特許 7433918 画像処理装置及び画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】画像処理装置及び画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/48 20060101AFI20240213BHJP

   H04N 1/191 20060101ALI20240213BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20240213BHJP

   H04N 1/60 20060101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

H04N1/48

H04N1/191

G06T1/00 510

H04N1/60

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020002034

(22)【出願日】2020-01-09

(65)【公開番号】P2021111862

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2023-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 興宜

(72)【発明者】

【氏名】村澤 孝大

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 和也

(72)【発明者】

【氏名】山縣 辰広

(72)【発明者】

【氏名】望月 勇吾

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】加藤 真夫

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６５３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３５９１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／４６－ １／６４

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の受光素子が所定の方向に配列された第１の読み取りセンサと、
複数の受光素子が前記所定の方向に配列され、前記第１の読み取りセンサと前記所定の方向に重複領域を有するように配置された第２の読み取りセンサと、
前記所定の方向と交差する交差方向における原稿と前記第１の読み取りセンサとの相対移動によって前記第１の読み取りセンサが前記原稿の画像を読み取った読み取りデータと、前記交差方向における前記原稿と前記第２の読み取りセンサとの相対移動によって前記第２の読み取りセンサが前記原稿の画像を読み取った読み取りデータと、を取得する取得手段と、
前記第１の読み取りセンサによる読み取りデータ及び前記第２の読み取りセンサによる読み取りデータに所定の画像処理を施すことにより、前記原稿の読み取り画像を生成する画像処理手段と
を備える画像処理装置であって、
前記所定の画像処理は、前記第１の読み取りセンサによる読み取りデータ及び前記第２の読み取りセンサによる読み取りデータのそれぞれを構成する複数の画素のそれぞれについて、前記受光素子により検出された複数の色成分のそれぞれに対応する複数の色信号の組み合わせを補正する色補正処理を含み、
前記画像処理手段は、
前記色補正処理を行う前に、前記第１の読み取りセンサの前記重複領域に含まれる受光素子から得られる複数の色信号と、前記第２の読み取りセンサの前記重複領域に含まれる受光素子から得られる複数の色信号とを統合して、第３の読み取りデータを生成し、
前記第１の読み取りセンサの前記重複領域に含まれない受光素子から得られる第１の読み取りデータに対する前記色補正処理と、
前記第２の読み取りセンサの前記重複領域に含まれない受光素子から得られる第２の読み取りデータに対する前記色補正処理と
前記第３の読み取りデータに対する前記色補正処理と
を互いに異なる補正特性に従って行うことを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記画像処理手段は、前記第１の読み取りセンサ及び前記第２の読み取りセンサの前記色信号の採用又は非採用を画素ごとに定めるマスクパターンを用いることによって、前記第３の読み取りデータを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記画像処理手段は、前記重複領域における画素位置に対応付けられた重み係数に従って、前記第１の読み取りセンサの色信号と前記第２の読み取りセンサの色信号を加重平均することによって、前記第３の読み取りデータを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記画像処理手段は、
前記第３の読み取りデータを前記所定の方向において複数の領域に分割し、前記複数の領域のそれぞれの読み取りデータに対し、互いに異なる補正特性に従って前記色補正処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記画像処理手段は、互いに異なる３次元のルックアップテーブル又は３次元のマトリックス演算式を用いることにより、前記互いに異なる補正特性に従う前記色補正処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記第１の読み取りセンサ及び前記第２の読み取りセンサのそれぞれで、共通の色補正用原稿を読み取ることによって得られた読み取りデータに基づいて、前記互いに異なる３次元のルックアップテーブル又は３次元のマトリックス演算式を生成する手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記色補正処理は、ＲＧＢの色信号をＲＧＢの色信号に変換する処理であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記色補正処理は、ＲＧＢの色信号をＬ*ａ*ｂ*の色信号に変換する処理であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記第１の読み取りセンサおよび前記第２の読み取りセンサは、互いに異なる光源を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか1項に記載の画像処理装置。

【請求項10】

複数の受光素子が所定の方向に配列された第１の読み取りセンサと、
複数の受光素子が前記所定の方向に配列され、前記第１の読み取りセンサと前記所定の方向に重複領域を有するように配置された第２の読み取りセンサと、
前記所定の方向と交差する交差方向における原稿と前記第１の読み取りセンサとの相対移動によって前記第１の読み取りセンサが前記原稿の画像を読み取った読み取りデータと、前記交差方向における前記原稿と前記第２の読み取りセンサとの相対移動によって前記第２の読み取りセンサが前記原稿の画像を読み取った読み取りデータと、を取得する取得手段と、
を備える画像処理装置が、前記第１の読み取りセンサによる読み取りデータ及び前記第２の読み取りセンサによる読み取りデータに所定の画像処理を施して、前記原稿の読み取り画像を生成するための画像処理方法であって、
前記第１の読み取りセンサによる読み取りデータ及び前記第２の読み取りセンサによる読み取りデータのそれぞれを構成する複数の画素のそれぞれについて、前記受光素子により検出された複数の色成分のそれぞれに対応する色信号の組み合わせを補正する色補正処理工程を有し、
前記色補正処理工程を行う前に、前記第１の読み取りセンサの前記重複領域に含まれる受光素子から得られる複数の色信号と、前記第２の読み取りセンサの前記重複領域に含まれる受光素子から得られる複数の色信号とを統合して、第３の読み取りデータを生成し、
前記色補正処理工程において、前記第１の読み取りセンサの前記重複領域に含まれない受光素子から得られる第１の読み取りデータに対する色補正処理と、
前記第２の読み取りセンサの前記重複領域に含まれない受光素子から得られる第２の読み取りデータに対する色補正処理と、
前記第３の読み取りデータに対する色補正処理と
を互いに異なる補正特性に従って行うことを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像処理装置及び画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

