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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-09
(45)【発行日】2024-02-20
(54)【発明の名称】画像形成装置およびその制御方法
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240213BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240213BHJP
B41J 29/46 20060101ALI20240213BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
B41J29/38 301
B41J29/46 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019208914
(22)【出願日】2019-11-19
(65)【公開番号】P2021081584
(43)【公開日】2021-05-27
【審査請求日】2022-11-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125254
【弁理士】
【氏名又は名称】別役 重尚
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 直人
【審査官】金田 理香
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２４８８４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０８８６４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０９４７０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２６４４５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１６４１０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５７－１３６６６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１９２９６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１３８３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２３７０４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１４９８８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２０５６８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０１６１１４０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０
Ｇ０３Ｇ １３／３４
１５／００
１５／３６
２１／００－２１／０２
２１／１４
２１／２０
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、異常を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を実行する故障診断手段と、
前記画像形成手段と前記故障診断手段とを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記画像形成手段が画像を形成する画像形成動作の実行中に前記検出手段によって第１のタイプの異常が検出された場合、前記故障診断手段に前記第１のタイプの異常の原因となる故障箇所を特定する第１の故障診断を実行させるために該画像形成動作を中断し、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成動作の実行中に前記検出手段によって前記第１のタイプの異常と異なる第２のタイプの異常が検出された場合、該画像形成動作を中断せずに、該画像形成動作が完了した後に前記故障診断手段に前記第２のタイプの異常の原因となる故障箇所を特定する第２の故障診断を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記画像形成動作の実行中に前記検出手段によって前記第２のタイプの異常が検出された場合において、実行中の画像形成動作が完了した後であっても、さらに、新たな画像形成要求がある場合は、前記画像形成要求に応じた画像形成動作が完了した後に前記第２の故障診断を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の前記静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された画像が転写される像担持体と、を有し、
前記第１のタイプの異常は、前記感光体に対する前記像担持体の当接状態を切り替えるための着脱ユニットの異常であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記記録材を収容する複数の収容部を有し、前記第２のタイプの異常は、前記複数の収容部のいずれかの異常であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第２のタイプの異常は、像担持体上に生成されたトナー画像を読み取るセンサの異常であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記故障診断手段により特定された故障箇所を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項7】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、異常を検出する検出手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成動作の実行中に前記検出手段によって第１のタイプの異常が検出された場合、前記第１のタイプの異常の原因となる故障箇所を特定する第１の故障診断を実行するために該画像形成動作を中断し、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成動作の実行中に前記検出手段によって前記第１のタイプの異常と異なる第２のタイプの異常が検出された場合、該画像形成動作を中断せずに、該画像形成動作が完了した後に前記第２のタイプの異常の原因となる故障箇所を特定する第２の故障診断を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、異常が発生した場合に異常の原因を特定する画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、動作の異常を検出した場合には、画像形成装置は、エラーコードを表示したり、ネットワークを介してコールセンターへ送信したりすることで、異常の発生を報知する。例えば、図１１に示すように、検出した異常に対応するエラーコードが表示される。異常原因となる故障箇所は、電源部、基板、メカ機構等、複数あり得る。そのため、サービスマンは、エラーコードに基づいて画像形成装置を修理する際に、現場にて、エラーコードに関連した構成部品の故障の有無を逐次確認することで故障箇所を特定することから、多大な時間を要する場合がある。そこで、特許文献１は、故障箇所が高圧電源であるか帯電ワイヤ等の負荷であるかを特定する方法を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－２３７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、画像形成装置において発生する故障は多岐にわたっており、発生するエラーコードも多い。エラーコードに対応して、故障箇所の特定を行うために故障診断を実行する際、関連するモータ等の動作が必要な場合は、異常発生が検出された後、画像形成装置の動作が停止してから故障診断を開始する必要がある。ところが、異常のタイプ（種別）は複数あるため、異常発生時に、異常のタイプによらず一律に同じタイミングで故障診断を開始したとすると、下記のような問題がある。
