凸面の変化によって両前記挟持締付片２１ａ，２１ａの間隔を狭めたり、拡げたりすることができ、これにより、前支柱挟持部２１の内径を大小に変化させ、前支柱挟持部２１内で包持状に挟持された前軸管部１１の締付及び締付解除ができる。偏芯カムクランプレバーは、種々のものが存在するが公知のものが使用される。

【0053】

また、締付具２２は、特に図示しないがボルト・ナットを使用する場合も存在し、この場合では、ボルトが両挟持締付片２１ａ，２１ａの両貫通孔２１ｈ,２１ｈに挿入され、ナットによって両挟持締付片２１ａ，２１ａの締付(ロック)及び締付解除(ロック解除)が行われる。一般的に、使用者(運転者)に扱いやすく操作し易いものとして締付具２２は偏芯カムクランプレバーの使用が好適であり且つ有効である。

【0054】

そして、締付具２２(偏芯カムクランプレバー)の操作によって連結支持具２の前軸管部１１に対するロック及びロック解除が行われ、そのロック解除によって連結支持具２が前軸管部１１をその軸方向に沿って往復摺動できるようになり、本発明のアシスト自転車の組立(走行可能な状態)としたり、折畳み完了のときにする作業が行われるものである。また、支柱支持具２は、締付具２２によって前軸管部１１に対して固定状態とされることにより、本発明のアシスト自転車の走行及び組立を安定したものにできる。

【0055】

前支柱１の連結支持具２と、中央斜め支柱３との連結部分には、枢支連結部２３と脱着連結部２４とが設けられている。枢支連結部２３及び脱着連結部２４は、連結支持具２と中央斜め支柱３との連結を構成する部位の名称であり、つまり、連結支持具２と中央斜め支柱３の一部同士によって構成されている。

【0056】

枢支連結部２３は、組立完了とした走行のとき又は走行直前のときにおいて連結支持具２と中央斜め支柱３の連結箇所の下方の位置に設けられたものであり、前支柱１と中央斜め支柱３とが折畳み自在となるように常時連結状態とした構造である〔図１(Ａ),（Ｂ），図２，図４（Ａ），（Ｃ）,図５（Ｂ），（Ｃ）等参照〕。

【0057】

また、脱着連結部２４は、前支柱１の連結支持具２と中央斜め支柱３との連結及び切り離しをすることができる連結構造のことである。つまり、脱着連結部２４において文言として使用される脱着における「脱」とは連結支持具２と中央斜め支柱３との連結状態を切り離し離間させることを言い〔図１(Ｂ)，図５（Ｃ），図６（Ａ），（Ｂ）等参照〕、「着」とは連結支持具２と中央斜め支柱３との切り離し(離間)状態から相互を連結させることを言う〔図１(Ａ)，図４(Ａ)，図５（Ｂ），図６（Ｃ）参照〕。

【0058】

そして、脱着連結部２４は、組立完了とした走行のとき又は走行直前のときにおいて連結支持具２と中央斜め支柱３の連結箇所の上方側の位置に設けられたものであり、前支柱１と中央斜め支柱３とを組立完了の走行のとき又は走行直前のときでは連結状態とし、折畳み完了のときでは切り離し状態となる。そして、脱着連結部２４は、組立完了とした走行のとき又は走行直前のときにおいて連結支持具２と中央斜め支柱３の連結箇所の上方の位置に設けられたものであり、したがって、脱着連結部２４は前記枢支連結部２３よりも上方に位置するように設定される。(図１,図２，図５，図６参照)。

【0059】

脱着連結部２４が枢支連結部２３よりも上方に位置することにより、脱着連結部２４を脱状態つまり切り離し状態にすることで、前支柱１の前軸管部１１と、中央斜め支柱３とは、連結部分は枢支連結部２３のみであり、該枢支連結部２３を回動中心として、前支柱１と中央斜め支柱３とは、共に左右対称の急傾斜状の直立状態とした略逆Ｖ字状又は略Δ字状に折り曲げて折畳みすることができる〔図１(Ｂ)，図２（Ｄ），図５（Ｃ），図６（Ａ），（Ｂ）参照〕。

