特許 7433198 圃場管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-08

(45)【発行日】2024-02-19

(54)【発明の名称】圃場管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20240209BHJP

   A01D 41/127 20060101ALI20240209BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

A01D41/127

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020197620

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085763

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2022-12-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】林 壮太郎

(72)【発明者】

【氏名】堀 高範

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 直

【審査官】阿部 潤

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－８６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－８６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６２０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５４４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－２８２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９６２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／０８８５６７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収穫機の収穫部によって収穫された作物に関するデータである作物データを経時的に取得する作物データ取得部と、
圃場における作物の収穫位置を示す位置情報を経時的に取得する位置情報取得部と、
前記作物データ取得部によって取得された前記作物データ毎に、前記収穫機の作業幅と前記収穫機が単位時間あたり走行した距離とに基づいてポリゴンを構築するポリゴン構築部と、
前記ポリゴン構築部によって構築された各ポリゴンに、前記位置情報を割り当てる位置情報割当部と、
前記ポリゴン構築部によって構築された各ポリゴンに、前記作物データまたは前記作物データに基づく作物情報を割り当てるデータ割当部と、
複数の前記ポリゴンの占有領域が重複した状態で前記複数のポリゴンが構築されたときに、後のタイミングに構築されたポリゴンから、先のタイミングに構築されたポリゴンと前記後のタイミングに構築されたポリゴンとの重複領域を差し引いて新たなポリゴンを構築して情報更新するポリゴン更新部と、が備えられている圃場管理システム。

【請求項2】

前記収穫部によって収穫された作物が前記収穫部の収穫幅方向において前記収穫部のどの範囲に侵入しているかを判定する作業状態判定部と、
前記作業状態判定部による判定結果に基づいて前記作業幅を算出する作業幅算出部と、が備えられている請求項１に記載の圃場管理システム。

【請求項3】

前記ポリゴンを集合させることにより、前記ポリゴンの集合体としての圃場ポリゴンマップを生成する圃場マップ生成部が備えられている請求項１または２に記載の圃場管理システム。

【請求項4】

前記作物データ取得部は、複数種の前記作物データを経時的に取得可能であり、
前記圃場マップ生成部は、前記作物データの種類毎に前記圃場ポリゴンマップを生成する請求項３に記載の圃場管理システム。

【請求項5】

前記圃場ポリゴンマップを、前記ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換するマップ変換部を備え、
前記作物データ取得部は、前記作物データとして、作物の収量を経時的に取得可能であり、
前記データ割当部は、前記作物データとして、作物の収量をポリゴンに割り当て、
前記マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる作物の収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量を足し合わせることによって算出する請求項３または４に記載の圃場管理システム。

【請求項6】

前記圃場ポリゴンマップを、前記ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換するマップ変換部を備え、
前記作物データ取得部は、前記作物データとして、作物の収量を経時的に取得可能であり、
前記データ割当部は、前記作物情報として、前記作物データ取得部によって取得された作物の収量を割り当て先のポリゴンに対応する圃場面積で除することによって算出された単位面積当たりの収量をポリゴンに割り当て、
前記マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる単位面積当たりの収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量の和を割り当て先の指標区画に対応する圃場面積で除することによって算出する請求項３または４に記載の圃場管理システム。

【請求項7】

前記圃場ポリゴンマップを、前記ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換するマップ変換部を備え、
前記作物データ取得部は、前記作物データとして、作物の品質を示す値である品質値を経時的に取得可能であり、
前記データ割当部は、前記作物データとして、前記品質値をポリゴンに割り当て、
前記マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる前記品質値を、各ポリゴンのうち各指標区画と重複するポリゴンに割り当てられた前記品質値の平均値として算出し、
前記マップ変換部は、前記平均値の算出に際して、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積による重み付けを行う請求項３から６の何れか一項に記載の圃場管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収穫機によって収穫された作物に関するデータを取得する圃場管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような圃場管理システムとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この圃場管理システム（特許文献１では「圃場マップ生成システム」）においては、ポリゴン構築部によって構築された各ポリゴンに、作物データまたは作物データに基づく作物情報が割り当てられる。また、各ポリゴンに、位置情報が割り当てられる。

【0003】

尚、ここでの「ポリゴン」とは、実際の圃場の上に形成されるものではなく、圃場の各収穫位置に対応する各作物データのそれぞれに対応して構築される仮想的なものである。そして、ポリゴンは長方形状である。ポリゴンの幅は、収穫機の作業幅である。ポリゴンの長さは、収穫機の車速と作物データの取得時間間隔との積により算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－８６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１には、複数のポリゴンの占有領域が重複した場合について記載されていない。尚、ポリゴンの占有領域とは、圃場のうち、そのポリゴンに対応する領域を意味する。

【0006】

複数のポリゴンの占有領域が重複した場合、それらのポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しない事態が想定される。

【0007】

例えば、ポリゴンに、作物情報として単位面積当たりの収量が割り当てられると共に、その単位面積当たりの収量が、割り当て先のポリゴンに対応する圃場面積で収量を除することによって算出される場合、占有領域の重複している二つのポリゴンのうち、後のタイミングに構築されたポリゴンに割り当てられる単位面積当たりの収量は、実態に合致しない。

【0008】

これは、圃場のうち、後のタイミングに構築されたポリゴンに対応する領域における収穫が行われた際、その領域のうち、先のタイミングに構築されたポリゴンと後のタイミングに構築されたポリゴンとの重複領域に対応する部分は、既に収穫済みであるためである。これにより、後のタイミングに構築されたポリゴンに割り当てられる単位面積当たりの収量は、実態よりも低くなる。

【0009】

本発明の目的は、複数のポリゴンの占有領域が重複した場合であっても、それらのポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しない事態を回避しやすい圃場管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の特徴は、収穫機の収穫部によって収穫された作物に関するデータである作物データを経時的に取得する作物データ取得部と、圃場における作物の収穫位置を示す位置情報を経時的に取得する位置情報取得部と、前記作物データ取得部によって取得された前記作物データ毎に、前記収穫機の作業幅と前記収穫機が単位時間あたり走行した距離とに基づいてポリゴンを構築するポリゴン構築部と、前記ポリゴン構築部によって構築された各ポリゴンに、前記位置情報を割り当てる位置情報割当部と、前記ポリゴン構築部によって構築された各ポリゴンに、前記作物データまたは前記作物データに基づく作物情報を割り当てるデータ割当部と、複数の前記ポリゴンの占有領域が重複した状態で前記複数のポリゴンが構築されたときに、後のタイミングに構築されたポリゴンから、先のタイミングに構築されたポリゴンと前記後のタイミングに構築されたポリゴンとの重複領域を差し引いて新たなポリゴンを構築して情報更新するポリゴン更新部と、が備えられていることにある。

【0011】

本発明であれば、複数のポリゴンの占有領域が重複した状態で複数のポリゴンが構築されたとき、ポリゴン更新部が、後のタイミングに構築されたポリゴンから、先のタイミングに構築されたポリゴンと後のタイミングに構築されたポリゴンとの重複領域を差し引いて新たなポリゴンを構築して情報更新する。これにより、それらのポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しやすくなる。

【0012】

例えば、ポリゴンに、作物情報として単位面積当たりの収量が割り当てられると共に、その単位面積当たりの収量が、割り当て先のポリゴンに対応する圃場面積で収量を除することによって算出される場合、占有領域の重複している二つのポリゴンのうち、後のタイミングに構築されたポリゴンから、重複領域が差し引かれて、新たなポリゴンが構築される。そして、新たなポリゴンに対応する圃場面積で収量を除することによって算出された単位面積当たりの収量は、実態に合致することとなる。

【0013】

即ち、本発明であれば、後のタイミングに構築されたポリゴンのうち、そのポリゴンの構築前に既に収穫済みであった部分が考慮されて、新たなポリゴンが構築され、情報更新される。その結果、各ポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しやすくなる。

【0014】

従って、本発明であれば、複数のポリゴンの占有領域が重複した場合であっても、それらのポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しない事態を回避しやすい圃場管理システムを実現できる。

【0015】

さらに、本発明において、前記収穫部によって収穫された作物が前記収穫部の収穫幅方向において前記収穫部のどの範囲に侵入しているかを判定する作業状態判定部と、前記作業状態判定部による判定結果に基づいて前記作業幅を算出する作業幅算出部と、が備えられていると好適である。

【0016】

ポリゴンを構築する際、ポリゴンの幅を作業幅に一致させることが考えられる。この場合、収穫部の左右幅を作業幅としてポリゴンの構築に用いることが考えられる。

【0017】

しかしながら、実際には、収穫部における左半分しか収穫を行っていない等の事態が想定される。即ち、収穫部における一部しか収穫を行っていないことがある。従って、収穫部の左右幅と実際の作業幅とは、必ずしも一致しない。