大判のスキャナにおいては、複数の受光素子が配列された短尺の読み取りセンサを、原稿の幅方向に更に複数配置させ、長尺の読み取りセンサとして構成するものがある。このような読み取りセンサであれば、個々の読み取りセンサの製造時の歩留まりを向上させ、コストを低減させることができる。この際、隣接する２つの短尺の読み取りセンサにおいては、読み取り領域が互いに重複するように配置されることがある。

【0003】

特許文献１には、重複領域を設けながら複数のイメージセンサ（読み取りセンサ）を幅方向に配列させた構成において、イメージセンサ間の検出値のギャップに伴う画像ムラを補正する方法が開示されている。具体的には、２つのイメージセンサの重複領域で読み取った検出値の差分に基づいて、それぞれのイメージセンサの全受光素子の検出値を補正する。このような特許文献１によれば、隣接するイメージセンサの検出値のギャップに伴う画像ムラを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２０１３－５４０３９０号公報

【文献】特開２００５－１１００８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の構成では、レッド、グリーン、ブルーのような単色の検出値のそれぞれについて、線形的な補正を行っている。このため、これら単色以外の色ついては補正が十分ではない場合があった。

【0006】

また、特許文献１の重複領域には、一方のイメージセンサの検出値にそのイメージセンサ用の補正をかけた領域と、他方のイメージセンサの検出値にそのイメージセンサ用の補正をかけた領域との明確な境界が存在する。このため、原稿によっては、互いに十分ではない異なる補正が行われた領域が境界で接した画像が出力され、その境界で色のギャップが認知されてしまう場合があった。

【0007】

本発明は上記問題を解決するためのなされたものである。よってその目的とするところは、短尺の読み取りセンサを複数配列して構成される読み取りセンサを用いて原稿の読み取り処理を行う画像処理装置において、短尺の読み取りセンサの個体差に起因する画像ムラが抑制された画像を出力することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そのために本発明は、複数の受光素子が所定の方向に配列された第１の読み取りセンサと、複数の受光素子が前記所定の方向に配列され、前記第１の読み取りセンサと前記所定の方向に重複領域を有するように配置された第２の読み取りセンサと、前記所定の方向と交差する交差方向における原稿と前記第１の読み取りセンサとの相対移動によって前記第１の読み取りセンサが前記原稿の画像を読み取った読み取りデータと、前記交差方向における前記原稿と前記第２の読み取りセンサとの相対移動によって前記第２の読み取りセンサが前記原稿の画像を読み取った読み取りデータと、を取得する取得手段と、前記第１の読み取りセンサによる読み取りデータ及び前記第２の読み取りセンサによる読み取りデータに所定の画像処理を施すことにより、前記原稿の読み取り画像を生成する画像処理手段とを備える画像処理装置であって、前記所定の画像処理は、前記第１の読み取りセンサによる読み取りデータ及び前記第２の読み取りセンサによる読み取りデータのそれぞれを構成する複数の画素のそれぞれについて、前記受光素子により検出された複数の色成分のそれぞれに対応する複数の色信号の組み合わせを補正する色補正処理を含み、前記画像処理手段は、前記色補正処理を行う前に、前記第１の読み取りセンサの前記重複領域に含まれる受光素子から得られる複数の色信号と、前記第２の読み取りセンサの前記重複領域に含まれる受光素子から得られる複数の色信号とを統合して、第３の読み取りデータを生成し、前記第１の読み取りセンサの前記重複領域に含まれない受光素子から得られる第１の読み取りデータに対する前記色補正処理と、前記第２の読み取りセンサの前記重複領域に含まれない受光素子から得られる第２の読み取りデータに対する前記色補正処理と前記第３の読み取りデータに対する前記色補正処理とを互いに異なる補正特性に従って行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、短尺の読み取りセンサを複数配列して構成される読み取りセンサを用いて原稿の読み取り処理を行う画像処理装置において、短尺の読み取りセンサの個体差に起因する画像ムラが抑制された画像を出力することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】情報処理装置と画像処理装置の制御の構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）～（ｃ）は、スキャナユニットの概略構成図である。

【図3】（ａ）及び（ｂ）は、読み取りセンサの構造を示す図である。

【図4】（ａ）及び（ｂ）は、プリンタユニットの概略構成図である。

【図5】２つの読み取りセンサの読み取り領域を説明するための図である。

【図6】（ａ）及び（ｂ）は、光源の分光特性と画像色との関係を示す図である。

【図7】つなぎ処理を説明するための図である。

【図8】読み取りデータを生成する工程を説明するためのフローチャートである。

【図9】暗電流が読み取り画像に与える粒状感を示す図である。

【図10】色補正テーブルの作成方法を説明するための図である。

【図11】色補正処理の工程を説明するためのフローチャートである。

【図12】つなぎ処理で使用する重み係数を説明するための図である。

【図13】つなぎ処理を行った場合の粒状感を示す図である。

【図14】色補正処理とつなぎ処理の工程を説明するためのフローチャートである。

【図15】情報処理システムの別例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して発明の実施形態について説明する。