【0060】

枢支連結部２３における、前支柱１の連結支持具２と、中央斜め支柱３との連結構造について説明する。中央斜め支柱３の前方筐体部３１の前端側の幅方向両側より前方に僅かに突出延在するフランジ片３１ａ，３１ａが形成されている〔図３（Ａ），（Ｂ），図５(Ａ)乃至（Ｃ）参照〕。そして、両フランジ片３１ａ，３１ａ間に前記連結支持具２の後方部分が配置されるようになっている。

【0061】

枢支連結部２３による連結支持具２と両フランジ片３１ａ，３１ａとの枢支連結は、枢支連結軸２３ａが使用される。そして、連結支持具２の後方側下端部分に軸孔２３ｂが設けられ、両フランジ片３１ａ，３１ａには軸孔３１ｂ，３１ｂが設けられ、軸孔３１ｂ，３１ｂと軸孔２３ｂに枢支連結軸２３ａが挿入される。連結支持具２と中央斜め支柱３とが枢支連結される。枢支連結軸２３ａとしてボルト・ナットが使用されたり、ピン部材と止め輪が使用され締付軸２２ｃが両軸孔３１ｂ，３１ｂから外れないようにされる。

【0062】

次に、脱着連結部２４は、前支柱１の連結支持具２に設けた脱着操作レバー２５と、中央斜め支柱３の前端上方側に設けられた被連結部３５とによって構成される〔図３(Ｂ)乃至（Ｄ），図４（Ａ），図５等参照〕。脱着操作レバー２５は、連結支持具２の(走行のとき又は走行直前のときにおけるアシスト自転車の前後方向を基準として)後方側端部で且つ上方に設けられている〔図４(Ｂ)参照〕。

【0063】

脱着操作レバー２５は、レバー本体２５ａと出没軸２５ｂと摘み部２５ｃとを備えている〔図４(Ａ)，（Ｂ），図５参照〕。脱着操作レバー２５は、連結支持具２の(アシスト自転車の前後方向を基準として)後方で且つ上方に設けられる。レバー本体２５ａの前方側端部が連結支持具２に形成された二つの突起状の軸受部２５ｆ，２５ｆに回動支持軸２５ｇが軸支され、該回動支持軸２５ｇを回動中心として、レバー本体２５ａが上下方向で且つ垂直面上を回動自在となるように装着されている〔図５(Ｂ)，（Ｃ）参照〕。

【0064】

レバー本体２５ａには、前記出没軸２５ｂを軸方向に出没自在となるように軸受部２５ｄが形成されており、該軸受部２５ｄに出没軸２５ｂが軸方向に摺動自在に軸支されている〔図５(Ｅ)参照〕。そして、出没軸２５ｂは、常時突出する状態となるように、コイルバネ等の弾発部材２５ｅを介して装着されている〔図５(Ｅ)参照〕。また、レバー本体２５ａには弾発部材ストッパ２５ｈが設けられている。

【0065】

コイルバネとした弾発部材２５ｅは、その軸方向に沿ってその内部に出没軸２５ｂが挿入される。出没軸２５ｂには、出没規制板片２５ｊが設けられている。該出没規制板片２５ｊは、具体的には止め輪である。そして、コイルバネとした弾発部材２５ｅは、出没規制板片２５ｊと弾発部材ストッパ２５ｈとの間に配置され、出没軸２５ｂは常時、出没規制板片２５ｊにより、軸受部２５ｄから規制された量だけ突出する状態である。この出没軸２５ｂが軸受部２５ｄから突出する量は、後述する中央斜め支柱３側の被連結部３５の被係止軸３５ａに係止することができる量である〔図５(Ｅ)参照〕。

【0066】

出没軸２５ｂには、摘み部２５ｃが形成されており、該摘み部２５ｃはレバー本体２５ａから外部に突出するように設けられている。人がレバー本体２５ａを握りながら、指で前記摘み部２５ｃを操作できるようになっている〔図５(Ａ)参照〕。そして、本発明のアシスト自転車が走行のとき又は走行直前のときであるときには、脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂが、中央斜め支柱３の前方筐体部３１に設けられた被連結部３５の被係止軸３５ａに係止されるようになっている〔図５(Ａ)，（Ｂ），（Ｅ）参照〕。

