(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-09
(45)【発行日】2024-02-20
(54)【発明の名称】歩行車の制動装置
(51)【国際特許分類】
A61H 3/04 20060101AFI20240213BHJP
B62B 5/04 20060101ALI20240213BHJP
【ＦＩ】
A61H3/04
B62B5/04 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022027839
(22)【出願日】2022-02-25
(65)【公開番号】P2022135983
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2022-11-18
(31)【優先権主張番号】P 2021034988
(32)【優先日】2021-03-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】500551677
【氏名又は名称】株式会社島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100076406
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 勝徳
(74)【代理人】
【識別番号】100171941
【弁理士】
【氏名又は名称】辻 忠行
(74)【代理人】
【識別番号】100150762
【弁理士】
【氏名又は名称】阿野 清孝
(72)【発明者】
【氏名】島 義弘
【審査官】村上 勝見
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１７７２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０６８７６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１９３０９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１６５０８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４４６１４７１（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ３／０４
Ｂ６２Ｂ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右方向へ延びる直線部分の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分により略コの字状に形成されたハンドルフレームと、この略コの字状のハンドルフレームの左右両端にそれぞれ設けられた左右の把持部と、前記ハンドルフレームの左右両側よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレームと、この左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の前輪を転動自在に支持する左右一対の前側脚体フレームと、前記左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の後輪を転動自在に支持する左右一対の後側脚体フレームと、前記左右の後輪を制動する左右のブレーキパッドと、を備えた歩行車の制動装置であって、前記両把持部の下側には、当該両把持部に対しそれぞれ接近する上方への引き上げ操作時にブレーキワイヤを介して前記左右のブレーキパッドにより前記左右の後輪をそれぞれ個別に制動する一方、前記両把持部に対しそれぞれ離反する下方への引き下げ操作時に前記ブレーキワイヤを介して前記左右のブレーキパッドにより前記各後輪をそれぞれ個別に制動状態にロックする制動レバーが設けられ、
前記両制動レバーは、
当該両制動レバーの前端部においてそれぞれ側面視で略三角形状に切り欠かれた切欠部と、
前記各切欠部の周縁に摺接する水平ピンと、
前記両制動レバーに後端部が左右方向へ延びる水平軸回りに回転自在に支持された状態で前方へ延び、その中途部が前記操舵フレームに対し左右方向へ延びる水平軸回りに回転自在に支持されかつ後端に前記ブレーキワイヤの上端が連結された作動板と、
を備えているとともに、
前記切欠部の周縁は、略四分の一円弧状の曲面と、この曲面の一端に一端が連続する第１直線面と、この第１直線面の他端に一端が連続しかつ他端が曲面の他端に連結する第２直線面と、前記第１直線面の他端と前記第２直線面の一端との連結点に凹設された凹部とを備え、
前記両制動レバーの制動操作時に前記切欠部の周縁のうちの前記曲面の一端から他端まで前記水平ピンの周りを摺動することによって前記各後輪を制動させるようにしている一方、
前記両制動レバーのロック操作時に前記切欠部の周縁のうちの前記第１直線面の一端から他端まで前記水平ピンの周りを摺動することによって当該水平ピンを前記凹部に収容して前記各後輪を制動状態にロックさせるようにしており、
前記ハンドルフレームの近傍には、両制動レバー同士を連結する連結アームが設けられ、前記連結アームは、前記両作動板の前端に一体的に連結されていて、
前記両把持部を把持した状態で前記両制動レバーのうちの少なくとも一方の引き上げ操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介して略均等に引き上げ操作される一方、前記両制動レバーのうちの少なくとも一方の引き下げ操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介して略均等に引き下げ操作されることを特徴とする歩行車の制動装置。
