特許 7433789 駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 27/04 20060101AFI20240213BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240213BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240213BHJP

   F16H 27/08 20060101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

F16H27/04 Z

G03G21/16 147

G03G21/16 180

G03G15/16 103

F16H27/08

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019125897

(22)【出願日】2019-07-05

(65)【公開番号】P2021011907

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2022-06-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】千野 英人

【審査官】藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１９８７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ２７／０４

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｆ１６Ｈ ２７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源より駆動力が入力される駆動ギアと、
前記駆動ギアによって回転可能な従動ギアと、
前記従動ギアによって回転可能な中間ギアと、
前記中間ギアによって回転可能な、被駆動部材に駆動力を伝達する出力ギアと、
前記駆動ギアで前記従動ギアが回転しない状態で前記従動ギアを変位させる付勢部材と、
を有する駆動伝達装置において、
前記従動ギアは、前記出力ギアが前記中間ギアによって回転されず、かつ前記中間ギアが前記従動ギアによって回転されない状態で、前記付勢部材の付勢力によって変位されることを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項2】

駆動源より駆動力が入力される駆動ギアと、
前記駆動ギアによって回転可能な従動ギアと、
前記従動ギアによって回転可能な中間ギアと、
前記中間ギアによって回転可能な、被駆動部材に駆動力を伝達する出力ギアと、
前記駆動ギアで前記従動ギアが回転しない状態から回転する状態に、前記従動ギアを変位させる弾性部材と、
を有する駆動伝達装置において、
（ｉ）前記駆動ギアから前記従動ギアに、前記中間ギアから前記出力ギアに駆動力が伝達されない状態とし、
（ii）前記弾性部材の弾性力によって前記従動ギアが前記駆動ギアからの駆動力により回転可能な状態となるように前記従動ギアを変位させた後、
（iii）前記中間ギアが前記出力ギアを回転させることなく前記従動ギアで前記中間ギアが回転させられた後、前記中間ギアが前記出力ギアに駆動伝達可能となる、
ように構成されたことを特徴とする駆動伝達装置。

【請求項3】

前記従動ギアが前記駆動ギアに係合して回転するとき、前記従動ギアは前記中間ギアを回転させ、前記中間ギアは前記出力ギアを回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動伝達装置。

【請求項4】

前記従動ギア、前記中間ギア、前記出力ギアは、それぞれ互いに噛み合うギアであり、
前記従動ギアが前記中間ギアを回転させない位相にあるとき、前記従動ギアと前記中間ギアとが対向する部分では前記従動ギアの歯と前記中間ギアの歯が噛み合うことなく、
前記中間ギアが前記出力ギアを回転させない位相にあるとき、前記中間ギアと前記出力ギアとが対向する部分では前記中間ギアの歯と前記出力ギアの歯が噛み合うことがないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。

【請求項5】

前記従動ギアは前記従動ギアの回転中心と同心の第１円弧面を有し、前記中間ギアは第２円弧面と、前記中間ギアの回転中心と同心の第３円弧面とを有し、前記出力ギアは第４円弧面を有し、
前記従動ギアが前記中間ギアを回転させない位相にあるとき、前記第１円弧面は前記従動ギアの前記中間ギアと対向する部分に位置され、かつ前記第２円弧面は、前記第１円弧面に沿うように、前記中間ギアの前記従動ギアと対向する部分に位置され、
前記中間ギアが前記出力ギアを回転させない位相にあるとき、前記第３円弧面は前記中間ギアの前記出力ギアと対向する部分に位置され、かつ前記第４円弧面は、前記第３円弧面に沿うように、前記出力ギアの前記中間ギアと対向する部分に位置されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。

【請求項6】

前記駆動ギアと前記従動ギアとは、互いに噛み合って係合するギアであり、
前記従動ギアは、前記駆動ギアと噛み合う歯が形成されていない欠歯部を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。

【請求項7】

前記従動ギアが前記中間ギアを回転させない位相にあるとき、前記第１円弧面には、前記第２円弧面とは接触しない非接触部を備えることを特徴とする請求項５に記載の駆動伝達装置。

【請求項8】

前記駆動ギアと係合可能な係合部材を有し、
前記係合部材は、前記従動ギアと係合し、前記従動ギアに対して移動することで、前記駆動ギアと係合する位置と、前記駆動ギアと係合しない位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。

【請求項9】

前記係合部材は、前記駆動ギアと係合しない位置から前記駆動ギアと係合する位置に向かう方向に付勢されていることを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。

【請求項10】

前記中間ギアは、第１ギア部を有し、
前記出力ギアは、前記第１ギアと噛み合う第２ギア部を有し、
前記第２ギア部の直径は、前記第１ギア部の直径よりも小さいことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。

【請求項11】

記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、
像担持体と、
前記像担持体に担持されたトナー像が一次転写されるベルトと、
前記ベルトに転写されたトナー像を記録材に二次転写する二次転写ローラと、
前記被駆動部材であって、前記ベルトに対して前記二次転写ローラを当接離間させる当接離間機構と、
を有し、
前記出力ギアが前記当接離間機構に連結されて駆動が伝達されることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に設けられる駆動伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置には、駆動源からの駆動力を間欠的に伝達する構成がある。例えば、給紙ローラを間欠的に駆動するための駆動伝達装置が知られている（特許文献１）。この駆動伝達装置は、モータにより回転させられた駆動ギアと、駆動ギアに噛合して回転し、給紙ローラへ駆動力を伝達する従動ギアと、一端側に爪を有し、ソレノイドでシーソー状に動く可動片と、を有する。

【0003】

駆動伝達装置では、従動ギアと駆動ギアが噛み合うことで駆動ギアから従動ギアへ駆動伝達されるようにしている。一方で、従動ギアに設けられた係止部に可動片の爪が係合することで、従動ギアに設けられた欠歯部が駆動ギアと対向する位置で従動ギアを停止させ、駆動ギアから従動ギアへの駆動が切断されるようにしている。このような構成により、給紙ローラを間欠的に駆動する。

【0004】

この駆動伝達装置では、従動ギアを停止させるために従動ギアを欠歯部が駆動ギアと対向する位置まで回転させる際や、停止した従動ギアを再び駆動ギアと噛み合う位置まで回転させる際は、従動ギアの欠歯部が駆動ギアと対向している。このため、駆動ギアから回転力を得て従動ギアを回転するのが困難である。そこで、バネの弾性力により従動ギアを回転させている。

【0005】

しかしながら、従動ギアが回転した場合、従動ギアから給紙ローラまでの全ての部材が常に回転する駆動伝達構成となっている。従って、従動ギアを回転させるバネは、従動ギアから被駆動部材までの全ての部材を回転させられるだけの比較的大きな回転力を生じさせることができることが求められる。つまり、駆動伝達先である被駆動部材側の負荷トルクの大きさに比例して弾性部材の弾性力を大きくしなければならない。

【0006】

このように従動ギアに作用するバネの弾性力が大きい場合、高価なバネや大きなバネを使用せねばならず、それだけ装置が大型化、コストアップ、組立性が低下する虞がある。また、従動ギアの引張バネを支持する部分も、バネの大きな弾性力に耐えられるだけの材質、形状にする必要があり、それだけ装置が大型化したりコストアップしたりする虞がある。

【0007】

そこで、被駆動部材の負荷トルクによらずに、従動ギアをホームポジション位置に回転させるためのバネの弾性力を低減させることができることができる構成が提案されている（引用文献２）。この駆動伝達装置では、モータで駆動された駆動ギアに対向し、駆動ギアに噛合して回転する従動ギアを有する。更に、従動ギアと連動して回転する入力ギアと、入力ギアに対向する出力ギアと、出力ギアの逆回転を防止するための、レバーバネにより付勢された逆転防止レバーと、を有している。

【0008】

駆動ギアの駆動は、従動ギアに入力され、従動ギアと連動して回転する入力ギアが出力ギアと噛み合うことにより、駆動が伝達される構成とされている。なお従動ギアは、従動ギアに設けられた被係合部にレバーバネにより付勢された逆転防止レバーが係合することで逆回転することを防止することができるように構成されている。

【0009】

この構成では、従動ギアの欠歯部が駆動ギアと対向するとき、入力ギアと出力ギアが互いに対向する部分において、入力ギアと出力ギアのいずれか一方に互いに接触しない非接触部が設けられ、入力ギアと出力ギアとが非接触状態となるように構成されている。これにより、被駆動部材の負荷トルクによらず、従動ギアをホームポジション位置に回転させることができ、ねじりバネの弾性力を低減させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特開平０６－０５０４０６号公報