【0067】

被連結部３５は、中央斜め支柱３の前後方向前端で且つ上面に設けられ、被係止軸３５ａと二つの軸受部３５ｂ，３５ｂにて構成され、両軸３５ｂ，３５ｂに被係止軸３５ａが固着されている〔図３(Ｃ)，（Ｄ）参照〕。該被係止軸３５ａと中央斜め支柱３の前端上面との間に空隙が存在し、被係止軸３５ａと中央斜め支柱３の前端上面との間に脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂ先端が挿入できるようになっている〔図５（Ａ），（Ｂ），(Ｅ)参照〕。

【0068】

具体的には、中央斜め支柱３の上端面と被係止軸３５ａとの間に脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂの先端が挿入することで前支柱１と中央斜め支柱３との脱着連結部２４が連結された状態が構成される。この状態によって、前支柱１と中央斜め支柱３とは、枢支連結部２３を介して折畳みができない状態つまり折畳みが不可能な状態となる〔図５(Ｂ)，（Ｅ）参照〕。このように、折畳みができない状態つまり折畳み不可能状態とすることで、本発明のアシスト自転車は組み立てが略完了し走行のとき又は走行直前のときとなる。

【0069】

そして、脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂを、中央斜め支柱３の被連結部３５から摘み部２５ｃにて中央斜め支柱３の被係止軸３５ａから外すことにより、脱着連結部２４の連結が解除され、脱着連結部２４では、前支柱１と中央斜め支柱３とが切り離される状態となり、前支柱１(の連結支持具２)と、中央斜め支柱３とは、枢支連結部２３のみにおいて連結状態となる〔図５(Ｃ)，（Ｄ），図６（Ａ）参照〕。

【0070】

そして、前支柱１の連結支持具２と中央斜め支柱３との脱着連結部２４は、切り離しができる状態となり、中央斜め支柱３と前支柱１とは、枢支連結部２３が回動中心となり、前支柱１と中央斜め支柱３とが枢支連結部２３を中心として、相互に回動自在となり、略逆Ｖ字形状或いは略Δ字形状に折り畳むことができる〔図１(Ｂ)，図２（Ｂ）乃至（Ｄ），図５（Ｂ）参照〕。

【0071】

脱着操作レバー２５の役目として、前述したように、前支柱１と中央斜め支柱３との脱着連結部２４における連結及び連結解除を行なう他に、本発明のアシスト自転車の折畳み完了のときを維持する役目をなすことができるようにした実施形態が存在する。この場合では、脱着操作レバー２５のレバー本体２５ａの下面で且つ自由端側には、係止突起部２５ｋが設けられている。そして、アシスト自転車の折畳みが完了したときに、脱着操作レバー２５の自由端側を下げることにより、レバー本体２５ａの下面に形成された係止突起部２５ｋが被連結部３５の被連結軸３５ａに係止することになる。

【0072】

これによって、折り畳まれた状態のアシスト自転車に上方から何らかの荷重がかかっても、レバー本体２５ａが前支柱１と中央斜め支柱３との間のつっかえとしても役目をなして、折畳み完了のときの崩れを防止することができる。なお、脱着操作レバー２５には前記係止突起部２５ｋは、必ずしも設ける必要はなく、係止突起部２５ｋが設けられなくても構わない。

【0073】

連結支持具２と中央斜め支柱３の前方側との脱着連結部箇所で且つ連結支持具２と中央斜め支柱３との間に緩衝具４が装着されている(図６参照)。該緩衝具４は、シリンダ４１とピストンロッド４２とからなる。そして、シリンダ４１にピストンロッド４２が収まり、相互に圧力がかかるように設定され、シリンダ４１に対してピストンロッド４２が衝撃を吸収したり或いは衝撃による外力に抵抗しながら伸縮するものである。

【0074】

シリンダ４１とピストンロッド４２との間に生じる圧力は、油圧，空(ガス)圧等である。つまり、緩衝具４として一般的なオイルダンパ又はエアダンパが使用される。そして、ピストンロッド４２がシリンダ４１に対して出没するときに負荷荷重を吸収する。シリンダ４１の軸方向外端及びピストンロッド４２の軸方向外端には枢着部４１ａ及び枢着部４２ａが形成されている。