【請求項2】
前記各後側脚体フレームの途中位置には、それぞれの途中位置を左右方向へ延びて連結する後側フレームが設けられ、
前記後側フレームは、前記各後側脚体フレームの途中位置の前側にそれぞれ連結された後端より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分と、この両折曲部分の内方端同士を連結する連結部分とを備えている請求項１に記載の歩行車の制動装置。
【請求項3】
前記両把持部は、当該両把持部より後方へ延設されかつそれぞれ肘を載置可能とする肘掛け部を備えている請求項１又は請求項２に記載の歩行車の制動装置。
【請求項4】
前記各作動板は、前記両制動レバーの前端に対しそれぞれ後端を連結する際に前記連結アームの左右両端に予め一体的に連結されている請求項１～請求項３のいずれか１つに記載の歩行車の制動装置。
【請求項5】
前記各作動板は、前記連結アームの左右両端に対し前端が一体化された状態で後方へ延びている請求項４に記載の歩行車の制動装置。
【請求項6】
前記各作動板の後端は、前記両制動レバーの前端に対し側方から挿通されたねじ部材の螺着により連結されている請求項１～請求項５のいずれか１つに記載の歩行車の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行不自由となった年配者等の利用に適した歩行車の制動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の歩行車としては、左右方向へ延びる直線部分の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分により略コの字状に形成されたハンドルフレームと、この略コの字状のハンドルフレームの左右両端にそれぞれ設けられた左右の把持部と、ハンドルフレームの左右両側よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレームと、この左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の前輪を転動自在に支持する左右一対の前側脚体フレームと、左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の後輪を転動自在に支持する左右一対の後側脚体フレームと、を備えたものが従来より知られている（特許文献１参照）。
【0003】
ところで、このような歩行車の制動装置にあっては、両把持部の下側に、当該両把持部の前端を支点にした上方への引き上げ操作により左右の後輪を制動する制動レバーがそれぞれ設けられている。この左右の制動レバーは、把持部の下側に設けられ、ワイヤを介して左右の後輪にそれぞれ個別に連結されている。
【0004】
その場合、両把持部に対し上方への引き上げ操作により制動される制動レバーが歩行車に設けられていると、老齢故に歩行不自由な年配者であっても、若い頃に慣れ親しんだ自転車のように自然な動作で違和感なく制動レバーを操作することができるようになっている。
【0005】
しかし、左右の制動レバーは、自転車のようにグリップ代わりに両把持部を把持した状態で同時に引き上げ操作することで左右の後輪がそれぞれ個別に制動される。このとき、歩行車を歩行不自由な年配者が利用する際、左右の制動レバーを同時に同じように制動操作することができないと、左右の制動レバーの制動操作速度や制動操作量といった制動操作に差が生じてしまう。これでは、制動操作速度が速かったり制動操作量が大きくなる一方の後輪を支点にして他方の後輪を回転させるような左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力が発生するおそれがあり、歩行不自由な年配者にとっては安心した歩行が危惧される。
【0006】
そこで、左右の後輪の後輪付近にそれぞれ設けられたブレーキパッドを左右方向へ延びるリンクにより連結し、左右の制動レバーの制動操作に差があっても、その差がリンクを介して左右のブレーキパッドに略均等化された状態で作用するようにし、これによって、左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力の発生を防止して、歩行不自由な年配者が安心して歩行できるようにすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１９－１４１４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところが、前記提案のものでは、左右の制動装置が左右方向へ延びるリンクにより連結されていると、このリンクが左右の後輪付近を左右方向へ延びることになる。このため、利用者の足元付近でリンクが邪魔となって歩行の障害を招くおそれがある。
【0009】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、左右の後輪付近を左右方向へ延びるリンクを廃止し、左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力の発生を速やかに防止しつつ足元付近で邪魔されずに障害なく歩行することができる歩行車の制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前記目的を達成するため、本発明では、左右方向へ延びる直線部分の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分により略コの字状に形成されたハンドルフレームと、この略コの字状のハンドルフレームの左右両端にそれぞれ設けられた左右の把持部と、前記ハンドルフレームの左右両側よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレームと、この左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の前輪を転動自在に支持する左右一対の前側脚体フレームと、前記左右の操舵フレームの下端にそれぞれ設けられ、左右の後輪を転動自在に支持する左右一対の後側脚体フレームと、前記左右の後輪を制動する左右のブレーキパッドと、を備えた歩行車の制動装置を前提とする。