特許 7433400 リンパ系検査装置及びリンパ系検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-08

(45)【発行日】2024-02-19

(54)【発明の名称】リンパ系検査装置及びリンパ系検査方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 10/00 20060101AFI20240209BHJP

   G01N 21/64 20060101ALI20240209BHJP

【ＦＩ】

A61B10/00 E

G01N21/64 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022177499

(22)【出願日】2022-11-04

【審査請求日】2023-10-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236436

【氏名又は名称】浜松ホトニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】鹿山 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】村越 崇宏

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 太加之

(72)【発明者】

【氏名】水野 利彦

【審査官】磯野 光司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１８８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００３０５４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第９１６７２４０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００－５／３９８

Ａ６１Ｂ １０／００

Ｇ０１Ｎ ２１／６４

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リンパ系に蛍光色素が注入された被験者が立つ載置部を有し、前記載置部上の撮像領域に前記被験者の下半身を位置させる本体部と、
前記下半身に励起光を照射する照明部と、
前記励起光の照射に応じて前記下半身から発せられた蛍光を検出する撮像部と、
前記撮像部によって検出された前記蛍光に基づいて生成された前記下半身の蛍光像を表示する表示部と、
前記照明部、前記撮像部及び前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記照明部の発光時間及び前記撮像部の露光時間の少なくとも一方が変更されるように前記照明部及び前記撮像部の少なくとも一方を制御することで、前記蛍光像として複数種の蛍光像を生成し、前記複数種の蛍光像が並んで表示されるように前記表示部を制御する、リンパ系検査装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数種の蛍光像のそれぞれを１秒以下の時間で生成する、請求項１に記載のリンパ系検査装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記励起光を閃光として発するように前記照明部を制御する、請求項１に記載のリンパ系検査装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記被験者について過去に生成された前記蛍光像を記憶しており、過去に生成された前記蛍光像及び新たに生成された前記蛍光像が並んで表示されるように前記表示部を制御する、請求項１に記載のリンパ系検査装置。

【請求項5】

リンパ系検査装置において実施されるリンパ系検査方法であって、
前記リンパ系検査装置は、
リンパ系に蛍光色素が注入された被験者が立つ載置部を有し、前記載置部上の撮像領域に前記被験者の下半身を位置させる本体部と、
前記下半身に励起光を照射する照明部と、
前記励起光の照射に応じて前記下半身から発せられた蛍光を検出する撮像部と、
前記撮像部によって検出された前記蛍光に基づいて生成された前記下半身の蛍光像を表示する表示部と、を備え、
前記リンパ系検査方法は、
前記照明部の発光時間及び前記撮像部の露光時間の少なくとも一方が変更されるように前記照明部及び前記撮像部の少なくとも一方を制御することで、前記蛍光像として複数種の蛍光像を生成するステップと、
前記複数種の蛍光像が並んで表示されるように前記表示部を制御するステップと、を備える、リンパ系検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リンパ系検査装置及びリンパ系検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

リンパ系は、リンパ液の循環系として機能するネットワークであり、リンパ節、リンパ管等によって構成されている。リンパ系の疾患（例えば、リンパ浮腫）を診断するための検査方法として、リンパ系にインドシアニングリーン等の蛍光色素が注入された被験者の所定部位に励起光を照射し、励起光の照射に応じて当該所定部位から発せられた蛍光を検出することで、当該所定部位の蛍光像を取得する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１１８８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したような検査に使用される装置には、励起光の照射範囲及び蛍光の検出範囲が狭い範囲に限られ、被験者の下半身におけるリンパ系の検査を効率良く実施することが難しいという課題がある。