【0075】

そして、シリンダ４１の枢着部４１ａは、中央斜め支柱３の前端箇所の内部に枢支連結され、ピストンロッド４２の枢着部４２ａは連結支持具２に枢支連結されている。具体的には前記シリンダ４１は、軸方向端部が中央斜め支柱３の前方筐体部３１の前端寄りの位置に設けられた枢支ピン４１ｐに枢支連結され、この枢支連結位置を中心にしてシリンダ４１が上下に回動するものである。また、前記ピストンロッド４２は、軸方向端部が連結支持具２の後方側に設けられた凹み内の枢支ピン４２ｐに枢支連結され、この枢支連結位置を中心にしてピストンロッド４２が上下に回動するものである。

【0076】

シリンダ４１は、中央斜め支柱３の前方筐体部３１の前端側に略全体が収容され、前方筐体部３１の正面壁板に貫通口３１ｃが形成され、該貫通口３１ｃからシリンダ４１から伸び出たピストンロッド４２が連結支持具２に向かって突出する。そして、本発明のアシスト自転車が、折畳み完了のときに、ピストンロッド４２はシリンダ４１から最も突出した状態で、緩衝具４全体としては長手方向に長くなり〔図６(Ａ)参照〕、組立完了のとき(走行のとき又は走行直前のとき)においてピストンロッド４２はシリンダ４１内に最大限収容され緩衝具４全体としては長手方向に短くなる〔図６(Ｃ)参照〕。

【0077】

そして、緩衝具４によって、アシスト自転車の折畳み及び組立の工程における前支柱１と中央斜め支柱３との折り曲げ工程の衝撃を緩和することができるものである。特に、アシスト自転車が折畳みの状態から走行可能な組立完了のときにする工程で、前支柱１から連結支持具２を下方に降ろすときに、連結支持具２には中央斜め支柱３の重量がかかり、連結支持具２の降下速度が速まろうとするときに、この連結支持具２の降下速度を遅くし、連結支持具２を前支柱１の軸方向に沿ってゆっくりと降下させるようにすることができ、安全且つ組立を容易にできるようにすることができる〔図６(Ａ)，（Ｂ）参照〕。

【0078】

また、アシスト自転車の折畳み完了のときにおいては、緩衝具４は、シリンダ４１からピストンロッド４２が伸びた状態であり、緩衝具４はこの状態を維持しようとするので、連結支持具２に中央斜め支柱３の重量がかかったとしても、この重量に抵抗して連結支持具２が前支柱１に対して下方に下がることを防止し、前支柱１と中央斜め支柱３との逆Ｖ字状の折畳み完了のときを維持し、折畳み完了のときを安定化させることができる。

【0079】

次に、中央斜め支柱３と後支柱５との構成について説明する。まず、後支柱５の構成について説明する。後支柱５は、後軸部５１と、回動操作部５２とを備える〔図１(Ａ)，（Ｂ），図３（Ａ）乃至（Ｃ），図７参照〕。後軸部５１は、上端にサドル５４が装着されるものであり、後軸部５１はサドル５４の脚部としての役目をなす(図１参照)。

【0080】

後軸部５１は、後主軸５１ａと回動軸部５１ｂ，位置決めカム５１ｄとからなる。後主軸５１ａは中空管又は中実管のいずれでも構わない。そして、後主軸５１ａの下端に回動軸部５１ｂと、位置決めカム５１ｄとが設けられている(図７参照)。回動軸部５１ｂは、後主軸５１ａの下端に軸方向に対して直交して設けられ、後主軸５１ａと回動軸部５１ｂとは略逆Ｔ字形状をなすものである〔図７(Ｄ)参照〕。

【0081】

回動操作部５２のケーシング５２ａ内に回動自在に軸支されている。該ケーシング５１はアシスト自転車を側面より見て略三角おむすび形状に形成された筐体であり、中央斜め支柱３の後方筐体部３２で上下に膨出状となる楕円形状のアシスト電動機６１が内装された動力室の頂部に設けられたものである。ケーシング５１は、後方筐体部３２と略一体的に形成されうる構成である。これによって、アシスト電動機６１の略直上に後支柱５及びサドル５４が位置することとなり、アシスト自転車の重量の最も係る位置がアシスト自転車の全長の略中間となり、安定した走行ができる。