【0018】

ここで、上記の構成によれば、収穫部の左右幅を作業幅としてポリゴンの構築に用いる場合に比べて、作業幅の精度が良好となる。これにより、ポリゴン構築部により構築されるポリゴンの幅の精度が良好となる。

【0019】

さらに、本発明において、前記ポリゴンを集合させることにより、前記ポリゴンの集合体としての圃場ポリゴンマップを生成する圃場マップ生成部が備えられていると好適である。

【0020】

この構成によれば、圃場ポリゴンマップにより、圃場における作物データまたは作物情報の分布が示されることとなる。これにより、作業者は、圃場における作物データまたは作物情報の分布を示すデータを得ることができる。

【0021】

さらに、本発明において、前記作物データ取得部は、複数種の前記作物データを経時的に取得可能であり、前記圃場マップ生成部は、前記作物データの種類毎に前記圃場ポリゴンマップを生成すると好適である。

【0022】

作物データ取得部が複数種の作物データを経時的に取得可能である場合、圃場マップ生成部の生成できる圃場ポリゴンマップが１種類のみであっても、各種類の作物データを取得するタイミングが一致しているならば、各ポリゴンにそれら複数種の作物データ、または、複数種の作物データに基づく複数種の作物情報を対応付けることによって、各種類の作物データまたは作物情報の圃場における分布を示す１種類の圃場ポリゴンマップを生成することができる。

【0023】

しかしながら、圃場マップ生成部の生成できる圃場ポリゴンマップが１種類のみであり、且つ、各種類の作物データを取得するタイミングが異なっている場合、圃場マップ生成部は、複数種の作物データまたは作物情報のうち、何れか１種類の作物データまたは作物情報についての圃場ポリゴンマップしか生成することができない。これは、各種類の作物データを取得するタイミングが異なっている場合には、構築されるポリゴンも異なるためである。そのため、作業者は、複数種の作物データまたは作物情報のうち、何れか１種類の作物データまたは作物情報の分布しか知ることができない。

【0024】

ここで、上記の構成によれば、圃場マップ生成部は、作物データの種類毎に圃場ポリゴンマップを生成する。従って、各種類の作物データを取得するタイミングが異なっている場合であっても、各種類の作物データまたは作物情報のそれぞれについて、圃場ポリゴンマップを生成することができる。これにより、作業者は、複数種の作物データまたは作物情報のそれぞれについて、圃場における分布を知ることが可能となる。

【0025】

さらに、本発明において、前記圃場ポリゴンマップを、前記ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換するマップ変換部を備え、前記作物データ取得部は、前記作物データとして、作物の収量を経時的に取得可能であり、前記データ割当部は、前記作物データとして、作物の収量をポリゴンに割り当て、前記マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる作物の収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量を足し合わせることによって算出すると好適である。

【0026】

１つのポリゴンにおいて、１つの指標区画に含まれる部分の面積按分収量は、そのポリゴンの全体に対応する圃場面積に対する、そのポリゴンにおけるその指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積の比率と、そのポリゴンに割り当てられている作物の収量と、の積によって算出される。

【0027】

そして、１つの指標区画と重複する各ポリゴンについて、その指標区画に含まれる部分の面積按分収量をそれぞれ算出し、それらの面積按分収量を足し合わせることにより、その指標区画における作物の収量を、精度良く算出することができる。

【0028】

ここで、上記の構成によれば、マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる作物の収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量を足し合わせることによって算出する。従って、各指標区画に割り当てられる作物の収量の精度が良好となる。

【0029】

さらに、本発明において、前記圃場ポリゴンマップを、前記ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換するマップ変換部を備え、前記作物データ取得部は、前記作物データとして、作物の収量を経時的に取得可能であり、前記データ割当部は、前記作物情報として、前記作物データ取得部によって取得された作物の収量を割り当て先のポリゴンに対応する圃場面積で除することによって算出された単位面積当たりの収量をポリゴンに割り当て、前記マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる単位面積当たりの収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量の和を割り当て先の指標区画に対応する圃場面積で除することによって算出すると好適である。

【0030】

上述の通り、１つの指標区画と重複する各ポリゴンについて、その指標区画に含まれる部分の面積按分収量をそれぞれ算出し、それらの面積按分収量を足し合わせることにより、その指標区画における作物の収量を、精度良く算出することができる。

【0031】

そして、このように算出した作物の収量を、その指標区画に対応する圃場面積で除することにより、その指標区画における単位面積当たりの収量を、精度良く算出することができる。

【0032】

ここで、上記の構成によれば、マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる単位面積当たりの収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量の和を割り当て先の指標区画に対応する圃場面積で除することによって算出する。従って、各指標区画に割り当てられる単位面積当たりの収量の精度が良好となる。

【0033】

さらに、本発明において、前記圃場ポリゴンマップを、前記ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換するマップ変換部を備え、前記作物データ取得部は、前記作物データとして、作物の品質を示す値である品質値を経時的に取得可能であり、前記データ割当部は、前記作物データとして、前記品質値をポリゴンに割り当て、前記マップ変換部は、各指標区画に割り当てられる前記品質値を、各ポリゴンのうち各指標区画と重複するポリゴンに割り当てられた前記品質値の平均値として算出し、前記マップ変換部は、前記平均値の算出に際して、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積による重み付けを行うと好適である。

【0034】

１つの指標区画における品質値を、その指標区画と重複する各ポリゴンに割り当てられた品質値の平均値として算出すれば、その指標区画における品質値を精度良く算出することができる。

【0035】

そして、その指標区画と重複する１つのポリゴンに割り当てられた品質値の平均値への影響の大きさは、その指標区画におけるそのポリゴンに含まれる部分に対応する圃場面積の大きさに依存する。

【0036】

ここで、上記の構成によれば、マップ変換部は、平均値の算出に際して、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積による重み付けを行う。これにより、各ポリゴンに割り当てられた品質値の平均値への影響の大きさを考慮に入れた状態で、平均値を算出することができる。従って、各指標区画に割り当てられる品質値の精度が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】コンバインの側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】刈取部の平面図である。

【図4】圃場管理システムの構成を示すブロック図である。

【図5】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図6】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図7】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図8】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図9】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図10】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図11】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図12】作業幅とポリゴンとの関係性を示す説明図である。

【図13】同一位置の作物を異なる走行経路で収穫した際に構築されるポリゴンを比較した説明図である。

【図14】圃場におけるコンバインの収穫作業走行経路を示す図である。

【図15】収量ポリゴンマップを示す図である。

【図16】重複処理前の収量ポリゴンマップの一部拡大図である。

【図17】重複処理後の収量ポリゴンマップの一部拡大図である。

【図18】メッシュマップ上の各指標区画における反収などを示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１、図２に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」とする。また、図２に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0039】

〔コンバインの構成〕
図１及び図２には、本実施形態の圃場管理システムＳＹ（図４参照）に含まれる自脱型のコンバインＣ（本発明に係る「収穫機」に相当）が示されている。コンバインＣの機体前部には、刈取部１（本発明に係る「収穫部」に相当）が設けられている。刈取部１は、圃場の作物を刈り取る。より具体的には、刈取部１は、圃場の植立穀稈を刈り取る。これにより、刈取部１は、圃場における作物を収穫する。

【0040】

詳述すると、刈取部１は、バリカン型の切断装置１００及び刈取搬送装置１０１を有している。切断装置１００は、植立穀稈を切断するように構成されている。

【0041】

刈取部１は、図１に示す揺動軸芯Ｘ周りに、刈取作業を行う際に設定される下降状態と、畦際（畦畔近傍）での旋回時や路上走行時などに設定される上昇状態とに亘って上下揺動可能である。

【0042】

図１に示すように、刈取部１の上側には、運転部２が設けられている。運転部２には、作業者が搭乗可能である。また、図２に示すように、運転部２の後方には、穀粒タンク３が設けられている。穀粒タンク３の左側には、脱穀装置４が設けられている。図１及び図２に示すように、穀粒タンク３及び脱穀装置４の上方には、アンローダ５が設けられている。

【0043】

また、コンバインＣの機体下部には、クローラ式の走行装置６が設けられている。コンバインＣは、走行装置６によって自走可能である。

【0044】

刈取部１によって刈り取られた穀稈は、刈取搬送装置１０１により、搬送経路Ｔに沿って脱穀装置４へ搬送される。

【0045】

コンバインＣにおける運転部２の下方に、エンジンＥＧが備えられている。エンジンＥＧの動力は、トランスミッション（図示せず）と、刈取ＨＳＴ（図示せず）と、のそれぞれに伝達される。そして、トランスミッションから走行装置６へ動力が伝達され、刈取ＨＳＴから刈取搬送装置１０１へ動力が伝達される。これにより、刈取搬送装置１０１における刈取穀稈の搬送速度がコンバインＣの走行速度に概ね連動して変化することとなる。即ち、刈取搬送装置１０１は、搬送速度を変更可能に構成されている。