【0005】

本発明は、被験者の下半身におけるリンパ系の検査に好適なリンパ系検査装置及びリンパ系検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のリンパ系検査装置は、［１］「リンパ系に蛍光色素が注入された被験者が立つ載置部を有し、前記載置部上の撮像領域に前記被験者の下半身を位置させる本体部と、前記下半身に励起光を照射する照明部と、前記励起光の照射に応じて前記下半身から発せられた蛍光を検出する撮像部と、前記撮像部によって検出された前記蛍光に基づいて生成された前記下半身の蛍光像を表示する表示部と、前記照明部、前記撮像部及び前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記照明部の発光時間及び前記撮像部の露光時間の少なくとも一方が変更されるように前記照明部及び前記撮像部の少なくとも一方を制御することで、前記蛍光像として複数種の蛍光像を生成し、前記複数種の蛍光像が並んで表示されるように前記表示部を制御する、リンパ系検査装置」である。

【0007】

上記［１］に記載のリンパ系検査装置では、照明部の発光時間及び撮像部の露光時間の少なくとも一方が変更されることで、被験者の下半身の蛍光像として、複数種の蛍光像が生成され、当該複数種の蛍光像が並んで表示される。蛍光の強度は、下半身におけるリンパ系の状態に応じて変化するものの、前述のように生成されて表示された複数種の蛍光像から、下半身におけるリンパ系の状態を適切に把握することができる。よって、上記［１］に記載のリンパ系検査装置によれば、被験者の下半身におけるリンパ系の検査を適切に実施することができる。

【0008】

本発明のリンパ系検査装置は、［２］「前記制御部は、前記複数種の蛍光像のそれぞれを１秒以下の時間で生成する、上記［１］に記載のリンパ系検査装置」であってもよい。当該［２］に記載のリンパ系検査装置によれば、被験者の下半身がぶれるのを抑制しつつ複数種の蛍光像を取得することができる。

【0009】

本発明のリンパ系検査装置は、［３］「前記制御部は、前記励起光を閃光として発するように前記照明部を制御する、上記［１］又は［２］に記載のリンパ系検査装置」であってもよい。当該［３］に記載のリンパ系検査装置によれば、被験者の下半身に照射される励起光の光量の変化を抑制しつつ複数種の蛍光像を取得することができる。

【0010】

本発明のリンパ系検査装置は、［４］「前記制御部は、前記被験者について過去に生成された前記蛍光像を記憶しており、過去に生成された前記蛍光像及び新たに生成された前記蛍光像が並んで表示されるように前記表示部を制御する、上記［１］～［３］のいずれか一つに記載のリンパ系検査装置」であってもよい。当該［４］に記載のリンパ系検査装置によれば、被験者の下半身におけるリンパ系の状態の経時的な変化を適切に把握することができる。

【0011】

本発明のリンパ系検査方法は、［５］「リンパ系検査装置において実施されるリンパ系検査方法であって、前記リンパ系検査装置は、リンパ系に蛍光色素が注入された被験者が立つ載置部を有し、前記載置部上の撮像領域に前記被験者の下半身を位置させる本体部と、前記下半身に励起光を照射する照明部と、前記励起光の照射に応じて前記下半身から発せられた蛍光を検出する撮像部と、前記撮像部によって検出された前記蛍光に基づいて生成された前記下半身の蛍光像を表示する表示部と、を備え、前記リンパ系検査方法は、前記照明部の発光時間及び前記撮像部の露光時間の少なくとも一方が変更されるように前記照明部及び前記撮像部の少なくとも一方を制御することで、前記蛍光像として複数種の蛍光像を生成するステップと、前記複数種の蛍光像が並んで表示されるように前記表示部を制御するステップと、を備える、リンパ系検査方法」である。

【0012】

上記［５］に記載のリンパ系検査方法によれば、照明部の発光時間及び撮像部の露光時間の少なくとも一方が変更されることで、被験者の下半身の蛍光像として、複数種の蛍光像が生成され、当該複数種の蛍光像が並んで表示される。蛍光の強度は、下半身におけるリンパ系の状態に応じて変化するものの、前述のように生成されて表示された複数種の蛍光像から、下半身におけるリンパ系の状態を適切に把握することができる。よって、上記［５］に記載のリンパ系検査方法によれば、被験者の下半身におけるリンパ系の検査を適切に実施することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、被験者の下半身におけるリンパ系の検査に好適なリンパ系検査装置及びリンパ系検査方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施形態のリンパ系検査装置の斜視図である。

