特許 7433257 粒状体検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-08

(45)【発行日】2024-02-19

(54)【発明の名称】粒状体検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/40 20060101AFI20240209BHJP

   G01N 21/85 20060101ALI20240209BHJP

【ＦＩ】

B65G65/40 B

G01N21/85 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021002878

(22)【出願日】2021-01-12

(65)【公開番号】P2022108065

(43)【公開日】2022-07-25

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】今村 昌平

(72)【発明者】

【氏名】井上 浩典

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２５０１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９９１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－４６４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－４７６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０４４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１２６２３２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６５／３０－６５／４８

Ｇ０１Ｎ ２１／８５

Ｂ０７Ｃ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒状体を検査して不良品を検出する複数の検査ユニットと、
供給された前記粒状体を貯留すると共に複数の前記検査ユニットへ前記粒状体を供給する貯留装置と、
前記貯留装置に設けられるとともに複数の前記検査ユニットへの前記粒状体の供給量を調整する調整機構と、を備える粒状体検査装置。

【請求項2】

前記調整機構は、前記粒状体の移動経路と交差する方向での位置変更が可能なガイド部材を備える請求項１に記載の粒状体検査装置。

【請求項3】

前記ガイド部材は、左右方向にスライド可能である請求項２に記載の粒状体検査装置。

【請求項4】

前記粒状体を上方へ搬送すると共に前記粒状体を前記貯留装置の内部へ投入するバケットコンベアを備え、
前記ガイド部材は、前記バケットコンベアから投入された前記粒状体の前記移動経路上に配置されている請求項２又は３に記載の粒状体検査装置。

【請求項5】

前記ガイド部材は、前記バケットコンベアの最上端よりも下に位置している請求項４に記載の粒状体検査装置。

【請求項6】

前記貯留装置は、その内部空間を複数の前記検査ユニットに対応して分岐させる分岐部材を備え、
前記ガイド部材は、前記分岐部材よりも上に位置する請求項２から５のいずれか１項に記載の粒状体検査装置。

【請求項7】

前記貯留装置は、上下方向に沿って延びる壁部材と、前記壁部材に形成された点検用開口と、前記点検用開口を塞ぐ閉塞部材と、を備え、
前記ガイド部材は前記閉塞部材に支持されている請求項２から６のいずれか１項に記載の粒状体検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粒状体検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、粒状体選別装置が記載されている。この装置では、移送手段（振動フィーダ、シュータ等）が米粒を一層状態で且つ横幅方向に複数列に広がる状態で計測対象箇所を通過させる。計測対象箇所からの光が、複数の単位受光部（画素）を備えた受光装置に入射する。各単位受光部の出力に基づいて、米粒が不良であるか否かの判定が行われる。不良であると判定された米粒は、計測対象箇所の下流の分離箇所において、エアー吹き付け装置により他の米粒と分離される。

【0003】

特許文献１の粒状体選別装置は、供給用揚送搬送装置、移送手段、受光装置、及びエアー吹き付け装置を１つずつ備える。米粒は、供給用揚送搬送装置から貯留ホッパを経由して移送手段に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－２５０１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

処理能力（単位時間あたりに処理可能な粒状体の量）を増大させるために、粒状体検査装置に、粒状体を検査して不良品を検出する複数の検査ユニットを備えさせることが考えられる。この場合、粒状体検査装置へ投入された粒状体を、複数の検査ユニットへ分配する。そして、分配された粒状体を、それぞれの検査ユニットが検査する。

【0006】

検査ユニットへの粒状体の供給量は、複数の検査ユニットの間で均等であると望ましい。不均等の場合、供給量の少ない検査ユニットでは処理能力に余裕がある状態となり、装置全体としての処理能力が低下してしまう。

【0007】

検査ユニットへの粒状体の供給量が均等になるように装置を設計しても、例えば装置が傾いて設置された場合には供給量が不均等になる可能性がある。

【0008】

このような課題は、特許文献１の粒状体選別装置のように、供給用揚送搬送装置、移送手段、受光装置、及びエアー吹き付け装置を１つずつ備える装置においては生じ得ない。

【0009】

本発明の目的は、複数の検査ユニットを備える粒状体検査装置において、装置全体としての処理能力の低下を抑制できる手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決する手段として、本発明の粒状体検査装置は、粒状体を検査して不良品を検出する複数の検査ユニットと、供給された前記粒状体を貯留すると共に複数の前記検査ユニットへ前記粒状体を供給する貯留装置と、前記貯留装置に設けられるとともに複数の前記検査ユニットへの前記粒状体の供給量を調整する調整機構と、を備えることを特徴とする。

