特許 7433074 くもり除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-08

(45)【発行日】2024-02-19

(54)【発明の名称】くもり除去装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20240209BHJP

   B66B 25/00 20060101ALN20240209BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 C

B66B25/00 B

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020024900

(22)【出願日】2020-02-18

(65)【公開番号】P2021130513

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2023-01-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三原 直人

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－０９７９６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－１１２５４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３１／００

Ｂ６６Ｂ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの自動運転システムを構成する光電装置の投光又は受光を透過する透過窓の内側のくもりを除去するくもり除去装置であって、
前記光電装置を構成する筐体の内部であって前記透過窓の上方から該透過窓に向けて温風を吹き出す温風送風部と、
前記温風送風部の作動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記光電装置の投光が遮られた時間が所定時間超過した場合には、前記温風送風部の作動を開始する、
くもり除去装置。

【請求項2】

請求項１に記載のくもり除去装置であって、
前記筐体の内部の湿度を検出する湿度検出器をさらに備え、
前記制御部は、前記光電装置の投光が遮られた時間が前記所定時間超過し、前記湿度検出器による前記筐体の内部の湿度が所定湿度以上の場合には、前記温風送風部の作動を開始する、
くもり除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアの自動運転システムを構成する光電装置の投光又は受光を透過する透過窓の内側のくもりを除去するくもり除去装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗客コンベアの一例であるエスカレーターの自動運転システムがよく知られている（例えば、特許文献１）。自動運転システムは、エスカレーターの乗降口の手前に設置される光電装置によってエスカレーターの利用者を検知して、エスカレーターの運転を自動的に開始又は停止するシステムである。光電装置は、対向して配置される一方の投光部から他方の受光部への光路が利用者に遮断されることによってエスカレーターの利用者の存在を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－３３００６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記光電装置の機器を収めるケースには、投光又は受光を透過する透過窓が設けられる。屋外に設けられた光電装置において、雨が降った後に気温が上昇した場合には、上記透過窓の内側が水蒸気によってくもる場合がある。光電装置の透過窓がくもった場合には、投光部から受光部への光路が遮断され、自動運転装置は利用者が存在すると誤検知する。現状、上記透過窓の内側のくもりを除去するには、ケースを開き透過窓の内側をふき取る作業が行われるものの、当該作業は効率が悪い。

【0005】

本発明の目的は、乗客コンベアの自動運転システムを構成する光電装置の透過窓の内側のくもりを自動的に除去することができるくもり除去装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るくもり除去装置は、乗客コンベアの自動運転システムを構成する光電装置の投光又は受光を透過する透過窓の内側のくもりを除去するくもり除去装置であって、光電装置を構成する筐体の内部であって透過窓の上方から透過窓に向けて温風を吹き出す温風送風部を備える。

【0007】

本発明に係るくもり除去装置において、温風送風部の作動を制御する制御部をさらに備え、制御部は、光電装置の投光が遮られた時間が所定時間超過した場合には、温風送風部の作動を開始することが好ましい。

【0008】

本発明に係るくもり除去装置において、温風送風部の作動を制御する制御部と、筐体の内部の湿度を検出する湿度検出器と、をさらに備え、制御部は、光電装置の投光が遮られた時間が所定時間超過し、湿度検出器による筐体の内部の湿度が所定湿度以上の場合には、温風送風部の作動を開始することが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るくもり除去装置によれば、乗客コンベアの自動運転システムを構成する光電装置の透過窓の内側のくもりを自動的に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係わるエスカレーターを示す模式図である。

【図2】実施形態に係わる光電装置の内部を示す断面図である。

【図3】実施形態の一例であるくもり除去装置を説明するための光電装置の内部を示す断面図である。

【図4】実施形態の一例であるくもり除去装置の制御構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態の一例であるくもり除去装置の作用を説明するための光電装置の内部を示す断面図である。

【図6】実施形態の一例であるくもり除去装置のくもり除去制御の流れを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。以下の説明において、具体的な形状、材料、方向、数値等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができる。

【0012】

図１を用いて、エスカレーター１０について説明する。図１は、エスカレーター１０を示す模式図である。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係わる乗客コンベアの一例であるエスカレーター１０は、建物の上部階又は下部階に移動する階段状の昇降路１１を有する。昇降路１１は、無端状に連結され、循環移動して乗客を載せる複数のステップ１４を有する。昇降路１１の両端部には、下部階に設けられる下部乗降口１２と、上部階に設けられる上部乗降口１３とがそれぞれ設けられる。

