特許 7432458 地盤改良機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-07

(45)【発行日】2024-02-16

(54)【発明の名称】地盤改良機

(51)【国際特許分類】

   E02D 3/12 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

E02D3/12 102

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020119745

(22)【出願日】2020-07-13

(65)【公開番号】P2022016803

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(72)【発明者】

【氏名】吉仲 智彦

(72)【発明者】

【氏名】磯貝 隆明

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３２１３０８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－５９５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９９３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２７８１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－１３７３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－３０９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２０３６５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｄ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設けたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダに沿って昇降する回転駆動装置と、該回転駆動装置に装着されるスクリューシャフトと、該スクリューシャフトの上端に設けられて地盤改良剤の注入ホースが接続されるスイベルジョイントとを備え、前記回転駆動装置に、前記スクリューシャフトに沿って伸縮可能な伸縮ロッドを設け、該伸縮ロッドと前記スイベルジョイントとを連結部材で連結した地盤改良機において、
前記リーダは、鉛直に起立させた作業姿勢と、前記回転駆動装置を下端部に保持した状態から後方に倒伏させた輸送姿勢とに起伏可能に形成され、
前記上部旋回体には、前記リーダの起伏動作に従う前記伸縮ロッドの移動方向を遮らず、かつ、前記輸送姿勢で、前記伸縮ロッドの伸び方向を遮るロッドストッパ部材が設けられていることを特徴とする地盤改良機。

【請求項2】

前記ロッドストッパ部材は、前記輸送姿勢で、前記伸縮ロッドの伸び方向に対向して配置されることによって前記伸縮ロッドの先端部が当接可能な当接面を有し、該当接面は、弾性体で形成されていることを特徴とする請求項１記載の地盤改良機。

【請求項3】

前記伸縮ロッドは、前記輸送姿勢で、前記伸び方向が水平よりも斜め上向きとなる角度に保持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の地盤改良機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地盤改良機に関し、詳しくは、掘削した土砂と注入した地盤改良剤とを撹拌混合して地盤の改良を行う地盤改良機に関する。

【背景技術】

【0002】

建築や土木工事では、軟弱地盤を改良するために、掘削した掘削孔にセメントミルクなどの地盤改良剤を注入・撹拌し、地盤を硬化させる地盤改良機が使用されている。この種の地盤改良機は、中空掘削軸であるスクリューシャフトの上端にスイベルジョイントを介して地盤改良剤の注入ホース（グラウトホース）を接続するとともに、下端に掘削刃及び撹拌翼を有する掘削ヘッドを装着し、回転が付与されたスクリューシャフトをリーダに沿って下降させて地盤を掘削しながら、スクリューシャフト内を通って送られた地盤改良剤を掘削ヘッドから噴出させて土砂と地盤改良剤とを撹拌している。

【0003】

回転継手であるスイベルジョイントは、その取付構造上、カップリング（シャフト側）とボディ（ホース側）との間に組み込まれたシール部分の抵抗によってボディ側が連れ回りするおそれがある。こうしたスイベルジョイントの連れ回り防止手段として、地盤改良機には、回転駆動装置に立設した伸縮ロッドと、該伸縮ロッド及びスイベルジョイント間を連結する連結部材とが備わっている。連結部材は、スイベルジョイントのカップリングを回転可能に保持しながら、同時に接続状態の注入ホースも保持する形で構成され、これにより、スイベルジョイントは、そのボディ側が定位置に回転不能に保持され、回転するスクリューシャフトによって連れ回りが生じないようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２０３６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

連れ回り防止手段を構成する伸縮ロッドは、複数のパイプを順に内嵌したテレスコピック構造を有し、パイプを縮めたときに重なり合うピン挿通孔を使用してピン止めすることにより、リーダに沿って倒した輸送位置において不意に伸びてしまうことを防止している。しかしながら、ピン止め構造は簡便であるものの、ロックピンをいつ着脱するかの決定は人の判断にゆだねられており、これを作業現場で適時に行うことは容易でなく、万一、ロックピンをピン挿通孔に差し込んだまま抜き忘れてしまうと、スクリューシャフトを組み付ける際に、伸縮ロッドの伸び方向への移動が妨げられ、連れ回り防止手段の各部を破損させてしまうおそれがあった。