【0046】

また、図１及び図２に示すように、コンバインＣは、刈取搬送装置１０１から刈取穀稈を受け取り後方へ搬送するフィードチェーンＦＣを備えている。フィードチェーンＦＣは、刈取穀稈の穂先側部分を脱穀装置４に投入した状態で刈取穀稈の株元側部分を挟持して、刈取穀稈を後方へ搬送する。

【0047】

脱穀装置４において、刈取穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク３に貯留される。穀粒タンク３に貯留された穀粒は、必要に応じて、アンローダ５によって機外に排出される。

【0048】

また、図１及び図２に示すように、運転部２のルーフ部２Ａに、衛星測位モジュールＧが設けられている。衛星測位モジュールＧは、人工衛星からのＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号を受信して、コンバインＣの機体位置を示す衛星測位データを出力する。ＧＮＳＳの信号として、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、等の信号が含まれる。

【0049】

衛星測位モジュールＧは、ルーフ部２Ａの前端部における機体中央側（この例では左側）の側部に備えられており、コンバインＣにおいて、機体左右方向におけるほぼ中央位置に位置している。

【0050】

図２に示すように、脱穀装置４には、横スクリュー４１が設けられている。横スクリュー４１は、機体左右方向に延びている。そして、横スクリュー４１は、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒を、穀粒タンク３へ向かって搬送する。

【0051】

また、図１及び図２に示すように、穀粒タンク３と脱穀装置４との間には、揚穀装置９が設けられている。揚穀装置９は、縦スクリュー９１を有している。

【0052】

横スクリュー４１によって搬送された穀粒は、縦スクリュー９１によって上方へ搬送される。そして、縦スクリュー９１の上端部まで搬送された穀粒は、縦スクリュー９１の上端部に設けられた羽根状部材９１ａにより、穀粒タンク３の中へ放出される。

【0053】

縦スクリュー９１の上端部の近傍には、収量センサＭ１が設けられている。収量センサＭ１は、穀粒タンク３の中へ放出される穀粒の量を検知する。

【0054】

詳述すると、収量センサＭ１は、縦スクリュー９１の上端部から放出される穀粒による押圧力を受けるように構成されている。そして、収量センサＭ１は、この押圧力を検出する。収量センサＭ１は、検出された押圧力に基づいて、穀粒の収量（本発明に係る「作物データ」に相当）を算出する。これにより、収量センサＭ１は、穀粒の収量を検知する。

【0055】

収量センサＭ１は、例えば、ビーム型ロードセルにより構成されていても良い。

【0056】

また、図２に示すように、穀粒タンク３の内部に、品質センサＭ２が設けられている。品質センサＭ２は、上方に開放された箱状の外形を有している。品質センサＭ２は、羽根状部材９１ａにより放出された穀粒のうちの一部を受け入れる。そして、品質センサＭ２は、受け入れた穀粒に対して、例えば分光法を用いることにより、水分値（本発明に係る「作物データ」及び「品質値」に相当）及びタンパク含有率（本発明に係る「作物データ」及び「品質値」に相当）の測定を行うことができるように構成されている。これにより、品質センサＭ２は、穀粒の水分値及びタンパク含有率を検知する。

【0057】

尚、以下では、水分値及びタンパク含有率を総称して、「品質値」という。

【0058】

〔刈取部の構成について〕
刈取部１は、図３に示すように、左右方向に並ぶ七つのデバイダ１１０を有しており、隣り合うデバイダ１１０の間に六つの導入経路である、第１導入経路Ｒ１～第６導入経路Ｒ６が形成されている。第１導入経路Ｒ１～第６導入経路Ｒ６に対応して、六つの引起装置１１１が備えられている。引起装置１１１によって植立穀稈を適正な姿勢に引き起こし、切断装置１００にて植立穀稈の株元を刈り取る。刈取部１は、６条の植え付け条の植立穀稈を条毎に分草した状態で刈り取ることが可能である。左端のデバイダ１１０と右端のデバイダ１１０との間隔が刈取部１の収穫可能幅Ｗである。

【0059】

刈取搬送装置１０１は、まずは、第１導入経路Ｒ１～第６導入経路Ｒ６から導入された刈取穀稈を、第１導入経路Ｒ１及び第２導入経路Ｒ２、第３導入経路Ｒ３及び第４導入経路Ｒ４、第５導入経路Ｒ５及び第６導入経路Ｒ６ごとに刈取穀稈２条分を合流させる。刈取搬送装置１０１は、その後、第５導入経路Ｒ５及び第６導入経路Ｒ６の合流分の搬送経路１２０に、第３導入経路Ｒ３及び第４導入経路Ｒ４の合流分の搬送経路１３０を合流させる。刈取搬送装置１０１は、最終的に、第１導入経路Ｒ１及び第２導入経路Ｒ２の合流分の搬送経路１４０を合流させて、６条分の刈取穀稈をひとまとめにしてフィードチェーンＦＣに受け渡すように構成されている。

【0060】

〔各株元センサについて〕
図３に示すように、第１導入経路Ｒ１及び第２導入経路Ｒ２の合流分の搬送経路１４０に、第１株元センサＳ１（左）が設けられている。第３導入経路Ｒ３及び第４導入経路Ｒ４の合流分の搬送経路１３０に、第２株元センサＳ２（中）が設けられている。第５導入経路Ｒ５及び第６導入経路Ｒ６の合流分の搬送経路１２０に、第３株元センサＳ３（右）が設けられている。

【0061】

第１株元センサＳ１、第２株元センサＳ２、第３株元センサＳ３は、刈取穀稈の株元に接触して揺動する接触式のセンサであり、ＯＮになることで、各搬送経路１４０，１３０，１２０における刈取穀稈の存在を検出する。

【0062】

〔圃場管理システムの全体構成〕
図４に示すように、本実施形態における圃場管理システムＳＹは、管理サーバ７及び操作端末８を含んでいる。操作端末８は、作業者によって操作される。また、操作端末８は、管理サーバ７と通信可能に構成されている。操作端末８は、例えば、農家等に設置されたパーソナルコンピュータで構成される。

【0063】

コンバインＣに備わるＥＣＵ５０は、作業状態判定部１１及び作業幅算出部１２を有している。また、ＥＣＵ５０は、管理サーバ７と通信可能に構成されている。尚、ＥＣＵ５０は、各機能部に対応するプログラムを記憶するメモリ（ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭなど。図示省略）と、当該プログラムを実行するＣＰＵ（図示省略）と、を備えている。プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、各機能部の機能が実現される。管理サーバ７についても同様である。

【0064】

作業状態判定部１１は、第１株元センサＳ１、第２株元センサＳ２、第３株元センサＳ３による検出結果を受け取る。そして、作業状態判定部１１は、受け取った検出結果に基づいて、刈取部１によって収穫された作物が刈取部１の収穫幅方向において刈取部１のどの範囲に侵入しているかを判定する。

【0065】

即ち、圃場管理システムＳＹは、刈取部１によって収穫された作物が刈取部１の収穫幅方向において刈取部１のどの範囲に侵入しているかを判定する作業状態判定部１１を備えている。

【0066】

作業状態判定部１１による判定について詳述する。図５から図１２に示されるＡ１からＡ６は、刈取穀稈の侵入範囲を示すものである。範囲Ａ１は、第１導入経路Ｒ１に対応するものであり、範囲Ａ２は、第２導入経路Ｒ２に対応するものであり、範囲Ａ３は、第３導入経路Ｒ３に対応するものであり、範囲Ａ４は、第４導入経路Ｒ４に対応するものであり、範囲Ａ５は、第５導入経路Ｒ５に対応するものであり、範囲Ａ６は、第６導入経路Ｒ６に対応するものである。図示されている〇印付きの範囲は、刈取穀稈が侵入している範囲として判定される範囲である。×印付きの範囲は、刈取穀稈の侵入が無い範囲として判定される範囲である。

【0067】

そして、範囲Ａ１の幅は、第１導入経路Ｒ１を挟む二つのデバイダ１１０の間隔である。範囲Ａ２の幅は、第２導入経路Ｒ２を挟む二つのデバイダ１１０の間隔である。範囲Ａ３の幅は、第３導入経路Ｒ３を挟む二つのデバイダ１１０の間隔である。範囲Ａ４の幅は、第４導入経路Ｒ４を挟む二つのデバイダ１１０の間隔である。範囲Ａ５の幅は、第５導入経路Ｒ５を挟む二つのデバイダ１１０の間隔である。範囲Ａ６の幅は、第６導入経路Ｒ６を挟む二つのデバイダ１１０の間隔である。

