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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-08
(45)【発行日】2024-02-19
(54)【発明の名称】表示光出射装置
(51)【国際特許分類】
G01C 21/34 20060101AFI20240209BHJP
A42B 3/04 20060101ALI20240209BHJP
G08G 1/0969 20060101ALI20240209BHJP
【ＦＩ】
G01C21/34
A42B3/04
G08G1/0969
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019209479
(22)【出願日】2019-11-20
(65)【公開番号】P2020100928
(43)【公開日】2020-07-02
【審査請求日】2022-10-17
(31)【優先権主張番号】P 2018238205
(32)【優先日】2018-12-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】591182112
【氏名又は名称】ＮＳウエスト株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】390005429
【氏名又は名称】株式会社ＳＨＯＥＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田島 元樹
(72)【発明者】
【氏名】松岡 直哉
(72)【発明者】
【氏名】松本 悠祐
(72)【発明者】
【氏名】山田 学
(72)【発明者】
【氏名】田中 良昌
(72)【発明者】
【氏名】平松 将紀
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 海山
【審査官】宮本 礼子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０６５５９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０６２９９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７４６２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２９２６２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１８５８９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２５／００
Ａ４２Ｂ ３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め設定された経路上に存在する案内地点における進行方向を示す情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報に示される進行方向を表示する案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに前記案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力処理を、前記案内地点への到達前に実行する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記情報取得部は、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、前記第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報と、現在地から前記第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報を取得するように構成され、
前記画像出力部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向に加え、前記第２の情報に示される進行方向を表示する複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成されるとともに、前記第１の情報に示される進行方向、現在地から前記第１の案内地点までの距離、前記第２の情報に示される進行方向及び現在地から前記第２の案内地点までの距離を表示する前記複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成されるとともに、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が所定距離未満であるかまたは所定距離以上であるかを判定し、前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第２の情報に示される進行方向を非表示にするように構成され、
前記複数表示画像は、前記第１の情報を表示する第１進行方向表示領域と、前記第２の情報を表示する第２進行方向表示領域と、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する第１距離表示領域と、現在地から第２の案内地点までの距離を表示する第２距離表示領域とを備え、
前記第１進行方向表示領域と、前記第２進行方向表示領域とは、前記複数表示画像の左右方向または上下方向に間隔をあけて表示されることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項2】
請求項１に記載の表示光出射装置において、前記情報取得部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報を取得するように構成され、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された案内地点間距離情報に示された距離に基づいて前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項3】
請求項１に記載の表示光出射装置において、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を所定時間だけ表示するように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項4】