【0006】

そこで本発明は、作業性を損なわずに伸縮ロッドの伸長規制を適切に行うことが可能なロッドストッパ部材を備えた地盤改良機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の地盤改良機は、下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設けたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダに沿って昇降する回転駆動装置と、該回転駆動装置に装着されるスクリューシャフトと、該スクリューシャフトの上端に設けられて地盤改良剤の注入ホースが接続されるスイベルジョイントとを備え、前記回転駆動装置に、前記スクリューシャフトに沿って伸縮可能な伸縮ロッドを設け、該伸縮ロッドと前記スイベルジョイントとを連結部材で連結した地盤改良機において、前記リーダは、鉛直に起立させた作業姿勢と、前記回転駆動装置を下端部に保持した状態から後方に倒伏させた輸送姿勢とに起伏可能に形成され、前記上部旋回体には、前記リーダの起伏動作に従う前記伸縮ロッドの移動方向を遮らず、かつ、前記輸送姿勢で、前記伸縮ロッドの伸び方向を遮るロッドストッパ部材が設けられていることを特徴としている。

【0008】

また、前記ロッドストッパ部材は、前記輸送姿勢で、前記伸縮ロッドの伸び方向に対向して配置されることによって前記伸縮ロッドの先端部が当接可能な当接面を有し、該当接面は、弾性体で形成されていることを特徴としている。さらに、前記伸縮ロッドは、前記輸送姿勢で、前記伸び方向が水平よりも斜め上向きとなる角度に保持されていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の地盤改良機によれば、上部旋回体にリーダの起伏動作に従う伸縮ロッドの移動方向を遮らず、かつ、輸送姿勢で、伸縮ロッドの伸び方向を遮るロッドストッパ部材を設けているので、伸縮ロッドの伸長規制とその規制解除とを、リーダを起伏させるだけの簡単な操作で迅速かつ適切に行うことができる。これにより、輸送中にトレーラの荷台上で伸縮ロッドが伸びてしまうことを確実に防止できるだけでなく、作業開始前の準備時間や作業完了後に現場から搬出する際の準備時間も削減できることから、地盤改良機を扱う者の安全と作業効率の向上とに資するものである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一形態例を示す地盤改良機であってリーダを起立させた作業姿勢の状態を示す側面図である。

【図2】地盤改良機に設けられている回り止め装置の一例を示す図である。

【図3】リーダを倒伏させた輸送姿勢の状態を示す側面図である。

【図4】同じく要部側面図である。

【図5】同じく要部背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１乃至図５は、本発明の地盤改良機を示す図である。地盤改良機１１は、図１及び図２に示すように、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に立設したリーダ１５と、該リーダ１５を後方から支持するリーダ起伏シリンダ１６と、前記リーダ１５に昇降可能に設けられた回転駆動装置であるオーガ１７とを備えている。また、上部旋回体１３の前部には、リーダ１５を起伏可能に支持するリーダサポート１８が設けられている。さらに、上部旋回体１３の右側部には運転室１９が、左側部にはエンジンや油圧ポンプなどの機器を収納するエンジン収納ハウス２０が設けられ、上部旋回体１３の前後左右の４箇所に安定用のジャッキ２１が設けられるとともに、上部旋回体１３の後端部には地盤改良機１１のバランスをとるためのカウンタウエイト２２が搭載されている。

【0012】

リーダ１５は、断面が角筒状に形成された複数のリーダ部材を互いに連結したもので、前記リーダサポート１８に設けられた車体幅方向の支軸２３に回動可能に取り付けられている。また、リーダ１５の上端部には、吊上げ用ロープが巻掛けられるトップシーブ２４が、下部前方には、回転駆動される施工部材の振れを防止する開閉可能な振止装置２５がそれぞれ備わっており、リーダ１５の両側面前端部には、左右一対のガイドパイプ２６，２６が、リーダ１５の全長に亘って連続的に設けられている。

【0013】

オーガ１７は、ギヤケース１７ａを貫通した施工部材を把持するチャック機構１７ｂと、該施工部材に回転駆動力を付与するオーガ駆動用油圧モータ１７ｃとを備えており、前記ガイドパイプ２６，２６に摺接する左右一対のガイドギブ１７ｄ，１７ｄが後方に突出して設けられ、リーダ１５の上下に設けられたスプロケットに掛け渡されるチェーンにより、リーダ１５の前面に沿って昇降可能になっている。

