特許 7433150 運動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-08

(45)【発行日】2024-02-19

(54)【発明の名称】運動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20240209BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20240209BHJP

   F16N 7/00 20060101ALI20240209BHJP

   F16N 11/00 20060101ALI20240209BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

F16C33/66 Z

F16N7/00

F16N11/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020118184

(22)【出願日】2020-07-09

(65)【公開番号】P2022015387

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安武 寛正

(72)【発明者】

【氏名】古澤 竜二

(72)【発明者】

【氏名】大関 隆之介

(72)【発明者】

【氏名】丸木 諒祐

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４１７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－３１７７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１８８８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ ２９／０６

Ｆ１６Ｃ ３３／６６

Ｆ１６Ｎ ７／００

Ｆ１６Ｎ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に沿って延在する軌道部材と、該軌道部材の長手方向に沿って相対的に移動可能な移動部材と、を備え、
前記軌道部材および前記移動部材のそれぞれに形成された転動面が互いに対向し、且つ両部材の転動面の間に複数の転動体を転動可能な状態で挟み込んで該移動部材が該軌道部材に対して係合され、
前記軌道部材の長手方向に沿って前記移動部材が移動する際に、該軌道部材の転動面と該移動部材の転動面とによって画定される負荷転走路と前記移動部材の内部に設けられた循環路とによって形成される転動体経路を通って前記複数の転動体が循環する案内装置であって、
前記移動部材において、前記循環路に潤滑剤を供給するための潤滑経路が形成されており、
前記潤滑経路が、
前記移動部材の外壁面に開口し潤滑剤の供給口となる入口部を含む共通経路と、
前記共通経路に連通する第１連通部、および、前記循環路の壁面に開口する第１開口部を含み、潤滑剤としてグリースが使用されるときにグリースが流れる第１経路と、
前記共通経路に連通する第２連通部、および、前記循環路の壁面に開口する第２開口部を含み、潤滑剤として潤滑油が使用されるときに潤滑油が流れる第２経路と、を有し、
前記第２経路の断面積が前記第１経路の断面積よりも小さく、且つ、前記共通経路において前記第２経路の前記第２連通部が前記第１経路の前記第１連通部よりも前記入口部側に位置しており、
前記案内装置が、前記潤滑経路における前記共通経路の前記入口部を塞ぐ栓部材であって、取り外し可能であり、且つ、該共通経路を塞いだ状態で該共通経路内を移動させることが可能な栓部材を備える、
案内装置。

【請求項2】

潤滑剤としてグリースが使用されるときに前記栓部材が取り外され、
潤滑剤として潤滑油が使用されるときに、前記栓部材が、前記共通経路における、前記第１経路の前記第１連通部が連通された位置、または、前記第１経路の前記第１連通部と前記第２経路の前記第２連通部との間の位置に配置される、
請求項１に記載の案内装置。

【請求項3】

前記移動部材において、前記共通経路が、前記第１経路の前記第１連通部よりも奥まで延びるように形成されており、
潤滑剤としてグリースが使用されるときに、前記栓部材が、取り外されるか、または、前記共通経路における前記第１経路の前記第１連通部よりも奥の位置に配置される、
請求項２に記載の案内装置。

【請求項4】

前記潤滑経路が前記共通経路を複数有し、
各共通経路の前記入口部が前記移動部材における異なる位置に形成されており、
各共通経路に前記第１経路および前記第２経路が連通されており、
各共通経路に対応する複数の前記栓部材を備える、
請求項１に記載の案内装置。

【請求項5】

前記移動部材が、前記転動面が形成された移動部材本体と、前記移動部材の移動方向の両端に配置される一対の端部部材と、を備え、
前記循環路が、前記移動部材本体に前記負荷転走路と平行に形成された戻し路と、各端部部材に前記負荷転走路と前記戻し路とを繋ぐようにＵ字状に形成された方向転換路と、によって構成され、
前記潤滑経路が各端部部材に形成されている、
請求項１から４の何れか一項に記載の案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道部材に対して移動部材が相対的に移動する案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、長手方向に沿って延在する軌道部材と、該軌道部材の該長手方向に沿って相対的に移動可能な移動部材と、を備える案内装置が知られている。このような案内装置においては、軌道部材および移動部材のそれぞれに形成され、互いに対向する転動面の間に複数の転動体を転動可能な状態で挟み込んで該移動部材が該軌道部材に対して係合されている。これにより、軌道部材の転動面と移動部材の転動面との間において複数の転動体が転動する負荷転走路が画定される。さらに、移動部材の内部には、負荷転走路と連通し、複数の転動体を循環させるための循環路が設けられている。軌道部材の長手方向に沿って移動部材が移動する際には、負荷転走路および循環路を通って複数の転動体が循環する。以下、負荷転走路と循環路とによって形成される、複数の転動体が循環する経路を「転動体経路」と称する。