【0012】

（第一の実施形態）
図１は、本発明に使用可能な情報処理装置１００と画像処理装置２００における制御の構成を示すブロック図である。本実施形態において、情報処理装置１００はホストＰＣ、タブレットＰＣ、デジタルカメラ、スマートフォンなどとすることができる。本実施形態の画像処理装置２００は、マルチファンクションプリンタ（以下、ＭＦＰと記す）であり、原稿の読み取り処理を行うスキャナユニット３００と、記録媒体に対する画像の記録処理を行うプリンタユニット４００とを搭載している。情報処理装置１００と画像処理装置２００は、ネットワーク１０７によって接続されている。

【0013】

ＭＦＰである画像処理装置２００は、スキャナ機能、プリント機能、コピー機能を実現することができる。スキャナ機能は、スキャナユニット３００で原稿を読み取り、取得した読み取りデータを情報処理装置１００等に送信する機能である。プリント機能は、情報処理装置１００より受信した画像データに従ってプリンタユニット４００で記録媒体に画像をプリントする機能である。コピー機能は、スキャナユニット３００で読み取った原稿の画像を、プリンタユニット４００で記録媒体にプリントする機能である。

【0014】

情報処理装置１００において、ＣＰＵ１０１は、記憶媒体１０３に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして利用しながら、装置全体を制御する。記憶媒体１０３の一例としては、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどが挙げられる。ディスプレイＩ／Ｆ１０４は、ＣＰＵ１０１の指示の下、不図示のディスプレイにおける表示制御を行う。マウス・キーボードＩ／Ｆ１０５は、不図示のマウス及びキーボードより入力される情報をＣＰＵ１０１に伝える。タブレットＰＣの場合、マウス・キーボードＩ／Ｆ１０５はタッチパネル制御部となる。データ転送Ｉ／Ｆ１０６は、ネットワーク１０７とのＩ／Ｆであり、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ、またはＵＳＢポートなどを用いることができる。

【0015】

画像処理装置２００において、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２や記憶媒体２０５に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ２０３をワークエリアとして利用しながら、装置全体を制御する。記憶媒体２０５の一例としては、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどが挙げられる。

【0016】

スキャナコントローラ２０６は、ＣＰＵ２０１の指示の下、スキャナユニット３００の制御を行う。スキャナユニット３００で取得された読み取りデータは、ＲＡＭ２０３に保存される。スキャナ画像処理部２０７は、ＣＰＵ２０１の指示の下、ＲＡＭ２０３に保存された読み取りデータに対し所定の画像処理を行う。具体的には、センサユニット３０１に配される複数の受光素子のばらつきを補正するシェーディング補正、受光素子の出力値の線形性を整えるリニアリティ補正、その他、後述する補正処理などを行う。また、鮮鋭度を調整するフィルタ処理や、ダイナミックレンジや階調を調整する処理を行っても良い。

【0017】

スキャナユニット３００は、原稿を搬送するための搬送ユニット３０２、原稿を読み取るためのセンサユニット３０１、センサユニット３０１が検出したアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログフロントエンド３０３（以下、ＡＦＥ）を有する。なお、搬送ユニット３０２は、位置決めされた原稿に対してセンサユニット３０１を相対移動させる構成でも良い。

【0018】

プリンタ画像処理部２０８は、ＣＰＵ２０１の指示の下、ＲＡＭ２０３に保存された画像データに対し所定の画像処理を行い、プリンタユニット４００でプリントするための新たな画像データを生成する。具体的には、画像データを構成するＲＧＢの多値データを、プリンタユニット４００が使用するインク色ＣＭＹＫに応じた多値データに変換したり、変換後の多値データをドットの記録（１）又は非記録（０）を示す２値データに量子化したりする。

【0019】

プリンタコントローラ２０９は、ＣＰＵ２０１の指示の下、プリンタユニット４００の制御を行う。プリンタユニット４００は、記録媒体に画像を記録するための記録ヘッド４０１、記録媒体を搬送するための搬送モータ４０７、記録媒体に対し記録ヘッドを移動走査させるためのキャリッジモータ４０８等を有している。データ転送Ｉ／Ｆ２０４は、ネットワーク１０７とのＩ／Ｆであり、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ、またはＵＳＢポートなどを用いることができる。

【0020】

なお、画像処理装置２００には、情報処理装置１００を介さずにユーザからの指示を受け付けるためのディスプレイユニットや各種キースイッチを備えるオペレーションユニットが備えられていても良い。

【0021】

スキャナ画像処理部２０７及びプリンタ画像処理部２０８は、ＣＰＵ２０１よりも高速に画像処理を実行可能な画像処理アクセラレータである。画像処理アクセラレータは、ＣＰＵ２０１が画像処理に必要なパラメータとデータをＲＡＭ２０３の所定のアドレスに書き込むことにより起動され、上記パラメータとデータを読み込んだ後、読み込んだデータに対し所定の画像処理を実行する。但し、本実施形態において、画像処理アクセラレータ必須な構成要素ではない。同等の画像処理はＣＰＵ２０１が行ってもよい。また、画像処理に必要なパラメータは、ＲＯＭ２０２に格納しても良いし、外部のフラッシュメモリやＨＤＤなどの外部ストレージに格納しておいても良い。