【0014】

地盤改良機１１を使用して地盤改良を行う際には、施工部材としてスクリューシャフトが使用される。スクリューシャフト２７は、セメントミルクなどの地盤改良剤が中を通る継足し可能な中空管であり、上端部のアッパーシャフト２８を含む長さ方向の複数箇所に前記チャック機構１７ｂに係合するチャック溝２７ａを備えた角軸部２７ｂが設けられ、下端には掘削刃２９ａ及び撹拌翼２９ｂを有する掘削ヘッド２９が装着される。また、アッパーシャフト２８の上端にはスイベルジョイント３０が取り付けられ、該スイベルジョイント３０に注入ホース（グラウトホース）３１が接続されている。

【0015】

スイベルジョイント３０は、アッパーシャフト２８に連結するカップリング３０ａと、注入ホース３１が接続されるボディ３０ｂとが相対回転可能に組み立てられ、スクリューシャフト２７が回転してもその回転力が注入ホース３１に伝わらないようになっている。もっとも、カップリング３０ａとボディ３０ｂとの間には、漏れ防止のシールが介在しているため、こうしたシール部分の抵抗によってボディ３０ｂ側が連れ回りしてしまうおそれがある。そこで、スイベルジョイント３０の連れ回りを防止するための回り止め装置が使用されている。

【0016】

回り止め装置３２は、スクリューシャフト２７に沿って伸縮可能な伸縮ロッド３３をオーガ１７に設け、伸縮ロッド３３とスイベルジョイント３０との間で連結部材３４による連結がなされている。

【0017】

伸縮ロッド３３は、径の異なる３本のパイプ３３ａ，３３ｂ，３３ｃを同軸に摺動可能に連結し、スクリューシャフト２７に沿って上方に伸縮可能な状態としたテレスコピック構造に形成されており、最外部の大径パイプ３３ａの下部がブラケットを介してオーガ１７のギヤケース１７ａ側面に固定され、最内部の小径パイプ３３ｃの上端には、前記大径パイプ３３ａと同じ外径を有する大径部３３ｄが設けられている。また、大径部３３ｄの上端には、大径部３３ｄよりも大径の係止部材３３ｅが設けられている。さらに、大径パイプ３３ａの上端外周部及び大径部３３ｄの下端外周部には、それぞれ周方向に面取り加工が施され、伸縮ロッド３３を縮めた状態で、大径パイプ３３ａの上端と大径部３３ｄの下端とが互いに当接して、両外周面同士が滑らかに連続するようになっている。

【0018】

連結部材３４は、伸縮ロッド３３及びスイベルジョイント３０間に渡されたアーム本体３４ａを中心に構成され、伸縮ロッド３３の大径パイプ３３ａ及び大径部３３ｄが挿通可能な内径を有するガイド筒３４ｂと、スイベルジョイント３０のカップリング３０ａ側をベアリング機構を介して保持する保持部（図示せず）と、注入ホース３１を保持するホース保持部３４ｃとを有しており、ガイド筒３４ｂ内に伸縮ロッド３３が軸方向に移動可能に挿通され、前記係止部材３３ｅによってガイド筒３４ｂが大径部３３ｄの上方へ抜けでることが防止されている。これにより、スイベルジョイント３０は、注入ホース３１を接続した状態で、ボディ３０ｂ側が定位置に回転不能に保持され、回転するスクリューシャフト２７によって連れ回りすることはない。

【0019】

以下では、このように形成した地盤改良機１１によって、リーダ１５よりも長尺のスクリューシャフト２７を使用して地盤改良を行う手順を説明する。まず、作業開始前は、リーダ１５を鉛直に起立させた作業姿勢の状態で、オーガ１７はリーダ１５の上部に配置され、スクリューシャフト２７の中間角軸部２７ｂがオーガ１７のチャック機構１７ｂに係合して把持されるとともに、振止装置２５によってスクリューシャフト２７が回転可能かつ上下動可能に保持される（図１）。このとき、スクリューシャフト２７の上部はオーガ１７の上方に大きく突出した状態となり、下端の掘削ヘッド２９は地上に位置した状態となっている。