【0011】

本構成によれば、調整機構により複数の検査ユニットへの粒状体の供給量を調整することができるので、検査ユニットへの粒状体の供給量を均等化でき、装置全体としての処理能力の低下を抑制することができる。

【0012】

本発明において、前記調整機構は、前記粒状体の移動経路と交差する方向での位置変更が可能なガイド部材を備えると好適である。

【0013】

本構成によれば、ガイド部材の位置を変更できるので、複数の検査ユニットへの粒状体の供給量を容易に調整することができる。また、簡易な構成により調整機構を実現することができる。

【0014】

本発明において、前記ガイド部材は、左右方向にスライド可能であると好適である。

【0015】

本構成によれば、ガイド部材の位置の変更を容易に行うことができる。また、調整機構の構成を更に簡素化することができる。

【0016】

本発明において、前記粒状体を上方へ搬送すると共に前記粒状体を前記貯留装置の内部へ投入するバケットコンベアを備え、前記ガイド部材は、前記バケットコンベアから投入された前記粒状体の前記移動経路上に配置されていると好適である。

【0017】

本構成によれば、ガイド部材が粒状体の移動経路上に配置されているので、ガイド部材の位置変更により粒状体の移動方向を変更することができ、複数の検査ユニットへの粒状体の供給量を効果的に調整することができる。

【0018】

本発明において、前記ガイド部材は、前記バケットコンベアの最上端よりも下に位置していると好適である。

【0019】

本構成によれば、バケットコンベアから投入される粒状体の移動方向を確実に変更することができ、複数の検査ユニットへの粒状体の供給量を確実に調整することができる。

【0020】

本発明において、前記貯留装置は、その内部空間を複数の前記検査ユニットに対応して分岐させる分岐部材を備え、前記ガイド部材は、前記分岐部材よりも上に位置すると好適である。

【0021】

本構成によれば、ガイド部材が分岐部材よりも上にあるので、粒状体が分岐部材に達するより前に粒状体の移動方向を変更することができる。従って、複数の検査ユニットへの粒状体の供給量を効果的に調整することができる。

【0022】

本発明において、前記貯留装置は、上下方向に沿って延びる壁部材と、前記壁部材に形成された点検用開口と、前記点検用開口を塞ぐ閉塞部材と、を備え、前記ガイド部材は前記閉塞部材に支持されていると好適である。

【0023】

本構成によれば、貯留装置及び調整機構を一纏まりに構成することができ、スペース効率とメンテナンス性とを向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】粒状体検査装置の右側面図である。

【図2】粒状体検査装置の正面図である。

【図3】検査ユニットの要部を示す右側面図である。

【図4】貯留ホッパ、振動フィーダ、及びシュータの位置関係を示す平面図である。

【図5】第１揚送コンベア及び貯留ホッパを示す断面右側面図である。

【図6】貯留ホッパを示す正面図である。

【図7】貯留ホッパの内部を示す断面正面図である。

【図8】貯留ホッパの内部を示す断面平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る粒状体検査装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。各図に符号（ＦＲ）で示す方向が装置前側、符号（ＢＫ）で示す方向が装置後側、符号（ＬＨ）で示す方向が装置左側、符号（ＲＨ）で示す方向が装置右側、符号（ＵＰ）で示す方向が上側、符号（ＤＷ）で示す方向が下側である。

【0026】

粒状体検査装置は、投入される粒状体が正常品であるか不良品であるかを光学的に検査し、正常品と不良品とを選別して排出する装置である。本実施形態では、粒状体は、玄米や白米などの穀粒である。粒状体は樹脂ペレット等であってもよい。

【0027】

図１、図２に示されるように、粒状体検査装置は、投入ホッパ１、第１揚送コンベア２（バケットコンベアの一例）、貯留ホッパ３（貯留装置の一例）、検査ユニット４、第２揚送コンベア５、及び操作表示装置６を備えている。

【0028】

投入ホッパ１は、装置後部の下部に設けられ、検査される粒状体を受け入れる。

【0029】

第１揚送コンベア２は、装置後部の左右中央に設けられ、投入ホッパ１に投入された粒状体を上方に搬送し、貯留ホッパ３へ投入する。

【0030】

貯留ホッパ３は、第１揚送コンベア２から投入された粒状体を貯留すると共に、検査ユニット４へ粒状体を供給する。

【0031】

検査ユニット４は、貯留ホッパ３から供給された粒状体を検査し、不良品を検出して、粒状体を正常品と不良品とに選別して排出する。本実施形態では、粒状体検査装置は、左検査ユニット４Ｌ及び右検査ユニット４Ｒを備える。