【0022】

図２（ａ）～（ｃ）は、スキャナユニット３００の概略構成図である。スキャナユニット３００は、主に、センサユニット３０１と搬送ユニット３０２を有する。以下、スキャナユニット３００において、原稿の搬送方向をＹ方向、これと交差する原稿の幅方向をＸ方向とする。図２（ａ）に示すように、センサユニット３０１と搬送ユニット３０２の間に挿入された原稿Ｄは、搬送ユニット３０２によって所定の速度でＹ方向に搬送され、その搬送の過程でセンサユニット３０１によって表面の画像が読み取られる。

【0023】

図２（ｂ）は、センサユニット３０１の概略構成図である。本実施形態では、幅Ｗ１を有する５つの読み取りセンサ３０４が、互いに重複領域を有するように配列されることにより、幅Ｗ２の読み取り幅が実現されている。本実施形態において、幅Ｗ１はＡ４の幅に相当し、幅Ｗ２はＡ０の幅に相当する。原稿検知センサ３０５は、原稿Ｄの有無を検知するためのセンサである。スキャナコントローラ２０６は、原稿検知センサ３０５の検出結果に基づいて、原稿Ｄの先端や後端を判断し、センサユニット３０１や搬送ユニット３０２を制御する。

【0024】

図２（ｃ）は、搬送ユニット３０２の概略構成図である。原稿Ｄは、前搬送ローラ３０６及び後搬送ローラ３０７によって、Ｙ方向に搬送される。前搬送ローラ３０６と後搬送ローラ３０７の間であって、個々の読み取りセンサ３０４に対応する位置には、原稿Ｄを支持するための圧板３０８が配されている。

【0025】

図３（ａ）及び（ｂ）は、読み取りセンサ３０４の構造を示す図である。図３（ａ）は、読み取りセンサ３０４を原稿Ｄ側から見た図であり、同図（ｂ）は読み取りセンサ３０４の断面図である。本実施形態の読み取りセンサ３０４は、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）であり、光源３１１、導光体３１２、読み取り基板３１０、受光素子３１３、及び原稿ガラス３０９を有している。

【0026】

光源３１１は、レッド（Ｒ）、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）のそれぞれの色を発光する発光ダイオードである。複数の受光素子３１３は、読み取り基板３１０上に６００ｐｐｉ（ピクセル／インチ）の密度でＸ方向に配列している。

【0027】

読み取り処理を行う場合、原稿Ｄは、図３（ｂ）に示すように、平滑な圧板３０８によって平滑な原稿ガラス３０９に押し当てられている。圧板３０８と原稿ガラス３０９とが、原稿を平滑に支持することにより、原稿Ｄと受光素子３１３との距離が一定に維持され、読み取り画像のボケ（焦点ずれ）を防ぐことができる。

【0028】

読み取り処理が開始され原稿検知センサ３０５が原稿を検知すると、スキャナコントローラ２０６は、原稿Ｄを所定の速度で搬送させながら、光源３１１を点灯させる。カラーの読み取り処理の場合は、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの発光ダイオードを順番に点灯させる。モノクロの読み取り処理の場合は、１色分の発光ダイオードを点灯または３色全てを点灯させる。光源３１１より発せられた光は、導光体３１２によって読み取りセンサ３０４のＸ方向の全域に導かれ、原稿ガラス３０９を介して原稿Ｄに照射される。原稿Ｄの表面で反射した光は、再び原稿ガラス３０９を通りＸ方向に配列する複数の受光素子３１３によって受光される。受光素子３１３は、受光した光の強さに応じた電荷を貯め、溜まった電荷は、スキャナコントローラ２０６から指示されたタイミング、即ち１画素に対応するタイミングに同期して、ＡＦＥ３０３によってデジタル信号値に変換される。スキャナコントローラ２０６は、変換後のデジタル信号値を、色ごと及び画素ごとにＲＡＭ２０３に保存する。ＲＡＭ２０３に保存された読み取りデータは、その後スキャナ画像処理部２０７によって、所定の画像処理が施される（図１参照）。スキャナ画像処理部２０７が行う具体的な画像処理については後に詳しく説明する。

【0029】

図４（ａ）及び（ｂ）は、プリンタユニット４００の概略構成図である。以下、プリンタユニット４００において、用紙の搬送方向をＹ方向、用紙の幅方向をＸ方向とする。図４（ａ）において、不図示の用紙は、前搬送ローラ４０２及び後搬送ローラ４０３によって、Ｙ方向に搬送される。記録ヘッド４０１は、前搬送ローラ４０２と後搬送ローラ４０３の間において、ガイドシャフト４０５に案内支持されながら、図の±Ｘ方向に往復移動可能になっている。

【0030】

図４（ｂ）は、記録ヘッド４０１における吐出口４０６の配列状態を示す図である。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）のそれぞれに対応する吐出口列が、Ｘ方向に配列されている。個々の吐出口列においては、複数の吐出口４０６がＹ方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列している。以上の構成の下、記録ヘッド４０１がＸ又はＸ´方向に移動しながらインク吐出する記録走査と、用紙をＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、用紙上に１２００ｄｐｉの解像度を有するカラー画像を記録することができる。なお、記録ヘッド４０１においては、画質向上のために、上記４色の他、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、グレー（Ｇｙ）等のインクを吐出可能としてもよい。

【0031】

図５は、スキャナユニット３００における２つの読み取りセンサ３０４の原稿Ｄ上の読み取り領域を説明するための図である。ここでは、便宜上、図の左側を第１の読み取りセンサ３０４Ａ、右側を第２の読み取りセンサ３０４Ｂとする。第１の読み取りセンサ３０４Ａと第２の読み取りセンサ３０４Ｂとは、互いにＸ方向に重複して配置されている。

