(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-07
(45)【発行日】2024-02-16
(54)【発明の名称】物品検査装置
(51)【国際特許分類】
G01N 21/85 20060101AFI20240208BHJP
A61J 3/06 20060101ALI20240208BHJP
【ＦＩ】
G01N21/85 A
A61J3/06 R
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021034525
(22)【出願日】2021-03-04
(65)【公開番号】P2022134981
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2022-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000000572
【氏名又は名称】アンリツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067323
【弁理士】
【氏名又は名称】西村 教光
(74)【代理人】
【識別番号】100124268
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 典行
(72)【発明者】
【氏名】新井 茂雄
(72)【発明者】
【氏名】谷口 英治
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 貴志
【審査官】谷垣 圭二
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１５９９７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２７１２３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１９９３１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０６０５３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２３０６０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２１９０９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１９９７４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－２１６４４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１３８４４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０６５６３５７９（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８
Ｇ０１Ｎ ２１／００ － Ｇ０１Ｎ ２１／６１
Ｇ０１Ｂ １１／００ － Ｇ０１Ｂ １１／３０
Ａ６１Ｊ ３／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
検査対象である物品（Ｗ）の側面を吸引保持して搬送する搬送部（２）と、前記物品に対して光（２１）を照射して前記物品を検査する検査部（４）と、
前記検査部の光照射部（１９）と前記物品との間および前記検査部の光検出部（２０）と前記物品との間の少なくとも一方に配置され、前記物品の外径よりもやや小径の貫通孔（２５）を有して前記物品の外周から前記光検出部へ入射する光を遮る遮光板（３）と、
を具備し、
前記搬送部が円板状に形成されてその外周縁（９）で前記物品を保持し、
前記遮光板が円板状に形成されてその外周縁（１０）に等間隔で穿設された前記貫通孔を有し、
前記搬送部と前記遮光板とが異なる回転軸（２２，２３）で同期して回転されることを特徴とする物品検査装置。
【請求項2】
請求項１に記載の物品検査装置であって、前記遮光板に対して対向配置され、前記遮光板とで前記物品を挟む板部材（２４）が前記搬送部に設けられていることを特徴とする物品検査装置。
【請求項3】
請求項２記載の物品検査装置であって、前記板部材が透明板で形成されていることを特徴とする物品検査装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１つに記載の物品検査装置であって、前記遮光板が前記物品に対して密着するばね性を備えることを特徴とする物品検査装置。
【請求項5】
請求項４に記載の物品検査装置であって、前記遮光板が円板状に形成されて外周縁に沿う方向で離間した複数の前記貫通孔を有し、それぞれの前記貫通孔の間には遮光板の外周縁から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット（２７）が形成されていることを特徴とする物品検査装置。
【請求項6】
検査対象である物品（Ｗ）の側面を吸引保持して搬送する搬送部（２）と、
前記物品に対して光（２１）を照射して前記物品を検査する検査部（４）と、
前記検査部の光照射部（１９）と前記物品との間および前記検査部の光検出部（２０）と前記物品との間の少なくとも一方に配置され、前記物品の外径よりもやや小径の貫通孔（２５）を有して前記物品の外周から前記光検出部へ入射する光を遮る遮光板（３）と、
を具備し、
前記遮光板が、前記物品に対して密着するばね性を備えるとともに、円板状に形成されて外周縁に沿う方向で離間した複数の前記貫通孔を有し、それぞれの前記貫通孔の間には遮光板の外周縁から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット（２７）が形成されていることを特徴とする物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
光学センサを用いて、個々の錠剤の正確な物性を連続的に測定し得る錠剤測定装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この錠剤測定装置は、錠剤コーティング装置から取り出された錠剤の物性を測定する錠剤測定装置であって、錠剤が導入される錠剤受け入れ部と、錠剤を搬送しつつ、この錠剤の物性を測定する測定部と、錠剤受け入れ部に導入された錠剤を測定部に供給する錠剤供給部と、物性が測定された錠剤を錠剤コーティング装置に戻す回収部と、を備え、測定部は、錠剤の物性を非接触状態にて測定可能な光学センサを有することを特徴とする。
【0003】
この種の検査装置は、錠剤等の成型品に光を照射し、その反射光を測定することで、検査を行うことができる。検査装置は、光を照射することによる検査を高速で行うため、吸引機構を持った搬送ディスクに成形品を吸着させ、搬送や検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－９５２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、検査装置は、反射光による検査の場合、成型品内部までの検査はできず異物混入などを見逃す可能性がある。そこで、成型品に光を透過させ、その内部まで検査する手法の採られることがあるが、成形品を透過した光（透過光）は照射光に比べ非常に微弱であるため、透過光の測定系に照射光が入り込まないよう、照射光の遮光対策が必要となる。
