特許 7433710 転落防止機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】転落防止機構

(51)【国際特許分類】

   E01D 15/24 20060101AFI20240213BHJP

【ＦＩ】

E01D15/24

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020028025

(22)【出願日】2020-02-21

(65)【公開番号】P2021014776

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】P 2019129424

(32)【優先日】2019-07-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126561

【弁理士】

【氏名又は名称】原嶋 成時郎

(74)【代理人】

【識別番号】100141678

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】小川 慶太朗

(72)【発明者】

【氏名】矢野 翔大

【審査官】荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１３３３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１２３４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０２３５４３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３０７４４７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－０１４１１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－２４６７１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｄ １５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テーブルと、該テーブル側の一端が軸支持されて前記テーブルに対して上向きおよび下向きに傾斜動作する架橋と、を有する架橋装置に対して備え付けられる転落防止機構であり、
前記架橋の長手方向と平行に配置されるとともに前記テーブル側の一端が軸支持されて前記架橋の長手方向と平行のまま上向きおよび下向きに傾斜動作する平行リンクと、
前記架橋の他端に回動自在に連結されるとともに前記平行リンクの他端に回動自在に連結されて前記架橋および前記平行リンクが傾斜動作する際に水平方向に対する傾斜角度が一定に保たれる傾斜調整リンクと、
前記架橋の前記他端の側に上向きおよび下向きに傾斜動作可能に設けられ、水平方向に対する下向き傾斜の角度が前記傾斜調整リンクと連結する部材または前記傾斜調整リンクと連接する部位によって制限される一方で、目標設備との接触に応じて上向き傾斜の角度を変化して前記目標設備との衝突状態を防止する先端ステップと、を有する、
ことを特徴とする転落防止機構。

【請求項2】

前記先端ステップは、前記傾斜調整リンクと連結する可撓性部材によって前記下向き傾斜の角度が制限される、
ことを特徴とする請求項１に記載の転落防止機構。

【請求項3】

前記平行リンクの前記一端が軸支持される位置を前記平行リンクの長手方向に沿って移動させて所望の位置で固定する機構を有し、
前記平行リンクを介して前記傾斜調整リンクの前記傾斜角度を変化させて、前記先端ステップの前記下向き傾斜の角度が調節される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の転落防止機構。

【請求項4】

前記架橋に手摺が備え付けられ、
該手摺が、前記架橋の前記他端の側に、上端に配置される水平フレームと連接して下向きに傾斜する傾斜フレームを有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の転落防止機構。

【請求項5】

前記先端ステップが前記目標設備に接地しているか否かに連動して動作する、ライトとスピーカとのうちの少なくとも一方を備える、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の転落防止機構。

【請求項6】

一端が支持されている架橋と、
前記架橋の他端の側に上向きおよび下向きに傾斜動作可能に設けられ、水平方向に対する下向き傾斜の角度が制限される一方で上向き傾斜は制限されない先端ステップと、
前記先端ステップに固定的に取り付けられて前記水平方向に対して上向きに傾斜する傾動制御部材と、
前記傾動制御部材の前記上向きに傾斜する先端部分の、前記架橋とは反対側に取り付けられる移動部材と、を有し、
前記傾動制御部材は、前記架橋が目標設備に接近して突き当たると、前記移動部材が前記目標設備の面上を上方に向かって移動して前記先端ステップを上向きに傾斜動作させる、
ことを特徴とする転落防止機構。

【請求項7】

前記傾動制御部材の、前記架橋とは反対側にクッション材が取り付けられる、
ことを特徴とする請求項６に記載の転落防止機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶から洋上施設へと乗り移る際の架橋からの転落を防止する機構に関する。

【背景技術】

【0002】

波浪環境において船舶から洋上施設へと乗り移る際の橋桁部の動揺を抑制して安定性を保とうとする可動式桟橋が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

この可動式桟橋は、６自由度モーションベースにより支持された天板と、この天板の上面から横方向に延長された橋桁部とを備えた可動式桟橋であり、橋桁部が複数の分割体を長手方向に接続して構成され、長手方向に隣接する分割体同士を接続する少なくとも１つの水平回転機構と、長手方向に隣接する分割体同士を接続する少なくとも１つの上下回転機構とを備え、水平回転機構を中心にしてこの水平回転機構を介して接続される分割体を水平方向に回動可能にし、上下回転機構を中心にしてこの上下回転機構を介して接続される分割体を上下方向に回動可能にし、さらに、橋桁部の先端に設けたマグネットを洋上施設に吸着して接続するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１３７４５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、突発的な外乱の波動が生じた場合、橋桁部の先端が洋上設備に対してマグネットで連結されているために橋桁部の先端部や分割体同士の接続部などを破損するおそれがあり、その場合には、乗り移ろうとしていた作業員が転落したり、橋桁部の先端が洋上設備に衝突したりするという問題がある。

【0006】

そこで本発明は、瞬時的で不規則な波浪が生じた場合でも架橋の先端部が目標設備から離脱することを防いで作業員の転落や架橋先端部の衝突を防止することが可能な転落防止機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、テーブルと、該テーブル側の一端が軸支持されて前記テーブルに対して上向きおよび下向きに傾斜動作する架橋と、を有する架橋装置に対して備え付けられる転落防止機構であり、前記架橋の長手方向と平行に配置されるとともに前記テーブル側の一端が軸支持されて前記架橋の長手方向と平行のまま上向きおよび下向きに傾斜動作する平行リンクと、前記架橋の他端に回動自在に連結されるとともに前記平行リンクの他端に回動自在に連結されて前記架橋および前記平行リンクが傾斜動作する際に水平方向に対する傾斜角度が一定に保たれる傾斜調整リンクと、
前記架橋の前記他端の側に上向きおよび下向きに傾斜動作可能に設けられ、水平方向に対する下向き傾斜の角度が前記傾斜調整リンクと連結する部材または前記傾斜調整リンクと連接する部位によって制限される一方で、目標設備との接触に応じて上向き傾斜の角度を変化して前記目標設備との衝突状態を防止する先端ステップと、を有する、ことを特徴とする。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の転落防止機構において、前記先端ステップは、前記傾斜調整リンクと連結する可撓性部材によって前記下向き傾斜の角度が制限される、ことを特徴とする。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の転落防止機構において、前記平行リンクの前記一端が軸支持される位置を前記平行リンクの長手方向に沿って移動させて所望の位置で固定する機構を有し、前記平行リンクを介して前記傾斜調整リンクの前記傾斜角度を変化させて、前記先端ステップの前記下向き傾斜の角度が調節される、ことを特徴とする。

【0010】

請求項４に記載の発明は、請求項１から３に記載の転落防止機構において、前記架橋に手摺が備え付けられ、該手摺が、前記架橋の前記他端の側に、上端に配置される水平フレームと連接して下向きに傾斜する傾斜フレームを有する、ことを特徴とする。

【0011】

請求項５に記載の発明は、請求項１から４に記載の転落防止機構において、前記先端ステップが前記目標設備に接地しているか否かに連動して動作する、ライトとスピーカとのうちの少なくとも一方を備える、ことを特徴とする。

【0012】

請求項６に記載の発明は、一端が支持されている架橋と、前記架橋の他端の側に上向きおよび下向きに傾斜動作可能に設けられ、水平方向に対する下向き傾斜の角度が制限される一方で上向き傾斜は制限されない先端ステップと、前記先端ステップに固定的に取り付けられて前記水平方向に対して上向きに傾斜する傾動制御部材と、前記傾動制御部材の前記上向きに傾斜する先端部分の、前記架橋とは反対側に取り付けられる移動部材と、を有し、前記傾動制御部材は、前記架橋が目標設備に接近して突き当たると、前記移動部材が前記目標設備の面上を上方に向かって移動して前記先端ステップを上向きに傾斜動作させる、ことを特徴とする。