【0005】
例えば、異常のタイプのうち第１のタイプは、故障が発生すると画像出力動作を実行できないタイプである。例えば、定着装置が故障すると画像出力動作を実行することができない。第２のタイプは、故障が発生しても、代替手段を用いたり機能を一時的に無効にしたりすることで画像出力動作を実行可能なタイプである。例えば、複数の給紙装置のうち１つが故障しても、故障していない給紙装置を代替手段として用いることで画像出力動作を実行可能である。あるいは、画像濃度を検出する濃度センサユニットが故障した場合、画像濃度の補正の際に、濃度センサユニットの検出値を用いずに古い補正値を引き続き採用することで、画像出力動作を実行可能である。このように、異常のタイプには、画像出力動作ができなくなるものと、画像出力動作を維持できるものとがある。
【0006】
第１のタイプの異常が発生した場合、画像出力動作を実行できないため、故障発生箇所を速やかに報知するためには、画像形成装置の動作を直ちに停止させ、故障診断を実行することが望ましい。一方、第２のタイプの異常が発生した場合、画像出力動作を実行できるから、ダウンタイムの削減のためには、故障診断よりも画像出力動作を優先するのが望ましい場合もある。従って、仮に、第２のタイプの異常が発生した場合に、直ちに画像形成装置を停止させて故障診断を開始すると、その時点で実行中であった画像出力動作や準備動作が中断されることで、画像出力動作の終了が遅くなるという問題がある。
【0007】
本発明は、画像形成動作の遅延を適切に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために本発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、異常を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を実行する故障診断手段と、前記画像形成手段と前記故障診断手段とを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成動作の実行中に前記検出手段によって第１のタイプの異常が検出された場合、前記故障診断手段に前記第１のタイプの異常の原因となる故障箇所を特定する第１の故障診断を実行させるために該画像形成動作を中断し、前記画像形成手段が画像を形成する画像形成動作の実行中に前記検出手段によって前記第１のタイプの異常と異なる第２のタイプの異常が検出された場合、該画像形成動作を中断せずに、該画像形成動作が完了した後に前記故障診断手段に前記第２のタイプの異常の原因となる故障箇所を特定する第２の故障診断を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、画像形成動作の遅延を適切に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】画像形成装置の概略断面図である。
【図2】画像形成装置の制御系統のブロック図である。
【図3】画像形成装置の制御回路図である。
【図4】ベルト着脱ユニットの模式図である。
【図5】濃度センサユニットおよびその周辺の模式図である。
【図6】画像濃度補正制御処理のフローチャートである。
【図7】用紙カセットの模式的断面図である。
【図8】積載トレイおよびその周辺の模式図である。
【図9】用紙カセットの上面図である。
【図10】扇ギア周辺を手前側から見た図である。
【図11】タイプデータテーブルの例を示す図である。
【図12】異常発生時処理のフローチャートである。
【図13】メイン故障診断処理のフローチャートである。
【図14】報知画面の例を示す図である。
【図15】報知画面の例を示す図である。
【図16】電気故障診断テーブルの例を示す図である。
【図17】電気故障診断処理のフローチャートである。
【図18】メカユニット故障診断処理のフローチャートである。
【図19】メカユニット故障診断処理のフローチャートである。
【図20】報知画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0012】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置２０００は、例えば、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。特に、画像形成装置２０００は、プロセスユニット１０１（１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋ）が並べて配置された中間転写タンデム方式の画像形成装置である。プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の現像剤のトナー画像を形成する。なお、色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【0013】
画像形成装置２０００は、画像読取部２と画像形成部３（画像形成手段）とから構成されている。画像読取部２の上部には透明ガラス板からなる原稿台４が設けられている。原稿台４に画像面を下向きにして載置された原稿Ｄが原稿圧着板５で押圧固定される。原稿台４の下方には、原稿Ｄを照明するランプ６と、照明した原稿Ｄの光像を画像処理ユニット７に導くための反射ミラー８、９、１０とからなる光学系が設けられている。ランプ６および反射ミラー８、９、１０は所定の速度で移動して原稿Ｄを走査する。
【0014】
画像形成部３において、プロセスユニット１０１ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、像担持体としての中間転写ベルト１０８上に、一定の間隔をおいて略水平な一直線上に配置されている。プロセスユニット１０１ｙ、ｍ、ｃ、ｋはそれぞれ、感光ドラム（感光体）１０２ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、帯電ローラ１０３ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、露光装置１０４ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、現像器１０５ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、および補助帯電ブラシ１０９ｙ、ｍ、ｃ、ｋを備える。また、現像器１０５ｙ、ｍ、ｃ、ｋのそれぞれに、トナー容器１０６ｙ、ｍ、ｃ、ｋが接続されている。さらに、画像形成部３は、感光ドラム１０２ｙ、ｍ、ｃ、ｋに対応して、一次転写ローラ１０７ｙ、ｍ、ｃ、ｋを備える。また、画像形成部３は、中間転写ベルト１０８、濃度センサ１１２、二次転写ローラ１５、転写クリーニング装置１１１、定着器１９を備える。
【0015】
中間転写ベルト１０８は、駆動ローラ１２２によって回転駆動される。各感光ドラム１０２は回転駆動される。各帯電ローラ１０３は、対応する感光ドラム１０２の表面を一様に帯電させる。各露光装置１０４は、送られてきた画像情報の信号に基づいて、対応する感光ドラム１０２に対し静電潜像を形成する。各現像器１０５は、対応する感光ドラム１０２上に形成された静電潜像を現像することで、トナー画像として顕在化させる。各感光ドラム１０２上のトナー画像は、対応する一次転写ローラ１０７により、所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられることで、中間転写ベルト１０８上（像担持体上）に転写される。
【0016】
中間転写ベルト１０８上で重ね合わされた各色のトナー画像は、搬送され、駆動ローラ１２２と二次転写ローラ１５とが当接するニップ上において記録材であるシートＰ上に転写される。なお、上記ニップ部を通過した後の中間転写ベルト１０８上の転写残トナーは、転写クリーニング装置１１１によって回収される。シートＰは、４つの収容部としての用紙カセット１８（１８ａ～１８ｄ）、または手差しトレイ５０から供給される。シートＰは各用紙カセット１８に積載される形で収納されており、分離機構（図７～図９で後述）によって、画像形成タイミングに合わせて給送される。送り出されたシートＰは、搬送パスを通過し、レジストローラにおいて斜行補正やタイミング補正が行われた後、上記ニップ部へと送られる。
【0017】
