特許 7432397 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-07

(45)【発行日】2024-02-16

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16J 15/00 20060101AFI20240208BHJP

   F16J 15/3296 20160101ALI20240208BHJP

   G01M 3/40 20060101ALI20240208BHJP

【ＦＩ】

F16J15/00 E

F16J15/3296

G01M3/40 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020037676

(22)【出願日】2020-03-05

(65)【公開番号】P2021139751

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】中村 学

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雅也

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／００２６７１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１６７６１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００１５８４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１４３０８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６２－２９８７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９１１５４３１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｊ １５／００－１５／３２

Ｆ１６Ｊ １５／３２４－１５／３２９６

Ｆ１６Ｊ １５／４６－１５／５３

Ｇ０１Ｍ ３／００－３／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持するハウジングと、
前記回転軸と前記ハウジングとの隙間に配置されるオイルシールと、
前記回転軸の軸心に平行な軸方向において前記オイルシールの外側に配置されるオイル漏れ検出装置と、
を備え、
前記オイル漏れ検出装置は、
前記ハウジングに取り付けられ、Ｎ極とＳ極とが対向する一対の永久磁石と、
前記回転軸に取り付けられる複数の整流子と、
前記回転軸の軸心を中心とする径方向における前記一対の永久磁石の内側において前記回転軸に巻き回され、前記複数の整流子と電気的に接続されるコイルと、
前記ハウジングに取り付けられ、前記複数の整流子それぞれと接触可能な一対のブラシと、
前記一対のブラシと前記ハウジングとの間に流れる誘導電流を検出する電流センサと、
を有する、
動力伝達装置。

【請求項2】

前記一対のブラシは、前記ハウジングに接続された第１ブラシと、前記ハウジングから離れた第２ブラシとを含み、
前記第２ブラシは、ブラシ本体と、前記ブラシ本体から前記ハウジングに向かって延びる端子部とを有する、
請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記第１ブラシは、前記回転軸よりも上方に配置され、
前記第２ブラシは、前記回転軸よりも下方に配置される、
請求項２に記載の動力伝達装置。

【請求項4】

前記電流センサは、前記ハウジング外に配置されるセンサ本体と、前記センサ本体から前記隙間まで延びる端子部とを有する、
請求項１乃至３のいずれかに記載の動力伝達装置。

【請求項5】

前記電流センサは、前記誘導電流によって起動する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の動力伝達装置。

【請求項6】

前記電流センサは、前記誘導電流を検出したことをコントローラに対して無線で通知する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の動力伝達装置。

【請求項7】

前記一対のブラシは、絶縁性の吸油材を介して前記ハウジングに取り付けられる、
請求項１乃至６のいずれかに記載の動力伝達装置。

【請求項8】

前記オイル漏れ検出装置は、前記軸心を中心とする周方向における前記複数の整流子の隙間に配置されるダミー整流子を有する、
請求項１乃至７のいずれかに記載の動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業車両では、動力伝達装置のハウジングと回転軸との隙間からハウジング内のオイルが外部に漏れないようシールが設けられている。動力伝達装置とは、例えば、トランスミッション又はアクスルである。回転軸とは、例えば、ハウジングによって回転可能に支持される出力軸又は入力軸である。

【0003】

特許文献１では、ハウジングに取り付けられた複数の固定側環状体と出力軸に取り付けられた複数の回転側環状体とが交互に入り込むことによって構成されるラビリンス構造を有するシールが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭６３－１２８３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ハウジングと回転軸との隙間からのオイル漏れを完全に防止することは困難であるため、迅速にオイル漏れの発生を検出することが重要である。