【0013】

請求項７に記載の発明は、前記傾動制御部材の、前記架橋とは反対側にクッション材が取り付けられる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に記載の発明によれば、波浪の影響によって架橋の先端部（テーブルと反対側の端部）が目標設備に対して上方に移動した場合には、傾斜調整リンクと連結する部材または連接する部位の働きにより、架橋の先端部に設けられる先端ステップが所定の傾斜角度よりも下向きに傾斜することが防止されるため、目標設備へと移ろうとして先端ステップに足を乗せている作業員がバランスを崩したり足を踏み外したりして架橋の先端から転落することが防止され、延いては、安全性を向上させることが可能となる。また、波浪の影響によって架橋の先端部が目標設備に対して下方に移動した場合には、架橋の先端部に設けられる先端ステップは上向きの傾斜は制限されず、先端ステップが上向きに傾斜することが許容されるため、先端ステップと目標設備との接触に応じて先端ステップの上向きの傾斜の角度が自由に変化して衝突状態となることが防止され、延いては、目標設備や先端ステップの破損を防止することが可能となる。

【0015】

請求項２に記載の発明によれば、先端ステップの下向き傾斜の角度を制限する仕組みを比較的簡易に構成することが可能となる。

【0016】

請求項３に記載の発明によれば、先端ステップの下向き傾斜の角度が調節され得るので、架橋装置や目標設備に纏わる条件に応じて先端ステップの下向き傾斜の角度を適切に調節することができ、使い易さや汎用性を向上させることが可能となる。

【0017】

請求項４に記載の発明によれば、架橋の先端側に於いて手摺が下向きに傾斜するフレームを有して直角部を有しない形状に形成されているので、架橋が下向きに傾斜した際に手摺の上側部分が前方へと突き出ることがなく、手摺が目標設備に突き当たって前記設備を破損したり、手摺と目標設備との間に作業員が挟まれたりする事態を防止することが可能となる。

【0018】

請求項５に記載の発明によれば、先端ステップが目標設備に接地しているか否かを明らかにすることができるので、作業員の安全を一層確実に確保することが可能となる。

【0019】

請求項６に記載の発明によれば、波浪の影響などによって架橋の先端部が上陸目標設備へと前後方向において接触／衝突した場合には、上向き傾動助勢機構（特に、傾動制御部材）の働きにより、架橋の先端部に設けられる傾動制御部材とともに先端ステップが上向きに傾斜動作することによって先端ステップに対して下降角度よりもさらに下向きに傾斜動作させようとする力が加えられることが防止されるため、先端ステップや上陸目標設備の破損を防止することが可能となる。

【0020】

請求項７に記載の発明によれば、傾動制御部材が目標設備へと直接接触したり衝突したりすることがないので、先端ステップや上陸目標設備の破損を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】この発明の実施の形態１に係る転落防止機構が備え付けられる架橋装置の全体構造を示す側面図である。

【図2】図１に示す架橋装置の斜視図である。

【図3】実施の形態１に係る転落防止機構の動作を説明する模式図であり、架橋の長手方向が水平方向に沿っている状態を示す図である。

【図4】図３に示す転落防止機構の動作を説明する模式図であり、架橋が上向きに傾斜動作した状態を示す図である。

【図5】図３に示す転落防止機構の動作を説明する模式図であり、架橋が下向きに傾斜動作した状態を示す図である。

【図6】図３に示す転落防止機構の先端ステップの動作を説明する模式図であり、（Ａ）は可撓性部材が張った状態で先端ステップが下降角度の姿勢であるときの図であり、（Ｂ）は先端ステップが洋上施設に乗り上げて上向きに傾斜動作した状態を示す図である。

【図7】図３に示す転落防止機構の先端ステップの下降角度の調節の仕方を説明する図であり、（Ａ）は先端ステップが下向き傾斜している状態を示す図であり、（Ｂ）は先端ステップが水平の状態を示す図である。

【図8】この発明の実施の形態２に係る転落防止機構の側面図である。

【図9】図８に示す転落防止機構の斜視図である。

【図10】図８に示す転落防止機構の底面図である。

【図11】実施の形態１に係る転落防止機構の動作を説明する模式図である。

【図12】実施の形態２に係る転落防止機構の動作を説明する模式図であり、前側車輪が上陸目標設備に接触している状態を示す図である。

【図13】実施の形態２に係る転落防止機構の動作を説明する模式図であり、後ろ側車輪が上陸目標設備に接触している状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。以下の説明では、各図に表す矢印方向の通りに前後方向、左右方向、および上下方向を定義する。

【0023】

この転落防止機構１は、例えば船舶から洋上施設へと作業員が乗り移る際に使用される架橋装置１０に対して備え付けられる。なお、洋上施設としては、具体的には例えば、海上に設置される洋上風力発電設備や海底鉱物掘削プラットホームなどが挙げられる。

【0024】

転落防止機構１が備え付けられる架橋装置１０は、特定の形態や機能を備えるものに限定されるものではなく、船舶と洋上施設の上陸目標との間に架け渡される架橋を有する種々の架橋装置が選択され得る。下記の実施の形態では、図１および図２に全体構造を示す架橋装置１０に転落防止機構１が備え付けられる。下記の実施の形態に係る架橋装置１０は、船舶の甲板に設置される動揺補正機構１１と、該動揺補正機構１１の上部に設置されるメインテーブル１２と、該メインテーブル１２に連結される架橋１４と、該架橋１４を傾斜動作（揺動）させる揺動操作機構１７とを有する。なお、架橋１４の長手方向が前後方向である。また、下記の実施の形態では、架橋装置１０の架橋１４の左側に転落防止機構１が設けられるとともに右側に揺動操作機構１７が設けられるようにしているが、架橋１４の右側に転落防止機構１が設けられるようにしてもよく、或いは、架橋１４の左側および右側に左右一対のものとして転落防止機構１が設けられるようにしてもよい。

【0025】

動揺補正機構１１は、ヘキサポッド型の構成を備え、波浪による船体の揺れを補正してメインテーブル１２を水平に維持するための仕組みである。動揺補正機構１１は、船舶の甲板に固定されて設置されるベースフレーム１１１と、一端がユニバーサルジョイントを介してベースフレーム１１１に連結されるとともに他端がユニバーサルジョイントを介してメインテーブル１２に連結される６本の伸長自在のアクチュエータ１１２とを有する。

【0026】

ベースフレーム１１１は、例えば鋼材が用いられて形成され、船舶の甲板に対して強固に固定されて設置される。

【0027】

各アクチュエータ１１２は、例えば電動シリンダによって構成され、制御装置（図示していない）によって各々制御されて伸縮動作する。

【0028】

６本のアクチュエータ１１２により、動揺補正機構１１は６つの自由度を有する６軸システムとして動作する。具体的には、動揺補正機構１１は、船舶が波浪によって前後・左右・上下方向に揺動した際に、制御装置によって揺動を検知して各アクチュエータ１１２を伸縮制御することによってメインテーブル１２を水平に維持するように動作する。

【0029】

メインテーブル１２は、平面視において多角形の板状に形成され、動揺補正機構１１の６本のアクチュエータ１１２の伸縮によって板面の傾斜の方向や程度が操作され得るように支持される。図に示す例では、メインテーブル１２上のスペースを拡張するための補助テーブル１２１が取り付けられている。メインテーブル１２や補助テーブル１２１は、例えばアルミフレームが用いられたりハニカム構造が採用されたりなどして、軽量に形成されることが好ましい。

【0030】

メインテーブル１２の上面および補助テーブル１２１の上面の左右縁部それぞれに、メインテーブル１２と補助テーブル１２１とに跨ってテーブル手摺１３が取り付けられる。

【0031】

架橋１４は、メインテーブル１２と洋上施設の上陸目標との間に架け渡される通路として機能するものであり、長板状に形成される。

【0032】

架橋１４は、メインテーブル１２側の端部（即ち、後端部）が、左右方向に沿って配置される架橋後端回転軸１６を介して軸支持されてメインテーブル１２の前端部に対して回動可能に連結される。これにより、架橋１４は、架橋後端回転軸１６を回転中心として、メインテーブル１２の板面に対して上向きに傾斜動作可能である（この場合、メインテーブル１２からみて仰角に傾斜する）とともに下向きに傾斜動作可能である（この場合、メインテーブル１２からみて俯角に傾斜する）ように、メインテーブル１２に対して取り付けられる。架橋１４は、例えばアルミニウムや繊維強化プラスチックが用いられるなどして、軽量に形成されることが好ましい。