上記ニップ部の下流には定着器１９が設けられている。定着器１９は、搬送されるシートＰ上のトナー画像を定着する。定着器１９においてトナー画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対２１によって画像形成装置２０００の外部へ排出される。画像形成装置２０００は、操作部１０００を備える。操作部１０００は表示部を有する。また、画像形成部３は、冷却用のファン３００を備える。前カバー１２５は、画像形成装置２０００の前面に設置されている。ユーザは、前カバー１２５を開けることで、感光ドラム１０２や現像器１０５等の交換式消耗品にアクセスすることができる。前カバー１２５の開閉状態は、前カバーセンサ１２３によって検知される。
【0018】
右カバー１２６は、画像形成装置２０００の右側面に設置されている。ユーザは、右カバー１２６を開けることで、中間転写ベルト１０８等の交換式消耗品へアクセスできるほか、ジャム発生により残留した紙を取り除くためにアクセスすることができる。右カバー１２６の開閉状態は、右カバーセンサ１２４によって検知される。前カバー１２５および右カバー１２６には、インターロックスイッチ１２７が設けられており、各カバーを開く操作により、負荷動作部への電源供給が遮断される構成となっている。
【0019】
用紙カセット１８の各々には、開閉を検知するカセット開閉センサ２０５と、格納されたシートＰのサイズを検知するサイズセンサ（不図示）とが設けられている。用紙カセット１８が閉じられると、サイズセンサの出力に基づいてシートサイズが自動的に検知される。また、手差しトレイ５０には、トレイ上のシートＰの有無を検知する手差しセンサ２０１が設けられている。シートＰが置かれたことを手差しセンサ２０１が検知すると、置かれたシートＰのサイズ設定をユーザに促す画面が操作部１０００に表示される。ユーザが画面の指示に従いシートサイズを設定することで、画像形成装置２０００はトレイに置かれたシートＰのサイズを認識できる。
【0020】
図２は、画像形成装置２０００の制御系統のブロック図である。図３は、画像形成装置２０００の制御回路図である。この制御系統は、電源ユニット２００、制御ユニット２１０、ドライバユニット２３０および高圧ユニット２４０を有する。これらのユニットにより、以下に説明する電源部、信号出力部、制御部、制御回路部、負荷動作部が構成される。
【0021】
電源部の構成を説明する。電源部は主に電源ユニット２００により実現される。電源ユニット２００は、＋２４［Ｖ］の電源電圧を出力する。電源ユニット２００は、電源電圧をヒューズＦＵ１、ＦＵ２を介して分配し、各構成部品に給電する。制御ユニット２１０は、電源ユニット２００から給電された＋２４［Ｖ］の電源電圧を、ＤＣＤＣコンバータ２１１により３．３［Ｖ］の電圧に降圧して、ＣＰＵ２１２ａ、ドライバユニット２３０（ＡＳＩＣ２３１）等へ給電する。ドライバユニット２３０は、電源ユニット２００から給電された＋２４［Ｖ］の電源電圧を、ヒューズＦＵ４によってさらに細分化し、高圧ユニット２４０やモータ駆動部２３６（第１モータ駆動部２３６ａ、第２モータ駆動部２３６ｂ）へ給電する。
【0022】
制御部について説明する。制御部は、主に制御ユニット２１０により実現される。制御ユニット２１０は、ＣＰＵ２１２ａがＲＯＭ２１２ｂに格納された制御プログラムを実行することで、各構成要素の動作を制御し、画像形成等に関する様々な制御シーケンスを行う。その際、ＲＡＭ２１２ｃは、ワークメモリとして用いられ、書き換え可能なデータを格納する。ＲＡＭ２１２ｃには、例えば高圧ユニット２４０への高圧設定値、着脱可能なユニットに関する駆動設定情報などが保持されている。ＣＰＵ２１２ａは、シリアル通信を通じてドライバユニット２３０のＡＳＩＣ２３１と接続される。ＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１内部のレジスタやＲＡＭ２１２ｃに対するリード／ライト動作をシリアル通信により行うことで、ＡＳＩＣ２３１の動作を制御する。また、ＣＰＵ２１２ａは、ユーザからの画像出力要求の実行タイミングの制御や、画像出力の要求内容に従って、使用する用紙カセット１８、設定するカラーモード（モノクロ・カラー）といった、プリント画像出力に必要な情報を生成する。
【0023】
信号出力部について説明する。信号出力部は、主にＡＳＩＣ２３１により実現される。ＡＳＩＣ２３１は、ＡＤ変換器２３２、高圧制御部２３３、モータ制御部２３４、ソレノイド制御部２３５といった機能モジュールを備える。ドライバユニット２３０は、モノクロドラムモータ６００、カラードラムモータ６０１、定着モータ６０２、着脱モータ６０３、リフタモータ６０４（６０４ａ～６０４ｄ）を制御する。ＡＤ変換器２３２は、アナログ信号値を取り込む。高圧制御部２３３は、高圧ユニット２４０を制御する。モータ制御部２３４は、モータ駆動部２３６を制御する。ソレノイド制御部２３５は、ソレノイド駆動部２３７を制御する。ＡＳＩＣ２３１は、シリアル通信を通じてＣＰＵ２１２ａから設定値を取得し、設定値に基づいて各機能モジュールの設定を行う。各機能モジュールは、設定値に基づいてロジック回路が動作することで、制御信号を出力する。
【0024】
着脱モータ６０３は、ベルト着脱ユニット１１８を駆動する（図４で後述）。モノクロドラムモータ６００は、感光ドラム１０２ｋ、中間転写ベルト１０８、現像器１０５ｋを駆動する。カラードラムモータ６０１は、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃを駆動する。定着モータ６０２は、定着器１９を駆動する。リフタモータ６０４（６０４ａ～６０４ｄ）は、各用紙カセット１８に対応して設けられる。リフタモータ６０４は、対応する用紙カセット１８を駆動する（図７、図８で後述）。濃度センサ１１２の出力はＡＳＩＣ２３１に供給される。
【0025】
制御回路部を説明する。制御回路部は、主にドライバユニット２３０内のモータ駆動部２３６およびソレノイド駆動部２３７により実現される。図３に示すように、ドライバユニット２３０はさらに、信号検知部３０５（第１信号検知部３０５ａ、第２信号検知部３０５ｂ）、電流検知部３０６（第１電流検知部３０６ａ、第２電流検知部３０６ｂ）を備える。ドライバユニット２３０はさらに、電圧検知部３０３（第１電圧検知部３０３ａ、第２電圧検知部３０３ｂ）を備える。モータ駆動部２３６、信号検知部３０５、電流検知部３０６はいずれも、モータごとに設けられているが、図３では、いずれも１つの着脱モータ６０３およびリフタモータ６０４に対応するものだけ図示している。第１モータ駆動部２３６ａは、着脱モータ６０３を駆動する。第２モータ駆動部２３６ｂは、リフタモータ６０４を駆動する。ソレノイド駆動部２３７はシャッタソレノイド１１４を駆動する。電源部からの電源供給と信号出力部からの出力信号に基づいて制御回路部が動作する。例えば、モータ駆動部２３６にはモータを駆動するための回路としてドライバＩＣが備えられており、モータを回転させるための制御信号が入力されるとドライバＩＣはモータを回転制御する。
【0026】
負荷動作部には、主に、感光ドラム１０２、中間転写ベルト１０８、現像器１０５、定着器１９、ベルト着脱ユニット１１８および用紙カセット１８が含まれる。モータ駆動部２３６によりモータが回転されると、個々のモータに対応する負荷動作部が駆動される。
【0027】
図２に示すように、ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００およびＬＡＮ１００１に接続される。ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００から指示等の入力信号を取得して、入力信号に応じた情報を操作部１０００の画面に表示させる。ＣＰＵ２１２ａは、ＬＡＮ１００１を介してコンピュータ等の外部装置と通信する。上面センサ４１１（図７、図８で後述）、残量センサ４１６（図１０で後述）、ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２４２（図４で後述）の各出力信号は、ＡＳＩＣ２３１に入力される。
【0028】
画像形成装置２０００の各所における異常がセンサ等によって検出されるようになっている。異常のタイプには複数あり、そのうち第１のタイプと第２のタイプについて説明する。第１のタイプは、故障箇所が修復されないと画像形成ができない異常タイプである。第２のタイプは、故障箇所が修復されなくても画像形成が可能な異常タイプである。