請求項３に記載の表示光出射装置において、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【請求項5】
請求項４に記載の表示光出射装置において、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定され、かつ、前記間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向と前記第２の情報に示される進行方向とを前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに画像を表示させるための表示光を出射する表示光出射装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、次に到達予定の案内地点までの距離と、案内地点における進行方向とを示す案内情報を通信機器から受信する無線通信部と、受信された案内情報に基づいて、案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－６５５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ナビゲーションシステム等で設定された経路には、一般的に複数の案内地点が存在しており、最初に到達する案内地点、次に到達する案内地点がある。特許文献１では、次に到達する案内地点における進行方向の表示が、最初に到達した案内地点の通過後に開始されるので、最初の案内地点に到達してから次の案内地点に到達するまでの時間が短いと、ヘルメット装着者が次の案内地点における進行方向を示す案内画像を視認してからすぐに次の案内地点に到達してしまい、次の案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなる虞がある。このような問題は、案内画像に地図が表示されない場合に特に顕著になる。
【0005】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明は、予め設定された経路上に存在する案内地点における進行方向を示す情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報に示される進行方向を表示する案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに前記案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力処理を、前記案内地点への到達前に実行する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、前記情報取得部は、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、前記第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報とを取得するように構成され、前記画像出力部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向に加え、前記第２の情報に示される進行方向を表示する複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成されるとともに、前記第１の情報に示される進行方向、現在地から前記第１の案内地点までの距離、前記第２の情報に示される進行方向及び現在地から前記第２の案内地点までの距離を表示する前記複数表示画像を前記案内画像として生成するように構成され、前記複数表示画像は、前記第１の情報を表示する第１進行方向表示領域と、前記第２の情報を表示する第２進行方向表示領域と、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する第１距離表示領域と、現在地から第２の案内地点までの距離を表示する第２距離表示領域とを備え、前記第１進行方向表示領域と、前記第２進行方向表示領域とは、前記複数表示画像の左右方向または上下方向に間隔をあけて表示されていることを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、現在地から最も近い第１の案内地点と、その次に到達する予定の第２の案内地点とが存在している場合に、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が短いと推定されると、第１の案内地点の進行方向と、第２の案内地点の進行方向とが共に案内画像上で表示される。したがって、最初の案内地点に到達してから次の案内地点に到達するまでの時間が短かったとしても、ヘルメット装着者であるユーザが次の案内地点における進行方向を事前に案内画像上で確認することが可能になる。
【0008】
また、第１の案内地点における進行方向と、第１の案内地点までの距離だけでなく、第２の案内地点における進行方向と、第２の案内地点までの距離も同時に表示されるので、ユーザが第１の案内地点及び第２の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。
【0009】
また、前記情報取得部は、現在地から前記第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報を取得するように構成され、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が所定距離未満であるかまたは所定距離以上であるかを判定し、前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第２の情報に示される進行方向を非表示にするように構成されている。
【0010】
この構成によれば、現在地と、現在地から最も近い第１の案内地点との距離が所定距離以上離れているということは、現在地と第１の案内地点とが遠いということであり、このようなタイミングでは、第１の案内地点よりも更に遠くの第２の案内地点について進行方向を示す必要性が低いと判断できる。この場合に、第２の案内地点の進行方向を非表示にすることで、ユーザが煩わしさを感じ難くなる。
【0011】
第２の発明は、前記情報取得部は、前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報を取得するように構成され、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された案内地点間距離情報に示された距離に基づいて前記第１の案内地点と前記第２の案内地点との間隔推定を行うように構成されていることを特徴とする。
