特許 7432482 車両固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-07

(45)【発行日】2024-02-16

(54)【発明の名称】車両固定装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20240208BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020177284

(22)【出願日】2020-10-22

(65)【公開番号】P2022068541

(43)【公開日】2022-05-10

【審査請求日】2022-10-28

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】須和 祐太

(72)【発明者】

【氏名】西宮 和彦

(72)【発明者】

【氏名】大塚 淳司

【審査官】森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１４５２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３３５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７９６４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ １７／００７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面上に配置される車両を固定する車両固定装置であって、
前記床面上に設けられ、前記車両を固定する２ｎ（ｎ≧１）個の車両把持機構を含み、
前記２ｎ個の車両把持機構はそれぞれ前記車両のアンダボディの下方に配置され、
前記２ｎ個の車両把持機構は、ｎ個の一方車両把持機構とｎ個の他方車両把持機構に分類され、
前記ｎ個の一方車両把持機構はそれぞれ、前記車両の一方側面におけるロッカーの下方端部を挟み込んで把持するクランプ部を有し、
前記ｎ個の他方車両把持機構はそれぞれ、前記車両の一方側面に対向する他方側面におけるロッカーの下方端部を挟み込んで把持するクランプ部を有し、
前記２ｎ個の車両把持機構それぞれの前記クランプ部は、
把持用空間を挟んで互いに対向する一対の弾性板材と、
前記一対の弾性板材間を固定する固定部材とを含み、
前記把持用空間内に位置する前記ロッカーの下方端部は、前記一対の弾性板材によって挟み込む態様で把持され、前記固定部材によって前記把持用空間を狭める方向に押圧力が付与され、
前記２ｎ個の車両把持機構は、それぞれ
前記クランプ部と、
一方端及び他方端を有し、一方端側にアーム軸部を有し、他方端側が前記クランプ部に連結されるアーム部と、
前記アーム軸部を回転軸として、前記アーム部を回転可能に支持するベース部とを含み、
前記アーム軸部は、
鉄管と、
前記鉄管の内周面に沿って、前記鉄管内に装着されるゴムブッシュとを備え、前記ゴムブッシュは、中央にピン挿入空間を有し、
前記ベース部は、前記ピン挿入空間に挿入されるアーム固定用ピンを有し、
前記アーム固定用ピンは、前記アーム軸部の回転中心となり、
前記２ｎ個の車両把持機構は、それぞれ
前記床面の一部となり、溝状の表面を有する基台と、
前記基台の表面上に設けられるスペーサとをさらに含み、
前記スペーサ上に前記ベース部が設けられ、
前記２ｎ個の車両把持機構は、それぞれ
前記ベース部の中央部を跨がって設けられ、両端が前記基台に固定される押さえ板をさらに含む、
車両固定装置。

【請求項2】

請求項１記載の車両固定装置であって、
前記アーム部は、
他方端側で前記クランプ部を連結するクランプ固定用ピンをさらに含み、前記クランプ固定用ピンは、前記クランプ固定用ピンを回転軸とした前記クランプ部の回転動作が可能になるように設けられる、
車両固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、床面上に配置される車両を固定する車両固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シャーシダイナモメータは、従来、車両（自動車）の走行に関する試験を行う際に用いられており、主要構成要素としてローラ装置を含んでいる。また、シャーシダイナモメータは、当該試験を行う際に、ローラ装置上に配置した車両を固定する車両固定装置をさらに有している。

【0003】

特許文献１では、車両に対する試験の際に、車両の前後方向から車両固縛ロープを用いて、ローラ装置上に配置された車両を固定するロープ固縛構造の車両固定装置が開示されている。

【0004】

また、ロープ固縛構造に代わる車両固定装置として、例えば、特許文献２や特許文献３に専用の車両固定装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－２０３８６９号公報

【文献】特開２０１１－３３５１７号公報

【文献】特開２０１０－６０５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ロープ固縛構造を採用した従来の車両固定装置では、車両固縛ロープを車両に連結する際、バンパ等を取り外す必要があった。一般的にバンパには外界センサが搭載されているため、外界センサを利用した車両の走行試験を困難にしていた。なお、外界センサとしては、コーナーセンサ等に利用されるレーダや、ライダー(LiDAR)等が考えられる。

【0007】

ここで、ロープ固縛構造により車両を固定した後、車両の操作に関するセンシング情報や外界センサからの検出情報を利用して、画像シミュレータやターゲットシミュレータを利用した車両シミュレーションを行う場合を考える。