【0003】

ここで、上記のような構成を有する案内装置においては、転動体が転動体経路を循環する際の、該転動体経路の壁面（すなわち、転動面または循環路の壁面）および転動体の摩耗を抑制するために、転動体経路に対して潤滑剤を供給する必要がある。案内装置において使用される潤滑剤としては、一般に、グリース（半固体状潤滑剤）と潤滑油（液体潤滑剤）とが知られている。グリースと潤滑油とは案内装置の使用環境に応じて使い分けられる。

【0004】

また、特許文献１には、潤滑経路を備える運動案内装置が開示されている。潤滑経路は、転動体循環経路に供給される潤滑剤が流れる経路である。この特許文献１では、運動案内装置が、潤滑経路を構成する潤滑経路溝が形成される潤滑経路部品と、潤滑経路部品が嵌められる嵌合溝が形成される蓋部材本体と、を備えている。そして、潤滑剤として潤滑油を使用するときには、蓋部材本体の嵌合溝に潤滑経路部品を嵌めて潤滑経路を狭くする。一方、潤滑剤としてグリースを使用するときには、蓋部材本体の嵌合溝に潤滑経路部品を嵌めないで、蓋部材本体の嵌合溝を潤滑経路として利用する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５１６０２３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のとおり、案内装置においては、潤滑剤として、グリースが使用される場合と、潤滑油が使用される場合とがある。ただし、グリースと潤滑油とでは粘性が大きく異なる。具体的には、グリースの粘性は潤滑油の粘性よりも高い。そのため、潤滑剤が流れる経路である潤滑経路を通して潤滑剤を転動体経路に供給する構成において、グリースを供給するのに適した潤滑経路と、潤滑油を供給するのに適した潤滑経路とでは、その断面積が大きく異なる。つまり、粘性が高いグリースを潤滑剤として使用する場合は、粘性が低い潤滑油を潤滑剤として使用する場合に比べて、潤滑経路の断面積を大きくする必要がある。

【0007】

したがって、仮に、グリースを供給するのに適した潤滑経路に潤滑油を流し込んだ場合、潤滑経路の容積が大きすぎるために該潤滑経路内に潤滑油が充満せず、その結果、転動体経路の全体に潤滑油が行き渡らない虞がある。一方で、仮に、潤滑油を供給するのに適
した潤滑経路にグリースを流し込もうとしても、潤滑経路の断面積が小さすぎるために該潤滑経路内にグリースが入り込まず、その結果、転動体経路にグリースが供給されない虞がある。

【0008】

このように、案内装置において、潤滑剤として、グリースが使用される場合と、潤滑油が使用される場合とで、共通の循環経路を使用することは困難である。そこで、上記の特許文献１では、運動案内装置において、潤滑剤として潤滑油を使用するときは嵌合溝に潤滑経路部品はめ込み、その一方で、潤滑剤としてグリースを使用するときは嵌合溝に潤滑経路部材を嵌めないようにすることで、使用する潤滑剤に応じて潤滑経路の構造を異なるものとする。しかしながら、この特許文献１に記載の技術では、潤滑剤に応じて運動案内装置の構造を変更することになる。そのため、運動案内装置が設備として設置された後において、使用される潤滑油の変更に対応することは困難である。

【0009】

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、軌道部材に対して移動部材が相対的に移動する案内装置において、使用される潤滑油の変更に対応することが可能となる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る案内装置は、長手方向に沿って延在する軌道部材と、該軌道部材の長手方向に沿って相対的に移動可能な移動部材と、を備え、前記軌道部材および前記移動部材のそれぞれに形成された転動面が互いに対向し、且つ両部材の転動面の間に複数の転動体を転動可能な状態で挟み込んで該移動部材が該軌道部材に対して係合され、前記軌道部材の長手方向に沿って前記移動部材が移動する際に、該軌道部材の転動面と該移動部材の転動面とによって画定される負荷転走路と前記移動部材の内部に設けられた循環路とによって形成される転動体経路を通って前記複数の転動体が循環する案内装置であって、前記移動部材において、前記循環路に潤滑剤を供給するための潤滑経路が形成されており、前記潤滑経路が、前記移動部材の外壁面に開口し潤滑剤の供給口となる入口部を含む共通経路と、前記共通経路に連通する第１連通部、および、前記循環路の壁面に開口する第１開口部を含み、潤滑剤としてグリースが使用されるときにグリースが流れる第１経路と、前記共通経路に連通する第２連通部、および、前記循環路の壁面に開口する第２開口部を含み、潤滑剤として潤滑油が使用されるときに潤滑油が流れる第２経路と、を有し、前記第２経路の断面積が前記第１経路の断面積よりも小さく、且つ、前記共通経路において前記第２経路の前記第２連通部が前記第１経路の前記第１連通部よりも前記入口部側に位置しており、前記案内装置が、前記潤滑経路における前記共通経路の前記入口部を塞ぐ栓部材であって、取り外し可能であり、且つ、該共通経路を塞いだ状態で該共通経路内を移動させることが可能な栓部材を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、軌道部材に対して移動部材が相対的に移動する案内装置において、使用される潤滑油の変更に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る案内装置の外観を示す図である。