【0014】

エスカレーター１０の下部乗降口１２において昇降路１１に向かって手前側には、詳細は後述する自動運転システム２０を構成する光電装置３０が設けられる。同様に、エスカレーター１０の上部乗降口１３において昇降路１１に向かって手前側には、同じく自動運転システム２０を構成する光電装置３０が設けられる。

【0015】

エスカレーター１０は、エスカレーター１０の運転を制御するエスカレーター制御部１５を有する。エスカレーター制御部１５は、例えば、エスカレーター１０の保守用ピット内に設けられている。エスカレーター制御部１５には、制御を実行する演算処理装置としてのＣＰＵと、ＣＰＵに接続される記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）と、情報の送受信を行う通信装置とが搭載される。

【0016】

本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレーター１０を例としているが、これに限定されない。乗客コンベアは、例えば動く歩道であってもよい。また、本実施形態のエスカレーター１０は、屋外に設置されているが、これに限定されない。エスカレーター１０は、屋内に設置されてもよい。

【0017】

自動運転システム２０は、上述した光電装置３０によってエスカレーター１０の利用者を検知して、エスカレーター１０の運転を自動的に開始又は停止させるシステムである。自動運転システム２０は、比較的に利用者の少ないエスカレーターに適用される。自動運転システム２０によれば、利用者を検知した場合にのみエスカレーター１０を運転し、それ以外はエスカレーター１０を停止させることによってエスカレーター１０の省エネを実現することができる。

【0018】

自動運転システム２０は、光電装置３０と、光電装置３０の後述する光電装置制御部３５と接続されるエスカレーター制御部１５とによって構成される。自動運転システム２０では、光電装置制御部３５から運転開始の信号がエスカレーター制御部１５に送信された場合には、エスカレーター制御部１５によってエスカレーター１０の運転が開始される。また、自動運転システム２０では、エスカレーター１０の運転が開始されて例えば所定時間が経過した後には、エスカレーター制御部１５によってエスカレーター１０の運転が停止される。

【0019】

図２を用いて、光電装置３０について説明する。図２は、光電装置３０の内部を示す断面図である。

【0020】

光電装置３０は、対向して配置される一方の投光部３２から他方の受光部３３への光路が利用者に遮断されたことによってエスカレーター１０の利用者の存在を検知する装置である。光電装置３０によれば、光電装置３０を通過するエスカレーター１０の利用者の存在を自動で検知することができる。

【0021】

図２に示すように、光電装置３０は、投光側の光電装置３０Ａと、受光側の光電装置３０Ｂとを有する。本実施形態では、エスカレーター１０の昇降路１１に向かって左側に投光側の光電装置３０Ａが立設され、右側に受光側の光電装置３０Ｂが立設される。

【0022】

投光側の光電装置３０Ａは、光電装置３０Ａの機器を収める筐体としてのケース３１と、光束を受光部３３に向かって投光する投光部３２と、ケース３１に設けられる透過窓３４と、詳細は後述するくもり除去装置４０の温風送風部４１とを有する。

【0023】

ケース３１は、例えばアルミ製の長尺状の筐体で構成される。また、ケース３１は、人の腰の高さ程度の高さを有する。ケース３１の受光側の光電装置３０Ｂと対向する内側面部３１Ｆであって投光部３２からの光路が通過する部分には、後述する透過窓３４が設けられる開口部が形成される。また、ケース３１の外側面部３１Ｒの下端部には、スリット状に開口された換気口３６が形成される。

【0024】

投光部３２は、可視光線又は赤外線等の光を発射する発光素子を含む。透過窓３４は、上述したケース３１の開口部を覆うと共に上述した投光部３２からの光を透過させる窓である。透過窓３４は、例えばアクリル板で形成され、ケース３１に固定具によって固定される。

【0025】

受光側の光電装置３０Ｂは、光電装置３０Ｂの機器を収める筐体としてのケース３１と、投光部３２から投光された光を受光する受光部３３と、ケース３１に設けられる透過窓３４と、光路が遮られたことを検知する光電装置制御部３５と、温風送風部４１とを有する。

