特許 7433900 インクジェット記録装置および調整パターン記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置および調整パターン記録方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240213BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2019236668

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021104614

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 芳紀

(72)【発明者】

【氏名】栗山 恵司

(72)【発明者】

【氏名】神田 英彦

(72)【発明者】

【氏名】牛山 崇幸

(72)【発明者】

【氏名】山本 なおみ

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 剛

(72)【発明者】

【氏名】冨田 晃弘

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１９６３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１４３１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１４９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２４３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４３１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７６４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３２８９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを走査方向に走査させる走査手段と、
前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送経路中に前記走査方向に所定の間隔をおいて配置され、前記記録媒体を支持する複数のプラテンリブと、
前記記録ヘッドによるドットの記録位置を調整するための複数のパッチを含む調整パターンを、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録する調整パターン記録手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記調整パターン記録手段は、前記調整パターンにおいて、前記複数のプラテンリブのうちの第１のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域に、２つ以上のパッチが前記走査方向に隣接する第１のパッチの組を記録し、前記第１のプラテンリブの隣に位置する第２のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域に、２つ以上のパッチが前記走査方向に隣接する第２のパッチの組を記録し、前記走査方向において前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組との間の前記記録媒体の領域にはパッチを記録しないことを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項2】

前記記録ヘッドが記録媒体に対向した状態において、
前記第１のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域及び前記第２のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域における、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離の変動は、所定の範囲内に収まり、
前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組との間の領域における、前記記録ヘッドと前記記録媒体との距離の変動は、前記所定の範囲よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記パッチは第１のドット群と第２のドット群とによって構成され、前記複数のパッチは、前記第１のドット群と前記第２のドット群との相対的な記録位置が互いに異なることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記調整パターン記録手段は、前記第１のドット群を前記記録ヘッドの往路走査で記録し、前記第２のドット群を前記記録ヘッドの復路走査で記録することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記調整パターン記録手段は、前記第１のドット群を前記記録ヘッドの第１の吐出口列で記録し、前記第２のドット群を前記第１の吐出口列と同じインクを吐出する第２の吐出口列で記録することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記調整パターン記録手段は、前記第１のドット群を前記記録ヘッドの第１の吐出口列で記録し、前記第２のドット群を前記第１の吐出口列と異なるインクを吐出する第２の吐出口列で記録することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記調整パターン記録手段は、
前記第１のドット群を前記記録ヘッドの往路走査で記録し、前記第２のドット群を前記記録ヘッドの復路走査で記録する第１パターンと、
前記第１のドット群を前記記録ヘッドの第１の吐出口列で記録し、前記第２のドット群を前記第１の吐出口列と同じインクを吐出する第２の吐出口列で記録する第２パターンと、
前記第１のドット群を前記記録ヘッドの第１の吐出口列で記録し、前記第２のドット群を前記第１の吐出口列と異なるインクを吐出する第２の吐出口列で記録する第３パターンとを、
同一の前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項8】

前記走査方向に走査しながら前記複数のパッチのそれぞれの光学濃度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記複数のパッチの光学濃度に基づいて、実画像を記録する際の前記記録ヘッドによるドットの記録位置の調整値を設定する設定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項9】

前記設定手段は、前記複数のパッチの中から前記光学濃度が最大となるパッチに対応する前記記録ヘッドによるドットの記録位置を、前記調整値として設定することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。

【請求項10】

前記調整パターン記録手段は、前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組に含まれるパッチのそれぞれが、前記検出手段における前記走査方向のサンプリング周期に同調するように、前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組とを記録することを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。

【請求項11】

前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組に含まれるパッチは、前記記録ヘッドの同じ吐出口列を用いて記録されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項12】

前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組に含まれるパッチは、前記記録ヘッドの異なる吐出口列を用いて記録されることを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項13】

前記調整パターン記録手段は、
前記第１のプラテンリブに対し、前記走査方向の一方の片側の位置に、前記第１のパッチの組のうちの第１パッチを記録し、前記走査方向の他方の片側の位置に、前記第１のパッチの組のうちの第２パッチを記録し、
前記第２のプラテンリブに対し、前記走査方向の一方の片側の位置に、前記第２のパッチの組のうちの第３パッチを記録し、前記走査方向の他方の片側の位置に、前記第２のパッチの組のうちの第４パッチを記録することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項14】

前記調整パターン記録手段は、
前記第１のプラテンリブに対し、前記走査方向の一方の片側の位置に、前記第１のパッチの組のうちの第１パッチの少なくとも一部を記録し、前記走査方向の他方の片側の位置に、前記第１のパッチの組のうちの第２パッチの少なくとも一部を記録し、
前記第２のプラテンリブに対し、前記走査方向の一方の片側の位置に、前記第２のパッチの組のうちの第３パッチの少なくとも一部を記録し、前記走査方向の他方の片側の位置に、前記第２のパッチの組のうちの第４パッチの少なくとも一部を記録することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項15】

前記調整パターン記録手段は、前記調整パターンの記録の前に、前記調整パターンよりも粗い精度で前記ドットの記録位置を調整するための粗調整用パターンを記録し、当該粗調整用パターンの前記記録媒体における記録状態に基づいて、前記調整パターンの前記複数のパッチにおけるドットの記録位置を変更することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項16】

前記粗調整用パターンは、前記搬送方向において、前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組とは離れた位置であって、且つ、前記走査方向において、前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組との間の位置に記録されることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。

【請求項17】

前記調整パターン記録手段は、前記調整パターンの記録よりも前に、同一の複数のテストパッチを、前記プラテンリブ上に前記走査方向に隣接して記録し、当該複数のテストパッチの前記記録媒体における記録状態に基づいて、前記調整パターンの前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組の夫々に含まれるパッチの数を変更することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項18】

前記複数のプラテンリブは、前記走査方向において、前記記録ヘッドの記録可能領域の中心線に対し、対称に配置されていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項19】

前記調整パターン記録手段は、前記第１のプラテンリブの両側の６ｍｍ以内の領域に、前記第１のパッチの組を記録し、前記第２のプラテンリブの両側の６ｍｍ以内の領域に、前記第２のパッチの組を記録することを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項20】

前記調整パターン記録手段は、前記第１のパッチの組に含まれるパッチを、前記第１のプラテンリブに対し、対称な位置に記録し、前記第２のパッチの組に含まれるパッチを、前記第２のプラテンリブに対し、対称な位置に記録することを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項21】

前記調整パターン記録手段は、前記第１のプラテンリブと前記第１のパッチの組との前記走査方向における位置関係、及び、前記第２のプラテンリブと前記第２のパッチの組との前記走査方向における位置関係を、前記記録媒体のサイズによらず、一定に保つことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項22】

インクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを走査方向に走査させる走査手段と、
前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送経路中に前記走査方向に所定の間隔をおいて配置され、前記記録媒体を支持する複数のプラテンリブと、
を備えるインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドによるドットの記録位置を調整するための調整パターンを、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録する調整パターン記録方法であって、
前記調整パターンにおいて、
前記複数のプラテンリブのうちの第１のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域には、２つ以上のパッチが前記走査方向に隣接する第１のパッチの組が記録され、前記第１のプラテンリブの隣に位置する第２のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域には、２つ以上のパッチが前記走査方向に隣接する第２のパッチの組が記録され、前記走査方向において前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組との間の前記記録媒体の領域にはパッチが記録されないことを特徴とする調整パターン記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はインクジェット記録装置および当該装置の調整パターン記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置においては、記録媒体上のドットの記録位置を調整するための記録位置調整モードが実行可能なものがある。例えば、往復走査の記録位置を調整する場合、記録位置調整モードでは、記録ヘッドにおける往路走査と復路走査の相対的な記録位置を段階的にずらした複数のパッチが記録媒体に記録される。そして、最も記録位置ずれの少ないパッチが選択され、当該パッチに対応する記録位置が調整値として設定される。

【0003】

特許文献１には、ドットの記録位置が相対的に異なる複数のパッチを、記録媒体を支持する複数のプラテンリブのそれぞれ対応づけて記録することにより、記録ヘッドと記録媒体との距離の変動の影響を抑える記録位置の調整方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１４３１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年では、記録に使用するインクの多種類化や記録の高解像度化に伴い、記録位置の調整が必要とされる項目の数も増大して来ている。このため、記録位置調整モードにおいては、上述した往復走査の調整のためのパッチの他、更に多くのパッチを記録することが求められる。

【0006】

そのために本発明は、インクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査方向に走査させる走査手段と、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送経路中に前記走査方向に所定の間隔をおいて配置され、前記記録媒体を支持する複数のプラテンリブと、前記記録ヘッドによるドットの記録位置を調整するための複数のパッチを含む調整パターンを、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に記録する調整パターン記録手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記調整パターン記録手段は、前記調整パターンにおいて、前記複数のプラテンリブのうちの第１のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域に、２つ以上のパッチが前記走査方向に隣接する第１のパッチの組を記録し、前記第１のプラテンリブの隣に位置する第２のプラテンリブに支持される前記記録媒体の領域に、２つ以上のパッチが前記走査方向に隣接する第２のパッチの組を記録し、前記走査方向において前記第１のパッチの組と前記第２のパッチの組との間の前記記録媒体の領域にはパッチを記録しないことを特徴とする。

【0007】

本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、記録媒体の消費を抑えつつ、記録位置調整モードを高精度に行うことである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そのために本発明は、インクを吐出して記録媒体にドットを記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを走査方向に走査させる走査手段と、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送経路中に前記走査方向にリブ間隔をおいて配置され、前記記録媒体を支持する複数のプラテンリブと、前記記録ヘッドによるドットの記録位置を調整するための複数のパッチを含む調整パターンを、前記記録媒体に記録する調整パターン記録手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記調整パターン記録手段は、前記走査方向に隣接するパッチの組を、前記プラテンリブ上に前記リブ間隔に基づく間隔をおいて記録することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、記録媒体の消費を抑えつつ、高精度な記録位置調整を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】インクジェット記録装置の模式的斜視図である。

【図2】ヘッドカートリッジの構成を説明するための斜視図である。

【図3】記録ヘッドの１色分についての構造を説明するための図である。

【図4】吐出口の配列構成を６色分について示す図である。

【図5】反射型光学センサを説明するための模式図である。

【図6】制御の構成例を説明するためのブロック図である。

【図7】記録位置調整モードのフローチャートである。

【図8】パッチの一例を示す図である。

【図9】記録位置ずれ量と光学濃度の関係を示す図である。

【図10】プラテンリブの配置状態を示す上面図である。

【図11】３つのプラテンリブが、記録媒体を支持する様子を示す図である。

【図12】紙間距離の差に伴う往復走査の記録位置ずれを説明するための図である。

【図13】紙間距離の差が光学センサの検出精度に与える影響を示す図である。

【図14】パッチと反射型光学センサのスポット径との関係を示す図である。

【図15】調整パターンにおけるパッチの配置状態を示す図である。

【図16】第１の実施形態の調整パターンの全体図を示す図である。

【図17】第２の実施形態の調整パターンの全体図を示す図である。

【図18】第３の実施形態の調整パターンの全体図を示す図である。

【図19】第３の実施形態の記録位置調整モードのフローチャートである。

【図20】第４の実施形態においてパッチを記録する位置を説明する図である。

【図21】第５の実施形態においてパッチの数の設定処理を説明する図である。

【図22】第５の実施形態のパッチの配置状態を示す図である。

【図23】調整パターンを異なるサイズの記録媒体に記録した場合を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置１（以下、単に記録装置１ともいう）の模式的斜視図である。キャリッジ１０２は、Ｘ方向に延在するガイドシャフト１０３に沿って、Ｘ方向に往復移動可能となっている。キャリッジ１０２は、主走査モータ１０４により、モータプーリ１０５、従動プーリ１０６、およびタイミングベルト１０７等の駆動機構を介して駆動され、エンコーダ１３０４によってＸ方向の移動位置が検知される。キャリッジ１０２にはヘッドカートリッジ１０１が搭載され、キャリッジ１０２の側部には反射型光学センサ１３０が取り付けられている。

【0012】

記録媒体Ｐは、２組の搬送ローラ対１０９および１１１の回転により、キャリッジ１０２の走査方向と交差するＹ方向に搬送される。ヘッドカートリッジ１０１の下方へ突出する吐出口面（図１では不図示）と対向する位置にはプラテン１３０１が配され、搬送される記録媒体Ｐを裏面より支持する。プラテン１３０１の構造については後述する。

【0013】

ヘッドカートリッジ１０１が移動可能な領域の端部には、ヘッドカートリッジ１０１におけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理部１１４が配されている。回復処理部１１４には、ヘッドカートリッジ１０１の吐出口面をキャッピングするキャップ１１５、吸引ポンプ１１６およびワイパー１１８などが備えられている。

【0014】

図２（ａ）および（ｂ）は、ヘッドカートリッジ１０１の構成を説明するための斜視図である。ヘッドカートリッジ１０１は、インクを貯留するインクタンク２０１とインクタンク２０１より供給されたインクを吐出する記録ヘッド２０２とを含んでいる。図２（ａ）は、記録ヘッド２０２にインクタンク２０１が装着されている状態、同図（ｂ）は装着されていない状態をそれぞれ示す。本実施形態のヘッドカートリッジ１０１には、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ、およびイエローの各色のインクタンク２０１が、着脱自在に搭載される。