また、前記両把持部の下側に、当該両把持部に対しそれぞれ接近する上方への引き上げ操作時にブレーキワイヤを介して前記左右のブレーキパッドにより前記左右の後輪をそれぞれ個別に制動する一方、前記両把持部に対しそれぞれ離反する下方への引き下げ操作時に前記ブレーキワイヤを介して前記左右のブレーキパッドにより前記各後輪をそれぞれ個別に制動状態にロックする制動レバーを設ける。更に、前記両制動レバーに、当該両制動レバーの前端部においてそれぞれ側面視で略三角形状に切り欠かれた切欠部と、前記各切欠部の周縁に摺接する水平ピンと、前記両制動レバーに後端部が左右方向へ延びる水平軸回りに回転自在に支持された状態で前方へ延び、その中途部が前記操舵フレームに対し左右方向へ延びる水平軸回りに回転自在に支持されかつ後端に前記ブレーキワイヤの上端が連結された作動板と、を設ける。また、前記切欠部の周縁に、略四分の一円弧状の曲面と、この曲面の一端に一端が連続する第１直線面と、この第１直線面の他端に一端が連続しかつ他端が曲面の他端に連結する第２直線面と、前記第１直線面の他端と前記第２直線面の一端との連結点に凹設された凹部とを設け、前記両制動レバーの制動操作時に前記切欠部の周縁のうちの前記曲面の一端から他端まで前記水平ピンの周りを摺動することによって前記各後輪を制動させるようにしている。一方、前記両制動レバーのロック操作時に前記切欠部の周縁のうちの前記第１直線面の一端から他端まで前記水平ピンの周りを摺動することによって当該水平ピンを前記凹部に収容して前記各後輪を制動状態にロックさせるようにしている。そして、前記ハンドルフレームの近傍に、両制動レバー同士を連結する連結アームを設け、前記連結アームを、前記両作動板の前端に一体的に連結していて、前記両把持部を把持した状態で前記両制動レバーのうちの少なくとも一方の引き上げ操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介して略均等に引き上げ操作される一方、前記両制動レバーのうちの少なくとも一方の引き下げ操作により当該両制動レバーの双方が前記連結アームを介して略均等に引き下げ操作されることを特徴としている。
【0014】
また、前記各後側脚体フレームの途中位置に、それぞれの途中位置を左右方向へ延びて連結する後側フレームを設ける。そして、前記後側フレームに、前記各後側脚体フレームの途中位置の前側にそれぞれ連結された後端より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分と、この両折曲部分の内方端同士を連結する連結部分とを設けていてもよい。
【0015】
更に、前記両把持部に、当該両把持部より後方へ延設されかつそれぞれ肘を載置可能とする肘掛け部を設けていてもよい。
【0016】
また、前記各作動板は、前記各制動レバーの前端に対しそれぞれ後端を連結する際に前記連結アームの左右両端に予め一体的に連結していてもよい。
【0017】
また、前記各作動板は、前記連結アームの左右両端に対し前端を一体化した状態で後方へ延ばしていてもよい。
【0018】
更に、前記各作動板の後端を、前記両制動レバーの前端に対し側方から挿通されたねじ部材の螺着により連結していてもよい。
【発明の効果】
【0019】
以上、要するに、慣れ親しんだ自転車のように制動時に左右の把持部の下側に設けた制動レバーを引き上げ操作すればよく、この左右の制動レバーのうちの少なくとも一方を引き上げ操作すると、両制動レバー同士を連結する連結アームによって左右の制動レバーの双方が引き上げ操作される。このため、左右の制動レバーの制動操作に差があっても、その差が連結アームを介して速やかに略均等化され、左右のブレーキパッドの片効きによる旋回力の発生を防止し、歩行不自由な年配者であっても安心して歩行できるようにしている。
【0020】
その場合、左右の制動レバー同士を連結する連結アームをハンドルフレームの近傍に設けることで、左右の後輪付近を左右方向へ延びて左右のブレーキパッドを連結するリンクが不要となり、利用者の足元付近でリンクが邪魔となることがなくなって、足元付近で邪魔されずに障害なく歩行することができる。
【0021】
また、両制動レバーに後端を回転自在に支持した状態で前方へ延び、その中途部を把持部の水平軸回りに回転自在に支持した作動板を備え、制動レバーの引き上げ操作時に当該制動レバーの切欠部の周縁を作動板の水平軸回りの回転に応じて把持部の水平ピンの周りに摺動させることで、水平ピン回りに回転する左右の制動レバーの引き上げ操作を各作動板及び連結アームを介してスムーズに伝達することが可能となり、左右の制動レバーによる引き上げ操作による制動操作の差を円滑に略均等化することができる。
【0022】
また、ロック操作可能な両制動レバーのうちの少なくとも一方のロック操作により双方を連結アームを介してロック操作することで、一方の制動レバーをロック操作しておけば双方の制動レバーをロック操作することが可能となり、ロック操作時の安全性を図ることができる。しかも、双方の制動レバーを共にロック操作すれば、左右のブレーキパッドがそれぞれ後輪に対して個々の操作力により圧接し、より高い制動力によるロック状態を得ることができる。
【0023】