【0032】

第２揚送コンベア５は、装置後部の左側部分に設けられ、検査ユニット４から正常品として排出された粒状体を上方に搬送し、装置外部へ排出する。

【0033】

操作表示装置６は、装置前部の中央部に設けられている。操作表示装置６は、オペレータからの人為操作を受け付けると共に各種の画面を表示する。

【0034】

〔検査ユニット〕
図３を参照しながら、検査ユニット４の構成及び動作の概要について説明する。なお、左検査ユニット４Ｌ及び右検査ユニット４Ｒは同じ構成を備え同じ動作を行う。以下、図３に示されるように、粒状体の移動方向をＺ方向、粒状体の移動方向の上流側をＺ１側、粒状体の移動方向の下流側をＺ２側、装置左右方向に直交する面内におけるＺ方向に直交する方向をＹ方向、Ｙ方向における装置前側をＹ１側、Ｙ方向における装置後側をＹ２側、と称する。

【0035】

検査対象の粒状体が、シュータ１２からＺ２側へ落下し、検査領域ＩＡへ送り出される。検査領域ＩＡは、照明装置２１により照明されている。検査領域ＩＡからの光が、前カメラ２２Ａ、後カメラ２２Ｂ、及び透過カメラ２２Ｃに入射し、前センサ２３Ａ、後センサ２３Ｂ、透過センサ２３Ｃにより検出される（以下、前カメラ２２Ａ、後カメラ２２Ｂ、及び透過カメラ２２Ｃを「カメラ２２」と総称する。前センサ２３Ａ、後センサ２３Ｂ、透過センサ２３Ｃを「センサ２３」と総称する。）。

【0036】

詳しくは、粒状体のＹ１側で反射した光が、前カメラ２２Ａへ入射して、前センサ２３Ａにより検出される。粒状体のＹ２側で反射した光が、後カメラ２２Ｂへ入射して、後センサ２３Ｂにより検出される。粒状体をＹ１側からＹ２側へ透過した光が、透過カメラ２２Ｃへ入射して、透過センサ２３Ｃにより検出される。

【0037】

センサ２３の出力は、粒状体検査装置の制御装置に送信される。制御装置は、センサ２３の出力に基づいて粒状体が正常品であるか不良品であるかを判定する。制御装置は、不良品と判定された粒状体が空気吹き付け装置３１の正面まで落下したタイミングで空気吹き付け装置３１を作動させる。空気を吹き付けられた粒状体は、Ｙ１側へ押されて、不良品回収部４１へ落下する。その他の粒状体は、正常品回収部４２へ落下する。

【0038】

〔検査ユニットの構成〕
検査ユニット４は、送出装置１０、検出装置２０、及び排除装置３０を備える。上述の通り、左検査ユニット４Ｌ及び右検査ユニット４Ｒは同様の構成を有する。

【0039】

送出装置１０は、検査領域ＩＡへ粒状体を複数並列（装置左右方向、図３の紙面直交方向）で送り出す装置である。送出装置１０は、振動フィーダ１１、及びシュータ１２を備える。

【0040】

振動フィーダ１１は、貯留ホッパ３から流下した粒状体をトラフ１１ａで受け止めて、トラフ１１ａを振動させて粒状体をシュータ１２へ送り出す。振動フィーダ１１の動作は、制御装置に制御される。

【0041】

シュータ１２は、板状の部材である。シュータ１２の上面には、複数の直線上の溝が左右方向に平行に並ぶ状態で形成されている。溝の幅は、粒状体が１列に並んで流下可能な大きさに設定されている。振動フィーダ１１のトラフ１１ａからシュータ１２へ落下した粒状体は、シュータ１２の溝に案内されて、シュータ１２の上を複数並列で流下し、検査領域ＩＡへ送り出される。

【0042】

検出装置２０は、検査領域ＩＡからの光を検出する装置であって、上述の照明装置２１、カメラ２２、センサ２３、及びミラー２４を備える。

【0043】

照明装置２１は、背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、及び照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇを備えている。