【0006】

本開示は、迅速にオイル漏れの発生を検出可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る動力伝達装置は、回転軸と、回転軸を回転可能に支持するハウジングと、回転軸とハウジングとの隙間に配置されるオイルシールと、回転軸の軸心に平行な軸方向においてオイルシールの外側に配置されるオイル漏れ検出装置とを備える。オイル漏れ検出装置は、Ｎ極とＳ極とが対向する一対の永久磁石と、複数の整流子と、コイルと、一対のブラシと、電流センサとを有する。一対の永久磁石は、ハウジングに取り付けられる。複数の整流子は、回転軸に取り付けられる。コイルは、回転軸の軸心を中心とする径方向における一対の永久磁石の内側において回転軸に巻き回され、複数の整流子と電気的に接続される。一対のブラシは、ハウジングに取り付けられ、複数の整流子それぞれと接触可能である。電流センサは、一対のブラシとハウジングとの間に流れる誘導電流を検出する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、迅速にオイル漏れの発生を検出可能な動力伝達装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係るホイールローダの側面図

【図2】実施形態に係るトランスミッションの断面図

【図3】図２の部分拡大図

【図4】図３の部分拡大図

【図5】図４のＡ－Ａ断面図

【図6】図４のＢ－Ｂ断面図

【図7】オイル漏れが生じた状態を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（ホイールローダ１の構成）
図１は、本実施形態に係るホイールローダ１の側面図である。図１では、ホイールローダ１の動力伝達系統が模式的に示されている。以下の説明において、「前」「後」とは、運転席に着座したオペレータから見た「前」「後」と同じである。

【0011】

ホイールローダ１は、車体２、バケット３、作業機駆動機構４及びキャブ５を備える。車体２は、前部車体と後部車体とを有する。車体２の前方には、油圧式の作業機駆動機構４を介して、掘削及び積込に用いられるバケット３が取り付けられる。作業機駆動機構４は、ブーム、ベルクランク、連結リンク、バケットシリンダ、ブームシリンダなどによって構成される。

【0012】

車体２には、オペレータが乗り込む箱状のキャブ５が配置される。車体２の後端部には、エンジンルーム６が設けられる。エンジンルーム６には、動力源であるエンジン７が収容される。本実施形態において、エンジン７のクランクシャフト（不図示）は前後方向に沿って配置されている。

【0013】

エンジン７の動力は、プロペラシャフト８を介してトランスミッション９に伝達される。トランスミッション９から出力される動力の一部は、出力軸１０を介してリアドライブシャフト１１に伝達される。リアドライブシャフト１１に伝達された動力は、リアアクスル１２を介して後輪に伝達される。トランスミッション９から出力される動力の一部は、出力軸１０を介してフロントドライブシャフト１４に伝達される。フロントドライブシャフト１４に伝達された動力は、フロントアクスル１５を介して前輪に伝達される。

【0014】

本実施形態において、トランスミッション９、出力軸１０、リアドライブシャフト１１、リアアクスル１２、フロントドライブシャフト１４及びフロントアクスル１５は、本実施形態に係る「動力伝達装置」を構成する。

【0015】

（トランスミッション９の構成）
図２は、本実施形態に係るトランスミッション９の全体構成を示す断面図である。図３は、図２の部分拡大図である。

【0016】

トランスミッション９は、ハウジング２０、入力軸２１、トルクコンバータ２２、第１中間軸２３、第２中間軸２４、第３中間軸２５及び出力軸１０を備える。入力軸２１、トルクコンバータ２２、第１中間軸２３、第２中間軸２４、第３中間軸２５及び出力軸１０は、エンジン７からの動力を伝達する。

【0017】

ハウジング２０は、入力軸２１、トルクコンバータ２２、第１中間軸２３、第２中間軸２４、第３中間軸２５及び出力軸１０を収容する。ハウジング２０の内部には、入力軸２１、トルクコンバータ２２、第１中間軸２３、第２中間軸２４、第３中間軸２５及び出力軸１０を収容するための内部空間２０Ｒが形成されている。内部空間２０Ｒには、潤滑用のオイルが封入される。ハウジング２０は、金属などの導電性材料によって構成される。ハウジング２０は、本実施形態に係る「ハウジング」の一例である。出力軸１０は、本実施形態に係る「回転軸」の一例である。