【0015】

記録ヘッド２０２は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドあって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えている。すなわち、記録ヘッド２０２は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインクを沸騰させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口から記録媒体Ｐに向かってインクを吐出する。なお、記録ヘッド２０２は、インクの吐出エネルギー発生素子として、電気熱変換体の他、ピエゾ素子などを用いるものであってもよい。

【0016】

図３（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッド２０２の１色分についての構造を説明するための図である。図３（ａ）は、吐出口面５１０における吐出口５００の配列構成を示し、同図（ｂ）はＩＩＩｂ－ＩＩＩｂ断面図を示す。

【0017】

図３（ａ）に示すように、吐出口面５１０には、インクを吐出可能な複数の吐出口５００が、２つの列５０１、５０２を成すように配列されている。吐出口列５０１、５０２は、記録媒体が搬送されるＹ方向に延在する。吐出口列５０１、５０２のそれぞれにおいて、吐出口５００は、６００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、３８４個ずつ形成されている。また、吐出口列５０１の吐出口５００と吐出口列５０２の吐出口５００とは、Ｙ方向に１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ／２）だけずれて配置されている。吐出口列５０１と吐出口列５０２の計７６８個の吐出口５００から同色インクを吐出することにより、Ｙ方向において１２００ｄｐｉの密度でドットを記録することができる。

【0018】

図３（ｂ）に示すように、吐出口列５０１と吐出口列５０２の間には、これらに共通してインクを供給する共通流路５２０が形成されている。共通流路５２０のインクは、個別流路５３０を介して吐出口列５０１、５０２の各吐出口５００に導かれる。個別流路５３０において、吐出口５００と対向する位置には、電気熱変換体からなる吐出ヒータ９４２が配されている。駆動信号に応じて駆動された吐出ヒータ９４２が熱エネルギーを発生することにより、個別流路５３０内のインクに膜沸騰が生じ、その際の発泡エネルギーによって、吐出口５００からインク滴５５０が吐出される。

【0019】

図４は、吐出口面５１０における吐出口５００の配列構成を、６色分について示す図である。本実施形態の記録ヘッド２０２は、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ），ライトマゼンタ（ＬＭ）の６色のインクに対応している。図中、Ｃ１およびＣ２はシアン（Ｃ）のインクを吐出するための吐出口列を示し、ＬＭ１およびＬＭ２はライトマゼンタ（ＬＭ）のインクを吐出するための吐出口列を示す。Ｋ１およびＫ２はブラック（Ｋ）のインクを吐出するための吐出口列を示し、Ｙ１およびＹ２はイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための吐出口列を示す。更に、ＬＣ１およびＬＣ２はライトシアン（ＬＣ）のインクを吐出するための吐出口列を示し、Ｍ１，Ｍ２はマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するための吐出口列を示す。吐出口列Ｃ１、Ｃ２、ＬＭ１およびＬＭ２は共通の基板（チップ１）に配され、吐出口列Ｋ１、Ｋ２、Ｙ１およびＹ２は共通の基板（チップ２）に配され、吐出口列ＬＣ１、ＬＣ２、Ｍ１およびＭ２は共通の基板（チップ３）に配されている。

【0020】

シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）のインクは比較的高い染料濃度を有する濃インクであり、ライトシアン（ＬＣ）及びライトマゼンタ（ＬＭ）は、濃インクの１／６程度の染料濃度を有する淡インクである。このように、各色２つずつの吐出口列５０１、５０２が配された記録ヘッド２０２を用いることにより、記録媒体には１２００ｄｐｉの解像度を有するカラー画像が記録される。

【0021】

図５は、キャリッジ１０２に取り付けられた反射型光学センサ１３０（図１参照）を説明するための模式図である。反射型光学センサ１３０は発光部８０１と受光部８０２とを有する。発光部８０１から発せられた入射光８０３は記録媒体Ｐによって反射され、受光部８０２によって検出される。受光部８０２の検出信号（アナログ信号）は、不図示のフレキシブルケーブルを介して記録装置１の電気基板上の制御回路に伝えられ、Ａ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換される。

【0022】

図６は、インクジェット記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。主制御部としてのコントローラ９００は、例えば、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ９０１、プログラムや所要のテーブル、その他の固定データを格納するＲＯＭ９０２、および画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられるＲＡＭ９０３を有する。

【0023】

ホスト装置９１０は画像データの供給源であり、記録に関わる画像データの作成、および処理等を行うコンピュータの形態の他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、およびステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）９１１を介してコントローラ９００と送受信される。

【0024】

操作部９２０は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ９２１、記録開始を指示するための記録開始スイッチ９２２、および記録ヘッド２０２に対する回復動作の起動を指示するための回復スイッチ９２３を有する。更に操作部９２０は、後述する記録位置調整モードを開始するための記録位置調整起動スイッチ９２４を有する。本実施形態では、記録動作、記録ヘッド２０２の回復動作、および記録位置調整モードの実行を操作部９２０のスイッチで指示できるようにしているが、これら動作は、ホスト装置９１０からの指示に基づいて実行してもよい。

【0025】

センサ群９３０は、図５で説明した反射型光学センサ１３０、ホームポジションを検出するためのフォトカプラ９３１、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ９３２などを有する。

【0026】

ヘッドドライバ９４０は、記録データ等に応じて記録ヘッド２０２の吐出ヒータ９４２を駆動するドライバである。ヘッドドライバ９４０は、記録データを吐出ヒータ９４２の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、および駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ９４２を作動させる論理回路素子を含む。

【0027】

記録ヘッド２０２には図３（ｂ）で説明した吐出ヒータ９４２の他、吐出前のインクの温度調整を行うサブヒータ９４１が設けられている。サブヒータ９４１は、吐出ヒータ９４２と同じ基板上に配されてもよいし、記録ヘッド２０２の基板以外の箇所に配されてもよい。

【0028】

主走査モータドライバ９５０は、主走査モータ１０４を駆動するためのドライバである。副走査モータドライバ９６０は、搬送ローラ対１０９および１１１を回転させる副走査モータ９６１を駆動するためのドライバである。回復モータドライバ９７０は、回復処理部１１４の吸引ポンプ１１６やワイパー１１８などを動作させるためのドライバである。

【0029】

以下、本実施形態の記録位置調整モードについて説明する。

【0030】

図７は、本実施形態の記録位置調整モードにおける処理の工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ９０１が、ＲＯＭ９０２に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ９０３をワークエリアとして使用しながら実行する処理である。本処理は、ユーザによって記録位置調整起動スイッチ９２４が押下された場合、またはホスト装置９１０から記録位置調整のコマンドが入力された場合に開始される。

