特許 7433055 判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-08

(45)【発行日】2024-02-19

(54)【発明の名称】判定システム

(51)【国際特許分類】

   G16H 50/30 20180101AFI20240209BHJP

   A61B 10/00 20060101ALI20240209BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240209BHJP

   E03D 9/08 20060101ALI20240209BHJP

【ＦＩ】

G16H50/30

A61B10/00 310

G08B25/04 K

E03D9/08 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020004499

(22)【出願日】2020-01-15

(65)【公開番号】P2021111268

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】島▲崎▼ 浩和

(72)【発明者】

【氏名】坂本 愛

【審査官】原 秀人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００２６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０８２７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－００６０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０２１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１６９２８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３２１０４３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－１９７０８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００－８０／００

Ｇ０６Ｑ ５０／２２

Ａ６１Ｂ １０／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｅ０３Ｄ ９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者によってトイレ装置の利用が開始されたことを示す開始情報、及び排便が終了したことを示す終了情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報に基づいて、前記使用者が排便に要した排便時間を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記排便時間に基づいて、前記使用者の健康状態を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、所定時間と比較して前記排便時間が長い場合、前記使用者が便秘状態であると判定する、
判定システム。

【請求項2】

前記使用者は、見守りの対象者であり、
前記開始情報は、前記トイレ装置における便座への着座に関する情報であり、
前記終了情報は、前記トイレ装置における人体の局部洗浄機能が使用されたことを示す情報である、
請求項１に記載の判定システム。

【請求項3】

前記測定部は、前記対象者による便座への着座から、前記局部洗浄機能の使用が開始されるまでに要した時間を、前記排便時間として測定する、
請求項２に記載の判定システム。

【請求項4】

前記測定部によって測定された前記排便時間を記憶する記憶部をさらに備え、
前記判定部は、所定時間と比較して前記排便時間が長い排便が、所定の回数以上継続したかを前記記憶部に記憶された前記排便時間に基づいて判定し、当該判定が肯定される場合、前記対象者が便秘状態であると判定する、
請求項２又は請求項３に記載の判定システム。

【請求項5】

前記判定部は、前記排便時間における便鉢の様子が撮像された画像を用いて前記排便の形状を判定した判定結果に基づいて、前記対象者の前記健康状態を判定する、
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の判定システム。

【請求項6】

前記判定部によって判定された前記対象者の健康状態を、予め登録されたユーザ端末に送信する通信部をさらに備える、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の判定システム。

【請求項7】

前記判定部は、複数のレベルに分けて前記健康状態を判定し、
前記通信部は、前記判定部によって判定された前記健康状態のレベルに応じた送信内容を送信する、
請求項６に記載の判定システム。

【請求項8】

前記対象者によって外部のトイレが使用された際における排便に関する排便情報が入力される入力部をさらに備え、
前記判定部は、前記入力部に入力された前記排便情報に基づいて、前記健康状態を判定する、
請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の判定システム。

【請求項9】

見守りの対象者によってトイレ装置の利用が開始されたことを示す開始情報、及び排便が終了したことを示す終了情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された情報をサーバ装置に送信する通信部と、を有する制御部と、
前記制御部から受信した情報に基づいて、見守りの対象者が排便に要した排便時間を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記排便時間に基づいて、前記対象者の健康状態を判定する判定部と、を有するサーバ装置と、
を備え、
前記判定部は、所定時間と比較して前記排便時間が長い場合、前記対象者が便秘状態であると判定する、
判定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、判定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

トイレが利用されたことを検知することによって遠方にいる見守り対象者を見守るシステムがある。排便は腸内環境を反映しているといわれていることから、排便に基づいて健康状態を把握する試みがある。見守りを行いつつ、見守り対象者の健康状態を把握できることが望ましい。