【0018】

入力軸２１には、トルクコンバータ２２を介してエンジン７からの動力が入力される。第１中間軸２３には、Ｆクラッチ２７と第１クラッチ２８とが設けられる。第２中間軸２４には、Ｒクラッチ２９と第２クラッチ３０とが設けられる。第３中間軸２５には、第３クラッチ３１と第４クラッチ３２とが設けられる。第３中間軸２５の前端部には、トランスファシャフト３３が連結されている。トランスファシャフト３３には、トランスファギア３３ｇが設けられる。

【0019】

出力軸１０には、トランスファシャフト３３から動力が伝達される。出力軸１０には、トランスファギア３３ｇに噛み合う出力ギア１０ｇとパーキングブレーキ３４とが設けられる。

【0020】

出力軸１０は前後方向に沿って配置される。出力軸１０の後端部は、ハウジング２０から後方に突出する。出力軸１０の前端部は、ハウジング２０から前方に突出する。図３に示すように、出力軸１０は、ハウジング２０に支持される。出力軸１０は、軸心ＡＸを中心として回転可能である。

【0021】

図３に示すように、出力軸１０は、リヤカップリング部１０ａ及びフロントカップリング部１０ｂを有する。リヤカップリング部１０ａは、リアドライブシャフト１１の前端部に接続される。フロントカップリング部１０ｂは、フロントドライブシャフト１４の後端部に接続される。

【0022】

図３に示すように、ハウジング２０は、ハウジング本体２０ａ、後方突出部２０ｂ及び前方突出部２０ｃ（「突出部」の一例）を有する。ハウジング本体２０ａは、出力軸１０の軸方向中央部を収容する。軸方向とは、出力軸１０の軸心ＡＸに平行な方向である。後方突出部２０ｂは、ハウジング本体２０ａから後方に突出する。後方突出部２０ｂは、軸心ＡＸを中心とした環状に形成される。前方突出部２０ｃは、ハウジング本体２０ａから前方に突出する。前方突出部２０ｃは、軸心ＡＸを中心とした環状に形成される。

【0023】

出力軸１０のリヤカップリング部１０ａとハウジング２０の後方突出部２０ｂとの隙間には、後方オイルシール３５及び後方ダストシール３６が配置される。

【0024】

後方オイルシール３５は、ハウジング２０内のオイルを封止する。後方オイルシール３５は、回転軸１０のうちリヤカップリング部１０ａの表面１０Ｔとハウジング２０のうち後方突出部２０ｂの表面２０Ｔとに接触する。後方オイルシール３５は、ハウジング２０の表面２０Ｔに固定されている。後方オイルシール３５は、回転軸１０の表面１０Ｔに固定されていてもよい。後方オイルシール３５は、ハウジング２０の軸方向外側に配置される。後方オイルシール３５は、軸心ＡＸを中心とした環状に形成される。後方オイルシール３５には、周知のオイルシールを用いることができる。

【0025】

本実施形態において、軸方向外側とは、軸方向においてハウジング２０の内部空間２０Ｒを基準として後方突出部２０ｂ側又は前方突出部２０ｃ側を意味する。また、本実施形態において、軸方向内側とは、軸方向において後方突出部２０ｂ又は前方突出部２０ｃを基準としてハウジング２０の内部空間２０Ｒ側を意味する。

【0026】

後方ダストシール３６は、出力軸１０とハウジング２０の後方突出部２０ｂとの隙間に外部から侵入した異物が後方オイルシール３５側に侵入することを抑制する。後方ダストシール３６は、出力軸１０のリヤカップリング部１０ａの表面１０Ｔとハウジング２０のうち後方突出部２０ｂの表面２０Ｔとに接触する。後方ダストシール３６は、後方オイルシール３５の軸方向外側に配置される。後方ダストシール３６は、軸心ＡＸを中心とした環状に形成される。後方ダストシール３６には、周知のダストシールを用いることができる。