【0012】
この構成によれば、第１の案内地点と第２の案内地点との距離が長ければ、第１の案内地点と第２の案内地点とが離れていると推定することができ、一方、第１の案内地点と第２の案内地点との距離が短ければ、第１の案内地点と第２の案内地点とが近いと推定することができる。距離情報に基づくことで、推定結果を簡単にかつ正確に得ることができる。
【0013】
第３の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離以上であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を所定時間だけ表示するように構成されていることを特徴とする。
【0014】
この構成によれば、現在地と、現在地から最も近い第１の案内地点との距離が所定距離以上離れている場合に、第１の案内地点における進行方向をユーザに対して事前に知らせることができるので、ユーザが第１の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。
【0015】
第４の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定される場合に、前記第１の情報に示される進行方向を前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする。
【0016】
この構成によれば、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を第１の案内地点に到達するまで表示させておくことで、ユーザが第１の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。
【0017】
第５の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された現在地間距離情報に示された距離が前記所定距離未満であると判定され、かつ、前記間隔推定により得られた間隔が所定以下である場合には、前記第１の情報に示される進行方向と前記第２の情報に示される進行方向とを前記第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されていることを特徴とする。
【0018】
この構成によれば、現在地と、現在地から最も近い第１の案内地点との距離が所定距離未満であるということは、現在地と第１の案内地点とが近いということであり、この場合には、第１の案内地点における進行方向だけでなく、第２の案内地点における進行方向も第１の案内地点に到達するまで表示させておくことで、ユーザが第１の案内地点及び第２の案内地点における進行方向を誤りにくくなる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、現在地から最も近い第１の案内地点と、次に到達予定の第２の案内地点との間隔が短いと推定される場合に、第１の案内地点の進行方向と、第２の案内地点の進行方向とを表示することができるので、ヘルメット装着者が案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す外観図である。
【図2】本発明の実施形態に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図3】本発明の実施形態に係る表示光出射装置によって実行される動作を示すフローチャートである。
【図4】画像出力部により出力される第１案内画像を示す図である。
【図5】画像出力部により出力される第２案内画像を示す図である。
【図6】本発明の実施形態に係る表示光出射装置の動作を例示するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【0022】
図１は、本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステム１を示す。このナビゲーションシステム１は、通信機器としてのスマートフォン（携帯電話）１０と、ヘルメット２０とを備えており、自動二輪車用のものである。尚、ナビゲーションシステム１は、自動二輪車以外の乗物、例えば、水上バイク、自転車、スノーモービル（雪上バイク）などにおいても使用することが可能である。
【0023】
スマートフォン１０は、電話機能及び電話回線を利用したデータ通信機能を有するとともに、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う無線通信インターフェース１１と、ＧＰＳ受信機１２と、記憶部１０ａと、タッチ操作パネル１０ｂとを備えている。このスマートフォン１０には、スマートフォン１０のＯＳであるモバイルオペレーションシステム１３と、モバイルオペレーションシステム１３上で、ＧＰＳ受信機１２により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーション（以下、「カーナビアプリ」と呼ぶ）１４とが搭載されている。カーナビアプリ１４は、独自の地図情報を保有していてもよいし、スマートフォン１０の記憶部１０ａに記憶されている地図情報を利用してもよいし、必要な地図情報をインターネット経由でダウンロードして用いてもよい。モバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４のプログラム、地図情報は記憶部１０ａに記憶させておくことができる。地図情報には、道路情報や交差点名等も含まれている。
【0024】
タッチ操作パネル１０ｂは、例えば液晶ディスプレイ等を含んでおり、モバイルオペレーションシステム１３で生成されたユーザインターフェース、各種画像、カーナビアプリ１４の実行画面、各種設定画面等を表示可能に構成されている。また、タッチ操作パネル１０ｂは、例えば感圧式の操作検出手段等も含んでおり、ユーザによるタッチ操作を受け付けるように構成されている。
【0025】
ＧＰＳ受信機１２は、従来から周知の現在地測位用の機器であり、ほぼリアルタイムで高精度に現在地を測位することができるように構成されている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報はモバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４で利用されるようになっている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報に基づいて移動速度も算出することができる。スマートフォン１０は、ヘルメット２０を装着したユーザ（自動二輪車のライダー）が所持していることが前提であり、これにより、ユーザ、即ち自動二輪車の現在位置情報及び速度情報を取得することができる。スマートフォン１０は、自動二輪車に着脱可能に取り付けられていてもよいし、ＧＰＳ信号を受信可能なバッグ等に収容されていてもよい。