【0068】

尚、範囲Ａ１から範囲Ａ６の各幅は、互いに等しくても良いし、異なっていても良い。

【0069】

図５に示されるように、第１株元センサＳ１、第２株元センサＳ２及び第３株元センサＳ３が検出状態（ＯＮ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が６であると判定される。また、刈取られた穀稈の侵入範囲は、範囲Ａ１から範囲Ａ６の６箇所の範囲であると判定される。

【0070】

図６に示されるように、第１株元センサＳ１及び第２株元センサＳ２が検出状態（ＯＮ）であり、第３株元センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が４であると判定される。また、刈取られた穀稈の侵入範囲は、範囲Ａ１から範囲Ａ４の４箇所の範囲であると判定される。

【0071】

図７に示されるように、第１株元センサＳ１が検出状態（ＯＮ）であり、第２株元センサＳ２及び第３株元センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が２であると判定される。また、刈取られた穀稈の侵入範囲は、範囲Ａ１及び範囲Ａ２の２箇所の範囲であると判定される。

【0072】

図８に示されるように、第１株元センサＳ１が非検出状態（ＯＦＦ）であり、第２株元センサＳ２及び第３株元センサＳ３が検出状態（ＯＮ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が４であると判定される。また、刈取られた穀稈の侵入範囲は、範囲Ａ３から範囲Ａ６の４箇所の範囲であると判定される。

【0073】

図９に示されるように、第１株元センサＳ１及び第２株元センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）であり、第３株元センサＳ３が検出状態（ＯＮ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が２であると判定される。また、刈取られた穀稈の侵入範囲は、範囲Ａ５及びＡ６の２箇所の範囲と判定される。

【0074】

図１０に示されるように、第１株元センサＳ１及び第３株元センサＳ３が非検出状態（ＯＦＦ）であり、第２株元センサＳ２が検出状態（ＯＮ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が２であると判定される。また、刈取られた穀稈の侵入範囲は、範囲Ａ３及びＡ４の２箇所の範囲と判定される。

【0075】

図１１に示されるように、第１株元センサＳ１及び第３株元センサＳ３が検出状態（ＯＮ）であり、第２株元センサＳ２が非検出状態（ＯＦＦ）である場合、刈取りが行われている刈取条数が４であると判定される。また、刈取られた穀稈の侵入範囲は、範囲Ａ１、Ａ２、Ａ５、Ａ６の４箇所の範囲と判定される。

【0076】

図１２に示されるように、第１株元センサＳ１、第２株元センサＳ２及び第３株元センサＳ３が非検出状態である場合、刈取りが行われている刈取条数が零であると判定される。また、穀稈の侵入範囲は、無しであると判定される。

【0077】

図４に示すように、作業状態判定部１１による判定結果は、作業幅算出部１２へ送られる。そして、作業幅算出部１２は、作業状態判定部１１による判定結果に基づいて、コンバインＣの作業幅を算出する。

【0078】

例えば、刈取穀稈の侵入範囲が範囲Ａ１から範囲Ａ６の６箇所の範囲であると判定された場合、コンバインＣの作業幅は、範囲Ａ１から範囲Ａ６までの幅として算出される。また、刈取穀稈の侵入範囲が範囲Ａ１から範囲Ａ４の４箇所の範囲であると判定された場合、コンバインＣの作業幅は、範囲Ａ１から範囲Ａ４までの幅として算出される。

【0079】

このように、圃場管理システムＳＹは、作業状態判定部１１による判定結果に基づいて作業幅を算出する作業幅算出部１２を備えている。

【0080】

また、図４に示すように、コンバインＣは、車速センサＳ４を備えている。ＥＣＵ５０は、車速取得部１３を有している。車速センサＳ４は、コンバインＣの車速を検知する。特に限定されないが、車速センサＳ４は、例えば、走行装置６の駆動速度を検知することにより、コンバインＣの車速を検知するように構成されていても良い。

【0081】

車速取得部１３は、車速センサＳ４の検知結果を受け取る。そして、車速取得部１３は、受け取った検知結果に基づいて、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離を算出する。これにより、車速取得部１３は、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離を取得する。

【0082】

図４に示すように、ＥＣＵ５０は、作物データ取得部１４を有している。また、作物データ取得部１４には、収量取得部１５及び品質取得部１６が含まれている。

【0083】

収量取得部１５は、収量センサＭ１の検知結果を経時的に受け取る。これにより、収量取得部１５は、穀粒の収量を経時的に取得する。本実施形態においては、収量センサＭ１は、１秒区切りで穀粒の収量を検知する。即ち、収量取得部１５は、１秒毎に穀粒の収量を取得する。また、収量取得部１５により取得される収量は、１秒間に収穫された穀粒の量である。

【0084】

また、品質取得部１６は、品質センサＭ２による検知結果を経時的に受け取る。これにより、品質取得部１６は、コンバインＣによって収穫された穀粒の品質値を経時的に取得する。本実施形態においては、品質センサＭ２は、２秒毎に穀粒の品質値を検知する。即ち、品質取得部１６は、２秒毎に穀粒の品質値を取得する。また、品質取得部１６により取得される品質値は、２秒間に収穫された穀粒の品質値である。

【0085】

このように、圃場管理システムＳＹは、コンバインＣの刈取部１によって収穫された作物に関するデータである作物データを経時的に取得する作物データ取得部１４を備えている。また、作物データ取得部１４は、複数種の作物データを経時的に取得可能である。また、作物データ取得部１４は、作物データとして、作物の収量を経時的に取得可能である。また、作物データ取得部１４は、作物データとして、作物の品質を示す値である品質値を経時的に取得可能である。

【0086】

図４に示すように、ＥＣＵ５０は、位置情報取得部１７を有している。位置情報取得部１７は、衛星測位モジュールＧから、衛星測位データを経時的に取得する。位置情報取得部１７は、取得した衛星測位データに基づいて、コンバインＣの機体の位置を経時的に算出する。これにより、位置情報取得部１７は、コンバインＣの機体の位置を経時的に取得する。

【0087】

また、図４に示すように、位置情報取得部１７は、作業状態判定部１１による判定結果を受け取る。そして、位置情報取得部１７は、コンバインＣの機体の位置と、作業状態判定部１１による判定結果と、に基づいて、圃場における作物の収穫位置を示す位置情報を経時的に算出する。これにより、位置情報取得部１７は、圃場における作物の収穫位置を示す位置情報を経時的に取得する。

【0088】

例えば、位置情報取得部１７は、図５に示す状態では、作物を収穫した時点でのコンバインＣの機体の位置（衛星測位モジュールＧの位置）が作物の収穫位置に等しいものとして位置情報を算出し、図６に示す状態では、作物を収穫した時点でのコンバインＣの機体の位置（衛星測位モジュールＧの位置）から左側に所定距離離れた位置が作物の収穫位置であるとして位置情報を算出し、図８に示す状態では、作物を収穫した時点でのコンバインＣの機体の位置（衛星測位モジュールＧの位置）から右側に所定距離離れた位置が作物の収穫位置であるとして位置情報を算出するように構成されていても良い。

【0089】

即ち、圃場管理システムＳＹは、圃場における作物の収穫位置を示す位置情報を経時的に取得する位置情報取得部１７を備えている。

【0090】

〔管理サーバの構成〕
図４に示すように、管理サーバ７は、収量用ポリゴン構築部２１（本発明に係る「ポリゴン構築部」に相当）、収量データ割当部２２（本発明に係る「データ割当部」に相当）、収量ポリゴンマップ生成部２３（本発明に係る「圃場マップ生成部」に相当）、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４（本発明に係る「ポリゴン構築部」に相当）、単位面積当たりの収量データ割当部２５（本発明に係る「データ割当部」に相当）、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ生成部２６（本発明に係る「圃場マップ生成部」に相当）、品質用ポリゴン構築部２７（本発明に係る「ポリゴン構築部」に相当）、品質データ割当部２８（本発明に係る「データ割当部」に相当）、品質ポリゴンマップ生成部２９（本発明に係る「圃場マップ生成部」に相当）、位置情報割当部３０、ポリゴンマップ格納部３１、マップ変換部３２を有している。

【0091】

作業幅算出部１２により算出されたコンバインＣの作業幅は、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７へ送られる。また、車速取得部１３により取得されたコンバインＣが単位時間あたり走行した距離は、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７へ送られる。

【0092】

収量用ポリゴン構築部２１は、収量取得部１５によって取得された作物の収量毎に、収量用のポリゴンを構築する。例えば、コンバインＣの走行に伴い、作物の収量が５回取得された場合、収量用ポリゴン構築部２１は、５つの収量用のポリゴンを構築する。そして、このとき、収量用ポリゴン構築部２１は、コンバインＣの作業幅と、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離と、に基づいて、収量用のポリゴンを構築する。