【0027】

出力軸１０には、後方ダストシール３６の軸方向外側を覆う環状のシールカバー３７が取り付けられる。シールカバー３７は、出力軸１０とハウジング２０の後方突出部２０ｂとの隙間に土砂や泥水など（以下、「異物」と総称する。）が侵入することを抑制する。

【0028】

出力軸１０のフロントカップリング部１０ｂとハウジング２０の前方突出部２０ｃとの隙間には、前方オイルシール３８及びオイル漏れ検出装置３９が配置される。

【0029】

前方オイルシール３８は、ハウジング２０内のオイルを封止する。前方オイルシール３８は、回転軸１０のうちフロントカップリング部１０ｂの表面１０Ｓとハウジング２０のうち前方突出部２０ｃの表面２０Ｓとに接触する。前方オイルシール３８は、ハウジング２０の表面２０Ｓに固定されている。前方オイルシール３８は、回転軸１０の表面１０Ｓに固定されていてもよい。前方オイルシール３８は、ハウジング２０の軸方向外側に配置される。前方オイルシール３８は、軸心ＡＸを中心とした環状に形成される。前方オイルシール３８には、周知のオイルシールを用いることができる。

【0030】

オイル漏れ検出装置３９は、前方オイルシール３８からのオイル漏れを検出する。オイル漏れ検出装置３９は、前方オイルシール３８の軸方向外側に配置される。オイル漏れ検出装置３９の構成については後述する。

【0031】

出力軸１０には、オイル漏れ検出装置３９の軸方向外側を覆う環状のシールカバー４０が取り付けられる。シールカバー４０は、出力軸１０とハウジング２０の前方突出部２０ｃとの隙間に異物が侵入することを抑制する。

【0032】

（オイル漏れ検出装置３９）
図４は、図３の部分拡大図である。図４では、前方オイルシール３８及びオイル漏れ検出装置３９が主に図示されている。図５は、図４のＡ－Ａ断面図である。図６は、図４のＢ－Ｂ断面図である。図７は、図４に対応しており、前方オイルシール３８からオイル漏れが生じている状態を示す模式図である。

【0033】

オイル漏れ検出装置３９は、一対の永久磁石５１，５２、複数の整流子５３，５４、コイル５５、一対のブラシ５６，５７、吸油材５８、ダミー整流子５９，６０、電流センサ６１及びコントローラ６２を有する。

【0034】

一対の永久磁石５１，５２は、ハウジング２０のうち前方突出部２０ｃの表面２０Ｓに取り付けられる。一対の永久磁石５１，５２は、Ｎ極とＳ極とが対向するように配置される。具体的には、一対の永久磁石５１，５２は、出力軸１０を挟んで対向するＮ極磁石５１とＳ極磁石５２とを含む。Ｎ極磁石５１とＳ極磁石５２は、軸心ＡＸを中心とする周方向において互いに離れている。

【0035】

本実施形態において、一対の永久磁石５１，５２は、複数の整流子５３，５４の軸方向内側に配置されているが、複数の整流子５３，５４の軸方向外側に配置されていてもよい。

【0036】

複数の整流子５３，５４は、回転軸１０の表面１０Ｓに取り付けられる。複数の整流子５３，５４は、出力軸１０を挟んで対向する。複数の整流子５３，５４は、軸心ＡＸを中心とする周方向において互いに離れている。複数の整流子５３，５４は、回転軸１０とともに軸心ＡＸを中心として回転する。回転する複数の整流子５３，５４は、一対のブラシ５６，５７と周期的に接触する。

【0037】

コイル５５は、複数の整流子５３，５４と電気的に接続される。本実施形態では、コイル５５の両端が、複数の整流子５３，５４それぞれに接続されている。コイル５５は、軸心ＡＸを中心とする径方向において、一対の永久磁石５１，５２の内側に配置される。コイル５５は、一対の永久磁石５１，５２の内側において、回転軸１０に巻き回される。コイル５５の巻き回数は、１回以上であればよい。