更に、両把持部に対して近接させる引き上げ操作とは逆に離反させる引き下げ操作により両制動レバーのロック操作を行うことで、両制動レバーによる制動操作時に誤ってロック操作することが回避され、両制動レバーの誤操作を確実に防止することができる。
【0024】
また、各後側脚体フレームの途中位置を左右方向へ延びる後側フレームとして、各後側脚体フレームの途中位置の前側より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分の内方端同士を連結部分で連結することで、各後側脚体フレームの途中位置をそれよりも前方で連結することが可能となる。これにより、各後側脚体フレームの途中位置を真直ぐそのまま左右方向に連結する場合に比して足元付近のスペースを効果的に確保することができる。
【0025】
更に、両把持部に当該両把持部より後方へ延設した肘掛け部を設けることで、歩行車による歩行時に肘を載せた状態での歩行も可能となり、歩行時の利用者の負荷を軽減させる上で非常に有利なものとなる。
【0026】
また、各制動レバーの前端に対しそれぞれ作動板の後端を連結する際に当該作動板を連結アームの左右両端に予め一体的に連結している。このため、各制動レバーの前端に対しそれぞれ作動板の後端を連結する際に、連結アームの左右両端にそれぞれ前端を連結した状態の作動板が用いられる。これにより、各制動レバーの前端に対し後端を連結した状態で各作動板の前端を連結アームの左右両端に連結する作業が不要となり、制動装置の組立作業の効率を図ることができる。
【0027】
また、連結アームの左右両端に対し前端を一体化した状態の各作動板を後方へ延ばしている。このため、両制動レバーを操作すると、水平ピンの周りを切欠部の周縁が摺動するとともに、作動板が水平軸回りに回転し、この作動板の回転が連結アームへダイレクトに伝達されることになる。これにより、両制動レバーの操作量及び操作タイミングにズレが生じ難くなり、両制動レバーによる操作の信頼性を効果的に高めることができる。
【0028】
更に、連結アームの作動板の後端を両制動レバーの前端に対し側方から挿通したねじ部材の螺着により連結することで、作動板の両端と両制動レバーの前端との連結を側方からのねじ部材の螺着によって簡単に行え、制動装置の組立作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係る制動装置を用いた歩行車を左右の制動レバーの未操作状態で斜め前方から見た斜視図である。
【図13】本発明の第２の実施の形態に係る制動装置を用いた歩行車を各制動レバーの未操作状態で斜め前方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の実施の形態に係る歩行車の制動装置を図面に基づいて説明する。
【0031】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る制動装置を用いた歩行車を走行可能な状態で斜め前方から見た斜視図、図２は図１の歩行車を側方から視た側面図、図３は図１の歩行車を正面から視た正面図をそれぞれ示している。
【0032】
図１～図３に示すように、歩行車１は、上端にハンドルフレーム１１を備えている。このハンドルフレーム１１は、左右方向へ延びる直線部分１２の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分１３，１３により略コの字状に形成されている。この略コの字状のハンドルフレーム１１の左右両端つまり左右の折曲部分１３，１３の後端には、それぞれ後方へ延びる左右の把持部１４，１４が一体的に設けられている。
【0033】
ハンドルフレーム１１には、その左右の折曲部分１３，１３よりそれぞれ下方へ延びる左右一対の操舵フレーム１５，１５が設けられている。左右の操舵フレーム１５，１５の下端には、前側脚体フレーム１６がそれぞれ設けられている。この左右一対の前側脚体フレーム１６，１６の下端には、左右の前輪１７Ｌ，１７Ｒが転動自在に支持されている。前側脚体フレーム１６上端には、それぞれブラケット１８が固設されている。各前側脚体フレーム１６の下端部付近（前輪１７Ｌ，１７Ｒよりも上側）は、左右方向へ延びる前側フレーム１９によって連結されている。
【0034】
また、左右の操舵フレーム１５，１５下端のブラケット１８には、左右一対の後側脚体フレーム２１，２１がそれぞれ左右方向へ延びる水平ピン２０を介して回転自在に支持されている。この左右の後側脚体フレーム２１，２１の下端には、左右の後輪２２Ｌ，２２Ｒが転動自在に支持されている。各後側脚体フレーム２１の途中位置となる略中間部付近は、左右方向へ延びる後側フレーム２３によって連結されている。
【0035】
後側フレーム２３は、その左右両端が各後側脚体フレーム２１の略中間部付近の前側にそれぞれ後端が連結された状態で前方向きにそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分２５，２５と、両折曲部分２５，２５の内方端同士を連結する連結部分２６とを備えている。この後側フレーム２３は、各後側脚体フレーム２１の略中間部付近より前方向きでそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる各折曲部分２５によって、各後側脚体フレーム２１の略中間部付近よりも前方で左右方向に連結されている。また、左右のブラケット１８，１８の前端には、左右方向へ延びる連結アーム２４が連結されている。なお、符号２９は、起伏自在に支持された座面枠であって、倒伏時に使用者が着座可能な倒伏位置（後述する図７～図９に示す位置）に変換される一方、起立時に走行の邪魔とならないように起立位置（図１～図６に示す位置）に変換される。
【0036】
