(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-08
(45)【発行日】2024-02-19
(54)【発明の名称】ゴルフボール回収装置
(51)【国際特許分類】
A63B 47/02 20060101AFI20240209BHJP
A63B 69/36 20060101ALI20240209BHJP
【ＦＩ】
A63B47/02 Z
A63B69/36 522P
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021017970
(22)【出願日】2021-02-08
(65)【公開番号】P2022120916
(43)【公開日】2022-08-19
【審査請求日】2022-11-15
(73)【特許権者】
【識別番号】592173685
【氏名又は名称】創機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100111464
【弁理士】
【氏名又は名称】齋藤 悦子
(72)【発明者】
【氏名】池野 三吉
(72)【発明者】
【氏名】池野 貴則
【審査官】鈴木 崇雅
(56)【参考文献】
【文献】特開平０６－３３５５４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭４９－１４７０５９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６３－１９７４７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４９－０１２９３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５７－１８５３６５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０８－１９６６６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１３４０６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５６７８８０５（ＵＳ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１０－０１１５６１７（ＫＲ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００６／００１８７４０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開昭５９－１２５５７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭４７－０３８１０９（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】実開平０５－０１１９７５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭４９－０１２９３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５２－０１７９２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１２２４９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｂ ４７／０２
Ａ６３Ｂ ６９／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
平坦な底面を備える池に落下したゴルフボールを回収するゴルフボール回収装置であって、上面視でその長辺方向である第１の方向に伸びる外形を有する回収本体であって、前記池の底面に近接して設置され、前記池の底面に落下したゴルフボールに押圧力を加えて前記ゴルフボールを前記池の底面上で移動させる回収部を備える回収本体と、
前記回収本体を、前記第１の方向に沿った複数の箇所で牽引し、前記第１の方向と交差する方向に、第１の位置から第２の位置まで前記池の底面を移動させて、前記回収部により前記ゴルフボールを移動させる駆動部と、を備える、
ゴルフボール回収装置。
【請求項2】
前記池の前記第２の位置に形成され、一定方向に傾斜した集球溝を更に備え、前記集球溝は、前記回収本体が前記第２の位置に到達したときに、落下するゴルフボールを受け入れる、
請求項１に記載のゴルフボール回収装置。
【請求項3】
前記回収部は、前記池の底部に近接した状態と、前記池の底部から離れた状態とに切り替えられる、請求項１又は２に記載のゴルフボール回収装置。
【請求項4】
前記池は、上面視で長方形の第１の池であり、前記回収本体は、前記第１の方向と同一である前記第１の池の幅方向に伸び、前記駆動部により、前記第１の位置である前記第１の池の第１の端部から、前記第２の位置である当該第１の端部と対向する前記第１の池の第２の端部まで、移動される、
請求項１から３の何れか１項に記載のゴルフボール回収装置。
【請求項5】
前記池は、前記第１の池と、前記第１の池に隣接する上面視で円形である第２の池と、を含み、
前記第２の池で使用される回収本体は、前記第２の池の中心から半径方向に伸び、駆動部により、前記第２の池の中心を回転中心として、前記第２の池の上面視で第１の位置から第２の位置まで時計回り又は半時計回りに回転移動される、
請求項４に記載のゴルフボール回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、池に落下したゴルフボールを回収するゴルフボール回収装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ゴルフ練習場には、プレイの臨場感を高めるため、練習場の敷地の中に池を設置することがある。そして、池に落ちたゴルフボールは、再度、使用するために回収する必要がある。
【0003】
池に落ちたゴルフボールを回収する方法として、特許文献１に開示されたゴルフボール回収具がある。特許文献１に開示されたゴルフボール回収具は、複数の湾曲したアームを連結し、連結したアームに網体を取り付けた回収具である。回収者は、連結したアームを池に投げ入れて、岸まで引っ張ることにより池に落下したゴルフボールを回収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－２５３２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されたゴルフボール回収具は、人力を使用して回収する道具のため労力がかかる。また、網体によって回収できるゴルフボールは、池の中に落下したゴルフボールの一部であり、落下した全てのゴルフボールを回収するためには、複数回、網体を池に投げ入れる必要があり、特に、ゴルフ練習場に設置された池に落下したゴルフボールを回収するには、効率が悪い。
【0006】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、池に落下したゴルフボールを、効率的に回収することができる、ゴルフボール回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記問題点を解決し、目的を達成するために、本発明に係るゴルフボール回収装置は、平坦な底面を備える池に落下したゴルフボールを回収するゴルフボール回収装置であって、
上面視でその長辺方向である第１の方向に伸びる外形を有する回収本体であって、前記池の底面に近接して設置され、前記池の底面に落下したゴルフボールに押圧力を加えて前記ゴルフボールを前記池の底面上で移動させる回収部を備える回収本体と、
前記回収本体を、前記第１の方向に沿った複数の箇所で牽引し、前記第１の方向と交差する方向に、第１の位置から第２の位置まで前記池の底面を移動させて、前記回収部により前記ゴルフボールを移動させる駆動部と、を備える。
上面視でその長辺方向である第１の方向に伸びる外形を有する回収本体であって、前記池の底面に近接して設置され、前記池の底面に落下したゴルフボールに押圧力を加えて前記ゴルフボールを前記池の底面上で移動させる回収部を備える回収本体と、
前記回収本体を、前記第１の方向に沿った複数の箇所で牽引し、前記第１の方向と交差する方向に、第１の位置から第２の位置まで前記池の底面を移動させて、前記回収部により前記ゴルフボールを移動させる駆動部と、を備える。
【0008】
前記池の前記第２の位置に形成され、一定方向に傾斜した集球溝を更に備え、
前記集球溝は、前記回収本体が前記第２の位置に到達したときに、落下するゴルフボールを受け入れてもよい。
前記集球溝は、前記回収本体が前記第２の位置に到達したときに、落下するゴルフボールを受け入れてもよい。
【0009】
前記回収部は、前記池の底部に近接した状態と、前記池の底部から離れた状態とに切り替えられてもよい。
【0010】
前記池は、上面視で長方形の第１の池であり、
前記回収本体は、前記第１の方向と同一である前記第１の池の幅方向に伸び、前記駆動部により、前記第１の位置である前記第１の池の第１の端部から、前記第２の位置である当該第１の端部と対向する前記第１の池の第２の端部まで、移動されてもよい。
前記回収本体は、前記第１の方向と同一である前記第１の池の幅方向に伸び、前記駆動部により、前記第１の位置である前記第１の池の第１の端部から、前記第２の位置である当該第１の端部と対向する前記第１の池の第２の端部まで、移動されてもよい。
【0011】
前記池は、前記第１の池と、前記第１の池に隣接する上面視で円形である第２の池と、を含み、
前記第２の池で使用される回収本体は、前記第２の池の中心から半径方向に伸び、駆動部により、前記第２の池の中心を回転中心として、前記第２の池の上面視で第１の位置から第２の位置まで時計回り又は半時計回りに回転移動されてもよい。