【0026】
スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４を用い、ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報（現在位置情報）とタッチ操作パネル１０ｂ上で入力された目的地情報とに基づいて現在地から目的地までの経路を自動で探索し、経路設定を行うことができるように構成されている。案内中、現在位置が予め設定された経路から外れた場合には経路の再探索を自動的に実行する、いわゆるオートリルート機能も搭載されている。また、現在地から目的地までの距離（残距離）及び到着予想時刻を算出することもできるように構成されている。また、現在地から目的地までの経路上には、例えば交差点や分岐等の案内地点が複数存在しており、各案内地点での進行方向も経路設定によって決定されている。カーナビアプリ１４は、地図情報と現在地情報とに基づいて、現在地から次の案内地点までの距離及び現在地から次の案内地点に到達するまでの時間を算出するように構成されている。したがって、カーナビアプリ１４は、上述した各情報、例えば、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への道路上の移動速度を示す速度情報とを所定の時間間隔（例えば１秒毎）で取得することが可能になる。
【0027】
スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４で取得した各情報、例えば距離情報、方向情報、速度情報及び残距離を、無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。方向情報には、進行すべきレーン（車線）を案内するレーンガイダンス情報も含まれている。案内地点に名称がある場合には、その名称も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。カーナビアプリ１４は、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報とを生成する。また、カーナビアプリ１４は、第１の案内地点と第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報と、現在地から第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報とを生成する。さらに、カーナビアプリ１４は、案内地点間距離情報及び現在地間距離情報に基づいて、現在地から第２の案内地点までの距離を示す距離情報も生成することができる。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は送信しない。
【0028】
カーナビアプリ１４は、設定された経路上に渋滞があるか否か等のリアルタイム情報も通信回線を利用して取得できるように構成されている。リアルタイム情報も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。
【0029】
図１に示すように、ヘルメット２０の前面側には、当該ヘルメット２０の装着者の額部と顎部との間に対向するように窓孔２１が形成されている。該窓孔２１の周縁部の左右両側には、透光性を有するシールド２２が上下方向に回動することで窓孔２１を開閉するように取り付けられている。ヘルメット２０の外表面における窓孔２１よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て左側、すなわち当該ヘルメット２０の装着者の耳に対応する位置には、第１及び第２のスイッチ２３，２４が配設されている。また、ヘルメット２０の窓孔２１の上縁部における左右方向中央よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て右寄りの箇所には、半透明の板状のコンバイナ２６が、取付部材２７を介して内側から取り付けられている。ヘルメット２０の窓孔２１の下方には、本発明の実施形態１に係る表示光出射装置３０と、当該表示光出射装置３０によって出射された表示光をコンバイナ２６に投射するミラー２８とが内蔵されている。案内画像が表示光出射装置３０にて生成され、その案内画像に応じた表示光が表示光出射装置３０から出射された後にミラー２８で反射される。そして、ミラー２８で反射された表示光が、コンバイナ２６に投光されて、コンバイナ２６でヘルメット装着者の視界に入るようにさらに反射される。これにより、ヘルメット装着者は、コンバイナ２６越しに前方視界の風景に重畳した状態で表示光による表示像を虚像として視認することができる。
【0030】
表示光出射装置３０とコンバイナ２６とミラー２８とで、ヘッドアップディスプレイ装置４０が構成されている。ヘッドアップディスプレイ装置４０には、図２に示すバッテリ５０から電力が供給されるようになっている。バッテリ５０はヘルメット２０に内蔵することができる。
【0031】
表示光出射装置３０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてスマートフォン１０と通信可能な無線通信部としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された情報に基づいて、コンバイナ２６に表示させる画像を生成し、生成した画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する画像出力部３２とを備えている。表示光出射装置３０は、第１及び第２のスイッチ２３，２４の操作状態を検出可能に構成されており、第１のスイッチ２３が長押しされた（例えば数秒間以上連続して押された）ことを検出すると、起動するようになっている。
【0032】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１に接続され、無線通信インターフェース１１から送信される各種情報を取得する情報取得部である。スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１から送信される各種情報には、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報、当該案内地点における進行方向を示す方向情報（レーンガイダンス情報を含む）、現在の速度を示す速度情報、残距離、到着予想時刻、案内地点の名称等が含まれている。この実施形態１では、１秒毎に取得するようにしている。