【0044】

背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、非図示の発光装置からの光を導いて検査領域ＩＡを照明する部材である。背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、検査領域ＩＡからカメラ２２へ届く光において粒状体の背景として機能する。背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの光源となる発光装置は、検査領域ＩＡへの照明が適切な強度となるように、制御装置により制御される。

【0045】

照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇは、制御装置により発光強度が制御されるＬＥＤパッケージを備え、検査領域ＩＡを照明する。照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅは、検査領域ＩＡに対してＹ１側に配置され、検査領域ＩＡをＹ１側から照明する。照明ユニット２１Ｆ、２１Ｇは、検査領域ＩＡに対してＹ２側に配置され、検査領域ＩＡをＹ２側から照明する。

【0046】

前カメラ２２Ａは、前レンズ装置２５Ａを備える。前センサ２３Ａが、前カメラ２２Ａの内部に配置される。前カメラ２２Ａの光軸２６Ａが図３に示されている。粒状体のＹ１側の面で反射した光、及び背景部材２１Ａから放射された光が、検査領域ＩＡからＹ１側へ放射される。その光は、ミラー２４で反射されて、前レンズ装置２５Ａにより収束され、前センサ２３Ａに照射される。すなわち、前カメラ２２Ａの前センサ２３Ａは、粒状体のＹ１側の面で反射した光、及び背景部材２１Ａから放射された光を検出する。

【0047】

後カメラ２２Ｂは、後レンズ装置２５Ｂを備える。後センサ２３Ｂが、後カメラ２２Ｂの内部に配置される。後カメラ２２Ｂの光軸２６Ｂが図３に示されている。粒状体のＹ２側の面で反射した光、及び背景部材２１Ｂから放射された光が、検査領域ＩＡからＹ２側へ放射される。その光は、ミラー２４で反射されて、後レンズ装置２５Ｂにより収束され、後センサ２３Ｂに照射される。すなわち、後カメラ２２Ｂの後センサ２３Ｂは、粒状体のＹ２側の面で反射した光、及び背景部材２１Ｂから放射された光を検出する。

【0048】

透過カメラ２２Ｃは、透過レンズ装置２５Ｃを備える。透過センサ２３Ｃが、透過カメラ２２Ｃの内部に配置される。透過カメラ２２Ｃの光軸２６Ｃが図３に示されている。粒状体をＹ１側からＹ２側へ透過した光、及び背景部材２１Ｃから放射された光が、検査領域ＩＡからＹ２側へ放射される。その光は、ミラー２４で反射されて、透過レンズ装置２５Ｃにより収束され、透過センサ２３Ｃに照射される。すなわち、透過カメラ２２Ｃの透過センサ２３Ｃは、粒状体をＹ１側からＹ２側へ透過した光、及び背景部材２１Ｃから放射された光を検出する。

【0049】

以下、前レンズ装置２５Ａ、後レンズ装置２５Ｂ、及び透過レンズ装置２５Ｃを「レンズ装置２５」と総称する場合がある。

【0050】

前センサ２３Ａ、後センサ２３Ｂ、及び透過センサ２３Ｃは、経時的に光を検出し、所定の時間毎の刻々の出力データを制御装置に送信する。

【0051】

検査領域ＩＡに、遮光部材２７が配置されている。遮光部材２７は、粒状体に反射された光や、照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇからの照明光が透過カメラ２２Ｃへ直接入射することを抑制する。

【0052】

排除装置３０は、不良品と判定された粒状体を排除する装置である。排除装置３０は、空気吹き付け装置３１により構成される。空気吹き付け装置３１は、装置左右方向に並ぶ複数の噴射口を備える。噴射口は、シュータ１２の複数の溝から落下する粒状体に対応する位置に配置されている。

【0053】

〔貯留ホッパ〕
貯留ホッパ３は、内部が空洞である箱状の部材である。貯留ホッパ３は、入口６１、左の出口６２Ｌ、及び右の出口６２Ｒを備える。

【0054】

入口６１は、貯留ホッパ３の上部に配置され粒状体が投入される開口である。入口６１は、貯留ホッパ３の後部の上部に形成された長方形の開口である。入口６１を通って、第１揚送コンベア２により粒状体が貯留ホッパ３の内部へ投入される。