【0020】

また、スクリューシャフト２７の上端に接続されたスイベルジョイント３０の高さに応じて連結部材３４が上昇した位置になり、これに伴って伸縮ロッド３３も最大に伸長した状態（最伸長状態）となっている。さらに、伸縮ロッド３３は、中段及び上段のパイプ３３ｂ，３３ｃの自重によって収縮する方向に力が作用しているが、連結部材３４のガイド筒３４ｂ上端が係止部材３３ｅの下面に当接していることによって最伸長状態が維持される。

【0021】

この状態で、オーガ１７を作動させてスクリューシャフト２７を回転駆動しながらリーダ１５に沿って下降させるとともに、スクリューシャフト２７を通って送られた地盤改良剤を掘削ヘッド２９の先端から掘削孔に噴射することにより、掘削ヘッド２９の掘削刃２９ａで掘削した土砂と地盤改良剤とを掘削ヘッド２９の撹拌翼２９ｂで混合する。このとき、伸縮ロッド３３は、オーガ１７及びスクリューシャフト２７と共に下降するので、最伸長状態を保ったままの状態となっている。

【0022】

オーガ１７をリーダ１５の下部に下降させた後、中間角軸部２７ｂの把持を解除したオーガ１７を上昇させて上部角軸部２７ｂを把持する掴み替えを行う。このとき、スクリューシャフト２７をその位置に固定しておくために、振止装置２５の固定手段によってスクリューシャフト２７が把持される。また、オーガ１７は、スクリューシャフト２７との係合状態を解除して上昇するため、オーガ１７の上昇に伴ってスクリューシャフト２７の突出量が減少し、オーガ１７とスイベルジョイント３０との距離が次第に短くなる。

【0023】

これに伴って伸縮ロッド３３が縮まってゆき、中段及び上段のパイプ３３ｂ，３３ｃは共に大径パイプ３３ａ内に収まった状態になり、小径パイプ３３ｃの上端に設けられた大径部３３ｄの下端が大径パイプ３３ａの上端に当接することによって伸縮ロッド３３が最も収縮した状態（最収縮状態）になる。

【0024】

この最収縮状態でオーガ１７が更に上昇すると、オーガ１７と同時に伸縮ロッド３３が上昇するのに対し、前記保持部でスイベルジョイント３０を保持した連結部材３４の高さは変わらないため、連結部材３４のガイド筒３４ｂ内を通って伸縮ロッド３３が上昇する。このとき、ガイド筒３４ｂは、大径部３３ｄの外周部から大径パイプ３３ａの外周部に移動し、更に大径パイプ３３ａのオーガ１７への固定部直上まで移動する。

【0025】

オーガ１７の移動によってスクリューシャフト２７の把持位置を上部側に切り替えたら、スクリューシャフト２７を回転駆動しながら下降させて、掘削ヘッド２９の掘削刃２９ａで掘削した土砂と地盤改良剤とを撹拌翼２９ｂで混合する。そして、所定深度まで掘削ヘッド２９を下降させた後、逆の手順で掘削ヘッドを引き抜くことによって地盤改良作業が終了する。

【0026】

ここで、スクリューシャフト２７を引き抜く際には、リーダ１５の下端まで下降したオーガ１７を、スクリューシャフト２７の上部角軸部２７ｂを把持した状態のままリーダ１５に沿って上昇させる。このときはオーガ１７とスクリューシャフト２７とが同時に上昇するので、伸縮ロッド３３は最収縮状態、連結部材３４のガイド筒３４ｂは大径パイプ３３ａの外周部に位置したままの状態で上昇する。

【0027】

オーガ１７をリーダ１５の上部まで上昇させた後、上部角軸部２７ｂの把持を解除したオーガ１７を下降させて中間角軸部２７ｂを把持する掴み替えを行うと、スクリューシャフト２７は下降せず、連結部材３４がスクリューシャフト２７の上端部に位置したままでオーガ１７のみが下降するので、ガイド筒３４ｂに対して伸縮ロッド３３が下降し、ガイド筒３４ｂは大径パイプ３３ａの外周部から大径部３３ｄの外周部に向かって移動する。そして、ガイド筒３４ｂの上端が係止部材３３ｅの下面に当接すると、ガイド筒３４ｂによって伸縮ロッド３３の中段及び上段のパイプ３３ｂ，３３ｃが順次持ち上げられて伸長し、最終的には最大に伸長した状態となる。