【0006】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、物品の高速搬送と遮光対策とを同時に実現でき、検査精度を向上させることを可能とする物品検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の物品検査装置１は、検査対象である物品Ｗの側面を吸引保持して搬送する搬送部２と、
前記物品Ｗに対して光２１を照射して前記物品Ｗを検査する検査部４と、
前記検査部４の光照射部１９と前記物品Ｗとの間および前記検査部４の光検出部２０と前記物品Ｗとの間の少なくとも一方に配置され、前記物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有して前記物品Ｗの外周から前記光検出部２０へ入射する光２１を遮る遮光板３と、
を具備し、
前記搬送部２が円板状に形成されてその外周縁９で前記物品Ｗを保持し、
前記遮光板３が円板状に形成されてその外周縁１０に等間隔で穿設された前記貫通孔２５を有し、
前記搬送部２と前記遮光板３とが異なる回転軸２２，２３で同期して回転されることを特徴とする。
本発明の請求項１記載の物品検査装置１は、検査対象である物品Ｗの側面を吸引保持して搬送する搬送部２と、
前記物品Ｗに対して光２１を照射して前記物品Ｗを検査する検査部４と、
前記検査部４の光照射部１９と前記物品Ｗとの間および前記検査部４の光検出部２０と前記物品Ｗとの間の少なくとも一方に配置され、前記物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有して前記物品Ｗの外周から前記光検出部２０へ入射する光２１を遮る遮光板３と、
を具備し、
前記搬送部２が円板状に形成されてその外周縁９で前記物品Ｗを保持し、
前記遮光板３が円板状に形成されてその外周縁１０に等間隔で穿設された前記貫通孔２５を有し、
前記搬送部２と前記遮光板３とが異なる回転軸２２，２３で同期して回転されることを特徴とする。
【0008】
この物品検査装置１では、物品Ｗが、搬送部２により側面を吸着保持されて搬送される。搬送部２により搬送される物品Ｗは、搬送されながら、搬送路となる搬送部２の搬送軌道上に設けられている検査部４により光２１が照射されて検査が行われる。検査部４は、光照射部１９と光検出部２０とを有する。検査部４は、この光照射部１９と光検出部２０との間に、物品Ｗが位置するとき、透過光により、光照射部１９から照射された光２１が物品Ｗを透過した後、光検出部２０に入射することによって、検査を行う。
この際、検査部４の光照射部１９と物品Ｗとの間および検査部４の光検出部２０と物品Ｗとの間の少なくとも一方に、遮光板３が配置される。遮光板３は、物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有する。遮光板３は、この貫通孔２５が物品Ｗの輪郭よりも内側で物品Ｗに重なることにより、物品Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光２１を遮る。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて貫通孔２５が物品Ｗに重なる位置に配置されることにより、物品Ｗの外周より外側から光検出部２０に入ろうとする光２１を遮り、物品Ｗを透過した光２１のみを光検出部２０へ入射させることが可能となる。
また、この物品検査装置３１では、物品Ｗの側面が、円板状となった搬送部２の外周縁９で吸着保持される。物品Ｗは、搬送部２が回転されることにより、円周方向の一部分が搬送路となって搬送される。円板状に形成された遮光板３は、この搬送部２における搬送路に一部分が重なるように配置が可能となる。すなわち、大径円で形成した搬送部２を平面投影したときの投影面積の内側に、小径円で形成した遮光板３を配置することが可能となる。円周方向の搬送路の一部に重なった遮光板３は、搬送部２の外周縁９に吸着保持された物品Ｗに貫通孔２５を嵌め合わせることにより、物品Ｗの位置を補正することが可能となる。また、搬送部２と遮光板３とは、それぞれが異なる回転軸２２，２３で回転されるので、搬送路を挟む両側に駆動源を配置する簡素なレイアウトが可能となる。これにより、装置を肥大化させずに、遮光板３と搬送部２とを配置することができる。
この際、検査部４の光照射部１９と物品Ｗとの間および検査部４の光検出部２０と物品Ｗとの間の少なくとも一方に、遮光板３が配置される。遮光板３は、物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有する。遮光板３は、この貫通孔２５が物品Ｗの輪郭よりも内側で物品Ｗに重なることにより、物品Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光２１を遮る。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて貫通孔２５が物品Ｗに重なる位置に配置されることにより、物品Ｗの外周より外側から光検出部２０に入ろうとする光２１を遮り、物品Ｗを透過した光２１のみを光検出部２０へ入射させることが可能となる。
また、この物品検査装置３１では、物品Ｗの側面が、円板状となった搬送部２の外周縁９で吸着保持される。物品Ｗは、搬送部２が回転されることにより、円周方向の一部分が搬送路となって搬送される。円板状に形成された遮光板３は、この搬送部２における搬送路に一部分が重なるように配置が可能となる。すなわち、大径円で形成した搬送部２を平面投影したときの投影面積の内側に、小径円で形成した遮光板３を配置することが可能となる。円周方向の搬送路の一部に重なった遮光板３は、搬送部２の外周縁９に吸着保持された物品Ｗに貫通孔２５を嵌め合わせることにより、物品Ｗの位置を補正することが可能となる。また、搬送部２と遮光板３とは、それぞれが異なる回転軸２２，２３で回転されるので、搬送路を挟む両側に駆動源を配置する簡素なレイアウトが可能となる。これにより、装置を肥大化させずに、遮光板３と搬送部２とを配置することができる。
【0009】
本発明の請求項２記載の物品検査装置１は、請求項１に記載の物品検査装置１であって、
前記遮光板３に対して対向配置され、前記遮光板３とで前記物品Ｗを挟む板部材２４が前記搬送部２に設けられていることを特徴とする。
前記遮光板３に対して対向配置され、前記遮光板３とで前記物品Ｗを挟む板部材２４が前記搬送部２に設けられていることを特徴とする。
【0010】
この物品検査装置１では、遮光板３とで物品Ｗを挟む板部材２４が、搬送部２に設けられる。物品Ｗは、貫通孔２５の穿設された遮光板３に、板部材２４により軽く押さえられることで、物品Ｗの外径より小さい貫通孔２５に一部分が嵌って位置決めされる。これにより、遮光板３と物品Ｗは、密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、板部材２４からの押圧により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５に位置あわせできる。
【0011】
本発明の請求項３記載の物品検査装置３１は、請求項２に記載の物品検査装置３１であって、
前記板部材２４が透明板で形成されていることを特徴とする。
前記板部材２４が透明板で形成されていることを特徴とする。
【0012】
この物品検査装置３１では、板部材２４を例えばガラス等の透明板で構成することで、貫通孔２６を穿設せずに構成できる。
【0013】
本発明の請求項４記載の物品検査装置１は、請求項１～３のいずれか１つに記載の物品検査装置１であって、
前記遮光板３が前記物品Ｗに対して密着するばね性を備えることを特徴とする。
前記遮光板３が前記物品Ｗに対して密着するばね性を備えることを特徴とする。