【0055】

出口６２Ｌ、６２Ｒは、貯留ホッパ３の下部（下端部）に配置され粒状体が検査ユニット４へ流出する開口である。貯留ホッパ３の内部の粒状体が、出口６２Ｌから左検査ユニット４Ｌへ供給され、出口６２Ｒから右検査ユニット４Ｒへ供給される。図４に示されるように、出口６２Ｌは、左検査ユニット４Ｌのトラフ１１ａの上方突出部１１ｂと平面視で重なる位置にある。出口６２Ｒは、右検査ユニット４Ｒのトラフ１１ａの上方突出部１１ｂと平面視で重なる位置にある。

【0056】

貯留ホッパ３は、その内部空間を左右の検査ユニット４に対応して分岐させる分岐部材７１を備えている。分岐部材７１は、貯留ホッパ３の底壁の一部を構成している。分岐部材７１は、図５に示されるように、貯留ホッパ３の前部から後部まで延びている。左の出口６２Ｌが分岐部材７１の左に位置し、右の出口６２Ｒが分岐部材７１の右に位置する。

【0057】

貯留ホッパ３は、出口６２Ｌ、６２Ｒに繋がる下窄まり形状の下窄まり部３ａを備えている。下窄まり部３ａの側壁３ｂは、貯留ホッパ３の下部の後壁である。側壁３ｂは、図５に示されるように、その法線が上斜め前を向く姿勢で配置されている。

【0058】

貯留ホッパ３は、上下方向に沿って延びる前壁部材７２（壁部材の一例）と、前壁部材７２に形成された点検用開口７２ａと、点検用開口７２ａを塞ぐ閉塞部材７３と、を備えている。閉塞部材７３は、前壁部材７２に対して上下方向にスライド可能であり、前壁部材７２に対して着脱可能である。

【0059】

貯留ホッパ３は、前壁部材７２に設けられた透明な左右の監視窓７２ｂ、７２ｃと、監視窓７２ｂ、７２ｃを塞ぐ閉塞部材７４、７５を備えている。

【0060】

第１揚送コンベア２により入口６１から投入された粒状体は、左の出口６２Ｌまたは右の出口６２Ｒから下方へ流出し、トラフ１１ａへ落下する。第１揚送コンベア２による投入量よりも振動フィーダ１１による送出量が小さい場合、粒状体がトラフ１１ａの上に堆積し、貯留ホッパ３の内部に貯留される状態となる。

【0061】

〔調整機構〕
本実施形態では、貯留ホッパ３に調整機構ＡＤが設けられる。調整機構ＡＤは、左右の検査ユニット４への粒状体の供給量を調整する。調整機構ＡＤは、ガイド部材８０を備える。

【0062】

ガイド部材８０は、三角柱状の部材であって、中心軸が上下方向に沿い、且つ１の稜線８０ａが入口６１に面する姿勢にて、貯留ホッパ３の内部に配置されている。ガイド部材８０は、左右方向にスライド可能な状態で、閉塞部材７３に支持されている。詳しくは、図６に示されるように、閉塞部材７３に左右方向へ延びる長穴７３ａが形成されている。ガイド部材８０を閉塞部材７３へ取り付けるボルト８１が、長穴７３ａに挿通されている。

【0063】

本実施形態では、粒状体の移動経路ＲＴは、図５に示されるように、第１揚送コンベア２から前方または前斜め下へ延びる。ガイド部材８０は、第１揚送コンベア２から投入された粒状体の移動経路ＲＴ上に配置されている。従って、ガイド部材８０と衝突した粒状体は、左または右へ飛散する。すなわち、ガイド部材８０により粒状体が左右の出口６２Ｌ、６２Ｒへ分配される。

【0064】

また、ガイド部材８０は左右方向にスライド可能である。換言すれば、ガイド部材８０は、粒状体の移動経路ＲＴと交差する方向での位置変更が可能である。ガイド部材８０を左寄りに位置させると、より多くの粒状体が右の出口６２Ｒへ導かれる。従って、貯留ホッパ３から右検査ユニット４Ｒへ供給される粒状体が増加し、貯留ホッパ３から左検査ユニット４Ｌへ供給される粒状体が減少する。ガイド部材８０を右寄りに位置させると、反対の結果となる。このようにして、調整機構ＡＤによって左右の検査ユニット４への粒状体の供給量が調整可能である。

【0065】

図５に示されるように、ガイド部材８０は、第１揚送コンベア２の最上端２ａよりも下に位置している。最上端２ａとは、第１揚送コンベア２のバケット２ｂが最も高い位置にある時のバケット２ｂの上端の位置である。