【文献】特開２０１７－０８９７２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかしながら、レバーバネにより押圧される逆転防止レバーにより出力ギアの逆回転を規制していたため部品点数が増加していた。更に、逆転防止レバーは、回動軸を中心に回動可能とされ、弾性体からなるレバーバネにより出力ギアに押圧された構成とされていたため、逆転防止レバーが出力ギアと当接する際の動作音が発生するといった課題があった。

【0012】

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、被駆動部材側からの逆入力トルクを回転方向に関わらず遮断すると共に、部品点数を削減し、動作音の発生を低減する駆動伝達装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

前記目的を達成するための本発明に係る駆動伝達装置の代表的な構成は、駆動源より駆動力が入力される駆動ギアと、前記駆動ギアによって回転可能な従動ギアと、前記従動ギアによって回転可能な中間ギアと、前記中間ギアによって回転可能な、被駆動部材に駆動力を伝達する出力ギアと、前記駆動ギアで前記従動ギアが回転しない状態で前記従動ギアを変位させる付勢部材と、を有する駆動伝達装置において、前記従動ギアは、前記出力ギアが前記中間ギアによって回転されず、かつ前記中間ギアが前記従動ギアによって回転されない状態で、前記付勢部材の付勢力によって変位されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、被駆動部材側からの逆入力トルクを回転方向に関わらず遮断すると共に、部品点数を削減し、動作音の発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】画像形成装置の構成を示す断面図である。

【図2】（ａ）は、ベルトに二次転写ローラを当接した二次転写部の構成を示す斜視図である。（ｂ）は、ベルトから二次転写ローラを離間した二次転写部の構成を示す斜視図である。

【図3】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を切換駆動ギア側から見た構成を示す斜視図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を切換駆動ギアの反対側から見た構成を示す斜視図である。

【図4】第１実施形態のクラッチ装置の構成を示す分解斜視図である。

【図5】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図6】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図7】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図8】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図9】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図10】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図11】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図12】（ａ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見た正面図である。（ｂ）は、第１実施形態のクラッチ装置を裏側から見た背面図である。（ｃ）は、第１実施形態のクラッチ装置を表側から見たときのトリガギアの溝部と従動ギアのキー部との遊び量を示す断面図である。

【図13】第１実施形態のクラッチ装置の回転動作タイミングを示す図である。

【図14】第２実施形態のクラッチ装置の構成を示す斜視図である。

【図15】第２実施形態のクラッチ装置に設けられる従動ギアの構成を示す斜視図である。

【図16】第２実施形態のクラッチ装置の動作を説明する正面図である。

【図17】第２実施形態のクラッチ装置の動作を説明する正面図である。

【図18】第２実施形態のクラッチ装置の動作を説明する正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図により本発明に係る駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

【0017】

〔第１実施形態〕
図１～図１３を用いて本発明に係る駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。

【0018】

＜画像形成装置＞
図１を用いて画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢの４色のトナー像を形成する画像形成部を備えたフルカラーレーザビームプリンタの一例である。画像形成装置１００は、紙等の記録材Ｓに画像を形成する。

【0019】

図１に示すように、画像形成装置１００は、水平方向に並設された４個のカートリッジ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｂを備えている。尚、各カートリッジ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｂは、使用するトナーの色が異なる以外は、同様に構成されるためカートリッジ１０１を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。

【0020】

各カートリッジ１０１は、像担持体としての各感光ドラム１０２が設けられている。各感光ドラム１０２の周囲には、各感光ドラム１０２の表面を均一に帯電する帯電手段としての各帯電ローラ１０３が設けられている。更に、均一に帯電した各感光ドラム１０２の表面に各色の画像情報に応じたレーザ光１１２ａをそれぞれ照射する露光手段としての各レーザスキャナ１１２が設けられている。

【0021】

更に、各感光ドラム１０２の周囲には、現像手段としての各現像装置１０が設けられている。各現像装置１０は、各レーザスキャナ１１２によりレーザ光１１２ａが照射されて各感光ドラム１０２の表面に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させてトナー像として現像する。各現像装置１０には、現像剤担持体としての各現像ローラ１０４が設けられている。各現像装置１０の現像容器内には、各色のトナーが収容されており現像容器内に設けられた各供給ローラ１０５の回転により各色のトナーが各現像ローラ１０４の表面に供給される。

【0022】

像担持体としての各感光ドラム１０２の表面に担持されたトナー像が一次転写されるベルト１０６は無端状ベルトで構成される。ベルト１０６は、駆動ローラ１０６ａと、従動ローラ１０６ｂと、テンションローラ１０６ｃとに掛け回されている。ベルト１０６は、ベルト１０６の外周面にトナー像を担持可能な中間転写体としての像担持体である。また、ベルト１０６は、駆動ローラ１０６ａが図１の反時計回り方向に回転することにより回転駆動し、ベルト１０６の外周面を移動させる。

【0023】

ベルト１０６の内周面側には、各感光ドラム１０２に対向した位置に、各感光ドラム１０２の表面のトナー像をベルト１０６に転写する一次転写手段としての４個の一次転写ローラ１０６ｄが設けられている。更に、ベルト１０６の外周面上に残留した転写残トナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置１０７が設けられている。

【0024】

＜画像形成動作＞
次に、図１を用いて、記録材Ｓへの画像形成動作について説明する。画像形成装置１００は、給送ローラ１０８を図１の反時計回り方向に回転させて給送カセット１０９内に収容された記録材Ｓを１枚ずつ給送し、レジストレーションローラ１１０へ搬送する。記録材Ｓは、レジストレーションローラ１１０によりベルト１０６の外周面に形成するトナー像の形成動作と同期して、ベルト１０６の外周面に対して当接離間可能な二次転写手段としての二次転写ローラ１１１で構成される二次転写部Ｔ２に搬送される。二次転写ローラ１１１は、ベルト１０６の外周面上に一次転写されたトナー像を記録材Ｓに二次転写する。

【0025】

一方、記録材Ｓが給送される動作と同期して、各感光ドラム１０２は、図１に示す時計回り方向に回転しながら帯電手段としての各帯電ローラ１０３により各感光ドラム１０２の表面が均一に帯電される。更に、各感光ドラム１０２は、図１の時計回り方向に回転しながら、画像信号に応じたレーザ光１１２ａを照射する露光手段としての各レーザスキャナ１１２により露光され、各感光ドラム１０２の表面に各色に対応した静電潜像がそれぞれ形成される。

【0026】

各感光ドラム１０２の表面上に形成された静電潜像は、各現像ローラ１０４により現像剤としての各色のトナーがそれぞれ供給されてトナー像として現像されて可視化される。各感光ドラム１０２の表面は、ベルト１０６の外周面に接触しており、各感光ドラム１０２の表面上に担持されたトナー像は、各一次転写ローラ１０６ｄによりベルト１０６の外周面上に順次転写される。

【0027】

ベルト１０６の外周面上に多重に転写されたトナー像は、ベルト１０６とともにベルト１０６を介在して駆動ローラ１０６ａと二次転写ローラ１１１とにより形成される二次転写ニップ部Ｎ２まで移動する。その後、二次転写ニップ部Ｎ２において、ベルト１０６の外周面上に担持されたトナー像が記録材Ｓ上に二次転写される。

【0028】

記録材Ｓに二次転写されたトナー像は、定着手段としての定着装置１１３に搬送され、定着ローラ１１３ａと加圧ローラ１１３ｂとにより形成される定着ニップ部Ｎ３を搬送される間に加熱及び加圧されてトナー像が記録材Ｓに定着される。トナー像が定着された記録材Ｓは、排出ローラ１１４により画像形成装置１００の上部に設けられた排出トレイ１１５上にトナー像面を下向きにして排出され、画像形成動作が終了する。

【0029】

＜二次転写ローラの当接離間機構＞
次に、図２を用いてベルト１０６に対する二次転写ローラ１１１の当接離間機構１２について説明する。図２（ａ）は、ベルト１０６に二次転写ローラ１１１を当接した二次転写部Ｔ２の構成を示す斜視図である。図２（ｂ）は、ベルト１０６から二次転写ローラ１１１を離間した二次転写部Ｔ２の構成を示す斜視図である。

【0030】

図２（ａ）は、二次転写ローラ１１１がベルト１０６に当接している状態を示す。図２（ｂ）は、二次転写ローラ１１１がベルト１０６から離間している状態を示す。二次転写ローラ１１１は、ホルダ１１１ａに回転可能に支持されている。尚、図２（ａ），（ｂ）では、二次転写ローラ１１１の長手方向の一端部側を示すが、二次転写ローラ１１１の長手方向の他端側も同様に構成されている。