【0093】

より具体的には、図５及び図１５に示すように、収量用のポリゴンは長方形状である。そして、各ポリゴンの幅ＷＰは、コンバインＣの作業幅である。また、各ポリゴンの長さＬは、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離と作物の収量の取得時間間隔との積により算出される。

【0094】

また、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４は、収量取得部１５によって取得された作物の収量毎に、単位面積当たりの収量用のポリゴンを構築する。例えば、コンバインＣの走行に伴い、作物の収量が５回取得された場合、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４は、５つの単位面積当たりの収量用のポリゴンを構築する。そして、このとき、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４は、コンバインＣの作業幅と、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離と、に基づいて、単位面積当たりの収量用のポリゴンを構築する。

【0095】

より具体的には、単位面積当たりの収量用のポリゴンは、収量用のポリゴンと同様に、長方形状である。そして、各ポリゴンの幅ＷＰは、コンバインＣの作業幅である。また、各ポリゴンの長さＬは、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離と作物の収量の取得時間間隔との積により算出される。

【0096】

また、品質用ポリゴン構築部２７は、品質取得部１６によって取得された作物の品質値毎に、品質用のポリゴンを構築する。例えば、コンバインＣの走行に伴い、作物の品質値が５回取得された場合、品質用ポリゴン構築部２７は、５つの品質用のポリゴンを構築する。そして、このとき、品質用ポリゴン構築部２７は、コンバインＣの作業幅と、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離と、に基づいて、品質用のポリゴンを構築する。

【0097】

より具体的には、品質用のポリゴンは、収量用のポリゴンと同様に、長方形状である。そして、各ポリゴンの幅ＷＰは、コンバインＣの作業幅である。また、各ポリゴンの長さＬは、コンバインＣが単位時間あたり走行した距離と作物の品質値の取得時間間隔との積により算出される。

【0098】

このように、圃場管理システムＳＹは、作物データ取得部１４によって取得された作物データ毎に、コンバインＣの作業幅とコンバインＣが単位時間あたり走行した距離とに基づいてポリゴンを構築する収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７を備えている。

【0099】

尚、図５に示す状態において、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により構築されるポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ１から範囲Ａ６までの幅に等しい。

【0100】

また、図６に示す状態において、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により構築されるポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ１から範囲Ａ４までの幅に等しい。

【0101】

また、図７に示す状態において、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により構築されるポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ１及び範囲Ａ２の幅に等しい。

【0102】

また、図８に示す状態において、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により構築されるポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ３から範囲Ａ６までの幅に等しい。

【0103】

また、図９に示す状態において、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により構築されるポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ５及び範囲Ａ６の幅に等しい。

【0104】

また、図１０に示す状態において、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により構築されるポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ３及び範囲Ａ４の幅に等しい。

【0105】

また、図１１に示す状態においては、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により、二つのポリゴンが構築される。これらのポリゴンのうち、コンバインＣの機体左側に位置するポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ１及び範囲Ａ２の幅に等しい。コンバインＣの機体右側に位置するポリゴンの幅ＷＰは、範囲Ａ５及び範囲Ａ６の幅に等しい。

【0106】

尚、本発明はこれに限定されない。図１１に示す状態において、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により、範囲Ａ１から範囲Ａ６までの幅に等しい幅を有するポリゴンが構築されても良い。

【0107】

また、図１２に示す状態においては、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７により、ポリゴンは構築されない。

【0108】

尚、図５から図１２においては、コンバインＣの走行経路ＬＩが示されている。本実施形態において、コンバインＣの走行経路ＬＩは、衛星測位モジュールＧの移動経路（軌跡）に等しい。

【0109】

また、図４に示した位置情報取得部１７によって取得された位置情報は、位置情報割当部３０へ送られる。上述の通り、この位置情報は、圃場における作物の収穫位置を示している。そして、位置情報割当部３０は、位置情報取得部１７から受け取った位置情報を、収量用のポリゴン、単位面積当たりの収量用のポリゴン、品質用のポリゴンのそれぞれに割り当てる。

【0110】

このように、圃場管理システムＳＹは、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７によって構築された各ポリゴンに、位置情報を割り当てる位置情報割当部３０を備えている。

【0111】

尚、上述の通り、ポリゴンに割り当てられる位置情報は、コンバインＣの機体の位置と、作業状態判定部１１による判定結果と、に基づいて算出される。これにより、ポリゴンに割り当てられる位置情報により示される収穫位置が、そのポリゴンに対応する実際の圃場における位置に、精度良く対応することとなる。

【0112】

また、これにより、図１３に示すように、未刈株の列が２条分存在し、その周囲が既刈領域である場合に、コンバインＣの刈取部１によってそれら２条分の未刈株の列が刈り取られることによってポリゴンが構築されるとき、そのポリゴンに割り当てられる位置情報は、コンバインＣの走行経路ＬＩの位置によらず一定となる。即ち、この場合、コンバインＣの走行経路ＬＩの位置がどの位置であっても、同一のポリゴンが構築されることとなる。

【0113】

以上の構成により、圃場における既刈地の各位置に対応する作物の収量に対応して、収量用のポリゴンが順次構築されていく。尚、既刈地とは、圃場においてコンバインＣにより刈取走行が行われた部分である。そして、単位面積当たりの収量用のポリゴン及び品質用のポリゴンについても、同様に、順次構築されていく。

【0114】

尚、本明細書における「ポリゴン」は、実際の圃場の上に形成されるものではなく、圃場の各収穫位置に対応する各作物データのそれぞれに対応して構築される仮想的なものである。

【0115】

ただし、本発明はこれに限定されない。圃場管理システムＳＹは、各種のポリゴンがコンバインＣの刈取走行に伴って順次構築されていくのではなく、コンバインＣの刈取走行が完了した後に、各ポリゴンが構築されるように構成されていても良い。

【0116】

また、図４に示すように、コンバインＣは、刈脱クラッチセンサＳ５及び刈取高さセンサＳ６を備えている。

【0117】

コンバインＣは、刈脱クラッチ（図示せず）を備えている。刈脱クラッチが入状態である場合、エンジンＥＧから刈取部１及び脱穀装置４へ動力が伝達される。刈脱クラッチが切状態である場合、エンジンＥＧから刈取部１及び脱穀装置４へ動力が伝達されない。刈脱クラッチセンサＳ５は、刈脱クラッチの入切状態を検知する。

【0118】

刈取高さセンサＳ６は、揺動軸芯Ｘ周りの刈取部１の上下揺動位置を検知する。これにより、刈取高さセンサＳ６は、刈取部１の高さを検知する。

【0119】

作業状態判定部１１は、刈脱クラッチセンサＳ５及び刈取高さセンサＳ６による検知結果を受け取る。そして、作業状態判定部１１は、受け取った検知結果に基づいて、刈取部１が作業状態であるか非作業状態であるかを判定する。

【0120】

詳述すると、作業状態判定部１１は、刈脱クラッチが入状態であり、且つ、刈取部１が下降状態である場合、刈取部１が作業状態であると判定する。一方で、それ以外の場合には、作業状態判定部１１は、刈取部１が非作業状態であると判定する。

【0121】

作業状態判定部１１による判定結果は、管理サーバ７へ送られる。刈取部１が作業状態であると判定されている場合、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７は、ポリゴンを構築する。また、刈取部１が非作業状態であると判定されている場合、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７は、ポリゴンを構築しない。

【0122】

収量取得部１５によって取得された作物の収量は、収量データ割当部２２及び単位面積当たりの収量データ割当部２５へ送られる。また、品質取得部１６によって取得された作物の品質値は、品質データ割当部２８へ送られる。

【0123】

収量データ割当部２２は、収量用ポリゴン構築部２１によって構築された収量用のポリゴンに、収量取得部１５から受け取った作物の収量を割り当てる。

【0124】

尚、この割り当てについて詳述すると、収量取得部１５により取得された作物の収量には、取得された順番に応じたナンバーが付与される。そして、収量用ポリゴン構築部２１により構築された収量用のポリゴンには、構築された順番に応じたナンバーが付与される。そして、収量用のポリゴンには、そのポリゴンと同一のナンバーが付与された作物の収量が割り当てられる。

【0125】

尚、本発明はこれに限定されない。収量用のポリゴンに作物の収量を割り当てるために、刈取部１により植立穀稈が刈り取られた時点から、その穀稈から得られた穀粒の収量が収量センサＭ１により検知される時点までの時間である第１遅れ時間を算出する構成であっても良い。収量用のポリゴンに対応する圃場内の位置をコンバインＣが通過した時点から第１遅れ時間だけ後に収量センサＭ１によって検知された収量を、その収量用のポリゴンに割り当てることにより、割り当ての精度が良好となる。