【0032】

ここで、第１の読み取りセンサ３０４Ａのうち、重複領域に含まれる受光素子３１３の群を第１の受光素子群５０１、第２の読み取りセンサ３０４Ｂのうち、重複領域に含まれる受光素子の群を第２の受光素子群５０２とする。また、Ｙ方向に搬送される原稿Ｄにおいて、第１の読み取りセンサ３０４Ａの、第１の受光素子群５０１以外の受光素子で読み取られる領域を第１領域とする。第２の読み取りセンサ３０４Ｂの、第２の受光素子群５０２以外の受光素子で読み取られる領域を第２領域とする。更に、原稿Ｄにおいて、第１の受光素子群と第２の受光素子によって読み取られる領域を第３領域とする。

【0033】

第１の読み取りセンサ３０４Ａと第２の読み取りセンサ３０４Ｂでは、それぞれが個別の光源３１１を搭載しており、これらにはある程度の個体差が含まれる。

【0034】

図６（ａ）及び（ｂ）は、光源３１１の分光特性の個体差と画像色との関係を示す図である。両図のグラフにおいて、横軸は波長を示し縦軸は相対光量を示す。また、実線で示すＲ（１）、Ｇ（１）、Ｂ（１）は、第１の読み取りセンサ３０４Ａの光源３１１の、レッド、グリーン、ブルーそれぞれの分光特性を示す。破線で示すＲ（２）、Ｇ（２）、Ｂ（２）は、第２の読み取りセンサ３０４Ｂの光源３１１の、レッド、グリーン、ブルーそれぞれの分光特性を示す。これらグラフに示すように、同じ色の発光ダイオードであっても分光特性には多少のずれが含まれていることがある。

【0035】

図６（ａ）及び（ｂ）のグラフには、上記光源３１１の分光特性に加えて、レッド画像とシアン画像の分光分布をそれぞれ太線で示している。また、各グラフの右側には、レッド画像とシアン画像の読み取り処理を行った場合の、第１の読み取りセンサ３０４Ａと第２の読み取りセンサ３０４ＢのＲＧＢの検出値（０～２５５の輝度値）をそれぞれ示している。

【0036】

図６（ａ）に示すように、レッド画像の場合は、ＲＧＢいずれの色についても、第１の読み取りセンサ３０４Ａと第２の読み取りセンサ３０４Ｂとの間でＲＧＢの検出値に然程大きな差は発生していない。これは、第１の読み取りセンサ３０４Ａの分光特性と第２の読み取りセンサ３０４Ｂの分光特性とが互いにずれている波長の範囲において、レッドの分光分布が大きく変化せずに安定しているためである。すなわち、原稿がレッド画像である場合、第１の読み取りセンサ３０４Ａの検出値と第２の読み取りセンサ３０４Ｂの検出値に対して特別な補正処理は必要とされない。

【0037】

一方、図６（ｂ）に示すシアン画像の場合は、第１の読み取りセンサ３０４Ａの分光特性と第２の読み取りセンサ３０４Ｂの分光特性とが互いにずれているＧ色の波長の範囲で、太線で示すシアンの分光分布が特に大きく変化している。このため、同じシアン画像を読み取った場合であっても、第１の読み取りセンサ３０４Ａと第２の読み取りセンサ３０４Ｂの間で検出値に大きな差が発生してしまう。すなわち、原稿がシアン画像である場合、第１の読み取りセンサ３０４Ａの出力値と第２の読み取りセンサ３０４Ｂの出力値に対して補正処理は必要とされる。

【0038】

このように、第１の読み取りセンサ３０４Ａの出力値と第２の読み取りセンサ３０４Ｂの出力値に対する補正の要否や必要とされる補正の程度は、原稿の色によって変わる。

【0039】

以上のことより、図５の第１、第２及び第３の領域では、それぞれ個別の補正処理が行われることが好ましい。更に、５つの読み取りセンサ３０４を有する本実施形態においては、第１領域、第２領域のような非重複領域は５つ、第３領域のような重複領域は４つ存在することになる。すなわち、本実施形態のセンサユニット３０１においては、９つの領域のそれぞれに対し、個別の補正が行われることが好ましい。

【0040】

＜特許文献１の補正処理＞
ここでまず、図５を参照しながら、特許文献１が行っている補正処理について簡単に説明する。特許文献１では、第３の領域における、第１の受光素子群５０１の検出値と、第２の受光素子群５０２の検出値とを比較する。そして、これら検出値のギャップをなくすように、第１の読み取りセンサ３０４Ａ用の補正係数と第２の読み取りセンサ３０４Ｂ用の補正係数を求める。その上で、第１の領域については、第１の読み取りセンサ３０４Ａの受光素子が検出した検出値を、第１の読み取りセンサ３０４Ａ用の補正係数で補正する。また、第２の領域については、第２の読み取りセンサ３０４Ｂの受光素子が検出した検出値を、第２の読み取りセンサ３０４Ｂ用の補正係数で補正する。更に、第３の領域については、第１の読み取りセンサ３０４Ａと第２の読み取りセンサ３０４Ｂのうち、より中心に近い方の読み取りセンサ３０４の受光素子が検出した検出値を、当該読み取りセンサ３０４用の補正係数で補正する。そして、このような補正を、ＲＧＢのそれぞれについて行う。