【0033】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得する情報には、現在地から最も近い第１の案内地点における進行方向を示す第１の情報と、第１の案内地点の次に到達予定の第２の案内地点における進行方向を示す第２の情報とが含まれている。さらに、第１の案内地点と第２の案内地点との距離を示す案内地点間距離情報と、現在地から第１の案内地点までの距離を示す現在地間距離情報と、現在地から第２の案内地点までの距離を示す距離情報も取得する。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は取得しない。
【0034】
画像出力部３２は、マイクロコンピュータ３２ａと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３２ｂと、マイクロコンピュータ３２ａによる指示に基づいて、フラッシュＲＯＭ３２ｂに記憶されている図柄等を組み合わせて案内画像を生成するＧＤＣ（Graphics Display Controller）３２ｃと、ＧＤＣ３２ｃにより生成された案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射するＬＣＯＳ（Liquid Crystal on Silicon）３２ｄとを備えている。画像出力部３２の構成は上述した構成に限られるものではなく、ヘッドアップディスプレイ装置として使用されている構成を利用することができる。
【0035】
具体的には、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１で取得された情報に基づいて、例えば図４に示すような第１案内画像３３Ａや図５に示すような第２案内画像３３Ｂを生成し、コンバイナ２６に第１案内画像３３Ａや第２案内画像３３Ｂを表示させるための表示光を出射する。画像出力部３２は、この画像出力処理を案内地点への到達前に実行するように構成されている。尚、画像出力部３２による案内画像の出力は、第１のスイッチ２３が短押しされることで、強制的に停止できるようになっている。第１案内画像３３Ａ及び第２案内画像３３Ｂは一例であり、以下に示す情報を表示可能な形態であればよい。
【0036】
図４に示す第１案内画像３３Ａは、第１の情報に示される進行方向（第１の案内地点における進行方向）を表示する第１進行方向表示領域３３ａに加え、第２の情報に示される進行方向（第２の案内地点における進行方向）を表示する第２進行方向表示領域３３ｂを備えており、第１の案内地点における進行方向と、第２の案内地点における進行方向を同時に表示可能な複数表示画像である。第１進行方向表示領域３３ａには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した第１の情報に示される進行方向を矢印の形態で表示する。また、第２進行方向表示領域３３ｂには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した第２の情報に示される進行方向を矢印の形態で表示する。
【0037】
この第１案内画像３３Ａは、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する第１距離表示領域３３ｃと、現在地から第２の案内地点までの距離を表示する第２距離表示領域３３ｄも備えており、現在地から第１の案内地点までの距離と、現在地から第２の案内地点までの距離も同時に表示可能な複数表示画像である。第１距離表示領域３３ｃには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した距離情報に示される現在地から第１の案内地点までの距離を数値で表示する。第２距離表示領域３３ｄには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した距離情報に示される現在地から第２の案内地点までの距離を数値で表示する。所定の案内地点までの距離が遠い場合には単位が「ｋｍ」で表示され、所定の案内地点までの距離が１ｋｍを未満になると単位が「ｍ」で表示されるようにしてもよい。また、現在地から第１の案内地点までの距離に代えて、第１の案内地点の名称を表示するようにしてもよい。また、現在地から第２の案内地点までの距離に代えて、第２の案内地点の名称を表示するようにしてもよい。
【0038】
第１進行方向表示領域３３ａと、第１距離表示領域３３ｃとは左右方向に並ぶように配置され、また、第２進行方向表示領域３３ｂと、第２距離表示領域３３ｄも左右方向に並ぶように配置される。尚、第１進行方向表示領域３３ａと、第１距離表示領域３３ｃとを上下方向に並ぶように配置してもよいし、第２進行方向表示領域３３ｂと、第２距離表示領域３３ｄとを上下方向に並ぶように配置してもよい。進行方向の表示形態としては、例えば複数の車線がある場合に、どの車線を走行すればよいかを示すレーンガイダンスであってもよい。
【0039】
図５に示す第１案内画像３３Ｂは、第１の情報に示される進行方向（第１の案内地点における進行方向）を表示する進行方向表示領域３３ｅと、現在地から第１の案内地点までの距離を表示する距離表示領域３３ｆとを備えている。進行方向表示領域３３ｅには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した第１の情報に示される進行方向を矢印の形態で表示する。距離表示領域３３ｆには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が取得した距離情報に示される距離を数値で表示する。
【0040】
以下、上述のように構成されたナビゲーションシステム１の動作について説明する。
【0041】
まず、自動二輪車等の運転者が、カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０を所持または自動二輪車に取付等した状態で、ヘルメット２０を装着して第１のスイッチ２３を長押しすると、表示光出射装置３０が起動する。カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０は、１秒毎に更新される各種情報を無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信している。表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０との無線通信が成功すると、経路設定がなされたスマートフォン１０との無線通信が行われる。スマートフォン１０との無線通信が行われている間、図３のフローチャートに示す動作を繰り返し実行する。経路が消去されるとこの動作は停止する。