【0026】

ケース３１、透過窓３４及びくもり除去装置４０は、上述した投光側の光電装置３０Ａと同様の構成であるため説明を省略する。受光部３３は、光の強度を検出すると共に光の強度を電気信号に変換する受光素子を含む。

【0027】

光電装置制御部３５は、投光部３２から受光部３３への光路がエスカレーター１０の利用者に遮断されることによってエスカレーター１０の利用者の存在を検知すると共に、エスカレーター１０の利用者の存在を検知した場合には運転開始の信号をエスカレーター制御部１５に送信する機器である。光電装置制御部３５には、制御を実行する演算処理装置としてのＣＰＵと、ＣＰＵに接続される記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）と、情報の送受信を行う通信装置とが搭載される。

【0028】

図３及び図４を用いて、くもり除去装置４０について説明する。図３は、くもり除去装置４０を説明するための光電装置３０の内部を示す断面図である。図４は、くもり除去装置の制御構成を示すブロック図である。

【0029】

くもり除去装置４０は、エスカレーター１０の自動運転システム２０を構成する光電装置３０の投光又は受光を透過する透過窓３４の内側のくもりを除去する装置である。くもり除去装置４０によれば、例えば屋外に設けられた光電装置３０において、雨が降った後に気温が上昇して透過窓３４の内側が水蒸気によってくもった場合でも、自動的にくもりを除去することができる。なお、透過窓３４の外側については内側と比較してくもることが少なく、くもった場合には外気変化又は風雨によってくもりが除去される。

【0030】

くもり除去装置４０は、上述した投光側の光電装置３０Ａと受光側の光電装置３０Ｂとにそれぞれ設けられる。以下では、投光側の光電装置３０Ａに設けられるくもり除去装置４０について説明する。受光側の光電装置３０Ｂに設けられるくもり除去装置４０ついては、投光側の光電装置３０Ａに設けられるくもり除去装置４０と同様であるため説明を省略する。

【0031】

図３に示すように、くもり除去装置４０は、ケース３１の内部に設けられる。くもり除去装置４０は、透過窓３４の上方から透過窓３４に向けて温風を吹き出す温風送風部４１と、後述するくもり除去制御の流れＳ１０に基づいて温風送風部４１の作動を制御するくもり除去制御部４２と、ケース３１の内部の湿度を検出する湿度検出器としての湿度センサー４３と、温風送風部４１を強制的に作動する確認スイッチ４４を有する。

【0032】

温風送風部４１は、ケース３１の内側面部３１Ｆの内側であって透過窓３４の上方に設けられる。温風送風部４１は、くもり除去制御部４２に接続されている。温風送風部４１は、通過する空気を加熱するヒータ４５と、ヒータ４５に向かって風を吹き出す送風部４６と、ヒータ４５を介して送風部４６から吹き出される温風を透過窓３４に向けて導くダクト４７とを有する。

【0033】

ヒータ４５は、空気を加熱する発熱体であって、電熱線から構成される電気ヒータが好適に用いられる。ヒータ４５は、熱が外部（ケース３１の内部）に逃げないように断熱性の高い樹脂の筐体で覆われていることが好ましい。送風部４６は、例えばシロッコファンとモータとから構成されるファンモータが好適に用いられる。送風部４６は、ヒータ４５の上流側に設けられる。

【0034】

ダクト４７は、例えば断熱性の高い樹脂製であって断面形状が円形状から当該円形状の断面積より小さい細長い長方形状となる略筒状に形成される部材である。ダクト４７は、ヒータ４５の下流側に設けられる。ダクト４７は、例えば、ケース３１の内側面に対して略３０°傾斜した状態でケース３１の内部に固定される。

【0035】

図３及び図４に示すように、くもり除去制御部４２には、制御を実行する演算処理装置としてのＣＰＵと、ＣＰＵに接続される記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）と、情報の送受信を行う通信装置とが搭載される。くもり除去制御部４２は、光電装置制御部３５と接続されている。上述したように、光電装置制御部３５は、エスカレーター制御部１５と接続されている。くもり除去制御部４２と光電装置制御部３５とは、共用化されて一つの制御部として構成されてもよい。

【0036】

湿度センサー４３は、上述したようにケース３１の内部の湿度を検出するセンサーであって、例えば空間の相対湿度を計測するセンサーが好適に用いられる。湿度センサー４３は、例えば透過窓３４の近傍であって透過窓３４の下方に設けられる。湿度センサー４３は、くもり除去制御部４２に接続される。