【0003】

高齢者に便秘の自覚症状を訴える人の割合が多いこと示す統計がある（例えば、平成２５年 国民生活基礎調査 厚生労働省）。見守り対象者が高齢であるにつれ、便秘の自覚症状がある場合が多いと考えられる。見守り対象者と家族で、便秘状態にあるかどうかを共有することができれば、見守り対象者に安心感を与えることができる。例えば、特許文献１には、便器洗浄の動作が行われたことを排便があったとみなして排便回数を記憶し、ある期間内になされた排便の回数に基づいて、見守り対象者が便秘状態にあるか否かを判断する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１１４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術では、便器洗浄を排便とみなしている。このため、排便をしていないが便器洗浄が利用された場合、排便がなされたと誤認識してしまう。さらに、特許文献１の技術では、期間内の排便回数が閾値以下である場合に便秘状態にあると判断する。このため、排便回数が少ないが便秘でない場合に、便秘状態にあると誤った判断をする問題があった。

【0006】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排便に基づく健康状態を精度よく判定することができる判定システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために本開示の一実施形態は、見守りの対象者によってトイレ装置の利用が開始されたことを示す開始情報、及び排便が終了したことを示す終了情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された情報に基づいて、見守りの対象者における、排便に要した排便時間を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記排便時間に基づいて、前記対象者の健康状態を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、所定時間と比較して前記排便時間が長い場合、前記対象者が便秘状態であると判定する判定システムである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る判定システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る判定システムの適用例を示す図である。

【図3】実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る集約サーバの構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係るセンサ情報の例を示す図である。

【図6】実施形態に係る健康レベル情報の例を示す図である。

【図7】実施形態に係る通知先情報の例を示す図である。

【図8】実施形態に係るユーザ端末に表示される内容の例を示す図である。

【図9】実施形態に係るユーザ端末に表示される内容の例を示す図である。

【図10】実施形態に係る判定システムが行う処理の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態の判定システムを、図面を参照して説明する。

【0010】

図１に示すように、判定システム１００は、例えば、複数の制御部１０（制御部１０－１、１０－２、…、１０－Ｎ）と、複数の中継器２０（中継器２０－１、２０－２、…、２０－Ｎ）と、集約サーバ３０と、複数のユーザ端末４０（ユーザ端末４０－１、４０－２、…、４０－Ｍ）とを備える。Ｎは３以上である任意の整数である。Ｍは３以上である任意の整数である。

【0011】

制御部１０は、中継器２０と接続される。中継器２０と集約サーバ３０とは通信ネットワークＮＷを介して接続する。集約サーバ３０とユーザ端末４０とは通信ネットワークＮＷを介して接続する。判定システム１００は、図１の構成に限定されることはない。判定システム１００は、一組の制御部１０及び中継器２０を備える構成であってもよい。判定システム１００は、複数の集約サーバ３０を備える構成であってもよい。判定システム１００は、一つのユーザ端末４０を備える構成であってもよい。

【0012】

図２に示すように、判定システム１００の制御部１０は、トイレ装置１に設けられる。トイレ装置１は、局部洗浄機能を備えるトイレである。局部洗浄機能は、便座６の下側に設けられたノズルから洗浄水を吐出することで、人体の局部を洗浄する機能である。ノズルは、便座ボックス４内に収納されている。便座ボックス４は、局部洗浄を行う際にノズルを便器本体２の内側に進出させ、ノズルの先端に形成された吐出孔から洗浄水を吐出させる。便座ボックス４は、局部洗浄後にノズルを便座ボックス４内に退避させて収納する。これによって、ノズルに汚物、洗浄水の飛沫などがかかることを防止する。

【0013】

トイレ装置１は、例えば、便器本体２と、便座ボックス４と、便蓋５と、便座６と、人感センサ７とを備える。トイレ装置１の使用者Ｐが便座６に着座した場合において、使用者Ｐから見た方向を基準に説明する。使用者Ｐから見て前側を「前」、後側を「後」、右側を「右」、左側を「左」という。トイレ装置１が設置されている床面から離れている側を「上」、床面に近い側を「下」という。トイレ装置１の使用者Ｐは、「見守りの対象者」の一例である。