【図2】案内装置の転動体の動きを説明するための図である。

【図3】レール延在方向に直交する面での、案内装置の断面を示す図である。

【図4】エンドプレートの内部構造を概略的に示す第１の図である。

【図5】エンドプレートの内部構造を概略的に示す第２の図である。

【図6】エンドプレートの内部構造を概略的に示す第３の図である。

【図7】エンドプレートの内部構造を概略的に示す第４の図である。

【図8】エンドプレートの潤滑経路でのグリースの流れを説明するための図である。

【図9】エンドプレートの潤滑経路での潤滑油の流れを説明するための図である。

【図10】変形例における、エンドプレートの潤滑経路でのグリースの流れを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に係る案内装置においては、複数の転動体が循環する転動体経路が、負荷転走路と、移動部材の内部に設けられた循環路とによって形成されている。そして、移動部材には、循環路に対して潤滑剤を供給するための潤滑経路が形成されている。この潤滑経路には外部から潤滑剤が供給される。

【0014】

潤滑経路は、共通経路、第１経路、および第２経路を有している。共通経路は、移動部材の外壁面に開口し潤滑剤の供給口となる入口部を含んでいる。潤滑剤としてグリースが使用される場合、および、潤滑剤として潤滑油が使用される場合のいずれにおいても、潤滑剤は外部から共通経路の入口部を介して該共通経路内へ流し込まれる。

【0015】

第１経路は、潤滑剤としてグリースが使用されるときにグリースが流れる経路である。第２経路は、潤滑剤として潤滑油が使用されるときに潤滑油が流れる経路である。第１経路の第１連通部および第２経路の第２連通部はそれぞれ共通経路に連通されている。また、第１経路の第１開口部および第２経路の第２開口部はそれぞれ循環路の壁面に開口している。そのため、共通経路内へ流し込まれたグリースは、該共通経路から第１連通部を通って第１経路に流れ込み、さらに第１開口部を通って循環路に供給される。また、共通経路内へ流し込まれた潤滑油は、該共通経路から第２連通部を通って第２経路に流れ込み、さらに第２開口部を通って循環路に供給される。

【0016】

そして、潤滑経路において、第２経路の断面積は第１経路の断面積よりも小さく形成されている。つまり、第１経路の断面積は、グリースが流れるのに適した大きさに形成されている。一方で、第２経路の断面積は、潤滑油が流れるのに適した大きさに形成されている。また、共通経路において、第２経路の第２連通部は第１経路の第１連通部よりも入口部側（すなわち、潤滑剤が流れる方向に沿って上流側）に位置している。

【0017】

さらに、案内装置は、潤滑経路における共通経路の入口部を塞ぐ栓部材を備えている。この栓部材は、取り外し可能であり、且つ、該共通経路を塞いだ状態で該共通経路内を移動させることが可能に構成されている。そのため、共通経路の入口部から栓部材が取り外されると、該入口部から該共通経路内に潤滑剤を流し込むことが可能となる。また、共通経路内に栓部材が移動されると、共通経路内における栓部材の位置よりも入口部側の部分にのみ潤滑剤を流し込むことが可能となる。換言すれば、共通経路内における栓部材の位置よりも奥の部分に潤滑剤が流れ込むことを抑制することが可能となる。

【0018】

上記のような構成の案内装置においては、共通経路の入口部から栓部材を取り外すか、または、栓部材を共通経路内に移動させるかによって、使用する潤滑剤の変更に対応することができる。つまり、潤滑剤としてグリースが使用されるときは第１経路を介して循環路にグリースを供給し、且つ、潤滑剤として潤滑油が使用されるときは第２経路を介して循環路に潤滑油を供給することが可能となる。