【0031】

ベルト１０６に対して二次転写ローラ１１１を当接離間させる被駆動部材としての当接離間機構１２は、モータ１１からの回転駆動力がクラッチ装置ＣＬ１を介して伝達されるように構成されている。当接離間機構１２は、モータ１１からクラッチ装置ＣＬ１を介して伝達される駆動力が入力される回転軸１０６ｉと、回転軸１０６ｉに設けられた切換駆動ギア１０６ｈとを有する。更に、切換駆動ギア１０６ｈに噛合する切換ギア部１０６ｇと、切換ギア部１０６ｇと一体的に回転する切換カム１０６ｆとを有する。

【0032】

更に、当接離間機構１２は、切換カム１０６ｆのカム面に当接して回転する突き当てコロ１１１ｂと二次転写ローラ１１１とをそれぞれ回転可能に支持するホルダ１１１ａを有する。更に、ホルダ１１１ａを切換カム１０６ｆに向かって付勢する加圧バネ１１１ｃを有して構成される。加圧バネ１１１ｃの一端部は、ホルダ１１１ａに支持され、加圧バネ１１１ｃの他端部は、図示しない支持部材に支持されている。

【0033】

モータ１１の回転駆動力は、駆動伝達装置としてのクラッチ装置ＣＬ１から回転軸１０６ｉに伝達される。更に、回転軸１０６ｉに設けられた切換駆動ギア１０６ｈ、切換ギア部１０６ｇを介して切換カム１０６ｆに伝達される。切換カム１０６ｆのカム面に沿って突き当てコロ１１１ｂが当接回転し、ホルダ１１１ａが加圧バネ１１１ｃの付勢方向に沿って移動する。これによりホルダ１１１ａに回転可能に支持された二次転写ローラ１１１がベルト１０６の外周面に対して当接離間移動する。

【0034】

図２（ａ），（ｂ）に示すように、図示しない支持部材により支持された回転軸１０６ｅは、ベルト１０６を駆動する駆動ローラ１０６ａと切換カム１０６ｆとを回転軸１０６ｅの回りに回転可能に支持している。切換カム１０６ｆは、切換ギア部１０６ｇを一体的に備えている。

【0035】

切換ギア部１０６ｇは、回転軸１０６ｉに設けられた切換駆動ギア１０６ｈに対して、歯数比が２：１で噛合されている。駆動源としてのモータ１１からの駆動力は、クラッチ装置ＣＬ１を介して切換駆動ギア１０６ｈを回転させることで、切換駆動ギア１０６ｈに噛合する切換ギア部１０６ｇを介して切換カム１０６ｆが一体的に回転する。

【0036】

切換カム１０６ｆは、クラッチ装置ＣＬ１により所定のタイミングで１／２回転（１８０°）毎に回転し、停止するよう構成されている。また、ホルダ１１１ａは、突き当てコロ１１１ｂを備えており、ホルダ１１１ａは、加圧バネ１１１ｃにより二次転写ローラ１１１が駆動ローラ１０６ａに向かう方向に付勢（押圧）されている。

【0037】

画像形成装置１００がベルト１０６を回転させながらベルト１０６の外周面上に各色のトナー像を順次転写する。その間、二次転写ローラ１１１は、図２（ｂ）に示すように、突き当てコロ１１１ｂが切換カム１０６ｆのカム面に突き当たることで位置が規制され、ベルト１０６から隙間Ｇだけ離間した位置にある。

【0038】

画像形成装置１００は、ベルト１０６の外周面上に各色のトナー像を転写し終わった後で記録材Ｓが二次転写ローラ１１１とベルト１０６との間に搬送されてくる前に、所定のタイミングでクラッチ装置ＣＬ１を動作させる。これにより切換カム１０６ｆが１／２回転すると、図２（ａ）に示すように、二次転写部Ｔ２は、突き当てコロ１１１ｂが切換カム１０６ｆのカム面から退避して加圧バネ１１１ｃの付勢力により二次転写ローラ１１１がベルト１０６の外周面に当接する。

【0039】

この状態から更に切換カム１０６ｆが１／２回転すると、突き当てコロ１１１ｂが切換カム１０６ｆのカム面に当接し、加圧バネ１１１ｃの付勢力（弾性力）に抗して突き当てコロ１１１ｂを移動させる。そして、図２（ｂ）に示すように、二次転写ローラ１１１がベルト１０６から隙間Ｇだけ離間した状態に戻る。このように、二次転写ローラ１１１がベルト１０６の外周面に当接した状態から離間させる際には、切換カム１０６ｆ及び切換駆動ギア１０６ｈに加圧バネ１１１ｃの付勢力による回転負荷（駆動トルク）がかかる。

【0040】

＜クラッチ装置＞
次に、図３及び図４を用いて、モータ１１から切換カム１０６ｆへ駆動力を伝達する駆動伝達機構の中に設けられ、間欠的に駆動力を伝達する駆動伝達装置としてのクラッチ装置ＣＬ１の構成について説明する。図３（ａ）は、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ１を切換駆動ギア１０６ｈ側から見た構成を示す斜視図である。図３（ｂ）は、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ１を切換駆動ギア１０６ｈの反対側から見た構成を示す斜視図である。

【0041】

図３（ａ），（ｂ）に示す駆動伝達装置としてのクラッチ装置ＣＬ１の出力ギア６は、図２（ａ），（ｂ）に示すベルト１０６に対して二次転写ローラ１１１を当接離間させる被駆動部材としての当接離間機構１２に連結されている。これによりモータ１１からの回転駆動力がクラッチ装置ＣＬ１を介して被駆動部材としての当接離間機構１２に伝達されている。

【0042】

図４は、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ１の構成を示す分解斜視図である。尚、以下の説明では、クラッチ装置ＣＬ１の切換駆動ギア１０６ｈ側を「クラッチ装置ＣＬ１の表側」とし、切換駆動ギア１０６ｈの反対側を「クラッチ装置ＣＬ１の裏側」とする。

【0043】

クラッチ装置ＣＬ１は、駆動源としてのモータ１１より駆動力が入力されて回転する駆動ギア１と、駆動ギア１と噛合可能なトリガギア２とを有する。更に、トリガギア２に係合して回転可能な従動ギア３と、トリガギア２に設けられたボス２ｄと、従動ギア３に設けられたボス３ｆとに連結されるトリガバネ４とを備えている。従動ギア３は、駆動ギア１によって回転可能とさせられている。

【0044】

従動ギア３の駆動下流側には、従動ギア３と噛合可能な中間ギア５と、中間ギア５と噛合可能な出力ギア６を備えている。更に、トリガギア２の回転を規制する規制手段としてのソレノイド７と、弾性力によりレバー部材８を従動ギア３に当接させる弾性部材としてのホームバネ９とを有する。中間ギア５は従動ギア３によって回転可能とさせられている。

【0045】

従動ギア３と中間ギア５、中間ギア５と出力ギア６は、それぞれ互いに噛み合うギアである。出力ギア６は、中間ギア５によって回転可能とさせられ、当接離間機構１２に駆動力を伝達する。弾性部材としてのホームバネ９は、ホームバネ９の弾性力によって従動ギア３が駆動ギア１からの駆動力により回転可能な状態となるように従動ギア３を変位させる。ホームバネ９は、従動ギア３が駆動ギア１に係合していないときに、ホームバネ９の弾性力（伸長力）によりレバー部材８の揺動腕８ｂを押して揺動軸８ａを中心に揺動腕８ｂを図１２（ｂ）の時計回り方向に回動させる。揺動腕８ｂは、従動ギア３のカム部３ｅを押圧して従動ギア３を図１２（ｂ）の時計回り方向に回転させる。

【0046】

駆動ギア１から出力ギア６へ駆動力を伝達する駆動列は、従動ギア３と、係合部材としてのトリガギア２と、中間ギア５とにより構成される。この駆動列中には、従動ギア３によって回転させられ、出力ギア６を回転させる中間ギア５を有する。

【0047】

モータ１１からの駆動力は、クラッチ装置ＣＬ１の駆動ギア１、従動ギア３、中間ギア５、出力ギア６を介して切換駆動ギア１０６ｈへ伝達され、図２（ａ），（ｂ）に示す切換ギア部１０６ｇを介して切換カム１０６ｆを回転させる。

【0048】

トリガギア２は、ソレノイド７の係止爪７ａが係止して回転が規制される係止部２ａと、駆動ギア１と噛合するギア部２ｂと、ギア部２ｂの一部に駆動ギア１と噛合しない欠歯部２ｃが設けられている。更に、トリガバネ４の一端部が係止されるボス２ｄを一体的に備えている。ギア部２ｂは、３２歯相当の歯数直径を有し、欠歯部２ｃはギア部２ｂの３歯数に相当する欠歯形状を有して構成される。

【0049】

従動ギア３は、駆動ギア１と噛合可能なギア部３ａと、中間ギア５と噛合するギア部３ｃとを有する。更に、レバー部材８の揺動腕８ｂが当接して従動ギア３にホームバネ９の付勢力を与えて従動ギア３を回転させるカム部３ｅと、トリガバネ４の他端部が係止されるボス３ｆと、回転軸３ｇとを一体的に備える。