【0014】

便座ボックス４は、便器本体２の上側に設置される。便座ボックス４は、リモコン装置８と通信し、リモコン装置８からの信号に従って局部洗浄機能を制御する。便蓋５及び便座６は、便器本体２の上側に設置される。便蓋５及び便座６は、便座ボックス４に上下方向に回転可能に支持される。便座ボックス４は、例えば、リモコン装置８からの信号に従って便蓋５及び便座６の回動を制御してもよい。リモコン装置８は、便座ボックス４と通信する。通信方式は、有線でも無線でもよい。リモコン装置８には、便器洗浄や局部洗浄に対応する複数の操作スイッチが設けられている。例えば、使用者Ｐによってリモコン装置８に設けられた操作スイッチが押下操作されると、その操作を示す信号がリモコン装置８から便座ボックス４に送信される。便座ボックス４は、リモコン装置８から受信した信号に応じて便器洗浄や局部洗浄を実行する。

【0015】

便座ボックス４は、トイレ装置１に設けられた人感センサからの信号に基づいて、便蓋５の回動を制御するようにしてもよい。人感センサは、赤外線などを照射して、その反射光を受光することによって人の存在を検知するセンサである。人感センサは、例えば、便座ボックス４の上面前縁部に設置され、便器本体２前方にいる人の存在を検知する。便座ボックス４は、人感センサによって、便器本体２の前方に人が来たこと、つまりトイレルームに人が入室したことが検知された場合、便蓋５を上方向に回動させる。便座ボックス４は、人感センサによって、便器本体２の前方に人がいなくなったこと、つまりトイレルームから人が退室したことが検知された場合、便蓋５を下方向に回動させる。

【0016】

便座ボックス４は、トイレ装置１に設けられた着座センサからの信号に基づいて、便器洗浄を制御するようにしてもよい。着座センサは、静電容量の変化などに基づいて、荷重を検知するセンサである。着座センサは、例えば、便座６裏側の左右両側に設けられ、便座６が下方向に回動された時に便座６と便器本体２とに挟まれるように設置される。着座センサは、便座６と便器本体２とに挟まれ使用者Ｐの着座によって便座６に作用する荷重を検知する。便座ボックス４は、着座センサによって便座６への着座が検知された後、脱座が検知された場合、着座が検知されてから脱座が検知されるまでに便器洗浄が使用されていない場合に、便器洗浄を実行させる。このように、便器洗浄は、使用者Ｐのリモコン装置８操作にしたがって実行されてもよいし、便座ボックス４によって自動的に実行されてもよい。

【0017】

制御部１０は、例えば、便座ボックス４に収容される。制御部１０は、トイレが使用される際に検知される種々の信号（以下、検知信号という）を取得し、取得した検知信号を、中継器２０に通知する。検知信号は、便座ボックス４によって局部洗浄などを制御するために取得される信号、つまりリモコン装置８、人感センサ、及び着座センサ（以下、リモコン装置８等という）からの信号である。制御部１０は、便座ボックス４を介して、リモコン装置８等から出力される検知信号を取得する。或いは、制御部１０は、便座ボックス４を介さず、リモコン装置８等から直接、検知信号を取得してもよい。制御部１０は、取得した検知信号に対応する情報を、検知結果として中継器２０を介して集約サーバ３０に通知する。

【0018】

図２に示すように、判定システム１００の中継器２０は、例えば、使用者Ｐの所持する携帯情報端末である。中継器２０は、少なくとも、制御部１０と集約サーバ３０とを中継できればよい。中継器２０は、例えば、ＧＷ（ゲートウェイ）などと呼ばれる中継装置であってもよい。制御部１０と中継器２０との間における通信は、例えば、Bluetooth（登録商標）や赤外線通信などの近距離無線通信である。中継器２０と集約サーバ３０との間における通信は、例えば、インターネットなどの汎用的な通信網を利用した通信である。中継器２０は、制御部１０と通信を行う近距離無線通信機能と、集約サーバ３０と通信を行うインターネットなどを利用した通信機能とを備える。中継器２０は、制御部１０から検知結果を受信すると、受信した検知結果を、集約サーバ３０との通信方式に合致する通信プロトコルに変換し、変換した信号を集約サーバ３０に送信する。