【0019】

例えば、潤滑剤としてグリースが使用されるときには、栓部材が共通経路の入口部から取り外される。これにより、入口部から共通経路内にグリースを流し込むことが可能となる。そして、共通経路に流し込まれたグリースが第１経路を介して循環路に供給される。このとき、共通経路において、グリースは第２経路の第２連通部が連通されている部分を通過することになる。しかしながら、第２経路の断面積は、第１経路の断面積よりも小さく、潤滑油が流れるのに適した大きさに形成されている。そのため、グリースが第２連通
部を通って第２経路内に流れ込むことを抑制することができる。なお、移動部材において、共通経路が、第１経路の第１連通部よりも奥まで延びるように形成されている場合がある。このような場合は、潤滑剤としてグリースが使用されるときに、栓部材が、共通経路における第１経路の第１連通部よりも奥の位置に配置されてもよい。

【0020】

一方で、潤滑剤として潤滑油が使用されるときには、栓部材が、共通経路における、第１経路の第１連通部が連通された位置、または、第１経路の第１連通部と第２経路の第２連通部との間の位置に配置される。これにより、入口部から共通経路内に潤滑油を流し込むことが可能となる。そして、共通経路に流し込まれた潤滑油が第２経路を介して循環路に供給される。このとき、共通経路は、第２経路の連通部分よりも下流側である、第１経路の第１連通部が連通された位置、または、第１経路の連通部と第２経路の連通部との間の位置において栓部材によって塞がれている。そのため、潤滑油が第１連通部を通って第１経路内に流れ込むことを抑制することができる。

【0021】

また、上記のとおり、案内装置において、潤滑剤としてグリースが使用される場合、および、潤滑剤として潤滑油が使用される場合のいずれにおいても、共通の供給口である共通経路の入口部から潤滑剤を供給することができる。そのため、移動部材の外壁面に、グリース供給用の入口部と潤滑油供給用の入口部とを別々に設ける場合に比べて、潤滑剤の供給口を設けるためのスペースを縮小することができる。

【0022】

以下、本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0023】

＜案内装置の構成＞
図１に、案内装置１の外観を示す。案内装置１は、レール１１（本願でいう「軌道部材」に相当する）と、レール１１の長手方向沿いに相対移動可能に組み付けられるキャリッジ１２（本願でいう「移動部材」に相当する）と、を備える。レール１１は、例えば工作機械等のユーザ設備のベースに取り付けられ、キャリッジ１２に当該ユーザ設備のテーブルが取り付けられる。この場合、テーブルを含む可動部の運動は、案内装置１によって案内される。なお、案内装置１を上下反転し、キャリッジ１２をユーザ設備のベースに取り付け、レール１１をテーブルに取り付けることもできる。また、案内装置１は、レール１１の長手方向が水平でなく、水平面に対して傾斜し或いは直交する状態で用いられてもよい。

【0024】

なお、本願においては、説明の便宜上、レール１１を水平面に配置し、レール１１の長手方向から見たときの方向、すなわち図１に示すｘ軸を前後方向、ｙ軸を上下方向、ｚ軸を左右方向として案内装置１の構成を説明する。もちろん、案内装置１の配置は、このような配置に限られることはない。また、図２は、案内装置１における複数のころ１５（本願でいう「転動体」に相当する）の動きを表している。図３は、レール１１の延在方向に直交する面（図１におけるｙｚ平面）での、案内装置１の断面を表している。

【0025】

図３に示すように、レール１１の左右のレール側面１１ｂのそれぞれには、上下二条の転動面１６ｂが形成されている。つまり、レール１１には四条の転動面１６ｂが形成されている。また、図１に示すように、レール１１の上方のレール上面１１ａには、レール１１を上記ユーザ設備のベースに締結するための締結部材が通される通し孔１１ｃが長手方向沿いに適当なピッチで設けられる。

【0026】

キャリッジ１２は、レール１１のレール上面１１ａに対向する中央部と、レール１１の側面に対向する一対の側方部と、を有し、断面コの字状である。詳細には、図１に示すよ
うに、キャリッジ１２は、移動方向の中央のキャリッジ本体１３（本願でいう「移動部材本体」に相当する）と、キャリッジ本体１３の移動方向の両端に配置される一対のエンドプレート１４（本願でいう「端部部材」に相当する）と、を備える。そして、図３に示すように、キャリッジ本体１３は、レール１１のレール上面１１ａに対向する中央部１３ａと、レール１１のレール側面１１ｂに対向する一対の側方部１３ｂと、を有し、断面コの字状である。更に、エンドプレート１４も、キャリッジ本体１３と同様に、レール１１のレール上面１１ａに対向する中央部と、レール１１のレール側面１１ｂに対向する一対の側方部と、を有し、断面コの字状である。各エンドプレート１４は、ボルト等の締結部材によってキャリッジ本体１３に締結される。なお、エンドプレート１４の構成の詳細については後述する。