左右の前側脚体フレーム１６，１６の略中間部（後側フレーム２３の直上方）と、左右の後側脚体フレーム２１，２１の略中間部との間には、各前側脚体フレーム１６に対し各後側脚体フレーム２１を折り畳み可能に支持する左右一対のリンク機構３，３が設けられている。各リンク機構３は、前側脚体フレーム１６に回転自在に支持されて後方へ延びる前側リンク３１と、後側脚体フレーム２１に回転自在に支持されて前方へ延びる後側リンク３２と、前側脚体フレーム１６と後側脚体フレーム２１との前後方向略中間位置において左右方向へ延び、前側及び後側リンク３１，３２を回転自在に支持する水平ピン３３とを備えている。
【0037】
【0038】
図４～図６にも示すように、ハンドルフレーム１１の左右の両把持部１４，１４には、それぞれの前端より操舵フレーム１５の上端に跨った状態で下方へ延びる支持ブラケット４０が設けられている。また、両把持部１４，１４の下側には、左右の後輪２２Ｌ，２２Ｒを制動する制動レバー４１を備えた制動装置４がそれぞれ設けられている。左右の制動レバー４１，４１は、それぞれ把持部１４を把持した状態で上方へ引き上げ操作することで後輪２２Ｌ，２２Ｒが制動するようになっている。
【0039】
各後側脚体フレーム２１の下端には、各制動作レバー４１の操作時に各後輪２２Ｌ，２２Ｒをその外周面への圧接により制動するブレーキパッド５１がそれぞれ制動輪アーム５２を介して回転自在に支持されている。各制動輪アーム５２は、前後方向へ延びる中途部が水平軸５３を介して各後側脚体フレーム２１の下端に回転自在に支持されている。左右の制動レバー４１，４１と左右の制動輪アーム５２，５２の前端部との間には、それぞれブレーキワイヤ５６（図１～図６に表れる）が連結されている。
【0040】
【0041】
図７～図９に示すように、左右の制動レバー４１，４１は、それぞれ後輪２２Ｌ，２２Ｒを制動状態にロックするロック位置にロック操作可能とされている。両制動レバー４１，４１のロック操作は、当該両制動レバー４１，４１を両把持部１４，１４に対して離反させる引き下げ操作により行われる。
【0042】
図１０は図１の歩行車１の制動装置４を切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。この図１０に示すように、各制動装置４は、前後方向へ延びるアーム状の作動板４２を備えている。この各作動板４２は、その長手方向略中間部（中途部）が左右の操舵フレーム１５，１５の上端部より左右方向へ延びる水平軸４３を介して回転自在に支持されている。左右の制動レバー４１の前端は、作動板４２の後端部（ブレーキワイヤ５６との連結点よりも水平軸４３寄り）に水平軸４４を介して回転自在に支持されている。水平軸４３，４４は、支持ブラケット４０の内部に収容されている。各ブレーキワイヤ５６は、作動板４２の後端に連結され、この作動板４２を介して制動レバー４１に連結されている。このとき、水平軸４３は、左右の把持部１４，１４に対し各支持ブラケット４０及び操舵フレーム１５を介して設けられている。
【0043】
また、各制動装置４は、各制動レバー４１の前端部においてそれぞれ側面視で略三角形状に切り欠かれた切欠部６１と、この切欠部６１の周縁に摺接し、各支持ブラケット４０に突設された左右方向へ延びる水平ピン６２とを備えている。そして、各切欠部６１の周縁は、各制動レバー４１の操作時に作動板４２を介した水平軸４３回りの回転に応じて水平ピン６２の周りを摺動する。このとき、水平ピン６２は、左右の把持部１４，１４に対し各支持ブラケット４０を介して設けられている。
【0044】
各切欠部６１の周縁は、略四分の一円弧状の曲面６３と、この曲面６３の一端（図１０では上端）に一端（図１０では上端）が連続する第１直線面６４と、この第１直線面６４の他端（図１０では下端）に一端（図１０では右端）が連続しかつ他端（図１０では左端）が曲面６３の他端（図１０では下端）に連結する第２直線面６５とを備えている。また、第１直線面６４の他端と第２直線面６４の一端との連結点には、水平ピン６２を収容する凹部６６が凹設されている。そして、各制動レバー４１の未操作時（図１０に示す状態）は、各切欠部６１の周縁の曲面６３の一端と第１直線面６４の一端との連結点に水平ピン６２が位置し、ブレーキワイヤ５６を介した各後輪２２Ｌ，２２Ｒの制動を禁止している。
【0045】
図１１は図４の歩行車１の制動装置４を切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。この図１１に示すように、各制動レバー４１の制動操作時は、その制動操作によって曲面６３の一端（第１直線面６４の一端との連結点）に位置していた水平ピン６２が曲面６３の他端（第２直線面６５の他端との連結点）に位置するように作動板４２を介して水平軸４３回りに回転する。このとき、水平軸４３回りの作動板４２の回転によってブレーキワイヤ５６が引き上げられ、水平ピン５３回りに回転する制動輪アーム５２を介して各後輪２２Ｌ，２２Ｒを制動する。
【0046】
図１２は図７の歩行車１の制動装置４を切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。この図１２に示すように、各制動レバー４１のロック操作時（図１２に示す状態）は、そのロック操作によって、各制動レバー４１の未操作時に第１直線面６４の一端に位置していた水平ピン６２が第１直線面６４の他端（第２直線面６５の一端との連結点）に位置するように作動板４２を介して水平軸４３回りに回転する。このとき、水平軸４３回りの作動板４２の回転によってブレーキワイヤ５６が引き上げられると共に水平ピン６２が凹部６６に収容されたロック状態となり、水平ピン５３回りに回転する制動輪アーム５２を介して各後輪２２Ｌ，２２Ｒを制動状態に保持する。
【0047】