【0038】

コイル５５は、一対の永久磁石５１，５２の間において、回転軸１０とともに軸心ＡＸを中心として回転する。回転するコイル５５には、電磁誘導によって誘導電圧が発生する。ただし、コイル５５が回転していれば常に誘導電圧は発生するが、後述するようにオイル漏れが生じない限り誘導電流が流れるループ回路は形成されない。

【0039】

本実施形態では、一対の永久磁石５１，５２が複数の整流子５３，５４の軸方向内側に配置されているため、コイル５５も複数の整流子５３，５４の軸方向内側に配置されている。ただし、一対の永久磁石５１，５２が複数の整流子５３，５４の軸方向外側に配置される場合には、コイル５５も複数の整流子５３，５４の軸方向外側に配置される。

【0040】

一対のブラシ５６，５７は、ハウジング２０の表面２０Ｓに取り付けられる。一対のブラシ５６，５７は、出力軸１０を挟んで対向する。一対のブラシ５６，５７は、軸心ＡＸを中心とする周方向において互いに離れている。一対のブラシ５６，５７は、ハウジング２０に接続された第１ブラシ５６と、ハウジング２０から離れた第２ブラシ５７とを含む。第１ブラシ５６は、回転軸１０よりも上方に配置される。第２ブラシ５７は、回転軸１０よりも下方に配置される。第１ブラシ５６は、軸心ＡＸよりも上方に配置される。第２ブラシ５７は、軸心ＡＸよりも下方に配置される。一対のブラシ５６，５７は、回転する複数の整流子５３，５４と周期的に接触する。

【0041】

本実施形態において、一対のブラシ５６，５７は、吸油材５８に支持される。従って、一対のブラシ５６，５７は、吸油材５８を介してハウジング２０の表面２０Ｓに取り付けられる。

【0042】

本実施形態において、第１ブラシ５６は、ブラシ本体ａ１と、導体ａ２とを有する。ブラシ本体ａ１は、吸油材５８に取り付けられる。導体ａ２は、ブラシ本体ａ１とハウジング２０とに接続される。導体ａ２は、電気伝導性材料によって構成される。導体ａ２は、ブラシ本体ａ１とハウジング２０とを電気的に接続する。

【0043】

本実施形態において、第２ブラシ５７は、ブラシ本体ａ３と、端子部ａ４とを有する。ブラシ本体ａ３は、吸油材５８に取り付けられる。端子部ａ４は、ブラシ本体ａ３からハウジング２０の表面２０Ｓに向かって延びる。端子部ａ４の先端は、ハウジング２０の表面２０Ｓに近接することが好ましい。端子部ａ４の先端は、後述する電流センサ６１の端子部ｂ２の先端に近接することが好ましい。

【0044】

吸油材５８は、ハウジング２０の表面２０Ｓに取り付けられる。吸油材５８は、ハウジング２０の表面２０Ｓと複数の整流子５３，５４との間の隙間に配置される。吸油材５８は、前方オイルシール３８から漏れたオイルを吸収する。吸油材５８は、吸油性かつ絶縁性の材料によって構成される。このような材料としては、例えばフェルト（不織布）が好適である。

【0045】

本実施形態において、吸油材５８は、一対のブラシ５６，５７の支持部材として機能する。また、吸油材５８は、ダストシールとしても機能する。具体的には、吸油材５８は、出力軸１０のリヤカップリング部１０ａとハウジング２０の前方突出部２０ｃとの隙間に外部から侵入した異物が前方オイルシール３８側に侵入することを抑制する。