【0031】

本処理が開始されると、ＣＰＵ９０１は、まずＳ１において、記録媒体Ｐに所定の調整パターンを記録するための調整パターン記録処理を行う。調整パターンの詳細は後述するが、調整パターンには記録位置の調整対象となる項目のそれぞれについて、複数のパッチが含まれている。

【0032】

Ｓ２において、ＣＰＵ９０１は、反射型光学センサ１３０を用いて調整パターンに含まれる各パッチの光学濃度を測定する。

【0033】

Ｓ３において、ＣＰＵ９０１は、Ｓ２で取得した各パッチの光学濃度より、記録位置の調整値を、上記項目のそれぞれについて判定する。

【0034】

Ｓ４において、ＣＰＵ９０１は、Ｓ３で判定した調整値を上記項目のそれぞれに対応付けてＲＯＭ９０２に保存する。以上で本処理が終了する。

【0035】

Ｓ４で保存された調整値は、その後の記録動作によって使用され、記録装置１は記録位置ずれの無い画像を出力することができる。

【0036】

図８（ａ）～（ｃ）は、図７のＳ１で記録されるパッチの一例を示す図である。ここでは、項目として、往復走査の記録位置の調整値を求める場合を例に説明する。往復走査の記録位置を調整する場合、１つのパッチは、往路走査で記録する第１のドット群１０００と復路走査で記録する第２のドット群１００１によって構成される。本実施形態では、第１のドット群１０００においても、第２のドット群１００１においても、ドットを連続して記録する４画素とドットを連続して記録しない４画素とを、主走査方向に交互に繰り返すパターンとしている。そして、図７のＳ１では、これら２つのドット群のＸ方向におけるずらし量を、段階的に異ならせた複数のパッチを記録媒体に記録する。詳細には、往路走査で第１のドット群を記録するために吐出ヒータ９４２に電圧を印加するタイミングに対する、往路走査で第２のドット群を記録するために吐出ヒータ９４２に電圧を印加するタイミングを、パッチごとにシフトさせる。

【0037】

図８（ａ）～（ｃ）は、上記吐出タイミングが異なる３つのパッチを示している。図８（ａ）は、第１のドット群１０００と第２のドット群１００１との記録位置が整合している状態、すなわち往路走査の吐出タイミングと復路走査の吐出タイミングが好ましい状態にある場合を示す。一方、図８（ｂ）は、第１のドット群１０００に対し第２のドット群１００１が右方向にずれている状態を示し、図８（ｃ）は上記ずれ量が図８（ｂ）よりも更に大きくなった状態を示す。

【0038】

これら３つの図を比べた場合、図８（ａ）のパッチでは、全てのドットが主走査方向にほぼ等間隔に配置しており、記録媒体に対するドットの被覆率（エリアファクタ）はほぼ１００％である。これに対し、図８（ｂ）のパッチでは、第１のドット群１０００と第２のドット群１００１との境界で、紙面が露出する箇所が現れ、図８（ａ）に比べエリアファクタが減少している。図８（ｂ）よりもずれ量が大きい図８（ｃ）では、エリアファクタは更に減少している。図８（ｂ）および（ｃ）では、図８（ａ）に比べ、ドットが重複して濃度が増加する箇所も発生するが、エリアファクタの減少の方がドットの重なりよりも光学濃度に与える影響は大きい。このため、パッチ全体の濃度を測定した場合、図８（ａ）のパッチ、図８（ｂ）のパッチ、図８（ｃ）のパッチの順、すなわちずれ量が大きくなる順で、光学濃度は低くなる。

【0039】

図９は、記録位置ずれ量と光学濃度の関係を示す図である。横軸は、パッチにおける第１のドット群１０００に対する第２のドット群１００１のずれ量を示し、縦軸はそのパッチの光学濃度を示す。光学濃度は、図５で説明した反射型光学センサ１３０を用いて取得した検出濃度Ｄである。

【0040】

ここで、図５の入射光８０３の強度をＩｉｎ、反射光８０４の強度をＩｒｅｆとすると、反射率Ｒは
Ｒ＝Ｉｒｅｆ／Ｉｉｎ
である。検出濃度Ｄは、反射率Ｒの逆数の対数関数であり、反射率Ｒを用いて下記式で求めることができる。
Ｄ＝Ｌｏｇ₁₀（１／Ｒ）

【0041】

往路走査の記録位置と復路走査の記録位置のずれ量が０μｍであるとき、図８（ａ）のように記録媒体上のエリアファクタはほぼ１００％となり、検出濃度は最高値となる。そして、左右どちらの方向であれ記録位置ずれ量が大きくなると、エリアファクタは減少し、検出濃度は低くなる。図７のＳ３において、ＣＰＵ９０１は、各パッチの検出濃度を比較し、最も検出濃度が高いパッチの記録位置を、調整値として判定する。

【0042】

図１０は、Ｘ方向に延在するプラテン１３０１における、プラテンリブ１３０３の配置状態を示す上面図である。ヘッドカートリッジ１０１の走査領域はプラテン１３０１の真上にあるが、ここでは両者のＸ方向の位置関係を説明するため、Ｙ方向にシフトして示している。

【0043】

記録走査中のヘッドカートリッジ１０１のＸ方向の位置は、エンコーダ１３０４によって管理される。図では、ヘッドカートリッジ１０１が、実際に画像を記録することが可能な記録可能領域Ｗから外れた回復処理部１１４にある状態を示している。

【0044】

プラテン１３０１はＸ方向に延在する板である。プラテン１３０１は、Ｙ方向に所定の間隔をおいて２列設けられ、これら２列のプラテン１３０１の間には、記録動作中に記録媒体の端部からはみ出したインクを吸収するためのインク吸収体１３０２が配されている。プラテン１３０１上には、上方に突出するプラテンリブ１３０３が、Ｘ方向において所定の間隔で複数形成されている。すなわち、これらプラテンリブ１３０３は、記録媒体の搬送経路中に配され、搬送中の記録媒体を背面から支持する。Ｘ方向における個々のプラテンリブ１３０３の位置は、エンコーダ１３０４の座標に対応付けて管理されている。

【0045】

プラテンリブ１３０３は、記録可能領域Ｗの中心線１３０５に対し、左右対称に配されている。ここでは便宜上、回復処理部１１４に最も近い位置にあるプラテンリブ１３０３をＲ１とし、回復処理部１１４から離れる方向にＲ２、Ｒ３・・・Ｒ１４と呼称する。図中には、中心線１３０５と各プラテンリブ１３０３との距離を示している。