【0050】

駆動ギア１と、従動ギア３とは、互いに噛み合って係合するギアである。従動ギア３は、駆動ギア１と噛み合うギア部３ａが形成されていない欠歯部３ｂを有する。ギア部３ｃの一部には、ギア部３ｃのピッチ円半径と同じ半径の第１円弧面である凸形状の間欠凸部３ｄを備える。ギア部３ａは、３２歯相当の歯数直径を有し、欠歯部３ｂはギア部３ａの３歯数に相当する欠歯形状を有して構成される。ギア部３ｃは、３６歯相当の歯数直径を有し、第１円弧面としての間欠凸部３ｄは、ギア部３ｃの５歯数に相当する凸円弧形状を有して構成される。

【0051】

中間ギア５は、従動ギア３のギア部３ｃと噛合可能なギア部５ａと、出力ギア６と噛合するギア部５ｃとを備えている。ギア部５ａの一部には、従動ギア３のギア部３ａと噛合せず、第１円弧面としての間欠凸部３ｄに沿う第２円弧面としての間欠凹部５ｂが設けられている。

【0052】

図３（ａ）に示すように、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂが従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄに対向する位置にあるときを考慮する。このとき、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂは、ギア部３ｃの回転中心と同心の凹形状で第１円弧面としての間欠凸部３ｄの円弧面に沿う円弧面を有して構成される。この第２円弧面としての間欠凹部５ｂの円弧面の半径は、従動ギア３のギア部３ｃのピッチ円半径とほぼ同じである。

【0053】

中間ギア５のギア部５ａは、３３歯相当の歯数直径を有し、第２円弧面としての間欠凹部５ｂは、ギア部５ａの３歯数に相当する凹円弧形状を有して構成される。従動ギア３のギア部３ｃの有歯数は３１歯であり、ギア部３ｃに噛合する中間ギア５のギア部５ａの有歯数は１歯少ない３０歯である。上述したような第２円弧面としての間欠凹部５ｂが円弧形状であることにより従動ギア３が１回転すると中間ギア５は１回転する。

【0054】

また、従動ギア３と中間ギア５が回転する際には、第１円弧面としての間欠凸部３ｄと第２円弧面としての間欠凹部５ｂとが沿うように相対的な回転位相を合わせて組み立てられている。また、ギア部５ｃの一部には、ギア部５ｃのピッチ円半径と同じ半径の円弧面である凸形状の第３円弧面としての間欠凸部５ｄを備える。ギア部５ｃは、３３歯相当の歯数直径を有し、第３円弧面としての間欠凸部５ｄは、ギア部５ｃの５歯数に相当する凸円弧形状を有して構成される。

【0055】

出力ギア６は、中間ギア５のギア部５ｃと噛合可能なギア部６ａと、回転軸６ｃとを備えている。ギア部６ａの一部には、中間ギア５のギア部５ｃと噛合せず、第３円弧面としての間欠凸部５ｄに沿う第４円弧面としての間欠凹部６ｂが設けられている。第４円弧面としての間欠凹部６ｂが第３円弧面としての間欠凸部５ｄに対向する位置にあるときを考慮する。このとき、第４円弧面としての間欠凹部６ｂは、ギア部３ｃの回転中心と同心の凹形状で第３円弧面としての間欠凸部５ｄの円弧面に沿う円弧面であり、その円弧面の半径は、中間ギア５のギア部５ｃのピッチ円半径とほぼ同じである。

【0056】

ギア部６ａは、３０歯相当の歯数直径を有し、第４円弧面としての間欠凹部６ｂは、ギア部６ａの３歯数に相当する凹円弧形状を有して構成される。中間ギア５のギア部５ｃの有歯数は２８歯であり、ギア部５ｃに噛合する出力ギア６のギア部６ａの有歯数は１歯少ない２７歯であるが、上述したような円弧形状の第４円弧面としての間欠凹部６ｂにより中間ギア５が１回転すると出力ギア６は１回転する。

【0057】

また、中間ギア５と出力ギア６が回転する際には、図３（ｂ）に示すように、中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄと出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂとが沿うように相対的な回転位相を合わせて組み立てられている。出力ギア６の回転軸６ｃは、図２（ａ），（ｂ）に示す切換駆動ギア１０６ｈの回転軸１０６ｉと一体的に連結されている。これにより出力ギア６が回転することにより切換駆動ギア１０６ｈが一体的に回転する。

【0058】

ソレノイド７は、係止爪７ａと、戻しバネ７ｂとを備えている。戻しバネ７ｂは、係止爪７ａをトリガギア２に向かう方向に付勢している。ソレノイド７に通電しておらず、トリガギア２の係止部２ａが係止爪７ａと対向する位置にあるとき、係止爪７ａは、係止部２ａを係止してトリガギア２の回転を規制することができる。

【0059】

ソレノイド７に通電すると、係止爪７ａは、戻しバネ７ｂの引っ張り力（付勢力）に抗してトリガギア２から退避する。それまで係止爪７ａでトリガギア２の係止部２ａを係止していた場合は、係止爪７ａによるトリガギア２の係止部２ａの係止を解除できる。

【0060】

トリガバネ４は、一端部がトリガギア２のボス２ｄに係止されて固定され、他端部が従動ギア３のボス３ｆに係止されて固定されている。このためトリガバネ４の引っ張り力で従動ギア３に対してトリガギア２を引き寄せる方向に付勢している。このためソレノイド７に通電して係止爪７ａがトリガギア２の係止部２ａの係止を解除すると、トリガバネ４の引っ張り力によりトリガギア２に回転力を与え、トリガギア２のギア部２ｂと駆動ギア１とが噛合するよう構成されている。

【0061】

レバー部材８は、揺動軸８ａを回転中心として揺動し、従動ギア３のカム部３ｅに当接する揺動腕８ｂと、ボス８ｃと、を備えている。ボス８ｃには、ホームバネ９の一端部が嵌装して取り付けられている。ホームバネ９の他端部は、図示しない支持部材により固定位置に支持されている。揺動腕８ｂは、従動ギア３が所定の回転位相にあるとき、ホームバネ９の弾性力（伸長力）によりカム部３ｅを押圧する。これにより従動ギア３が回転するよう付勢する。

【0062】

従動ギア３の欠歯部３ｂが駆動ギア１と対向し、ギア部３ａが駆動ギア１から十分な駆動力を得られないときでもホームバネ９の押圧力により揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３を回転させることが可能となる。従動ギア３が、ギア部３ａと駆動ギア１とが噛合しない駆動伝達待機状態であるホームポジションにある場合には、レバー部材８の揺動腕８ｂは、従動ギア３のカム部３ｅを従動ギア３の回転軸３ｇの回転中心方向へ付勢するようにカム部３ｅに当接する。このためホームバネ９の押圧力により揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３の回転位置が規制される。

【0063】

次に、図３（ａ）及び図４を用いて、トリガギア２と従動ギア３との配置構成について説明する。図３（ａ）及び図４に示すように、トリガギア２は、軸受け部２ｅと複数の溝部２ｆとを有しており、軸受け部２ｅは、従動ギア３の回転軸３ｇに嵌装される。

【0064】

その際、従動ギア３に設けられた複数のキー部３ｈは、トリガギア２の溝部２ｆ内に収容される。キー部３ｈが溝部２ｆ内に収容された状態においては、キー部３ｈと溝部２ｆの壁面からなる当接面２ｆ１との間には、遊びがあるように構成されている。これによりトリガギア２は、従動ギア３に対して回転軸３ｇを中心にキー部３ｈと溝部２ｆの壁面からなる当接面２ｆ１との間の遊びの量だけ回転することができる。本実施形態では、トリガギア２は、従動ギア３に対して、３歯分の量だけ回転できるようになっている。

【0065】

即ち、従動ギア３は、駆動ギア１と係合可能な係合部材としてのトリガギア２を有する。トリガギア２は、従動ギア３に対して移動することで、駆動ギア１と係合する位置と、駆動ギア１と係合しない位置との間を移動可能である。トリガギア２のボス２ｄと、従動ギア３のボス３ｆとには、付勢手段としてのトリガバネ４が係止されている。トリガバネ４の引っ張り力によりトリガギア２は、駆動ギア１と係合しない位置から駆動ギア１と係合する位置に向かう方向に付勢されている。

【0066】

＜クラッチ装置ＣＬ１の動作＞
次に、図５～図１３を用いて、クラッチ装置ＣＬ１の駆動伝達動作について説明する。図５～図１２の各図（ａ）は、それぞれクラッチ装置ＣＬ１を表側から見た正面図であり、図５～図１２の各図（ｂ）は、それぞれクラッチ装置ＣＬ１を裏側から見た背面図である。図５～図１２の各図（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１を表側から見た、トリガギア２の溝部２ｆと従動ギア３のキー部３ｈとの遊び量を示す断面図である。