【0027】

そして、図３に示すように、キャリッジ本体１３には、レール１１の四条の転動面１６ｂそれぞれに対向する四条の転動面１６ａが形成されている。そして、レール１１に形成された転動面１６ｂとキャリッジ本体１３に形成された転動面１６ａとの間に複数のころ１５を転動可能な状態で挟み込んで、該キャリッジ本体１３がレール１１に係合されている。そして、互いに対向する、レール１１の転動面１６ａとキャリッジ本体１３の転動面１６ｂとによって、負荷転走路１６が画定される。また、図２に示すように、キャリッジ本体１３の内部には、負荷転走路１６と平行に戻し路１７が形成されている。また、各エンドプレート１４には、負荷転走路１６と戻し路１７とを繋げるＵ字状の方向転換路１８が形成されている。方向転換路１８の内周側は、キャリッジ本体１３と一体の断面半円状の内周部１９によって構成される。なお、戻し路１７と一対の方向転換路１８とによって、本願でいう「循環路」が構成される。そして、レール１１の転動面１６ｂとキャリッジ本体１３の転動面１６ａとの間の負荷転走路１６、一対の方向転換路１８、戻し路１７によってトラック状の転動体経路２０が形成される。この転動体経路２０に複数のころ１５が収容される。そして、案内装置１においては、図２に示すように、レール１１に対してキャリッジ１２が白抜き矢印の方向に相対的に移動する際に、転動体経路２０を通って複数のころ１５が矢印の方向に循環する。つまり、互いに対向する転動面１６ａ、１６ｂの間に存在するころ１５が負荷転走路１６を転がる。また、負荷転走路１６の一端まで転がったころ１５は、一方の方向転換路１８に導入され、戻し路１７、および他方の方向転換路１８を経由して、負荷転走路１６の他端に戻る。

【0028】

＜潤滑経路の構成＞
上記のように、案内装置１においては、レール１１に対してキャリッジ１２が相対的に移動する際に、転動体経路２０を通って複数のころ１５が循環する。このときに転動体経路２０の壁面（すなわち、転動面１６ａ、１６ｂ、並びに方向転換路１８および戻し路１７の壁面）およびころ１５の摩耗を抑制するために、転動体経路２０に対して潤滑剤が供給される。この潤滑剤の供給は、エンドプレート１４に形成された潤滑経路を介して方向転換路１８に対して行われる。

【0029】

以下、エンドプレート１４における潤滑経路の構成について、図４～図７に基づいて説明する。図４～図７はエンドプレート１４の内部構造を概略的に示す図である。ここで、案内装置１においては、潤滑剤として、グリース（例えば、リチウム系グリース、またはウレア系グリース）と、潤滑油（例えば、摺動面油、またはタービン油）と、が選択的に使用される。そのため、エンドプレート１４における潤滑経路３０は、潤滑剤としてグリースが使用されるときにグリースが流れる第１経路３２と、潤滑剤として潤滑油が使用されるときに潤滑油が流れる第２経路３３と、を有している。さらに、潤滑経路３０は、潤滑剤としてグリースまたは潤滑油のどちらが使用される場合においても潤滑剤の供給口となる入口部３１aを含む共通経路３１を有している。

【0030】

なお、図４は、主に共通経路３１および第１経路３２の概略構成を示している。また、
図５は、主に共通経路３１および第２経路３３の概略構成を示している。ただし、図４に示される共通経路３１と図５に示される共通経路３１とは同一のものである。また、図６および図７は、共通経路３１における第１経路３２の連通部分および第２経路３３の連通部分の概略構成を示す拡大図である。

【0031】

上記のように、エンドプレート１４は、レール１１のレール上面１１ａに対向する中央部１４ａと、レール１１のレール側面１１ｂに対向する一対の側方部１４ｂと、を有する断面コの字状である。そして、図４および図５に示すように、エンドプレート１４においては、中央部１４ａおよび両側方部１４ｂのそれぞれに潤滑経路３０の共通経路３１が形成されている（なお、図４および図５においては、便宜上、各共通経路３１を破線で表している。）。中央部１４ａに形成された共通経路３１はエンドプレート１４の正面の外壁面（すなわち、キャリッジ本体１３と接する壁面とは反対側の壁面）に開口する入口部３１ａを含んでいる。また、各側方部１４ｂに形成された共通経路３１はエンドプレート１４の側面の外壁面に開口する入口部３１ａを含んでいる。つまり、エンドプレート１４においては入口部３１aが三箇所に設けられている。なお、各入口部３１ａに、グリースを
供給するためのグリースガンや、潤滑油を供給するための給油ポンプを接続するためのニップルが取り付けられる。