【0046】

プラテンリブ１３０３上をＹ方向に搬送される記録媒体Ｐにおいては、記録媒体のサイズによらず、記録媒体Ｐの中心が中心線１３０５に一致した状態で搬送される。プラテンリブ１３０３の配置は、搬送が想定される記録媒体のサイズによって定められ、隣接する２つのプラテンリブ１３０３のリブ間隔は一定ではない。例えば、記録媒体がＡ４サイズの場合、当該記録媒体はプラテンリブ１３０３のＲ３とＲ１２の内側の位置において、Ｒ４～Ｒ１１の８つのプラテンリブ１３０３に支持されながらＹ方向に搬送される。

【0047】

図１１は、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９の３つのプラテンリブ１３０３が、搬送中の記録媒体Ｐを支持する様子を示す図である。プラテンリブ１３０３は約２ｍｍの高さを有し、その先端が記録媒体Ｐの背面に接しこれを支持している。Ｒ７とＲ８の間隔、およびＲ８とＲ９の間隔は、共に２４ｍｍである。

【0048】

記録媒体Ｐは、プラテンリブ１３０３に支持されている部分は上に凸の形状となり、２つのプラテンリブ１３０３の間では凹の形状を呈する。ここで、凸部と凹部の最下点の差を紙間最大変動量とすると、この紙間最大変動量は、例えば普通紙のようなコシの弱い記録媒体では約２００μｍ程度となる。すなわち、記録ヘッド２０２の吐出口面と記録媒体Ｐとの紙間距離は、Ｘ方向において２００μｍのばらつきが含まれることになる。

【0049】

図１２（ａ）および（ｂ）は、紙間距離の差に伴う、往路走査と復路走査の記録位置ずれを説明するための図である。往路走査において、記録ヘッド２０２は速度Ｖｘで＋Ｘ方向に移動しながら、吐出速度Ｖｚで記録媒体Ｐに向けてインクを吐出する。このとき、吐出されたインク滴は＋Ｘ方向への速度Ｖｘも有し、記録ヘッド２０２が吐出した位置よりも＋Ｘ方向にずれた位置に着弾してドットを形成する。一方、復路走査において、記録ヘッド２０２は速度Ｖｘで－Ｘ方向に移動しながら、吐出速度Ｖｚで記録媒体Ｐに向けてインクを吐出する。このとき、吐出されたインク滴は－Ｘ方向への速度－Ｖｘも有し、記録ヘッド２０２が吐出した位置よりも－Ｘ方向にずれた位置に着弾してドットを形成する。

【0050】

図１２（ａ）は、紙間距離ｄ１の下で、往路走査でインクが着弾する位置と復路走査でインクが着弾する位置とが一致した状態を示す。一方、図１２（ｂ）は、紙間距離がｄ２（＞ｄ１）の下で、図１２（ａ）と同じタイミングで吐出動作を行った場合を示している。図１２（ｂ）の場合、紙間距離が大きくなった分、インク滴が吐出されてから着弾するまでの時間が長くなり、Ｘ方向への進行距離も長くなる。そのため、図１２（ａ）と同じタイミングで吐出動作を行っても、往路走査で記録したドットと復路走査で記録したドットは同じ位置に形成されず、両者の間で距離ｓのずれが発生する。

【0051】

図１３（ａ）および（ｂ）は、紙間距離の差が、反射型光学センサ１３０の検出精度に与える影響を示す図である。図１３（ａ）は、反射型光学センサ１３０と記録媒体Ｐとの距離がｄ３である状態で記録媒体Ｐの光学濃度を測定した場合を示す。発光部８０１より発せられた入射光８０３は記録媒体Ｐで反射し、その反射光８０４は受光部８０２のほぼ中央に入射している。一方、図１３（ｂ）は、反射型光学センサ１３０と記録媒体Ｐとの距離がｄ４（＞ｄ３）である状態で、記録媒体Ｐの濃度を測定した場合を示す。反射型光学センサ１３０と記録媒体Ｐとの距離が長い分、反射光８０４はＸ方向にずれ、受光部８０２の端部に入射している。すなわち、同じ画像を測定した場合であっても、図１３（ａ）と（ｂ）では、反射型光学センサ１３０が検出する光学濃度に差が生じてしまう。

【0052】

以上説明したように、図１１に示すような紙間距離のばらつきは、記録位置の精度および光学濃度の測定精度を低下させる要因となる。つまり、複数のパッチを記録し各パッチの光学濃度を測定する本実施形態の記録位置調整モードにおいて、複数のパッチが配置される記録媒体上の位置は、その記録媒体が搬送される過程において、紙間距離が安定していることが求められる。このような観点の下、特許文献１のように、複数のパッチを複数のプラテンリブ１３０３のそれぞれ対応づけて記録することは、記録位置の調整精度を保つ上で有効であると言える。

【0053】

しかしながら、調整に必要な全てのパッチをプラテンリブ１３０３上に配置する場合、例えば記録媒体がＡ４サイズであると、Ｘ方向にはＲ４～Ｒ１１に対応する８つのパッチしか配置することができない（図１０参照）。その一方で、インクジェット記録装置１においては、上述した往復走査の記録位置だけでなく、異色インク間の記録位置（図６参照）や、吐出口列間の記録位置（図３（ａ）参照）など、様々な項目の記録位置を調整することが求められる。このような状況において、全ての項目の全てのパッチを記録媒体に記録しようとすると、記録位置調整モードのために、汎用性のない大きなサイズの記録媒体が必要となったり複数枚の記録媒体が消費されたりして、ユーザビリティの点で好ましくない。

【0054】

以上の状況に鑑み、本発明者らは、プラテンリブ１３０３の両側において、紙間距離の変動に伴う記録位置ずれの影響が許容できる範囲を予め確認し、確認された範囲内に上記パッチを複数ずつ配することが有効であると考えた。そして、本発明者らの検討によれば、図１１の場合、Ｒ８からＲ７またはＲ９までの距離の２５％すなわち左右に６ｍｍ以内であれば、紙間距離の変動が紙間最大変動量２００μｍの約半分１００μｍに抑えられることが確認できた。紙間距離の変動を１００μｍに抑えられれば、記録位置の調整精度への影響は数μｍレベルになり、１２００ｄｐｉの記録解像度で画像を記憶する本実施形態のインクジェット記録装置において、画質に及ぼす影響を許容範囲に抑えることができる。よって、本実施形態の記録位置調整モードでは、プラテンリブ１３０３の片側の６ｍｍ以内に一つのパッチを記録し、当該パッチとずらし量が異なる別のパッチを、もう片側の６ｍｍ以内に記録する。これにより、記録媒体の幅方向に記録可能なパッチの数を従来よりも増大させることができる。