前記第２の池で使用される回収本体は、前記第２の池の中心から半径方向に伸び、駆動部により、前記第２の池の中心を回転中心として、前記第２の池の上面視で第１の位置から第２の位置まで時計回り又は半時計回りに回転移動されてもよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、池に落下したゴルフボールを、効率的に回収することができる、ゴルフボール回収装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態１に係るゴルフボール回収装置を使用する池を示す斜視図である。
【図3】実施の形態１のゴルフボール回収装置を示す斜視図である。
【図4】回収本体１１０を示し、（ａ）はガイドシーブが取り付けられた部分の側面の模式図、（ｂ）は（ａ）の底面図、（ｃ）は車輪が取り付けられた部分の側面の模式図である。
【図5】フレーム本体を示し（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）の点線Ｐで囲った部分を拡大した正面図、（ｃ）は（ｂ）をＸ方向から見た図、（ｄ）は、（ａ）の点線Ｑで囲った部分の拡大図である。
【図6】（ａ）は、実施の形態１のゴルフボール回収装置の動きを示す図、（ｂ）は、変形例のゴルフボール回収装置の動きを示す図である。
【図7】実施の形態１の変形例を示す斜視図である。
【図8】実施の形態２に係るゴルフボール回収装置の斜視図である。
【図9】（ａ）は、実施の形態２のゴルフボール回収装置の動きを示す図、（ｂ）は、実施の形態２の変形例のゴルフボール回収装置の動きを示す図である。
【図10】実施の形態２の変形例を示す斜視図である。
【図11】実施の形態３に係るゴルフボール回収装置の回収中の斜視図である。
【図12】実施の形態３に係るゴルフボール回収装置の帰還中の斜視図である。
【図13】実施の形態３のゴルフボール回収装置の動きを示す図である。
【図14】実施の形態３の回収本体の要部を示し、（ａ）は回収部が起き上がった状態、（ｂ）は回収部が傾斜した状態を示す図である。
【図15】実施の形態３のフレーム本体の上面図である。
【図16】実施の形態３のフレーム本体の要部を示す斜視図である。
【図17】実施の形態４に係るゴルフボール回収装置を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図18】実施の形態４の要部を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＣ－Ｃ線での断面図である。
【図19】実施の形態４の動きを示す図である。
【図20】実施の形態４の変形例の動きを示す図である。
【図21】揚球装置の変形例を示す図であり、（ａ）は、揚球装置の上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はフレームゲートを（ｂ）のＹ１方向から見た図である。
【図22】揚球装置の他の変形例を示す図であり、（ａ）は、揚球装置の上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はフレームゲートを（ｂ）のＹ２方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態に係るゴルフボール回収装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図において、回収本体が進む方向を前後方向とし、前後方向と直交し池の幅方向を左右方向とし、前後方向及び左右方向と直交する方向を上下方向とする。以下、この方向を基準として説明する。
【0015】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るゴルフボール回収装置は、ゴルフ練習場に設置される池と一体となって使用され、池もゴルフボールの回収に適した構造となっている。
本発明の実施の形態１に係るゴルフボール回収装置は、ゴルフ練習場に設置される池と一体となって使用され、池もゴルフボールの回収に適した構造となっている。
【0016】
ゴルフ練習場に池を設けることは、さまざまなメリットがある。ゴルファにとって、フェアウェイに池があることは、フェアウェイに池がない場合と比較して、距離と方向が即座に捉えられるという利点がある。また、池はペナルティエリアとして罰則が科せられるエリアであり、池があることにより、ゴルファの真剣度が増す。また、池の存在は、ゴルファに、暑い夏には涼しさを、太陽が低くなる春と秋には水面の輝きを与え、ゴルファは季節感を感じることができる。
【0017】
ゴルフ練習場の池に落下したゴルフボールを回収するために、池の底面を外周部から中心部に向けて傾斜させて、この傾斜面に沿ってゴルフボールを移動させて回収することもある。しかし、池の底面を傾斜させて形成するときは、傾斜分の土を切り出す必要があり、多くの土を切り出すことになり、切り盛り土のバランスが偏る。また、底面の水深が変化するため、フェアウェイの地盤沈下の施工が難しい。
【0018】
本実施の形態で使用する池は、池の底面が水平であり、水深を浅くしている。そのため、切土と盛土のバランスがよく、フェアウェイの地盤沈下の施工が容易となる。水深が浅く、切り盛り土が少ないので、奥行きの長い大きな池を形成することができる。また、奥行きの長い池を形成することにより、ゴルファは打席から池の全面の水面を視認することができる。
【0019】
さらに、奥行きの長い大きな池を形成することにより、人工芝の敷設面積が減少し、人工芝の管理労力が減少する。また、人工芝の敷設面積が減少することにより、人工芝の張替え代金が抑制できるとともに、古い人工芝を産業廃棄物として処理する処理代も節約することができる。
【0020】
（池の構造）
まず、本実施の形態で使用する池の構造について、図１を参照して説明する。図１に示すように、池１は、上面視で長方形に形成されている。尚、池１には水を張っていない状態を示している。本実施の形態で使用する池は、例えば、幅１５ｍ、奥行５０ｍ、水深０．２５ｍの池である。池１は、底部２と、底部２の左右方向の端部から垂直に立ち上がる一対の側壁３と、底部２の前後方向の端部から傾斜しながら立ち上がる一対の傾斜壁４と、を備える。
まず、本実施の形態で使用する池の構造について、図１を参照して説明する。図１に示すように、池１は、上面視で長方形に形成されている。尚、池１には水を張っていない状態を示している。本実施の形態で使用する池は、例えば、幅１５ｍ、奥行５０ｍ、水深０．２５ｍの池である。池１は、底部２と、底部２の左右方向の端部から垂直に立ち上がる一対の側壁３と、底部２の前後方向の端部から傾斜しながら立ち上がる一対の傾斜壁４と、を備える。
【0021】
底部２は、傾斜のない水平面で形成されている。底部２の後端部には、傾斜壁４に沿って左右方向に伸びる第１の集球溝５ａが形成され、底部２の前端部には、傾斜壁４に沿って左右方向に伸びる第２の集球溝５ｂが形成され、第１の集球溝５ａと第２の集球溝５ｂの間には、左右方向に伸びる第３の集球溝５ｃが形成されている。第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂ、及び第３の集球溝５ｃは、図の右から左に向けて下方に傾斜している。図２（ａ）は、図１のＡ－Ａ線での断面図であり、図２（ｂ）は、図１のＢ－Ｂ線での断面図である。図２（ａ）（ｂ）から、第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂが傾斜していることが確認できる。この傾斜があることにより、第１の集球溝５ａと第２の集球溝５ｂの中に落下したゴルフボールは、右から左に移動する。第３の集球溝５ｃも同様な構造である。第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂ、及び第３の集球溝５ｃの左側端部には、左側端部に達したゴルフボールを水中でエアーにより持ち上げて、後述する移送溝６に移動させる揚球装置７が設けられている。
【0022】
底部２には、図１に示すように、左側の側壁３に沿って、前後方向に伸びる移送溝６が形成されている。移送溝６には、第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂ、及び第３の集球溝５ｃの左端部に達したゴルフボールが、図２に示す揚球装置７により移動され落下する。移送溝６は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、底部２の後側の深さｘ１より前側の深さｘ２のほうが深く、移送溝６は、底部２の後から前に向けて下方向に傾斜している。したがって、移送溝６に入ったゴルフボールは、移送溝６の内部を後から前に向けて移動し、図１の矢印の先に設置された水－球分離装置に送られる。
【0023】
後側の傾斜壁４の後方には、後述するエンドレスウインチから導出されるワイヤーロープを取り回すために使用される空間を形成する、第１のピット８が設けられている。そして、傾斜壁４には、第１のピット８から池１の内部にワイヤーロープを導入するための貫通孔８ａが形成されている。
【0024】
右側の側壁３の背後には、水中ポンプ又はバルブを収納するための空間である、第２のピット９が形成され、左側の側壁３の背後には、揚球装置７を駆動する駆動装置を収納するための空間である、第３のピット１０が形成されている。
【0025】
（ゴルフボール回収装置の全体構成）
次に、ゴルフボール回収装置の全体構成について、図３を参照して説明する。池１の構造もゴルフホール回収装置の一部であるが、ここでは、池１の構造以外の構造を説明する。尚、図３には第３の集球溝５ｃは記載されていない。ゴルフボール回収装置１００は、池１の内部を移動する回収本体１１０と、回収本体１１０を池１の内部で移動させる駆動部２００と、位置センサ２４０と、を備える。
次に、ゴルフボール回収装置の全体構成について、図３を参照して説明する。池１の構造もゴルフホール回収装置の一部であるが、ここでは、池１の構造以外の構造を説明する。尚、図３には第３の集球溝５ｃは記載されていない。ゴルフボール回収装置１００は、池１の内部を移動する回収本体１１０と、回収本体１１０を池１の内部で移動させる駆動部２００と、位置センサ２４０と、を備える。
【0026】