【図2】図１に示される装置本体の斜視図である。

【図3】図２に示されるIII－III線に沿っての装置本体の断面図である。

【図4】図３に示されるIV－IV線に沿っての装置本体の断面図である。

【図5】図３に示されるV－V線に沿っての装置本体の断面図である。

【図6】図２に示される規制部の断面図である。

【図7】輝度較正用の第２プレートが配置された装置本体の断面図である。

【図8】対象物の可視光像を示す図である。

【図9】図８に示される対象物についての複数種の蛍光像が表示された表示部を示す図である。

【図10】変形例の装置本体の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0016】

図１に示されるリンパ系検査装置１は、リンパ系の疾患（例えば、リンパ浮腫）を診断するために、被験者Ｓの下半身におけるリンパ系の検査を実施する装置である。より具体的には、リンパ系検査装置１は、リンパ系にインドシアニングリーン等の蛍光色素が注入された被験者Ｓの下半身に励起光を照射し、励起光の照射に応じて当該下半身から発せられた蛍光を検出することで、当該下半身の蛍光像を取得する装置である。以下、鉛直方向をＺ方向といい、第１水平方向をＸ方向といい、第１水平方向に垂直な第２水平方向をＹ方向という。

【0017】

図１に示されるように、リンパ系検査装置１は、装置本体１０と、制御部１１と、表示部１２と、入力部１３と、を備えている。制御部１１は、処理部及び記憶部によって構成されている。制御部１１の処理部は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等によって構成されたコンピュータ装置であり、ソフトウェア（プログラム）を実行することで各種データを処理する。制御部１１の記憶部は、ハードディスク等であり、各種データを記憶する。表示部１２は、ディスプレイ等であり、オペレータに各種データを表示する。入力部１３は、マウス及びキーボード等であり、オペレータから各種データの入力を受け付ける。

【0018】

図２、図３、図４及び図５に示されるように、装置本体１０は、本体部２を備えている。本体部２は、載置部２１と、支持部２２と、を有している。本体部２において、載置部２１は、被験者Ｓが立つ部分であり、支持部２２は、載置部２１に対してＸ方向における一方の側に配置された部分である。本体部２は、載置部２１上の撮像領域Ｒに被験者Ｓの下半身Ｌ（すなわち、下腹部から爪先までの部分）を位置させる。載置部２１及び支持部２２のそれぞれの下面には、複数のキャスター２３が取り付けられている。これにより、装置本体１０のスムーズな移動が可能となっている。

【0019】

本体部２は、フレーム２４と、壁部２５と、を更に有している。フレーム２４は、第１フレーム２４１及び第２フレーム２４２によって構成されている。第１フレーム２４１は、載置部２１に取り付けられており、第２フレーム２４２は、支持部２２に取り付けられている。壁部２５は、第１壁部２５１及び第２壁部２５２によって構成されている。第１壁部２５１は、第１フレーム２４１を介して載置部２１に取り付けられており、第２壁部２５２は、第２フレーム２４２を介して支持部２２に取り付けられている。支持部２２、第２フレーム２４２及び第２壁部２５２によって構成されたユニットは、載置部２１、第１フレーム２４１及び第１壁部２５１によって構成されたユニットに対して着脱可能である。一例として、Ｘ方向における各ユニットの幅及びＹ方向における各ユニットの幅は７０ｃｍ以下である。これにより、各ユニットの可搬性を向上させることができる。

【0020】

壁部２５は、載置部２１及び支持部２２上において、筐体２５０を構成している。筐体２５０は、載置部２１上において、撮像領域Ｒを画定している。筐体２５０には、撮像領域Ｒを介して載置部２１と向かい合うように開口２５ａが形成されている。開口２５ａの内側には、被験者Ｓの腰の部分が位置する。つまり、壁部２５には、被験者Ｓが内側に配置される開口２５ａが形成されている。筐体２５０の内面は、例えば、黒色とされている。なお、第１壁部２５１では、第２壁部２５２とは反対側の壁部分２５１ａによって扉が構成されている。これにより、載置部２１に対する被験者Ｓの乗り降りが可能となっている。