【0014】
この物品検査装置１では、遮光板３がばね性を有する。物品Ｗは、ばね性を有する遮光板３に軽く押さえられることで、物品Ｗの外径より小さい貫通孔２５に一部分が嵌って位置決めされる。これにより、遮光板３と物品Ｗは、密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５にて位置あわせできる。
【0015】
本発明の請求項５記載の物品検査装置１は、請求項４に記載の物品検査装置１であって、
前記遮光板３が円板状に形成されて外周縁１０に沿う方向で離間した複数の前記貫通孔２５を有し、それぞれの前記貫通孔２５の間には遮光板３の外周縁１０から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット２７が形成されていることを特徴とする。
前記遮光板３が円板状に形成されて外周縁１０に沿う方向で離間した複数の前記貫通孔２５を有し、それぞれの前記貫通孔２５の間には遮光板３の外周縁１０から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット２７が形成されていることを特徴とする。
【0016】
この物品検査装置１では、遮光板３が、スリット２７を備える。遮光板３は、円板状に形成され、円板状の外周縁１０に沿って等間隔で穿設された貫通孔２５同士の間に、遮光板３の回転中心から放射状に形成されたスリット２７が配置される。したがって、それぞれの貫通孔２５は、スリット２７に挟まれた遮光板３の片持ち遮光片２８が柔軟に変位することにより、遮光板３が物品Ｗを挟む構成の場合、貫通孔２５をそれぞれの物品Ｗに対応させて高精度に嵌めることができる。
これにより、遮光板３と物品Ｗは、確実に密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５にて位置あわせできる。
これにより、遮光板３と物品Ｗは、確実に密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５にて位置あわせできる。
【0017】
本発明の請求項６記載の物品検査装置１は、検査対象である物品Ｗの側面を吸引保持して搬送する搬送部２と、
前記物品Ｗに対して光２１を照射して前記物品Ｗを検査する検査部４と、
前記検査部４の光照射部１９と前記物品Ｗとの間および前記検査部４の光検出部２０と前記物品Ｗとの間の少なくとも一方に配置され、前記物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有して前記物品Ｗの外周から前記光検出部２０へ入射する光２１を遮る遮光板３と、
を具備し、
前記遮光板３が、前記物品Ｗに対して密着するばね性を備えるとともに、円板状に形成されて外周縁１０に沿う方向で離間した複数の前記貫通孔２５を有し、それぞれの前記貫通孔２５の間には遮光板３の外周縁１０から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット２７が形成されていることを特徴とする。
前記物品Ｗに対して光２１を照射して前記物品Ｗを検査する検査部４と、
前記検査部４の光照射部１９と前記物品Ｗとの間および前記検査部４の光検出部２０と前記物品Ｗとの間の少なくとも一方に配置され、前記物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有して前記物品Ｗの外周から前記光検出部２０へ入射する光２１を遮る遮光板３と、
を具備し、
前記遮光板３が、前記物品Ｗに対して密着するばね性を備えるとともに、円板状に形成されて外周縁１０に沿う方向で離間した複数の前記貫通孔２５を有し、それぞれの前記貫通孔２５の間には遮光板３の外周縁１０から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット２７が形成されていることを特徴とする。
【0018】
この物品検査装置１では、物品Ｗが、搬送部２により側面を吸着保持されて搬送される。搬送部２により搬送される物品Ｗは、搬送されながら、搬送路となる搬送部２の搬送軌道上に設けられている検査部４により光２１が照射されて検査が行われる。検査部４は、光照射部１９と光検出部２０とを有する。検査部４は、この光照射部１９と光検出部２０との間に、物品Ｗが位置するとき、透過光により、光照射部１９から照射された光２１が物品Ｗを透過した後、光検出部２０に入射することによって、検査を行う。
この際、検査部４の光照射部１９と物品Ｗとの間および検査部４の光検出部２０と物品Ｗとの間の少なくとも一方に、遮光板３が配置される。遮光板３は、物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有する。遮光板３は、この貫通孔２５が物品Ｗの輪郭よりも内側で物品Ｗに重なることにより、物品Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光２１を遮る。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて貫通孔２５が物品Ｗに重なる位置に配置されることにより、物品Ｗの外周より外側から光検出部２０に入ろうとする光２１を遮り、物品Ｗを透過した光２１のみを光検出部２０へ入射させることが可能となる。
また、この物品検査装置１では、遮光板３がばね性を有する。物品Ｗは、ばね性を有する遮光板３に軽く押さえられることで、物品Ｗの外径より小さい貫通孔２５に一部分が嵌って位置決めされる。これにより、遮光板３と物品Ｗは、密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５にて位置あわせできる。
さらに、この物品検査装置１では、遮光板３が、スリット２７を備える。遮光板３は、円板状に形成され、円板状の外周縁１０に沿って等間隔で穿設された貫通孔２５同士の間に、遮光板３の回転中心から放射状に形成されたスリット２７が配置される。したがって、それぞれの貫通孔２５は、スリット２７に挟まれた遮光板３の片持ち遮光片２８が柔軟に変位することにより、遮光板３が物品Ｗを挟む構成の場合、貫通孔２５をそれぞれの物品Ｗに対応させて高精度に嵌めることができる。
これにより、遮光板３と物品Ｗは、確実に密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５にて位置あわせできる。
この際、検査部４の光照射部１９と物品Ｗとの間および検査部４の光検出部２０と物品Ｗとの間の少なくとも一方に、遮光板３が配置される。遮光板３は、物品Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有する。遮光板３は、この貫通孔２５が物品Ｗの輪郭よりも内側で物品Ｗに重なることにより、物品Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光２１を遮る。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて貫通孔２５が物品Ｗに重なる位置に配置されることにより、物品Ｗの外周より外側から光検出部２０に入ろうとする光２１を遮り、物品Ｗを透過した光２１のみを光検出部２０へ入射させることが可能となる。
また、この物品検査装置１では、遮光板３がばね性を有する。物品Ｗは、ばね性を有する遮光板３に軽く押さえられることで、物品Ｗの外径より小さい貫通孔２５に一部分が嵌って位置決めされる。これにより、遮光板３と物品Ｗは、密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５にて位置あわせできる。