【0126】

尚、上述の通り、刈取搬送装置１０１における刈取穀稈の搬送速度は、コンバインＣの走行速度に概ね連動して変化する。また、本実施形態において、穀稈がフィードチェーンＦＣに挟持されてから、その穀稈から得られた穀粒が収量センサＭ１に到達するまでの時間は、コンバインＣの走行速度によらず一定である。従って、上記の第１遅れ時間は、刈取搬送装置１０１における刈取穀稈の搬送速度、または、コンバインＣの走行速度に基づいて算出可能である。

【0127】

また、単位面積当たりの収量データ割当部２５は、収量取得部１５から受け取った作物の収量から、単位面積当たりの収量（本発明に係る「作物情報」に相当）を算出する。そして、単位面積当たりの収量データ割当部２５は、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４によって構築された単位面積当たりの収量用のポリゴンに、単位面積当たりの収量を割り当てる。

【0128】

単位面積当たりの収量は、作物の収量を、割り当て先の単位面積当たりの収量用のポリゴンに対応する圃場面積で除することによって算出される。

【0129】

尚、この割り当てについて詳述すると、単位面積当たりの収量データ割当部２５により算出された単位面積当たりの収量には、作物の収量と同様に、ナンバーが付与される。そして、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４により構築された単位面積当たりの収量用のポリゴンには、構築された順番に応じたナンバーが付与される。そして、単位面積当たりの収量用のポリゴンには、そのポリゴンと同一のナンバーが付与された単位面積当たりの収量が割り当てられる。

【0130】

尚、本発明はこれに限定されない。単位面積当たりの収量用のポリゴンに単位面積当たりの収量を割り当てるために、上述の第１遅れ時間を算出する構成であっても良い。単位面積当たりの収量用のポリゴンに対応する圃場内の位置をコンバインＣが通過した時点から第１遅れ時間だけ後に収量センサＭ１によって検知された収量を、そのポリゴンに対応する圃場面積で除することによって単位面積当たりの収量を算出し、その単位面積当たりの収量を、そのポリゴンに割り当てることにより、割り当ての精度が良好となる。

【0131】

また、品質データ割当部２８は、品質用ポリゴン構築部２７によって構築された品質用のポリゴンに、品質取得部１６から受け取った作物の品質値を割り当てる。

【0132】

尚、この割り当てについて詳述すると、品質取得部１６により取得された作物の品質値には、取得された順番に応じたナンバーが付与される。そして、品質用ポリゴン構築部２７により構築された品質用のポリゴンには、構築された順番に応じたナンバーが付与される。そして、品質用のポリゴンには、そのポリゴンと同一のナンバーが付与された作物の品質値が割り当てられる。

【0133】

尚、本発明はこれに限定されない。品質用のポリゴンに作物の品質値を割り当てるために、刈取部１により植立穀稈が刈り取られた時点から、その穀稈から得られた穀粒の品質値が品質センサＭ２において検知される時点までの時間である第２遅れ時間を算出する構成であっても良い。品質用のポリゴンに対応する圃場内の位置をコンバインＣが通過した時点から第２遅れ時間だけ後に品質センサＭ２において検知された品質値を、その品質用のポリゴンに割り当てることにより、割り当ての精度が良好となる。

【0134】

尚、上述の通り、刈取搬送装置１０１における刈取穀稈の搬送速度は、コンバインＣの走行速度に概ね連動して変化する。また、本実施形態において、穀稈がフィードチェーンＦＣに挟持されてから、その穀稈から得られた穀粒が品質センサＭ２に到達するまでの時間は、コンバインＣの走行速度によらず一定である。従って、上記の第２遅れ時間は、刈取搬送装置１０１における刈取穀稈の搬送速度、または、コンバインＣの走行速度に基づいて算出可能である。

【0135】

このように、圃場管理システムＳＹは、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７によって構築された各ポリゴンに、作物データまたは作物データに基づく作物情報を割り当てる収量データ割当部２２、単位面積当たりの収量データ割当部２５、品質データ割当部２８を備えている。

【0136】

また、収量データ割当部２２は、作物データとして、作物の収量をポリゴンに割り当てる。また、単位面積当たりの収量データ割当部２５は、作物情報として、作物データ取得部１４によって取得された作物の収量を割り当て先のポリゴンに対応する圃場面積で除することによって算出された単位面積当たりの収量をポリゴンに割り当てる。また、品質データ割当部２８は、作物データとして、作物の品質値をポリゴンに割り当てる。

【0137】

収量ポリゴンマップ生成部２３は、図１５に示すように、収量用のポリゴンを集合させることにより、収量用のポリゴンの集合体としての収量ポリゴンマップ（本発明に係る「圃場ポリゴンマップ」に相当）を生成する。生成された収量ポリゴンマップは、ポリゴンマップ格納部３１に格納される。

【0138】

作業者は、操作端末８を介して、管理サーバ７にアクセスすることにより、収量ポリゴンマップを見ることができる。上述の通り、収量用のポリゴンには、作物の収量が割り当てられている。従って、作業者は、収量ポリゴンマップを見ることにより、圃場の各収穫位置における作物の収量を知ることができる。

【0139】

また、収量ポリゴンマップ生成部２３と同様に、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ生成部２６は、単位面積当たりの収量用のポリゴンを集合させることにより、単位面積当たりの収量用のポリゴンの集合体としての単位面積当たりの収量ポリゴンマップ（本発明に係る「圃場ポリゴンマップ」に相当）を生成する。生成された単位面積当たりの収量ポリゴンマップは、ポリゴンマップ格納部３１に格納される。

【0140】

作業者は、操作端末８を介して、管理サーバ７にアクセスすることにより、単位面積当たりの収量ポリゴンマップを見ることができる。上述の通り、単位面積当たりの収量用のポリゴンには、単位面積当たりの収量が割り当てられている。従って、作業者は、単位面積当たりの収量ポリゴンマップを見ることにより、圃場の各収穫位置における単位面積当たりの収量を知ることができる。

【0141】

また、収量ポリゴンマップ生成部２３と同様に、品質ポリゴンマップ生成部２９は、品質用のポリゴンを集合させることにより、品質用のポリゴンの集合体としての品質ポリゴンマップ（本発明に係る「圃場ポリゴンマップ」に相当）を生成する。生成された品質ポリゴンマップは、ポリゴンマップ格納部３１に格納される。

【0142】

作業者は、操作端末８を介して、管理サーバ７にアクセスすることにより、品質ポリゴンマップを見ることができる。上述の通り、品質用のポリゴンには、作物の品質値が割り当てられている。従って、作業者は、品質ポリゴンマップを見ることにより、圃場の各収穫位置における作物の品質値を知ることができる。

【0143】

このように、圃場管理システムＳＹは、収量用のポリゴンを集合させることにより、収量用のポリゴンの集合体としての収量ポリゴンマップを生成する収量ポリゴンマップ生成部２３を備えている。また、圃場管理システムＳＹは、単位面積当たりの収量用のポリゴンを集合させることにより、単位面積当たりの収量用のポリゴンの集合体としての単位面積当たりの収量ポリゴンマップを生成する単位面積当たりの収量ポリゴンマップ生成部２６を備えている。また、圃場管理システムＳＹは、品質用のポリゴンを集合させることにより、品質用のポリゴンの集合体としての品質ポリゴンマップを生成する品質ポリゴンマップ生成部２９を備えている。

【0144】

また、このように、収量ポリゴンマップ生成部２３及び品質ポリゴンマップ生成部２９は、作物データの種類毎に、収量ポリゴンマップ及び品質ポリゴンマップを生成する。

【0145】

〔ポリゴン更新部について〕
図４に示すように、管理サーバ７は、ポリゴン更新部３４を備えている。ポリゴン更新部３４は、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７とは別に設けられていても良いし、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７の一部として設けられていても良い。以下では、ポリゴン更新部３４の機能について説明する。

【0146】

ポリゴン更新部３４は、複数のポリゴンの占有領域が重複した状態で複数のポリゴンが構築されたときに、後のタイミングに構築されたポリゴンから、先のタイミングに構築されたポリゴンと後のタイミングに構築されたポリゴンとの重複領域を差し引いて新たなポリゴンを構築して情報更新するように構成されている。

【0147】

即ち、圃場管理システムＳＹは、複数のポリゴンの占有領域が重複した状態で複数のポリゴンが構築されたときに、後のタイミングに構築されたポリゴンから、先のタイミングに構築されたポリゴンと後のタイミングに構築されたポリゴンとの重複領域を差し引いて新たなポリゴンを構築して情報更新するポリゴン更新部３４を備えている。

【0148】

以下では、ポリゴン更新部３４によって新たなポリゴンが構築される場合の例として、コンバインが図１４に示す圃場において刈取走行を行う場合について説明する。尚、この例では、収量用のポリゴンについて説明するが、以下の説明は、単位面積当たりの収量用のポリゴン及び品質用のポリゴンにも同様に当てはまる。