【0042】
この動作の開始後、まず、ステップＳ１０１において、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋを１に初期化する。この値は便宜上設定しているだけである。
【0043】
次に、ステップＳ１０２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、スマートフォン１０により送信された第１及び第２の情報、案内地点間距離情報、現在地間距離情報等を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。
【0044】
ステップＳ１０３では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により直近に受信された第１の情報に示される距離Ｄ１（現在地から第１の案内地点までの距離）が、所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否か、または所定の基準距離以上であるかを判定する。ここで、Ｒ１～Ｒ６は、順に、５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍ、０．５ｋｍに設定されており、Ｒ１が最も長く、Ｒ６が最も短くなっている。Ｒ１～Ｒ６の距離は、上記した距離に限られるものではなく、任意の距離に設定することができる。また、Ｒｋの数は、６に限られるものではなく、２以上の任意の数に設定することができる。
【0045】
ステップＳ１０３でＮＯと判定された場合は、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が所定の基準距離Ｒｋ以上であり、この場合は、ステップＳ１０２に進む。Ｒｋが最も長いＲ１のときには基準距離が５ｋｍとなり、このときにステップＳ１０３でＮＯと判定されたということは、現在地から第１の案内地点まで５ｋｍ以上離れているということである。つまり、現在地から第１の案内地点までの距離が十分に長いので、第１の案内地点の案内を行う必要がない状況であり、この場合には、ステップＳ１１１やステップＳ１１２の案内画像出力ステップには進まない。これにより、ユーザが煩わしさを感じないようになる。ステップＳ１０３でＮＯと判定されると、ステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から第１及び第２の情報、案内地点間距離情報、現在地間距離情報等を受信する。尚、進行方向を示す方向情報は、案内地点が変更にならない限り変わらないので、方向情報の受信は省略することができる。
【0046】
その後、ステップＳ１０３に進み、上述したように画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、距離Ｄ１が所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。最も長い基準距離であるＲ１は、例えば１０ｋｍ以下に設定するのが好ましく、より好ましくは８ｋｍ以下、さらに好ましいのは５ｋｍ以下である。Ｒ１は、３ｋｍ以上に設定するのが好ましい。
【0047】
一方、ステップＳ１０３においてＹＥＳと判定されて距離Ｄ１が所定の基準距離Ｒｋ未満である場合にはステップＳ１０７に進み、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋ＝６であるか否かを判定する。
【0048】
ステップＳ１０７でＹＥＳと判定されてカウント値ｋが６であるときにはステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間が短いということである。ステップＳ１０８では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により直近に受信された第２の情報に示される距離Ｄ２（第１の案内地点から第２の案内地点までの距離）が、間隔推定用の距離以下であるか否かを判定する。間隔推定用の距離は、Ｒ６の基準距離よりも短く設定されており、例えばＲ６の基準距離の１／３～１／５の範囲で設定することができる。この実施形態では、間隔推定用の距離を１００ｍとしているが、これに限られるものではなく、例えば、５０ｍから２００ｍの範囲で設定することができる。
【0049】
ステップＳ１０８では、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔推定を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された案内地点間距離情報に示された距離に基づいて行うことができる。案内地点間距離情報に示された距離は、第１の案内地点と第２の案内地点との距離であることから、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔を直接的に表したものである。尚、この間隔推定は、時間情報に基づいて行うこともでき、例えば、第１の案内地点から第２の案内地点に到達するまでの時間を、移動速度及び距離や経路から算出することで、第１の案内地点と第２の案内地点との時間間隔を取得することができる。この場合、間隔推定用の距離に代えて、間隔推定用の時間にすればよい。間隔推定用の時間は例えば１０秒～３０秒程度に設定することができる。
【0050】
ステップＳ１０８でＹＥＳと判定されて第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離（１００ｍ）以下である場合には、ステップＳ１０９に進む。第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離以下であるということは、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が所定以下、即ち間隔が短いと推定されたということである。この場合、ステップＳ１０９では、画像出力部３２が図４に示す第１案内画像３３Ａを生成し、コンバイナ２６に当該第１案内画像３３Ａを表示させるための表示光を出射する画像出力処理を行う。この第１案内画像３３Ａには、第１の案内地点における進行方向と、第２の案内地点における進行方向とが表示されるので、第１の案内地点に到達してから第２の案内地点に到達するまでの時間が短かったとしても、ユーザが第２の案内地点における進行方向を事前に第１案内画像３３Ａ上で確認することが可能になる。