回収本体１１０は、池１の内部で前後方向に駆動部２００により移動される部材である。回収本体１１０は、池１の前後方向に移動されることにより、池１の底部２に落下したゴルフボールを、池１の前後方向に移動させる。回収本体１１０の詳細は、後述する。
【0027】
駆動部２００は、エンドレスウインチ２１０と、第１のピット８内のワイヤーロープシーブ１１と、傾斜壁４に取り付けられたワイヤーロープシーブ２２０と、エンドレスウインチ２１０とワイヤーロープシーブ２２０との間に掛け渡されるワイヤーロープ２３０と、を備える。
【0028】
エンドレスウインチ２１０は、第１のピット８の後方に設置される。エンドレスウインチ２１０は、モータ２１０ａにより回転する２つのドラム２１０ｂを備え、２つのドラム２１０ｂには、ワイヤーロープ２３０が巻きかけられる。ワイヤーロープ２３０は、ステンレス鋼で形成された素線を組み合わせて形成されたロープである。
【0029】
ワイヤーロープシーブ１１は、第１のピット８内に収納され、複数のワイヤーロープシーブユニット１１ａから構成される。エンドレスウインチ２１０から導出されたワイヤーロープ２３０は、第１のピット８内の複数のワイヤーロープシーブユニット１１ａにより、方向を変更され、池１の傾斜壁４に設けられた貫通孔から導出される。
【0030】
回収本体１１０は、エンドレスウインチ２１０とワイヤーロープシーブ２２０との間で、ワイヤーロープ２３０に連結されている。エンドレスウインチ２１０の２つのドラム２１０ｂを一定の方向に回転させることにより、ワイヤーロープ２３０に連結された回収本体１１０を前方向又は後方向の何れか一方に移動させる。また、エンドレスウインチ２１０は、２つのドラムを一定の方向とは逆方向に回転させることで、ワイヤーロープ２３０に連結された回収本体１１０を前方向又は後方向の何れか他方に移動させる。
【0031】
位置センサ２４０は、池１の底部２を移動する回収本体１１０の位置を検出するセンサである。位置センサ２４０は、第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂの手前に配置され、回収本体１１０が、第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂの手前の位置に到達したことを検知する。位置センサ２４０として、例えば、光電センサ、機械式センサを用いることができる。本実施の形態では、光電センサを使用し、投光器と受光器を池１の側壁３に対向して取り付ける。光電センサは、回収本体１１０が投光器からの光を遮ることにより、回収本体１１０が、第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂの手前に来たことを検知する。光電センサが検知した結果に基づいて、回収本体１１０は停止される。
【0032】
回収本体１１０を、図４及び図５に示す。図４（ａ）は、回収本体１１０のガイドシーブが取り付けられた部分の側面の模式図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の底面図、図４（ｃ）は、回収本体１１０の車輪が取り付けられた部分の側面の模式図である。図５は、防球ネットを外したフレーム本体を示し、図５（ａ）は、フレーム本体の上面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）の点線Ｐで囲った部分の拡大正面図、図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＸ方向から見た図、図５（ｄ）は、図５（ａ）の点線Ｑで囲った部分の拡大図である。回収本体１１０は、フレーム本体１１１と、フレーム本体１１１を覆う防球ネット１１２と、回収本体１１０を移動させる車輪１１３と、回収本体１１０の側部に取り付けられたサイドローラ１１４と、ワイヤーロープ２３０を取り付けるワイヤーロープ固定部１１５と、ゴルフボールを移動させる回収部１１６と、を備える。
【0033】
フレーム本体１１１は、図５に示すように、複数のフレームユニット１１１ａを連結して形成されたフレーム部材であり、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）等で形成されたパイプ状の部材である。フレーム本体１１１の外形は、図３、図５（ａ）に示すように、池１の左右方向に長辺が伸びる柱状に形成されている。左右方向の長さは、池の底部の左右方向の長さと略等しく、前後方向の長さは、本実施の形態では、６０ｃｍである。
【0034】
フレーム本体１１１は、前側の側面の上部に配置され左右方向に伸びるパイプ状の上部フレームユニット１１１ａａと、前側の側面の下部に配置され左右方向に伸び、上部フレームユニット１１１ａａに対して傾斜した位置に配置されるパイプ状の下部フレームユニット１１１ａｂと、フレーム本体１１１の上面で前後方向に配置されるパイプ状の上面フレームユニット１１１ａｃと、上面フレームユニット１１１ａｃの上部で左右方向に伸びるパイプ状の頂部フレームユニット１１１ａｄと、を備える。
【0035】
フレーム本体１１１の上部の左右方向の２箇所において、前後方向の２箇所に、ワイヤーロープ２３０を取り付けるワイヤーロープ固定部１１５が取り付けられている。フレーム本体１１１は、ワイヤーロープ固定部１１５に取り付けられたワイヤーロープ２３０がエンドレスウインチ２１０により引っ張られることにより移動される。ワイヤーロープ２３０は、ワイヤーロープシーブ２２０を経由し、フレーム本体１１１の下部を通過して、エンドレスウインチ２１０まで戻る。
【0036】
フレーム本体１１１の底部には、車輪１１３を取り付けるための車輪取付板１１１ｂが取り付けられている。車輪取付板１１１ｂは、図５（ａ）に示すように、上面視で、回収本体１１０の左右方向に所定の間隔で配置される。本実施の形態では、４箇所に取り付けられている。
【0037】
車輪１１３は、回収本体１１０を、池１の内部で前後方向に移動させる部材である。車輪１１３は、図４（ｃ）、図５（ａ）に示すように、車輪取付板１１１ｂの前後端に２個ずつ取り付けられる。車輪１１３は、池１の底部２に接地して、回収本体１１０が移動することにともない、池１の底部２に沿って回転する。
【0038】
サイドローラ１１４は、回収本体１１０が移動される際に、回収本体１１０の左右方向の動きを規制する部材である。図５（ａ）（ｄ）に示すように、サイドローラ１１４は、フレーム本体１１１の左右方向の端部のフレームユニット１１１ａに取り付けられる。サイドローラ１１４は、図５（ｄ）に示すように、回転軸が池１の底面と垂直に取り付けられ、外周部は池１の左右の側壁３に接触する。サイドローラ１１４は、左右のフレームユニット１１１ａに各々２つ取り付けられるが、１つでもよい。サイドローラ１１４は、回収本体１１０が、池１の前後方向に移動されると、池１の一対の側壁３に、その外周面が接触されながら回転する。サイドローラ１１４が、左右の側壁３に接触しならが回転することにより、回収本体１１０の左右方向の移動を規制しながら、円滑に回収本体１１０を前後方向に移動させることができる。
【0039】
回収部１１６は、フレーム本体１１１の前後方向に対向する側面に、それぞれ取り付けられる。１つの回収部１１６は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、フレーム本体１１１の左右方向に沿って伸び、池１の底部２に対して所定の角度の傾斜をつけて、フレーム本体１１１に取りつけられている。回収部１１６は、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、フレーム本体１１１のフレームユニット１１１ａの一部含み、例えば、上部フレームユニット１１１ａａと、下部フレームユニット１１１ａｂと、上部フレームユニット１１１ａａと下部フレームユニット１１１ａｂとの間に配置される回収板１１６ａと、を備える。回収板１１６ａは、フレーム本体１１１の左右方向に所定の間隔を隔てて、複数個配置される。ゴルフボールは、回収部１１６と接触することで移動される。
【0040】
頂部フレームユニット１１１ａｄは、フレーム本体１１１の上部において、上面フレームユニット１１１ａｃの上で対向する一対の上部フレームユニット１１１ａａの間に配置され、図４（ａ）に示すように、フレーム本体１１１の頂部を形成する。頂部フレームユニット１１１ａｄと後述する防球ネット１１２により、フレーム本体１１１の上部に落下したゴルフボール１５は、傾斜面に沿って下方に移動されて、池１の中に入る。
【0041】
ワイヤーロープ固定部１１５は、ワイヤーロープ２３０を、フレーム本体１１１に取り付けるための部材である。図４（ｂ）、図５（ａ）に示すように、ワイヤーロープ固定部１１５の一例であるシャックルが、フレーム本体１１１の前後の上部に取り付けられている。シャックルは、ワイヤーロープ２３０の端部を通して固定するために、上面視でＵ字形に形成されている。
【0042】
また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ワイヤーロープ固定部１１５が取り付けられたフレーム本体１１１の下部には、前後方向に伸びるワイヤロープガイド管１１７が配置されている。ワイヤロープガイド管１１７の前後端の近傍には、ガイドシーブ１１８が配置されている。ワイヤーロープシーブ２２０からエンドレスウインチ２１０へ戻るワイヤーロープ２３０は、ガイドシーブ１１８に案内されながら、ワイヤロープガイド管１１７の中を通り、エンドレスウインチ２１０に戻る。
【0043】
防球ネット１１２は、図３、図４（ａ）に示すように、フレーム本体１１１の底部を除く全体を覆うネットである。防球ネット１１２は、樹脂部材で形成されたネットであり、フレーム本体１１１を保護するともに、フレーム本体１１１の内部に異物が入ることを防止する。
【0044】
【0045】