【0029】
第１のタイプの一例を説明する。図４（ａ）～（ｃ）は、ベルト着脱ユニット１１８の模式図である。ベルト着脱ユニット１１８は、ステッピングモータである着脱モータ６０３の回転によって、感光ドラム１０２に対する中間転写ベルト１０８および一次転写ローラ１０７の当接状態／離間状態を切り替える。ホームポジションフラグ（ＨＰフラグ）２４３は、着脱モータ６０３の回転に連動して動作する。ＨＰセンサ２４２によって、中間転写ベルト１０８の３つの着脱位置が検出される。
【0030】
図４（ａ）は、ＨＰセンサ２４２がＨＰフラグ２４３を検知してＯＮ（オン）を出力している状態を示している。この状態は、一次転写ローラ１０７ｋと感光ドラム１０２ｋとが当接し、一次転写ローラ１０７ｙ、ｍ、ｃと感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃとが当接していないモノクロ着位置に該当する。
【0031】
図４（ｂ）は、ＨＰセンサ２４２がＨＰフラグ２４３を検知しなくなった位置（ＯＦＦ位置）からＨＰフラグ２４３が第１の所定パルスだけ進んだ状態を示している。この状態は、全色の一次転写ローラ１０７と感光ドラム１０２とが当接している全色着位置に該当する。
【0032】
図４（ｃ）は、ＨＰフラグ２４３の上記ＯＦＦ位置からＨＰフラグ２４３が第２の所定パルスだけ進んだ状態を示している。この状態は、全色の一次転写ローラ１０７と感光ドラム１０２とが当接していない全色脱位置に該当する。
【0033】
画像形成装置２０００の起動時には、ベルト着脱ユニット１１８は初期化動作としてモノクロ着位置へ移動する。画像形成開始の際、ベルト着脱ユニット１１８は、モノクロ画像を形成する場合はモノクロ着位置へ移動し、カラー画像を形成する場合は全色着位置へ移動する。また、右カバー１２６が開けられたときは、ベルト着脱ユニット１１８は、中間転写ベルト１０８が交換される可能性があるため全色脱位置へ移動する。
【0034】
濃度センサ１１２は、中間転写ベルト１０８上で重ね合わされた各色のトナー画像を読み取る。濃度センサ１１２は、全色脱位置（図４（ｃ））では中間転写ベルト１０８から離れた状態となり、モノクロ着位置（図４（ａ））または全色着位置（図４（ｂ））では中間転写ベルト１０８に当接または近接する状態となる。
【0035】
ベルト着脱ユニット１１８の異常検出は次のようになされる。ＣＰＵ２１２ａは、ベルト着脱ユニット１１８が全色着位置または全色脱位置からモノクロ着位置へ遷移する際、第１の所定時間以内にＨＰセンサ２４２のＯＮが検知されない場合は、ベルト着脱ユニット１１８に異常が発生したと判定する。また、ＣＰＵ２１２ａは、ベルト着脱ユニット１１８がモノクロ着位置から全色着位置または全色脱位置へ遷移する際、第２の所定時間以内にＨＰセンサ２４２のＯＦＦが検知されない場合は、ベルト着脱ユニット１１８に異常が発生したと判定する。ベルト着脱ユニット１１８に異常が発生すると、画像形成部３を正常に動作させることができない。従って、ベルト着脱ユニット１１８の異常は、プリント画像出力動作が実行できない第１のタイプに含まれる。このほかにも、モノクロドラムモータ６００、カラードラムモータ６０１、定着モータ６０２の回転異常も、第１のタイプに含まれる。
【0036】
次に、第２のタイプの例を図５～図１０で説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、濃度センサユニット１１５およびその周辺の模式図である。濃度センサユニット１１５は、センサシャッタ１１３およびシャッタソレノイド１１４を有する。センサシャッタ１１３は、中間転写ベルト１０８上の読み取り面のトナー付着による汚れを防止するために設けられる。シャッタソレノイド１１４はセンサシャッタ１１３を駆動する。
【0037】
特に、図５（ａ）は、センサシャッタ１１３が読み取り面を覆った状態を示し、図５（ｂ）は、センサシャッタ１１３が読み取り面を解放した状態を示している。シャッタソレノイド１１４がオン・オフされることでセンサシャッタ１１３の位置が切り替わる。濃度センサユニット１１５は、適切な画像濃度となる画像形成条件を決定する画像濃度補正制御を実行する際に使用される。
【0038】
図６は、画像濃度補正制御処理のフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ２１２ｂに格納されたプログラムをＣＰＵ２１２ａがＲＡＭ２１２ｃに展開して実行することにより実現される。この処理は、例えば、装置電源がオンにされた後、一定時間間隔で実行される。あるいは、この処理は、ユーザからの画像濃度補正制御の開始指示によって開始される。
【0039】
まず、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２１２ａは、センサシャッタ１１３を開く。ステップＳ１０２では、ＣＰＵ２１２ａは、濃度補正用画像を中間転写ベルト１０８上に作像する。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ２１２ａは、中間転写ベルト１０８上の濃度補正用画像を濃度センサ１１２で読み取る。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２１２ａは、濃度センサ１１２による読み取り値が所定範囲内であるか否かを判別する。そして、読み取り値が所定範囲内である場合は、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ２１２ａは、今回の読み取り値に基づいて濃度補正値を算出すると共に、算出した濃度補正値で、画像形成条件を更新する。
【0040】
一方、読み取り値が所定範囲内でない場合は、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ１０６で、濃度センサユニット１１５に異常が発生したと判定する。この場合、濃度補正値の算出は行われない。従って、画像形成条件は更新されず、今回の画像濃度補正制御処理を実行する前の画像形成条件が維持される。ステップＳ１０５またはステップＳ１０６の後、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ１０７で、センサシャッタ１１３を閉じ、図６に示す処理を終了する。
【0041】
このように、仮に、濃度センサユニット１１５が故障したとしても、今回の濃度センサユニット１１５の機能を無効にする代わりに、前回までの画像形成条件を引き続き採用することで画像出力動作を実行できる。そのため濃度センサユニット１１５の異常は第２のタイプに含まれる。
【0042】
次に、第２のタイプの他の具体例として、用紙カセット１８に関する例を図７～図１０で説明する。なお、４つある用紙カセット１８の構成は互いに共通するため、図７～図１０では、１つの用紙カセット１８について図示する。
【0043】
図７は、用紙カセット１８の模式的断面図である。用紙カセット１８には、シートＰを積載する積載トレイ４０１が設けられる。図８は、積載トレイ４０１およびその周辺の模式図である。図９は、用紙カセット１８の上面図である。積載トレイ４０１は、支持軸４０３を中心に上下方向に回動可能（昇降可能）に支持される。用紙カセット１８の上方に配置されたピックアップローラ４０５は、積載トレイ４０１に積載されたシートＰと当接し、シートＰを給送する。用紙カセット１８は、ピックアップローラ４０５と同方向に回転するフィードローラ４０６と、フィードローラ４０６に所定の強さで圧接するリタードローラ４０７とを備えている。リタードローラ４０７には、不図示のトルクリミッタを介してシート搬送方向に対応する正回転方向とは反対の逆回転方向に一定のトルクで回転駆動が付与されている。従って、リタードローラ４０７はいずれの方向にも回転可能である。
【0044】
アーム４０９は、フィードローラ４０６の不図示の軸を中心に上下方向に回動する。ピックアップローラ４０５は、アーム４０９により回転自在に支持されている。ピックアップローラ４０５により給送された最上位のシートＰ１は、フィードローラ４０６とリタードローラ４０７とからなるリタード分離方式の分離機構により、２枚目以降のシートＰから分離されて搬送される。分離されたシートＰ１は、引き抜きローラ４０８により下流側に搬送される。なお、分離された２枚目以降のシートＰは、リタードローラ４０７により用紙カセット１８側へ戻される。
【0045】