【0021】

本体部２は、規制部２６を更に有している。規制部２６は、撮像領域Ｒの上端部Ｒａに沿って配置されている。規制部２６は、Ｘ方向における一方の側（支持部２２側）への被験者Ｓの移動を規制する。本実施形態では、規制部２６は、撮像領域Ｒの上端部Ｒａに沿ってＹ方向に延在しており、開口２５ａを横切った状態で第１フレーム２４１に掛け渡されている。図６に示されるように、規制部２６は、バー材２６１及びクッション材２６２によって構成されている。バー材２６１は、第１フレーム２４１に掛け渡された芯材である。クッション材２６２は、バー材２６１に巻かれた弾性材である。

【0022】

図２、図３、図４及び図５に示されるように、装置本体１０は、照明部３と、撮像部４と、距離センサ５と、を更に備えている。照明部３、撮像部４及び距離センサ５は、撮像領域Ｒに対してＸ方向における一方の側（支持部２２側）に配置されている。筐体２５０は、支持部２２上において、照明部３、撮像部４及び距離センサ５を収容している。

【0023】

照明部３は、下半身Ｌに励起光を照射する。照明部３は、Ｙ方向において互いに離れた状態で並んだ第１発光領域３１及び第２発光領域３２を有している。第１発光領域３１及び第２発光領域３２のそれぞれは、撮像領域Ｒと向かい合った状態でＺ方向に延在している。第１発光領域３１及び第２発光領域３２は、Ｘ方向において撮像領域Ｒに近付くほどＹ方向において互いに遠ざかるように配置されている。第１発光領域３１は、複数の第１発光部分３１ａを含んでおり、第２発光領域３２は、複数の第２発光部分３２ａを含んでいる。照明部３は、各第１発光部分３１ａの発光強度及び各第２発光部分３２ａの発光強度を調整する機能を有している。第１発光部分３１ａ及び第２発光部分３２ａのそれぞれは、例えば、７３５ｎｍの中心波長を有する光を出射する複数のＬＥＤによって構成されている。照明部３は、第２フレーム２４２に取り付けられている。つまり、照明部３は、第２フレーム２４２を介して支持部２２によって支持されている。

【0024】

撮像部４は、励起光の照射に応じて下半身Ｌから発せられた蛍光を検出する。撮像部４は、第１発光領域３１と第２発光領域３２との間の領域を介して撮像領域Ｒと向かい合っている。撮像部４は、照明部３に対してＸ方向における一方の側（撮像領域Ｒとは反対側）に配置されている。つまり、照明部３は、Ｘ方向において、撮像領域Ｒと撮像部４との間に位置している。撮像部４は、Ｘ方向から見た場合に、撮像領域Ｒの中心に位置している。本実施形態では、撮像部４は、第２フレーム２４２のうち支持部２２側から上側に延在している部材であるバー材２４２ａに取り付けられている。つまり、撮像部４は、第２フレーム２４２を介して支持部２２によって支持されている。

【0025】

一例として、撮像部４は、光検出器、光検出器の前段に配置されたフィルタ、及びフィルタの前段に配置されたレンズ等によって構成されている。光検出器には、蛍光（例えば、近赤外領域の光）に感度を有するエリアセンサ（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）が用いられる。フィルタには、蛍光を選択的に透過させる蒸着フィルタが用いられる。フィルタは、斜め光の影響を除去するため吸収フィルタを含んでいてもよい。レンズには、下半身Ｌの全体の撮像が可能となるように、広角なレンズが用いられる。