左右の作動板４２，４２は各支持ブラケット４０よりも前方へ突出し、その前端（突出端）に左右方向へ延びる連結アーム７の両端が一体的に連結されている。この連結アーム７は、左右方向へ延びる直線部分７１の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分７２，７２により略コの字状に形成されている。そして、連結アーム７は、ハンドルフレーム１１によって見え難くなるように当該ハンドルフレーム１１の下側に配置されている。
【0048】
連結アーム７は、両把持部１４，１４を把持した状態で両制動レバー４１，４１のうちの少なくとも一方を引き上げ操作する制動操作により双方が略均等に引き上げ操作されるように当該両制動レバー４１，４１同士がそれぞれ作動板４２を介して連結されている。また、連結アーム７は、両制動レバー４１，４１のうちの少なくとも一方を引き下げ操作するロック操作により双方が略均等に引き下げ操作されるようにしている。
【0049】
このとき、連結アーム７は、両制動レバー４１，４１のうちの少なくとも一方による制動操作又はロック操作に伴い通常位置から下方へ水平軸４３回りに揺動し、その揺動がほぼ同じ動作となるものの、各制動レバー４１の代わりに連結アーム７を下方へ揺動する操作を行ったとしても、制動にもロックにも至らない。
【0050】
したがって、本実施の形態では、制動時には、慣れ親しんだ自転車のように左右の把持部１４，１４を把持した状態で下側の制動レバー４１，４１を引き上げ操作すればよく、この左右の制動レバー４１，４１のうちの少なくとも一方を引き上げ操作するだけで、両制動レバー４１，４１同士をそれぞれ作動板４２を介して連結する連結アーム７によって双方の制動レバー４１，４１が引き上げ操作される。このため、左右の制動レバー４１，４１の制動操作に差があっても、その差がそれぞれ作動板４２を介して連結アーム７により略均等化され、片効きによる旋回力の発生を防止し、歩行不自由な年配者であっても安心して歩行できるようにしている。
【0051】
その場合、左右の制動レバー４１，４１同士を連結する連結アーム７がハンドルフレーム１１の下側に設けられているので、左右の後輪２２Ｌ，２２Ｒ付近を左右方向へ延びて左右のブレーキパッド５１，５１を連結するリンクが不要となり、利用者の足元付近でリンクが邪魔となることがなくなって、足元付近で邪魔されずに障害なく歩行することができる。
【0052】
また、両制動レバー４１，４１に後端を連結しかつ各支持ブラケット４０よりも前方へそれぞれ突出する作動板４２の前端に連結アーム７が一体的に連結されているので、それぞれ作動板４２を介して水平軸４３回りに回転する左右の制動レバー４１の引き上げ操作を各作動板４２及び連結アーム７を介してスムーズに伝達することが可能となる。これにより、左右の制動レバー４１，４１による引き上げ操作がダイレクトに連結アーム７に伝達され、左右の制動レバー４１，４１の制動操作の差をより円滑に略均等化することができる。
【0053】
また、ロック操作可能な両制動レバー４１，４１のうちの少なくとも一方のロック操作により双方が作動板４２及び連結アーム７を介してロック操作されるので、一方の制動レバー４１をロック操作しておけば双方の制動レバー４１，４１をロック操作することが可能となり、ロック操作時の安全性を図ることができる。
【0054】
しかも、双方の制動レバー４１，４１を共にロック操作すれば、左右のブレーキパッド５１，５１がそれぞれ後輪２２Ｌ，２２Ｒに対して個々の操作力により圧接し、より高い制動力によるロック状態を得ることができる。
【0055】
更に、両把持部１４，１４に対して近接させる制動時の引き上げ操作とは逆に離反させる引き下げ操作により両制動レバー４１，４１のロック操作を行うことで、両制動レバー４１，４１による制動操作時に誤ってロック操作することが回避され、両制動レバー４１，４１の誤操作を確実に防止することができる。
【0056】
また、各後側脚体フレーム２１の略中間部付近を左右方向へ延びる後側フレーム２３として、各後側脚体フレーム２１の略中間部付近の前側より前方向きに延びた状態でそれぞれ左右方向内側向きに折れ曲がる左右の折曲部分２５，２５の内方端同士を連結部分２６で連結しているので、各後側脚体フレーム２１の途中位置をそれよりも前方で後側フレーム２３によって連結することが可能となる。これにより、各後側脚体フレーム２１の途中位置を真直ぐそのまま左右方向に連結する後側フレームに比して足元付近のスペースを効果的に確保することができる。
【0057】
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0058】
本実施の形態では、支持ブラケット、作動板及び連結アームの構成を変更している。なお、支持ブラケット、作動板及び連結アームを除くその他の構成は、前記第１の実施の形態と同じであるので、同一部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0059】
図１３は本発明の第２の実施の形態に係る制動装置４を用いた歩行車１を各制動レバー４１の未操作状態で斜め前方から見た斜視図を示している。また、図１４は図１３の歩行車１を側方から視た側面図、図１５は図１３の歩行車１を正面から視た正面図をそれぞれ示している。更に、図１６は図１３の歩行車１の制動装置４の連結アームの斜視図を示している。この場合、歩行車１は、歩行不自由となった年配者、特に歩行自由度が低下した年配者等の利用に適したものである。
【0060】
すなわち、図１３～図１６に示すように、両制動レバー４１，４１同士を連結する連結アーム８は、左右方向へ延びる直線部分８１の左右両端よりそれぞれ後側へ折れ曲がる折曲部分８２，８２により略コの字状に形成されている。
【0061】