【0082】

回動軸部５１ｂの軸方向の両側箇所には、位置決めカム５１ｄ，５１ｄが設けられている〔図７(Ｄ)参照〕。両位置決めカム５１ｄ，５１ｄは、同一形状である。位置決めカム５１ｄは、略扇形状をなし、二つの嵌合凹部５１ｅ及び嵌合凹部５１ｆが形成されている。位置決めカム５１ｄは回動軸部５１ｂと共に回動する(図７参照)。

【0083】

具体的には、回動軸部５１ｂの軸方向両端箇所に回動突起５１ｃが形成されており、ケーシング５２ａには、前記回動突起５１ｃを軸支する軸支孔５２ｂが形成され、回動軸部５１ｂの回動突起５１ｃがケーシング５２ａの軸支孔５２ｂに軸支され〔図７(Ａ）乃至（Ｃ）参照〕、後軸部５１が起立状態と倒れ状態ができるように回動する構成となっている〔図７(Ｄ）参照〕。

【0084】

また、ケーシング５２ａの後方側面には、後支柱５の後軸部５１及び位置決めレバー５３の回動自由端側がそれぞれ突出する開口５２ｃが形成されている。ここで、後軸部５１の起立状態とは、後軸部５１の後主軸５１ａの軸方向が略垂直に近く且つ上方が後方側に傾く急傾斜状の直立状態である。また、後軸部５１は垂直でもよい。また、後軸部５１の倒れ状態とは、後主軸５１ａが走行のとき又は走行直前のときにあるアシスト自転車の中央斜め支柱３に倒れて近づいた状態のことを言う〔図１(Ａ)，図２（Ｂ）参照〕。後軸部５１の倒れ状態は、中央斜め支柱３が緩傾斜状で設置されている場合には、同様に緩傾斜状である〔図２(Ｂ)参照〕。

【0085】

回動操作部５２は、ケーシング５２ａ内に位置決めレバー５３が備わっている。位置決めレバー５３は、レバー板５３ａの幅方向両側より、嵌合突起５３ｂ，５３ｂが突出形成されている(図７参照)。レバー板５３ａは、前記ケーシング５２ａ内に上下方向に回動自在に納められ、その回動中心となる端部箇所には回動中心軸５３ｃが設けられている。回動中心軸５３ｃは、中央斜め支柱３の後方筐体部３２の内部且つ上方側に軸支され、ケーシング５２ａ内から外方に、レバー板５３ａの自由端側が一部突出し、ケーシング５２ａの外方側から位置決めレバー５３を操作できるように構成されている。前記レバー板５３ａにおいて前記ケーシング５２ａの外方に突出する部位を操作端部５３ｄと称する。

【0086】

また、位置決めレバー５３には、コイルバネ等の位置決め弾発部材５３ｅが具備されており、該位置決め弾発部材５３ｅにより、位置決めレバー５３の操作端部５３ｄは常時上方に弾性付勢され、嵌合突起５３ｂ，５３ｂが位置決めカム５１ｄの嵌合凹部５１ｅ又は嵌合凹部５１fに嵌合した状態を維持固定できる構成となっている。位置決め弾発部材５３ｅは、位置決めレバー５３と中央斜め支柱３の後方筐体部３２の上面に形成された受凹部３２ｂに支持される構成となっている(図７参照)。ここで、嵌合凹部５１ｅは、起立位置凹部で後軸部５１の起立時に嵌合突起５３ｂが嵌合する部位であり、嵌合凹部５１ｆは、倒れ位置凹部で後軸部５１の倒れ時に嵌合突起５３ｂが嵌合する部位でとなる。

【0087】

嵌合突起５３ｂは、位置決めカム５１ｄの起立位置凹部である嵌合凹部５１ｅ又は倒れ位置凹部である嵌合凹部５１ｆに挿入することで嵌合する状態となる。この嵌合突起５３ｂが嵌合凹部５１ｅ又は嵌合凹部５１ｆの何れかに嵌合することによって、位置決めカム５１ｄが固定される。位置決めカム５１ｄの二つの嵌合凹部５１ｅ，５１fは、後軸部５１の中央斜め支柱３に対する起立と、倒れの二つの固定状態を設定することができる。