また、図８に示すように、用紙カセット１８の上方に、シート有無センサ４１０、上面センサ４１１が配置されている。シート有無センサ４１０は、積載トレイ４０１上のシートＰの有無を検知する反射型フォトセンサである。上面センサ４１１は、ピックアップローラ４０５の高さを検知する。積載トレイ４０１が上昇し、最上位のシートＰ１がピックアップローラ４０５を押し上げ、ピックアップローラ４０５が所定の高さ位置となると、上面センサ４１１はピックアップローラ４０５を検知することでＯＮ（オン）信号を出力する。また、上面センサ４１１は、シートＰが順次給送されることでシートＰの上面高さが所定高さまで低下するとＯＦＦ（オフ）信号を出力する。
【0046】
ＣＰＵ２１２ａは、上面センサ４１１のＯＦＦ信号に基づいてリフタモータ６０４を駆動し、上面センサ４１１の出力がＯＮとなるまで積載トレイ４０１を上昇させる。なお、本実施の形態では、センサがＯＮになるとは、フォトセンサの検知部に遮光のためのフラグが進入している状態を示し、ＯＦＦになるとは、フラグがフォトセンサの検知部から外れて遮光しない状態を示す。
【0047】
また、図７において、積載トレイ４０１の下方にはアーム板４０２が配置されている。アーム板４０２は、回動軸４０４を中心に回動可能な回動部材であり、積載トレイ４０１を昇降させる。回動軸４０４は、用紙カセット１８に設けられた不図示の軸受けに回動可能に支持されている。
【0048】
図９に示すように、アーム板４０２は、用紙カセット１８における、シート搬送方向と直交する装着方向（幅方向）の奥側（図９の上側）に配置された扇ギア４１２に対して、回動軸４０４を介して連結されている。サイド規制板４１３、４１４は、積載トレイ４０１上に積載されたシートＰの装着方向の位置を規制する。用紙カセット１８は画像形成装置２０００に着脱可能である。
【0049】
図１０は、扇ギア４１２周辺を手前側（図９の下側）から見た図である。用紙カセット１８が画像形成装置２０００に装着されると、扇ギア４１２は、画像形成装置２０００に配置されたリフタギア４１５と噛合する。リフタギア４１５は、リフタモータ６０４に駆動されて回転する。リフタギア４１５の回転は、扇ギア４１２、回動軸４０４を介してアーム板４０２に伝達されてアーム板４０２が上方に回動し、これにより積載トレイ４０１が上昇する。なお、積載トレイ４０１はリフタモータ６０４によって下降させることはできない。ユーザが用紙カセット１８を画像形成装置２０００から抜くことによって、扇ギア４１２とリフタギア４１５の噛合が解除され、積載トレイ４０１は自重によって最下位置に下降する。
【0050】
また、残量センサ４１６は、リフタモータ６０４からの駆動を伝達するリフタギア４１５の回転を検知することにより、積載トレイ４０１が最下位置から一定量、上昇したことを検知するセンサである。残量センサ４１６は、フォトセンサ部（図示せず）と残量検知フラグ４１７とから構成される。残量検知フラグ４１７は、扇ギア４１２と同心に回動自在であり、フォトセンサ部の光軸を遮る遮光部を備えている。ＣＰＵ２１２ａは、残量センサ４１６からの信号に基づいて、積載トレイ４０１上に載置されているシートＰの残量を推定する。
【0051】
次に、積載トレイ４０１の上昇動作の異常の検出について説明する。上述のように、積載トレイ４０１は、用紙カセット１８が開閉操作により最下位置に下降すると上面センサ４１１がＯＦＦとなる。あるいは、画像形成動作の実行によりシートＰが消費されることで上面センサ４１１がＯＦＦとなる。上面センサ４１１がＯＦＦとなると、積載トレイ４０１は、上面センサ４１１がＯＮとなるまでリフタモータ６０４により上昇動作を開始する。この上昇動作を開始してから第３の所定時間経過しても上面センサ４１１がＯＮとならないと、ＣＰＵ２１２ａは、積載トレイ４０１の上昇動作の異常が発生したと判定する。
【0052】
積載トレイ４０１の上昇動作の異常が発生すると、その積載トレイ４０１を含む用紙カセット１８は使用できない状態になる。しかし、本実施の形態では、複数の用紙カセット１８が存在するので、他の用紙カセット１８を代替手段として用い、画像出力動作を実行することができる。従って、積載トレイ４０１の上昇動作の異常（リフトアップ異常）、すなわち、用紙カセット１８の異常は第２のタイプに含まれる。
【0053】
なお、ＨＰセンサ２４２、濃度センサ１１２、上面センサ４１１は、ＣＰＵ２１２ａと協働して、画像形成装置２０００に異常が発生したことを検出するので、本発明における検出手段としての役割を果たす。
【0054】
図１１は、タイプデータテーブルの例を示す図である。このタイプデータテーブルは、エラーコードと異常のタイプと異常の内容との関係を規定するテーブルであり、予めＲＯＭ２１２ｂに格納されている。
【0055】
動作制御が正常に終了しない場合等、画像形成装置２０００内で何らかの異常が検出されると、ＣＰＵ２１２ａはエラーコードを発行する。ＣＰＵ２１２ａは、そのエラーコードを、操作部１０００の画面に表示したり、ＬＡＮ１００１を介してコールセンターへ送信したりすることで報知する。例えば、ベルト着脱ユニット１１８の異常が検出されると、「Ｅ００６」というエラーコードが報知される。
【0056】
図１１に示すように、各エラーコードには、異常のタイプを示す情報として‘１’または‘２’が対応付けられている。例えば、ベルト着脱ユニット１１８の異常を示す「Ｅ００６」には、第１のタイプ‘１’が対応付けられている。また、用紙カセット１８の異常（カセットリフトアップ異常）を示す「Ｅ０１１」～「Ｅ０１４」や、濃度センサユニット１１５の異常を示す「Ｅ０１５」には、第２のタイプ‘２’が対応付けられている。
【0057】
なお、タイプデータテーブルにおける異常検出内容の項目は、エラーコードの内容を理解しやすいように記載されているものである。従って、実際にＲＯＭ２１２ｂに記憶されるのは、エラーコードと異常タイプを示す情報のみであってもよい。
【0058】
図１２は、異常発生時処理のフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ２１２ｂに格納されたプログラムをＣＰＵ２１２ａがＲＡＭ２１２ｃに展開して実行することにより実現される。この処理は、例えば、新たなエラーコードが発行されたときに開始される。この処理において、ＣＰＵ２１２ａは、本発明における判定手段、制御手段としての役割を果たす。
【0059】
まず、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２１２ａは、タイプデータテーブル（図１１）を参照し、発行されたエラーコードから、今回発生した異常のタイプが第１のタイプであるか否かを判別する。例えば、エラーコードが「Ｅ００６」であれば、ＣＰＵ２１２ａは、異常タイプは第１のタイプであると判別する。
【0060】
そして、今回発生した異常のタイプが第１のタイプである場合は、画像出力動作ができないので、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ２０２で、画像形成装置２０００全体の緊急停止を開始する。従って、実行中の画像形成動作があった場合は、その画像形成動作も停止される。その後、ステップＳ２０３で、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成装置２０００全体の緊急停止が完了するまで待ち、緊急停止が完了すると、処理をステップＳ２０４に進める。
【0061】
一方、今回発生した異常のタイプが第１のタイプでない場合は、第２のタイプであり、代替手段等によって画像出力動作が可能である。そこでＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ２０５で、異常発生箇所、つまり故障が検出されたユニットの停止処理を実行する。しかし、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成動作（準備動作を含む）が実行中であった場合は、その画像形成動作を継続する。ここでは、実行中の画像形成動作や電源起動時の画像形成準備動作などは停止されない。
【0062】
その後、ステップＳ２０６で、ＣＰＵ２１２ａは、実行中の画像形成動作が完了するまで待ち、実行中の画像形成動作が完了すると、処理をステップＳ２０７に進める。ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２１２ａは、未実行のプリント要求、すなわち、新たな画像形成要求があるか否かを判別する。画像形成動作の実行中に次の画像形成要求が投入される場合があるからである。そして、ＣＰＵ２１２ａは、新たな画像形成要求がある場合は、ステップＳ２０８で、新たな画像形成要求に対応する画像形成動作を開始し、処理をステップＳ２０６に戻す。