【0019】

上記では、制御部１０が近距離無線通信の通信方式にて通信を行う場合を例示して説明した。しかしながら、これに限定されない。制御部１０は任意の通信方式にて通信を行ってよい。例えば、制御部１０は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area)規格の通信方式にて通信を行うようにしてもよい。ＬＰＷＡは、通信速度を抑えることによって、既存の通信網、例えば携帯電話網であるＬＴＥ（Long Term Evolution）などと比較して消費電力が小さい。Bluetoothなどの近距離無線通信と比較して、通信距離が大きい。この場合、通信距離が大きいため、制御部１０と集約サーバ３０とが、中継器２０を介さずに通信を行うことが可能である。この場合、中継器２０を省略することができる。

【0020】

集約サーバ３０は、中継器２０を介して制御部１０から検知結果を受信する。集約サーバ３０は、制御部１０から受信した検知結果に基づいて使用者Ｐの健康状態を判定する。健康状態は、例えば、使用者Ｐが便秘状態にあるか、下痢状態にあるか、便秘でも下痢でもない状態にあるかの何れかである。排便時間に基づく使用者Ｐの健康状態を判定する方法については後で詳しく説明する。集約サーバ３０は、判定した使用者Ｐの健康状態を、予め登録したユーザ端末４０に通知する。

【0021】

ユーザ端末４０は、スマートフォン、携帯電話、タブレットなどの通信機能を有する情報端末である。ユーザ端末４０には、集約サーバ３０などが配信する「見守りサービス」のアプリケーションプログラム（以下、アプリという）がインストールされる。ユーザ端末４０のユーザがアプリのアカウントを作成し見守り対象者を登録することによって、サービスを受けることができる。このサービスは、見守り対象者のトイレが利用されたことに基づく安否確認、及び排便時間に基づく健康状態を通知するサービスである。

【0022】

上記では、「見守りサービス」のアプリを介して、見守り対象者の安否確認や健康状態を通知する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。集約サーバ３０は、既存のＳＮＳ（Social Networking Service）などを利用して見守り対象者の安否確認や健康状態を通知するようにしてもよい。

【0023】

図３に示すように、制御部１０は、例えば、通信部１１と、取得部１２と、制御部１３と、記憶部１４とを備える。通信部１１は、中継器２０と通信を行う。取得部１２は、検知信号を取得する。制御部１３は、制御部１０を統括的に制御する。制御部１３は、取得部１２によって検知された検知信号に対応する情報を、検知結果として通信部１１を介して中継器２０に通知する。取得部１２と、制御部１３とは、制御部１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。記憶部１４は、少なくとも１つの記憶媒体を任意に組み合わせることによって構成される。記憶媒体は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。記憶部１４は、制御部１０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。

【0024】

図４に示すように、集約サーバ３０は、例えば、通信部３１と、取得部３２と、測定部３３と、判定部３４と、制御部３５と、記憶部３６とを備える。

【0025】

通信部３１は、中継器２０、及びユーザ端末４０と通信を行う。取得部３２は、通信部３１を介して、制御部１０から受信した検知結果を取得する。取得部３２は、取得した検知結果を測定部３３に出力する。取得部３２は、取得した検知結果をセンサ情報３６０として記憶させる。センサ情報３６０は、制御部１０から受信した検知結果を、受信時刻などと対応づけて記憶した情報である。センサ情報３６０は、例えば、記憶部３６に記憶される。

【0026】

図５を用いて、センサ情報３６０の構成について説明する。センサ情報３６０は、例えば、日付、着座時刻、脱座時刻、局部洗浄、便器洗浄時刻、入室時刻、退室時刻などの項目を備える。日付は、制御部１０から検知結果を受信した日付である。着座時刻は、着座センサによって着座が検知されたことを示す情報を受信した時刻である。着座時刻は、トイレ装置１の利用を開始するために着座した時刻であることから「開始情報」の一例である。

【0027】

脱座時刻は、着座センサによって脱座が検知されたことを示す情報を受信した時刻である。局部洗浄は、開始時刻と終了時刻などの項目を備える。開始時刻は、局部洗浄が開始されたことを示す情報が受信された時刻である。終了時刻は、局部洗浄が終了したことを示す情報が受信された時刻である。局部洗浄の開始時刻は、排便終了後に局部洗浄が開始されると考えられることから「終了情報」の一例である。局部洗浄の終了時刻は、局部洗浄機能が使用されたことを示す情報であることから「使用情報」の一例である。