【0033】

架橋１４の上面の左右縁部それぞれに、架橋手摺１５が取り付けられる。架橋手摺１５は、上端に配置される水平フレーム１５ａと、該水平フレーム１５ａの前端と連接して下向きに傾斜する第１傾斜フレーム１５ｂと、該第１傾斜フレーム１５ｂの前端と連接してさらに下向きに傾斜する第２傾斜フレーム１５ｃとを有する。すなわち、下記の実施の形態では、架橋手摺１５は、前側部分が、上端の水平フレームと前端の垂直フレームとが交差して上側部分に直角部を有する形状ではなく、下向きに傾斜するフレーム１５ｂ，１５ｃによって直角部を有しない形状に形成される。なお、第１傾斜フレーム１５ｂおよび第２傾斜フレーム１５ｃは、先端ステップ２に足を乗せている作業員の手が届く範囲に配設されることが好ましい。また、下向きに傾斜するフレームは、２つに限定されるものではなく、１つでもよく、或いは、３つ以上でもよい。また、下向きに傾斜するフレームは、直線状に限定されるものではなく、曲線状であってもよい。

【0034】

揺動操作機構１７は、波浪による船体の揺れに応じて上下運動を行う架橋１４の先端部が洋上施設の上陸目標と衝突したり上陸目標から大きく離れたりしないように、架橋１４をメインテーブル１２に対して傾斜動作させるための仕組みである。揺動操作機構１７は、操作アーム１８と、該操作アーム１８を動作させる駆動装置１９とを有する。

【0035】

操作アーム１８は、側面視において屈曲部１８ａを有する山形（言い換えると、上下逆向きのＶ字形）に形成され、屈曲部１８ａを挟んで前側の第１アーム１８ｂと後ろ側の第２アーム１８ｃとを有する。第１アーム１８ｂの先端部（下端部）が架橋１４の長手方向における中央寄りの位置に固定されて取り付けられ、第２アーム１８ｃの先端部（下端部）が架橋後端回転軸１６に回動可能に連結される。

【0036】

駆動装置１９は、操作アーム１８を操作して架橋１４をメインテーブル１２に対して傾斜動作させるための駆動源である。駆動装置１９は、例えば電動シリンダによって構成され、制御装置（図示していない）によって制御されて伸縮動作し、それによって操作アーム１８を回動動作させる。駆動装置１９は、シリンダチューブ１９ａと、該シリンダチューブ１９ａに対して進退自在のピストンロッド１９ｂとを有する。

【0037】

駆動装置１９は、メインテーブル１２と操作アーム１８の屈曲部１８ａとの間に介在するように配設される。駆動装置１９のシリンダチューブ１９ａは、後端部が、メインテーブル１２の上面に対して、ピストンロッド１９ｂ側を上方にして傾斜した姿勢で、左右方向に沿って配置される回転軸を介して揺動自在に取り付けられる。駆動装置１９のピストンロッド１９ｂは、先端部が、操作アーム１８の屈曲部１８ａに、左右方向に沿って配置される回転軸を介して回動自在に連結される。

【0038】

駆動装置１９が収縮動作すると、操作アーム１８の屈曲部１８ａがメインテーブル１２側へと引き込まれて、架橋後端回転軸１６に連結されている第２アーム１８ｃの先端部を中心として操作アーム１８が回動し、第１アーム１８ｂの先端部が固定されている架橋１４がメインテーブル１２の板面に対して上向きに傾斜動作する。

【0039】

一方、駆動装置１９が伸長動作すると、操作アーム１８の屈曲部１８ａがメインテーブル１２側から押し出されて、架橋後端回転軸１６に連結されている第２アーム１８ｃの先端部を中心として操作アーム１８が回動し、第１アーム１８ｂの先端部が固定されている架橋１４がメインテーブル１２の板面に対して下向きに傾斜動作する。

【0040】

そして、揺動操作機構１７は、波浪によって船舶が上下方向に揺動した際に、制御装置によって揺動を検知して駆動装置１９を伸縮制御することによって架橋１４の先端部が洋上施設の上陸目標と衝突したり上陸目標から大きく離れたりすることを防ぐように動作する。

【0041】

波浪による船体の揺れに応じて制御装置が動揺補正機構１１の各アクチュエータ１１２を制御したり揺動操作機構１７の駆動装置１９を制御したりすることにより、メインテーブル１２を水平に維持しつつ架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標との間の距離を適切に保つための仕組みが備えられる。なお、主として、動揺補正機構１１によってメインテーブル１２を水平に維持しながら、揺動操作機構１７によって架橋１４の先端部の高さが調節される。

【0042】

メインテーブル１２や架橋１４の姿勢を操作するための仕組みは、特定の機序に限定されるものではなく、種々の機序が選択され得る。そのような仕組みとして、例えば、測距センサを用いて非接触センシングを行う機序が選択され得る。

【0043】

非接触センシングは、例えば、架橋１４の先端部に測距センサとしてのレーザセンサ（図示していない）が設置され、該レーザセンサによって洋上施設の上陸目標までの距離を測定して架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標との間の距離を適切に保つように制御装置と協働して機能するものとして構成される。前記距離は、具体的には、水平方向の距離としての前後方向の距離および左右方向の距離、ならびに、上下方向の距離（即ち、高低差）である。

【0044】

制御装置は、例えば下記の処理を所定の時間間隔で繰り返し行うことにより、架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標との間の距離を適切に保つことを企図する。
１）レーザセンサによって測定された架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標との間の各方向（即ち、前後方向、左右方向、および上下方向）の距離と各方向の許容範囲とをそれぞれ比較する。
２）上記で測定された各方向の距離が許容範囲から外れている場合には、各方向の距離が許容範囲内になるようにするための、動揺補正機構１１の動作や揺動操作機構１７の動作を演算する。
３）上記で演算された結果に基づいて、動揺補正機構１１の各アクチュエータ１１２と揺動操作機構１７の駆動装置１９とのうちのどちらか一方もしくは両方に対して駆動指示信号を出力する。

【0045】

特に、前後方向の距離が前後方向の許容範囲から外れていたり左右方向の距離が左右方向の許容範囲から外れていたりする場合は、動揺補正機構１１に対して駆動指示信号を出力して６軸の各アクチュエータ１１２を駆動させる。一方、上下方向の距離が上下方向の許容範囲から外れている場合は、揺動操作機構１７に対して駆動指示信号を出力して駆動装置１９を駆動させる。

【0046】

なお、各方向の許容範囲は、特定の値に限定されるものではなく、例えば船舶、洋上施設、波浪の状態などの各種条件が考慮されるなどした上で、上限値および下限値が適宜設定される。

【0047】

ここで、不規則で突発的な波浪による船体の揺動に対して、制御装置や駆動装置１９の性能の限界により、架橋１４の先端部の上下運動に瞬時に対応して前記先端部と洋上施設の上陸目標との間の上下方向の距離（即ち、高低差）を常に一定に保つことは困難である。そして、上下方向の距離が変化した場合には架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標との高低差が変化して作業員がバランスを崩したり足を踏み外したり、さらには転落したりするおそれがあり、また、架橋１４の先端部が洋上施設に衝突するおそれがある。

【0048】

（実施の形態１）
そこで、この実施の形態に係る転落防止機構１は、メインテーブル１２と、該メインテーブル１２側の一端が軸支持されてメインテーブル１２に対して上向きおよび下向きに傾斜動作する架橋１４と、を有する架橋装置１０に対して備え付けられる転落防止機構１であり、架橋１４の長手方向Ｌ₁₄と平行に配置されるとともにメインテーブル１２側の一端が軸支持されて架橋１４の長手方向Ｌ₁₄と平行のまま上向きおよび下向きに傾斜動作する平行リンク４と、架橋１４の他端に回動自在に連結されるとともに平行リンク４の他端に回動自在に連結されて架橋１４および平行リンク４が傾斜動作する際に水平方向に対する傾斜角度が一定に保たれる傾斜調整リンク７と、架橋１４の前記他端の側に上向きおよび下向きに傾斜動作可能に設けられ、水平方向に対する下向き傾斜の角度が傾斜調整リンク７と連結する可撓性部材８１によって制限される一方で上向き傾斜は制限されない先端ステップ２と、を有する、ようにしている。