まず、図３において、回収本体１１０は、初期位置として池１の後端部に配置される。エンドレスウインチ２１０が一定方向に回転することにより、ワイヤーロープ２３０が矢印方向に移動して、ワイヤーロープ２３０に取り付けられた回収本体１１０は、前方向に移動する。回収本体１１０が前方向に移動することにより、池１の底部２に溜まったゴルフボールは、回収本体１１０の回収部１１６により押されて、前方向に移動される。そして、図６（ａ）に示すように、回収本体１１０が、第２の集球溝５ｂの手前の位置まで来ると、回収本体１１０により移動されたゴルフボールは、第２の集球溝５ｂに落下する。このとき、池１の側壁３に取り付けられた位置センサ２４０が、回収本体１１０の位置を検知するので、回収本体１１０は、第２の集球溝５ｂの手前で停止する。
【0046】
次に、エンドレスウインチ２１０が、自動的に切り替えられ、逆方向に回転することにより、ワイヤーロープ２３０は、図３の矢印とは逆方向に移動して、ワイヤーロープ２３０に取り付けられた回収本体１１０が、後方向に移動する。回収本体１１０が後方向に移動することにより、池１の底部２に溜まったゴルフボールは、回収本体１１０の回収部１１６により押されて、後方向に移動される。そして、図６（ａ）に示すように、回収本体１１０が、第１の集球溝５ａの手前の位置まで来ると、回収本体１１０により移動されたゴルフボールは、第１の集球溝５ａに落下する。このとき、池１の側壁３に取り付けられた位置センサ２４０が、回収本体１１０の位置を検知するので、回収本体１１０は、第１の集球溝５ａの手前で停止する。尚、エンドレスウインチ２１０の正逆の切替運転は、タイマーをセットして自動的に切り替えることにより、一定の運転サイクルを継続することができる。また、悪天候等によりゴルファー人数が少ないときには、手動で正逆を切り替えてもよい。
【0047】
第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂに落下したゴルフボールは、それぞれの集球溝内部を右から左の方向に移動し、揚球装置７を介して移送溝６に移動される。移送溝６に移動されたゴルフボールは、池１の後から前に向けて移動され、水－球分離装置へと運ばれる。
【0048】
（変形例）
実施の形態１では、一台の回収本体１１０を使用する例を説明したが、二台の回収本体１１０を使用することもできる。図６（ｂ）、図７は、二台の回収本体１１０を使用してゴルフボールを回収するゴルフボール回収装置を示す。
実施の形態１では、一台の回収本体１１０を使用する例を説明したが、二台の回収本体１１０を使用することもできる。図６（ｂ）、図７は、二台の回収本体１１０を使用してゴルフボールを回収するゴルフボール回収装置を示す。
【0049】
実施の形態１と相違して、本変形例では、二台の回収本体１１０ａ、１１０ｂと、池１の中央に設けた仕切壁１２と、仕切壁１２の両側に設けた第３の集球溝５ｃと、第４の集球溝５ｄを備える。二台の回収本体１１０ａ、１１０ｂの構造は、実施の形態１と同一の構造であり、詳細な説明は省略する。
【0050】
仕切壁１２は、池１の中央において左右方向に伸びて形成された壁であり、池１を、第１の領域２ａと、第２の領域２ｂに仕切る壁である。仕切壁１２の高さは、池１に水を入れたときの水面と略同じ高さとなるように形成されている。回収本体１１０ａは、第１の領域２ａ内で移動し、回収本体１１０ｂは、第２の領域２ｂ内で移動する。
【0051】
仕切壁１２の頂部及び第３の集球溝５ｃ、第４の集球溝５ｄの上部には、複数のワイヤーロープシーブユニットから構成されたワイヤーロープシーブ１３が取り付けられている。回収本体１１０ａと回収本体１１０ｂとは、所定の長さのワイヤーロープ２３０で連結されており、ワイヤーロープシーブ１３は、連結部分のワイヤーロープ２３０を仕切壁１２において案内する。回収本体１１０ａと回収本体１１０ｂは、第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂ、第３の集球溝５ｃ、及び第４の集球溝５ｄの近傍に設けられた位置センサ２４０により位置を検出されて、停止される。
【0052】
本変形例のゴルフ回収装置１００使用したゴルフ回収方法について説明する。まず、図７において、回収本体１１０ａは、初期位置で第３の集球溝５ｃの近くに配置され、回収本体１１０ｂは、第１の集球溝５ａの近くに配置される。この状態で、エンドレスウインチ２１０が一定方向に回転することにより、ワイヤーロープ２３０は、図７の矢印で示す方向に移動し、回収本体１１０ａと回収本体１１０ｂを、前方向に移動させる。図６（ｂ）に示すように、回収本体１１０ａが、前方向に移動することにより、池１の第１の領域２ａに落下したゴルフボールは、前方向に移動され、第２の集球溝５ｂに落下する。回収本体１１０ｂが、前方向に移動することにより、池１の第２の領域２ｂに落下したゴルフボールは、前方向に移動され、第４の集球溝５ｄに落下する。
【0053】
次に、所定の時間が経過して、池１にゴルフボールが溜まったら、エンドレスウインチ２１０を逆方向に回転させ、回収本体１１０ａと回収本体１１０ｂを、後方向に移動させる。この動作により、図６（ｂ）に示すように、第１の領域２ａに落下したゴルフボールは、第３の集球溝５ｃに落下し、第２の領域２ｂに落下したゴルフボールは、第１の集球溝５ａに落下する。そして、第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂ、第３の集球溝５ｃ、及び第４の集球溝５ｄに落下したゴルフボールは、溝の中を右から左方向に移動されて、揚球装置７を介して移送溝６に移動される。移送溝６に移動されたゴルフボールは、移送溝６の中を後から前方向に移動されて、水－球分離装置まで運搬される。
【0054】
本変形例によれば、二台の回収本体１１０ａ、１１０ｂを備えることにより、短時間でゴルフボールを回収することができる。また、池１を、仕切壁１２により、第１の領域２ａと第２の領域２ｂとに分離し、仕切壁１２の高さは、池１の水位と略同一としたので、領域毎に池１の水を排出することができる。領域毎に排水できるので、排水するためのポンプ稼働時間とエネルギーを節約することができる。また、排水された水を貯水する場合には、貯水槽を小さくすることができる。
【0055】
（実施の形態２）
実施の形態１では、エンドレスウインチ２１０を用いて、ゴルフボールを回収するゴルフボール回収装置を説明したが、エンドレスウインチ２１０ではなく、単胴ウインチを用いてもよい。
実施の形態１では、エンドレスウインチ２１０を用いて、ゴルフボールを回収するゴルフボール回収装置を説明したが、エンドレスウインチ２１０ではなく、単胴ウインチを用いてもよい。
【0056】
図８は、単胴ウインチを使用した場合のゴルフボール回収装置の全体斜視図を示す。実施の形態１と同様に、ゴルフボール回収装置１００は、池１の内部に設置された回収本体１１０と、回収本体１１０を池１の内部で移動させる駆動部２００と、を備える。池１の構造は、実施の形態１と同一である。
【0057】
駆動部２００は、単胴ウインチ２５０と、ワイヤーロープ２３０と、ワイヤーロープシーブ１１と、を備える。単胴ウインチ２５０は、１つのドラムにワイヤーロープ２３０の一端を巻きかけ、他端を壁面に固定して、物体を移動させるウインチである。本実施の形態では、単胴ウインチ２５０は、前側のワイヤーロープピット２０１の前方と、後側のワイヤーロープピット２０１の後方の２か所にそれぞれ設置される。以後、前側の単胴ウインチを第１の単胴ウインチ２５０ａ、後側の単胴ウインチを第２の単胴ウインチ２５０ｂという。図８に示すように、第２の単胴ウインチ２５０ｂから導出されたワイヤーロープ２３０は、回収本体１１０を経由して、前側の傾斜壁４に設けた固定金具１４に固定される。第１の単胴ウインチ２５０ａから導出されたワイヤーロープ２３０は、回収本体１１０を経由して、後側の傾斜壁４に設けた固定金具１４に固定される。
【0058】
回収本体１１０は、実施の形態１で説明した回収本体１１０と同様に、フレーム本体１１１と、防球ネット１１２と、車輪１１３と、サイドローラ１１４と、回収部１１６を備える。本実施の形態の回収本体１１０は、実施の形態１のワイヤーロープ固定部１１５、ワイヤロープガイド管１１７、ガイドシーブ１１８は、備えず、ワイヤーロープ２３０が巻きかけられるガイドシーブ１１９を備える点で相違する。同一構造の部材については説明を省略する。ガイドシーブ１１９は、第２の単胴ウインチ２５０ｂから前側の固定金具１４までワイヤーロープ２３０を、回収本体１１０の内部でガイドする一対の前側ガイドシーブ１１９ａと、第１の単胴ウインチ２５０ａから後側の固定金具１４までワイヤーロープ２３０を、回収本体１１０の内部でガイドする後側ガイドシーブ１１９ｂと、から構成される。
【0059】
回収本体１１０を、前進させたいときには、第２の単胴ウインチ２５０ｂは、ワイヤーロープ２３０を巻き取る方向に回転させ、第１の単胴ウインチ２５０ａは、ワイヤーロープ２３０を開放する方向（巻き取る方向とは逆方向）に回転させる。回収本体１１０を、後進させたい場合には、第２の単胴ウインチ２５０ｂは、ワイヤーロープ２３０を開放する方向に回転させ、第１の単胴ウインチ２５０ａは、ワイヤーロープ２３０を巻き取る方向に回転させる。回収本体１１０は、第１の集球溝５ａ及び第２の集球溝５ｂの手前に設けた図示しない位置センサにより位置を検知され、第１の集球溝５ａ及び第２の集球溝５ｂの手前で停止される。
【0060】
【0061】
図８、図９（ａ）において、第２の単胴ウインチ２５０ｂを巻き取る方向に回転させ、第１の単胴ウインチ２５０ａを開放する方向に回転させると、図８に示す矢印方向に、ワイヤーロープ２３０が移動して、回収本体１１０は前進する。回収本体１１０が前方向に移動することにより、池１の底部２に溜まったゴルフボールは、回収本体１１０の回収部１１６により押されて、前方向に移動される。そして、図９（ａ）に示すように、回収本体１１０により移動されたゴルフボールは、第２の集球溝５ｂに落下する。
【0062】
第１の単胴ウインチ２５０ａを巻き取る方向に回転させ、第２の単胴ウインチ２５０ｂを開放する方向に回転させると、図８に示す矢印方向とは逆に、ワイヤーロープ２３０が移動して、回収本体１１０は後進する。回収本体１１０が後方向に移動することにより、池１の底部２に溜まったゴルフボールは、回収本体１１０の回収部１１６により押されて、後方向に移動される。そして、回収本体１１０により移動されたゴルフボールは、第１の集球溝５ａに落下する。第１の集球溝５ａ、第２の集球溝５ｂに落下したゴルフボールは、それぞれの集球溝内部を右から左の方向に移動した後、移送溝６に移動され、更に、水－球分離装置へと運ばれる。