【0026】

距離センサ５は、撮像領域Ｒに位置する下半身Ｌまでの距離を測定する。距離センサ５は、例えば、超音波式の距離センサ、又は、三角測量方式若しくはＴｏＦ方式等の光学的な距離センサでもよい。距離センサ５は、第１発光領域３１と第２発光領域３２との間の領域を介して撮像領域Ｒと向かい合っている。距離センサ５は、照明部３に対してＸ方向における一方の側（撮像領域Ｒとは反対側）に配置されている。距離センサ５は、Ｘ方向から見た場合に、Ｙ方向においては撮像領域Ｒの中心に位置している。本実施形態では、距離センサ５は、第２フレーム２４２のうち支持部２２とは反対側から下側に延在している部材であるバー材２４２ｂに取り付けられている。つまり、距離センサ５は、第２フレーム２４２を介して支持部２２によって支持されている。なお、距離センサ５によって測定された距離に基づいて、下半身Ｌに照射される励起光の強度が均一になるように照明部３の発光強度が調整されてもよい。このような照明部３の発光強度の調整は、別途設けられた光検出器によって検出された励起光の強度に基づいて実施されてもよい。

【0027】

図３に示されるように、装置本体１０は、カメラ６を備えている。カメラ６は、載置部２１と向かい合い且つ撮像部４の視野に入らないように第１フレーム２４１に取り付けられている。筐体２５０は、載置部２１上において、カメラ６を収容している。筐体２５０内の空間は、被験者Ｓに装着された状態で開口２５ａを覆うカバー７によって、暗室とされる。カメラ６は、暗室となる筐体２５０内の空間において、被験者Ｓの足元を撮像するものであるため、照明装置及び撮像装置によって構成されたものであってもよいし、赤外カメラ等の撮像装置のみによって構成されたものであってもよい。カメラ６によって取得された画像は、表示部１２によって表示されることで、被験者Ｓに示される。なお、カメラ６は、規制部２６に取り付けられていてもよいし、第２フレーム２４２に取り付けられていてもよい。カメラ６が、照明装置及び撮像装置によって構成されたものである場合、照明装置が撮像装置から離れていてもよい。

【0028】

図５に示されるように、載置部２１には、被験者Ｓの立ち位置を示す位置決め部８が設けられている。本実施形態では、位置決め部８は、被験者Ｓが撮像部４側に向いた状態での足型８１と、被験者Ｓが撮像部４とは反対側に向いた状態での足型８２と、を含んでいる。各足型８１，８２は、載置部２１の載置面２１ａに形成されたマークである。位置決め部８は、カメラ６によって撮像される。

【0029】

図６に示されるように、規制部２６における撮像部４側の表面２６ａには、第１プレート１４及びスケール１５が取り付けられている。第１プレート１４は、輝度較正用のプレートである。一例として、第１プレート１４は、励起光の照射に応じて発せられる蛍光の強度が互いに異なる複数種の部材（例えば、布及びアクリル板）によって構成されている。スケール１５は、長さを示す目盛を有する部材である。図７に示されるように、本体部２に対しては、第２プレート１６が着脱可能である。第２プレート１６は、撮像部４とは反対側から規制部２６に接触した状態で撮像領域Ｒに位置するように本体部２に配置される。第２プレート１６は、輝度較正用のプレートであり、例えば、アクリル板である。

【0030】

以上のように構成されたリンパ系検査装置１では、制御部１１は、照明部３、撮像部４、距離センサ５、カメラ６、表示部１２及び入力部１３のそれぞれと電気的に接続されている。制御部１１は、撮像部４の撮像タイミングに合わせて、励起光を閃光として発するように照明部３を制御する。これにより、下半身Ｌの撮像時に下半身Ｌに照射される励起光の光量が変化するのを抑制することができる。制御部１１は、撮像部４によって検出された蛍光に基づいて下半身Ｌの蛍光像を生成し、下半身Ｌの蛍光像を表示するように表示部１２を制御する。制御部１１は、被験者Ｓについて過去に生成された下半身Ｌの蛍光像を記憶しており、過去に生成された下半身Ｌの蛍光像及び新たに生成された下半身Ｌの蛍光像が並んで表示されるように表示部１２を制御することが可能である。また、制御部１１は、下半身Ｌの可視光像及び下半身Ｌの蛍光像が並んで表示されるように表示部１２を制御することが可能である。更に、制御部１１は、入力部１３を介して制御部１１に入力された指示に基づいて、少なくとも一つの下半身Ｌの像（可視光像、蛍光像）の一部が拡大されるように表示部１２を制御することが可能である。