【0049】

なお、図３～図７は、この発明の実施の形態１に係る転落防止機構１の概略構成を説明するための模式図であり、各部の詳細構造や相互の寸法関係を厳密に表すものではない。

【0050】

先端ステップ２は、平板状に形成されて架橋１４の前端に取り付けられ、架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標との間に高低差がある場合に、架橋１４と上陸目標との間に介在して作業員が上陸目標へと移り易くするための構造である。

【0051】

先端ステップ２は、架橋１４側の端部（即ち、後端部）が、左右方向に沿って配置される架橋前端回転軸３を介して軸支持されて架橋１４の前端部に対して回動可能に連結される。これにより、先端ステップ２は、架橋前端回転軸３を回転中心として、架橋１４の板面に対して上向きおよび下向きに傾斜動作可能であるように、つまり上下傾斜の自由度を持って、架橋１４に対して取り付けられる。先端ステップ２の大きさは、特定の寸法に限定されるものではなく、例えば架橋１４や洋上施設の上陸目標の構造が考慮されるなどした上で適当な寸法に適宜設定される。先端ステップ２の前後方向の寸法は、あくまで一例として挙げると、例えば４０～７０ｃｍ程度に設定され得る。

【0052】

先端ステップ２と洋上施設の上陸目標とが接触した際のそれぞれの損傷を防止するため、先端ステップ２の前端面に樹脂製の前面クッション２１が取り付けられ、また、下面の前縁部に樹脂製の下面クッション２２が取り付けられている。

【0053】

平行リンク４は、長手方向／軸心方向Ｌ₄が架橋１４の長手方向Ｌ₁₄と平行になるように設けられた上でメインテーブル１２に対して上向きおよび下向きに揺動するリンクであり、メインテーブル１２との組み合わせで一組の平行リンクを構成する。平行リンク４は、メインテーブル１２に設けられる平行リンク連結機構５を介して一端が回動可能であるように構成されて、メインテーブル１２に対して上向きおよび下向きに揺動自在に設けられる。図に示す例では、平行リンク４は、架橋１４の左側方近傍位置に配設される。

【0054】

平行リンク連結機構５は、メインテーブル１２の上面に対して垂直に起立して設けられるリンク連結柱５１と、該リンク連結柱５１の前面部に設けられる連結スライダ５２と、メインテーブル１２の上面に固定されて取り付けられてリンク連結柱５１を支持するガイドレール５３とを有する。

【0055】

連結スライダ５２は、リンク連結柱５１の前面部に対してスライド可能に設けられ、リンク連結柱５１の長手方向（即ち上下方向）に沿って移動可能であり且つ任意の位置において固定可能であるように構成される。また、連結スライダ５２に、左右方向に沿って配置されるリンク後端回転軸６が備えられる。

【0056】

ガイドレール５３は、平行リンク４の長手方向／軸心方向Ｌ₄および架橋１４の長手方向Ｌ₁₄に沿って（即ち、前後方向に沿って）配置されて、メインテーブル１２の上面に対して固定されて設置される。その上で、リンク連結柱５１は、該リンク連結柱５１の下部がガイドレール５３の上面部に対してスライド可能に設けられ、ガイドレール５３の長手方向（即ち前後方向）に沿って移動可能であり且つ任意の位置において固定可能であるように構成される。

【0057】

平行リンク４のうちのメインテーブル１２側の端部（即ち、後端部）がリンク後端回転軸６を介して軸支持されて平行リンク連結機構５に対して回動可能に連結され、これにより、平行リンク４は、リンク後端回転軸６を回転中心として、メインテーブル１２に対して揺動自在であるように構成される。図に示す例では、架橋後端回転軸１６の上方位置に、リンク後端回転軸６が設けられる。

【0058】

先端ステップ２は、上下傾斜の自由度を持ち、上下の向きに傾斜動作自在である一方で、下向き傾斜の角度が所定の角度で制限されるように構成される。先端ステップ２の下向き傾斜の角度を制限するための仕組みとして、傾斜調整リンク７と、傾斜制限部８とが設けられる。

【0059】

傾斜調整リンク７は架橋前端回転軸３に回動可能に連結され、これにより、傾斜調整リンク７は架橋１４に対して回動可能に設けられ、また、傾斜調整リンク７と先端ステップ２とが相互に回動可能に構成される。

【0060】

また、平行リンク４のうちの先端ステップ２側の端部（即ち、前端部）が、左右方向に沿って配置されるリンク前端回転軸９を介して、架橋前端回転軸３との連結位置の上方位置において、傾斜調整リンク７に対して相互に回動可能に連結される。

【0061】

ここで、架橋１４の架橋後端回転軸１６の回転軸心から架橋前端回転軸３の回転軸心までの長さと、平行リンク４のリンク後端回転軸６の回転軸心からリンク前端回転軸９の回転軸心までの長さとは、同じ寸法に設定される。なお、平行リンク４の長手方向／軸心方向Ｌ₄と架橋１４の長手方向Ｌ₁₄とは平行になるように設けられているので、架橋後端回転軸１６の回転軸心からリンク後端回転軸６の回転軸心までの側面視における距離と、架橋前端回転軸３の回転軸心からリンク前端回転軸９の回転軸心までの側面視における距離とは、同じ寸法になる。つまり、架橋後端回転軸１６、リンク後端回転軸６、架橋前端回転軸３、およびリンク前端回転軸９は四節平行リンクの各節（回転軸）として機能し、したがって、架橋１４と平行リンク４とは相互に平行のままで傾斜動作する。

【0062】

水平方向Ｈと傾斜調整リンク７の長手方向とがなす角度θ₁のことを「初期角度」と呼ぶ。初期角度θ₁は、特定の値に限定されるものではなく、例えば４０°～１２０°程度に設定される。図１～図５に示す例では、初期角度θ₁が水平方向Ｈに対して上向き傾斜７０°に設定されている。

【0063】

平行リンク４の前端部が傾斜調整リンク７に連結された状態で平行リンク４の長手方向Ｌ₄が架橋１４の長手方向Ｌ₁₄と平行になるように、平行リンク連結機構５の連結スライダ５２により、平行リンク４の後端部の連結位置がリンク連結柱５１の長手方向に沿って調節される。そして、平行リンク４の長手方向Ｌ₄と架橋１４の長手方向Ｌ₁₄とが相互に平行になっている状態において水平方向Ｈと傾斜調整リンク７の長手方向とがなす角度が初期角度θ₁になる。

【0064】

傾斜制限部８は、傾斜調整リンク７に対する（延いては、水平方向に対する）先端ステップ２の下向き傾斜の角度を所定の角度で制限するための機序である。傾斜制限部８は、可撓性部材８１とダンパー８２とを有する。ダンパー８２は、取付け金具を介して先端ステップ２の左側面に固定されて取り付けられる。

【0065】

可撓性部材８１は、傾斜調整リンク７と先端ステップ２との間に介在して、傾斜調整リンク７に対する先端ステップ２の下向きの傾斜の程度を制限するための部材である。可撓性部材８１は、可撓性・柔軟性を備えるとともに作業員が乗った状態の先端ステップ２を支持し得る程度の強度を有し且つ伸縮しない（もしくは殆ど伸縮しない）材料が用いられて形成され、具体的には例えばワイヤーロープが用いられて形成される。

【0066】

可撓性部材８１の一端は傾斜調整リンク７の上端寄りの位置に連結され、他端はダンパー８２に連結される。これにより、可撓性部材８１が張った状態で、傾斜調整リンク７に対する先端ステップ２の下向き傾斜の角度が制限される。

【0067】

水平方向Ｈと先端ステップ２の長手方向とがなす角度θ₂のことを「下降角度」と呼ぶ。下降角度θ₂は、特定の値に限定されるものではなく、例えば０°～４０°程度に設定される。図１～図５に示す例では、下降角度θ₂が水平方向Ｈに対して下向き傾斜２０°に設定されている。