【0063】
【0064】
図１３は、図１２のステップＳ２０４で実行されるメイン故障診断処理のフローチャートである。この処理は、検出された異常の箇所ごと（エラーコードごと）に実行される。まず、ステップＳ３０１で、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断処理（図１７で後述）を実行する。ステップＳ３０２で、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断処理の結果、電気部品の故障が未確定（電気部品が故障していると特定できなかった場合）であるか否かを判別する。そしてＣＰＵ２１２ａは、電気部品の故障が未確定である場合は処理をステップＳ３０３に進め、電気部品の故障が確定している場合は処理をステップＳ３０６に進める。
【0065】
ステップＳ３０３では、ＣＰＵ２１２ａは、メカユニット故障診断の実施が必要か否かを判別する。メカユニット故障診断は、モータ等によって駆動されるギア等で構成されるメカ機構における故障箇所を特定する処理である。ＣＰＵ２１２ａは、タイプデータテーブル（図１１）を参照し、発行されたエラーコードから、メカユニット故障診断の実施が必要か否かを判別する。例えば、モータで駆動されるファン３００（図１）などは、ギア等で構成されるメカ機構を持たないため、メカ機構の故障診断が不要である。従って、エラーコードが「Ｅ００５」であれば、メカユニット故障診断の実施が不要と判別される。しかし、ベルト着脱ユニット１１８はメカ機構を有するため、エラーコードが「Ｅ００６」であれば、メカユニット故障診断の実施が必要と判別される。
【0066】
そして、ＣＰＵ２１２ａは、メカユニット故障診断の実施が不要と判別した場合は、処理をステップＳ３０７に進める。一方、ＣＰＵ２１２ａは、メカユニット故障診断の実施が必要と判別した場合は、ステップＳ３０４で、メカユニット故障診断処理を実行する。このメカユニット故障診断は、今回のエラーコードに対応して実行され、例示として、図１８、図１９にメカユニット故障診断処理が示されている（後述する）。
【0067】
ステップＳ３０４の後、ステップＳ３０５で、ＣＰＵ２１２ａは、ユニット故障診断処理を実行した結果、メカユニットの故障が確定した（メカユニットに故障があると特定された）か否かを判別する。そしてＣＰＵ２１２ａは、メカユニットの故障が確定した場合は、処理をステップＳ３０６に進め、メカユニットの故障が確定しない場合は処理をステップＳ３０７に進める。
【0068】
図１４（ａ）、（ｂ）、図１５（ａ）、（ｂ）は、操作部１０００に表示される報知画面の例を示す図である。ステップＳ３０５を経由してステップＳ３０６に遷移した場合は、ＣＰＵ２１２ａは、図１４（ａ）または図１５（ａ）に示すように、特定された故障箇所を報知する。その際、エラーコードや故障箇所の具体的名称も表示される。特に、異常のタイプが第１のタイプである場合には図１４（ａ）、異常のタイプが第２のタイプである場合には図１５（ａ）に示す態様で報知が実行される。図１４（ａ）の表示例では、プリント動作が実行できない旨も表示される。図１５（ａ）の表示例では、プリント動作は実行可能である旨も表示される。なお、以降の場合も含め、報知は音声によってもよい。また、ステップＳ３０２から直接、ステップＳ３０６に遷移した場合、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断処理（図１７）で特定された故障箇所を、図１４（ａ）または図１５（ａ）と同様の態様で報知する。
【0069】
ステップＳ３０５を経由してステップＳ３０７に遷移した場合は、ＣＰＵ２１２ａは、図１４（ｂ）または図１５（ｂ）に示すように、エラーコードと、故障箇所を特定できなかったことを意味する「－」とを報知する。ユーザは、エラーコードにより、異常は検出されたが、具体的な故障箇所は特定できなかったことがわかる。特に、異常のタイプが第１のタイプである場合には図１４（ｂ）、異常のタイプが第２のタイプである場合には図１５（ｂ）に示す態様で報知が実行される。図１４（ｂ）の表示例では、プリント動作が実行できない旨も表示される。図１５（ｂ）の表示例では、プリント動作は実行可能である旨も表示される。ステップＳ３０６またはステップＳ３０７の後、ＣＰＵ２１２ａは、図１３に示す処理を終了する。
【0070】
画像形成装置２０００が設置される環境の一時的な変動要因、例えば電源電圧の一時的な変動、装置内の結露や昇温などが起因となって異常が検出されてしまった場合が考えられる。このような場合は、一時的な要因が解消すれば正常状態に復帰する可能性がある。そのため、図１４（ａ）、（ｂ）、図１５（ａ）、（ｂ）の各画面では、電源の再起動をユーザに促すメッセージも表示される。
【0071】
図１６は、電気故障診断テーブルの例を示す図である。電気故障診断テーブルは、ＲＯＭ２１２ｂに格納されている。電気故障診断テーブルにおいては、モータやソレノイドといった診断対象と、それに対応する電源部、信号出力部、制御回路部、負荷動作部が規定されている。
【0072】
【0073】
まず、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０１で、電源部の故障判定を行い、ステップＳ４０２で、電源部が故障しているか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、電源部が故障している場合は、処理をステップＳ４０３に進め、電源部が故障していない場合は、処理をステップＳ４０６に進める。ステップＳ４０３では、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００が故障しているか否かを判別し、電源ユニット２００が故障している場合は、処理をステップＳ４０４に進め、電源ユニット２００が故障していない場合は、処理をステップＳ４０５に進める。
【0074】
具体的には、ステップＳ４０１～Ｓ４０３で、ＣＰＵ２１２ａは、以下のようにして電源部の故障判定を行う。電気故障診断テーブル（図１６）によれば、着脱モータ６０３に電源供給する電源部は＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵであるので、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵ電源の出力チェックを行う。そのために、ドライバユニット２３０の第１電圧検知部３０３ａは、ヒューズＦＵ４を通過する前の＋２４Ｖ＿Ｂの電圧が第１閾値ｔｈ１以上であるか否かを検知する。ここでは、第１閾値ｔｈ１は１８［Ｖ］であるとする。
【0075】
第１電圧検知部３０３ａによる検知結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、第１電圧検知部３０３ａの検知結果に応じて、故障箇所を判定する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧が第１閾値ｔｈ１未満であることを検知結果が示す場合に、電源部（電源ユニット２００）の出力が異常であると判定する。すなわち、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００の＋２４Ｖ＿Ｂの電圧を出力する経路（ヒューズＦＵ２）が故障箇所であると判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品が電源ユニット２００であると特定する（電源出力異常）。
【0076】