【0063】
本実施の形態によれは、２台の単胴ウインチ２５０を使用して、回収本体１１０を移動させるので、エンドレスウインチ２１０を使用するよりも、小さな力で回収本体１１０を移動させることができる。また、ワイヤーロープ２３０の取り回しも、エンドレスウインチ２１０を使用するより容易である。また、２台の単胴ウインチ２５０は、巻き取る方向と開放する方向と互いに反対方向に回転するので、乱巻状態を考慮すると小さい池での使用が推奨される。
【0064】
（変形例）
実施の形態２では、一台の回収本体１１０を単胴ウインチ２５０により移動させることを説明したが、エンドレスウインチ２１０の変形例と同様に、二台の回収本体１１０を使用することもできる。単胴ウインチ２５０以外の構成は、実施の形態２の構造と同一であるので、詳細は省略する。
実施の形態２では、一台の回収本体１１０を単胴ウインチ２５０により移動させることを説明したが、エンドレスウインチ２１０の変形例と同様に、二台の回収本体１１０を使用することもできる。単胴ウインチ２５０以外の構成は、実施の形態２の構造と同一であるので、詳細は省略する。
【0065】
変形例において、ゴルフボールを回収する場合を図９（ｂ）、図１０に基づいて説明する。初期位置では、回収本体１１０ａは、図９（ｂ）、図１０において、第３の集球溝５ｃの近くに配置され、回収本体１１０ｂは、第１の集球溝５ａの近くに配置される。この状態で、第２の単胴ウインチ２５０ｂは、ワイヤーロープ２３０を巻き取る方向に、第１の単胴ウインチ２５０ａは、ワイヤーロープ２３０を開放する方向に回転させる。ワイヤーロープ２３０は、図１０の矢印で示す方向に移動し、回収本体１１０ａ、回収本体１１０ｂを、前方向に移動させる。回収本体１１０ａ、回収本体１１０ｂを後方向に移動させるときには、第２の単胴ウインチ２５０ｂは、ワイヤーロープ２３０を開放する方向に、第１の単胴ウインチ２５０ａは、ワイヤーロープ２３０を巻き取る方向に回転させる。これらの動作により、回収本体１１０ａと回収本体１１０ｂは前進又は後進し、第１の領域２ａに落下したゴルフボールは第２の集球溝５ｂ、第３の集球溝５ｃに落下し、第２の領域２ｂに落下したゴルフボールは、第１の集球溝５ａ、第４の集球溝５ｄに落下する。そして、ゴルフボールは、移送溝６に移動されて、その後、水－球分離装置まで運搬される。
【0066】
（実施の形態３）
実施の形態１、２では、回収部１１６は、フレーム本体１１１に固定され、回収部１１６と池１の底部２との距離は一定であったが、回収部１１６を可動させて、池１の底部２との距離を変動させてもよい。
実施の形態１、２では、回収部１１６は、フレーム本体１１１に固定され、回収部１１６と池１の底部２との距離は一定であったが、回収部１１６を可動させて、池１の底部２との距離を変動させてもよい。
【0067】
図１１、１２は、本実施の形態で使用するゴルフボール回収装置１００の全体斜視図を示す。池１は、底部２と、底部２の左右方向の端部から垂直に立ち上がる一対の側壁と、底部２の前後方向の端部から傾斜しながら立ち上がる一対の傾斜壁４と、を備える。側壁は記載を省略している。池１の前方には、集球溝５ｅが池の左右方向に沿って形成されている。
【0068】
ゴルフボール回収装置１００は、回収本体１２０と、回収本体１２０を池１の内部で移動させる駆動部２００と、を備える。駆動部２００は、エンドレスウインチ２１０と、ワイヤーロープシーブ１１と、ワイヤーロープシーブ２２０と、エンドレスウインチ２１０とワイヤーロープシーブ２２０との間に掛け渡されるワイヤーロープ２３０と、を備える。
【0069】
回収本体１２０は、実施の形態１、２と同様に、図１５に示すように、パイプを連結して形成されたフレーム本体１１１と、フレーム本体１１１の前側の全面に取り付けられた回収部１３０と、補助フレーム１４０と、を備える。フレーム本体１１１は、実施の形態１、２と同様に、フレームユニット１１１ａを連結して形成される。フレームユニット１１１ａは、上部フレームユニット１１１ａａと、下部フレームユニット１１１ａｂと、上面フレームユニット１１１ａｃと、を備え、頂部フレームユニット１１１ａｄは、備えていない。
【0070】
回収部１３０は、図１５に示すように、回収本体１２０の前方の全面に取り付けられた左右方向に伸びる部材である。回収部１３０は、フレーム本体１１１の前方の全面にのみ取り付けられ、後方の全面には取り付けられていない。図１５では、回収部１３０は、右半分の全面にのみ取り付けられているが、左半分の全面にも同様に回収部１３０と補助フレーム１４０が取り付けられる。回収部１３０は、図１１、１２、１４（ａ）（ｂ）に示すように池１の底面に対して起き上がった状態（図１１、１４（ａ））と、傾斜した状態（図１２、１４（ｂ））とに角度を変更することができる。この角度の変更は、補助フレーム１４０を介して実行される。
【0071】
回収部１３０は、図１６に示すように、複数の揺動板１３１と、複数の揺動板１３１を連結する揺動板連結パイプ１３２と、連結補助棒１３３と、池１の下面に近接して配置されるエッジ部１３４と、防護ネット１３５と、を備える。
【0072】
揺動板１３１は、板状部材であり、側面視で弓形状に形成され、板面が左右方向に向き、厚み部分が前後方向を向くように配置される。揺動板１３１は、回収部１３０の中央に配置される揺動板主材１３１ａと、揺動板主材１３１ａの左右に複数配置される揺動板補助材１３１ｂと、から構成される。図１６では、回収部１３０の左側半分のみ記載されている。
【0073】
揺動板主材１３１ａと揺動板補助材１３１ｂとは、上部が揺動板連結パイプ１３２で連結され、中央部を連結補助棒１３３が貫通する。
【0074】
揺動板主材１３１ａ、揺動板補助材１３１ｂの下部は、エッジ部１３４により連結されている。エッジ部１３４は、回収部１３０の下部に配置された、左右方向に伸びる板状部材である。エッジ部１３４の板面は傾斜して配置され、下端は、後方に向けて折曲されている。エッジ部１３４の下端が池１の底部２に近接して配置されるので、回収部１３０が前方に向けて移動されると、エッジ部１３４の傾斜した板面によりゴルフボールが起こされて前方に移動される。
【0075】
防護ネット１３５は、エッジ部１３４と揺動板連結パイプ１３２の間に張られ、エッジ部１３４により移動されるゴルフボールが後方に移動しないように防護するネットである。
【0076】
補助フレーム１４０は、図１５に示すように、上面視で三角形状に形成されたフレーム部材である。図１５では、右側に一つの補助フレーム１４０が開示されているが、左側にも同様な補助フレーム１４０が取り付けられている。補助フレーム１４０は、三角形の底辺側が前側に配置され、底辺と対向する頂点側が後側に配置される。
【0077】
補助フレーム１４０は、図１５、１６に示すように、三角形の底辺を形成するレバー部連結パイプ１４１と、レバー部連結パイプ１４１の両端部と三角形の頂点を結ぶ２本の斜材１４２とを備える。斜材１４２には、張力を調整するための長さ調整ナット１４２ａが取り付けられている。斜材１４２の三角形の頂点側の一端部は、レバーブラケット１４３にボルト止めされ、他端部は、レバー部連結パイプ１４１のブラケット１４７にボルト止めされている。
【0078】
レバー部連結パイプ１４１と揺動板連結パイプ１３２とは、けん引揺動レバー１５０により連結されている。けん引揺動レバー１５０の揺動板連結パイプ１３２側は、揺動板主材１３１ａ、揺動板補助材１３１ｂのそれぞれに連結されている。けん引揺動レバー１５０は、二つの前後方向に伸びるレバーを連結ピン１５１により連結して形成され、回収部１３０が揺動することに伴い、連結ピン１５１を支点に前側のレバーが揺動する。
【0079】
フレーム本体１１１の前側の上部フレームユニット１１１ａａと、後側の上部フレームユニット１１１ａａとは、フレームユニット連結部材１６０により連結されている。補助フレーム１４０は、前後の上部フレームユニット１１１ａａとフレームユニット連結部材１６０の上方に配置される。フレームユニット連結部材１６０の後端には、スライド孔１６１ａが形成されたワイヤーロープ取付板１６１が取り付けられている。スライド孔１６１ａにスライドピン１６１ｂが挿入され、スライドピン１６１ｂにワイヤーロープ固定部１１５として機能するシャックルが取り付けられる。シャックルには、ワイヤーロープ２３０の端末が取り付けられる。スライドピン１６１ｂにはけん引長ボルト１６２の一端部が接続される。けん引長ボルト１６２の他端部は、レバーブラケット１４３にスプリング１４４とともに挿入され、ボルト１４５により固定されている。
【0080】
レバー部連結パイプ１４１とレバーブラケット１４３とは、けん引レバー１４６により連結されている。一方、揺動連結パイプ１３２の揺動板主材１３１ａには、ワイヤーロープ固定部１１５として機能するシャックルが取り付けられ、このシャックルにワイヤーロープ２３０の端末が取り付けられる。また、フレームユニット連結部材１６０の下方を、戻りのワイヤーロープ２３０が通過する。
【0081】
図１６は、前側のワイヤーロープ固定部１１５に取り付けられたワイヤーロープ２３０が、引っ張られた状態を示し、回収部１３０は、連結ピン１３１ｄを支点として回転し、図１４（ａ）に示すように回転して起き上がる。回収部１３０の下端は、起き上がることにより池１の底部２に近接するので、ゴルフボールを回収する状態となる。回収部１３０が、後進するときには、後側のワイヤーロープ固定部１１５に取り付けられたワイヤーロープ２３０により回収部１３０は引っ張られるので、回収部１３０は、連結ピン１３１ｄを支点として、図１４（ａ）に示す矢印方向に回転して、図１４（ｂ）に示すように、傾斜した状態となる。回収部１３０の下端は、傾斜することにより池１の底部２から遠ざかるので、ゴルフボールは回収しない状態となる。
【0082】