【0088】

つまり、中央斜め支柱３が緩傾斜状に設定されているときに、位置決めレバー５３の嵌合突起５３ｂが起立位置凹部である嵌合凹部５１ｅと嵌合しているときには、後支柱５の後軸部５１は急傾斜状の直立状態に起立して固定される〔図７(Ａ)参照〕。また、位置決めレバー５３の嵌合突起５３ｂが倒れ位置凹部である嵌合凹部５１ｆと嵌合しているときには、後支柱５の後軸部５１は緩傾斜状の倒れ状態に固定される〔図７(Ｃ)参照〕。

【0089】

位置決めカム５１ｄの嵌合凹部５１ｅ又は嵌合凹部５１ｆと、位置決めレバー５３の嵌合突起５３ｂとの嵌合状態から嵌合解除を行うときには、ケーシング５２ａの外部に突出した前記操作端部５３ｄを押し下げることで嵌合凹部５１ｅ又は嵌合凹部５１ｆと嵌合突起５３ｂの嵌合が解除され、後軸部５１(後主軸５１ａ)の起立及び倒れの回動動作を行うことができる〔図７(Ｂ)参照〕。位置決めレバー５３の操作端部５３ｄは、手で回動操作できるが、足で踏みつけて回動操作することもでき、換言すれば位置決めレバー５３をフットレバーとして使用できるものである。

【0090】

そして、後軸部５１が中央斜め支柱３に対して倒れ状態として嵌合凹部５１ｅと嵌合突起５３ｂとを嵌合状態とすることで、後軸部５１は中央斜め支柱３に対して倒れ状態で且つ緩傾斜状に固定化され〔図２(Ｂ)参照〕、運転者は、後軸部５１を手に持って、該後軸部５１をそのまま緩傾斜状態から垂直方向に向かって起こすことで、後軸部５１と共に緩傾斜状態の中央斜め支柱３を起こすことができ該中央斜め支柱３を急傾斜状の直立状態となるようすることができる。そして、中央斜め支柱３と後軸部５１とを左右対称で且つ急傾斜状の直立状態の略Ｖ字形状の折畳み完了のときを構成しながら、起立した状態にすることができる〔図２（Ｃ），（Ｄ）参照〕。本発明のアシスト自転車の組立完了のとき(走行のとき又は走行直前のとき)において、前支柱１の前軸管部１１と、後支柱５の後軸部５１とは、略平衡状態となることが好ましい〔図１(Ａ)参照〕。

【0091】

前記後軸部５１には握手部５５が設けられる実施形態が存在する(図８参照)。該握手部５５は後軸部５１の後方側に設けられたもので、具体的には、後軸部５１が起立した状態のときに後方となる側面に握手部５５が設けられる〔図８(Ａ)参照〕。該握手部５５は、運転者が走行可能な組立完了のときから、折畳み完了のときにするときに、この作業を行い易くするための部位である。握手部５５は、中央斜め支柱３に対して起立状態にある後軸部５１を、位置決めレバー５３を介して倒れ状態にするとき、及び後軸部５１を中央斜め支柱３と共に起立状態にするときに、これらの作業を運転者が握手部５５を手に持つことで容易且つ効率的にできるものである〔図８(Ｂ)参照〕。

【0092】

握手部５５は、略「コ」字形状としたものや〔図８(Ｃ)参照〕、略逆「Ｌ」字形状としたもの〔図８(Ｄ)参照〕が存在する。該握手部５５は、中央斜め支柱３に対して後軸部５１の後主軸５１ａを倒れ状態及び起立状態にする作業を行い易くするものである。特に、本発明のアシスト自転車を走行のとき又は走行直前のときから折畳み完了のときにする工程において、中央斜め支柱３に対して後軸部５１を倒れ状態でロックし、そのまま後軸部５１と共に中央斜め支柱３を起立させるときに握手部５５は極めて有効となる。

【0093】

また、サドル５４には、サドル軸部５４ａが備わっており、該サドル軸部５４ａが中空状とした後軸部５１に軸方向に沿って挿入される。後軸部５１の上端箇所にサドル軸部５４ａを包持状に締付け固定ができるサドル軸部固定部５４ｂが設けられている(図１参照)。そして、サドル軸部５４ａは後軸部５１に対して軸方向に摺動且つ所定の位置で固定できるような構造としている。サドル軸部固定部５４ｂは、偏芯カムクランプレバーが使用されることが好適である。