さらに、この物品検査装置１では、遮光板３が、スリット２７を備える。遮光板３は、円板状に形成され、円板状の外周縁１０に沿って等間隔で穿設された貫通孔２５同士の間に、遮光板３の回転中心から放射状に形成されたスリット２７が配置される。したがって、それぞれの貫通孔２５は、スリット２７に挟まれた遮光板３の片持ち遮光片２８が柔軟に変位することにより、遮光板３が物品Ｗを挟む構成の場合、貫通孔２５をそれぞれの物品Ｗに対応させて高精度に嵌めることができる。
これにより、遮光板３と物品Ｗは、確実に密着することになり、物品Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。物品Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に物品Ｗを嵌めて物品Ｗの位置を補正するので、高速搬送される物品Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に貫通孔２５にて位置あわせできる。
【発明の効果】
【0019】
本発明に係る請求項１記載の物品検査装置によれば、物品の高速搬送と遮光対策とを同時に実現できる。遮光板によって漏れ光を防ぐことができ、検査精度を向上させることができる。
また、この物品検査装置によれば、円板状の搬送部の内周側に、円板状の遮光板の外周縁における一部分を接触させて配置できるので、少ない配置スペースで遮光板を設けることができ、物品検査装置をコンパクトにできる。
また、この物品検査装置によれば、円板状の搬送部の内周側に、円板状の遮光板の外周縁における一部分を接触させて配置できるので、少ない配置スペースで遮光板を設けることができ、物品検査装置をコンパクトにできる。
【0020】
本発明に係る請求項２記載の物品検査装置によれば、遮光板と板部材とで物品を挟むことでより、確実に貫通孔と物品とを位置決めできる。これにより、物品と貫通孔との間の漏れ光をより抑制できる。また、貫通孔に倣って物品が姿勢補正されるので、物品の位置決め精度を向上させ検査精度も向上させることができる。
【0021】
本発明に係る請求項３記載の物品検査装置によれば、板部材を透明板で形成することで、貫通孔を穿設せずに構成することができる。
【0022】
本発明に係る請求項４記載の物品検査装置によれば、より確実に物品と貫通孔とを密着させて隙間を防ぐことができる。また、貫通孔に倣って物品が姿勢補正されるので、物品の位置決め精度を向上させることができ、検査精度も向上することができる。
【0023】
本発明に係る請求項５記載の物品検査装置によれば、スリットが各貫通孔の両側に位置して、各貫通孔が独立して変位可能となり、貫通孔の物品への押し当てが確実となる。また、遮光板が物品を挟む構成の場合、物品の多少のバラツキを吸収して、物品の向きが整えられるので、検査精度を向上させることができる。
【0024】
本発明に係る請求項６記載の物品検査装置によれば、物品の高速搬送と遮光対策とを同時に実現できる。遮光板によって漏れ光を防ぐことができ、検査精度を向上させることができる。
また、この物品検査装置によれば、より確実に物品と貫通孔とを密着させて隙間を防ぐことができる。また、貫通孔に倣って物品が姿勢補正されるので、物品の位置決め精度を向上させることができ、検査精度も向上することができる。
さらに、この物品検査装置によれば、スリットが各貫通孔の両側に位置して、各貫通孔が独立して変位可能となり、貫通孔の物品への押し当てが確実となる。また、遮光板が物品を挟む構成の場合、物品の多少のバラツキを吸収して、物品の向きが整えられるので、検査精度を向上させることができる。
また、この物品検査装置によれば、より確実に物品と貫通孔とを密着させて隙間を防ぐことができる。また、貫通孔に倣って物品が姿勢補正されるので、物品の位置決め精度を向上させることができ、検査精度も向上することができる。
さらに、この物品検査装置によれば、スリットが各貫通孔の両側に位置して、各貫通孔が独立して変位可能となり、貫通孔の物品への押し当てが確実となる。また、遮光板が物品を挟む構成の場合、物品の多少のバラツキを吸収して、物品の向きが整えられるので、検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第１実施形態に係る物品検査装置の平面図である。
【図5】（ａ）は第２実施形態に係る物品検査装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）の物品検査装置を異なる方向から見た斜視図である。
【図9】第３実施形態に係る物品検査装置の要部側断面図である。
【図10】第３実施形態の変形例に係る要部側断面図である。
【図11】第４実施形態に係る物品検査装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る物品検査装置１の平面図である。
第１実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品Ｗを整列して単品搬送させながら所定の検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品Ｗを透過した光の分光特性に基づいて物品Ｗの品質を検査するものである。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る物品検査装置１の平面図である。
第１実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品Ｗを整列して単品搬送させながら所定の検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品Ｗを透過した光の分光特性に基づいて物品Ｗの品質を検査するものである。
【0027】
なお、検査対象である物品Ｗは、光の照射領域が検査対象の物品Ｗに光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。該当する物品Ｗとしては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品Ｗとして、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状或いは略楕円形状の錠剤を例にとって説明する。
【0028】
第１実施形態に係る物品検査装置１は、搬送部２と、遮光板３と、検査部４とを主要な構成として有する。これに加えて、物品検査装置１は、搬送部２の搬送方向上流側に供給部５が備えられてもよい。
【0029】
供給部５は、例えば既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の物品である錠剤Ｗが投入されると、この投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを搬出口から一つずつ搬出して搬送部２に供給する。
【0030】
供給部５には、回転フィーダ６が配置される。回転フィーダ６には、コーティング装置（図示略）等から取り出された錠剤Ｗが、錠剤投入口７を介して供給される。回転フィーダ６に供給された錠剤Ｗは、搬送部２の搬送ディスク８に供給される。搬送ディスク８は、外周縁９にて錠剤Ｗを吸着搬送する。搬送中の錠剤Ｗは、検査部４によって、例えばコーティング被膜の膜厚や有効成分の含量等の物性が測定される。測定されたデータは、コンピュータ（図示略）に送られる。測定済みの錠剤Ｗの内、検査規格を外れたＮＧ品は検査部４の後段に配置された搬送部２のＮＧ品排出口１１から排出される。検査規格内とされるＯＫ品は、ＮＧ品排出口１１の後段に配置された搬送部２のＯＫ品排出口１２から排出される。