【0008】

この場合、ロープ固縛構造を採用した従来の車両固定装置では、車両固定用ポール、車両固縛ロープ等が、外界センサの検出範囲に存在してしまう。すなわち、車両固定装置の構成要素（車両固定用ポール、車両固縛ロープ等）の存在が車両に搭載される外界センサのセンシング機能を妨げてしまう。

【0009】

このため、従来の車両固定装置によって車両を固定して車両シミュレーションを実行する場合、精度良く車両シミュレーションを行うことができないという問題点があった。

【0010】

また、特許文献２や特許文献３で開示された車両固定装置も構成要素の存在が車両に搭載される外界センサのセンシング機能を妨げてしまう問題を改善できていない。

【0011】

本開示は上記問題点を解決するためになされたもので、車両に搭載される外界センサのセンシング機能を妨げることなく、車両を固定する車両固定装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示に係る車両固定装置は、床面上に配置される車両を固定する車両固定装置であって、前記床面上に設けられ、前記車両を固定する２ｎ（ｎ≧１）個の車両把持機構を含み、前記２ｎ個の車両把持機構はそれぞれ前記車両のアンダボディの下方に配置され、前記２ｎ個の車両把持機構は、ｎ個の一方車両把持機構とｎ個の他方車両把持機構に分類され、前記ｎ個の一方車両把持機構はそれぞれ、前記車両の一方側面におけるロッカーの下方端部を挟み込んで把持するクランプ部を有し、前記ｎ個の他方車両把持機構はそれぞれ、前記車両の一方側面に対向する他方側面におけるロッカーの下方端部を挟み込んで把持するクランプ部を有する。

【発明の効果】

【0013】

本開示の車両固定装置における２ｎ個の車両把持機構はそれぞれ車両のアンダボディの下方に配置されるため、２ｎ個の車両把持機構の存在が車両に搭載される外界センサのセンシング機能を妨げることはない。

【0014】

さらに、本開示の車両固定装置は、ｎ個の一方車両把持機構それぞれのクランプ部、及びｎ個の他方車両把持機構それぞれのクランプ部によって、車両の両側面のロッカーの下方端部を互いにバランス良く把持することができる。

【0015】

その結果、本開示の車両固定装置は、２ｎ個の車両把持機構の把持動作によって、車両を安定性良く固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の実施の形態である車両固定装置を含むシャーシダイナモメータを模式的に示す斜視図である。

【図2】実施の形態の複数の車両把持機構の配置構成を模式的に示す説明図（車両固定前）である。

【図3】実施の形態の複数の車両把持機構の配置構成を模式的に示す説明図（車両固定後）である。

【図4】実施の形態の車両把持機構の詳細構造（平面構造）を示す説明図である。

【図5】実施の形態の車両把持機構の詳細構造（断面構造）を示す説明図である。

【図6】車両把持機構の全体構造を模式的に示す斜視図である。

【図7】図４～図６示したアーム部におけるアーム軸部の断面構造を示す説明図である。

【図8】図４～図６で示したクランプ部及びその周辺構造（平面構造）の詳細を示す説明図である。

【図9】図４～図６で示したクランプ部及びその周辺構造（断面構造）の詳細を示す説明図である。

【図10】図４～図６で示したクランプ部の把持動作を模式的に示す説明図である。

【図11】本開示の車両固定装置による車両の固定方法を示すフローチャートである。

【図12】本開示の車両固定装置によって固定される車両の外観構成を模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜実施の形態＞
図１は本開示の実施の形態である車両固定装置を含むシャーシダイナモメータの構成を模式的に示す斜視図である。図１は車両固定装置による車両６０の固定前の構造を示している。図１にＸＹＺ直交座標系を示している。図１に示すように、本実施の形態の車両固定装置１００は４個の車両把持機構３を含んで構成される。

【0018】

図１に示すように、床面１０に設けられた４つのローラ用開口部１５に対応して４つのローラ装置２が設けられる。４つのローラ装置２はそれぞれローラ対２０、ローラ旋回機構２１及びローラ支持機構２２を有している。

【0019】

ローラ旋回機構２１は、ローラ対２０における２つのローラが回転動作可能になるように、ローラ対２０を支持している。ローラ支持機構２２はローラ旋回機構２１がローラ旋回方向Ｒ２に沿って旋回動作可能に支持している。