【0068】

転落防止機構１は、先端ステップ２の接地の状況に応じて動作して先端ステップ２が洋上施設の上陸目標に接地しているか否かを作業員に知らせる仕組みを備えるようにしてもよい。この実施の形態では、先端ステップ２の下面の前縁部に取り付けられている下面クッション２２に対してひずみゲージまたは圧力センサが備え付けられるとともに、前記ゲージ／センサから出力される信号に応じて作動するライト２０が架橋手摺１５の前端寄りの位置に備え付けられる。そして、前記ゲージ／センサによる検知結果に基づいて、先端ステップ２が洋上施設の上陸目標に接地していないときにはライト２０が赤色に点灯し（または消灯し）、先端ステップ２が洋上施設の上陸目標に接地しているときにはライト２０が青色に点灯するように構成される。なお、ライト２０を備える代わりに、或いは、ライト２０を備えるとともに、先端ステップ２の接地の状況に応じて動作するスピーカを備え、先端ステップ２が洋上施設の上陸目標に接地しているか否かを知らせる音が発せられるようにしてもよい。

【0069】

次に、上記の構成を備える実施の形態１の転落防止機構１の作用などについて説明する。

【0070】

架橋１４の長手方向Ｌ₁₄が水平方向Ｈに沿っているとき、傾斜調整リンク７が初期角度θ₁の姿勢になっているとともに、先端ステップ２が下降角度θ₂の姿勢になっている（図３）。

【0071】

架橋１４が架橋後端回転軸１６を回転中心として上向きに傾斜動作すると、架橋１４の前端部に連結されている傾斜調整リンク７が上方へと移動し、傾斜調整リンク７に連結されている平行リンク４も上向きに傾斜動作する（図４）。また、架橋１４が架橋後端回転軸１６を回転中心として下向きに傾斜動作すると、架橋１４の前端部に連結されている傾斜調整リンク７が下方へと移動し、傾斜調整リンク７に連結されている平行リンク４も下向きに傾斜動作する（図５）。

【0072】

このとき、架橋後端回転軸１６、リンク後端回転軸６、架橋前端回転軸３、およびリンク前端回転軸９は四節平行リンクの各節（回転軸）として機能して架橋１４と平行リンク４とは相互に平行のままで傾斜動作し、この構成により、架橋１４がどのような傾斜角であっても傾斜調整リンク７の傾斜の程度は変化することなく初期角度θ₁の姿勢が維持される（図４、図５）。

【0073】

傾斜調整リンク７について初期角度θ₁の姿勢が維持されることにより、可撓性部材８１が張った状態における先端ステップ２についての下降角度θ₂の姿勢が維持される。したがって、架橋１４がどのような傾斜角であっても先端ステップ２の傾斜の程度は変化することがなく、架橋１４から洋上施設の上陸目標へと移ろうとする作業員の足場が安定する。

【0074】

ここで、架橋手摺１５について、上端の水平フレームと前端の垂直フレームとが交差して前側の上側部分に直角部を有する形状の場合には、架橋１４が下向きに傾斜動作すると前記直角部が前方へと突き出るので、前記直角部が洋上施設側の設備に突き当たって前記設備を破損したり、前記直角部と洋上施設側の設備との間に作業員が挟まれたりするおそれがある。これに対し、この実施の形態では、架橋手摺１５が上端の水平フレーム１５ａから下向きに傾斜する第１傾斜フレーム１５ｂおよび第２傾斜フレーム１５ｃを有して直角部を有しない形状に形成されているので、架橋１４が下向きに傾斜した際に架橋手摺１５の前側の上側部分が前方へと突き出ることがなく、架橋手摺１５の前端部が洋上施設側の設備に突き当たって前記設備を破損したり、架橋手摺１５の前端部と洋上施設側の設備との間に作業員が挟まれたりすることが防止される。

【0075】

また、可撓性部材８１が張った状態で先端ステップ２が下降角度θ₂の姿勢であるとき（図６（Ａ））、不規則で突発的な波浪による船体の揺動によって架橋１４が下向きに移動した際に、駆動装置１９による操作が間に合わずに架橋１４の先端部が洋上施設に接触した（言い換えると、乗り上げた）場合には、先端ステップ２が架橋前端回転軸３を回転中心として上向きに傾斜動作する（図６（Ｂ））。すなわち、先端ステップ２は架橋前端回転軸３を回転中心として架橋１４に対して回動自在であるとともに傾斜調整リンク７と先端ステップ２とが相互に回動自在であり、かつ、傾斜制限部８の可撓性部材８１によって先端ステップ２の下向き傾斜の角度が所定の角度（下降角度θ₂）で制限される一方で先端ステップ２の上向きの傾斜は制限されないので、下面クッション２２が洋上施設の上陸目標設備Ｔに接触した状態で先端ステップ２が上向きに自由に傾斜動作して先端ステップ２と上陸目標設備Ｔとが衝突して破損することが防止される。なお、図６（Ｂ）に示す状態では、可撓性・柔軟性を備える可撓性部材８１は単に緩んで撓んだ状態になるだけであり、先端ステップ２が上向きに傾斜動作する際の障害にはならない。

【0076】

なお、先端ステップ２が上向きに傾斜動作した状態から架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標設備Ｔとの間の上下方向の距離が広がると、先端ステップ２は、自由に下向きに傾斜動作し、可撓性部材８１が張って下向き傾斜の角度が所定の角度（下降角度θ₂）になった姿勢で停止する。このとき、可撓性部材８１が連結されているダンパー８２の働きにより、先端ステップ２が下向きに傾斜動作して所定の角度（下降角度θ₂）で停止させられる際の衝撃が吸収されて緩和される。

【0077】

ここで、先端ステップ２の下降角度θ₂は、平行リンク連結機構５の働きによって調節される。具体的には例えば、先端ステップ２の傾斜の程度を、下降角度θ₂である状態から、下降角度θ₂よりも小さくしたい場合にはリンク連結柱５１をガイドレール５３の長手方向に沿って後方へと移動させ、逆に、下降角度θ₂よりも大きくしたい場合にはリンク連結柱５１をガイドレール５３の長手方向に沿って前方へと移動させる。具体的には例えば、図７（Ａ）に示すように傾斜調整リンク７の初期角度θ₁が上向き傾斜（仰角）７０°であるとともに先端ステップ２の下降角度θ₂が下向き傾斜（俯角）２０°である状態から、図７（Ｂ）に示すように、リンク連結柱５１を後方へと後退距離Ｄxだけ移動させると、連結スライダ５２を介してリンク連結柱５１に連結されている平行リンク４の前端部が同じ距離Ｄxだけ後方へと移動し、これによって傾斜調整リンク７の傾斜が引き起こされ（初期角度θ₁＝９０°）、可撓性部材８１を介して先端ステップ２の傾斜の程度が変化する（下降角度θ₂＝０°）。このとき、平行リンク４の長手方向Ｌ₄が架橋１４の長手方向Ｌ₁₄と平行になるように、平行リンク連結機構５の連結スライダ５２により、平行リンク４の後端部の連結位置がリンク連結柱５１の長手方向に沿って調節される。

【0078】

この実施の形態１に係る転落防止機構１によれば、波浪の影響によって架橋１４の先端部が上陸目標に対して上方に移動した場合には、傾斜制限部８（特に、可撓性部材８１）の働きにより、架橋１４の先端部に設けられる先端ステップ２が所定の傾斜角度（下降角度θ₂）よりも下向きに傾斜することが防止されるため、上陸目標へと移ろうとして先端ステップ２に足を乗せている作業員がバランスを崩したり足を踏み外したりして架橋１４の先端から転落することが防止され、延いては、安全性を向上させることが可能となる。また、波浪の影響によって架橋１４の先端部が上陸目標に対して下方に移動した場合には、架橋１４の先端部に設けられる先端ステップ２は上向きの傾斜は制限されず、先端ステップ２が上向きに傾斜することが許容されるため、先端ステップ２と上陸目標設備Ｔとの接触に応じて先端ステップ２の上向き傾斜の角度が自由に変化して衝突状態となることが防止され、延いては、上陸目標設備Ｔや先端ステップ２の破損を防止することが可能となる。