【0037】

確認スイッチ４４は、上述したように温風送風部４１を強制的に作動するスイッチであって、例えば温風送風部４１のＯＮ／ＯＦＦのみを切り替えるスイッチが好適に用いられる。確認スイッチ４４によれば、温風送風部４１の作動を手動によって確認することができる。確認スイッチ４４は、例えばケース３１の外側に露出するようにくもり除去制御部４２に設けられる。

【0038】

図５を用いて、くもり除去装置４０の作用について説明する。図５は、くもり除去装置４０の作用を説明するための光電装置３０の内部を示す断面図である。

【0039】

例えば、屋外に設けられた光電装置３０において、雨が降った後に気温が上昇して透過窓３４の内側が水蒸気によってくもった場合には、投光部３２から受光部３３への光路が遮断されて自動運転システム２０は利用者が存在すると誤検知する。本実施形態では、このような場合に後述するくもり除去制御Ｓ１０によって、くもり除去装置４０の温風送風部４１が作動する。

【0040】

温風送風部４１から吹き出された温風は、透過窓３４の表面に向かって透過窓３４の表面をなぞるようにケース３１の内側面に沿って通過し、ケース３１の下端部においてケース３１の外側面部３１Ｒに形成される換気口３６から外部へ排出される。透過窓３４の表面を温風が通過することによって、透過窓３４の表面に付着した水滴が吹き飛ばされる。同時に、透過窓３４の表面が温風によって温められることによって、ケース３１内部の水蒸気が透過窓３４の表面に結露することを防止することができる。

【0041】

図６を用いて、くもり除去制御の流れＳ１０について説明する。

【0042】

くもり除去制御の流れＳ１０は、くもり除去制御部４２によって温風送風部４１の作動するタイミングを決定する制御である。くもり除去制御の流れＳ１０によれば、光電装置３０の透過窓３４の内側がくもったと予測される場合にのみ温風送風部４１を作動することができる。

【0043】

ステップＳ１１において、くもり除去制御部４２は、光電装置制御部３５によって投光部３２から受光部３３への光路が所定時間連続して遮断されているかどうかを確認する。本実施形態では、例えば所定時間を５分とする。自動運転システム２０が設けられるエスカレーター１０では、比較的に利用者が少ないため、光路が連続して５分以上遮断されている場合には透過窓３４がくもっている可能性が高い。そのため、光路が連続して５分以上遮断されている場合にはステップＳ１２に移行する。

【0044】

ステップＳ１２において、くもり除去制御部４２は、光電装置制御部３５によって湿度センサー４３によって検出されるケース３１の内部の湿度が所定湿度以上であるかどうかを確認する。本実施形態では、例えば所定湿度を８０％とする。ケース３１の内部の湿度が８０％以上であれば、ケース３１の内部に水蒸気が充満して透過窓３４がくもっている可能性が高い。そのため、ケース３１の内部の湿度が例えば８０％以上の場合にはステップＳ１３に移行する。

【0045】

ステップＳ１３において、くもり除去制御部４２は、所定時間だけ温風送風部４１を作動する。本実施形態では、例えば所定時間を２分とする。なお、本実施形態において透過窓３４のくもりを検出するステップＳ１１，Ｓ１２はそれぞれ単独で作動してもよい。

【0046】

くもり除去装置４０の効果について説明する。くもり除去装置４０によれば、エスカレーター１０の自動運転システム２０を構成する光電装置３０の透過窓３４の内側のくもりを自動的に除去することができる。

【0047】

なお、本発明は上述した実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0048】

１０ エスカレーター、１１ 昇降路、１２ 下部乗降口、１３ 上部乗降口、１４ ステップ、１５ エスカレーター制御部、２０ 自動運転システム、３０ 光電装置、３０Ａ 光電装置（投光側）、３０Ｂ 光電装置（受光側）、３１ ケース（筐体）、３２ 投光部、３３ 受光部、３４ 透過窓、３５ 光電装置制御部、４０ くもり除去装置、４１ 温風送風部、４２ くもり除去制御部（制御部）、４３ 湿度センサー（湿度検出器）、４４ 確認スイッチ、４５ ヒータ、４６ 送風部、４７ ダクト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】