【0031】

本実施形態では、制御部１１は、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間の少なくとも一方が変更されるように照明部３及び撮像部４の少なくとも一方を制御することで、下半身Ｌの蛍光像として複数種の蛍光像を生成し、複数種の蛍光像が並んで表示されるように表示部１２を制御する。つまり、リンパ系検査装置１では、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間の少なくとも一方が変更されるように（すなわち、撮像部４における露光量が変更されるように）照明部３及び撮像部４の少なくとも一方を制御することで、下半身Ｌの蛍光像として複数種の蛍光像を生成するステップと、複数種の蛍光像が並んで表示されるように表示部１２を制御するステップと、を備えるリンパ系検査方法が実施される。

【0032】

当該リンパ系検査方法において、制御部１１は、複数種の蛍光像のそれぞれを１秒以下の時間（すなわち、入力部１３を介して制御部１１に撮像指示が入力されてから１秒以下の時間）で生成する。なお、撮像部４における露光量の変更は、照明部３の発光時間、照明部３の発光強度、撮像部４の露光時間、撮像部４のセンサゲイン及び撮像部４のレンズ絞りの少なくとも一つが変更されることで実施されてもよい。

【0033】

図８は、対象物の可視光像を示す図であり、図９は、図８に示される対象物についての複数種の蛍光像Ｉが表示された表示部１２を示す図である。図８に示される対象物は、上下方向に延在する蛍光体が貼り付けられた腕モデルに白紙が巻かれたものである。白紙は、上から順に一重、二重、三重の状態で、蛍光体を覆っている。図９に示される複数種の蛍光像Ｉは、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間が１０００ｍｓ、５００ｍｓ、２５０ｍｓ、１２５ｍｓ、６２．５ｍｓとされて生成された画像である。白紙一重の部分では、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間が５００ｍｓ以上である場合に、蛍光の散乱によって、実際の蛍光体よりもかなり太く観察されてしまう。白紙二重の部分では、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間が１２５ｍｓ以上である場合に、蛍光体の視認が可能である。白紙三重の部分では、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間が５００ｍｓ以上である場合に、蛍光体の視認が可能である。以上のことから、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間の少なくとも一方を調整することで、下半身Ｌにおけるリンパ系の状態を適切に把握し得ることが分かる。

【0034】

以上説明したように、リンパ系検査装置１では、照明部３が有する第１発光領域３１及び第２発光領域３２のそれぞれが、撮像領域Ｒと向かい合った状態でＺ方向に延在しており、撮像部４が、第１発光領域３１と第２発光領域３２との間の領域を介して撮像領域Ｒと向かい合っている。これにより、撮像領域Ｒに位置する被験者Ｓの下半身Ｌに励起光を均一に照射することができ、均一な励起光の照射に応じて下半身Ｌから発せられた蛍光を検出することができる。よって、リンパ系検査装置１によれば、被験者Ｓの下半身Ｌにおけるリンパ系の検査用として適切な下半身Ｌの蛍光像を取得することができる。

【0035】

リンパ系検査装置１では、Ｘ方向から見た場合に、撮像部４が撮像領域Ｒの中心に位置している。これにより、取得した蛍光像に歪が生じるのを抑制することができる。

【0036】

リンパ系検査装置１では、Ｘ方向において、照明部３が撮像領域Ｒと撮像部４との間に位置している。これにより、撮像領域Ｒに位置する被験者Ｓの下半身Ｌに励起光をより均一に照射することができる。

【0037】

リンパ系検査装置１では、照明部３が、各第１発光部分３１ａの発光強度及び各第２発光部分３２ａの発光強度を調整する機能を有している。これにより、撮像領域Ｒに位置する被験者Ｓの下半身Ｌの形状等に応じて、当該下半身Ｌに励起光を均一に照射することができる。

【0038】

リンパ系検査装置１では、第１発光領域３１及び第２発光領域３２が、Ｘ方向において撮像領域Ｒに近付くほどＹ方向において互いに遠ざかるように配置されている。これにより、撮像領域Ｒに位置する被験者Ｓの下半身Ｌに励起光をより均一に照射することができる。