【0031】
回転フィーダ６は、無振動タイプの回転式パーツフィーダであり、円筒状の筐体１３に回転円板１４と環状回転板１６とを回転中心を変え、回転円板１４をやや偏芯させ外周縁を環状回転板１６の内側で斜めに接するよう三日月状視の斜面１５を介して配置している（後述する図５及び図１２における回転フィーダ６を参照）。錠剤Ｗは、錠剤投入口７から回転する回転円板１４に供給され、回転円板１４の回転に伴って周方向に移動し、回転円板１４の傾斜頂部の近傍にて環状回転板１６に移動する。環状回転板１６の錠剤Ｗは、環状回転板１６の回転に伴って周方向に整列しながら移動し、錠剤取得部１７に送られる。錠剤取得部１７は、供給部５から搬送部２へ錠剤Ｗを受け渡す部位であり、この錠剤取得部１７に送られた錠剤Ｗは、搬送部２において回転する搬送ディスク８に吸着される。
【0032】
図２は、図１に示した物品検査装置１の要部側断面図である。
搬送ディスク８の外周縁９には、真空ポンプ等の吸引装置（図示略）と接続された吸着孔１８（図４参照）が所定間隔で形成されている。錠剤Ｗは、その側面を吸着孔１８に負圧によって吸着されて、搬送ディスク８の外周縁９に保持される。錠剤Ｗは、円柱状の軸線が鉛直線に沿う姿勢、すなわち、上面と下面とが水平面に沿う水平姿勢で搬送ディスク８に保持され、その姿勢のまま搬送ディスク８の回転とともに、周方向に搬送される。
搬送ディスク８の外周縁９には、真空ポンプ等の吸引装置（図示略）と接続された吸着孔１８（図４参照）が所定間隔で形成されている。錠剤Ｗは、その側面を吸着孔１８に負圧によって吸着されて、搬送ディスク８の外周縁９に保持される。錠剤Ｗは、円柱状の軸線が鉛直線に沿う姿勢、すなわち、上面と下面とが水平面に沿う水平姿勢で搬送ディスク８に保持され、その姿勢のまま搬送ディスク８の回転とともに、周方向に搬送される。
【0033】
遮光板３は、検査部４の光照射部１９と錠剤Ｗとの間および検査部４の光検出部２０と錠剤Ｗとの間の少なくとも一方の間に配置される。光照射部１９から出射した光２１は、錠剤Ｗを透過した後、光検出部２０に入射する。第１実施形態において、遮光板３は、錠剤Ｗと光検出部２０との間に配置される。つまり、遮光板３は、搬送ディスク８の下側に配置される。遮光板３は、円板状に形成され、外周縁１０が軸線に沿う方向の一方側（円板表裏面の一方側）に傾斜した略傘状となる。遮光板３は、搬送ディスク８よりも小さい外径で形成される。遮光板３と搬送ディスク８とは、異なる回転軸２２，２３で、それぞれにモータ等の駆動源が接続されて同期して回転駆動される。
【0034】
搬送ディスク８の外周縁９には、環状の板部材２４が固定される。板部材２４は、搬送ディスク８の外周縁９を挟んで、遮光板３に対向配置される。板部材２４は、遮光板３とで錠剤Ｗを上下から挟んで保持する。遮光板３は、ばね性を有することにより、錠剤Ｗに対して密着する。板部材２４は、錠剤Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２６（図４参照）を有する。板部材２４は、この貫通孔２６を有することにより、光照射部１９と錠剤Ｗとの間で、錠剤Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光２１を遮る。
【0035】
遮光板３には、貫通孔２５が設けられる。遮光板３に設けられる貫通孔２５（図４参照）も、同様に、錠剤Ｗの外径よりもやや小径で穿設される。板部材２４と遮光板３とに設けられるそれぞれの貫通孔２６，２５は、錠剤Ｗを挟む位置で同軸に配置される。遮光板３に穿設された貫通孔２５は、錠剤Ｗと光検出部２０との間で、錠剤Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光２１を遮る。
【0036】
図３（ａ）は、図２に示した遮光板３の平面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ－Ａ断面図である。
遮光板３は、円板状に形成されて外周縁１０に沿う方向で所定間隔毎に離間した複数の貫通孔２５を有している。遮光板３は、それぞれの貫通孔２５の間に、遮光板３の外周縁１０から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット２７が形成される。遮光板３は、それぞれの貫通孔２５の穿設された部分が、その両脇に位置する一対のスリット２７により半径方向内側の基端部２８ａを除いて切り離されることで、先端２８ｂ側が弾性変位可能な自由端となり、スリット２７に挟まれた片持ち遮光片２８を構成する。
遮光板３は、円板状に形成されて外周縁１０に沿う方向で所定間隔毎に離間した複数の貫通孔２５を有している。遮光板３は、それぞれの貫通孔２５の間に、遮光板３の外周縁１０から半径方向内側に切り込まれた放射方向のスリット２７が形成される。遮光板３は、それぞれの貫通孔２５の穿設された部分が、その両脇に位置する一対のスリット２７により半径方向内側の基端部２８ａを除いて切り離されることで、先端２８ｂ側が弾性変位可能な自由端となり、スリット２７に挟まれた片持ち遮光片２８を構成する。
【0037】
図４は、図２の要部拡大図である。
搬送ディスク８に吸着されて保持された錠剤Ｗは、搬送ディスク８の回転に伴い検査部４の位置に運ばれる。この検査部４の位置では、板部材２４と遮光板３とに上下を挟まれ、錠剤Ｗは水平姿勢となる。検査部４は、錠剤Ｗが搬送ディスク８の検査位置に到達して分光特性の測定を行う測定タイミングを検知する。搬送部２は、例えばロータリエンコーダ等を用いることにより、切欠等の数に応じた回転角の角度だけ搬送ディスク８が回転するごとにパルス信号を出力する。検査部４は、このパルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりを検知して測定タイミングとする。
搬送ディスク８に吸着されて保持された錠剤Ｗは、搬送ディスク８の回転に伴い検査部４の位置に運ばれる。この検査部４の位置では、板部材２４と遮光板３とに上下を挟まれ、錠剤Ｗは水平姿勢となる。検査部４は、錠剤Ｗが搬送ディスク８の検査位置に到達して分光特性の測定を行う測定タイミングを検知する。搬送部２は、例えばロータリエンコーダ等を用いることにより、切欠等の数に応じた回転角の角度だけ搬送ディスク８が回転するごとにパルス信号を出力する。検査部４は、このパルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりを検知して測定タイミングとする。
【0038】
検査部４は、錠剤Ｗに対して光２１を照射して錠剤Ｗを検査する。検査部４は、光照射部１９と光検出部２０とを備える。光照射部１９は、図示しないが、光源、ライトガイド、集光レンズ等を備えて構成される。光源は、錠剤Ｗに広帯域の光２１を照射するため、例えばハロゲンランプに代表される広帯域光源で構成される。ライトガイドは、ガラス光ファイバを多数束ねて構成され、光源からの光２１を集光する集光レンズに導く。集光レンズは、ライトガイドからの光２１を検査位置の錠剤Ｗの上面に集光する。
【0039】
光照射部１９は、光源からの広帯域の光２１を、ライトガイドを介して集光レンズに出射し、集光レンズにより検査位置の錠剤Ｗの上面全てをカバーするように集光レンズの倍率を調整し、光源からの光２１を効率よく検査位置の錠剤Ｗに照射する。
【0040】