【0028】

便器洗浄時刻は、便器洗浄が実行されたことを示す情報を受信した時刻である。入室時刻は、人感センサによってトイレルームへの入室が検知されたことを示す情報を受信した時刻である。退室時刻は、人感センサによって退室が検知されたことを示す情報を受信した時刻である。入室時刻は、トイレ装置１の利用を開始するために使用者Ｐが入室した時刻であることから「開始情報」の一例である。

【0029】

図４に戻り、測定部３３は、センサ情報３６０に基づいて、排便時間を測定する。排便時間は、排便に要した時間である。測定部３３は、例えば、着座時刻から局部洗浄の開始時刻までの時間を排便時間とみなす。局部洗浄が使用された開始時刻を排便時間の終了時とみなすことによって、排便がなされた場合のみを測定対象にすることができる。したがって、排便時間に、排尿のみで排便がなされなかったケースや、ただ着座していたケースを除外して、精度よく排便時間を測定することが可能である。

【0030】

本実施形態では、排便時間を見守り対象者における健康状態の指標として用いる。一般に、排泄する便が硬く、便秘状態にある場合には、便秘状態にない場合と比較して排便に要する時間がかかるためである。つまり、排便時間は、少なくとも健康状態の指標として用いることができればよい。排便時間は、センサ情報３６０に基づいて測定される任意の時間であってよい。例えば、測定部３３は、局部洗浄が利用されたことを条件に、着座時刻から脱座時刻までに要した時間を排便時間としてもよい。測定部３３は、局部洗浄が利用されたことを条件に、入室時刻から退室時刻までに要した時間を排便時間としてもよい。測定部３３は、排便時間を健康レベル情報３６１に記憶させる。健康レベル情報３６１は、見守り対象者における排便時間の履歴と、その履歴から判定される健康状態とを示す情報である。健康レベル情報３６１は、例えば、記憶部３６に記憶される。

【0031】

図６を用いて、健康レベル情報３６１の構成について説明する。健康レベル情報３６１は、例えば、日付、排便フラグ、排便時間、健康レベルなどの項目を備える。日付は、制御部１０から検知結果を受信した日付である。排便フラグは、排便の有無を示す二値情報である。例えば、排便フラグは、局部洗浄が使用されたか否かに応じて判定される。この場合、排便フラグは、局部洗浄が使用された場合に排便あり、局部洗浄が使用されなかった場合に排便なしを示す。排便時間は、測定部３３によって測定された排便時間である。健康レベルは、後述する判定部３４によって判定された健康状態のレベルである。

【0032】

図4に戻り、判定部３４は、排便時間に基づいて、見守り対象者の健康状態を判定する。判定部３４は、例えば、排便時間が所定の閾値と比較して長い場合、便秘状態にあると判定する。判定部３４は、排便時間が所定の閾値と比較して長いケースが所定の比率以上（例えば、4回中3回以上など）である場合、便秘状態にあると判定するようにしてもよい。判定部３４は、排便時間が所定の閾値と比較して長いケースが、所定の回数以上継続した場合、便秘状態にあると判定するようにしてもよい。

【0033】

判定部３４は、見守り対象者の健康状態を、複数のレベル（以下、健康レベルという）で判定するようにしてもよい。判定部３４は、例えば、排便時間が所定の閾値と比較して長い場合、その長さに応じて健康レベルを判定する。判定部３４は、排便時間が所定の閾値と比較して長いケースが所定の比率以上である場合、その比率に応じて健康レベルを判定するようにしてもよい。判定部３４は、排便時間が所定の閾値と比較して長いケースが、所定の回数以上継続した場合、その回数に応じて健康レベルを判定するようにしてもよい。判定部３４は、健康レベルを健康レベル情報３６１に記憶させる。

【0034】

制御部３５は、集約サーバ３０を統括的に制御する。取得部３２と、測定部３３と、判定部３４と、制御部３５とは、集約サーバ３０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。