【0020】

また、後方（－Ｙ方向）側のローラ装置２はさらに移動用レール２３及び支持基台２４を有している。移動用レール２３は支持基台２４上に設けられ、Ｙ方向に延在している。支持基台２４はローラ支持機構２２が移動用レール２３に沿ってＹ方向に移動可能に、ローラ支持機構２２及びローラ支持機構２２上のローラ対２０を支持する。

【0021】

４つのローラ装置２それぞれにおいて、対応するローラ用開口部１５からローラ対２０の頂部が部分的に床面１０上に露出している。また、４組のローラ対２０は車両６０の前輪及び後輪に対応する位置に配置されている。車両固定装置による車両の固定時において、ローラ対２０を構成する２つのローラ上にタイヤ６２が載置される。

【0022】

なお、各ローラ装置２のうち、ローラ対２０の一部（床面１０から露出した頂部）を除く、ローラ旋回機構２１、ローラ支持機構２２、移動用レール２３及び支持基台２４は、全て床面１０下に配置される。

【0023】

実施の形態の車両固定装置１００は、総計４個の車両把持機構３を含んで構成される。床面１０上において、前方の２つのローラ装置２と後方の２つのローラ装置２との間に、４個の車両把持機構３が設置されている。

【0024】

４つの車両把持機構３はそれぞれ床面１０上に設けられ、車両６０を固定する。なお、図１では車両把持機構３を模式的に示しており、車両把持機構３の実際の構造とは異なっている。

【0025】

図２及び図３は４個の車両把持機構の配置構成を模式的に示す説明図である。図２は車両６０の固定前の平面構造を示し、図３は車両６０の固定後の平面構造を示している。なお、図２及び図３それぞれにＸＹＺ直交座標系を示している。

【0026】

図２に示すように、４つの車両把持機構３は４つのローラ装置２に対応して配置される。図２及び図３において、４つの車両把持機構３は、その配置箇所によって、車両把持機構３ＦＬ、車両把持機構３ＦＲ、車両把持機構３ＢＬ及び車両把持機構３ＢＲに分類表記されている。

【0027】

２つの車両把持機構３ＦＬ及び３ＢＬは車両６０の左側（－Ｘ側；一方側面側）に対応して設けられる一方車両把持機構に分類され、２つの車両把持機構３ＦＲ及び３ＢＲは車両６０の右側（＋Ｘ側；他方側面側）に対応して設けられる他方車両把持機構に分類される。すなわち、４（＝２ｎ（ｎ＝２））個の車両把持機構３は、２個（ｎ個）の一方車両把持機構と２個（ｎ個）の他方車両把持機構に分類される。

【0028】

図２に示すように、前方（＋Ｙ方向）かつ左（－Ｘ側）のローラ装置２の後方（－Ｙ方向）に近接して車両把持機構３ＦＬが配置され、前方かつ右（＋Ｘ側）のローラ装置２の後方に近接して車両把持機構３ＦＲが配置される。さらに、後方かつ左のローラ装置２の前方に近接して車両把持機構３ＢＬが配置され、後方かつ右のローラ装置２の前方に近接して車両把持機構３ＢＲが配置される。

【0029】

図２及び図３に示すように、各車両把持機構３は構成要素として基台となる波状板３０を含んでいる。波状板３０上に車両把持機構３の後述する車両把持構造体が位置決め配置される。波状板３０はピットカバーとして機能し、床面１０の一部を構成する。

【0030】

図３に示すように、車両６０は両側にロッカー６１を有している。ロッカー６１は、車両６０の車体裾（ドア下）に存在する車体の外枠部分であり、板状を呈しており、「サイドシル」とも呼ばれる。

【0031】

図３において、２つのロッカー６１に関し、左側のロッカー６１はロッカー６１Ｌに、右側のロッカー６１はロッカー６１Ｒに、それぞれ分類表記されている。

【0032】

図３に示すように、ロッカー６１Ｌの前方の下方端部が車両把持機構３ＦＬによって把持され、ロッカー６１Ｌの後方の下方端部が車両把持機構３ＢＬによって把持される。同様に、ロッカー６１Ｒの前方の下方端部が車両把持機構３ＦＲによって把持され、ロッカー６１Ｌの後方の下方端部が車両把持機構３ＢＲによって把持される。

【0033】

図４及び図５は車両把持機構３の詳細構造を示す説明図である。図６は車両把持機構３の全体構造を模式的に示す斜視図である。なお、図６は車両把持機構３を模式的に示しており、各構成要素の形状及び配置位置は正確ではない。したがって、図６で示す各構成要素の形状及び配置位置は図４及び図５とは必ずしも一致しない。