【0067】

また、図５（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１の待機状態を示す。図６（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１のトリガギア２の回転開始時を示す。図７（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１の従動ギア３の回転開始時を示す。図８（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１の中間ギア５の回転開始時を示す。図９（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１の出力ギア６の回転開始時を示す。

【0068】

図１０（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１のトリガギア２の回転終了直前状態を示す。図１１（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１の出力ギア６の回転終了状態を示す。図１２（ａ）～（ｃ）は、クラッチ装置ＣＬ１の中間ギア５の回転終了時を示す。図１３は、クラッチ装置ＣＬ１を構成する各部材の回転動作タイミングを示す図である。尚、図５～図１２における各部材の回転方向や動作方向は、各部材の近傍に記載した矢印の示す通りである。

【0069】

図５（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ装置ＣＬ１の待機状態では、駆動ギア１は回転し、レバー部材８の揺動腕８ｂは、ホームバネ９の弾性力（伸長力）によりカム部３ｅの平面部に当接する。そして、ホームバネ９は、従動ギア３を従動ギア３の回転軸３ｇの回転中心方向へ付勢している。この状態においては、従動ギア３は、ホームポジションにあり、図５（ｃ）に示すように、欠歯部３ｂが駆動ギア１と対向する。このため駆動ギア１から従動ギア３に駆動力は伝達されない。また、図５（ｃ）に示すように、溝部２ｆの壁面からなる当接面２ｆ１とキー部３ｈとの間には遊びがある状態にある。

【0070】

また、図５（ａ）に示すように、トリガギア２はトリガバネ４の引っ張り力により図５（ａ）の反時計回り方向に回転するよう付勢されているが、ソレノイド７の係止爪７ａによりトリガギア２の係止部２ａが係止されてトリガギア２は停止している。この状態においては、トリガギア２は、ホームポジションにあり、欠歯部２ｃが駆動ギア１と対向する。このため駆動ギア１の駆動力は、トリガギア２には伝達されない。

【0071】

このとき、図５（ｂ）に示すように、中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄと、出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂとが当接している。この状態においては、出力ギア６は、中間ギア５により回転が規制される。中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄと、出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂとが当接した状態から出力ギア６側が回転する場合を考慮する。出力ギア６側が回転するためには中間ギア５の回転軸５ｅの回転中心５ｅ１と出力ギア６の回転軸６ｃの回転中心６ｃ１との軸心距離Ｌ２が大きくなる必要がある。しかし、軸心距離Ｌ２は固定されているため出力ギア６側は回転することができない。

【0072】

このため出力ギア６の回転軸６ｃに駆動接続されている切換駆動ギア１０６ｈから回転トルクを受けても出力ギア６は回転することはできない。このときの回転トルクは、図２（ｂ）に示す付勢手段としての加圧バネ１１１ｃにより切換カム１０６ｆのカム面が押し回されて切換カム１０６ｆが回転しようとする回転トルクである。

【0073】

また、図５（ｃ）に示すように、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄと中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂも当接している。この状態においては、中間ギア５も従動ギア３により回転が規制される。即ち、駆動ギア１から従動ギア３に、中間ギア５から出力ギア６に駆動力が伝達されない状態とする。

【0074】

従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄと、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとが当接した状態から中間ギア５側が回転する場合を考慮する。中間ギア５側が回転するためには、従動ギア３の回転軸３ｇの回転中心３ｇ１と中間ギア５の回転軸５ｅの回転中心５ｅ１との軸心距離Ｌ１が大きくなる必要がある。しかし、軸心距離Ｌ１は固定されているため中間ギア５側は回転することができない。このような状態の中間ギア５と出力ギア６の位置をホームポジションと称する。

【0075】

このとき、図５（ａ），（ｃ）に示すように、従動ギア３が中間ギア５を回転させない位相にあるとき、従動ギア３と中間ギア５とが対向する部分では、従動ギア３のギア部３ａ（歯）と中間ギア５のギア部５ａ（歯）が噛み合うことがない。即ち、この位相のとき、従動ギア３の中間ギア５と対向する部分には、ギア部３ａが形成されていない。その部分には、ギア部３ａの代わりに、従動ギア３の回転中心と同心の第１円弧面としての間欠凸部３ｄが設けられている。このとき、中間ギア５の従動ギア３と対向する部分には、ギア部５ｃが形成されていない。その部分には、ギア部５ｃの代わりに、第１円弧面としての間欠凸部３ｄに沿う第２円弧面としての間欠凹部５ｂが設けられている。

【0076】

また、図５（ｂ）に示すように、中間ギア５が出力ギア６を回転させない位相にあるとき、中間ギア５と出力ギア６とが対向する部分では、中間ギア５のギア部５ａ（歯）と出力ギア６のギア部６ａ（歯）が噛み合うことがない。即ち、この位相のとき、中間ギア５の出力ギア６と対向する部分には、ギア部５ｃが形成されていない。その部分には、ギア部５ｃの代わりに、中間ギア５の回転中心と同心の第３円弧面としての間欠凸部５ｄが設けられている。このとき、出力ギア６の中間ギア５と対向する部分には、ギア部６ａが形成されていない。その部分には、ギア部６ａの代わりに、第３円弧面としての間欠凸部５ｄに沿う第４円弧面としての間欠凹部６ｂが設けられている。

【0077】

次に、クラッチ装置ＣＬ１による駆動伝達を行うためには、まず、トリガギア２を回転させる必要がある。このため図６（ａ）に示すように、ソレノイド７に通電し、係止爪７ａをトリガギア２の係止部２ａから退避させ、係止爪７ａによる係止部２ａの係止を解除する。すると、トリガバネ４の引っ張り力（弾性力）によりトリガギア２のボス２ｄが従動ギア３のボス３ｆに近づく方向に移動させられ、トリガギア２が図６（ａ）の反時計回り方向に回転を開始する。

【0078】

このとき、図６（ｂ）に示すように、従動ギア３は、ホームバネ９の弾性力（伸長力）によりカム部３ｅが揺動腕８ｂにより押圧されることにより従動ギア３の回転が規制されているためトリガバネ４の引っ張り力（弾性力）を受けても回転しない。トリガギア２は、３歯分回転すると、トリガギア２のギア部２ｂと駆動ギア１とが噛合し、トリガギア２が駆動ギア１から駆動力を受けて回転する。

【0079】

また、図６（ｃ）に示すように、トリガバネ４の引っ張り力によりトリガギア２が回転するときを考慮する。このとき、トリガギア２の回転により溝部２ｆの壁面からなる当接面２ｆ１とキー部３ｈとの間の遊びが無くなるまで、従動ギア３はホームバネ９の押圧力より揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介してホームポジションに保持される。従って、図６（ｃ）に示すように、従動ギア３が停止している間は、図５（ｃ）と同様に、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄと中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとが当接している。このため中間ギア５は回転することなくホームポジションに停止している。

【0080】

トリガギア２と駆動ギア１とが噛合し、トリガギア２が駆動ギア１から駆動力を受けて図６（ａ）の反時計回り方向に回転する。すると、図６（ｃ）に示すように、溝部２ｆの壁面からなる当接面２ｆ１とキー部３ｈとの間の遊びが無くなり、溝部２ｆの壁面からなる当接面２ｆ１がキー部３ｈを押圧する。これにより従動ギア３が回転を開始する。その後、従動ギア３のギア部３ａと駆動ギア１とが噛合し、駆動ギア１から従動ギア３に駆動力が伝達される。即ち、ソレノイド７が駆動し、変形可能となったトリガバネ４の弾性力によって駆動ギア１と噛み合うように回転させられたトリガギア２は、駆動ギア１から駆動を受けて従動ギア３と係合し、従動ギア３が駆動ギア１の駆動力で回転可能とされる。

【0081】

次に、図７（ａ），（ｃ）に示すように、従動ギア３が回転し始めると、従動ギア３は、第１円弧面としての間欠凸部３ｄが中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに対して摺動することにより中間ギア５を回転させることなく従動ギア３が回転する。これを第１間欠動作と称する。中間ギア５を回転させることなく従動ギア３が所定量だけ回転すると、第１円弧面としての間欠凸部３ｄの端部隣にあるギア部３ｃの歯が、第２円弧面としての間欠凹部５ｂの端部に係合し、中間ギア５の回転を開始させる。これにより従動ギア３のギア部３ｃと中間ギア５のギア部５ａとが噛合して中間ギア５が回転する。