【0028】

ところで、作業後に現場から地盤改良機１１を搬出する際には、あらかじめスイベルジョイント３０と注入ホース３１との接続が解除され、スクリューシャフト２７についてはアッパーシャフト２８のみがオーガ１７に把持されて、延長用シャフトや掘削ヘッド２９などアッパーシャフト２８から下側の部品が全て取り外される。その後、オーガ１７をリーダ１５の下端部（下降限界位置）に移動させると、オーガ位置検出リミットスイッチ（図示せず）からの作動信号を受けて、リーダ起伏シリンダ１６の所定量の縮作動を許可する油圧制御がなされる。こうして、図３に示すように、リーダ起伏シリンダ１６を縮めてリーダ１５を後方に倒伏させた輸送姿勢とすることで、低床トレーラなどの輸送車の荷台上において高さ寸法を低く抑えることが可能である。

【0029】

こうした地盤改良機１１の輸送姿勢において、伸縮ロッド３３は、リーダ１５と共に水平に近い角度に倒されて最収縮状態を維持しているが、万一、走行中に輸送車が急制動すると、その慣性力で伸縮ロッド３３が伸びてしまうおそれがある。そこで、地盤改良機１１には、作業性を損なわずに伸縮ロッド３３の伸長規制を適切に行うことが可能なロッドストッパ部材３５が備わっている。

【0030】

前記ロッドストッパ部材３５は、図４及び図５に示すように、エンジン収納ハウス２０上に設置したハウスカバー３６の天板３６ａ上に複数のボルト３７を用いて取り付けられたブラケット構造であって、左右一対の側板３５ａ，３５ａによって伸縮ロッド３３の押付け方向に対する強度が高められ、前板３５ｂ上部には伸縮ロッド３３が伸びようとするときに先端の係止部材３３ｅが当接可能な当たりゴム３８が設けられている。ロッドストッパ部材３５の具体的な配置は、リーダ１５の起伏動作に従う伸縮ロッド３３の移動方向を遮らず、かつ、輸送姿勢で、伸縮ロッド３３の伸び方向を遮る位置に設けられている。すなわち、左右方向の位置が伸縮ロッド３３の軸線を通る垂直平面に置かれ、前後方向の位置がリーダ１５の支軸（回動中心）２３まわりに円弧移動する最収縮状態の伸縮ロッド３３との干渉を避けるとともに、円弧移動した後の輸送位置において、伸縮ロッド３３の係止部材３３ｅと当たりゴム３８とが、例えば２０ｍｍ程度の隙間Ｓを有して互いに近接する位置関係に置かれる。

【0031】

また、輸送位置にある伸縮ロッド３３は、リーダ１５の倒伏角度に整合した傾斜角度に、言い換えると、伸縮ロッド３３の伸び方向が水平よりも斜め上向きとなる角度θとして、例えば５度の傾きをもって保持されている。これに対応してロッドストッパ部材３５は、前板３５ｂを傾斜させることによって当たりゴム３８の当接面３８ａを伸縮ロッド３３の伸び方向に対向させて配置している。

【0032】

このようなロッドストッパ部材３５を備えた地盤改良機１１は、リーダ１５を鉛直に起立させた作業姿勢では、スクリューシャフト２７の上部角軸部２７ｂ、つまりアッパーシャフト２８をオーガ１７によって把持した状態で、伸縮ロッド３３がその自重によって最収縮状態に維持される。しかし、たとえ最収縮状態であっても、オーガ１７がリーダ１５の下端部に移動していない状態（オーガ未格納状態）では、オーガ位置検出リミットスイッチによる検出が行われず、リーダ１５の倒伏操作を行うことができない。こうした安全装置により、作業姿勢から輸送姿勢へ移行する際の伸縮ロッド３３とロッドストッパ部材３５との接触が未然に回避される。