【0066】

図５に示されるように、ガイド部材８０は、分岐部材７１よりも上に位置する。詳しくは、ガイド部材８０の全体が分岐部材７１の上端よりも上に位置する。

【0067】

図５に示されるように、ガイド部材８０の下端は、入口６１の下端よりも下に位置する。ガイド部材８０の上端は、入口６１の下端よりも上に位置する。

【0068】

本実施形態では、ガイド部材８０が装着された状態で、閉塞部材７３を貯留ホッパ３から取り外すことができる。従って、調整機構ＡＤ及び貯留ホッパ３の内部のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0069】

また、本実施形態では、監視窓７２ｂ、７２ｃから、貯留ホッパ３の内部を視認することができる。従って、左右の出口６２Ｌ、６２Ｒへの粒状体の流出状態を監視窓７２ｂ、７２ｃから確認しながら、ガイド部材８０の位置を調整することができる。

【0070】

〔オーバーフロー排出口及びカバー部材〕
貯留ホッパ３は、オーバーフロー排出口６３及びカバー部材９０を備えている。

【0071】

オーバーフロー排出口６３は、下窄まり部３ａの側壁３ｂに形成された台形の開口である。貯留ホッパ３に貯留された粒状体が、オーバーフロー排出口６３を通って貯留ホッパ３の外部に流出可能である。図５に示されるように、オーバーフロー排出口６３は、貯留ホッパ３の入口６１よりも下且つ出口６２Ｌ、６２Ｒよりも上に配置されている。

【0072】

カバー部材９０は、オーバーフロー排出口６３を上方から覆う板状の部材である。カバー部材９０の後端部は、下窄まり部３ａの側壁３ｂに支持されている。カバー部材９０は、側壁３ｂから前方へ延びている。

【0073】

カバー部材９０の上面は、斜め下方に傾斜する傾斜面９０ａ、９０ｂを備える。本実施形態では、水平面に対する傾斜面９０ａ、９０ｂの傾斜角θ（図７）は３５度である。傾斜角θが３５度以上であると好ましい。

【0074】

カバー部材９０は、貯留ホッパ３の入口６１の下方、且つ、オーバーフロー排出口６３の上方に設けられている。すなわち、カバー部材９０は、入口６１とオーバーフロー排出口６３との間に配置されている。詳しくは、図５に示されるように、カバー部材９０の上端と入口６１の下端とがほぼ同じ高さに位置する。

【0075】

図５に示されるように、カバー部材９０は、入口６１から投入される粒状体の移動経路ＲＴ上に配置される。入口６１から投入された粒状体は、カバー部材９０に接触し傾斜面９０ａ、９０ｂに導かれて左右に流下する。従って、入口６１から投入された粒状体がオーバーフロー排出口６３に直接流入することが抑制される。

【0076】

貯留ホッパ３の内部に貯留された粒状体の上面がオーバーフロー排出口６３の下端より高くなると、粒状体がオーバーフロー排出口６３に流入する。すなわち、貯留ホッパ３は、カバー部材９０の下方において貯留ホッパ３に貯留された粒状体がオーバーフロー排出口６３に流入可能なように構成されている。

【0077】

図７に示されるように、オーバーフロー排出口６３の幅とカバー部材９０の幅とがほぼ同じである。詳しくは、オーバーフロー排出口６３の下端（台形の下辺）の幅とカバー部材９０の幅とがほぼ同じである。

【0078】

〔他の実施形態〕
（１）調整機構ＡＤの形態は、上述の例に限られない。調整機構ＡＤが、アクチュエータにより移動または動作する部材を備えてもよい。

【0079】

（２）ガイド部材８０の形状、数、及び位置は、上述の例に限られない。また、ガイド部材８０を移動可能にする機構、及びガイド部材８０の支持機構は、上述の例に限られない。

【0080】

（３）貯留ホッパ３の外部からガイド部材８０を操作可能な持ち手が、貯留ホッパ３に設けられてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本発明は、複数の検査ユニットを備える装置（粒状体検査装置、色彩選別器、光学選別器等）に適用可能である。

【符号の説明】

【0082】

２ ：第１揚送コンベア（バケットコンベア）
２ａ ：最上端
３ ：貯留ホッパ（貯留装置）
３ａ ：下窄まり部
４ ：検査ユニット
４Ｌ ：左検査ユニット
４Ｒ ：右検査ユニット
７１ ：分岐部材
７２ａ ：点検用開口
７３ ：閉塞部材
８０ ：ガイド部材
ＡＤ ：調整機構
ＲＴ ：移動経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】