【0035】

制御部３５は、判定部３４によって判定された見守り対象者の健康レベルを、通信部１１を介して、ユーザ端末４０に送信する。制御部３５は、ユーザ端末４０に健康レベルを送信する際、健康レベルごとに通知する内容や通知先を変更してもよい。制御部３５は、例えば、健康レベルが軽い便秘状態である場合、家族などの身内に限って、その旨を通知する。通知内容は、緊急性がないことを示すものであって、例えば、軽い便秘状態であること、あまり気にする必要はないが声を掛けてみることを勧めることなどを通知する内容である。制御部３５は、健康レベルが重い便秘状態である場合、家族などの身内だけではなく医療関係者などにも、その旨を通知する。通知内容は、緊急性があることを示すものであって、例えば、重い便秘状態であること、すぐに医療機関を受診すべきであることなどを通知する内容である。

【0036】

制御部３５は、例えば、判定部３４によって判定された健康レベルに基づいて、通知先情報３６２を参照して通知内容、及び通知先を決定する。通知先情報３６２は、健康レベルに応じた、通知内容及び通知先を対応づけた情報である。通知先情報３６２は、例えば、記憶部３６に記憶される。

【0037】

図７を用いて、通知先情報３６２の構成について説明する。通知先情報３６２は、例えば、健康レベル、通知内容、通知先目安、通知先アドレス１、通知先アドレス２、…などの項目を備える。健康レベルは、判定部３４によって判定される健康状態のレベルである。通知内容は、健康レベルに応じた具体的な通知内容である。通知先目安は、健康レベルに応じた通知先の目安である。通知先目安には、例えば、医療機関にも通知する必要があるか否かなどが示される。通知先アドレスは、健康レベルに応じた通知内容を通知する具体的な通知先の情報である。通知先アドレスには、電子メールのアドレス、ＳＮＳのアカウントなどが含まれる。

【0038】

図８及び、図９を用いて、ユーザ端末４０に健康レベルが表示された例について説明する。この例では、見守り対象者である「Ａさん」の健康レベルが通知され、通知先のユーザ端末４０に表示された例を示している。図８には緊急性を要しない健康レベル（例えば、健康レベル１）を通知する通知内容が示されている。この例では「レベル１：Ａさんの様子を見てあげてください」との通知がなされている。図９には緊急性を要する健康レベル（例えば、健康レベル３）を通知する通知内容が示されている。この例では「レベル３：Ａさんに病院を受診するように勧めてください」との通知がなされている。

【0039】

図４に戻り、記憶部３６は、少なくとも１つの記憶媒体を任意に組み合わせることによって構成される。記憶媒体は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭである。記憶部３６は、集約サーバ３０の各種処理を実行するためのプログラム、及び各種処理を行う際に利用される一時的なデータを記憶する。記憶部３６は、センサ情報３６０、健康レベル情報３６１、及び通知先情報３６２を記憶する。

【0040】

図１０を用いて、判定システム１００が行う処理の流れを説明する。制御部１０は、開始情報を取得する（ステップＳ１０）。開始情報は、例えば、着座センサによって検知された、見守り対象者によって便座６への着座がなされたことを示す着座情報である。制御部１０は取得した開始情報を、中継器２０に送信する。中継器２０は、制御部１０から受信した開始情報を集約サーバ３０に送信することによって中継する（ステップＳ１１）。制御部１０は、終了情報を取得する（ステップＳ１１）。終了情報は、例えば、見守り対象者によってリモコン装置８が操作され局部洗浄が開始されたことを示す使用情報である。制御部１０は取得した終了情報を、中継器２０に送信する。中継器２０は、制御部１０から受信した終了情報を集約サーバ３０に送信することによって中継する（ステップＳ１３）。集約サーバ３０は、開始情報と終了情報とを用いて排便時間を測定する（ステップＳ１４）。集約サーバ３０は、測定した排便時間を記憶部３６に記憶させる。集約サーバ３０は、ステップＳ１０～Ｓ１５に示す処理を、見守り対象者によってトイレ装置１が利用される度に行う（符号Ｔ１００）。

【0041】

集約サーバ３０は、排便時間、或いは排便時間の履歴に基づいて、見守り対象者の健康レベルを判定する（ステップＳ１６）。集約サーバ３０は、判定したレベルに応じて、見守り対象者の家族などに通知する通知内容を、通知先情報３６２を用いて選択する（ステップＳ１７）。集約サーバ３０は、ユーザ端末４０に通知内容（健康レベル通知）を通知する。ユーザ端末４０は、集約サーバ３０から健康レベル通知を受信する（ステップＳ１８）。ユーザ端末４０は、受信した健康レベル通知を表示する（ステップＳ１９）。