【0034】

図４は車両把持機構３の平面構造を示し、図５は図４のＡ－Ａ断面構造を示している。なお、図４～図６それぞれにＸＹＺ直交座標系を示している。また、ＸＹＺ直交座標系は車両把持機構３ＦＬを対象として示している。なお。４つの車両把持機構３それぞれの内部構造は同一である。

【0035】

これらの図に示すように、車両把持機構３は、波状板３０、ベース部３２、アーム部３３、クランプ部３４、押さえ板３５及びスペーサ３６を主要構成要素として含んでいる。以下、本明細書において、車両把持機構３において、波状板３０、押さえ板３５及びスペーサ３６を除き、ベース部３２、アーム部３３及びクランプ部３４が連結された基本構造体を「車両把持構造体」と呼ぶ。

【0036】

波状板３０は把持本体構造を配置するため基台として機能し、図５に示すように、表面３０ａは溝状に加工されている。また、後に詳述する押さえ板３５は、車両把持構造体を安定固定するための部材であり、スペーサ３６はベース部３２の高さを調整する部材である。

【0037】

図６に示すように、波状板３０の－Ｙ方向側の開口部形成領域３０ｔにＸ方向に沿って複数のねじ止め用開口部４１が設けられる。複数のねじ止め用開口部４１のうち一のねじ止め用開口部４１にボルト４６の一端（－Ｙ方向側）がねじ止めされる。

【0038】

同様に、波状板３０の＋Ｙ方向側の開口部形成領域３０ｓにＸ方向に沿って複数のねじ止め用開口部４２（図４参照）が設けられる。複数のねじ止め用開口部４２のうち一のねじ止め用開口部４２にボルト４６の他端（＋Ｙ方向側）がねじ止めされる。なお、２つのボルト４６は図５に示すように、波状板３０の一部に埋め込まれるようにしても良い。

【0039】

図６に示すように、開口部形成領域３０ｔ及び３０ｓはそれぞれ波状板３０の表面３０ａから所定の高さｈ３０を有するように設けられる。

【0040】

ベース部３２は、波状板３０内おいて、図４の破線で示すベース設置領域３０ｒ内に配置することができる。

【0041】

アーム部３３は部分アーム３３Ａ及び３３Ｂが他方端側のアーム連結領域３３ｃで連結されて一体的に構成される。部分アーム３３Ａは平面視して略Ｌ字状を呈しており、部分アーム３３Ｂは棒状を呈している。部分アーム３３Ａ及び３３Ｂはそれぞれ一方端側（－Ｙ方向側）にアーム軸部３３ｇを有している。

【0042】

ベース部３２は平板状に構成された底面板３２Ｂと、底面板３２Ｂの上面上に立設された４つの側面板３２Ｓとを含んで構成される。４つの側面板３２Ｓにおいて、＋Ｘ方向側の一対の側面板３２Ｓは部分アーム３３Ａ用に設けられ、－Ｘ方向側の一対の側面板３２Ｓは部分アーム３３Ｂ用に設けられる。

【0043】

部分アーム３３Ａのアーム軸部３３ｇは、アーム軸部３３ｇを回転軸とした回転動作可能に、ベース部３２に連結される。同様に、部分アーム３３Ｂのアーム軸部３３ｇは、アーム軸部３３ｇを回転軸とした回転動作可能に、ベース部３２に連結される。この際、部分アーム３３Ａのアーム軸部３３ｇの回転中心にはアーム固定用ピン４３Ａが設けられ、部分アーム３３Ｂのアーム軸部３３ｇの回転中心にはアーム固定用ピン４３Ｂが設けられる。

【0044】

アーム固定用ピン４３Ａは、アーム軸部３３ｇの後述するピン挿入空間３３３を貫通して、＋Ｘ方向側の一対の側面板３２Ｓ間に取り付けられる。同様に、アーム固定用ピン４３Ｂは、アーム軸部３３ｇのピン挿入空間３３３を貫通して、－Ｘ方向側の一対の側面板３２Ｓ間に取り付けられる。