【0032】

また、エンドプレート１４の各共通経路３１には、各入口部３１ａを塞ぐ止めねじ４０（本願でいう「栓部材」に相当する）が設けられている。各止めねじ４０は、入口部３１ａから取り外し可能であり、且つ、共通経路３１を塞いだ状態で該共通経路３１内の奥の方向にねじ込んで移動させることが可能に構成されている。

【0033】

また、エンドプレート１４においては、互いに前後方向（ｘ軸方向）にずれた位置に第１経路３２と第２経路３３とが形成されている。そして、第１経路３２と第２経路３３とがそれぞれ各共通経路３１に連通されている。

【0034】

図４に示すように、第１経路３２は、エンドプレート１４の両側方部１４ｂに形成された共通経路３１それぞれに連通している。なお、図４および図５では、両側方部１４ｂに形成された共通経路３１それぞれに連通する第１経路３２の連通部を第１連通部３２ａとして表している。そして、エンドプレート１４において、第１経路３２は、第１連通部３２ａが形成された両側方部１４ｂから中央部１４ａに向かって延び、該中央部１４ａの略中央において、該中央部１４ａに形成された共通経路３１に連通されている。さらに、第１経路３２は、エンドプレートの１４の中央部１４ａに形成された共通経路３１に連通された第１連通部（図示略）から、エンドプレート１４の両側方部１４ｂに形成された方向転換路１８に向かって延びている。ここで、エンドプレート１４の両側方部１４ｂにはそれぞれ二条の方向転換路１８が形成されている。そのため、エンドプレート１４の両側方部１４ｂに向かって延びた第１経路３２は、各側方部１４ｂにおいて二股に分かれている。そして、各側方部１４ｂにおける二条の方向転換路１８それぞれに、二股に分かれた第１経路３２の各端部が連通している。つまり、各側方部１４ｂにおける二条の方向転換路１８それぞれの壁面に第１経路３２が開口している。なお、図４では、各方向転換路１８の壁面に開口する第１経路３２の開口部を第１開口部３２ｂとして表している。

【0035】

また、図５に示すように、第２経路３３は、第１経路３２と同様に、エンドプレート１４の両側方部１４ｂに形成された共通経路３１それぞれに連通している。なお、図４および図５では、両側方部１４ｂに形成された共通経路３１それぞれに連通する第２経路３３の連通部を第２連通部３３ａとして表している。そして、エンドプレート１４において、第２経路３３は、第２連通部３３aが形成された両側方部１４ｂから中央部１４ａに向か
って延び、該中央部１４ａの略中央において、該中央部１４ａに形成された共通経路３１に連通されている。さらに、第２経路３３は、第１経路３２と同様に、エンドプレート１
４の中央部１４ａに形成された共通経路３１に連通された部分から、エンドプレート１４の両側方部１４ｂに形成された方向転換路１８に向かって延びている。また、エンドプレート１４の両側方部１４ｂに向かって延びた第２経路３３は、各側方部１４ｂにおいて二股に分かれている。そして、各側方部１４ｂにおける二条の方向転換路１８それぞれに、二股に分かれた第２経路３３の各端部が連通している。つまり、各側方部１４ｂにおける二条の方向転換路１８それぞれの壁面に第２経路３３が開口している。なお、図５では、各方向転換路１８の壁面に開口する第２経路３３の開口部を第２開口部３３ｂとして表している。

【0036】

また、第１経路３２と第２経路３３とはその断面積（経路の軸方向に直交する方向の断面積）が異なっている。つまり、第１経路３２の断面積は、グリースが流れるのに適した大きさに形成されている。一方で、第２経路３３の断面積は、潤滑油が流れるのに適した大きさに形成されている。そのため、第２経路３３の断面積は第１経路３２の断面積よりも小さく形成されている。