回収部１３０は、けん引揺動レバー１５０により補助フレーム１４０に連結されている。ワイヤーロープ２３０が引っ張られることにより、けん引レバー１４６を介して、斜材１４２も前方に移動され、斜材１４２に連結されたレバー部連結パイプ１４１も前方に引っ張られる。この引張り力により、揺動板補助材１３１ｂも、けん引揺動レバー１５０及び揺動板連結パイプ１３２を介して起き上がる。このように、補助フレーム１４０を備えることにより、前側のワイヤーロープ２３０を引くことで、小さな力で回収部１３０の揺動板１３１を起こすことができる。
【0083】
本実施の形態で使用する防護ネット１３５は、回収本体１２０の前面にのみ取り付けられる。実施の形態１、２で使用する防護ネットのように回収本体１１０の全体を覆う防護ネットではない。本実施の形態では、回収本体１２０は、前進するときにのみゴルフボールを回収し、後進するときには、ゴルフボールを回収しないので、防護ネットで全体を保護する必要がない。
【0084】
可動式の回収本体１２０を使用したゴルフボールの回収方法について、図１１－１４、１６を用いて説明する。初期位置では、回収本体１２０は、図１１の後端部に位置する。この状態でエンドレスウインチ２１０を駆動させて、前側のワイヤーロープ２３０を矢印の方向に引っ張り、回収本体１２０を前進させる。回収本体１２０が前進すると、回収部１３０は、図１４（ａ）、図１６に示すように、補助フレーム１４０により引っ張られて、起き上がった状態となる。この状態で、図１１、１３に示すように、回収本体１２０を前進させると、回収本体１２０は、ゴルフボールに接触してゴルフボールを前方に移動させる。回収本体１２０は、集球溝５ｅの手前に到着したら、図示しない位置センサにより位置を検知されて停止する。回収本体１２０により移動されたゴルフボールは、集球溝５ｅに落下し、落下したゴルフボールは、集球溝５ｅの中を右から左に移動して、その後、水－球分離装置まで運搬される。
【0085】
ゴルフボールの回収が終了したら、エンドレスウインチ２１０は、逆方向に回転させて、回収本体１２０を後進させる。図１２、図１４（ｂ）に示すように、回収部１３０は、前側のワイヤーロープ２３０では引っ張られず、後側のワイヤーロープ２３０が引っ張られるので、回収部１３０は傾斜した状態となり、池１の底部２との間に間隔を空けながら後進する。したがって、後進する時には、ゴルフボールの回収はしない。
【0086】
本実施の形態によれば、可動式の回収部１３０を使用することにより、回収本体１２０が前進するときのみに、ゴルフボールを回収するので、前側の端部に一つの集球溝５ｅを設けてゴルフボールを回収する。したがって、集球溝は一つあればよく、複数の集球溝を設けた場合のように、移送溝６を設ける必要はない。よって、池１の構造が簡素化され、工事も容易になり、コストも削減される。
【0087】
（実施の形態４）
実施の形態１－３では、四角形の池１に落下したゴルフボールを回収する場合につい説明したが、池１の形状は、四角形に限定されない。本実施の形態では、円形の池を含む場合のゴルフボールの回収方法について説明する。
実施の形態１－３では、四角形の池１に落下したゴルフボールを回収する場合につい説明したが、池１の形状は、四角形に限定されない。本実施の形態では、円形の池を含む場合のゴルフボールの回収方法について説明する。
【0088】
図１７（ａ）は、円形の池と四角形の池が合体した池をもつゴルフ練習場の要部を示す上面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の側断面図である。図に示すように、ゴルフ練習場は、四角形の第１の池３００と、円形の第２の池３１０を備える。第１の池３００と第２の池３１０との間には、グリーン４００がある。
【0089】
第１の池３００は、実施の形態１で示した池１の構造と同一である。左右方向に伸びた形状を有する第１の回収本体２１１が、四角形の第１の池３００の中に配置される。第１の回収本体２１１は、エンドレスウインチ３０１により、第１の池３００の前後方向に移動されてゴルフボールを移動させる。移動されたゴルフボールは、第１の集球溝５ａまたは第２の集球溝５ｂに落下し、右から左方向に移動され、揚球装置により移送溝６に移動される。
【0090】
第２の池３１０は、円形の池であり、グリーン４００により円の一部が切り欠かれた形状を備える。第２の池３１０の外周には、ワイヤーロープ５０４が後述するガイド部によって取り付けられる。ワイヤーロープ５０４は、エンドレスウインチ５０３により引っ張られる。また、第２の池３１０には、池の中心から半径方向に伸びる第２の回収本体５００が設置されている。グリーン４００の外周には、集球溝５４０が形成され、後方向から前方向に向けて傾斜している。また、グリーン４００の外周は法部となっており、グリーン４００の外側に向けて下方に傾斜した構造となっている。第２の回収本体５００が集球溝５４０にゴルフボールを落下させるために、第２の回収本体５００が法部の下部に入り込む必要があり、法部の下部は、第２の回収本体５００が進入するための空間が形成されている。集球溝５４０は、第１の池３００の第１の集球溝５ａと連通する。集球溝５４０に落下したゴルフボールは、後方向から前方向に移動され、第１の集球溝５ａに入る。第１の集球溝５ａに入ったゴルフボールは、第１の池３００で回収されたゴルフボールとともに、移送溝６に入り、水－球分離装置に移送される。
【0091】
図１８（ａ）は、第２の回収本体５００の要部を示す上面図、図１８（ｂ）は、第２の回収本体５００の要部を示す側面図であり、図１８（ｃ）は、（ａ）のＣ－Ｃ線での断面図である。図１８（ａ）（ｂ）に示すように、第２回収本体５００は、第２の池３１０の中心に配置された中心部５１０と、中心部５１０から半径方向外側に向けて伸びる回収部５２０と、回収部５２０の端部と係合するガイド部５３０と、を備える。
【0092】
中心部５１０は、第２の池３１０の底部５０１から垂直に伸びる長軸５１１と、凹部５１２と、基台５１３と、回転ベース５１２ａと、を備える。長軸５１１はステンレス、ＦＲＰ等の樹脂部材で形成され、上部を第２の池３１０の側壁５０２にブラケット５１１ａを介して接続されている。長軸５１１の下端には、外周方向に拡大し、下方向に開口する凹部５１２が形成されている。凹部５１２には半径方向外側に伸び、凹部５１２が回転することで回転する板状の回転ベース５１２ａが取り付けられている。基台５１３は、第２の池３１０の底部５０１にアンカーボルト５１２ｂにより固定され、上方に突出する凸部５１２ｃが形成されている。凸部５１２ｃが、凹部５１２に挿入される。
【0093】
回収部５２０は、第２の池３１０の底部５０１に溜まったゴルフボールを、円形の第２の池３１０において、時計方向又は反時計方向に移動させる部材である。回収部５２０は、凹部５１２の外周に連結され、凹部５１２の外周から半径方向外側に向けて伸び、スライド部５２１と、パイプ部５２２と、係合部５２３と、を備える。パイプ部５２２は、ＦＲＰで形成されたパイプ状の部材であり、時計回り又は反時計回りに回転されることにより、パイプ部５２２の外周でゴルフボールを押して、時計回り又は反時計回りにゴルフボールを移動させる。スライド部５２１は、凹部５１２とパイプ部５２２との間に配置され、スライド棒５２１ａと回転阻止部５２１ｂとを備える。スライド棒５２１ａは、ステンレス等で形成され、スライド棒５２１ａの一端部が、パイプ部５２２に差し込まれ、他端が後述するスライド用パイプ金具に差し込まれる。スライド棒５２１ａは、パイプ部５２２に差し込まれる部分である第１の部分５２１ａａと、スライド用パイプ金具に差し込まれる部分である第２の部分５２１ａｂの二つの部分を備える。本実施の形態では、スライド棒５２１ａのパイプ部５２２に差し込まれる第１の部分５２１ａａの外径は、ここでは、４０ｍｍであり、スライド用パイプ金具に差し込まれる第２の部分５２１ａｂの外径は３０ｍｍである。パイプ部５２２の内径は４０ｍｍである。
【0094】
スライド棒５２１ａとパイプ部５２２とは、ジョイントピース５２１ｄを介して固定される。ジョイントピース５２１ｄは、図１８（ａ）～（ｃ）に示すように、パイプ部５２２の外側を左右方向から挟み込む一対の板を備え、一対の板の内側はパイプ部５２２の外形寸法と合致するように形成されている。ジョイントピース５２１ｄにより挟まれたパイプ部５２２にはスライド棒５２１ａの第１の部分５２１ａａが差し込まれる。ジョイントピース５２１ｄ、パイプ部５２２、及びスライド棒５２１ａの第１の部分５２１ａａには、各々ボルト孔が形成されており、各々のボルト孔の位置を合わせて、これらのボルト孔にボルト５２１ｃを挿入して締結することにより、ジョイントピース５２１ｄとパイプ部５２２とスライド棒５２１ａとは固定される。ジョイントピース５２１ｄとパイプ部５２２とスライド棒５２１ａが固定されることで、ジョイントピース５２１ｄは、直方体の外形を形成する。
【0095】
回転阻止部５２１ｂは、図１８（ａ）～（ｃ）に示すように、断面形状が、逆コ字型に形成されている。回転阻止部５２１ｂの逆コ字型に形成された凹部にジョイントピース５２１ｄが挿入される。ジョイントピース５２１ｄは組立てられた状態で、直方体の形状を備え、この状態で、ジョイントピース５２１ｄが回転阻止部ｂ５２１ｂの凹部に差し込まれることにより、ジョイントピース５２１ｄは回転を阻止される。
【0096】
回転ベース５１２ａは、上面板５１２ａａと、回転ベース５１２ａが伸びる方向に伸びる側面を形成する一対の長板５１２ａｂとを備え、断面形状が逆コ字型に形成される。また、一対の長板５１２ａｂの両側には、開口を塞ぐ板が取り付けられる。回転ベース５１２ａの裏側には、スライド用パイプ金物５２１ｅが、一体的に固定されている。スライド用パイプ金物５２１ｅは、パイプ状の金物であり、内部にスライド棒５２１ａの第２の部分５２１ａｂが挿入される。スライド用パイプ金物５２１ｅの内径は３０ｍｍである。スライド棒５２１ａの第２の部分５２１ａｂが、半径方向（前後方向）に、スライド用パイプ金物５２１ｅの中を移動することにより、回収部５２０は、半径方向に伸縮する。
【0097】