光検出部２０は、図示しないが、光ファイバと分光器等を備えて一体的に組み立てられる。光検出部２０では、検査位置の錠剤Ｗを透過した光２１が光ファイバの受光部としての入射開口部から入光し、分光器に到達する。分光器は、例えば、光２１の波長による回折角度の差を利用したグレーティング（回折格子）による分光を行う。具体的に、分光器に入った光２１は、グレーティングに照射され、各波長成分に分光される。そして、各波長成分に分光された光２１は、１列に並んだ光検出素子により波長成分ごとに検出される。その後、波長成分ごとの光強度を測定して分光特性が得られる。検査部４は、光検出部２０で得られた分光特性を信号処理し、信号処理した結果から錠剤Ｗの品質、規格範囲内か否か等の良否（ＯＫ／ＮＧ）判定を行う。
【0041】
次に、上記した構成の作用を説明する。
【0042】
第１実施形態に係る物品検査装置１では、錠剤Ｗが、搬送部２により側面を吸着保持されて搬送される。搬送部２により搬送される錠剤Ｗは、所定間隔毎となって搬送されながら、搬送路（搬送部２の搬送軌道上）に設けられている検査部４により光２１が照射されて検査が行われる。検査部４は、光照射部１９と光検出部２０とを有する。検査部４は、この光照射部１９と光検出部２０との間に、錠剤Ｗが位置するとき、透過光により、光照射部１９から照射された光２１が錠剤Ｗを透過した後、光検出部２０に入射することによって、検査を行う。
【0043】
この際、検査部４の光照射部１９と錠剤Ｗとの間および検査部４の光検出部２０と錠剤Ｗとの間の少なくとも一方の間には、遮光板３が配置されている。遮光板３は、錠剤Ｗの外径よりもやや小径の貫通孔２５を有する。遮光板３は、この貫通孔２５が錠剤Ｗの輪郭よりも内側で錠剤Ｗに重なることにより、錠剤Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光２１を遮る。錠剤Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて貫通孔２５が錠剤Ｗに重なる位置に配置されることにより、錠剤Ｗの外周より外側から光検出部２０に入ろうとする光２１を遮り、錠剤Ｗを透過した光２１のみを光検出部２０へ入射させることが可能となる。別言すると、光検出部２０は、錠剤Ｗの外周より外側からの光２１を受光することなく、錠剤Ｗを透過した光２１のみを受光して検査が行える。
【0044】
また、この物品検査装置１では、遮光板３とで錠剤Ｗを挟む板部材２４が、搬送部２に設けられる。錠剤Ｗは、貫通孔２５の穿設された遮光板３にて、板部材２４へ押しつけることとなって、錠剤Ｗの外径より小さい貫通孔２６に一部分が嵌って位置決めされる（板部材２４は、ガラス等の透明板であれば、貫通孔２６が穿設されていなくてもよい）。これにより、遮光板３と錠剤Ｗは、より確実に密着することになり、且つ、遮光板３の貫通孔２５と板部材２４の貫通孔２６との両方に嵌まることとなって、錠剤Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間がより生じにくくなる。
【0045】
また、錠剤Ｗは、搬送部２により高速で移動される。検査位置にて錠剤Ｗが遮光板３と板部材２４とで挟まれることにより、上下から貫通孔２５，２６に錠剤Ｗを嵌めて錠剤Ｗの位置を補正するので、高速搬送されて検査位置に到着した錠剤Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に検出位置に位置あわせできる。その結果、遮光板３と板部材２４とで錠剤Ｗを挟むことでより、確実に上下の貫通孔２５，２６と錠剤Ｗとを位置決めできる。これにより、錠剤Ｗと貫通孔２５，２６との間の漏れ光をより抑制できるとともに、貫通孔２５，２６に倣って錠剤Ｗが姿勢補正されるので、錠剤Ｗの位置決め精度も向上させることができる。従って、物品検査装置１は、外観検査などと構成しても錠剤Ｗをより正しい位置に保持できるようになる。
【0046】
また、この物品検査装置１では、遮光板３がばね性を有する。錠剤Ｗは、ばね性を有する遮光板３に確り、しかしながら押圧する程ではなく軽く押さえられることで、錠剤Ｗの外径より小さい貫通孔２５に一部分が嵌って位置決めされる。錠剤Ｗは、搬送ディスク８の吸着口１８にて吸着状態を維持されながら、この錠剤Ｗと遮光板３とは、ばね性にて密着することになり、錠剤Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。錠剤Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に錠剤Ｗを嵌めて錠剤Ｗの位置を補正するので、高速搬送されてくる錠剤Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に検出位置に位置あわせできる。その結果、より確実に錠剤Ｗと貫通孔２５とを密着させて隙間を防ぐことができるとともに、貫通孔２５に倣って錠剤Ｗが姿勢補正されるので、錠剤Ｗの位置決め精度も向上させることができる。
【0047】
さらに、この物品検査装置１では、遮光板３が、スリット２７を備える。遮光板３は、円板状に形成され、円板状の外周縁１０に沿って等間隔で穿設された貫通孔２５同士の間に、遮光板３の回転中心から放射状に形成されて配置される。したがって、それぞれの貫通孔２５は、スリット２７に挟まれた片持ち遮光片２８が柔軟に変位するので、遮光板３が錠剤Ｗを挟む構成の場合、貫通孔２５をそれぞれの錠剤Ｗに対応させて嵌めあわせることができる。
【0048】
このようにして、物品検査装置１では、スリット２７が各貫通孔２５の両側に位置して、各貫通孔２５が独立して変位可能となり、貫通孔２５の押し当てが確実となる。これにより、錠剤Ｗに対し遮光板３が確実に密着することとなり、錠剤Ｗとの間に漏れ光の生じる隙間が生じにくくなる。錠剤Ｗは、搬送部２により高速で移動される。遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に錠剤Ｗを嵌めて錠剤Ｗの位置を補正するので、高速搬送されてくる錠剤Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に検出位置に位置あわせできる。また、遮光板３と板部材２４とが錠剤Ｗを挟む構成の場合、錠剤Ｗの吸着保持状態の多少のバラツキを吸収して、錠剤Ｗの向きが整えられるので、検査精度をより向上させることができる。
【0049】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。
図５（ａ）は、第２実施形態に係る物品検査装置３１の斜視図、（ｂ）は、（ａ）の物品検査装置３１を異なる方向から見た斜視図である。なお、第２実施形態において、第１実施形態で示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第２実施形態に係る物品検査装置３１は、遮光板３が、検査部４の光照射部１９と錠剤Ｗとの間に配置される。すなわち、遮光板３は、搬送ディスク８の上側に配置される。また、搬送ディスク８には、第１実施形態で述べた板部材２４が設けられていない。他の構成は、第１実施形態の物品検査装置１と同じである。
次に、第２実施形態を説明する。
図５（ａ）は、第２実施形態に係る物品検査装置３１の斜視図、（ｂ）は、（ａ）の物品検査装置３１を異なる方向から見た斜視図である。なお、第２実施形態において、第１実施形態で示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第２実施形態に係る物品検査装置３１は、遮光板３が、検査部４の光照射部１９と錠剤Ｗとの間に配置される。すなわち、遮光板３は、搬送ディスク８の上側に配置される。また、搬送ディスク８には、第１実施形態で述べた板部材２４が設けられていない。他の構成は、第１実施形態の物品検査装置１と同じである。
【0050】