【0055】

このために、本発明者らは、まず、光学濃度を正常に測定するために必要なパッチの大きさを確認した。

【0056】

図１４（ａ）および（ｂ）は、記録媒体における１つのパッチ１７００と、反射型光学センサ１３０の入射光８０３（図５参照）のスポット径１７０２との関係を示す図である。パッチの濃度を精度良く測定するためには、図１４（ａ）のようにスポット径１７０２がパッチ１７００の領域内に収まっていることが好ましい。スポット径１７０２が、図１４（ｂ）のようにパッチ１７００の領域からはみ出していると、検出濃度が入射位置のばらつきの影響を受けやすくなり、図９のような明確な最大値が現れなくなるおそれが生じるからである。よって、本実施形態では、入射光８０３のスポット径を不図示のレンズで絞り、その上でスポット径が十分に収まるサイズとして、パッチのＸ方向のサイズを４．７ｍｍに設定した。これにより、１つのプラテンリブ１３０３の両側の６ｍｍ以内に、２つのパッチを並べて配置することが可能となった。

【0057】

図１５（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録位置調整モードの、Ｘ方向におけるパッチの配置状態を示す図である。図１５（ａ）はＸ方向の全体図、同図（ｂ）はＲ４のリブ近傍の拡大図を示す。ここではＡ４サイズの記録媒体Ｐを用い、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を調整するための調整パターンを例に示している。図中、１３のパッチのそれぞれには１４０１～１４１３の符号を付している。

【0058】

図１５（ｂ）に示すように、パッチ１４０１とパッチ１４０２は、Ｒ４のプラテンリブ１３０３の両側に隣接して配され、Ｘ方向に４．７ｍｍ、２つ合わせて９．４ｍｍの幅を有する。すなわち、これら２つのパッチは、プラテンリブ１３０３の左右６ｍｍ以内に収まっており、許容範囲の紙間距離の変動のもと、記録位置の調整に好適に利用することができる。本実施形態では、このようなパッチの組が、Ｒ５～Ｒ９のプラテンリブ１３０３のそれぞれに対応付けて記録される。図１５（ａ）中、最も左にあるパッチ１４１３は、Ｒ１０のプラテンリブ１３０３の真上に配されている。

【0059】

本実施形態では、パッチの並び順に従って、往路で記録する第１のドット群１０００と復路走査で記録する第２のドット群１００１の相対的な記録位置（図８参照）を段階的に変化させていく。例えば、中央のパッチ１４０７は、往路走査と復路走査の吐出タイミングを設計上で整合させた状態で、第１のドット群１０００と第２のドット群１００１を記録する。そしてその中央のパッチ１４０７に対し、左のパッチほど復路走査の吐出タイミングを早くし、右のパッチほど復路走査の吐出タイミングを遅くするように、吐出タイミングを段階的に異ならせる。但し、パッチの配置順と吐出タイミングとの関係は、上記に限定されない。例えば、復路走査の吐出タイミングが最も早いパッチと最も遅いパッチとが、同じプラテンリブ１３０３の近傍に隣接して配置されてもよい。

【0060】

図１６は、本実施形態の記録位置調整モードで記録する調整パターンの全体図を示す図である。本実施形態の調整パターンは、往復走査の記録位置を調整するための第１パターン１８００と、同色の吐出口列間の記録位置を調整するための第２パターン１８０１と、異色の吐出口列間の記録位置を調整するための第３パターン１８０２とを含む。そしてこれら全てのパターンが、Ａ４サイズの１枚の記録媒体Ｐに記録されている。

【0061】

以下、それぞれのパターンについて簡単に説明する。第１パターン１８００は、往路走査と復路走査の記録位置を調整するためのパターンである。図１５で説明したようなＸ方向に配列する１３個のパッチ群が、６色のインクに対応してＹ方向に６列記録されている。第２パターン１８０１は、図３（ａ）の吐出口列５０１と５０２のような、同色のインクを吐出する吐出口列間の記録位置を調整するためのパターンである。吐出口列５０１で記録するドット群と吐出口列５０２で記録するドット群とのずらし量を段階的に異ならせた１３個のパッチ群が、６色のインクに対応づけてＹ方向に６列記録されている。第３パターン１８０２は、図４に示すような異色のインクを吐出する吐出口列間の記録位置を調整するためのパターンである。例えば、基準色（Ｋ１）の吐出口列で記録するドット群と調整色（Ｃ１）の吐出口列で記録するドット群とのずらし量を段階的に異ならせた１３個のパッチ群が、５色の調整色に対応づけてＹ方向に５列記録されている。

【0062】

このように、本実施形態によれば、３つのパターンに含まれる２２１個のパッチ全てを、Ａ４サイズの１枚の記録媒体に収めることができる。すなわち、記録媒体の消費を抑えつつ、記録位置調整モードを高精度に行うことが可能となる。

【0063】

なお、本実施形態では、紙間距離の変動に伴う影響を許容範囲に抑えるために、プラテンリブ１３０３を中心とした６ｍｍ以内の範囲にパッチを記録することを前提として説明したが、無論このような範囲は適宜変更可能である。紙間距離の変動の程度は、記録媒体の種類や使用環境、またプラテンリブ１３０３の幅等に応じても変化する。更に、同程度の記録位置ずれであっても、画像へ与える影響が、画像が文書画像であるか写真画像であるかや、画像の記録解像度などによって変化する。以上のことより、プラテンリブ１３０３を中心としたパッチの記録許容範囲は、これら様々な情報に応じて適宜調整すればよい。

【0064】

（第２の実施形態）
図１７は、本実施形態の記録位置調整モードで使用する調整パターンの全体図を示す図である。本実施形態の調整パターンも、往復走査の記録位置を調整するための第１パターン１９５０、同色の吐出口列間の記録位置を調整するための第２パターン１９５１、異色の吐出口列間の記録位置を調整するための第３パターン１９５２を含む。そしてこれら全てのパターンが、Ａ４サイズの１枚の記録媒体Ｐに記録される。

【0065】

本実施形態の調整パターンが第１の実施形態と異なる点は、同じプラテンリブ１３０３上に配置する２つのパッチの組み合わせである。例えば、本実施形態において、パッチ１９０１～１９１３は、シアンインクの往復走査の記録位置を調整するためのパッチである。また、パッチ１９２１～１９３３は、ライトシアンインクの往復走査の記録位置を調整するためのパッチである。すなわち、本実施形態では、同じプラテンリブ１３０３上に配置する２つのパッチを、異なる色すなわち異なる吐出口列で記録するパッチとする。第２パターン１９５１、第３パターン１９５２についても、同様である。

【0066】

このような本実施形態によれば、第１の実施形態よりも、各吐出口列の駆動を記録媒体Ｐ内で分散させることが可能となる。これにより、各吐出口列の吐出状態を安定させた状態で調整パターンを記録し、調整精度を更に向上させることができる。