【0041】

このような特許文献１において、例えば、第３の領域がレッド画像である原稿を読み取った場合、第１の領域でも第２の領域でもＧの検出信号に対して殆ど補正は行われないことになる。しかしながら、同じ原稿の第１の領域と第２の領域がシアン画像であった場合、読み取り後の画像において、第１の領域と第２の領域の間では、Ｇの検出信号においてΔ＝３１の色のずれが発生してしまう（図６参照）。

【0042】

加えて、特許文献１の場合、第３の領域には、第１の読み取りセンサ３０４Ａの検出値に基づく領域と、第２の読み取りセンサ３０４Ｂの検出値に基づく領域との明確な境界が存在する。このため、互いに異なる読み取りセンサ由来の領域が、境界を介して接した画像が出力され、原稿によっては境界で色のギャップが認知されてしまうことがある。

【0043】

このように、原稿画像の第３の領域のみに基づいて、各読み取りセンサの検出値に対し、ＲＧＢごとの補正を行う特許文献１の構成では、全ての画像色について原稿全体の色補正を適切に行うことができなかった。

【0044】

＜本実施形態の色補正処理＞
以下、本実施形態のスキャナ画像処理部２０７が実行する色補正処理について説明する。スキャナ画像処理部２０７は、スキャナコントローラ２０６がＲＡＭ２０３に保存した読み取りデータに対して、色補正処理を行う。ここで、読み取りデータとは、６００ｄｐｉの画素ごとに保存されたＲＧＢの検出値の群であり、読み取りセンサ３０４ごとに保存されている。すなわち、図５に示す第１の読み取りセンサ３０４Ａの読み取りデータ５０３と、第２の読み取りセンサ３０４Ｂの読み取りデータ５０４とは、ＲＡＭ２０３において個別に保存されている。

【0045】

スキャナ画像処理部２０７は、まず、第１の読み取りセンサ３０４Ａの読み取りデータ５０３と、第２の読み取りセンサ３０４Ｂの読み取りデータ５０４の両方が存在する第３領域に対し所定のつなぎ処理を行う。これにより、第３領域の各画素について１つの検出値が決定する。

【0046】

図７は、つなぎ処理を説明するための図である。本実施形態では、つなぎ処理を行うために第１のマスクパターン７０１と第２のマスクパターン７０２を用いる。このようなマスクパターンは、予めＲＯＭに保存されているものとする。

【0047】

第１のマスクパターン７０１は、第１の読み取りデータ５０３における検出値の採用又は非採用を画素ごと設定する。第２のマスクパターン７０２は、第２の読み取りデータ５０４の検出値の採用又は非採用を画素ごと設定する。それぞれのマスクパターンにおいて、Ｘ方向は原稿の幅方向すなわち受光素子３１３の配列方向に相当し、Ｙ方向は原稿の搬送方向に相当する。また、黒は検出値を採用とする画素を示し、白は検出値を非採用とする画素を示す。

【0048】

図７に示すように、第１のマスクパターン７０１と第２のマスクパターン７０２とは、互いの補完の関係を有している。スキャナ画像処理部２０７は、第１のマスクパターン７０１を用いて第１の読み取りデータ５０３を構成する個々の画素の検出値の採用又は非採用を決定する。また、第２のマスクパターン７０２を用いて第２の読み取りデータ５０４を構成する個々画素の検出値の採用又は非採用を決定する。これにより、第３領域に含まれる全ての画素は、第１の受光素子群５０１から得られた検出値又は第２の受光素子群５０２から得られる検出値のどちらか一方に決定される。

【0049】

図７に見るように、第１のマスクパターン７０１においても、第２のマスクパターン７０２においても、検出値の採用率は、読み取りセンサ３０４の端部から中央に向かって徐々に増加している。つまり、第３領域において、第１の読み取りセンサ３０４Ａの検出値を採用する画素と第２の読み取りセンサ３０４Ｂの検出値を採用する画素は、互いに混在しながら、その割合が緩やかに変化する状態となる。その結果、つなぎ処理後の読み取りデータにおいて、第１の読み取りセンサ３０４Ａの検出値から第２の読み取りセンサ３０４Ｂの検出値に切り替わる明確な境界は存在せず、読み取り画像において特定の位置で色のギャップが認識されることはない。

【0050】

なお、図７では、図５に示す第３の領域を対象として説明したが、５つの読み取りセンサ３０４を用いる本実施形態において、つなぎ処理を必要とする重複領域は４か所存在する。すなわち、スキャナ画像処理部２０７は、４箇所すべての重複領域において、上記つなぎ処理を実行する。

【0051】

図８は、スキャナ画像処理部２０７が、上記つなぎ処理を行いながら、ＲＡＭ２０３に保存されている複数の読み取りセンサの読み取りデータを統合して、１つの読み取りデータを生成する工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、スキャナユニット３００による読み取り処理が開始され、複数の読み取りセンサ３０４の読み取りデータが、ＲＡＭ２０３にある程度蓄積された時点で開始される。

【0052】

本処理が開始されると、スキャナ画像処理部２０７は、まず、Ｓ８０１において、Ｘ方向に配列するＮ個（本実施形態では５個）の読み取りセンサ３０４の中から、１番目（Ｊ＝１）の読み取りセンサ３０４の読み取りデータを取得する。Ｓ８０２において、スキャナ画像処理部２０７は、変数ＪをＪ＝２とする。