【0046】

ダミー整流子５９，６０は、軸心ＡＸを中心とする周方向における複数の整流子５３，５４の隙間に配置される。ダミー整流子５９，６０は、オイル漏れ検出装置３９の軸方向内側に異物が侵入することを抑制する。ダミー整流子５９，６０は、出力軸１０を挟んで対向する。ダミー整流子５９，６０は、軸心ＡＸを中心とする周方向において互いに離れている。ダミー整流子５９，６０は、絶縁性の材料によって構成される。このような材料としては、例えばゴムやフェルトなどを用いることができる。ダミー整流子５９，６０をフェルトによって構成する場合、ダミー整流子５９，６０は吸油材５８と一体であってもよい。

【0047】

電流センサ６１は、一対のブラシ５６，５７とハウジング２０の前方突出部２０ｃとの間に流れる誘導電流を次のように検出する。まず、図７に示すように、前方オイルシール３８からオイル漏れが生じて第２ブラシ５７とハウジング２０との間にオイルが介在するようになると、第２ブラシ５７とハウジング２０とがオイルを介して電気的に接続される。その結果、複数の整流子５３，５４、コイル５５、一対のブラシ５６，５７及びハウジング２０によってループ回路が形成され、コイル５５に発生する誘導電圧に起因する誘導電流がループ回路を流れる。電流センサ６１は、このループ回路を流れる誘導電流によって起動し、誘導電流が流れていることを検出する。電流センサ６１は、誘導電流を検出したことをコントローラ６２に対して無線で通知する。

【0048】

本実施形態において、電流センサ６１は、センサ本体ｂ１と、端子部ｂ２とを有する。センサ本体ｂ１は、ハウジング２０外に配置される。端子部ｂ２は、ハウジング２０に挿通されており、センサ本体ｂ１から出力軸１０とハウジング２０との隙間まで延びる。端子部ｂ２の先端は、ハウジング２０の表面２０Ｓに近接することが好ましい。端子部ｂ２の先端は、第２ブラシ５７の端子部ａ４の先端に近接することが好ましい。

【0049】

コントローラ６２は、例えばキャブ５に配置される。コントローラ６２は、誘導電流が検出されたことを示す通知を電流センサ６１から受信すると、作業者に対して警告（警告音、警告表示など）を発する。

【0050】

（特徴）
（１）トランスミッション９は、出力軸１０、ハウジング２０、前方オイルシール３８及びオイル漏れ検出装置３９を備える。ハウジング２０は、出力軸１０を回転可能に支持する。前方オイルシール３８は、出力軸１０とハウジング２０との隙間に配置される。オイル漏れ検出装置３９は、前方オイルシール３８の軸方向外側に配置される。オイル漏れ検出装置３９は、一対の永久磁石５１，５２、複数の整流子５３，５４、コイル５５、一対のブラシ５６，５７及び電流センサ６１を有する。一対の永久磁石５１，５２では、Ｎ極とＳ極とが対向する。複数の整流子５３，５４は、出力軸１０に取り付けられる。コイル５５は、出力軸１０の径方向における一対の永久磁石５１，５２の内側において出力軸１０に巻き回される。コイル５５は、複数の整流子５３，５４と電気的に接続される。一対のブラシ５６，５７は、ハウジング２０に取り付けられ、複数の整流子５３，５４それぞれと接触可能である。電流センサ６１は、一対のブラシ５６，５７とハウジング２０との間に流れる誘導電流を検出する。

【0051】

従って、電流センサ６１は、前方オイルシール３８からオイル漏れが生じて第２ブラシ５７とハウジング２０とがオイルを介して電気的に接続されると、複数の整流子５３，５４、コイル５５、一対のブラシ５６，５７及びハウジング２０によって形成されるループ回路を流れる誘導電流を検出する。よって、迅速にオイル漏れの発生を検出することができる。

【0052】

（２）一対のブラシ５６，５７は、ハウジング２０と接続された第１ブラシ５６と、ハウジング２０から離れた第２ブラシ５７とを含む。第２ブラシ５７は、ブラシ本体ａ３と、ブラシ本体ａ３からハウジング２０に向かって延びる端子部ａ４とを有する。よって、ハウジング２０の表面２０Ｓを伝って漏れてくるオイルに第２ブラシ５７を接触させることでループ回路を速やかに形成することができる。