【0149】

図１４に示す圃場は、第１領域Ｅ１、第２領域Ｅ２、第３領域Ｅ３を有している。第１領域Ｅ１は、未刈領域である。第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３には、未刈の作物が存在しない。尚、第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３は、第１領域Ｅ１よりも先に作物が刈り取られた領域であっても良いし、作物が植えられていない領域であっても良い。

【0150】

この例において、コンバインＣは、図１４に示す矢印の通りに刈取走行を行う。コンバインＣは、まず、圃場の外周側の部分において、周回走行を行う。この周回走行において、コンバインＣは、αターンによって方向転換を行う。また、周回走行の後、コンバインＣは、圃場の内側の部分において、往復走行を行う。この往復走行において、コンバインＣは、Ｕターンによって方向転換を行う。そして、第１領域Ｅ１の中央に位置する第４領域Ｅ４における刈取走行が終了すると、この圃場での刈取走行が完了する。

【0151】

図１４に示す圃場における刈取走行が完了すると、収量ポリゴンマップ生成部２３により、図１５に示すような収量ポリゴンマップが生成される。図１５に示すように、周回走行において構築される第１ポリゴンＰｇ１の幅ＷＰに比べて、第４領域Ｅ４の一部に対応する第２ポリゴンＰｇ２の幅ＷＰは狭い。これは、第４領域Ｅ４が、この圃場での刈取走行の最後にコンバインＣが走行する領域であり、第４領域Ｅ４の幅が、刈取部１の左右幅よりも狭いためである。

【0152】

図１６には、図１５に示した収量ポリゴンマップにおける紙面左下部分の拡大図が示されている。図１６に示すように、第３ポリゴンＰｇ３の占有領域と、第４ポリゴンＰｇ４の占有領域と、が重複している。これらのポリゴンのうち、第３ポリゴンＰｇ３の方が第４ポリゴンＰｇ４よりも先のタイミングに構築される。即ち、これらのポリゴンのうち、先のタイミングに構築されたポリゴンは第３ポリゴンＰｇ３であり、後のタイミングに構築されたポリゴンは第４ポリゴンＰｇ４である。

【0153】

また、図１６には、第３ポリゴンＰｇ３と第４ポリゴンＰｇ４との重複領域である第１重複領域ＯＬ１が示されている。

【0154】

この場合、ポリゴン更新部３４は、次のような重複処理を行う。即ち、ポリゴン更新部３４は、第４ポリゴンＰｇ４から第１重複領域ＯＬ１を差し引くことにより、図１７に示すように、新たなポリゴンである重複処理ポリゴンＰｍ４を構築する。これにより、第４ポリゴンＰｇ４が重複処理ポリゴンＰｍ４に情報更新されることとなる。

【0155】

また、図１６に示すように、第５ポリゴンＰｇ５の占有領域と、第６ポリゴンＰｇ６の占有領域と、が重複している。これらのポリゴンのうち、第５ポリゴンＰｇ５の方が第６ポリゴンＰｇ６よりも先のタイミングに構築される。即ち、これらのポリゴンのうち、先のタイミングに構築されたポリゴンは第５ポリゴンＰｇ５であり、後のタイミングに構築されたポリゴンは第６ポリゴンＰｇ６である。

【0156】

また、図１６には、第５ポリゴンＰｇ５と第６ポリゴンＰｇ６との重複領域である第２重複領域ＯＬ２が示されている。

【0157】

この場合、ポリゴン更新部３４は、次のような重複処理を行う。即ち、ポリゴン更新部３４は、第６ポリゴンＰｇ６から第２重複領域ＯＬ２を差し引くことにより、図１７に示すように、新たなポリゴンである重複処理ポリゴンＰｍ６を構築する。これにより、第６ポリゴンＰｇ６が重複処理ポリゴンＰｍ６に情報更新されることとなる。

【0158】

尚、以上で説明した重複処理を行う際、ポリゴン更新部３４は、互いに重複する複数のポリゴンのそれぞれの長さ、幅、及び、それぞれに割り当てられた位置情報に基づいて、重複領域を算出する。

【0159】

また、本実施形態において、ポリゴン更新部３４は、以上で説明した重複処理を行うことにより、後のタイミングに構築されたポリゴンに対応する圃場面積から、重複領域に対応する圃場面積を差し引くことにより、新たなポリゴンの圃場面積を算出する。そして、このように新たなポリゴンの圃場面積を算出することは、本発明に係る「重複領域を差し引いて新たなポリゴンを構築して情報更新する」に相当する。

【0160】

尚、本発明はこれに限定されない。ポリゴン更新部３４は、以上で説明した重複処理を行うことにより、後のタイミングに構築されたポリゴンの形状を、新たなポリゴンの形状へと変化させるように構成されていても良い。この場合、重複処理後の収量ポリゴンマップが、ポリゴンマップ格納部３１に格納されても良い。また、この場合、ポリゴン更新部３４により構築されるポリゴンは、長方形状とは限らず、様々な形状になり得る。また、後のタイミングに構築された一つのポリゴンが、以上で説明した重複処理により、複数の新たなポリゴンに分断されることもある。

【0161】

ポリゴン更新部３４による重複処理が行われた際、重複処理前に各ポリゴンに割り当てられていた作物データや作物情報は、重複処理後の各ポリゴンにそのまま割り当てられていても良いし、重複処理に伴って更新されても良い。本実施形態では、重複処理前に収量用のポリゴンに割り当てられていた収量は、重複処理後の各ポリゴンにそのまま割り当てられる。また、重複処理前に品質用のポリゴンに割り当てられていた品質値は、重複処理後の各ポリゴンにそのまま割り当てられる。また、重複処理前に単位面積当たりの収量用のポリゴンに割り当てられていた単位面積当たりの収量は、重複処理により構築された新たなポリゴンの圃場面積に基づいて更新される。

【0162】

また、図１６及び図１７に示すように、ポリゴン更新部３４は、第１重複領域ＯＬ１及び第２重複領域ＯＬ２だけではなく、収量ポリゴンマップにおける全ての重複領域について、以上で説明した重複処理を行う。その結果、図１７に示すように、ポリゴン更新部３４により重複処理が行われた後の収量ポリゴンマップには、重複領域が存在しない。

【0163】

〔変換後マップについて〕
マップ変換部３２は、ポリゴンマップ格納部３１に格納されている収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップを、ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換する。

【0164】

このように、圃場管理システムＳＹは、収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップを、ポリゴンとは異なる複数の指標区画に区画された変換後マップに変換するマップ変換部３２を備えている。

【0165】

尚、図示はしないが、本実施形態において、マップ変換部３２は、収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップを、互いに同一の区切り方によって複数の指標区画に区画するように構成されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、マップ変換部３２は、収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップを、それぞれ異なる区切り方によって複数の指標区画に区画することが可能なように構成されていても良い。

【0166】

また、本実施形態において、マップ変換部３２は、上述の重複処理が行われた後の収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップを、変換後マップに変換するように構成されている。

【0167】

以下では、収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップの変換について詳述する。

【0168】

図１５に示すように、収量ポリゴンマップは、マップ変換部３２によって、複数の指標区画Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、…に区画されたメッシュマップに変換される。尚、メッシュマップは、上述の「変換後マップ」の具体例である。

【0169】

このとき、マップ変換部３２は、各指標区画に割り当てられる作物の収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量を足し合わせることによって算出する。

【0170】

詳述すると、１つのポリゴンにおいて、１つの指標区画に含まれる部分の面積按分収量は、そのポリゴンの全体に対応する圃場面積に対する、そのポリゴンにおけるその指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積の比率と、そのポリゴンに割り当てられている作物の収量と、の積である。

【0171】

そして、マップ変換部３２は、１つの指標区画と重複する各ポリゴンについて、その指標区画に含まれる部分の面積按分収量をそれぞれ算出し、それらの面積按分収量を足し合わせることにより、その指標区画における作物の収量を算出する。

【0172】

以上では、収量ポリゴンマップの変換について説明したが、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、及び、品質ポリゴンマップの変換についても、基本的には、以上の説明が同様に当てはまる。

【0173】

ただし、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、及び、品質ポリゴンマップの変換は、以下の点で、収量ポリゴンマップの変換とは異なる。

【0174】

単位面積当たりの収量ポリゴンマップは、マップ変換部３２によって、複数の指標区画に区画された変換後マップに変換される。このとき、マップ変換部３２は、各指標区画に割り当てられる単位面積当たりの収量を、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分の面積按分収量の和を割り当て先の指標区画に対応する圃場面積で除することによって算出する。

【0175】

詳述すると、上述の通り、１つのポリゴンにおいて、１つの指標区画に含まれる部分の面積按分収量は、そのポリゴンの全体に対応する圃場面積に対する、そのポリゴンにおけるその指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積の比率と、そのポリゴンに割り当てられている作物の収量と、の積である。