【0082】

尚、ソレノイド７の係止爪７ａがトリガギア２の係止部２ａの係止を解除してトリガギア２が回転した後は、図７（ａ）に示すように、ソレノイド７への通電を止める。このため係止爪７ａは、戻しバネ７ｂの引っ張り力によりトリガギア２に近づく方向へ移動し、係止爪７ａが係止部２ａを係止可能な位置に係止爪７ａを待機させる。

【0083】

次に、図８（ｂ）に示すように、中間ギア５が回転を開始すると、中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄは、出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂに対して摺動することにより出力ギア６を回転させることなく中間ギア５が回転する。これを第２間欠動作と称する。出力ギア６を回転させることなく中間ギア５が所定量だけ回転すると、中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄの端部隣にあるギア部５ｃの歯が、出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂの端部に係合し、出力ギア６の回転を開始させる。即ち、中間ギア５が出力ギア６を回転させることなく従動ギア３で中間ギア５が回転させられた後、中間ギア５が出力ギア６に駆動伝達可能となる。

【0084】

これにより中間ギア５のギア部５ｃと、出力ギア６のギア部６ａとが噛合して出力ギア６が回転する。出力ギア６が回転を開始することで、出力ギア６の回転軸６ｃに駆動連結された回転軸１０６ｉを介して切換駆動ギア１０６ｈが回転を開始する。このようにしてモータ１１からの駆動力は、切換駆動ギア１０６ｈへ駆動が伝達される。

【0085】

図９（ａ）～（ｃ）は、モータ１１からの駆動力が駆動ギア１に伝達された後、駆動ギア１から従動ギア３、中間ギア５、出力ギア６を介して出力ギア６の回転軸６ｃに駆動連結された回転軸１０６ｉを介して切換駆動ギア１０６ｈへ伝達されている状態を示す。また、図９（ｂ）に示すように、従動ギア３が駆動ギア１と噛合して回転している間にカム部３ｅがホームバネ９の弾性力（伸長力）に抗してレバー部材８の揺動腕８ｂを押圧し、ホームバネ９を縮ませて弾性力をチャージする。

【0086】

次に、図１０（ａ）に示すように、トリガギア２が１回転する直前に、欠歯部２ｃが駆動ギア１と対向する。すると、ギア部２ｂが駆動ギア１と噛合しなくなる。このためトリガギア２は駆動ギア１から駆動力を受けられなくなる。このとき、図１０（ｂ）に示すように、従動ギア３は駆動ギア１とまだ噛合して回転している。このとき、従動ギア３のボス３ｆに係合されているトリガバネ４の引っ張り力によりトリガギア２のボス２ｄを図１０（ａ）の反時計回りの回転方向に押圧する。これによりトリガギア２が回転する。そして、トリガギア２が１回転した所で、トリガギア２の係止部２ａがソレノイド７の係止爪７ａに突き当たって係止され、トリガギア２はホームポジションで停止する。

【0087】

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、トリガギア２は、トリガギア２の係止部２ａがソレノイド７の係止爪７ａにより係止され、ホームポジションで停止している。また、図１１（ｂ）に示すように、中間ギア５のギア部５ｃと、出力ギア６のギア部６ａとの噛合が終わり、中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄと、出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂとが互いに対向する。

【0088】

このため出力ギア６は、中間ギア５からの駆動力が伝達されずに回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、出力ギア６は１回転して回転を停止する。出力ギア６の停止により、切換駆動ギア１０６ｈも停止し、出力ギア６は、ホームポジションに配置されているため切換駆動ギア１０６ｈの回転位置が規制される。

【0089】

また、図１１に示す状態においては、中間ギア５は従動ギア３と噛合している。このため中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄが、出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂに対して摺動することにより出力ギア６を回転させることなく中間ギア５が回転する。これを第３間欠動作と称する。尚、図１１（ａ）に示すように、トリガギア２の係止部２ａがソレノイド７の係止爪７ａに係止されてトリガギア２が停止した時点で、図１１（ｃ）に示すトリガギア２の溝部２ｆの壁面からなる当接面２ｆ１とキー部１３ｈとの間には再び遊びがある状態になる。これにより従動ギア３は、トリガギア２が停止した状態から所定量回転可能である。

【0090】

図１２（ｃ）に示すように、従動ギア３のギア部３ｃと、中間ギア５のギア部５ａとの噛合が終わり、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄと、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとが互いに対向する。このため中間ギア５は、従動ギア３からの駆動力が伝達されずに回転が停止し、再びホームポジションに配置される。このように、中間ギア５は１回転して回転を停止する。その後、従動ギア３は、駆動ギア１から駆動力を受けて更に回転していく。これにより、従動ギア３は、第１円弧面としての間欠凸部３ｄが中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに対して摺動することにより、中間ギア５を回転させることなく従動ギア３が回転する。これを第４間欠動作と称する。

【0091】

やがて、図１２（ｃ）に示すように、従動ギア３の欠歯部３ｂが駆動ギア１に対向し、従動ギア３のギア部３ａが駆動ギア１と噛合しない。このため従動ギア３は、駆動ギア１からの駆動力を受けることができなくなる。このとき、従動ギア３の欠歯部３ｂが駆動ギア１と対向する位置へ完全に移動する前に従動ギア３の回転が止まってしまうと、回転する駆動ギア１と、回転が止まった従動ギア３のギア部３ａの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないように、駆動ギア１からの駆動力に頼らずに従動ギア３を更に回転させる必要がある。

【0092】

具体的には、図１２（ｂ）に示すように、第４間欠動作中に弾性部材としてのホームバネ９の弾性力（伸長力）によりレバー部材８の揺動腕８ｂが従動ギア３のカム部３ｅの平面部に沿って当接するまで押圧される。これにより従動ギア３は、従動ギア３の欠歯部３ｂが駆動ギア１と対向する、従動ギア３と駆動ギア１との係合が完全に解除された図５（ａ），（ｃ）に示すホームポジションの位置まで回転する。これにより従動ギア３の回転方向に関して、駆動ギア１からギア部３ａの歯を十分に退避させる。

【0093】

また、図１２（ａ）に示すように、トリガギア２の回転が停止した状態で、従動ギア３が回転していく。このとき、従動ギア３のキー部３ｈがトリガギア２の溝部２ｆ内を移動する。その間、トリガバネ４の引っ張り力に抗して従動ギア３のボス３ｆがトリガギア２のボス２ｄから離れていく。このためトリガバネ４は、伸びていき弾性力がチャージされる。

【0094】

尚、従動ギア３のギア部３ａが駆動ギア１と噛合しなくなるタイミングよりも前に、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄと、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとが互いに対向する。そして、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄは、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに対して摺動する。また、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄが中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに対して摺動し始めてから、ホームバネ９の弾性力（伸長力）により従動ギア３を回転させるように動作している。

【0095】

その後、図６（ａ）に示すように、ソレノイド７に再び通電して係止爪７ａによるトリガギア２の係止部２ａの係止を解除すると、トリガギア２が回転し、前述した駆動伝達動作が実行される。このように、クラッチ装置ＣＬ１は、従動ギア３がホームポジションにあるときに、所定のタイミングでソレノイド７に通電する。これにより駆動ギア１の駆動力を出力ギア６に伝達して切換駆動ギア１０６ｈを１回転させ、図２に示す切換ギア部１０６ｇを介して切換カム１０６ｆを１／２回転させることができる。

【0096】

このように、本実施形態によれば、クラッチ装置ＣＬ１は、駆動の伝達と切断の切換えを行う過程では、前述した第１間欠動作、第２間欠動作、第３間欠動作、第４間欠動作の４つの間欠動作を行う。また、従動ギア３が駆動ギア１から駆動力を得られず、ホームバネ９の弾性力（伸長力）のみにより従動ギア３が回転させられている間、従動ギア３は、出力ギア６や中間ギア５を回転させることなく回転可能な状態となっている。

【0097】

つまり、従動ギア３と中間ギア５との噛合が終わってから、従動ギア３がホームポジションで停止するまでの第４間欠動作中においては、出力ギア６と中間ギア５とは停止している。このとき、従動ギア３は、それ以降の駆動列に駆動力を伝達して回転させることなく回転可能となっている。このため、従動ギア３が駆動ギア１から駆動力を得られないときに揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３を回転させるホームバネ９の弾性力（伸長力）は、トリガバネ４の引っ張り力（弾性力）に抗して従動ギア３を所定量回転させる力を上回る程度で良い。

【0098】

本実施形態では、従動ギア３が弾性部材としてのホームバネ９の弾性力（伸長力）により揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して回転する間、従動ギア３は中間ギア５を回転させることなく回転する。このため本実施形態の構成であれば、揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３を回転させる弾性部材としてのホームバネ９の弾性力を従動ギアから被駆動部材までの全ての部材が回転する構成とした場合の弾性部材の弾性力と比べて小さくすることができる。