【0051】
一方、ステップＳ１０８でＮＯと判定されて第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離よりも長い場合には、ステップＳ１１０に進む。第１の案内地点から第２の案内地点までの距離Ｄ２が間隔推定用の距離よりも長いということは、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が長いと推定されたということである。この場合、ステップＳ１１０では、画像出力部３２が図５に示す第２案内画像３３Ｂを生成し、コンバイナ２６に当該第２案内画像３３Ｂを表示させるための表示光を出射する画像出力処理を行う。この第２案内画像３３Ｂには、第１の案内地点における進行方向が表示されているが、第２の案内地点における進行方向は表示されないので、ユーザが煩わしく感じにくい。ステップＳ１０８でＮＯと判定されたということは、第２の案内地点までの距離が長いので、第２の案内地点における進行方向が表示されなくてもユーザが不便に感じない。
【0052】
ステップＳ１０９及びステップＳ１１０の後、ステップＳ１１１に進む。この間、案内画像は表示されたままであるとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が１秒毎に各種情報を受信し、更新しているので、案内画像も１秒毎に更新され、例えば、第１距離表示領域３３ｃ、第２距離表示領域３３ｄ、距離表示領域３３ｆに表示される距離が更新される。
【0053】
ステップＳ１１１では、画像出力部３２が、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が０になるまで、即ち第１の案内地点に到達するまでステップＳ１０９による第１案内画像３３ＡまたはステップＳ１１０による第２案内画像３３Ｂを出力する。つまり、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された現在地間距離情報に示された距離がＲ６のときの基準距離（所定距離）未満であると判定された場合に、第１の案内地点における進行方向や第２の案内地点における進行方向を第１の案内地点に到達するまで表示し続けるように構成されている。第１の案内地点に到達すると、案内画像を消す。これにより、所定の動作が終了する。この動作の終了後は、現在地に最も近い案内地点が前記第２の案内地点に切り替わるので、前記第２の案内地点が、新たに第１の案内地点になる。そして、次の動作が引き続き実行される。案内地点が目的地となる場合もあり、この場合、第２の案内地点は存在しない。
【0054】
一方、ステップＳ１０７でＮＯと判定されるとステップＳ１１２に進む。ステップＳ１０７からステップＳ１１２に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄ１が０．５ｋｍ以上であり、次の案内地点に到達するまでの時間が長いということである。ステップＳ１１２では、図５に示す第２案内画像３３Ｂを１０秒間だけ出力するので、第２の案内地点における進行方向が表示されることはない。つまり、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された現在地間距離情報に示された距離がＲ６のときの基準距離以上であると判定される場合に、第２の案内地点における進行方向を非表示にするように構成されている。これにより、ユーザが煩わしさを感じにくくなる。また、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により取得された現在地間距離情報に示された距離がＲ６のときの基準距離以上であると判定される場合に、第１の案内地点における進行方向を所定時間だけ表示するように構成されているので、ユーザは第１の案内地点に到達する前に進行方向を確認することができる。尚、第２案内画像３３Ｂの出力時間は１０秒間に限られるものではなく、数秒間～１０秒間の間で設定することができる。
【0055】
ステップＳ１１３では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋに１を加算してステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から各種情報を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、ＲｋがＲ２になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ３になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ４になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ５になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ６になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であるか否かを判定することになる。
【0056】
例えば、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が５ｋｍ以上離れていて、そこから第１の案内地点へ向かって走行していると仮定する。ステップＳ１０３における判定の基準距離はＲ１である。現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３でＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され（通常出力処理）、ステップＳ１１３でＲｋがＲ２となり、ステップＳ１０２に進む。通常出力処理の開始前、及び通常出力処理の終了後は、表示光の出射を停止する停止処理が行われる。
【0057】
第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が４ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ２を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１１３でＲｋがＲ３となり、ステップＳ１０２に進む。