【0045】

したがって、ベース部３２は、部分アーム３３Ａの一方端部側（－Ｙ方向側）を回転可能に支持し、かつ、部分アーム３３Ｂの一方端部側を回転可能に支持する。

【0046】

図７は部分アーム３３Ａ及び３３Ｂそれぞれのアーム軸部３３ｇの断面構造を示す説明図である。

【0047】

図７に示すように、各アーム軸部３３ｇにおいて、鉄管３３１の内周面に沿って中央にピン挿入空間３３３を有するゴムブッシュ３３２が装着されている。

【0048】

前述したように、部分ベース部３２Ａのアーム軸部３３ｇのピン挿入空間３３３内にアーム固定用ピン４３Ａが挿入されることにより、ベース部３２と部分アーム３３Ａとが連結される。同様に、部分ベース部３２Ｂのアーム軸部３３ｇのピン挿入空間３３３内にアーム固定用ピン４３Ｂが挿入されることにより、ベース部３２と部分アーム３３Ｂとが連結される。

【0049】

このように、ベース部３２は、部分アーム３３Ａ及び３３Ｂそれぞれのアーム軸部３３ｇを回転軸として、アーム部３３を回転可能に支持する。

【0050】

一方、図４に示すように、部分アーム３３Ａと部分アーム３３Ｂとはアーム連結領域３３ｃで溶接により連結され一体化されている。

【0051】

押さえ板３５は、ベース部３２を波状板３０上に安定して固定するため、ベース部３２の中央部上を跨がってＹ方向に延びて設けられる。この際、押さえ板３５の一端が開口部形成領域３０ｔ上に配置され、他端が開口部形成領域３０ｓ上に配置される。

【0052】

そして、押さえ板３５の一端を貫通し、かつ、開口部形成領域３０ｔにおける一のねじ止め用開口部４１を貫通するように、一方のボルト４６を装着する。さらに、押さえ板３５の他端を貫通し、かつ、開口部形成領域３０ｓにおける一のねじ止め用開口部４２を貫通するように、他方のボルト４６を装着する。なお、図５では、開口部形成領域３０ｔ及び３０ｓの図示を省略している。

【0053】

その結果、一方及び他方のボルト４６を、開口部形成領域３０ｔ及び３０ｓに装着することにより、押さえ板３５を波状板３０に固定することができる。

【0054】

このように、押さえ板３５を波状板３０上に固定して設けることにより、ベース部３２を含む車両把持構造体は波状板３０によって固定される。

【0055】

この際、開口部形成領域３０ｔ及び３０ｓの形成高さｈ３０を、ベース部３２の底面板３２Ｂの上面の形成高さと同程度に設定して、押さえ板３５の底面と底面板３２Ｂの上面とを互いに接触させることにより、押さえ板３５によって車両把持構造体をより安定性良く、波状板３０上に固定することができる。

【0056】

部分アーム３３Ａの先端領域と部分アーム３３Ｂの先端領域とが連結される、他方端側のアーム連結領域３３ｃにおいて、ロックピンとなるクランプ固定用ピン４５を用いてクランプ部３４とアーム部３３とが連結される。

【0057】

図８及び図９はクランプ部３４及びその周辺構造の詳細を示す説明図である。図８は図４の拡大図に相当し、図９は図５の拡大図に相当する。

【0058】

図８及び図９に示すように、クランプ部３４は、互いに一体化したクランプ本体部３４ｍと連結部３４ｅとを含んでいる、クランプ本体部３４ｍの中央領域の下方に連結部３４ｅが設けられる。

【0059】

図８に示すように、クランプ部３４のクランプ本体部３４ｍは、把持用空間５３を挟んで互いに対向する一対の弾性板材５２Ａ及び５２Ｂと、把持用空間５３、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂを挟んで互いに対向する一対の鉄製板材５１Ａ及び５１Ｂとを有している。

【0060】

クランプ本体部３４ｍにおいて、鉄製板材５１Ａと弾性板材５２Ａとは互いのＹＺ平面が密着する態様で連結され、鉄製板材５１Ｂと弾性板材５２Ｂとは互いのＹＺ平面が密着する態様で連結される。弾性板材５２Ａ及び５２Ｂそれぞれの構成材料は、弾性力を有し比較的柔らかく摩擦係数が比較的高い特性を有することが望ましい。

【0061】

クランプ本体部３４ｍの下方（－Ｚ方向）において、Ｘ方向に沿ってクランプ本体部３４ｍを貫通し、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間を締め付けて固定する２つのボルト４４が取り付けられる。２つのボルト４４は、把持用空間５３を狭める方向に押圧力が付与される固定部材として機能する。