＋２４Ｖ＿Ｂの電圧が正常である場合、ドライバユニット２３０の第２電圧検知部３０３ｂは、ヒューズＦＵ４を通過した＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が第２閾値ｔｈ２以上であるか否かを検知する。第２閾値ｔｈ２は、例えば第１閾値ｔｈ１と同じ値である。第２電圧検知部３０３ｂは、第１電圧検知部３０３ａと同様に検知処理を行い、ＡＳＩＣ２３１を介して検知結果をＣＰＵ２１２ａへ送信する。ＣＰＵ２１２ａは、第２電圧検知部３０３ｂの検知結果に応じて、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が正常であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が第２閾値ｔｈ２未満である場合に、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が異常であると判定した場合に、故障箇所がヒューズＦＵ４であると判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂおよび＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が共に正常である（＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２が成立する）と判定した場合に、電源部が正常であると判定する。
【0077】
以上をまとめると次のようになる。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０２での判別の結果、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１、または、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２のいずれかが成立しない場合は、処理をステップＳ４０３に進める。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２が成立する場合は、電源部が正常であると判定し、処理をステップＳ４０６に進める。
【0078】
ステップＳ４０３では、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００が故障しているか否かを判別する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧＜第１閾値ｔｈ１が成立する場合は、ステップＳ４０４に進み、故障箇所が電源ユニット２００であると特定する。また、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧＜第２閾値ｔｈ２が成立する場合は、ステップＳ４０５に進み、故障箇所がドライバユニット２３０であると特定する。
【0079】
次に、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０６で、信号出力部の故障判定を行い、ステップＳ４０７で、信号出力部が故障しているか否かを判別する。そしてＣＰＵ２１２ａは、信号出力部が故障している場合は、処理をステップＳ４０５に進め、信号出力部が故障していない場合は、処理をステップＳ４０８に進める。
【0080】
具体的には、ステップＳ４０６、Ｓ４０７では、ＣＰＵ２１２ａは、以下のようにして信号出力部の故障判定を行う。ＣＰＵ２１２ａは、信号出力部の故障箇所の確認のために、ＡＳＩＣ２３１のモータ制御部２３４から第１モータ駆動部２３６ａへ送信されるモータ制御信号をチェックする。モータ制御信号には、モータの回転方向や速度、駆動モードといった信号が含まれる。ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図１６）から、着脱モータ６０３の信号出力部のモータ制御信号は着脱モータ制御信号であることを取得する。ＣＰＵ２１２ａはＡＳＩＣ２３１に対して、着脱モータ制御信号がハイ（Ｈｉｇｈ）レベルで出力されるように設定する。
【0081】
ドライバユニット２３０の第１信号検知部３０５ａは、着脱モータ制御信号を第３閾値ｔｈ３と比較する。第３閾値ｔｈ３は２．８［Ｖ］とする。第１信号検知部３０５ａによる比較結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、第１信号検知部３０５ａによる比較結果に応じて、出力状態を確認する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第３閾値ｔｈ３以上であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常でないと仮判定する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第３閾値ｔｈ３未満であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ制御信号が異常であると判定した場合、故障箇所がモータ制御部２３４であると特定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する。
【0082】
次いでＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１に対して、着脱モータ制御信号がロー（Ｌｏｗ）レベルで出力されるように設定する。第１信号検知部３０５ａは、着脱モータ制御信号を第４閾値ｔｈ４と比較することで、着脱モータ制御信号をチェックする。第４閾値ｔｈ４は０．８［Ｖ］とする。第１信号検知部３０５ａによる比較結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、第１信号検知部３０５ａによる比較結果に応じて、出力状態を確認する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第４閾値ｔｈ４未満であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常でないと仮判定する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第４閾値ｔｈ４以上であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ制御信号が異常であると判定した場合、故障箇所がモータ制御部２３４であると特定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する。
【0083】
ＣＰＵ２１２ａは、ハイレベルの着脱モータ制御信号を出力した場合と、ローレベルの着脱モータ制御信号を出力した場合のいずれにおいても、着脱モータ制御信号が異常でないと仮判定したとき、着脱モータ制御信号が正常であると判定する。
【0084】
以上をまとめると次のようになる。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０７での判別の結果、ハイレベルの着脱モータ制御信号＜ｔｈ３、または、ローレベルの着脱モータ制御信号≧ｔｈ４が成立する場合は、着脱モータ制御信号が異常であると判定する。従って、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０５で、故障箇所がモータ制御部２３４であり、故障箇所がドライバユニット２３０であると特定する（Ｓ４０５）。一方、ハイレベルの着脱モータ制御信号≧ｔｈ３、且つ、ローレベルの着脱モータ制御信号＜ｔｈ４が成立する場合は、ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ制御信号が正常であり、信号出力部が故障していないと判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、処理をステップＳ４０８に進める。
【0085】
次に、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０８で、制御回路部の故障確認を行い、ステップＳ４０９で、制御回路部が故障しているか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、制御回路部が故障している場合は、処理をステップＳ４０５に進め、制御回路部が故障していない場合は、処理をステップＳ４１０に進める。
【0086】
制御回路部の故障確認（Ｓ４０８）において、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図１６）から、着脱モータ６０３の制御回路部はモータ駆動部２３６であることを取得する。ＣＰＵ２１２ａはＡＳＩＣ２３１の第１モータ駆動部２３６aに対して、着脱モータ６０３を動作させるように設定を行う。信号出力部よりモータ制御信号が出力され、第１モータ駆動部２３６ａへ入力される。このように電源と信号が制御回路部に入力されている状態で、第１電流検知部３０６ａは、制御回路部からの出力電流を検知する。