図６は、図５に示した物品検査装置３１の一部分を省略した平面図である。
物品検査装置３１は、搬送部２が円板状に形成されて、板部材２４を有さずに外周縁９で錠剤Ｗを保持する。物品検査装置３１は、遮光板３が円板状に形成されて、外周縁１０に等間隔で穿設された貫通孔２５を有する。搬送部２と遮光板３とは、異なる回転軸２２，２３で同期して回転される。この物品検査装置３１においても、遮光板３には複数のスリット２７が放射状に設けられている。すなわち、それぞれの貫通孔２５は、遮光板３の外周縁１０において、一対のスリット２７の間に配置されている。
物品検査装置３１は、搬送部２が円板状に形成されて、板部材２４を有さずに外周縁９で錠剤Ｗを保持する。物品検査装置３１は、遮光板３が円板状に形成されて、外周縁１０に等間隔で穿設された貫通孔２５を有する。搬送部２と遮光板３とは、異なる回転軸２２，２３で同期して回転される。この物品検査装置３１においても、遮光板３には複数のスリット２７が放射状に設けられている。すなわち、それぞれの貫通孔２５は、遮光板３の外周縁１０において、一対のスリット２７の間に配置されている。
【0051】
図７は、図６の要部側断面図である。
従って、この物品検査装置３１では、搬送ディスク８の外周縁９に、上方から回転軸２２の傾斜した遮光板３の片持ち遮光片２８（図３参照）が配置される。つまり、片持ち遮光片２８は、上述した板部材２４の変わりとなって、搬送ディスク８の外周縁９に吸着された錠剤Ｗの上面に添えられる。この場合、遮光板３は、遮光機能と位置決め機能の双方を有することになる。すなわち、搬送ディスク８により所定の姿勢からずれて吸着保持された錠剤Ｗは、遮光板３の片持ち遮光片２８に当たることにより正規の保持姿勢に補正されることになる。
従って、この物品検査装置３１では、搬送ディスク８の外周縁９に、上方から回転軸２２の傾斜した遮光板３の片持ち遮光片２８（図３参照）が配置される。つまり、片持ち遮光片２８は、上述した板部材２４の変わりとなって、搬送ディスク８の外周縁９に吸着された錠剤Ｗの上面に添えられる。この場合、遮光板３は、遮光機能と位置決め機能の双方を有することになる。すなわち、搬送ディスク８により所定の姿勢からずれて吸着保持された錠剤Ｗは、遮光板３の片持ち遮光片２８に当たることにより正規の保持姿勢に補正されることになる。
【0052】
図８は、図７の要部拡大図である。
第２実施形態に係る物品検査装置３１では、錠剤Ｗの側面が、円板状となった搬送部２の外周縁９で吸着保持される。錠剤Ｗは、搬送部２が回転されることにより、円周方向の一部分が搬送路となって搬送される。円板状に形成された遮光板３は、この搬送部２における搬送路に一部分が上方から重なるように配置される。すなわち、大径円で形成した搬送部２を平面投影したときの投影面積の内側に、小径円で形成した遮光板３を配置することが可能となる。
第２実施形態に係る物品検査装置３１では、錠剤Ｗの側面が、円板状となった搬送部２の外周縁９で吸着保持される。錠剤Ｗは、搬送部２が回転されることにより、円周方向の一部分が搬送路となって搬送される。円板状に形成された遮光板３は、この搬送部２における搬送路に一部分が上方から重なるように配置される。すなわち、大径円で形成した搬送部２を平面投影したときの投影面積の内側に、小径円で形成した遮光板３を配置することが可能となる。
【0053】
また、搬送部２と遮光板３とは、それぞれが異なる回転軸２２，２３で回転されるので、搬送路を挟む両側に駆動源を配置する容易なレイアウトが可能となる。物品検査装置３１は、円板状の搬送部２の内周側に、円板状の遮光板３の外周縁１０における一部分を接触させて配置できるので、少ない配置スペースで遮光板３を設けることができ、物品検査装置３１をコンパクトにできる。
【0054】
また、物品検査装置３１では、搬送ディスク８の外周縁９に吸着保持された錠剤Ｗが、上方から遮光板３の片持ち遮光片２８に当接して位置決めされるので、上述の板部材２４を省略することができる。そのため、錠剤Ｗの保持構造および遮光構造を簡素にすることができ、物品検査装置３１を肥大化させずに、コンパクトにできる。
【0055】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。
図９は、第３実施形態に係る物品検査装置４１の要部側断面図である。なお、第３実施形態において、第１実施形態で示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第３実施形態に係る物品検査装置４１は、遮光板３が、検査部４の光照射部１９と錠剤Ｗとの間、および錠剤Ｗと光検出部２０との間の双方に配置される。すなわち、遮光板３は、搬送ディスク８の外周縁９を挟んで上下一対のものが配置される。上下一対の遮光板３は、それぞれが異なる回転軸２２Ａ，２２Ｂで搬送ディスク８と同期して回転される。また、搬送ディスク８には、第１実施形態で述べた板部材２４が設けられていない。他の構成は、第１実施形態の物品検査装置１と同じである。
次に、第３実施形態を説明する。
図９は、第３実施形態に係る物品検査装置４１の要部側断面図である。なお、第３実施形態において、第１実施形態で示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第３実施形態に係る物品検査装置４１は、遮光板３が、検査部４の光照射部１９と錠剤Ｗとの間、および錠剤Ｗと光検出部２０との間の双方に配置される。すなわち、遮光板３は、搬送ディスク８の外周縁９を挟んで上下一対のものが配置される。上下一対の遮光板３は、それぞれが異なる回転軸２２Ａ，２２Ｂで搬送ディスク８と同期して回転される。また、搬送ディスク８には、第１実施形態で述べた板部材２４が設けられていない。他の構成は、第１実施形態の物品検査装置１と同じである。
【0056】
この第３実施形態に係る物品検査装置４１では、上下一対の遮光板３と、搬送ディスク８とを同期させて回転することにより、搬送ディスク８の外周縁９に吸着保持された錠剤Ｗを、検査部４の検査位置において、上下の片持ち遮光片２８で挟むことができる。これにより、物品検査装置４１によれば、錠剤Ｗを上下の片持ち遮光片２８の貫通孔２５で嵌めあわせて、遮光と位置あわせとの双方をより確実に、さらには錠剤Ｗの姿勢補正を行うことができる。
【0057】
図１０は、第３実施形態の変形例に係る要部側断面図である。
なお、錠剤Ｗを上下から挟む構成としては、異なる回転軸２２で回転される一対の遮光板３に変えて、搬送ディスク８の各吸着孔１８に応じて上下一対の挟持板４２を外周縁９に沿って複数対設けてもよい。上下の挟持板４２のそれぞれは、搬送ディスク８の半径方向に沿う方向に長い帯板状に形成され、長手方向中央部が支持板４３により揺動自在に搬送ディスク８の板面に支持される。挟持板４２の揺動先端には、遮光板３と同様の貫通孔２５が穿設される。挟持板４２は、例えば搬送ディスク８の回転力を利用したカム・カムフォロワ機構や、搬送ディスク８に設けた揺動アクチュエータ等により揺動させることにより、錠剤Ｗを上下から挟持及び挟持解除させることができる。
なお、錠剤Ｗを上下から挟む構成としては、異なる回転軸２２で回転される一対の遮光板３に変えて、搬送ディスク８の各吸着孔１８に応じて上下一対の挟持板４２を外周縁９に沿って複数対設けてもよい。上下の挟持板４２のそれぞれは、搬送ディスク８の半径方向に沿う方向に長い帯板状に形成され、長手方向中央部が支持板４３により揺動自在に搬送ディスク８の板面に支持される。挟持板４２の揺動先端には、遮光板３と同様の貫通孔２５が穿設される。挟持板４２は、例えば搬送ディスク８の回転力を利用したカム・カムフォロワ機構や、搬送ディスク８に設けた揺動アクチュエータ等により揺動させることにより、錠剤Ｗを上下から挟持及び挟持解除させることができる。