【0099】

また本実施形態では、出力ギアの回転を規制するために駆動列とは別の専用部材として逆転防止レバーとレバーバネを設ける必要がない。また逆転防止レバーを設けた構成では、回動軸を中心に往復運動し、弾性体であるレバーバネで出力ギアに付勢された構成とされ、逆転防止レバーと出力ギアとの間で動作音が発生する。この点、本実施形態では、逆転防止レバーが不要なため、逆転防止レバーと出力ギアとの間で発生する動作音を生じさせることなく、装置を静音化することができる。

【0100】

逆転防止レバーを用いた場合では、出力ギアの上流の間欠動作が終わった後でないと、逆転防止レバーによる出力ギアの逆転防止機能が作用しない他、他の片側方向から発生する逆入力トルクは、逆転防止レバーでは遮断できないとした問題があった。

【0101】

これに対し、本実施形態では、図１２（ｂ）に示すように、回転動作が終了すると同時に第３円弧面としての間欠凸部５ｄが出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂに当接して中間ギア５が停止している間は、出力ギア６の回転を規制する構成とした。これにより被駆動部材としての二次転写ローラ１１１の当接離間機構１２からの逆入力トルクを回転方向に関わらず遮断することができる。このとき、中間ギア５は、出力ギア６の回転方向において両方向からの逆入力トルクを遮断することができる。

【0102】

すなわち本実施形態では、駆動列内の部材である中間ギア５により当接離間機構１２からの逆入力トルクを遮断することができるため逆転防止レバーやレバーバネ等の専用の部材を別途必要とせず、部品点数を低減することができる。また、逆転防止レバーの動作音がないため、その分の動作音の発生が低減できる。また、当接離間機構１２からの逆入力トルクを遮断する中間ギア５の動作は回転であり、中間ギア５の回転動作に弾性体を使用していないため動作音が発生し難い。

【0103】

図１３に実線で示す矢印の長さは、それぞれのギアが回転している時間を表す。図１３の上部の矢印に沿って図１３の左側に示された欠歯部２ｃ領域は、トリガギア２の欠歯部２ｃが駆動ギア１に対向している状態では、トリガギア２はトリガバネ４の引っ張り力により回転させられる領域である。この領域は、トリガギア２のギア部２ｂが駆動ギア１に噛合して駆動ギア１によって回転している領域ではないことを意味する。

【0104】

一方、図１３の上部の矢印に沿って示された図１３の右側に示された欠歯部３ｂ領域を考慮する。従動ギア３の欠歯部３ｂが駆動ギア１に対向している状態では、従動ギア３がホームポジションに復帰するまでは、従動ギア３のギア部３ａが駆動ギア１と噛み合うことができない。このためホームバネ９の弾性力（伸長力）によりレバー部材８の揺動腕８ｂが従動ギア３のカム部３ｅを押圧して従動ギア３がホームポジションまで回転させられる領域が図１３の右側に示された欠歯部３ｂ領域である。欠歯部３ｂ領域は、従動ギア３の第４間欠動作において、駆動ギア１により従動ギア３が駆動される動作とは別駆動の動作である。

【0105】

このように、従動ギア３の第４間欠動作は、駆動ギア１による駆動と、ホームバネ９の弾性力（伸長力）によりレバー部材８の揺動腕８ｂが従動ギア３のカム部３ｅを押圧して従動ギア３をホームポジションまで回転するときの駆動がある。ここで、従動ギア３の第４間欠動作中におけるホームバネ９の弾性力（伸長力）によりレバー部材８の揺動腕８ｂが従動ギア３のカム部３ｅを押圧して従動ギア３をホームポジションまで回転させる。その際の従動ギア３の駆動開始が、駆動ギア１による駆動終了と同時でも良い。

【0106】

図１３に示すホームバネ９が揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３を回転する際の矢印の始点を考慮する。このときの矢印の始点は、従動ギア３の第４間欠動作中における駆動ギア１による駆動途中からホームバネ９の弾性力（伸長力）によりレバー部材８の揺動腕８ｂが従動ギア３のカム部３ｅを押圧して従動ギア３の駆動が開始される場合の一例である。

【0107】

図１３に示す範囲Ｒ１，Ｒ３は、従動ギア３に対して、出力ギア６の駆動下流側のトルクが遮断されている範囲を示す。また、範囲Ｒ２は、従動ギア３のトルクが出力ギア６の駆動下流側に伝達される範囲を示す。この範囲Ｒ２は、駆動ギア１のトルクが、実際に出力ギア６に伝達されている範囲である。

【0108】

図１３に示すように、ホームバネ９の弾性力（伸長力）により揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３の欠歯部３ｂを回転する第４間欠動作中の状態を考慮する。このとき、図１２（ｂ）に示すように、中間ギア５が停止している間は、間欠凸部５ｄと間欠凹部６ｂとが当接して出力ギア６の回転が規制されている。このとき、中間ギア５に設けられた第３円弧面としての間欠凸部５ｄと、出力ギア６に設けられた第４円弧面としての間欠凹部６ｂとは、中間ギア５の回転中心と同心の円弧面である。そして、中間ギア５が停止している間は、互いの円弧面からなる間欠凸部５ｄと間欠凹部６ｂとが当接することで出力ギア６の回転が規制される。

【0109】

このため被駆動部材としての二次転写ローラ１１１の当接離間機構１２から切換駆動ギア１０６ｈを介して出力ギア６に伝達された逆入力トルクは、出力ギア６に作用する回転方向に関係なく遮断される。このため逆入力トルクは、出力ギア６から中間ギア５に伝達されることはあっても逆入力トルクが従動ギア３に伝達されることはない。これにより出力ギア６に作用する逆入力トルクは、出力ギア６に作用する回転方向に関係なく従動ギア３に逆流することがなく遮断されている。

【0110】

即ち、図１３に示すように、弾性部材としてのホームバネ９の弾性力（伸長力）によって揺動腕８ｂがカム部３ｅを押圧することにより従動ギア３が回転する。このとき、停止している中間ギア５の間欠凹部５ｂに対して間欠凸部３ｄが摺動して従動ギア３は、中間ギア５を回転させることなく回転する。更に、中間ギア５を回転させることなく従動ギア３が所定量だけ回転すると、間欠凸部３ｄの端部隣にあるギア部３ｃの歯が間欠凹部５ｂの端部に係合し、中間ギア５の回転を開始させる。その後、従動ギア３のギア部３ｃと中間ギア５のギア部５ａとが噛合して中間ギア５が回転する。

【0111】

停止している出力ギア６の間欠凹部６ｂに対して間欠凸部５ｄが摺動して中間ギア５が出力ギア６を回転させることなく回転する。その後に、停止した中間ギア５の間欠凸部５ｄに間欠凹部６ｂが当接して出力ギア６の回転が規制される。更に、停止した中間ギア５の間欠凹部５ｂに対して間欠凸部３ｄが摺動して従動ギア３は中間ギア５を回転させることなく回転する。図１３では、ホームバネ９の弾性力（伸長力）により揺動腕８ｂがカム部３ｅを押圧して従動ギア３が回転するときは、中間ギア５を回転させていない。また、出力ギア６が回転を終了した後、中間ギア５は第３間欠動作により回転を継続し、中間ギア５が回転を終了した後、従動ギア３は第４間欠動作により回転を継続する。

【0112】

図１３の範囲Ｒ２においては、従動ギア３が駆動ギア１に係合して回転するとき、従動ギア３は、中間ギア５を回転させ、中間ギア５は、出力ギア６を回転させる。これによりホームバネ９の弾性力（伸長力）は、出力ギア６の回転トルクの大小に関係することがないため出力ギア６の回転トルクに応じてホームバネ９の弾性力を変える必要がない。また、出力ギア６から従動ギア３への逆入力トルクなどを遮断する専用の部材を配設する必要がない。

【0113】

その結果、ホームバネ９は弾性力が小さい安価なものを使用でき、その分、装置の大型化、コストアップを避けることができる。また、従動ギア３自体、従動ギア３と連動するトリガギア２を係止する係止爪７ａ、ホームバネ９を支持する部分も、大きな弾性力に耐えられるだけの材質、形状にする必要がなく、その分、装置の大型化、コストアップを避けることができる。

【0114】

また、ホームバネ９が揺動腕８ｂを介して従動ギア３のカム部３ｅを押圧する際に揺動腕８ｂが従動ギア３のカム部３ｅに衝突することで発生する音を、ホームバネ９の弾性力が小さい分、小さくすることができる。また、ホームバネ９の弾性力に抗して装置を組み立てる構成であれば、ホームバネ９の弾性力が小さい分、組み立て性や作業性が損なわれ難い。