連結アーム８は、その左右両端つまり左右の折曲部分８２，８２の後端に対し前端が連結されかつ各制動レバー４１の前端に対しそれぞれ後端が連結された左右の作動板８３，８３を備えている。この各作動板８３は、連結アーム８と同一部材（たとえばステンレスや鋼材など）により形成され、各制動レバー４１の前端に対しそれぞれ後端を連結する際に連結アーム８の左右の折曲部分８２，８２の後端に対し前端が予め一体的に連結されている。つまり、各作動板８３は、連結アーム８の各折曲部分８２の後端に対し前端が一体化された状態で後方へ延びている。
【0062】
また、連結アーム８の各折曲部分８２は、直線部分８１に対し直角よりも広い角度に折曲され、左右の作動板８３，８３同士の間隔が先端側（後端側）に行くに従い広がっている。このとき、連結アーム８は、ハンドルフレーム１１によって見え難くなるように当該ハンドルフレーム１１の下側に配置されている。
【0063】
図１７は図１３の歩行車１の制動装置４を内側から見た内側面図、図１８は図１７のＡ－Ａ線断面図、図１９は図１７のＢ－Ｂ線断面図、図２０は図１７のＣ－Ｃ線断面図をそれぞれ示している。また、図２１は図１３の歩行車１の制動装置４を切り欠いた状態で右側方から見た説明図、図２２は図１３の歩行車１の制動装置４を制動レバー４１の制動操作時に切り欠いた状態で右側方から見た説明図をそれぞれ示している。更に、図２３は図１３の歩行車１の制動装置４を制動レバー４１のロック操作時に切り欠いた状態で右側方から見た説明図を示している。
【0064】
図１７～図２３に示すように、各作動板８３の後端には、ブレーキワイヤ５６が連結されている。また、各作動板８３の前後方向中途部は、各支持ブラケット９及び各操舵フレーム１５に対し左右方向へ延びる水平軸８４を介して回転自在に支持されている。各支持ブラケット９及び各操舵フレーム１５には、水平軸８４を挿通する左右方向挿通孔９１，１５１がそれぞれ設けられている。このとき、水平軸８４は、ねじ部材により構成され、各支持ブラケット９の外側方から左右方向挿通孔９１，１５１を介した挿通により各作動板８３の前後方向中途部を回転自在に支持した状態で各支持ブラケット９の内側のナット部材９５に螺着している。この場合、水平軸８４は、左右の把持部１４，１４に対し各支持ブラケット９及び操舵フレーム１５を介して設けられている。
【0065】
また、各作動板８３の後端（ブレーキワイヤ５６との連結点よりも水平軸８４寄り）は、各制動レバー４１の前端に対し左右方向へ延びる水平軸８５を介して回転自在に支持されている。各制動レバー４１の前端及び各作動板８３の後端には、水平軸８５を挿通する左右方向挿通孔４１１，８３１がそれぞれ設けられている。この水平軸８５も、ねじ部材により構成され、各支持ブラケット９の外側方から左右方向挿通孔４１１，８３１を介した挿通により各作動板８３の後端を各制動レバー４１の前端に対し回転自在に支持した状態で螺着している。なお、水平軸８４，８５は、各作動板８３の後端に対するブレーキワイヤ５６の連結を済ませた状態であれば、どちらが先に螺着されていてもよい。
【0066】
そして、切欠部６１の周縁、つまり曲面６３、第１及び第２直線面６４，６５は、制動レバー４１，４１の操作時に各作動板８３の水平軸８４回りの連結アーム８の回転に応じて水平ピン６２の周りを摺動するようになっている。また、各作動板８３は、ブレーキパッド５１を各後輪２２Ｌ，２２Ｒから離反させる非制動状態に制動輪アーム５２を付勢する付勢スプリング（図示せず）によって、ブレーキワイヤ５６を介して後端を下方へ引き下げるように付勢されている。
【0067】
更に、各支持ブラケット９の下端部には、前後方向に貫通する前後の前後方向貫通孔９２，９２が設けられているとともに、各操舵フレーム１５の上端部にも、各支持ブラケット９の前後方向貫通孔９２にそれぞれ対応する前後の前後方向貫通孔１５２，１５２が設けられている。そして、連結アーム８の各作動板８３の先端（後端）は、各支持ブラケット９の前側の前後方向貫通孔９２から各操舵フレーム１５の前後の前後方向貫通孔１５２，１５２及び後側の前後方向貫通孔９２の順に挿通され、各制動レバー４１の前端に対し水平軸８５を介して支持されている。
【0068】
また、ハンドルフレーム１１の各折曲部分１３には、左右方向に貫通する貫通孔１１１が設けられ、各支持ブラケット９の外側方に開口する開口孔（図示せず）から挿通されるねじ部材８６が各折曲部分１３の貫通孔１１１を通って螺着され、これによって、各支持ブラケット９がハンドルフレーム１１の各折曲部分１３に固着されている。このとき、ねじ部材８６の螺着を解除することで、各支持ブラケット９がハンドルフレーム１１の各折曲部分１３に対し当該各折曲部分１３の前後方向に延びる軸回りに回転可能となっている。
【0069】
各支持ブラケット９の後部には、その後部を内外両側から覆う薄板状のカバー材９３，９３が取り付けられている。この各カバー材９３は、各作動板８３の後端部付近に位置している。
【0070】
図２４は図１３の歩行車１の制動装置４のカバー蓋を取り外した状態の側面図、図２５は図２４の歩行車の側面図をそれぞれ示している。この図２４及び図２５に示すように、外側の各カバー材９３の外側面には、後方に開口する切欠孔９０が設けられている。この切欠孔９０は、水平軸８５に対応する位置に設けられ、この切欠孔９０には前後方向へスライドするカバー蓋９４が脱着自在に取り付けられている。カバー蓋９４は、各作動板８３の後端と各制動レバー４１の前端とを水平軸８５により回転自在に螺着する際に取り外され、各作動板８３の後端を各制動レバー４１の前端に対し螺着する作業が円滑に行えるようにしている。
【0071】
したがって、本実施の形態では、各制動レバー４１の前端に各作動板８３の後端を連結する際に当該各作動板８３の前端が連結アーム８の左右の折曲部分８２，８２の後端に対し予め一体的に連結されている。このため、各制動レバー４１の前端に対し各作動板８３の後端を連結する際に、連結アーム８の各折曲部分８２の後端にそれぞれ前端を連結した状態の作動板８３，８３が用いられる。これにより、各制動レバー４１の前端に対し後端を連結した状態で各作動板８３の前端を連結アーム８の各折曲部分８２の後端に連結する作業が不要となり、制動装置４の組立作業の効率を図ることができる。