【0042】

以上説明したように、実施形態における判定システム１００は、取得部１２と、測定部３３と、判定部３４とを備える。取得部１２は、見守りの対象者によってトイレ装置の利用が開始されたことを示す開始情報、及び排便が終了したことを示す終了情報を取得する。測定部３３は、取得部１２によって取得された情報に基づいて、見守り対象者が排便に要した排便時間を測定する。判定部３４は、測定部３３によって測定された排便時間に基づいて、見守り対象者の健康状態を判定する。これによって、実施形態における判定システム１００は、見守り対象者における排便の開始と終了を把握して、排便時間を測定することができる。したがって、排便時間に基づく健康状態を判定することが可能である。

【0043】

実施形態における判定システム１００では、取得部３２が開始情報、及び終了情報を取得する。このため、取得部１２に代えて、取得部３２を構成要素として判定システム１００を実現することが可能である。この場合、判定システム１００は、集約サーバ３０によって実現される。

【0044】

実施形態における判定システム１００では、取得部１２は、局部洗浄機能を備えるトイレ装置１における便座６への着座に関する着座情報、及び局部洗浄機能の使用に関する使用情報を取得する。これにより、局部洗浄が使用されたことを測定のトリガとして、排便がなされた場合のみを測定対象にすることができる。したがって、排便時間に、排尿のみで排便しなかったケースや、ただ着座していたケースを除外できる。局部洗浄が使用されたことを測定のトリガとしない場合と比較して、精度よく排便時間を測定することが可能である。

【0045】

実施形態における判定システム１００では、測定部３３は、見守り対象者による便座６への着座時刻から、局部洗浄の開始時刻までに要した時間を、排便時間として測定する。これによって、健康状態（特に、便秘状態）が反映される指標を取得することができる。したがって、見守り対象者の健康状態を精度よく判定することが可能である。

【0046】

実施形態における判定システム１００では、判定部３４は、所定時間と比較して排便時間が長い場合、前記対象者が便秘状態であると判定する。測定部３３によって測定された排便時間を記憶する記憶部３６をさらに備え、判定部３４は、記憶部３６に記憶された排便時間に基づいて、所定時間と比較して排便時間が長い排便が、所定の回数以上継続する場合、見守り対象者が便秘状態であると判定するようにしてもよい。これによって、実施形態の判定システム１００は、閾値との比較や、継続した回数をカウントする等の簡単な情報処理によって、見守り対象者の健康状態を判定することが可能である。

【0047】

実施形態における判定システム１００では、判定部３４によって判定された対象者の健康状態を、予め登録されたユーザ端末４０に送信する通信部３１をさらに備える。これによって、実施形態の判定システム１００は、見守り対象者の健康状態を、家族など身近な人に認識させて情報を共有することができる。したがって、見守り対象者とその家族に安心感を与えることが可能である。

【0048】

実施形態における判定システム１００では、判定部３４は、複数のレベルに分けて前記健康状態を判定し、通信部３１は、判定部３４によって判定された健康状態のレベルに応じた送信内容を送信する。これによって、実施形態における判定システム１００は、見守り対象者の健康状態を見守ると共に、重い便秘状態にある場合など緊急性を要する場合に医療機関を受診させるなどの対応が可能である。

【0049】

（実施形態の変形例１）
判定部３４は、排便時間のみならず、排便画像を用いて見守り対象者の健康状態を判定するようにしてもよい。排便画像は、排便時間における便鉢の様子が撮像された画像である。この場合、トイレ装置１は、制御部１０によって制御される撮像部を備える。撮像部は、例えば、便座６の裏側などに、便鉢の内部空間を撮像可能に設置される。制御部１０は、着座センサによって着座が検知されると、定期的（例えば、１秒おき）に撮像部に撮像させる。制御部１０は、便鉢の内部空間を撮像した画像の画像情報を、中継器２０を介して集約サーバ３０に送信する。集約サーバ３０は、通信部３１によって画像情報を受信する。