【0094】

そして、偏芯カムクランプレバーとしたサドル軸部固定部５４ｂによって、後軸部５１の上端の内径が大小に変化し、サドル軸部固定部５４ｂを締付及び締付解除することができ、サドル５４の高さ位置を調整することができる。サドル軸部固定部５４ｂとしての偏芯カムクランプレバーについては、連結支持具２の締付軸２２の偏芯カムクランプレバーと同一であり、締付具２２の説明を参照されたい。

【0095】

次に、前軸部１の前軸管部１１の上端付近には上ストッパ部１１ａが設けられる〔図１(Ｃ)参照〕。該上ストッパ部１１ａは、アシスト自転車の組み立て及び折畳み動作にて連結支持具２が前軸管部１１に対して上下動する範囲において上方の移動範囲を規制し、上限位置で停止させる役目をなすものである〔図６(Ａ)参照〕。

【0096】

つまり、上ストッパ部１１ａは、アシスト自転車の折畳み作業の工程において、連結支持具２の前支柱挟持部２１の上方への移動を停止させ、連結支持具２を前軸管部１１に対して上方での脱落する(抜け落ちる)ことを防止するものである。上ストッパ部１１ａによって、連結支持具２は、前軸管部１１の下方で位置を固定されアシスト自転車の組立及び走行のときの安定を確保することができる。上ストッパ部１１ａは、環状材であり、前軸管部１１の上端位置に固着される。上ストッパ部１１ａは、金属或いは合成樹脂により形成されたものである。

【0097】

前支柱１の前軸管部１１は、下方付近に連結支持具２の前支柱挟持部２１の下方への移動を停止させる、下ストッパ部１１ｂが設けられる〔図５(Ｂ)，（Ｃ）参照〕。該下ストッパ部１１ｂは、連結支持具２が前軸管部１１の下方に下がり過ぎないように規制し、連結支持具２を前軸管部１１に対して停止させる役目をなす部位である。下ストッパ部１１ｂによって、連結支持具２は、前軸管部１１の下方で位置を固定されアシスト自転車の組立及び走行のときの安定を確保することができる。下ストッパ部１１ｂは、前軸管部１１の下方に軸直径が大きくなる段差部を設けることによって形成されたり、或いは下ストッパ部１１ｂは前軸管部１１と別部材として装着されることもある。

【0098】

次に本発明のアシスト自転車を組立完了のときから折畳み完了のときに亘る工程を主に、図２に基づいて説明する。図２は、本発明のアシスト自転車において、走行のときの状態から折畳み完了のときの状態に亘る工程を示す側面図である。まず、図２（Ａ）は組立完了のときつまり走行できる状態(走行直前のときの状態)である。このとき、中央斜め支柱３は緩傾斜状に設置され、前支柱１及び後支柱５は急傾斜状の直立状態とした起立状態にある。

【0099】

この状態から、連結支持具２の脱着操作レバー２５を操作して、脱着連結部２４の連結状態を解除して連結支持具２と中央斜め支柱３の脱着連結部２４箇所を切り離し分離させる。これによって、連結支持具２と中央斜め支柱３との連結は枢支連結部２３のみとなり、前支柱１と中央斜め支柱３とは枢支連結部２３を介して逆Ｖ字状(或いはΔ字状)に折り曲げ可能な状態となる。

【0100】

次に、後支柱５の後軸部５１を回動操作部５２の位置決めレバー５３を操作して、後軸部５１を急傾斜状の直立状態とした起立状態から緩傾斜状の中央斜め支柱３に対して前方側に押し倒し、緩傾斜状の倒れ状態に設定する〔図２(Ｂ)，図７（Ｃ）参照〕。ここで、後軸部５１は、緩傾斜状の倒れ状態で且つ位置決めレバー５３の嵌合突起５３ｂが倒れ位置凹部である嵌合凹部５１ｆに嵌合しており、後支柱５の後軸部５１は、中央斜め支柱３に対して倒れ状態で略一体化されるように固定されることになる〔図２（Ｂ），図７（Ｃ）参照〕。次に、運転者は、後支柱５の後軸部５１を手に持って該後軸部５１を起こし、後支柱５と中央斜め支柱３とを緩傾斜状から急傾斜状の直立状態の起立状態にする〔図２（Ｃ），図７(Ａ)参照〕。