【0053】

（３）第１ブラシ５６は、出力軸１よりも上方に配置され、第２ブラシ５７は、出力軸１よりも下方に配置される。よって、ハウジング２０の表面２０Ｓのうち下部を伝って漏れてくるオイルに第２ブラシ５７を速やかに接触させることできる。

【0054】

（４）電流センサ６１は、ハウジング２０外に配置されるセンサ本体ｂ１と、センサ本体ｂ１からハウジング２０内まで延びる端子部ｂ２とを有する。よって、ハウジング２０の表面２０Ｓを伝って漏れてくるオイルに電流センサ６１を速やかに接触させることができる。

【0055】

（５）電流センサ６１は、一対のブラシと前記ハウジングとの間に流れる誘導電流誘導電流によって起動する。よって、電流センサ６１用の電源を必要としないため、オイル漏れ検出装置３９の構成をより簡素化できる。

【0056】

（６）電流センサ６１は、誘導電流を検出したことをコントローラ６２に対して無線で通知する。よって、電流センサ６１とコントローラ６２とを有線で接続する場合に比べて、オイル漏れ検出装置３９の構成をより簡素化できる。

【0057】

（６）一対のブラシ５６，５７は、絶縁性の吸油材５８を介してハウジング２０に取り付けられる。よって、オイル漏れを遅延させるとともに、複数の整流子５３，５４とハウジング２０との隙間を介して外部から異物が侵入することを抑制できる。

【0058】

（７）オイル漏れ検出装置３９は、軸心ＡＸを中心とする周方向における複数の整流子５３，５４の隙間に配置されるダミー整流子５９，６０を有する。よって、複数の整流子５３，５４の隙間を介して外部から異物が侵入することを抑制できる。

【0059】

（実施形態の変形例）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0060】

［変形例１］
上記実施形態では、本開示に係るオイルシール及びオイル漏れ検出装置を、出力軸１０とトランスミッション９のハウジング２０との隙間に適用することとしたが、これに限られない。本開示に係るオイルシール及びオイル漏れ検出装置は、入力軸２１とトランスミッション９のハウジング２０との隙間、リアドライブシャフト１１とリアアクスル１２のハウジングとの隙間、フロントドライブシャフト１４とフロントアクスル１５のハウジングとの隙間などにも適用可能である。

【0061】

［変形例２］
上記実施形態において、第２ブラシ５７は、ブラシ本体ａ３と端子部ａ４とを有することとしたが、端子部ａ４を有していなくてもよい。

【0062】

［変形例３］
上記実施形態において、電流センサ６１は、センサ本体ｂ１と端子部ｂ２とを有することとしたが、端子部ｂ２を有していなくてもよい。この場合であっても、電流センサ６１は、ハウジング２０自体を流れる電流を検出することができる。

【符号の説明】

【0063】

１ ホイールローダ
９ トランスミッション
１０ 出力軸
１１ リアドライブシャフト
１２ リアアクスル
１４ フロントドライブシャフト
１５ フロントアクスル
２０ ハウジング
２０ａ ハウジング本体
２０ｂ 後方突出部
３５ 後方オイルシール
３６ 後方ダストシール
３７ シールカバー
３８ 前方オイルシール
３９ オイル漏れ検出装置
４０ シールカバー
５１，５２ 一対の永久磁石
５３，５４ 複数の整流子
５５ コイル
５６，５７ 一対のブラシ
５６ 第１ブラシ
ａ１ ブラシ本体
ａ２ 導体
５７ 第２ブラシ
ａ３ ブラシ本体
ａ４ 端子部
５８ 吸油材
５９，６０ ダミー整流子
６１ 電流センサ
６２ コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】