図１８（ａ）は、回収部５２０が縮小した状態を示し、図１８（ｂ）は、回収部５２０が伸長した状態を示す。図１８（ｂ）では、スライド棒５２１ａが最大長ｍ伸びた状態を示している。このように、回収部５２０を、スライド部５２１により半径方向にスライドできるようにしたので、ゴルフボールが移動されている間にボール等の負荷によりパイプ部５２２にたわみが生じても、回収部５２０の長さが変化するので、運転状態を良好に保つことができる。また、回収部５２０の取付誤差等を吸収することができる。
【0098】
パイプ部５２２の凹部５１２とは反対側の端部には、係合部５２３の外周を覆い回転自由な受けローラ５２２ａが取り付けられる。受けローラ５２２ａは、ナイロン製であり、係合部５２３の外周に巻き付けられることにより、第２の池３１０の底部５０１とパイプ部５２２との間に隙間を形成することができる。この隙間があることにより、パイプ部５２２が底部５０１に接触することなく、パイプ部５２２の摩耗を防ぐことができる。
【0099】
係合部５２３は、後述するガイド部５３０と係合する部材である。係合部５２３は、図１８（ｂ）、図１９に示すように、ロープガイド５２３ａと、プレートガイド５２３ｂを備える。ロープガイド５２３ａは、ワイヤーロープ５０４の両端末が固定される部材であり、ワイヤーロープ５０４がエンドレスウインチ５０３により引っ張られることにより、移動される。プレートガイド５２３ｂは、ガイドプレート５３３によりガイドされる。
【0100】
ガイド部５３０は、図１９に示すように、シーブ５３１と、シーブブラケット５３２と、ガイドプレート５３３と、を備える。シーブ５３１は、回転軸を第２の池３１０の半径方向と同一方向に配置された滑車であり、シーブ５３１の上下をワイヤーロープ５０４が通過する。シーブブラケット５３２は、シーブ５３１を保護し、シーブ５３１を第２の池３１０の内周面に、アンカーボルト５３２ａにより、取り付ける部材である。シーブ５３１とシーブブラケット５３２の組合せは、第２の池３１０の内周面に、所定の間隔をあけて取り付けられる。
【0101】
ワイヤーロープ５０４がエンドレスウインチ５０３により引っ張られると、プレートガイド５２３ｂがガイドプレート５３３によりガイドされ、回収部５２０は、第２の池３１０の内部を移動する。
【0102】
本実施の形態において、第２の池３１０でゴルフボールを回収する方法について説明する。第２の回収本体５００は、図１７の右側の点線である第１の位置から左側の点線の第２の位置まで移動する。第１の位置と第２の位置で、第２の回収本体５００は、グリーン４００の法部の下部に入り込んだ状態である。第２の回収本体５００は、初期位置では、第１の位置に配置される。そして、エンドレスウインチ５０３により、矢印方向にワイヤーロープ５０４が引っ張られることにより、ワイヤーロープ５０４が接続された回収部５２０が、時計回りに回転する。
【0103】
そのとき、回収部５２０の先端のプレートガイド５２３ｂとワイヤーロープ５０４との間に、ガイド部５３０のガイドプレート５３３が入り込み、プレートガイド５２３ｂがガイドプレート５３３によりガイドされて、回収部５２０は移動する。スライド部５２１があることにより、パイプ部５２２は半径方向にスライドでき、半径方向の回収部５２０の歪みによる長さの変動を吸収することができる。
【0104】
回収部５２０が、第２の池３１０の左側の点線位置まで時計回りに回転することにより、第２の池３１０の底部５０１に落下したゴルフボールを、パイプ部５２２により時計回り方向に移動させる。回収部５２０が左側の点線位置まで移動すると、図示しない位置センサにより位置を検知され、回収部５２０の移動は停止する。ゴルフボールは、回収部５２０により時計回り方向に移動され、集球溝５４０に落下して回収される。所定の時間が経過したら、エンドレスウインチ５０３を逆方向に回転させることにより、回収部５２０を反時計回りに回転させて、再びゴルフボールを回収する。
【0105】
本実施の形態によれば、円形の第２の池３１０に第２の回収本体５００を設けることにより、円形の池でも効率的に、ゴルフボールを回収することができる。また、回収部５２０の先端を駆動させる方式を採用したので、池の半径が大きい場合にも回収装置を設置することができる。
【0106】
（変形例）
本実施の形態では、回収部５２０は、ワイヤーロープ５０４が引っ張られることによりロープガイド５２３ａが移動され、ガイドプレート５３３によりプレートガイド５２３ｂでガイドされると説明したが、他の方法を採用してもよい。
本実施の形態では、回収部５２０は、ワイヤーロープ５０４が引っ張られることによりロープガイド５２３ａが移動され、ガイドプレート５３３によりプレートガイド５２３ｂでガイドされると説明したが、他の方法を採用してもよい。
【0107】
図２０に示すように、回収部５２０の係合部５２３は、ロープガイド５２３ａとプレートガイド５２３ｂの代わりに、ガイドローラ５２３ｃとロープガイド５２３ｄを用いる。また、ガイド部５３０のガイドプレート５３３の代わりに、ガイドレール５３４を用いる。
【0108】
ガイドローラ５２３ｃは、パイプ部５２２の先端に取り付けられ、一対の両ツバを備える車輪５２３ｃｃから構成される。車輪５２３ｃｃの軸はパイプ部５２２の軸と平行に配置され、車輪５２３ｃｃの両ツバの間の円筒部分が、ガイドレール５３４と接触する。また、ガイドローラ５２３ｃのパイプ部５２２が取り付けられた側の反対側には、ワイヤーロープ５０４の端末が接続されたロープガイド５２３ｄが取り付けられる。
【0109】
ワイヤーロープ５０４は、第２の池３１０の側壁５０２の内面に沿って張設され、エンドレスウインチ５０３により移動される。側壁５０２には、所定の間隔で複数のシーブ５３１が取り付けられ、各シーブ５３１はシーブブラケット５３２に収納されている。シーブ５３１は、第２の池３１０の大きさにより個数が決定されるが、本実施の形態では、２５～３０個のシーブ５３１が、側壁５０２に取り付けられる。複数のシーブ５３１の上下にワイヤーロープ５０４が配置され、シーブ５３１によって、ワイヤーロープ５０４の動きを規制する。ロープガイド５２３ｄは、シーブ５３１の下側を通過するワイヤーロープ５０４に接続される。
【0110】
エンドレスウインチ５０３が回転することにより、ワイヤーロープ５０４は、図示の右方向又は左方向（時計回り又は反時計回り）に移動され、ワイヤーロープ５０４の移動に伴い、ワイヤーロープ５０４に接続されたロープガイド５２３ｄを介してガイドローラ５２３ｃがガイドレール５３４上を移動する。ガイドローラ５２３ｃが移動することで、パイプ部５２２が移動されて、第２の池３１０に落下しているゴルフボールを時計回り又は反時計回りに移動させる。移動されたゴルフボールは、集球溝５４０に落下して回収される。
【0111】
（揚球装置の変形例）
実施の形態１－４では、ゴルフボールは、揚球装置７により水中でエアーにより持ち揚げられて、移送溝６に移動されていたが、他の方式の揚球装置を使用してもよい。ラジアルゲートを使用した揚球装置の例を図２１に示し、フラップゲートを使用した揚球装置の例を図２２に示す。
実施の形態１－４では、ゴルフボールは、揚球装置７により水中でエアーにより持ち揚げられて、移送溝６に移動されていたが、他の方式の揚球装置を使用してもよい。ラジアルゲートを使用した揚球装置の例を図２１に示し、フラップゲートを使用した揚球装置の例を図２２に示す。
【0112】
図２１は、ラジアルゲートを使用した揚球装置を示し、図２１（ａ）は、揚球装置の上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はフレームゲートを（ｂ）のＹ１方向から見た図である。図２１に示すように、揚球装置６００は、ゲート部６１０と駆動部６２０とを備える。
【0113】
ゲート部６１０は、ゲートフレーム６１２と扉体６１３を備える。ゲートフレーム６１２は扉体６１３を収納し、扉体６１３より一回り大きな外形を有する。扉体６１３は、湾曲した形状を備える板材であり、第１の集球溝５ａ（第２の集球溝５ｂ、第３の集球溝５ｃ、第４の集球溝５ｄも同様）の水の流れに対して板面を垂直に配置され、回転軸６１３ａを中心に回転する。扉体６１３は、回転軸６１３ａを中心に回転することにより、第１の集球溝５ａの水路を開閉するゲートとして機能する。扉体６１３の上部には、ワイヤーロープ６２５が接続されており、ワイヤーロープ６２５は、ゲート部６１０の上部に設けたシーブ６１１を介して駆動部６２０に接続される。
【0114】
駆動部６２０は、電磁弁６２２と、重鎮箱６２３と、ガイド枠６２４を備える。電磁弁６２２は、重鎮箱６２３に水を供給する供給管６２２ａの開閉を行う弁である。電磁弁６２２が開放されると、供給管６２２ａに水が流れ、水は、給水口６２２ｂから重鎮箱６２３に供給される。重鎮箱６２３は、水を貯留する箱であり、上部にワイヤーロープ６２５が接続されている。ガイド枠６２４は、重鎮箱６２３の角部の外側に配置されて、重鎮箱６２３を上下方向にガイドする枠である。重鎮箱６２３に給水口６２２ｂから水が供給されると、重鎮箱６２３は、水の重みによりガイド枠６２４にガイドされて、下降する。重鎮箱６２３には、排水口６２３ａが形成され、給水口６２２ｂからの水の供給量が、排水口６２３ａからの水の排出量より多いので、供給量と排出量の差分が重鎮箱６２３に溜まることになる。重鎮箱６２３が下降すると、ワイヤーロープ６２５が引っ張られ、扉体６１３が開いてゴルフボールが回収される。ゴルフボールの回収が終了したら、電磁弁６２２は閉じ、給水口６２２ａからの水の供給が停止する。重鎮箱６２３の底の排水口６２３ａは、常時開放されているので、重鎮箱６２３に溜まっている水は排出口６２３ａから流れて重心箱６２３は上昇する。
【0115】
本変形例の揚球装置６００を使用方法について、説明する。第１の集球溝５ａにある程度のゴルフボールが溜まったと、使用者が判断すると、使用者は、電磁弁６２２を開の状態にして重鎮箱６２３に水を供給する。重鎮箱６２３は水の重みにより下降して、ワイヤーロープ６２５は下方に引っ張られる。扉体６１３に接続されたワイヤーロープ６２５は上方に引っ張られ、扉体６１３は、回転軸６１３ａを中心に回転する。扉体６１３は、ゲートを開くように移動するので、第１の集球溝５ａに溜まったゴルフボールは、移送溝６へ移動する。所定の時間が経過すると、電磁弁６２２は閉じられ、重鎮箱６２３は上昇し、ゲートが閉じられる。
【0116】