【0062】

図１０は図４及び図５で示したクランプ部３４の把持動作を模式的に示す説明図である。なお、図１０は模式的に示した図であり、クランプ本体部３４ｍ、鉄製板材５１Ａ及び５１Ｂ、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ、把持用空間５３等の構成要素の形状及び配置位置は正確ではない。また、図１０では、クランプ連結部３４ｅの図示が省略されている。

【0063】

図１０に示すように、クランプ本体部３４ｍ上に鉄製板材５１Ａが立設され、クランプ補助部３４ｎ（図４～図６では図示せず）の側面に沿って鉄製板材５１Ｂの一部が埋め込まれている。そして、ボルト４４によって、クランプ本体部３４ｍ，クランプ補助部３４ｎ間を締め付けている。

【0064】

このように、ボルト４４によって、クランプ本体部３４ｍ，クランプ補助部３４ｎ間を締め付けることにより、クランプ本体部３４ｍ及びクランプ補助部３４ｎを介して弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間を締め付けることができる。

【0065】

なお、図１０では、ボルト４４によって、クランプ本体部３４ｍ，クランプ補助部３４ｎ間を締め付けたが、ボルト４４によって、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間を直接締め付けるようにしても良い。

【0066】

図８及び図９に示すように、クランプ部３４の連結部３４ｅはクランプ固定用ピン４５によってアーム部３３に固定される。具体的には、アーム連結領域３３ｃ側からクランプ連結部３４ｅを貫通させてクランプ固定用ピン４５を取り付ける。この際、クランプ部３４はクランプ固定用ピン４５を回転軸として回転動作可能になるように、クランプ固定用ピン４５は取り付けされる。

【0067】

このように、アーム部３３は、クランプ部３４がロックピンであるクランプ固定用ピン４５を回転軸として回転動作可能になるように、クランプ部３４に連結される。

【0068】

図５に戻って、ベース部３２の下方にスペーサ３６が設けられる。スペーサ３６はベース部３２の高さ調整用に用いられる。

【0069】

スペーサ３６の上部はベース部３２と嵌合するための凸形状を有し、ベース部３２の下部はスペーサ３６と嵌合するための凹形状を有している。さらに、スペーサ３６の下部は波状板３０の溝状部分に固定可能な凹形状を有している。したがって、波状板３０の表面３０ａ上にスペーサ３６及びベース部３２を安定して固定することができる。

【0070】

また、ベース部３２の下方にスペーサ３６を配置することにより、ベース部３２の波状板３０上における高さ調整を安定性良く行うことができる。なお、スペーサ３６として、高さの異なる複数のスペーサ３６を予め準備しておくことが望ましい。この場合、複数のスペーサ３６のうち一のスペーサを選択的に用いることにより、複数種のベース部３２の高さ調整が行える。

【0071】

さらに、必要に応じて、アーム部３３として、部分アーム３３Ａ及び３３ＢそれぞれのＹ方向の長さが異なる複数種のアーム部３３を予め準備することが望ましい。Ｙ方向の長さがより長い長尺の部分アーム３３Ａ及び３３Ｂを用いることにより、車両６０のホイールベースに適した車両把持機構３を比較的簡単に得ることができる。

【0072】

図１１は本実施の形態の車両固定装置１００を用いた車両６０の固定方法の処理手順を示すフローチャートである。図１２は、車両固定装置１００よって固定される車両６０の外観構成を模式的に示す側面図である。以下、これらの図を参照して、車両６０の固定手順を説明する。

【0073】

なお、ステップＳ１以前の準備状態は、４つのローラ装置２に対応して、床面１０上に４つの波状板３０のみが配置された状態である。正確には、４つの波状板３０はピットカバーとして機能しており、床面１０の一部を構成している。

【0074】

まず、ステップＳ１において、４つのローラ装置２のローラ対２０上に４つのタイヤ６２が位置するように車両６０を配置する。

【0075】

次に、ステップＳ２において、車両把持機構３のうち、ベース部３２、アーム部３３及びクランプ部３４が互いに連結された車両把持構造体を組み立てる。

【0076】

したがって、車両把持構造体では、アーム部３３は部分アーム３３Ａ及び３３Ｂが回転動作可能にベース部３２に連結され、クランプ部３４は回転動作可能にアーム部３３に連結されている。

【0077】

続いて、ステップＳ３において、車両把持構造体をロッカー６１の把持位置に対応して、波状板３０上に配置する。すなわち、図２及び図３で示す車両把持機構３の配置位置に対応して車両把持構造体を配置する。