【0079】

（実施の形態２）
図８～図１３は、この発明の実施の形態２に係る転落防止機構１を示す図である。この実施の形態２では、主に、転落防止機構１の先端ステップ２に上向き傾動助勢機構３０が設けられている点で上記の実施の形態１と構成が異なる。この実施の形態２の説明では、上記の実施の形態１と同等の構成については同一符号を付することでその説明を省略する。なお、この実施の形態２の説明では、先端ステップ２が架橋前端回転軸３を回転中心として架橋１４の板面に対して上向きに回動して傾斜する動作のことを「傾動」と表現する。

【0080】

なお、図１１～図１３は、この発明の実施の形態２に係る転落防止機構１の概略構成を説明するための模式図であり、各部の詳細構造や相互の寸法関係を厳密に表すものではない。

【0081】

上記の実施の形態１に係る転落防止機構１については、例えば、不規則で突発的な波浪による船体の揺動に対して、制御装置（図示していない）や駆動装置１９の性能の限界により、架橋１４の前端に取り付けられている先端ステップ２の前端（図に示す例では具体的には、前面クッション２１）が洋上施設の上陸目標設備Ｔへと前後方向において接触／衝突する事態も考えられる。この際、先端ステップ２は、架橋前端回転軸３を回転中心として架橋１４に対して回動自在であるところ、傾斜制限部８の可撓性部材８１によって下向き傾斜の角度が所定の角度（即ち、下降角度θ₂）で制限される一方で、上向きの傾斜は制限されない。このため、可撓性部材８１が張った状態で先端ステップ２が下降角度θ₂である姿勢から、上向きに傾斜動作することはできる一方で、さらに下向きに傾斜動作することはできない（図１１参照）。

【0082】

ここで、架橋１４の長手方向Ｌ₁₄が水平方向Ｈに沿っていて傾斜調整リンク７が初期角度θ₁の姿勢になっているとともに先端ステップ２が下降角度θ₂の姿勢になっている状態で（図１１参照）、上陸目標設備Ｔのうちの、先端ステップ２（特に、前面クッション２１）が前後方向において接触／衝突する可能性がある面Ｔsに沿う方向Ｄ_Tにおいて、前面クッション２１が前記面Ｔsへと当接する位置２１_Tが架橋前端回転軸３の軸心位置よりも下方に位置する、すなわち、前面クッション２１が前記面Ｔsへと当接する位置２１_Tが架橋前端回転軸３の軸心から前記面Ｔsへと下ろした垂線の足の位置３_Tよりも下方に位置する。これにより、上陸目標設備Ｔへと先端ステップ２が接触／衝突したとき、先端ステップ２に発生する力Ｆは、架橋前端回転軸３の下方を通る方向に働く。このため、先端ステップ２に対してこれを下向きに押し下げる力が働き、下降角度θ₂よりもさらに下向きに傾斜動作させようとする力が先端ステップ２に対して加えられることとなり、先端ステップ２や上陸目標設備Ｔが破損するおそれがある。

【0083】

そこで、この実施の形態に係る転落防止機構１は、一端が支持されている架橋１４と、架橋１４の他端の側に上向きおよび下向きに傾斜動作可能に設けられ、水平方向に対する下向き傾斜の角度が制限される一方で上向き傾斜は制限されない先端ステップ２と、先端ステップ２に固定的に取り付けられて水平方向に対して上向きに傾斜する傾動制御部材３１と、傾動制御部材３１の上向きに傾斜する先端部分の、架橋１４とは反対側に取り付けられる移動部材としての前側車輪３３と、を有する、ようにしている。

【0084】

上向き傾動助勢機構３０は、架橋１４の前端に取り付けられている先端ステップ２が上陸目標設備Ｔへと前後方向において接触／衝突した場合に前記先端ステップ２を上向きに傾斜動作させるための仕組みであり、主として、傾動制御部材３１、緩衝摺動部材３２、前側車輪３３、および後ろ側車輪３４を有する。

【0085】

傾動制御部材３１は、先端ステップ２の左右方向における端面の前端部に固定して取り付けられる。傾動制御部材３１を含む上向き傾動助勢機構３０は、図に示す例では先端ステップ２の左側の端面に設けられるようにしているが、先端ステップ２の右側の端面に設けられるようにしてもよく、或いは、先端ステップ２の左側の端面および右側の端面に左右一対のものとして設けられるようにしてもよい。傾動制御部材３１を含む上向き傾動助勢機構３０が左側の端面および右側の端面に左右一対のものとして設けられるようにすることにより、先端ステップ２が傾いてしまう（別言すると、歪んでしまう）ことを防止することができる点で好ましい。

【0086】

傾動制御部材３１は、先端ステップ２側の端寄りの部分（即ち、後端寄りの部分；言い換えると、下端寄りの部分）が、先端ステップ２の左側の端面の前端部に対して固定的に取り付けられる。

【0087】

傾動制御部材３１の、先端ステップ２とは反対側の面（即ち、前側の面；言い換えると、下側の面）に、傾動制御部材３１と上陸目標設備Ｔとが接触した際のそれぞれの損傷を防止するため、緩衝摺動部材３２が取り付けられる。緩衝摺動部材３２は、特定の部材や構造に限定されるものではなく、上陸目標設備Ｔと接触した際にクッション材として機能し得るとともに前記上陸目標設備Ｔに対して摺動可能であればどのような部材や構造であってもよい。図に示す例では、緩衝摺動部材３２として、長手方向直交断面がＤ型の中空のゴム製のクッション材が取り付けられる（尚、Ｄ型の湾曲部分が先端ステップ２とは反対側（即ち、前側；言い換えると、下側）になるように配設される）。

【0088】

傾動制御部材３１の、先端ステップ２とは反対側の端部分（即ち、前端部分；言い換えると、上端部分）に、前側車輪３３が、緩衝摺動部材３２よりも前方や下方へと突出するように固定されて取り付けられる。前側車輪３３の取り付けに関連して、傾動制御部材３１の前側の面（言い換えると、下側の面）のうち、前側車輪３３が取り付けられる部分を除いて、緩衝摺動部材３２が取り付けられる。前側車輪３３と上陸目標設備Ｔとが接触／衝突した際の衝撃を緩和するため、前側車輪３３と傾動制御部材３１との間に介在するように例えばゴムシートなどの緩衝部材が配設された上で前側車輪３３が傾動制御部材３１に対して取り付けられるようにしてもよい。

【0089】

前側車輪３３は、水平回動不能で前後方向のみに沿って回転可能な車輪でもよく、或いは、水平回動自在で全方向に回転可能なキャスタでもよい。図に示す例では、前側車輪３３として、傾動制御部材３１の前端部分（言い換えると、上端部分）に、水平回動不能で前後方向のみに沿って回転可能な車輪が取り付けられる。

【0090】

なお、傾動制御部材３１の前端部分（言い換えると、上端部分）に取り付けられる機序は、車輪に限定されるものではなく、上陸目標設備Ｔの面Ｔs上を走行や摺動などして移動可能なものであればどのような仕組みでもよい。傾動制御部材３１の前端部分／上端部分に取り付けられる機序（図に示す例では、車輪）のことを「前側移動部材」とも呼ぶ。

【0091】

先端ステップ２の下面の前端部分に後ろ側車輪３４が取り付けられる。後ろ側車輪３４は、上記の実施の形態１において下面の前縁部に取り付けられる樹脂製の下面クッション２２に代わって取り付けられる。

【0092】

後ろ側車輪３４は、水平回動不能で前後方向のみに沿って回転可能な車輪でもよく、或いは、水平回動自在で全方向に回転可能なキャスタでもよい。図に示す例では、後ろ側車輪３４として、先端ステップ２の下面の前端部分に、左右一対の、水平回動不能で前後方向のみに沿って回転可能な車輪が取り付けられる。