【0058】
第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が３ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ３を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１１３でＲｋがＲ４となり、ステップＳ１０２に進む。その後、第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が２ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ４を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１１３でＲｋがＲ５となり、ステップＳ１０２に進む。その後、第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が１ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ５を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７でＮＯと判定されてステップＳ１１２で１０秒間だけ第１案内画像３３Ｂが表示され、ステップＳ１０８でＲｋがＲ６となり、ステップＳ１０２に進む。つまり、画像出力部３２は、現在地から第１の案内地点までの距離が５ｋｍ未満であると判定した場合には、第１案内画像３３Ｂを表示させるための表示光を出射する通常出力処理と、表示光の出射を停止する停止処理とを所定のタイミングで繰り返し行うように構成されているので、ユーザは第１の案内地点に到達するまでに次の進行方向を複数回確認することができる。
【0059】
その後、第１の案内地点に更に近づき、現在地から第１の案内地点までの距離Ｄ１が０．５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ６を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０７では、カウント値ｋ＝６であるので、ＹＥＳと判定されてステップＳ１０８に進む。第１の案内地点と第２の案内地点とが近ければ、ステップＳ１０９において第１案内画像３３Ａを表示させ、第１の案内地点と第２の案内地点とが遠ければ、ステップＳ１１０において第２案内画像３３Ｂを表示させることができる。
【0060】
したがって、例えば図６のタイミングチャートに示すように、スマートフォン１０を所持した自動二輪等の運転者が、案内地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを順に通過するとき、本実施形態に係る表示光出射装置３０は、当該タイミングチャートに示すように動作する。
【0061】
ここで、案内地点ＢＣ間の距離は、５０ｍに設定される。また、図６において、ｔは、表示光出射装置３０が動作を開始してからの経過時間を示す。表示光出射装置３０は、ｔ＝１、２、３、４、５、６、７、８のときに、それぞれ各種情報を受信する。
【0062】
表示光出射装置３０は、ｔ＝１の時、案内地点Ａを通過し、案内地点ＡＢ間の距離と、案内地点Ｂにおける進行方向を示す第１の情報を受信するとともに、案内地点ＢＣ間の距離と、案内地点Ｃにおける進行方向を示す第２の情報を受信する。ｔ＝２，３，４，５では、現在地から案内地点Ｂまでの距離と、案内地点Ｂにおける進行方向を示す第１の情報のみを受信する。ｔ＝１～４の間では、現在地から案内地点Ｂまでの距離が５００ｍ以上であるとする。したがって、案内画像は、案内地点Ｃにおける進行方向を示さない第２案内画像３３Ｂに設定される。ｔ＝４～６の間では、現在地から案内地点Ｂまでの距離が５００ｍ未満であるとする。そして、案内地点ＢＣ間の距離が１００ｍ以下であるので、案内画像は、案内地点Ｂにおける進行方向と案内地点Ｃにおける進行方向とを表示する第１案内画像３３Ａに設定される。その後、ｔ＝６で、案内地点Ｂを通過し、このとき、案内地点ＢＣ間の距離と、案内地点Ｃにおける進行方向を示す第１の情報を受信するとともに、案内地点ＣＤ間の距離と、案内地点Ｄにおける進行方向を示す第２の案内情報を受信する。ｔ＝７では、現在地から案内地点Ｃまでの距離と、案内地点Ｃにおける進行方向を示す第１の情報のみを受信する。その後、案内地点Ｃを通過する。
【0063】
以上説明したように、この実施形態によれば、現在地から最も近い第１の案内地点と、その次に到達する予定の第２の案内地点とが存在している場合に、第１の案内地点と第２の案内地点との間隔が短いと推定されると、第１の案内地点の進行方向と、第２の案内地点の進行方向とが共に案内画像上で表示される。したがって、最初の案内地点に到達してから次の案内地点に到達するまでの時間が短かったとしても、ユーザが次の案内地点における進行方向を事前に案内画像上で確認することができる。よって、ユーザが案内地点で案内画像に示される進行方向に進めなくなるのを防止できる。
【0064】
なお、上記実施形態では、ステップ１０８において、距離Ｄ２だけに基づいて、第１の案内地点に到達してから第２の案内地点に到達するまでの時間を推定したが、かかる推定を、距離Ｄ２に加え、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された速度情報に示される速度に基づいて行うようにしてもよい。
【0065】
また、上記実施形態では、ステップ１０８において、距離Ｄ２が１００ｍ以下であるかを判定したが、他の所定の設定値以下であるか否かを判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0066】
本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに画像を表示させるための表示光を出射する表示光出射装置として有用である。
【符号の説明】
【0067】
１０ スマートフォン（通信機器、情報取得部）
２０ ヘルメット
２６ コンバイナ
３０ 表示光出射装置
３１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（無線通信部）
３２ 画像出力部
２０ ヘルメット
２６ コンバイナ
３０ 表示光出射装置
３１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（無線通信部）
３２ 画像出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】