【0067】

（第３の実施形態）
本実施形態の記録位置調整モードでは、第１の実施形態で説明した記録位置調整処理に先立って、記録位置の粗調整を行う。

【0068】

図１８は、本実施形態の記録位置調整モードで使用する調整パターンの全体図である。本実施形態の調整パターンは、第１の実施形態で説明した第１パターン１８００、第２パターン１８０１及び第３パターン１８０２に加え、粗調整用パターン２０００を含む。そしてこれら全てのパターンが、Ａ４サイズの１枚の記録媒体Ｐに記録されている。

【0069】

粗調整用パターン２０００は、微調整用の第１～第３パターン１８００～１８０２に先行して、搬送方向（Ｙ方向）の先頭に記録される。そして、第１～第３パターン１８００～１８０２を記録する前に、粗調整用パターン２０００の読み取り処理を行い、第１～第３パターンで記録する複数のパッチにおける、ドットのずらし量（吐出タイミング）のレンジを設定する。

【0070】

図１９は、本実施形態の記録位置調整モードにおける処理の工程を説明するためのフローチャートである。以下、図１８の調整パターンを参照しながら、各工程を説明する。

【0071】

本処理が開始されると、ＣＰＵ９０１は、まずＳ１１において、記録媒体Ｐに粗調整用パターン２０００を記録する。図１８に示すように、粗調整用パターン２０００は、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）の先頭に記録される。

【0072】

図１８に示すように、粗調整用パターン２０００は、６色のインクそれぞれに対応するパターン群２００１～２００６を含んでいる。また、パターン群２００１～２００６のそれぞれには、５列３行のパッチが含まれている。粗調整においては、紙間距離の変動に伴う記録位置ずれの影響を微調整ほど考慮する必要はない。よって、本実施形態では、パターン群２００１～２００６をプラテンリブ１３０３の位置とは無関係に、X方向に等間隔に配置している。

【0073】

ここで、シアンインクに対応するパターン群２００１に着目する。パッチ行２００７の５つのパッチは、吐出口列Ｃ１（図４参照）の往路走査で記録する。パッチ行２００８の５つのパッチは、吐出口列Ｃ１の復路走査で記録する。パッチ行２００９の５つのパッチは、吐出口列Ｃ２の往路走査で記録する。異なるインク色の他のパターン群２００２～２００６についても、同様である。

【0074】

Ｓ１２において、ＣＰＵ９０１は、反射型光学センサ１３０を用いて粗調整用パターン２０００に含まれる各パッチの読み取り処理を行う。すなわち、ＣＰＵ９０１は、記録された粗調整用パターン２０００が、反射型光学センサ１３０の読み取り可能領域に位置するように記録媒体Ｐを搬送し、キャリッジ１０２を走査させながら反射型光学センサ１３０に読み取り処理を行わせる。

【0075】

Ｓ１３において、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１２で読み取った画像から、微調整用パターンの中央調整値を設定する。ここで、中央調整値とは、微調整用パターンにおいて、同じ調整項目に対応する１３個のパッチの中の、記録位置の中央値に相当する値である。具体的には、パッチ行２００７に含まれるパッチのＸ方向のエッジ位置と、パッチ行２００８に含まれるパッチのＸ方向のエッジのずれ量の平均値を求める。そして、このズレ量を補正するための往復走査の記録位置を、第１パターン１８００のシアン用の中央調整値として設定する。また、Ｓ１３において、ＣＰＵ９０１は、パッチ行２００７とパッチ行２００８のエッジ位置に基づいて、第２パターン１８０１の中央調整値を設定する。更に、ＣＰＵ９０１は、各色のパッチ群間のエッジ位置に基づいて、第３パターン１８０２の中央調整値を設定する。

【0076】

Ｓ１４において、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１３で設定した中央調整値に基づいて、微調整用の調整パターン、すなわち第１パターン１８００、第２パターン１８０１及び第３パターン１８０２を記録する。

【0077】

Ｓ１５において、ＣＰＵ９０１は、反射型光学センサ１３０を用い、第１パターン１８００、第２パターン１８０１及び第３パターン１８０２に含まれる各パッチの光学濃度を測定する。

【0078】

Ｓ１６において、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１５で取得した各パッチの光学濃度に基づいて、記録位置の調整値を、上記項目のそれぞれについて判定する。

【0079】

Ｓ１７において、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１６で判定した調整値を調整項目に対応付けてＲＯＭ９０２に保存する。以上で本処理が終了する。

【0080】

Ｓ１７で保存された調整値は、その後、実画像を記録する際に使用され、記録装置１は記録位置ずれの無い画像を出力することができる。

【0081】

本実施形態のように、微調整処理の前に粗調整処理を行うことにより、微調整処理における調整レンジすなわち記録媒体に実際に記録するパッチの数を抑えることができる。このため、記録位置ずれのばらつきが大きな記録ヘッドを用いる場合であっても、所定数のパッチを記録するだけで記録位置を適切に調整することが可能となる。

【0082】

なお、以上では、微調整処理として図１６で説明した第１の実施形態の調整パターンを使用したが、無論、微調整用の調整パターンは、図１７で説明した第２の実施形態の調整パターンとしてもよい。

【0083】

（第４の実施形態）
上記実施形態では、紙間距離の変動を１００μｍ以内に抑えるために、個々のプラテンリブ１３０３の両側の６ｍｍ以内に、ずらし量の異なる２つのパッチを左右対称に配置させた。これに対し、本実施形態においては、上記両側の６ｍｍ以内という条件を満たしながらも、反射型光学センサ１３０のサンプリング周期に同調可能な位置に各パッチを配置する。

【0084】

図２０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態においてパッチを記録する位置を、上記実施形態と比較する図である。図２０（ａ）はサンプリング周期を考慮しない場合のパッチ記録位置を示し、同図（ｂ）はサンプリング周期を考慮した本実施形態のパッチ記録位置を示す。ここでは、Ｒ６とＲ７のプラテンリブ１３０３と、これらの近傍に記録されるパッチ１４０４～１４０７を拡大して示している。

【0085】

図２０（ｂ）の下部には、所定の速度でＸ方向に移動する反射型光学センサ１３０のサンプリングタイミング２２００を示している。パルスが印加されている期間に反射型光学センサ１３０が移動する領域がサンプリング区間２２０１～２２０６となる。

【0086】

例えば、サンプリング区間２２０１において、反射型光学センサ１３０のスポット径は、２２０７から２２０８に移動し、この移動領域がサンプリング領域となる。また、サンプリング区間２２０２において、反射型光学センサ１３０のスポット径は、２２０９から２２１０に移動し、この移動領域がサンプリング領域となる。すなわち、サンプリング区間２２０１およびサンプリング区間２２０２のサンプリング領域は、Ｒ６のプラテンリブ１３０３に対して、ほぼ対称な位置にある。