【0093】

後ろ側車輪３４は、先端ステップ２の下面に取り付けられた上で、緩衝摺動部材３２よりもわずかに突出するように設けられる。後ろ側車輪３４について、例えば緩衝摺動部材３２が上陸目標設備Ｔの角部Ｔcに当接して緩衝摺動部材３２の長手方向（即ち、傾動制御部材３１の長手方向）に沿って前記角部Ｔcを摺動して後ろ側車輪３４が前記角部Ｔcへと到達した際に、緩衝摺動部材３２からの突出量が大きいと、前記角部Ｔcに後ろ側車輪３４が突き当たって引っ掛かってしまうことがあり得る。このため、後ろ側車輪３４は、緩衝摺動部材３２が前記角部Ｔcを摺動している状態から後ろ側車輪３４が前記角部Ｔcと当接して前記角部Ｔcを乗り越える際の衝撃が過度になったり前記角部Ｔcに引っ掛かったりすることがないようにするため、先端ステップ２の下面に取り付けられた上で、緩衝摺動部材３２よりもわずかに突出するように設けられる。

【0094】

なお、先端ステップ２の下面の前端部分に、後ろ側車輪３４ではなく、上記の実施の形態１と同様に下面クッション２２が取り付けられるようにしてもよい。さらに言えば、先端ステップ２の下面の前端部分に取り付けられる機序は、上陸目標設備Ｔの面Ｔs上を走行や摺動などして移動可能なものであればどのような仕組みでもよい。先端ステップ２の下面の前端部分に取り付けられる機序（図に示す例では、車輪）のことを「後ろ側移動部材」とも呼ぶ。

【0095】

架橋１４の長手方向Ｌ₁₄が水平方向Ｈに沿っており、傾斜調整リンク７が初期角度θ₁の姿勢になっているとともに先端ステップ２が下降角度θ₂の姿勢になっている状態で、水平方向Ｈに対して所定の上向き傾斜の角度で傾斜するように設けられる。水平方向Ｈと傾動制御部材３１の長手方向とがなす角度θ₃のことを「上傾角度」と呼ぶ。上傾角度θ₃は、特定の値に限定されるものではなく、例えば２０°～５０°程度に設定される。図に示す例では、上傾角度θ₃が水平方向Ｈに対して上向き傾斜３５°に設定されている。

【0096】

ここで、先端ステップ２を回動自在に支持する架橋前端回転軸３と前側車輪３３の回転軸３３１との相互の位置関係について、架橋１４の長手方向Ｌ₁₄が水平方向Ｈに沿っていて傾斜調整リンク７が初期角度θ₁の姿勢になっているとともに先端ステップ２が下降角度θ₂の姿勢になっており且つ傾動制御部材３１が上傾角度θ₃の姿勢になっている状態で（図１２参照）、上陸目標設備Ｔのうちの、上向き傾動助勢機構３０（特に、前側車輪３３）が前後方向において接触／衝突する可能性がある面Ｔsに沿う方向Ｄ_Tにおいて、前側車輪３３が前記面Ｔsへと当接する位置３３_Tが架橋前端回転軸３の軸心位置よりも上方に位置するように、すなわち、前側車輪３３の回転軸３３１の軸心から前記面Ｔsへと下ろした垂線の足の位置３３_Tが架橋前端回転軸３の軸心から前記面Ｔsへと下ろした垂線の足の位置３_Tよりも上方に位置するように、調整される。これにより、上陸目標設備Ｔへと上向き傾動助勢機構３０が接触／衝突したとき、上向き傾動助勢機構３０を介して先端ステップ２に発生する力Ｆは、架橋前端回転軸３の上方を通る方向に働く。このため、上向き傾動助勢機構３０を介して先端ステップ２に対してこれらを上向きに押し上げる力が働き、上向き傾動助勢機構３０および先端ステップ２は架橋前端回転軸３を回転中心として上向きに傾斜動作する。

【0097】

また、先端ステップ２を回動自在に支持する架橋前端回転軸３と後ろ側車輪３４の回転軸３４１との相互の位置関係について、前側車輪３３が上陸目標設備Ｔの面Ｔs上を走行しながら上向き傾動助勢機構３０および先端ステップ２が架橋前端回転軸３を回転中心として上向きに傾斜動作して、傾動制御部材３１の長手方向および緩衝摺動部材３２の長手方向が前記面Ｔsに沿う方向Ｄ_Tと平行になっている状態で（図１３参照）、前記面Ｔsに沿う方向Ｄ_Tにおいて、後ろ側車輪３４が前記面Ｔsへと当接する位置３４_Tが架橋前端回転軸３の軸心位置よりも上方に位置するように、すなわち、後ろ側車輪３４の回転軸３４１の軸心から前記面Ｔsへと下ろした垂線の足の位置３４_Tが架橋前端回転軸３の軸心から前記面Ｔsへと下ろした垂線の足の位置３_Tよりも上方に位置するように、調整される。これにより、傾動制御部材３１の長手方向および緩衝摺動部材３２の長手方向が前記面Ｔsに沿う方向Ｄ_Tと平行になっている状態からさらに上陸目標設備Ｔへと先端ステップ２が押し込まれたとき、上向き傾動助勢機構３０を介して先端ステップ２に発生する力Ｆは、架橋前端回転軸３の上方を通る方向に働く。このため、上向き傾動助勢機構３０を介して先端ステップ２に対してこれらを上向きに押し上げる力が働き、上向き傾動助勢機構３０および先端ステップ２は架橋前端回転軸３を回転中心として上向きに傾斜動作する。

【0098】

なお、架橋１４の長手方向Ｌ₁₄が水平方向Ｈに沿って傾斜調整リンク７が初期角度θ₁の姿勢になっているとともに先端ステップ２が下降角度θ₂の姿勢になっており且つ傾動制御部材３１が上傾角度θ₃の姿勢になっている状態で（図１２参照）、傾動制御部材３１の前端よりも前側車輪３３が前方へと突出するように、また、緩衝摺動部材３２の前端よりも前側車輪３３が前方へと突出するように、前側車輪３３の寸法や取付け位置などが調整される。

【0099】

次に、上記の構成を備える実施の形態２の転落防止機構１の作用などについて説明する。

【0100】

架橋１４の長手方向Ｌ₁₄が水平方向Ｈに沿っているとき、傾斜調整リンク７が初期角度θ₁の姿勢になっているとともに先端ステップ２が下降角度θ₂の姿勢になっており且つ傾動制御部材３１が上傾角度θ₃の姿勢になっている（図１２）。

【0101】

架橋１４が上向きや下向きに傾斜動作した際の、架橋１４の傾斜動作に関係する各部（具体的には主に、平行リンク４、傾斜調整リンク７、可撓性部材８）の動作や作用は、上記の実施の形態１と同様である。

【0102】

架橋１４の先端部が上陸目標設備Ｔに接触した（言い換えると、乗り上げた）場合には、後ろ側車輪３４が上陸目標設備Ｔに接触した状態で先端ステップ２が架橋前端回転軸３を回転中心として上向きに自由に傾斜動作して先端ステップ２と上陸目標設備Ｔとが衝突して破損することが防止される。

【0103】

先端ステップ２が上向きに傾斜動作した状態から架橋１４の先端部と上陸目標設備Ｔとの間の上下方向の距離が広がると、先端ステップ２は、自由に下向きに傾斜動作し、可撓性部材８１が張って下向き傾斜の角度が所定の角度（即ち、下降角度θ₂）になった姿勢で停止する。

【0104】

また、可撓性部材８１が張って先端ステップ２の下向き傾斜の角度が所定の角度（下降角度θ₂）である姿勢のときに上向き傾動助勢機構３０および先端ステップ２が上陸目標設備Ｔへと前後方向において接触した（言い換えると、突き当たった）場合には、前側車輪３３が上陸目標設備Ｔの面Ｔs上を走行する。この際、上陸目標設備Ｔのうちの、前側車輪３３が接触している面Ｔsに沿う方向Ｄ_Tにおいて、前側車輪３３が前記面Ｔsへと当接する位置３３_Tが架橋前端回転軸３の軸心位置よりも上方に位置するように、即ち、前側車輪３３の回転軸３３１の軸心から前記面Ｔsへと下ろした垂線の足の位置３３_Tが架橋前端回転軸３の軸心から前記面Ｔsへと下ろした垂線の足の位置３_Tよりも上方に位置するように、調整されているので、上向き傾動助勢機構３０を介して先端ステップ２に発生する力Ｆは架橋前端回転軸３の上方を通る方向に働くため、上向き傾動助勢機構３０を介して先端ステップ２に対してこれらを上向きに押し上げる力が働き、上向き傾動助勢機構３０および先端ステップ２は架橋前端回転軸３を回転中心として上向きに傾斜動作する。