【0053】

Ｓ８０３において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｊ番目の読み取りセンサ３０４の読み取りデータを取得する。更に、Ｓ８０４において、スキャナ画像処理部２０７は、（Ｊ－１）番目の読み取りセンサ３０４の読み取りデータとＪ番目の読み取りセンサ３０４の読み取りデータとのつなぎ処理を行う。すなわち、第１のマスクパターン７０１と第２のマスクパターン７０２を用いて、重複領域に対応する領域の検出値の採用又は非採用を決定する。

【0054】

Ｓ８０５において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ８０４でつなぎ処理が行われ、検出値が決定した領域の読み取りデータを、ＲＡＭ２０３に確保された長尺メモリに保存する。

【0055】

その後、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ８０６で変数Ｊをインクリメントし、Ｓ８０７でＪ≦Ｎであるか否かを判定する。Ｊ≦Ｎの場合、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ８０３に戻り、Ｊ番目の読み取りセンサ３０４の処理を繰り返す。Ｓ８０７においてＪ＞Ｎの場合、本処理を終了する。

【0056】

図８で説明した処理により、個々の画素とＲＧＢの検出値が１対１で対応付けられた読み取りデータが生成される。そして、このように生成された読み取りデータに基づく読み取り画像においては、特定の位置で色のギャップが目立つことはない。

【0057】

しかしながら、上記つなぎ処理によって特定の位置での色のギャップは緩和されるものの、読み取り画像全体においては、図６で説明した光源の分光特性の差に起因する色の差は含まれたままである。更に、本発明者らの検討によれば、上記つなぎ処理を行うことによって、粒状感という新たな課題も確認された。

【0058】

図９は、読み取りセンサに流れる暗電流が読み取り画像に与える粒状感を示す図である。暗電流とは、光電効果を示す受光素子において、熱的原因や結晶欠陥などによって、入射光がないときにも流れてしまう出力電流のことである。暗電流が流れることによって、個々の受光素子の出力電流にノイズが乗り、読み取り画像においては、画像の粒状感として感知される。

【0059】

このような粒状感は、反射光が少ない高濃度の画像を読み取ったときに顕著になる。更に、ノイズの振幅や周期は読み取りセンサごとに異なるため、読み取り画像における粒状感も、各読み取りセンサに対応する領域ごとに異なる特徴を有する。

【0060】

図９では、第１の読み取りセンサ３０４Ａの読み取り画像９０１、第２の読み取りセンサ３０４Ｂの読み取り画像９０２、及びつなぎ処理によって得られる読み取り画像９０５を模式的に示す図である。読み取り画像９０５において、第１の領域は、読み取り画像９０１と同等の粒状感を有し、第２の領域は、読み取り画像９０２と同等の粒状感を有している。そして、つなぎ処理が行われた第３の領域においては、第１の領域とも第２の領域とも異なる特徴の粒状感が感知される。これは、第１の領域でのノイズの空間周波数特性と第２の領域でのノイズの空間周波数特性のほかに、つなぎ処理で使用するマスクパターンの空間周波数が加わってしまうためである。このような粒状感の違いは、読み取り画像において、色相や明度のような色成分の差となって感知される。すなわち、つなぎ処理を行うことによって得られる読み取り画像においては、特定の位置で色のギャップを抑制することはできるが、第１の領域、第２の領域、第３の領域のそれぞれで粒状感の違いや色ずれが感知される場合があった。

【0061】

以上説明したことに鑑み、本発明者らは、第１の領域、第２の領域、第３の領域のような領域ごとに、個別の色補正処理を行うことが有効であるという知見に至った。そのために、本実施形態では領域ごとに個別の色補正テーブルを用意する。

【0062】

図１０は、色補正テーブルの作成方法を説明するための図である。まず、領域ごとに読み取りが可能な、共通の色補正用原稿１０００を用意する。色補正用原稿１０００には、ＲＧＢの３次元色空間において座標位置が一様に分布する複数の色パッチが記録されている。そして、それぞれの領域で色補正用原稿１０００の読み取り処理を行い、上述したつなぎ処理を行う。

【0063】

その後、特許文献２などに開示されている公知のカラーマッチング技術に基づいて、色補正用の３次元ルックアップテーブル（以下、３Ｄ－ＬＵＴと称す）を領域ごとに作成する。図１０の場合、第１の領域用の３Ｄ－ＬＵＴ１００１、第２の領域用の３Ｄ－ＬＵＴ１００３、第３の領域用の３Ｄ－ＬＵＴ１００２が作成される。カラーマッチング技術を採用した３Ｄ－ＬＵＴの作成に当たっては、ｓＲＧＢのような標準の色規格をターゲットとすればよい。作成された３Ｄ－ＬＵＴ１００１～１００３は、個々の領域に対応付けた状態でＲＯＭ２０２に保存され、以後、ＭＦＰ２００が読み取り処理を行うたびに、スキャナ画像処理部２０７によってＲＯＭ２０２より呼び出され、色補正処理のために使用される。

【0064】

なお、図１０では、説明のため、第１～第３領域の３つの領域のみを示しているが、５つの読み取りセンサ３０４を用いる本実施形態においては、Ｘ方向に９つの領域が存在する。すなわち、それぞれの領域で色補正用原稿１０００に対する読み取り処理、つなぎ処理、３Ｄ－ＬＵＴの生成処理及び保存処理が行われることになる。