【0078】

次に、ステップＳ４において、ベース部３２の下方にスペーサ３６を配置して、ベース部３２の高さ調整を行う。具体的には、クランプ部３４のクランプ本体部３４ｍの弾性板材５２Ａ及び５２Ｂによるロッカー６１の下方端部の挟み込みが適切に行われる高さになるように、スペーサ３６によってベース部３２の高さを調整する。

【0079】

次に、ステップＳ５において、各クランプ部３４をロッカー６１の下方端部に固定する。具体的には、クランプ部３４の把持用空間５３にロッカー６１の下方端部が位置した状態で、クランプ本体部３４ｍを貫通して、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間を締め付ける２つのボルト４４を取り付ける。固定部材である２つのボルト４４による締め付けにより、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂ間の把持用空間５３が狭くなる押圧力（締付力Ｆ１）が働く。

【0080】

その結果、ロッカー６１の下方端部は、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂとの間に生じる摩擦力と、把持用空間５３を狭める方向に働く上述した押圧力とより、ロッカー６１に悪影響を与えることなく、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂによってロッカー６１の下方端部を挟み込んだ状態で、４つのクランプ部３４は車両６０のロッカー６１に強固に固定される。

【0081】

すなわち、左側のロッカー６１Ｌの前方の下方端部に対し車両把持機構３ＦＬ用のクランプ部３４が固定され、ロッカー６１Ｌの後方の下方端部に車両把持機構３ＢＬ用のクランプ部３４が固定される。同様に、右側のロッカー６１Ｒの前方の下方端部に対し車両把持機構３ＦＲ用のクランプ部３４が固定され、ロッカー６１Ｒの後方の下方端部に車両把持機構３ＢＲ用のクランプ部３４が固定される。

【0082】

その後、ステップＳ６において、ベース部３２の中央部を跨がって押さえ板３５を設け、押さえ板３５の両端を２つのボルト４６によって波状板３０の開口部形成領域３０ｔ及び３０ｓにて仮固定する。すなわち、２つのボルト４６の装着に少し余裕を持たせている。

【0083】

最後に、ステップＳ７において、最終確認後、押さえ板３５の両端をボルト４６によって波状板３０の開口部形成領域３０ｔ及び３０ｓに本固定する。すなわち、締め付け余裕を持たせることなく、２つのボルト４６を開口部形成領域３０ｔ及び３０ｓに装着する。なお、最終確認とは、車両把持機構３を構成する全ての部品の取り付け状態が正常であることの確認を意味する。

【0084】

その結果、車両把持構造体が波状板３０に本固定され、４個の車両把持機構３が完成する。この際、部分アーム３３Ａ及び３３Ｂはそれぞれ、ベース部３２が波状板３０に固定された状態で、アーム軸部３３ｇを回転軸とした回転動作が可能となっている。したがって、ベース部３２は、アーム部３３（部分アーム３３Ａ及び３３Ｂ）の一方端部側に存在するアーム軸部３３ｇを回転軸とした回転動作可能にアーム部３３を支持している。この際、アーム固定用ピン４３Ａは部分アーム３３Ａのアーム軸部３３ｇの回転中心となり、アーム固定用ピン４３Ｂは部分アーム３３Ｂのアーム軸部３３ｇの回転中心となる。

【0085】

このように、ステップＳ１～Ｓ７を実行することにより、ローラ装置２の４つのローラ対２０上に４つのタイヤ６２が載置された状態で、４個の車両把持機構３によって車両６０を固定したシャーシダイナモメータ１を完成することができる。

【0086】

車両固定装置１００を構成する４つの車両把持機構３に関し、ロッカー６１の下方端部を挟みこむクランプ本体部３４ｍの上部を除く全ては、車両６０のアンダボディの下方に存在することになる。

【0087】

このように、本実施の形態の車両固定装置１００において、車両６０を固定する４つの車両把持機構３の大部分は、車両６０のアンダボディの下方に配置される特徴を有している。

【0088】

車両固定装置１００は上記特徴を有するため、４個の車両把持機構３が車両６０に搭載される外界センサの検出範囲に存在したり、４個の車両把持機構３の存在が車両６０に対するシミュレーション実行時の視界認識を妨げたりすることはない。

【0089】

さらに、本実施の形態の車両固定装置１００は、２個の一方車両把持機構（車両把持機構３ＦＬ及び３ＢＬ）それぞれのクランプ部３４、及び２個の他方車両把持機構（車両把持機構３ＦＲ及び３ＢＲ）それぞれのクランプ部３４によって、車両６０の両側面のロッカー６１（６１Ｌ，６１Ｒ）の下方端部を互いにバランス良く把持することができる。