【0037】

ここで、共通経路３１における第１経路３２の連通部３２ａと第２経路３３の連通部３３ａとの位置関係について図６および図７に基づいて説明する。図６は、エンドプレート１４の中央部１４ａに形成された共通経路３１と、第１経路３２の連通部３２ａおよび第２経路３３の連通部３３ａを示している。図７は、エンドプレート１４の側方部１４ｂに形成された共通経路３１と、第１経路３２の連通部３２ａおよび第２経路３３の連通部３３ａを示している。図６においては、上方がエンドプレート１４の上面の方向である。図７においては、上方がエンドプレート１４の正面の方向である。また、図６および図７は、共通経路３１の入口部３１ａが止めねじ４０によって塞がれている状態を示している。図６および図７に示すように、エンドプレート１４の中央部１４ａおよび側方部１４ｂのいずれにおいても、第２経路３３は共通経路３１の途中部分に連通されている。また、エンドプレート１４の中央部１４ａにおいては、図６に示すように、第１経路３２が共通経路３１の最奥部に連通されている。一方で、エンドプレート１４の側方部１４ｂにおいては、図７に示すように、第１経路３２が、共通経路３１の最奥部近傍において側方から（エンドプレート１４の正面側から）連通されている。そして、図６および図７に示すように、エンドプレート１４の中央部１４ａおよび側方部１４ｂのいずれにおいても、共通経路３１において、第２経路３３の第２連通部３３ａは第１経路３２の第１連通部３２ａよりも入口部３１ａ側（すなわち、潤滑剤が流れる方向に沿って上流側）に位置している。

【0038】

＜潤滑剤の流れ＞
次に、案内装置１において、潤滑剤として、グリースが使用されるときと、潤滑油が使用されるときの、エンドプレート１４の潤滑経路３０での潤滑剤の流れについて図８および図９に基づいて説明する。なお、ここでは、エンドプレート１４の側方部１４ｂにおける潤滑経路３０での潤滑剤の流れを例に挙げて説明する。

【0039】

図８は、案内装置１において、潤滑剤としてグリースが使用されるときの、エンドプレート１４の潤滑経路３０でのグリースの流れを説明するための図である。図８においては、矢印がグリースの流れを表している。図８に示すように、案内装置１において潤滑剤としてグリースが使用されるときは、共通経路３１の入口部３１ａから止めねじ４０が取り外される。そして、共通経路３１の入口部３１ａから該共通経路３１内にグリースが流し込まれる。共通経路３１に流し込まれたグリースは第１連通部３２ａを通って第１経路３２に流入する。第１経路３２を流れたグリースが、第１開口部３２ｂを通って方向転換路１８に供給される。

【0040】

このとき、共通経路３１において、グリースは第２経路３３の第２連通部３３ａが連通されている部分を通過することになる。しかしながら、第２経路３３の断面積は、第１経
路３２の断面積よりも小さく、潤滑油が流れるのに適した大きさに形成されている。そのため、グリースが第２連通部３３ａを通って第２経路３３内に流れ込むことを抑制することができる。

【0041】

また、図９は、案内装置１において、潤滑剤として潤滑油が使用されるときの、エンドプレート１４の潤滑経路３０での潤滑油の流れを説明するための図である。図９においては、矢印が潤滑油の流れを表している。図９に示すように、案内装置１において潤滑剤として潤滑油が使用されるときは、止めねじ４０が共通経路３１の奥にねじ込まれる。そして、共通経路３１における第１経路３２の第１連通部３２ａが連通された位置に止めねじ４０が配置される。そして、共通経路３１の入口部３１ａから該共通経路３１内に潤滑油が流し込まれる。共通経路３１に流し込まれた潤滑油は第２連通部３３ａを通って第２経路３３に流入する。第２経路３３を流れた潤滑油が、第２開口部３３ｂを通って方向転換路１８に供給される。

【0042】

このとき、共通経路３１は、第２経路３３の連通部３３ａよりも下流側である、第１経路３２の第１連通部３２ａが連通された位置において止めねじ４０によって塞がれている。つまり、第１経路３２の第１連通部３２ａが止めねじ４０によって塞がれている。そのため、潤滑油が第１連通部３２ａを通って第１経路３２内に流れ込むことを抑制することができる。なお、案内装置１において潤滑剤として潤滑油が使用されるときに共通経路３１において止めねじ４０が配置される位置は、第１経路３２の第１連通部３２ａが連通された位置に限られるものではなく、第１経路３２の連通部３２ａと第２経路３３の連通部３３ａとの間の位置であってもよい。このような位置において止めねじ４０よって共通経路３１が塞がれている場合においても、潤滑油が第１連通部３２ａを通って第１経路３２内に流れ込むことを抑制することができる。なお、エンドプレート１４の中央部１４ａにおいても、共通経路３１の入口部３１ａから止めねじ４０を取り外すことによって、図８と同様、共通経路３１から第１経路３２にグリースを流入させることができる。また、エンドプレート１４の中央部１４ａにおいても、止めねじ４０を共通経路３１内にねじ込んで移動させ第２経路３３の連通部３３ａよりも奥に配置することによって、図９と同様、共通経路３１から第２経路３３に潤滑油を流入させることができる。