【0105】

この実施の形態２に係る転落防止機構１によれば、上記の実施の形態１に係る転落防止機構１による作用効果に加えて下記の作用効果が奏される。すなわち、波浪の影響などによって架橋１４の先端部が上陸目標設備Ｔへと前後方向において接触／衝突した場合には、上向き傾動助勢機構３０（特に、傾動制御部材３１）の働きにより、架橋１４の先端部に設けられる傾動制御部材３１とともに先端ステップ２が上向きに傾斜動作することによって先端ステップ２に対して下降角度θ₂よりもさらに下向きに傾斜動作させようとする力が加えられることが防止されるため、先端ステップ２や上陸目標設備Ｔの破損を防止することが可能となる。

【0106】

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、転落防止機構１が備え付けられる架橋装置１０が動揺補正機構１１を有するようにしているが、架橋装置１０は動揺補正機構１１を有しない構成であってもよい。この場合も、本発明に係る転落防止機構１は、揺動操作機構１７の操作による架橋１４の傾斜動作との関係において、先端ステップ２の下向き傾斜の角度を所定の角度で制限したり先端ステップ２の上向き傾斜の角度を自由に変化させて衝突状態を防いだりするという作用効果は発揮される。さらに言えば、上記の実施の形態２では架橋装置１０を構成する架橋１４に取り付けられる先端ステップ２に対して上向き傾動助勢機構３０が備え付けられるようにしているが、上向き傾動助勢機構３０が備え付けられる対象は架橋装置１０を構成する架橋１４に取り付けられる先端ステップ２には限定されない。上向き傾動助勢機構３０は、上向きの傾斜は制限されない一方で下向き傾斜の角度が所定の角度で制限されるように構成されている先端ステップ２に対して適用可能であり、架橋装置１０を構成する架橋１４に先端ステップ２が取り付けられていることは必須の構成ではない。

【0107】

また、上記の実施の形態では、船舶に設置されて船舶から洋上施設の上陸目標へと架橋１４を架け渡す架橋装置１０に対して転落防止機構１が備え付けられるようにしているが、洋上施設側に設置されて洋上施設から船舶へと架橋を架け渡す架橋装置に対して転落防止機構が備え付けられるようにしてもよい。

【0108】

また、上記の実施の形態では、傾斜調整リンク７が架橋前端回転軸３によって連結支持されるとともに先端ステップ２も架橋前端回転軸３によって連結支持されるようにしているが、先端ステップ２は、架橋１４の前端側に於いて、他の軸によって連結支持されるようにしてもよい。

【0109】

また、上記の実施の形態では、先端ステップ２が、単一の板状部材が用いられて長さが固定であるように形成されているが、先端ステップ２が、複数の板状部材が用いられて伸縮自在であるように構成されてもよい。この場合には、例えば、洋上施設の上陸目標設備Ｔの上面に、先端ステップ２の下面クッション２２または後ろ側車輪３４が嵌まる程度の凹部が形成される。そして、上陸目標設備Ｔ側の凹部に下面クッション２２または後ろ側車輪３４が嵌まり、架橋１４の先端部と洋上施設の上陸目標との間の前後距離が波浪の影響によって多少変化した場合でも、先端ステップ２が伸縮することにより、上陸目標から先端ステップ２が脱落することが防止される。なお、先端ステップ２の破損を防ぐため、先端ステップ２が最大寸法まで伸長した状態で架橋１４の先端部が上陸目標からさらに離れる向きに動作した場合には先端ステップ２の下面クッション２２または後ろ側車輪３４が上陸目標設備Ｔ側の凹部から外れる程度に、下面クッション２２または後ろ側車輪３４と凹部との嵌まりの具合が調整されることが好ましい。

【0110】

また、上記の実施の形態では、平行リンク連結機構５によって平行リンク４の後端が前後方向に移動可能であるように構成されているが、平行リンク４の後端の位置が固定されるように構成されてもよい。この場合、傾斜調整リンク７の傾斜の程度（初期角度θ₁）を調整して先端ステップ２の傾斜の程度（下降角度θ₂）を調整することはできないものの、例えば、可撓性部材８１の長さを変えることによって先端ステップ２の傾斜の程度（下降角度θ₂）が調整されるようにしてもよい。

【0111】

また、上記の実施の形態では、可撓性部材８１によって先端ステップ２の下向き傾斜の角度が所定の角度（下降角度θ₂）で制限されるようにしているが、先端ステップ２の下向きの傾斜の程度を制限する一方で先端ステップ２の上向きの傾斜は制限しない機序は可撓性部材８１には限定されない。例えば、傾斜調整リンク７の下端から前方へと延出する爪部が設けられ、該爪部によって先端ステップ２の下面が支持されるようにしてもよい。この場合も、先端ステップ２の下面が爪部へと当接することによって先端ステップ２の下向き傾斜の角度が所定の角度で制限される一方で、先端ステップ２の下面を支持する爪部によっては先端ステップ２の上向きの傾斜は制限されないので、下面クッション２２が洋上施設の上陸目標設備Ｔに接触した状態で先端ステップ２が上向きに自由に傾斜動作して先端ステップ２と上陸目標設備Ｔとが衝突して破損することが防止される。つまり、先端ステップ２の下向き傾斜の角度は、傾斜調整リンク７と連結する部材（例えば可撓性部材８１）によって制限されるようにしてもよく、或いは、傾斜調整リンク７と連接する部位（例えば爪部）によって制限されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１ 転落防止機構
２ 先端ステップ
２１ 前面クッション
２１_T 前面クッションが上陸目標設備の面へと当接する位置
２２ 下面クッション
３ 架橋前端回転軸
３_T 架橋前端回転軸の軸心から上陸目標設備の面へと下ろした垂線の足の位置
４ 平行リンク
５ 平行リンク連結機構
５１ リンク連結柱
５２ 連結スライダ
５３ ガイドレール
６ リンク後端回転軸
７ 傾斜調整リンク
８ 傾斜制限部
８１ 可撓性部材
８２ ダンパー
９ リンク前端回転軸
１０ 架橋装置
１１ 動揺補正機構
１１１ ベースフレーム
１１２ アクチュエータ
１２ メインテーブル
１２１ 補助テーブル
１３ テーブル手摺
１４ 架橋
１５ 架橋手摺
１５ａ 水平フレーム
１５ｂ 第１傾斜フレーム
１５ｃ 第２傾斜フレーム
１６ 架橋後端回転軸
１７ 揺動操作機構
１８ 操作アーム
１８ａ 屈曲部
１８ｂ 第１アーム
１８ｃ 第２アーム
１９ 駆動装置
１９ａ シリンダチューブ
１９ｂ ピストンロッド
２０ ライト
３０ 上向き傾動助勢機構
３１ 傾動制御部材
３２ 緩衝摺動部材
３３ 前側車輪
３３１ 回転軸
３３_T 前側車輪が上陸目標設備の面へと当接する位置
３４ 後ろ側車輪
３４１ 回転軸
３４_T 後ろ側車輪が上陸目標設備の面へと当接する位置
Ｔ 上陸目標設備
Ｔs 上陸目標設備の面（前側車輪が接触／衝突する可能性がある面）
Ｔc 上陸目標設備の角部
Ｄ_T 上陸目標設備の面に沿う方向
Ｌ₄ 平行リンクの長手方向／軸心方向
Ｌ₁₄ 架橋の長手方向
Ｈ 水平方向
θ₁ 初期角度（水平方向と傾斜調整リンクの長手方向とがなす角度）
θ₂ 下降角度（水平方向と先端ステップの長手方向とがなす角度）
θ₃ 上傾角度（水平方向と傾動制御部材の長手方向とがなす角度）
Ｆ 先端ステップに発生する力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】