【0115】

また、駆動ギア１と従動ギア３とが噛合した状態で従動ギア３を回転させる際にホームバネ９の押圧力が揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３を回転させるときの回転抵抗となる。しかしながら、ホームバネ９の弾性力が小さい分、ホームバネ９の押圧力により揺動腕８ｂとカム部３ｅとを介して従動ギア３を回転させるときの回転抵抗は小さくなる。このためホームバネ９の弾性力が小さい分、従動ギア３を回転させる駆動源としてのモータ１１に必要とされる駆動力を下げることができる。従って、低出力の安価で小型の駆動源を用いることができる。

【0116】

また、出力ギア６がホームポジションに位置する際は、出力ギア６の駆動下流側の駆動列が外力等により回転させられそうになっても、切換カム１０６ｆは、回転位置が規制される。このため切換カム１０６ｆが外力等で回転してしまうことがないようにするといった別部材を配設する必要がない。

【0117】

＜変形例＞
尚、本実施形態の構成は、以下の変形が可能である。従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄと中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとが対向した状態を考慮する。また、中間ギア５の第３円弧面としての間欠凸部５ｄと出力ギア６の第４円弧面としての間欠凹部６ｂとが対向した状態を考慮する。これらの状態で、中間ギア５と出力ギア６の回転が所定量規制されれば、各円弧面同士の間に隙間があっても良い。

【0118】

また、本実施形態では、従動ギア３と、中間ギア５と、出力ギア６とは、別々の軸上で回転する構成であったが、出力ギア６は、従動ギア３と同じ回転軸上にあても良い。つまり、モータ１１から切換カム１０６ｆまでの駆動列において、第２円弧面としての間欠凹部５ｂと第３円弧面としての間欠凸部５ｄとを備える中間ギア５が、従動ギア３の駆動下流側にあり、且つ、出力ギア６の駆動上流側にあれば良い。同様に、切換駆動ギア１０６ｈも出力ギア６と同軸上にある必要はなく、出力ギア６よりも駆動下流側に切換駆動ギア１０６ｈがあれば良い。

【0119】

また、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ１は、図１及び図２に示すように、ベルト１０６を介在して二次転写ローラ１１１の駆動ローラ１０６ａに対する被駆動部材としての当接離間機構１２を駆動するために用いられている。出力ギア６の回転によって駆動される被駆動部材としては、これ以外の機構にも適用可能である。例えば、出力ギア６の回転によって駆動される被駆動部材として、図１に示す給送ローラ１０８の間欠回転機構や、定着装置１１３に設けられる定着ローラ１１３ａと加圧ローラ１１３ｂとの間の圧解除機構にも適用可能である。

【0120】

また、図１に示すように、複数の感光ドラム１０２を有するインライン方式の画像形成装置１００であれば、出力ギア６の回転によって駆動される被駆動部材として、各一次転写ローラ１０６ｄの当接離間機構にも適用できる。更に、出力ギア６の回転によって駆動される被駆動部材として、各現像装置１０に設けられる現像ローラ１０４と感光ドラム１０２との当接離間機構にも適用できる。

【0121】

これらの当接離間機構に対して駆動源からの駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り換える機構にも適用可能である。本実施形態によれば、従動ギア３をカム部３ｅと揺動腕８ｂとを介して回転させるのに必要なホームバネ９の弾性力を、従動ギア３が駆動を伝達する被駆動部材側の駆動トルクの大きさに比例せず低減することができる。

【0122】

〔第２実施形態〕
次に、図１４～図１８を用いて本発明に係る駆動伝達装置を備えた画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。

【0123】

＜クラッチ装置＞
図１４及び図１５を用いて、本実施形態の駆動伝達装置としてのクラッチ装置ＣＬ２の構成について説明する。図１４は、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ２の構成を示す斜視図である。図１５は、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ２に設けられる従動ギア３の構成を示す斜視図である。図１４に示すクラッチ装置ＣＬ２は、前述した第１実施形態のクラッチ装置ＣＬ１に設けられた従動ギア３の形状が一部異なるのみであり、従動ギア３以外の構成については、前記クラッチ装置ＣＬ１と同様に構成されるため重複する説明は省略する。

【0124】

本実施形態のクラッチ装置ＣＬ２に設けられる従動ギア３は、図１５に示すように、従動ギア３のギア部３ｃの一部に、ギア部３ｃのピッチ円半径と同じ半径の第１円弧面である凸形状の間欠凸部３ｄを備えている。ギア部３ｃは、３６歯相当の歯数直径を有し、第１円弧面としての間欠凸部３ｄは、ギア部３ｃの５歯数に相当する凸円弧形状を有して構成されている。本実施形態の従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一部には、第１円弧面よりも凹形状の凹部３ｉを備えている。凹部３ｉは、第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一端部３ｄ１に隣接した箇所に設けられている。

【0125】

＜クラッチ装置ＣＬ２の動作＞
次に、図１６～図１８を用いて、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ２の駆動伝達動作について説明する。図１６～図１８は、本実施形態のクラッチ装置ＣＬ２の動作を説明する正面図である。図１６は、クラッチ装置ＣＬ２の中間ギア５の回転終了直前状態を示す。図１７は、クラッチ装置ＣＬ２における第４間欠動作開始時を示す。図１８は、クラッチ装置ＣＬ２の従動ギア３がホームポジションに位置する状態を示す。

【0126】

図１６に示すように、従動ギア３のギア部３ａは、駆動ギア１と噛合して回転しており、従動ギア３の回転により第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一端部３ｄ１が中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに当接して中間ギア５を回転させる。従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄは、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに対して対向しつつあり、中間ギア５は、ホームポジションに位置して回転終了する直前の状態にある。

【0127】

次に、図１７に示すように、従動ギア３が駆動ギア１により更に回転すると、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄが中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに対して摺動する第４間欠動作になる。この第４間欠動作においては、従動ギア３は、第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一部に設けた凹部３ｉが中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとは当接せずに従動ギア３が回転する。そして、従動ギア３の回転方向における上流側の第１円弧面としての間欠凸部３ｄ２が中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂと摺動する。これにより中間ギア５は、ホームポジションに配置されて回転が停止する。

【0128】

図１８に示す従動ギア３は、欠歯部３ｂが駆動ギア１と対向するホームポジションまで回転して停止した状態にある。この状態においては、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一部に設けた凹部３ｉは、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂの中間ギア５の回転方向における上流側の片側端部５ｂ１と対向する位置にある。そのため従動ギア３の凹部３ｉと、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとは接触しない状態にある。

【0129】

即ち、図１８に示すように、従動ギア３が中間ギア５を回転させない位相にあるときを考慮する。このとき、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄには、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとは接触しない非接触部としての凹部３ｉが設けられている。

【0130】

図１８に示すように、従動ギア３がホームポジションに位置する場合を考慮する。この場合には、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一部に設けた凹部３ｉは、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂの中間ギア５の回転方向における上流側の片側端部５ｂ１に対向する位置にある。そして、従動ギア３の凹部３ｉと、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとは非接触状態となる。

【0131】

このため従動ギア３が図示しないカム部３ｅと図１４に示す揺動腕８ｂとを介してホームバネ９の弾性力（伸長力）により回転させられてホームポジションに位置する場合を考慮する。このときには、従動ギア３が中間ギア５を回転するトルクの反力の影響で最も接触し易い箇所がなくなるため摺動抵抗を少なくすることができる。

【0132】

また、図１８に示すように、従動ギア３がホームポジションに位置している際に、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一部に設けた凹部３ｉと、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂとが非接触状態となっている場合を考慮する。この場合でも、図１４に示す出力ギア６は、図５（ｂ）に示して前述したと同様に停止している中間ギア５により回転が規制されている。

【0133】

中間ギア５も従動ギア３から駆動力が伝達される状態ではなく、従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄが中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂに対向している。このため中間ギア５が勝手に回転することはない。このため従動ギア３の第１円弧面としての間欠凸部３ｄの一部に設けた凹部３ｉと、中間ギア５の第２円弧面としての間欠凹部５ｂの中間ギア５の回転方向における上流側の片側端部５ｂ１とが接触することはない。

【0134】

このような構成により従動ギア３が図示しないカム部３ｅと図１４に示す揺動腕８ｂを介してホームバネ９の弾性力（伸長力）により回転させられる際には、中間ギア５との摺動抵抗の影響を低減することができる。このため前述した第１実施形態と比べて、ホームバネ９の付勢力を、更に小さくすることが可能となる。また、従動ギア３と中間ギア５との摺動抵抗が小さくなることで、従動ギア３のホームポジションの位置がばらつくのを低減することができ、従動ギア３のホームポジション位置の精度や信頼性が向上する。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

【符号の説明】

【0135】

１…駆動ギア
３…従動ギア
５…中間ギア
６…出力ギア
９…ホームバネ（弾性部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】