【0033】

オーガ１７をリーダ１５の下端部に移動させた格納状態でリーダ起伏シリンダ１６を縮める操作を行うと、リーダ１５の倒伏動作に従って伸縮ロッド３３がハウス２０の上方へ移動し、リーダ起伏シリンダ１６が収縮限界まで作動した位置において輸送姿勢となる。このとき、伸縮ロッド３３は、リーダ１５に沿う上向きの傾斜を有するとともに、係止部材３３ｅがロッドストッパ部材３５の当たりゴム３８に対して向き合う位置に保持される。一方、リーダ起伏シリンダ１６を伸ばす操作を行ってリーダ１５を前方に起仰させると、伸縮ロッド３３は作業姿勢においてもなお、最収縮状態に維持されている。その後、伸縮ロッド３３は、スクリューシャフト２７を組み立てるときに、各パイプ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが順に上方へ伸ばされ、最伸長状態においてスイベルジョイント３０の連れ回り防止機能を発揮する。

【0034】

このように、本発明の地盤改良機１１によれば、上部旋回体１３にリーダ１５の起伏動作に従う伸縮ロッド３３の移動方向を遮らず、かつ、輸送姿勢で、伸縮ロッド３３の伸び方向を遮るロッドストッパ部材３５を設けているので、伸縮ロッド３３の伸長規制とその規制解除とを、リーダ１５を起伏させるだけの簡単な操作で迅速かつ適切に行うことができる。これにより、輸送中にトレーラの荷台上で伸縮ロッド３３が伸びてしまうことを確実に防止できるだけでなく、作業開始前の準備時間や作業完了後に現場から搬出する際の準備時間も削減できることから、地盤改良機１１を扱う者の安全と作業効率の向上とに資するものである。

【0035】

また、ロッドストッパ部材３５が当たりゴム３８からなる当接面３８ａを有するとともに、該当接面３８ａが伸縮ロッド３３の伸び方向に対向して配置されることによって伸縮ロッド３３の先端部が当接可能に形成されているので、当たりゴム３８の弾性力によってロッドストッパ部材３５への衝撃を抑えることができ、ロッドストッパ部材３５の損傷防止にも効果的である。さらに、輸送姿勢において、伸縮ロッド３３をその伸び方向が水平よりも斜め上向きとなる角度である輸送位置に保持するので、リーダ１５の起伏動作や輸送中の振動による悪影響をなくして伸縮ロッド３３を最収縮状態で安定させることができ、ひいてはロッドストッパ部材３５の形状の小型化や設置スペースの縮小にも寄与するものとなる。

【0036】

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、ロッドストッパ部材は、安価で製作も容易な板材から形成することが好適であるが、これに限られず、角パイプなどの形鋼材を組み合わせて形成したものなどが採用できる。また、当接面には弾性体である当たりゴムの他、軟質の樹脂や軟鋼のような柔らかい金属などから形成することができる。さらに、ロッドストッパ部材の設置は、ハウス上であればブラインドナットの締め付けによる締結で後改造も容易であるが、これに限られず、例えば、伸縮ロッドがより長尺になれば、これに対応して上部旋回体のより後部側に設置するなど、地盤改良機の仕様に応じた様々な設置態様が考えられる。

【符号の説明】

【0037】

１１…地盤改良機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダ、１６…リーダ起伏シリンダ、１７…オーガ、１７ａ…ギヤケース、１７ｂ…チャック機構、１７ｃ…オーガ駆動用油圧モータ、１７ｄ…ガイドギブ、１８…リーダサポート、１９…運転室、２０…エンジン収納ハウス、２１…ジャッキ、２２…カウンタウエイト、２３…支軸、２４…トップシーブ、２５…振止装置、２６…ガイドパイプ、２７…スクリューシャフト、２７ａ…チャック溝、２７ｂ…角軸部、２８…アッパーシャフト、２９…掘削ヘッド、２９ａ…掘削刃、２９ｂ…撹拌翼、３０…スイベルジョイント、３０ａ…カップリング、３０ｂ…ボディ、３１…注入ホース、３２…回り止め装置、３３…伸縮ロッド、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…パイプ、３３ｄ…大径部、３３ｅ…係止部材、３４…連結部材、３４ａ…アーム本体、３４ｂ…ガイド筒、３４ｃ…ホース保持部、３５…ロッドストッパ部材、３５ａ…側板、３５ｂ…前板、３６…ハウスカバー、３６ａ…天板、３７…ボルト、３８…当たりゴム、３８ａ…当接面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】