【0072】
また、各作動板８３は連結アーム８の各折曲部分８２の後端に対し前端を一体化した状態で後方へ延びている。このため、各制動レバー４１を操作すると、水平ピン６２の周りを切欠部６１の周縁（曲面６３、第１及び第２直線面６４，６５）が摺動するとともに、各作動板８３が水平軸８４回りに回転し、この作動板８３の回転が連結アーム８へダイレクトに伝達されることになる。これにより、両制動レバー４１，４１の操作量及び操作タイミングにズレが生じ難くなり、両制動レバー４１，４１による操作の信頼性を効果的に高めることができる。
【0073】
更に、各支持ブラケット９の外側面のカバー蓋９４を取り外した状態で、連結アーム８の各作動板８３の後端と各制動レバー４１の前端とが各支持ブラケット９の外側方からの水平軸８５の螺着により取り付けられている。その上、各支持ブラケット９の外側方から左右方向挿通孔９１，１５１を介した水平軸８４の挿通により各作動板８３の前後方向中途部が回転自在に支持した状態で各支持ブラケット９内側のナット部材９５に螺着されている。これにより、各作動板８３の後端と各制動レバー４１の前端との連結、及び各作動板８３の前後方向中途部と各支持ブラケット９との支持が外側方からの水平軸８５，８４の螺着によって簡単に行え、制動装置４の組立作業の効率を向上させることができる。
【0074】
しかも、各支持ブラケット９がねじ部材８６の螺着の解除によってハンドルフレーム１１の各折曲部分１３の軸回りに回転可能となっている。このため、連結アーム８の取付時に左右の作動板８３，８３の先端（後端）を各支持ブラケット９の前側の前後方向貫通孔９２から挿通し難ければ、ねじ部材８６の螺着を解除してから各支持ブラケット９を各折曲部分１３の軸回りに回転させるとよい。これにより、各支持ブラケット９の前側の前後方向貫通孔９２を各作動板８３の先端が挿通し易い位置まで移動させることが可能となり、各支持ブラケット９の各前後方向貫通孔９２及び各操舵フレーム１５上端部の各前後方向貫通孔１５２に対し各作動板８３の先端を簡単に挿通させることができる。
【0075】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、前記実施の形態では、連結アーム７をハンドルフレーム１１の下側に設けたが、連結アームは、ハンドルフレームの前側に設けられていてもよく、ハンドルフレームの近傍であればどこであってもよい。
【0076】
また、前記各実施の形態では、各後側脚体フレーム２１の略中間部付近を後側フレーム２３によって連結したが、各後側脚体フレームの途中位置であればどの位置で後側フレームによって連結されていてもよく、その場合には、足元付近のスペースを十分に確保する必要がある。
【0077】
更に、前記各実施の形態では、ハンドルフレーム１１を、直線部分１２と左右の折曲部分１３，１３と左右の把持部１４，１４とで構成したが、両把持部に、当該両把持部より後方へ延設されかつそれぞれ肘を載置可能とする肘掛け部が設けられていてもよい。この場合、歩行車による歩行時に肘を載せた状態での歩行も可能となり、歩行時の利用者の負荷を軽減させる上で非常に有利なものとなる。
【0078】
また、前記第２の実施の形態では、水平軸８４，８５を支持ブラケット９の外側方から挿通したが、各水平軸が支持ブラケットの内側方から挿通されていてもよい。
【0079】
更に、前記第２の実施の形態では、外側の各カバー材９３の外側面の切欠孔９０に前後方向へスライドするカバー蓋９４を脱着自在に取り付けたが、カバー材がねじ部材などによって脱着自在に取り付けられていてもよいのはいうまでもない。
【0080】
また、前記第２の実施の形態では、各作動板８３を、連結アーム８の各折曲部分８２の後端に対し前端を一体化した状態で後方へ延ばしたが、連結アームの各折曲部分の後端に対し各作動板の前端が一体的に連結されていてもよい。要するに、各制動レバーの前端に対し各作動板の後端を連結する際に連結アームの左右両端に各作動板の前端が予め一体的に連結されていればよい。
【0081】
また、前記第２の実施の形態では、各作動板８３を、連結アーム８と同一部材により形成したが、各作動板と連結アームとが同一部材であってもよく、その場合には、各制動レバーの前端に対し各作動板の後端を連結する際に連結アームの左右両端に各作動板の前端を予め一体的に連結しておく必要がある。
【符号の説明】
【0082】
１ 歩行車
１１ ハンドルフレーム
１２ 直線部分
１３ 折曲部分
１４ 把持部
１５ 操舵フレーム
１６ 前側脚体フレーム
１７Ｌ，１７Ｒ
左右の前輪
２１ 後側脚体フレーム
２２Ｌ，２２Ｒ
左右の後輪
２３ 後側フレーム
２５ 折曲部分
２６ 連結部分
４ 制動装置
４１ 制動レバー
４２ 作動板
４３ 水平軸
５１ ブレーキパッド
６１ 切欠部
６２ 水平ピン
７ 連結アーム
８ 連結アーム
８３ 作動板
８５ 水平軸（ねじ部材）
１１ ハンドルフレーム
１２ 直線部分
１３ 折曲部分
１４ 把持部
１５ 操舵フレーム
１６ 前側脚体フレーム
１７Ｌ，１７Ｒ
左右の前輪
２１ 後側脚体フレーム
２２Ｌ，２２Ｒ
左右の後輪
２３ 後側フレーム
２５ 折曲部分
２６ 連結部分
４ 制動装置
４１ 制動レバー
４２ 作動板
４３ 水平軸
５１ ブレーキパッド
６１ 切欠部
６２ 水平ピン
７ 連結アーム
８ 連結アーム
８３ 作動板
８５ 水平軸（ねじ部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】