【0101】

この中央斜め支柱３が緩傾斜状から急傾斜状の直立状態に起立する工程で、中央斜め支柱３と枢支連結している連結支持具２が前支柱１の前軸管部１１の軸方向に沿って上方に移動する〔図２(Ｂ)，（Ｃ）参照〕。このとき、前軸管部１１と中央斜め支柱３とは、連結支持具２の枢支連結部２３を介して、左右対称で且つ急傾斜の直立状態で逆Ｖ字状(或いはΔ字状)に折り畳まれる。また、連結支持具２は、前軸管部１１に対して、上ストッパ部１１ａによって上昇位置が規制され、連結支持具２は、前軸管部１１の軸方向の上方の適正位置に停止し、これによって本発明におけるアシスト自転車の折畳みが完了する〔図１（Ｂ），図２(Ｄ)参照〕。

【0102】

また、アシスト自転車を折畳み完了のときから走行可能な組立完了のときにする工程では、連結支持具２を前支柱１の前軸管部１１に沿ってそのまま降下させる。このとき中央斜め支柱３の前方側も連結支持具２と共に降下し、中央斜め支柱３は急傾斜状の直立状態から緩傾斜状に移動する。そして、中央斜め支柱３が走行可能な位置まで前方側が降下する。このとき、連結支持具２は、前支柱１の下ストッパ部１１ｂに当接して連結支持具２の下方への移動は停止する。

【0103】

後支柱５は、中央斜め支柱３とともに移動し、倒れ状態にある緩傾斜状態の中央斜め支柱３と共に緩傾斜状態となる。そこで、位置決めレバー５３を操作して、急傾斜状の直立状態に後支柱４を起立させる。そして、後軸部５１は、位置決めレバー５３の嵌合突起５３ｂが起立位置凹部である嵌合凹部５１ｅに嵌合し、後支柱５の後軸部５１は、中央斜め支柱３に対して起立状態で固定される。後軸部５に装着したサドル５４が使用状態となる〔図１（Ａ），図２(Ａ)参照〕。これによって、アシスト自転車は組立完了し走行可能な状態となる。

【符号の説明】

【0104】

１…前支柱、１１…前軸管部、１１ａ…上ストッパ部、
１２…ハンドル軸部、１３…フロントフォーク、２…連結支持具、
２１…前支柱挟持部、２３…枢支連結部、２４…脱着連結部、
２５…脱着操作レバー、２５ｋ…係止突起部、２６…カラー部材、
３…中央斜め支柱、３２…後方筐体部、３４…リアフォーク、４…緩衝具、
４１…シリンダ、４２…ピストンロッド、５…後支柱、５１…後軸部、
５１ｂ…回動軸部、５１ｄ…位置決めカム、５１ｅ…嵌合凹部、
５３…位置決めレバー、５３ｂ…嵌合突起、５４…サドル、５５…握手部、
６２…蓄電池、７１…小型前輪、７２…小型後輪、８…ハンドル。

【要約】

【目的】折り畳み状態が極めてコンパクトで折り畳み作業を簡単にできるアシスト自転車とすること。
【構成】中央斜め支柱３と、前軸管部１１とハンドル軸部１２とからなる前支柱１と、フロントフォーク１３と、前支柱挟持部２１と中央斜め支柱３と常時連結する枢支連結部２３と脱着する脱着連結部２４とを有する連結支持具２と、ハンドル８と、リアフォーク３４と、中央斜め支柱３に起立状態と倒れ状態の固定状態とされる後支柱５とが備えられ、折り畳み完了のときには、中央斜め支柱３に対して前方側に倒れ状態で固定された後支柱５の後軸部５１が垂直状となるように上方に持ち上げられることにより、後軸部５１と共に中央斜め支柱３が垂直状となった中央斜め支柱３と後支柱５とはＶ字状の折り畳み状態となり、中央斜め支柱３と前支柱１とは逆Ｖ字状に折り曲げられる折り畳み状態となること。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】