【0176】

そして、１つのポリゴンにおいて、１つの指標区画に含まれる部分の面積按分収量は、そのポリゴンにおけるその指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積と、そのポリゴンに割り当てられている単位面積当たりの収量と、の積に等しい。

【0177】

マップ変換部３２は、１つの指標区画と重複する各ポリゴンについて、その指標区画に含まれる部分の面積按分収量をそれぞれ算出し、それらの面積按分収量の和を割り当て先の指標区画に対応する圃場面積で除することにより、その指標区画における単位面積当たりの収量を算出する。

【0178】

また、品質ポリゴンマップは、マップ変換部３２によって、複数の指標区画に区画された変換後マップに変換される。このとき、マップ変換部３２は、各指標区画に割り当てられる品質値を、各ポリゴンのうち各指標区画と重複するポリゴンに割り当てられた品質値の平均値として算出する。そして、マップ変換部３２は、平均値の算出に際して、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積による重み付けを行う。

【0179】

詳述すると、１つの指標区画における品質値は、その指標区画と重複する各ポリゴンに割り当てられた品質値の平均値として算出することができる。

【0180】

そして、その指標区画と重複する１つのポリゴンに割り当てられた品質値の平均値への影響の大きさは、その指標区画におけるそのポリゴンに含まれる部分に対応する圃場面積の大きさに依存する。

【0181】

そのため、マップ変換部３２は、平均値の算出に際して、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積による重み付けを行う。これにより、各ポリゴンに割り当てられた品質値の平均値への影響の大きさを考慮に入れた状態で、平均値を算出することができる。

【0182】

より具体的には、マップ変換部３２は、１つの指標区画に割り当てられる品質値を算出する際、まず、その指標区画と重複する各ポリゴンのそれぞれについて、ポリゴンにおけるその指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積と、そのポリゴンに割り当てられている品質値と、の積を算出する。そして、算出されたそれぞれの積を足し合わせた上で、その指標区画に対応する圃場面積で除する。

【0183】

これにより、品質値の平均値の算出に際して、圃場面積による重み付けが行われることとなる。

【0184】

また、本実施形態におけるマップ変換部３２は、収量ポリゴンマップをメッシュマップに変換すると共に、図１８に示す表を出力可能である。図１８に示す表では、メッシュマップ上の指標区画Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、…のそれぞれにおける総収量、刈取面積、反収が示される。尚、この表において、総収量、刈取面積、反収だけでなく、品質値等が示されていても良い。

【0185】

作業者は、操作端末８を介して、管理サーバ７にアクセスすることにより、メッシュマップ（変換後マップ）及び図１８に示す表を見ることができる。

【0186】

尚、上述のポリゴン更新部３４による重複処理は、収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップが生成される際に行われても良いし、収量ポリゴンマップ、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ、品質ポリゴンマップがメッシュマップ（変換後マップ）に変換される際に行われても良い。

【0187】

以上で説明した構成によれば、複数のポリゴンの占有領域が重複した状態で複数のポリゴンが構築されたとき、ポリゴン更新部３４が、後のタイミングに構築されたポリゴンから、先のタイミングに構築されたポリゴンと後のタイミングに構築されたポリゴンとの重複領域を差し引いて新たなポリゴンを構築して情報更新する。これにより、それらのポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しやすくなる。

【0188】

例えば、ポリゴンに、作物情報として単位面積当たりの収量が割り当てられると共に、その単位面積当たりの収量が、割り当て先のポリゴンに対応する圃場面積で収量を除することによって算出される場合、占有領域の重複している二つのポリゴンのうち、後のタイミングに構築されたポリゴンから、重複領域が差し引かれて、新たなポリゴンが構築される。そして、新たなポリゴンに対応する圃場面積で収量を除することによって算出された単位面積当たりの収量は、実態に合致することとなる。

【0189】

即ち、以上で説明した構成であれば、後のタイミングに構築されたポリゴンのうち、そのポリゴンの構築前に既に収穫済みであった部分が考慮されて、新たなポリゴンが構築され、情報更新される。その結果、各ポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しやすくなる。

【0190】

従って、以上で説明した構成であれば、複数のポリゴンの占有領域が重複した場合であっても、それらのポリゴンに対応する作物データや作物情報が実態に合致しない事態を回避しやすい圃場管理システムＳＹを実現できる。

【0191】

〔その他の実施形態〕
（１）品質センサＭ２は、穀粒の水分値を検知できないように構成されていても良い。また、品質センサＭ２は、穀粒のタンパク含有率を検知できないように構成されていても良い。

【0192】

（２）穀粒のタンパク含有率や水分値等に基づいて、穀粒の食味を算出するように構成されていても良い。この場合、食味用ポリゴン構築部、食味データ割当部、食味ポリゴンマップ生成部を備え、食味ポリゴンマップを生成するように構成することができる。

【0193】

（３）収量センサＭ１は、１秒以外の所定期間区切りで穀粒の収量を検知するように構成されていても良いし、収量の検知の間隔が不定期であるように構成されていても良い。また、収量取得部１５は、１秒以外の所定期間毎に穀粒の収量を取得するように構成されていても良いし、不定期に穀粒の収量を取得するように構成されていても良い。

【0194】

（４）品質センサＭ２は、２秒以外の所定期間毎に穀粒の品質値を検知するように構成されていても良いし、不定期に穀粒の品質値を検知するように構成されていても良い。また、品質取得部１６は、２秒以外の所定期間毎に穀粒の品質値を取得するように構成されていても良いし、不定期に穀粒の品質値を取得するように構成されていても良い。

【0195】

（５）マップ変換部３２は、操作端末８を介して作業者によって設定された大きさに応じて指標区画の大きさを決定するように構成されていても良い。

【0196】

（６）マップ変換部３２は、品質値の平均値の算出に際して、各ポリゴンのうち各指標区画に含まれる部分に対応する圃場面積による重み付けを行わないように構成されていても良い。

【0197】

（７）作物データ取得部１４は、１種類のみの作物データを経時的に取得するように構成されていても良い。例えば、作物データ取得部１４は、穀粒の収量のみを経時的に取得するように構成されていても良い。

【0198】

（８）収量用ポリゴン構築部２１、収量データ割当部２２、収量ポリゴンマップ生成部２３、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、単位面積当たりの収量データ割当部２５、単位面積当たりの収量ポリゴンマップ生成部２６、品質用ポリゴン構築部２７、品質データ割当部２８、品質ポリゴンマップ生成部２９、位置情報割当部３０、ポリゴンマップ格納部３１、マップ変換部３２、ポリゴン更新部３４のうち、一部または全てがコンバインＣに備えられていても良い。

【0199】

（９）作物データ取得部１４は、作物の外観（例えば色）を示す値を取得するように構成されていても良い。作物の外観を示す値は、本発明に係る「品質値」に相当する。

【0200】

（１０）作業幅算出部１２は設けられていなくても良い。この場合、収量用ポリゴン構築部２１、単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部２４、品質用ポリゴン構築部２７は、コンバインＣの作業幅が一定値であるとして、ポリゴンを構築するように構成されていても良い。

【0201】

（１１）上記実施形態においては、収量用のポリゴン、単位面積当たりの収量用のポリゴン、品質用のポリゴンが構築される。即ち、３種類のポリゴンが構築される。しかしながら、本発明はこれに限定されない。構築されるポリゴンの種類は２種類以下でも良いし、４種類以上でも良い。また、構築されるポリゴンの種類が１種類であると共に、そのポリゴンに、複数種類の作物データや作物情報が割り当てられる構成であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0202】

本発明は、自脱型のコンバインだけではなく、普通型のコンバイン、トウモロコシ収穫機、ジャガイモ収穫機、ニンジン収穫機等、種々の収穫機に利用可能である。

【符号の説明】

【0203】

１ 刈取部（収穫部）
１１ 作業状態判定部
１２ 作業幅算出部
１４ 作物データ取得部
１７ 位置情報取得部
２１ 収量用ポリゴン構築部（ポリゴン構築部）
２２ 収量データ割当部（データ割当部）
２３ 収量ポリゴンマップ生成部（圃場マップ生成部）
２４ 単位面積当たりの収量用ポリゴン構築部（ポリゴン構築部）
２５ 単位面積当たりの収量データ割当部（データ割当部）
２６ 単位面積当たりの収量ポリゴンマップ生成部（圃場マップ生成部）
２７ 品質用ポリゴン構築部（ポリゴン構築部）
２８ 品質データ割当部（データ割当部）
２９ 品質ポリゴンマップ生成部（圃場マップ生成部）
３０ 位置情報割当部
３２ マップ変換部
３４ ポリゴン更新部
Ｃ コンバイン（収穫機）
Ｑ１～Ｑ３ 指標区画
ＳＹ 圃場管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】