【0087】

しかしながら、反射型光学センサ１３０のサンプリング周期は、プラテンリブ１３０３の配置と同期しているわけではない。例えば、サンプリング区間２２０５およびサンプリング区間２２０６におけるサンプリング領域は、Ｒ７のプラテンリブ１３０３に対して、対称な位置にはない。

【0088】

このため、サンプリング周期を考慮せず、２つのパッチがプラテンリブ１３０３に対し左右対称に記録されている図２０（ａ）では、サンプリング領域がパッチからはみ出してしまっている。この場合、反射型光学センサ１３０の検出精度が低下するおそれが生じる。

【0089】

この状況を回避するために、反射型光学センサ１３０のサンプリングのタイミングを、一定周期ではなくプラテンリブ１３０３の配置に合わせることもできる。しかしながらこの場合、新たな電気回路やメモリ容量、更にファーム処理時間が要されることになりコストアップの要因となる。

【0090】

よって、本実施形態では、反射型光学センサ１３０のサンプリングは一定周期としながら、個々のパッチを、各プラテンリブ１３０３の両側の６ｍｍ以内という制限の下で、サンプリング領域を含める位置にシフトさせる。すなわち、図２０（ｂ）に示すように、Ｒ７のプラテンリブ１３０３近傍の２つのパッチ１４０６及び１４０７を、Ｒ７のプラテンリブ１３０３に最も近い２つのサンプリング区間２２０５及び２２０６のサンプリング領域を含むように配置する。その結果、図２０（ｂ）の場合には、２つのパッチ１４０６、１４０７は、Ｒ７のプラテンリブ１３０３に対して対称に配置されず、プラテンリブ１３０３に対して０．２ｍｍほど右にずれた状態となる。このような状態であっても、プラテンリブ１３０３の両側の６ｍｍ以内に２つのパッチは収まっている。よって、紙間距離の変動を１００μｍ以内に抑え、記録位置調整モードを高精度に行うことができる。

【0091】

すなわち、本実施形態によれば、反射型光学センサ１３０のサンプリング周期を一定に保ちながらも、記録媒体の消費を抑えつつ、記録位置調整モードを高精度に行うことが可能となる。

【0092】

（第５の実施形態）
記録媒体Ｐにおける凹凸の程度は、記録媒体の種類、環境温度、環境湿度のような様々な条件に応じて変化する。すなわち、パッチを配置できる領域もプラテンリブ１３０３から６ｍｍ以内に限定されず、上記条件に応じて調整可能である。本実施形態では、調整パターンにおいてプラテンリブ１３０３の近傍に配置するパッチの数を、適宜変更するものとする。

【0093】

図２１（ａ）～（ｃ）は、パッチの数を設定する処理を説明するための図である。本処理では、図２１（ａ）に示すように、１つのプラテンリブ１３０３の上とその両側に、同一のＮ個のテストパッチを記録する。Ｎ個のテストパッチは、図８で説明したパッチと同じものであり、その時点の調整値に従って記録する。図２１（ｂ）は、Ｎ個のテストパッチの上面図である。ここでは、Ｎ＝５とし、テストパッチ１～テストパッチ５として示している。

【0094】

次に、反射型光学センサ１３０を用いて、それぞれのテストパッチの光学濃度を測定する。本例では、図２１（ｃ）のような光学濃度が得られたとする。記録位置ずれが発生していないプラテンリブ１３０３上のテストパッチ（３）の濃度が最も高く、プラテンリブ１３０３から離れるにつれて、テストパッチの濃度は低下している。

【0095】

本実施形態では、記録位置ずれ量の許容範囲に相当する濃度差ΔＤを予め定めておき、濃度差がΔＤ以内であるテストパッチに対応する位置にのみ、実際の記録位置調整モードでパッチを記録可能とする。すなわち、図２１（ｃ）の場合、テストパッチ２～テストパッチ４に対応する３つの領域にパッチが配置可能とする。

【0096】

図２２（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録位置調整モードの、Ｘ方向におけるパッチの記録状態を示す図である。図２２（ａ）はＸ方向の全体図、同図（ｂ）はＲ４のプラテンリブ１３０３近傍の拡大図を示す。ここではＡ４サイズの記録媒体を用い、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を調整するためのパターンを例に示している。Ｒ４～Ｒ７のプラテンリブ１３０３には、幅４．７ｍｍの３つのパッチ２４０１～２４０３が、プラテンリブ１３０３を中心に並んで配置されている。これら３つのパッチの位置は、プラテンリブ１３０３の位置に対し、紙間距離の変動に伴う記録位置ずれ量が十分小さいことが確認された領域に含まれている。よって、記録位置ずれ量は許容範囲に含まれ、好適な記録位置調整を行うことができる。

【0097】

ところで、図２２（ａ）の調整パターンにおいては、図１５（ａ）の調整パターンに比べ、同じ数のパッチを記録するためのＸ方向の幅が小さい。よって、図２２（ａ）の調整パターンを用いた記録位置調整モードにおいては、図１５（ａ）の調整パターンを用いた場合よりも、キャリッジの移動範囲が抑えられ、モード自体を短時間に終了させることができる。また、図２２（ａ）の調整パターンにおいては、パッチ全体を中央（図の左側）にシフトさせることにより、Ａ４よりも小さいサイズの記録媒体が使用可能となり、記録媒体の消費も更に抑えることが可能となる。

【0098】

（その他の実施形態）
以上説明した実施形態では、Ａ４サイズの記録媒体Ｐを用いる場合を前提に説明したが、無論、上記実施形態で説明した調整パターンは、Ａ４サイズよりも大きな記録媒体に記録することもできる。

【0099】

図２３（ａ）および（ｂ）は、第３の実施形態で説明した図１８のパターンを、Ａ４サイズの記録媒体Ｐに記録した場合と、Ａ３サイズの記録媒体Ｐ´に記録した場合とを示す図である。図中、一点破線は、ぞれぞれの記録媒体Ｐが搬送される際に、Ｒ７のプラテンリブ１３０３が支持する領域に相当する。

【0100】

既に説明したように、上記実施形態の記録装置１においては、使用される記録媒体のサイズによらず、記録媒体Ｐの中心は、記録可能領域Ｗの中心線１３０５に一致した状態で搬送される。このため、記録位置調整モードにおいて、調整パターンに含まれる各パッチとプラテンリブ１３０３との相対的な位置関係は、記録媒体のサイズによらず、安定している。すなわち、記録位置調整モードにおいて所定サイズ以上の記録媒体を使用すれば、調整の精度がばらつくことはなく、安定した記録位置調整を行うことができる。

【0101】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0102】

１ インクジェット記録装置
１０２ キャリッジ
２０２ 記録ヘッド
９０１ ＣＰＵ
１３０３ プラテンリブ
Ｐ 記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】