【0050】

判定部３４は、通信部３１を介して制御部１０から便鉢の様子を撮像した画像を取得する。判定部３４は、画像に撮像された排泄物の形状及び色などに基づいて、見守り対象者の健康状態を判定する。例えば、判定部３４は、画像処理の手法を用いて画像を解析することによって、排泄物が便秘状態にある便（硬便）か否か、下痢状態にある便（下痢便）か否か、便秘でも下痢状態でもない普通便か等を判定する。例えば、判定部３４は、機械学習の手法を用いて画像における物体認識を行うことによって、硬便か否か等を判定する。或いは、判定部３４は、画像を構成する画素のＲＧＢ値から求めた明度の分布に基づいて硬便か否か等を判定するようにしてもよい。例えば、判定部３４は、排便時間が所定の閾値と比較して長く、画像に便秘状態にある排泄物が撮像されている場合に、見守り対象者が便秘状態にあると判定する。

【0051】

以上説明したように、実施形態の変形例１における判定システム１００では、判定部３４は、排便時間と、排便時間における便鉢の様子が撮像された画像を用いて、見守り対象者の健康状態を判定する。これによって、実施形態の変形例１における判定システム１００では、排便時間のみならず、画像による判定結果を用いた判定を行うことによって、精度よく健康状態を判定することが可能である。例えば、排便時間が長かったが実際には普通便を排泄している場合などに、便秘状態にあると誤った判定がなされてしまうことを抑止することができる。

【0052】

（実施形態の変形例２）
判定部３４は、トイレ装置１のみならず、見守り対象者が外出先で排泄した情報を用いて、健康状態を判定するようにしてもよい。この場合、制御部１０は、入力部を備える。入力部には、入力装置（例えば、タッチパネルや操作ボタンなど）から操作入力された、外出先でした排泄に関する情報（以下、排便情報という）が入力される。排便情報は、着座時刻、局部洗浄の開始時刻などであることが望ましい。しかしながら、これに限定されることはない。排便情報は、少なくとも、健康状態を判定し得る情報であればよく、排便したか否か、排便に要した時間、硬便であったか否かなどであってもよい。制御部１０は、入力部に入力された排便情報を、中継器２０を介して集約サーバ３０に送信する。或いは、中継器２０が、見守り対象者のスマートフォンなどの情報端末装置である場合には、中継器２０に排便情報を操作入力するようにしてもよい。この場合、中継器２０は、操作入力された排便情報を集約サーバ３０に送信する。集約サーバ３０は、通信部３１によって排便情報を受信する。

【0053】

判定部３４は、通信部３１を介して、排便情報を取得する。判定部３４は、排便時間と、外出先でした排泄に関する情報とに基づいて、見守り対象者の健康状態を判定する。判定部３４は、例えば、排便時間が所定の閾値と比較して長く、外出先でした排泄において便秘気味であると認識されている場合に、見守り対象者が便秘状態にあると判定する。

【0054】

以上説明したように、実施形態の変形例２における判定システム１００では、入力部を更に備える。入力部には、見守り対象者によって外部のトイレが使用された際における、当該見守り対象者の排便に関する排便情報が入力される。判定部３４は、入力部に入力された排便情報に基づいて、見守り対象者の健康状態を判定する。これによって、実施形態の変形例２における判定システム１００では、トイレ装置１のみならず、外出先でした排泄も考慮して健康状態を判定することが可能である。

【0055】

上述した実施形態における判定システム１００が行う処理の少なくとも一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含む。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合における通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントであるコンピュータシステム内部にある揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0056】

以上、実施形態について図面を参照して詳述してきた。具体的な構成はこの実施形態に限られない。

【符号の説明】

【0057】

１…トイレ装置、２…便器本体、４…便座ボックス、５…便蓋、６…便座、８…リモコン装置、１０…制御部、１１…通信部、１２…取得部（取得部）、１３…制御部、１４…記憶部、２０…中継器、３０…集約サーバ、３１…通信部、３２…取得部（取得部）、３３…測定部（測定部）、３４…判定部（判定部）、３５…制御部、３６…記憶部、３６０…センサ情報、３６１…健康レベル情報、３６２…通知先情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】