【0039】

また、リンパ系検査装置１では、被験者Ｓの下半身Ｌが位置する撮像領域Ｒに対してＸ方向における一方の側に照明部３及び撮像部４が配置されており、撮像領域Ｒの上端部Ｒａに沿って配置された規制部２６によって、Ｘ方向における一方の側への被験者Ｓの移動が規制される。これにより、照明部３と被験者Ｓの下半身Ｌとの間の距離、及び、撮像部４と被験者Ｓの下半身Ｌとの間の距離を一定に維持することができると共に、被験者Ｓの下半身Ｌがぶれるのを抑制することができる。よって、リンパ系検査装置１によれば、被験者Ｓの下半身Ｌにおけるリンパ系の検査用として適切な下半身Ｌの蛍光像を取得することができる。

【0040】

リンパ系検査装置１では、規制部２６がＹ方向に延在しており、輝度較正用の第１プレート１４が規制部２６における撮像部４側の表面２６ａに配置されている。これにより、取得した蛍光像ごとに蛍光像の輝度を調整することができる。

【0041】

リンパ系検査装置１では、規制部２６がＹ方向に延在しており、スケール１５が規制部２６における撮像部４側の表面２６ａに配置されている。これにより、取得した蛍光像から下半身Ｌの各部位のサイズを把握することができる。

【0042】

リンパ系検査装置１では、輝度較正用の第２プレート１６が、撮像部４とは反対側から規制部２６に接触した状態で撮像領域Ｒに位置するように本体部２に配置される。これにより、リンパ系検査装置１ごとに蛍光像の輝度を調整することができる。

【0043】

リンパ系検査装置１では、撮像領域Ｒに対してＸ方向における一方の側に距離センサ５が配置されている。これにより、Ｘ方向における被験者Ｓの下半身Ｌの位置を正確に把握することができる。

【0044】

また、リンパ系検査装置１（及び上述したリンパ系検査方法）では、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間の少なくとも一方が変更されることで、被験者Ｓの下半身Ｌの蛍光像として、複数種の蛍光像が生成され、当該複数種の蛍光像が並んで表示される。蛍光の強度は、下半身Ｌにおけるリンパ系の状態に応じて変化するものの、前述のように生成されて表示された複数種の蛍光像から、下半身Ｌにおけるリンパ系の状態を適切に把握することができる。よって、リンパ系検査装置１（及び上述したリンパ系検査方法）によれば、被験者Ｓの下半身Ｌにおけるリンパ系の検査を適切に実施することができる。

【0045】

リンパ系検査装置１では、制御部１１が、複数種の蛍光像のそれぞれを１秒以下の時間で生成する。これにより、被験者Ｓの下半身Ｌがぶれるのを抑制しつつ複数種の蛍光像を取得することができる。

【0046】

リンパ系検査装置１では、制御部１１が、励起光を閃光として発するように照明部３を制御する。これにより、被験者Ｓの下半身Ｌに照射される励起光の光量の変化を抑制しつつ複数種の蛍光像を取得することができる。

【0047】

リンパ系検査装置１では、制御部１１が、被験者Ｓについて過去に生成された下半身Ｌの蛍光像を記憶しており、過去に生成された下半身Ｌの蛍光像及び新たに生成された下半身Ｌの蛍光像が並んで表示されるように表示部１２を制御する。これにより、被験者Ｓの下半身Ｌにおけるリンパ系の状態の経時的な変化を適切に把握することができる。

【0048】

また、リンパ系検査装置１では、被験者Ｓが立つ載置部２１に、被験者Ｓの立ち位置を示す位置決め部８が設けられている。これにより、照明部３と被験者Ｓの下半身Ｌとの間の距離、及び、撮像部４と被験者Ｓの下半身Ｌとの間の距離を一定に維持することができると共に、照明部３及び撮像部４に対する被験者Ｓの両足の向きを所定の向きに合わせることができる。よって、リンパ系検査装置１によれば、被験者Ｓの下半身Ｌにおけるリンパ系の検査用として適切な下半身Ｌの蛍光像を取得することができる。