【0090】

その結果、本実施の形態の車両固定装置１００は、４（＝２ｎ）個の車両把持機構３の把持動作によって、車両６０をバランス良く固定することができる。

【0091】

４個の車両把持機構３それぞれのクランプ部３４によって、把持用空間５３内に位置するロッカー６１の下方端部は、一対の弾性板材５２Ａ及び５２Ｂによって挟み込む態様で把持され、固定部材である２本のボルト４４によって把持用空間５３を狭める方向に押圧力（締付力Ｆ１）が付与される。

【0092】

したがって、本実施の形態の車両固定装置１００は、弾性板材５２Ａ及び５２Ｂによる摩擦力と、２本のボルト４４による押圧力とによって、総計４箇所で車両６０のロッカー６１の下方端部をクランプ部３４により把持して、車両６０を安定性良く固定することができる。

【0093】

本実施の形態の車両固定装置１００によって車両６０を床面１０上に固定後、車両６０に対し車両シミュレーションを実行する場合を考える。この場合、車両固定装置１００によって、車両６０をバランス及び安定性良く固定することができる。

【0094】

したがって、本実施の形態の車両固定装置１００を含むシャーシダイナモメータ１は、車両固定装置１００による車両６０の固定後、精度良く車両シミュレーションを実行することができる。

【0095】

この際、クランプ部３４はクランプ固定用ピン４５を回転軸とした回転動作が可能であり、部分アーム３３Ａ及び３３Ｂはアーム固定用ピン４３Ａ及び４３Ｂを回転軸とした回転動作が可能である。したがって、上述した３つの回転動作によって、４つの車両把持機構３は車両６０の姿勢に追従して安定性良く車両６０を固定することができる。

【0096】

具体的には、車両シミュレーションの実行期間における車両６０の運転時（特に加減速時）に、車両６０の姿勢が上下に傾く動作傾向がある。この際、上述した３つの回転動作によって、車両６０の動作傾向に追従することができる。

【0097】

なお、上記効果は、クランプ部３４の回転動作、及び、部分アーム３３Ａ及び３３Ｂの回転動作のうち、少なくとも一方の回転動作が可能性であれば、少なからず達成することが期待できる。

【0098】

さらに、部分アーム３３Ａ及び３３Ｂはそれぞれ一端側にアーム軸部３３ｇを有している。アーム軸部３３ｇは中央にピン挿入空間３３３を有するゴムブッシュ３３２を含んで構成される。このゴムブッシュ３３２により、車両固定装置１００による車両６０の固定後において、車両６０の前後左右に力が働く際、ゴムブッシュ３３２の復元力によって車両６０の姿勢を一定に保つことができる。

【0099】

その結果、本実施の形態の車両固定装置１００は、車両６０のセッテイング誤差を吸収することができるため、より安定性良く車両を固定することができる。

【0100】

加えて、波状板３０の表面３０ａは溝状に形成されているため、車両６０が前に進もうとする力である推力に対して、剪断力で受けることができる。したがって、溝状の表面３０ａを有する波状板３０を床面１０の一部として用いることにより、比較的大きな車両６０の荷重にも耐えることができる。

【0101】

さらに、スペーサ３６によりベース部３２の設置高さを調整することにより、クランプ部３４によるロッカー６１の下方端部が把持動作に適した高さに設定することができる。

【0102】

加えて、押さえ板３５により、ベース部３２を含む車両把持構造体を基台となる波状板３０上に安定性良く固定することができる。

【0103】

（その他）
本実施の形態では、４個（２ｎ；ｎ＝２）の車両把持機構３を含む車両固定装置１００を示したが、ｎを“１”や“３”以上にして、車両把持機構３の個数（２ｎ）を増減することは勿論、可能である。

【0104】

なお、本開示は、その開示の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

【符号の説明】

【0105】

１ シャーシダイナモメータシステム
２ ローラ装置
３ 車両把持機構
１０ 床面
２０ ローラ対
６０ 車両
６１ ロッカー
３０ 波状板
３２ ベース部
３３ アーム部
３３ｇ アーム軸部
３４ クランプ部
３５ 押さえ板
３６ スペーサ
４３Ａ，４３Ｂ アーム固定用ピン
４４，４６ ボルト
４５ クランプ固定用ピン
３３２ ゴムブッシュ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】