【0058】
この変形例による錠剤Ｗの挟持機構によれば、搬送ディスク８のみに駆動部を設けることが可能となり、装置をよりコンパクト化することが可能となる。
【0059】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態を説明する。
図１１は、第４実施形態に係る物品検査装置５１の平面図である。なお、第４実施形態において、第１実施形態で示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第４実施形態に係る物品検査装置５１は、環状回転板５２を有する。環状回転板５２は、アクリル樹脂やガラス等の透明材料により形成され、筐体１３の開口から外側にフランジ状に張り出して固定される。環状回転板５２は、筐体１３と一体に回転する。
次に、第４実施形態を説明する。
図１１は、第４実施形態に係る物品検査装置５１の平面図である。なお、第４実施形態において、第１実施形態で示した部材・部位と同等の部材・部位には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
第４実施形態に係る物品検査装置５１は、環状回転板５２を有する。環状回転板５２は、アクリル樹脂やガラス等の透明材料により形成され、筐体１３の開口から外側にフランジ状に張り出して固定される。環状回転板５２は、筐体１３と一体に回転する。
【0060】
環状回転板５２の上面には、錠剤Ｗが遮光板３により押さえられる。この際、環状回転板５２は、錠剤Ｗへの反力・衝撃が緩和されるように、可撓性を有する構造としてもよい。可撓性を有する構造としては、例えば環状回転板５２自体の素材に柔軟性や可撓性を有するものや、環状回転板５２を薄厚に形成し、放射方向に多数のスリットを入れる等の構成が挙げられる。
【0061】
環状回転板５２の外側には、この環状回転板５２を内側に配置し、環状回転板５２の円周方向の一部分とその上側で重なる環状の吸引リング５３が配置される。吸引リング５３は、図示しない回転機構によりリング中心を回転中心に回転される。吸引リング５３の内周縁５４は略垂直面とされ、この面には、吸着孔１８が内周方向に等間隔で設けられる。つまり、この吸引リング５３と環状回転板５２とが重なる位置は、錠剤取得部１７となっている。錠剤取得部１７では、環状回転板５２に乗り整列して移動する錠剤Ｗの側面が吸引リング５３の吸着孔１８によって吸着される。
【0062】
図１２は、図１１の要部側断面図である。
錠剤取得部１７よりも若干搬送方向下流側に離れた位置には、上述と同様の検査部４が配置される。吸引リング５３の内側上方には、鉛直軸に対して傾斜した回転軸２２で回転される遮光板３が配置される。遮光板３は、検査部４の位置で、環状回転板５２とで錠剤Ｗを上下から挟むように、貫通孔２５の穿設された外周縁１０の一部が、環状回転板５２の一部と重なる。
錠剤取得部１７よりも若干搬送方向下流側に離れた位置には、上述と同様の検査部４が配置される。吸引リング５３の内側上方には、鉛直軸に対して傾斜した回転軸２２で回転される遮光板３が配置される。遮光板３は、検査部４の位置で、環状回転板５２とで錠剤Ｗを上下から挟むように、貫通孔２５の穿設された外周縁１０の一部が、環状回転板５２の一部と重なる。
【0063】
錠剤Ｗは、上述と同様に、錠剤投入口から回転する回転円板１４に供給され、回転円板１４の回転に伴って周方向に移動し、回転円板１４の傾斜頂部の近傍にて環状回転板１６に移動する。環状回転板１６の錠剤Ｗは、環状回転板１６の回転に伴って周方向外側へ移動し、錠剤取得部１７に送られる。錠剤取得部１７に送られた錠剤Ｗは、搬送部２において回転する吸引リング５３の内周側に開口する吸着孔１８に吸着される。なお、本実施形態においては回転円板１４が円錐状となっているが、第２実施形態（図５）と同じく平板状でもよい。
【0064】
この物品検査装置５１では、錠剤Ｗが、水平姿勢で吸引リング５３に保持され、その姿勢のまま吸引リング５３の回転とともに、周方向に搬送される。搬送された錠剤Ｗは、検査部４に到達すると、上面が遮光板３により環状回転板５２に押さえられる。遮光板３の片持ち遮光片２８に押さえられた錠剤Ｗは、片持ち遮光片２８の貫通孔２５に嵌ることで、検査部４における所定の検査位置に高精度に位置決めされる。同時に、片持ち遮光片２８が錠剤Ｗに適宜なばね性で密着するので、錠剤Ｗと遮光板３との間に隙間が生じにくくなる。
【0065】
この物品検査装置５１では、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて貫通孔２５が錠剤Ｗに重なる位置に配置されることにより、錠剤Ｗの外周より外側から光検出部２０に入ろうとする光２１を遮り、錠剤Ｗを透過した光２１のみを光検出部２０へ入射させることが可能となる。また、遮光板３は、ばね性により、貫通孔２５に錠剤Ｗを嵌めて錠剤Ｗの位置を補正するので、高速搬送される錠剤Ｗを、光照射部１９からの光照射タイミングに合わせて高精度に検出位置に位置あわせできる。
【0066】
これに加え、物品検査装置５１では、吸引リング５３を平面投影したときの投影面積の内側に、供給部５および遮光板３をレイアウトできるので、装置の設置面積をコンパクトに構成することができる。また、錠剤Ｗの形状等が変わっても、環状回転板５２は同一のものを使用したままで遮光板３のみの変更により対応が可能となる。
【0067】
従って、本実施形態に係る物品検査装置１，３１，４１，５１によれば、錠剤Ｗの高速搬送と遮光対策とを同時に実現できる。遮光板３によって漏れ光を防ぐことができ、そして、検査精度を向上させることができる。
【0068】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、回転フィーダ６を用い、供給部５を構成する例を示したが、この供給部はその他の構成でも良く、搬送部２への物品Ｗの供給が行える構成であれば振動フィーダ等その他の構造としても良く、好ましくは物品Ｗを整列状態で受け渡せることとすれば良い。また、搬送部２についても、円形の搬送ディスク８により物品Ｗを搬送させる機構等にて構成されるものではなく、直線的に搬送させるような機構でも良い。いずれも搬送される物品Ｗに対して、遮光板３にて物品Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光を遮ることが可能であれば、上述した効果を得られるものである。
例えば、前述の実施形態では、回転フィーダ６を用い、供給部５を構成する例を示したが、この供給部はその他の構成でも良く、搬送部２への物品Ｗの供給が行える構成であれば振動フィーダ等その他の構造としても良く、好ましくは物品Ｗを整列状態で受け渡せることとすれば良い。また、搬送部２についても、円形の搬送ディスク８により物品Ｗを搬送させる機構等にて構成されるものではなく、直線的に搬送させるような機構でも良い。いずれも搬送される物品Ｗに対して、遮光板３にて物品Ｗの外周から光検出部２０へ入射する光を遮ることが可能であれば、上述した効果を得られるものである。
【符号の説明】
【0069】
１，３１，４１，５１…物品検査装置
２…搬送部
３…遮光板
４…検査部
９，１０…外周縁
１９…光照射部
２０…光検出部
２２…回転軸
２４…板部材
２５…貫通孔
２７…スリット
Ｗ…物品（錠剤）
２…搬送部
３…遮光板
４…検査部
９，１０…外周縁
１９…光照射部
２０…光検出部
２２…回転軸
２４…板部材
２５…貫通孔
２７…スリット
Ｗ…物品（錠剤）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】