図２２は、フラップゲートを使用した揚球装置を示し、図２２（ａ）は、揚球装置の上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はフレームゲートを（ｂ）のＹ２方向から見た図である。図２２に示すように、揚球装置７００は、ゲート部７１０と、駆動部７２０とを備える。
【0117】
ゲート部７１０は、角度付きレバー７１１と、フラップゲート７１２と、フラップゲート７１２を内部に収納するゲートフレーム７１３と、を備える。角度付きレバー７１１は、山の頂部が軸受台７１１ａの軸受に連結されている。角度付きレバー７１１の一端部は、後述する連結バー７２４の一端部に連結され、その他端部が軸受台７１１ａの軸受に連結され、連結ピン７１１ｂを介してフラップゲート７１２に連結されている。フラップゲート７１２は、第１の集球溝５ａを開閉するゲートである。角度付きレバー７１１とフラップゲート７１２は、側面視で折曲した山形に形成され、山の頂部が連結ピン７１１ｂで連結されて、連結ピン７１１ｂを中心に矢印方向に移動する。角度付きレバー７１１が、連結バー７２４により連結ピン７１１ｂを中心に反時計回りに回転すると、フラップゲート７１２は開き、時計回りに回転すると、フラップゲート７１２は閉じる。
【0118】
駆動部７２０は、減速モータ７２２と、減速モータ７２２を載置するモータ架台７２２ａと、減速モータ７２２に取り付けられた円形の回転板７２３と、リミットスイッチ７２１と、連結バー７２４と備える。
【0119】
減速モータ７２２の回転軸に、円形の回転板７２３の回転中心が接続され、回転板７２３は減速モータ７２２により時計回り又は反時計回りに回転される。連結バー７２４はコ字状に形成され、回転板７２３の円形の板の外周部に、コ字状の連結バーの一端部が連結され、他端部が角度付きレバー７１１に連結される。連結バー７２４は、回転板７２３が回転することにより、左右方向に揺動する。回転板７２３の外側には、リミットスイッチ７２１が２つ配置され、連結バー７２４が接触することで、ゲートが全開した位置と全閉した位置を検知する。
【0120】
本変形例の揚球装置７００を使用方法について、説明する。第１の集球溝５ａにある程度のゴルフボールが溜まったと使用者が判断すると、使用者は、減速モータ７２２を駆動させる。フラップゲート７１２が閉じている状態では、実線で示すように、角度付きレバー７１１は右側に傾き、連結バー７２４は、右側のリミットスイッチ７２１に接触して、減速モータ７２２の回転は停止している。この状態で減速モータ７２２が駆動され回転板７２３が反時計回りに回転すると、連結バー７２４が左側に揺動することにより角度付きレバー７１１は、左方向に傾く。すると、フラップゲート７１２は、連結ピン７１１ｂを中心に上方に回転して、ゲートを開く。回転板７２３は、フラップゲート７１２が閉じた状態から１８０°回転すると、左側のリミットスイッチ７２１に接触するので、減速モータ７２２の回転は停止する。フラップゲート７１２が開くことで、第１の集球溝５ａに溜まったゴルフボールは、移送溝６へ移動する。
【0121】
本変形例によれば、ゲートを利用することで、簡単な構造で、楽にゴルフボールの回収をすることができる。
【0122】
実施の形態１－４では、ゴルフ練習場の池に設置されるゴルフボール回収装置を説明した。本発明に係るゴルフボール回収装置は、ゴルフ練習場の池のみならず、本来のゴルフコースの池にも設置することができる。
【0123】
実施の形態１－４では、位置センサ２４０として、光電センサを用いたが、光電センサの感度を上げる手段を付加してもよい。投光器と受光器を、池１の水面より高い位置の側壁３に設置し、回収本体１１０に上方に伸びるアンテナを設置して、アンテナにより投光器からの光が遮られたかを検知してもよい。
【0124】
実施の形態１－４では、位置センサ２４０として、光電センサを用いたが、機械式のセンサを用いてもよい。例えば、集球溝の手前に、池１の底部から上方に伸びるステンレス製の棒状のセンサを設置し、このセンサに接触したときに、集球溝の手前まで回収本体１１０が到達したことを検知してもよい。
【0125】
実施の形態１では、エンドレスウインチ２１０の回転は、図２、６（ａ）に示すように、前側に移動したのち、後側に移動すると説明したが、逆に移動させてもよい。また、初期位置は、池１の後端部であると説明したが、池１の何れに位置を初期位置にしてもよい。
【0126】
実施の形態３では、補助フレーム１４０を使用して、回収部１３０の揺動板１３１を引き起こすと説明したが、幅の狭い池で使用する場合など、回収部１３０の左右方向の長さが長くない場合には、使用しなくてもよい。
【0127】
実施の形態１－３では、四角形の池を、実施の形態４では、円形の池を説明したが、池の形は、四角形または円形に限定されない。
【0128】
実施の形態４では、第２の回収本体５００は、時計回り又は半時計回しに回転して、ゴルフボールを回収すると説明した。実施の形態４でも実施の形態３で用いた立ち上がる状態と傾斜する状態に可動する第２の回収本体５００を用いてもよい。例えば、第２の池３１０を時計回りに移動するときには、立ち上がってゴルフボールを回収し、半時計回りに移動するときには、傾斜してゴルフボールを回収しないようにする。
【0129】
実施の形態４では、ガイド部５３０のシーブ５３１は、その回転軸を第２の池３１０の半径方向と同一方向に配置すると説明したが、直交する方向に二台配置するようにしてもよい。
【0130】
実施の形態において、揚球装置の変形例としてフラップゲートを使用した例を説明した。フラップゲートの形態は、上述した形態に限定されない。例えば、連結バー７２４の駆動部７２０側の折曲部分を伸長して、端部をモータ架台７２２ａに取付け、折曲部分の途中を回転板７２３に係合させるようにしてもよい。このような構造を採用すれば、回転板７２３の外形を小さくすることができ、減速モータ７２２の負荷を小さくできるとともに、減速モータ７２２の設置スペースを小さくすることができる。
【0131】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされる。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【0132】
本発明は、ゴルフ練習場に形成された池に落ちたゴルフボールを回収するのに好適に利用できる。
【符号の説明】
【0133】
１ 池、２ 底部、２ａ 第１の領域、２ｂ 第２の領域、３ 側壁、４ 傾斜壁、５ａ 第１の集球溝、５ｂ 第２の集球溝、５ｃ 第３の集球溝、５ｄ 第４の集球溝、５ｅ 集球溝、６ 移送溝、７ 揚球装置、８ 第１のピット、８ａ 貫通孔、９ 第２のピット、１０ 第３のピット、１１，１３，２２０ ワイヤーロープシーブ、１１ａ ワイヤーロープシーブユニット、１２ 仕切壁、１４ 固定金具、１５ ゴルフボール、１００ ゴルフボール回収装置、１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１２０ 回収本体、１１１ フレーム本体、１１１ａ フレームユニット、１１１ｂ 車輪取付板、１１１ａａ 上部フレームユニット、１１１ａｂ 下部フレームユニット、１１１ａｃ 上面フレームユニット、１１１ａｄ 頂部フレームユニット、１１２ 防球ネット、１１３ 車輪、１１４ サイドローラ、１１５ ワイヤーロープ固定部、１１６ 回収部、１１６ａ 回収板、１１７ ワイヤロープガイド管、１１８，１１９ ガイドシーブ、１１９ａ 前側ガイドシーブ、１１９ｂ 後側ガイドシーブ、１３０ 回収部、１３１ 揺動板、１３１ａ 揺動板主材、１３１ｂ 揺動板補助材、１３１ｃ 揺動板中間材、１３１ｄ 連結ピン、１３２ 揺動板連結パイプ、１３３ 連結補助棒、１３４ エッジ部、１３５ 防護ネット、１４０ 補助フレーム、１４１ レバー部連結パイプ、１４２ 斜材、１４２ａ 長さ調整ナット、１４３ レバーブラケット、１４４ スプリング、１４５ ボルト、１４６ けん引レバー、１４７ ブラケット、１５０ けん引揺動レバー、１５１ 連結ピン、１６０ フレームユニット連結部材、１６１ ワイヤーロープ取付板、１６１ａ スライド孔、１６１ｂ スライドピン 、１６２ けん引長ボルト、２００ 駆動部、２０１ ワイヤーロープピット、２１０，３０１，５０３ エンドレスウインチ、２１０ａ モータ、２１０ｂ ドラム、２１１ 第１の回収本体、２３０ ワイヤーロープ、２４０ 位置センサ、２５０ 単胴ウインチ、２５０ａ 第１の単胴ウインチ、２５０ｂ 第２の単胴ウインチ、３００ 第１の池、３１０ 第２の池、４００ グリーン、５００ 第２の回収本体、５０１ 底部、５０２ 側壁、５０４ ワイヤーロープ、５１０ 中央部、５１１ 長軸、５１１ａ ブラケット、５１２ 凹部、５１２ａ 回転ベース、５１２ａａ 上面板、５１２ａｂ 長板、５１２ｂ アンカーボルト、５１２ｃ 凸部、５１３ 基台、５２０ 回収部、５２１ スライド部、５２１ａ スライド棒、５２１ａａ 第１の部分、５２１ａｂ 第２の部分、５２１ｂ 回転阻止部、５２１ｃ ボルト、５２１ｄ ジョイントピース、５２１ｅ スライド用パイプ金物、５２２ パイプ部、５２２ａ 受けローラ、５２３ 係合部、５２３ａ ロープガイド、５２３ｂ プレートガイド、５２３ｃ ガイドローラ、５２３ｃｃ 車輪、５２３ｄ ロープガイド、５３０ ガイド部、５３１ シーブ、５３２ シーブブラケット、５３２ａ アンカーボルト、５３３ ガイドプレート、５３４ ガイドレール、５４０ 集球溝、６００ 揚球装置、６１０ ゲート部、６１１ シーブ、６１２ ゲートフレーム、６１３ 扉体、６１３ａ 回転軸、６２０ 駆動部、６２１ シーブ、６２２ 電磁弁、６２３ 重鎮箱、６２２ａ 供給管、６２２ｂ 給水口、６２３ａ 排水口、６２４ ガイド枠、６２５ ワイヤーロープ、７００ 揚球装置、７１０ ゲート部、７１１ 角度付きレバー、７１１ａ 軸受台、７１１ｂ 連結ピン、７１２ フラップゲート、７１３ ゲートフレーム、７２０ 駆動部、７２１ リミットスイッチ、７２２ 減速モータ、７２２ａ モータ架台、７２３ 回転板、７２４ 連結バー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