【0087】
第１電流検知部３０６ａは、第１モータ駆動部２３６ａから着脱モータ６０３へ流れる電流が第５閾値ｔｈ５以上であるか否かを検知する。第５閾値ｔｈ５は１００［ｍＡ］とする。第１電流検知部３０６ａによる検知結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、第１電流検知部３０６ａによる検知結果に応じて故障箇所を判定する。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、着脱モータ６０３に流れる電流が第５閾値ｔｈ５以上であることを示す場合に、第１モータ駆動部２３６ａが正常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、着脱モータ６０３に流れる電流が第５閾値ｔｈ５未満であることを示す場合に、第１モータ駆動部２３６ａが異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、第１モータ駆動部２３６ａが異常である判定した場合、故障箇所が制御回路部であると特定する。すなわち、ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ６０３に流れる電流が第５閾値ｔｈ５未満であることを示す場合、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する（Ｓ４０５）。制御回路部が正常である場合、ＣＰＵ２１２ａは、診断対象の電気部品は故障していないと判定する（Ｓ４１０）。
【0088】
このほか、モノクロドラムモータ６００、カラードラムモータ６０１、定着モータ６０２、リフタモータ６０４の電気故障診断についても、着脱モータ６０３と同様に実行される。その際、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図１６）から、診断対象の電源部、信号出力部、制御回路部を取得する。
【0089】
このように、ＣＰＵ２１２ａは、図１７のステップＳ４０４では、故障部品は電源ユニット２００であると特定し、ステップＳ４０５では、故障部品はドライバユニット２３０であると特定する。ステップＳ４１０では、ＣＰＵ２１２ａは、診断対象の電気部品の故障は無いと判定する。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４１０の後、図１７に示す処理を終了する。
【0090】
図１８、図１９は、図１３のステップＳ３０４で実行されるメカユニット故障診断処理のフローチャートである。図１８に示す処理は、ベルト着脱ユニット１１８の異常が検出された場合に実行される。図１９に示す処理は、用紙カセット１８の異常が検出された場合に実行される。
【0091】
まず、ＣＰＵ２１２ａは、図１８のステップＳ５０１で、着脱モータ６０３の駆動を開始し、ステップＳ５０２で、濃度センサ１１２による読み取りを開始する。ステップＳ５０３では、ＣＰＵ２１２ａは、濃度センサ１１２による読み取り値に変化があるかを判定する。ここで、着脱モータ６０３の駆動を開始することで着脱位置は変わるが、着脱位置が変わることで中間転写ベルト１０８に対する濃度センサ１１２の位置関係も変わる。そのため、着脱位置が正常に切り替わっているならば、全色脱位置とモノクロ着位置・全色着位とでは、濃度センサ１１２の読み取り値に差が生じる。そこでＣＰＵ２１２ａは、濃度センサ１１２の読み取り値を第４の所定時間サンプリングし、読み取り値が所定値以上に変化したか否かを判別する。
【0092】
読み取り値に変化がある場合は、着脱動作は行われているがＨＰセンサ２４２が反応しないと判断できるため、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０４で、故障箇所はＨＰセンサ２４２であると特定する。一方、読み取り値に変化がない場合は、着脱動作が行われていないと判断できるので、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０５で、故障箇所は、ベルト着脱ユニット１１８に関するギア等の駆動伝達メカ機構であると特定する。ステップＳ５０４、Ｓ５０５の後、ＣＰＵ２１２ａは、図１８に示す処理を終了する。
【0093】
図１９のステップＳ６０１で、ＣＰＵ２１２ａは、用紙カセット１８の積載トレイ４０１を下限位置から上昇させる動作を実行するため、図２０に示すような報知画面を表示して、用紙カセット１８の操作をユーザに指示する。ステップＳ６０２では、ＣＰＵ２１２ａは、ユーザによる用紙カセット１８の開閉操作（開操作とその後の閉操作）が完了するまで待つ。なお、用紙カセット１８の開閉操作は、不図示のセンサによって検知される。用紙カセット１８の開閉操作が完了すると、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６０３で、リフタモータ６０４の駆動を開始し、積載トレイ４０１が上面センサ４１１の位置まで到達するのに十分な時間だけ積載トレイ４０１を上昇動作させる。
【0094】
ステップＳ６０４では、ＣＰＵ２１２ａは、残量センサ４１６の出力を監視し、上記十分な時間だけ積載トレイ４０１を上昇動作している間に、残量センサ４１６の出力に変化があったか否かを判別する。そして、残量センサ４１６の出力に変化があった場合は、積載トレイ４０１が上昇動作をしていると判断できるため、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６０５で、上昇動作が完了しない原因となる故障箇所は上面センサ４１１であると特定する。一方、残量センサ４１６が変化しなかった場合は、積載トレイ４０１が上昇動作をしていないと判断できる。ここで、既に実行した電気故障診断処理（図１７）により、リフタモータ６０４の異常が検出されていない。そのため、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６０６で、上昇動作が完了しない原因となる故障箇所は、リフタモータ６０４の駆動を伝えるギア等のリフタメカ機構であると特定する。ステップＳ６０５、Ｓ６０６の後、ＣＰＵ２１２ａは、図１９に示す処理を終了する。
【0095】
メイン故障診断処理（図１３）では、実際に電気部品とメカ機構で構成されたユニットを駆動するため、診断内容によっては故障診断が完了するのに数秒単位の時間を要する。従って、異常が検出された場合に、一律に、実行中であった画像出力動作を中断すると、画像出力動作の終了が遅くなるおそれがある。
【0096】
そこで、ＣＰＵ２１２ａは、異常のタイプに応じて故障診断処理（図１３）の開始タイミングを制御する。すなわち、ＣＰＵ２１２ａは、画像出力動作ができなくなる第１のタイプの異常が発生した場合に画像形成動作の実行中であるときは、その画像形成動作を停止させた後にメイン故障診断処理を開始する（Ｓ２０２以降）。これにより、第１のタイプの異常発生時には故障診断を優先することで、故障発生箇所の速やかな報知に寄与する。一方、ＣＰＵ２１２ａは、画像出力動作が可能な第２のタイプの異常が発生した場合に画像形成動作の実行中であるときは、その画像形成動作が完了してからメイン故障診断処理（図１３）を開始する（Ｓ２０５以降）。これにより、実行中の画像形成動作の継続を優先することで、ダウンタイムを削減することができる。
【0097】
よって、本実施の形態によれば、画像形成動作の遅延を適切に防止しつつ故障箇所を特定することができる。
【0098】
また、ＣＰＵ２１２ａは、第２のタイプの異常が発生した場合において、実行中の画像形成動作が完了した後であっても、新たな画像形成要求がある場合は、その画像形成要求に応じた画像形成動作が完了した後に故障診断処理を開始する（Ｓ２０８）。これにより、投入された画像形成要求に応じた画像形成動作を優先し、ダウンタイムを削減することができる。
【0099】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0100】
３ 画像形成部
１１２ 濃度センサ
２１２ａ ＣＰＵ
２４２ ＨＰセンサ
４１１ 上面センサ
２０００ 画像形成装置
１１２ 濃度センサ
２１２ａ ＣＰＵ
２４２ ＨＰセンサ
４１１ 上面センサ
２０００ 画像形成装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】