【0049】

リンパ系検査装置１では、位置決め部８が、被験者Ｓが撮像部４側に向いた状態での足型８１と、被験者Ｓが撮像部４とは反対側に向いた状態での足型８２と、を含んでいる。これにより、被験者Ｓが撮像部４側に向いた状態、及び、被験者Ｓが撮像部４とは反対側に向いた状態のそれぞれの状態において、照明部３及び撮像部４に対する被験者Ｓの両足の向きを所定の向きに合わせることができる。

【0050】

リンパ系検査装置１では、撮像領域Ｒを画定し且つ照明部３及び撮像部４を収容する筐体２５０を壁部２５が構成しており、被験者Ｓが内側に配置される開口２５ａが壁部２５に形成されている。これにより、外乱光の影響を抑制しつつ被験者Ｓの下半身Ｌの蛍光像を取得することができる。

【0051】

リンパ系検査装置１では、被験者Ｓに装着されたカバー７が開口２５ａを覆う。これにより、外乱光の影響をより確実に抑制しつつ被験者Ｓの下半身Ｌの蛍光像を取得することができる。

【0052】

リンパ系検査装置１では、支持部２２及び第２壁部２５２が、載置部２１及び第１壁部２５１に対して着脱可能である。これにより、リンパ系検査装置１の可搬性を向上させることができる。

【0053】

リンパ系検査装置１では、カメラ６によって位置決め部８が撮像される。これにより、被験者Ｓが位置決め部８を直接視認することが難しい場合にも、被験者Ｓが、カメラ６によって取得された画像を視認しつつ、立ち位置を位置決め部８に合わせることができる。

【0054】

本発明は、上述した各実施形態に限定されない。例えば、図１０に示されるように、規制部２６における撮像部４（図３参照）とは反対側の表面２６ｂは、被験者Ｓの下腹部に沿うように（すなわち、撮像部４側に凹むように）湾曲する曲面であってもよい。また、位置決め部８は、足型８１，８２に代えて、又は、足型８１，８２と共に、被験者Ｓの足型に合うように載置面２１ａに設けられた凹部又は凸部であってもよい。また、照明部３、撮像部４、距離センサ５、カメラ６及び規制部２６の少なくとも一つは、位置調整及び角度調整の少なくとも一方が可能となるように、フレーム２４に取り付けられていてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１…リンパ系検査装置、２…本体部、３…照明部、４…撮像部、５…距離センサ、６…カメラ、７…カバー、８…位置決め部、１１…制御部、１２…表示部、１４…第１プレート、１５…スケール、１６…第２プレート、２１…載置部、２２…支持部、２５…壁部、２５ａ…開口、２６…規制部、２６ａ…表面、３１…第１発光領域、３１ａ…第１発光部分、３２…第２発光領域、３２ａ…第２発光部分、８１，８２…足型、２５０…筐体、２５１…第１壁部、２５２…第２壁部、Ｌ…下半身、Ｒ…撮像領域、Ｒａ…上端部、Ｓ…被験者。

【要約】

【課題】被験者の下半身におけるリンパ系の検査に好適なリンパ系検査装置及びリンパ系検査方法を提供する。
【解決手段】リンパ系検査装置は、リンパ系に蛍光色素が注入された被験者Ｓが立つ載置部２１を有し、載置部２１上の撮像領域Ｒに被験者Ｓの下半身Ｌを位置させる本体部２と、下半身Ｌに励起光を照射する照明部３と、励起光の照射に応じて下半身Ｌから発せられた蛍光を検出する撮像部４と、撮像部４によって検出された蛍光に基づいて生成された下半身Ｌの蛍光像を表示する表示部と、照明部３、撮像部４及び表示部を制御する制御部と、を備える。制御部は、照明部３の発光時間及び撮像部４の露光時間の少なくとも一方が変更されるように照明部３及び撮像部４の少なくとも一方を制御することで、蛍光像として複数種の蛍光像を生成し、複数種の蛍光像が並んで表示されるように表示部を制御する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】