【0043】

＜案内装置の本構成による効果＞
上記のように、案内装置１においては、共通経路３１の入口部３１ａから止めねじ４０を取り外すか、または、止めねじ４０を共通経路３１内にねじ込んで移動させるかによって、使用する潤滑剤の変更に対応することができる。つまり、潤滑剤としてグリースが使用されるときは第１経路３２を介して方向転換路１８にグリースを供給し、且つ、潤滑剤として潤滑油が使用されるときは第２経路３３を介して方向転換路１８に潤滑油を供給することが可能となる。したがって、案内装置１のユーザは、該案内装置１が設備として設置された後においても、使用する潤滑油を変更することができる。

【0044】

また、上記のとおり、案内装置１において、潤滑剤としてグリースが使用される場合、および、潤滑剤として潤滑油が使用される場合のいずれにおいても、共通の供給口である共通経路３１の入口部３１ａから潤滑剤を供給することができる。そのため、エンドプレート１４の外壁面に、グリース供給用の入口部と潤滑油供給用の入口部とを別々に設ける場合に比べて、潤滑剤の供給口を設けるためのスペースを縮小することができる。

【0045】

また、上記のとおり、エンドプレート１４においては、共通経路３１が三箇所に設けられている。そして、共通経路３１の入口部３１ａが、エンドプレート１４における中央部１４ａおよび両側方部１４ｂに形成されている。つまり、エンドプレート１４における異なる三箇所の位置に入口部３１ａが形成されている。また、案内装置１は、各入口部３１ａに対応する三つの止めねじ４０を備えている。そのため、案内装置１のユーザは、該案
内装置１の設置場所に応じて、三箇所の入口部３１ａから潤滑剤の供給口として用いる入口部３１ａを選択することができる。なお、エンドプレート１４における三箇所の入口部３１ａのうち潤滑剤の供給口として選択されなった入口部３１ａは、止めねじ４０によって塞がれた状態となる。これにより、潤滑剤の供給口として選択されなった入口部３１ａから潤滑剤が外部に漏れることが抑制される。

【0046】

また、当然のことながら、エンドプレート１４において入口部３１ａを設ける位置は三箇所に限られるものではない。例えば、エンドプレート１４において、図４および図５に示す三箇所に加えて、中央部１４ａの上面に開口する入口部を含む共通通路を設けてもよい。また、エンドプレート１４において、入口部を含む共通通路が設けられる位置が一箇所のみであってもよい。

【0047】

（変形例）
図１０は、本実施形態の変形例に係る、共通経路３１における第１経路３２の連通部分および第２経路３３の連通部分の概略構成を示す拡大図である。また、図１０においては、矢印がグリースの流れを表している。図１０に示すように、本変形例では、エンドプレート１４において、共通経路３１が、第１経路３２の第１連通部３２ａよりも奥まで延びるように形成されている。

【0048】

そして、本変形例のような構成の場合、案内装置１において潤滑剤としてグリースが使用されるときには、止めねじ４０が、取り外されずに、共通経路３１における第１経路３２の第１連通部３２ａよりも奥の位置までねじ込まれてもよい。つまり、図１０に示すように、共通経路３１における第１経路３２の第１連通部３２ａよりも奥の位置に止めねじ４０が配置されてもよい。この場合でも、共通経路３１に流し込まれたグリースが第１連通部３２ａを通って第１経路３２に流入することが可能となる。そして、第１経路３２を流れたグリースが、第１開口部３２ｂを通って方向転換路１８に供給される。なお、この場合でも、グリースが第２連通部３３ａを通って第２経路３３内に流れ込むことは抑制される。

【符号の説明】

【0049】

１・・・案内装置、１１・・・レール、１１ａ・・・レール上面、１１ｂ・・・レール側面、１２・・・キャリッジ、１３・・・キャリッジ本体、１３ａ・・・中央部、１３ｂ・・・側方部、１４・・・エンドプレート、１４ａ・・・中央部、１４ｂ・・・側方部、１５・・・ころ、１６・・・負荷転走路、１６ａ・・・転動面、１６ｂ・・・転動面、１７・・・戻し路、１８・・・方向転換路、２０・・・転動体経路、３０・・・潤滑経路、３１・・・共通経路、３１ａ・・・入口部、３２・・・第１経路、３２ａ・・・第１連通部、３２ｂ・・第１開口部、３３・・・第２経路、３３ａ・・・第２連通部、３３ｂ・・・第２開口部、４０・・・止めねじ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】