【0065】

以上のような、３Ｄ－ＬＵＴを生成し保存するための一連の処理は、ＭＦＰ２００を出荷する際に工場で行われてもよいが、キャリブレーションモードとして、着荷後にユーザの指示などによって適切なタイミングで行われる形態としてもよい。

【0066】

３Ｄ－ＬＵＴ１００１～１００３は、ＭＦＰ２００が読み取り処理を行う際、スキャナ画像処理部２０７によってＲＯＭ２０２より呼び出され、色補正処理のために使用される。

【0067】

３Ｄ－ＬＵＴ１００１～１００３は、各読み取りセンサ３０４の検出値から得られる色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、標準となるＲＧＢ空位間における色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対応付けるための変換テーブルである。すなわち、これら３Ｄ－ＬＵＴ１００１～１００３を用いた変換処理を行うことによって、各画素のＲＧＢの輝度値の組み合わせはＲＧＢの輝度値の別の組み合わせに変換される。そして、このような変換処理を行うことにより、いずれの読み取りセンサ３０４の検出値ＲＧＢも、標準の色空間における輝度値を表現可能なＲＧＢに変換される。その結果、補正後の読み取り画像においては、読み取りセンサの個体差に起因する色ずれは緩和される。

【0068】

図１１は、スキャナ画像処理部２０７が行う色補正処理の工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、図８のフローチャートで説明したつなぎ処理後の読み取りデータが、ＲＡＭ２０３に保存された時点で開始される。

【0069】

本処理が開始されると、スキャナ画像処理部２０７は、まず、Ｓ１１０１において、ＲＡＭ２０３の長尺メモリに保存されている読み取りデータを読み出す。

【0070】

Ｓ１１０２において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１１０１で読み出した読み取りデータを、図５の第１～第３領域のように複数の領域に分割する。

【0071】

Ｓ１１０３において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１１０２で分割した領域の中から１つの領域を選択する。

【0072】

Ｓ１１０４において、スキャナ画像処理部２０７は、ＲＯＭ２０２に保存されている複数の３Ｄ－ＬＵＴの中から、Ｓ１１０３で選択した領域に対応する３Ｄ－ＬＵＴを読み出す。

【0073】

Ｓ１１０５において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１１０４で読み出したＬＵＴを用い、Ｓ１１０３で選択した領域を構成する個々の画素について検出値の変換処理を行う。すなわち、各画素の検出値に対応するＲＧＢの輝度値の組み合わせを、ＲＧＢの輝度値の別の組み合わせに変換する。

【0074】

Ｓ１１０６において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１１０５で変換した後の読み取りデータを長尺バッファに保存する。

【0075】

Ｓ１１０７において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１１０２で分割した領域のうち、色補正処理が行われていない領域が残っているか否かを判定する。残っている場合はＳ１１０３に戻り、次の領域についての色補正処理を行う。一方、全ての領域について色補正処理が完了した判定した場合、本処理は終了する。

【0076】

以上説明した本実施形態によれば、複数の読み取りセンサの重複領域に対応する画像領域に対して、予め用意したマスクパターンを用いたつなぎ処理を行う。その上で、個々の領域に対応付けて予め用意された３Ｄ－ＬＵＴを用いることにより、個々の領域のＲＧＢ値を別のＲＧＢ値に変換する。これにより、特定の位置での色のギャップや領域間の色ずれが抑えられた、原稿に則した読み取り画像を出力することが可能となる。加えて、本実施形態によれば、予め記憶されている３Ｄ－ＬＵＴを用いた変換処理を行っているため、原稿の読み取り時に補正係数の算出と補正処理を行う特許文献１に比べて、処理の負荷を軽減し読み取り画像を高速に生成することができる。

【0077】

なお、図１０では、重複領域に対応する第３の領域について１つの３Ｄ－ＬＵＴを用意する形態で説明した。しかし、重複領域において更に細かい段階的な色ずれが懸念されるような場合には、当該領域の中をさらに細かく分割し、それぞれの領域で異なる３Ｄ－ＬＵＴを用意してもよい。

【0078】

（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１～図４で説明した画像処理装置を用いる。本実施形態において、第１の実施形態と異なる点は、つなぎ処理の方法である。ここで、再度図５を参照する。本実施形態では、第３の領域に含まれる画素の検出値を、所定の重み係数に従って、第１の受光素子群５０１の検出値と第２の受光素子群５０２の検出値を加重平均することによって算出する。

【0079】

図１２は、つなぎ処理で使用する重み係数を説明するための図である。重み係数１２０１は、第１の受光素子群５０１の検出値に対する重み係数α１である。重み係数１２０２は、第２の受光素子群５０２の検出値に対する重み係数α２である。重み係数α１、α２は、重複領域においてＸ方向の画素位置に応じて段階的に変化し、いずれの画素位置でもα１＋α２＝１が満足されるように設定されている。すなわち、任意の画素に対応する第１の受光素子群５０１の検出値をＳ１、第２の受光素子群５０２の検出値をＳ２とすると、その画素のつなぎ処理後の検出値Ｓは、以下の式によって求められる。
Ｓ＝α１・Ｓ１＋α２・Ｓ２

【0080】

重み係数α１及びα２については、読み取りセンサの端部に向かって徐々に減少する形態であれば、これらを変化させる段階数は特に限定されない。例えば４段階に変化させる場合は、第３の領域を更に４つの領域に区分し、それぞれの領域でα１＋α２＝１となるようにα１とα２を設定すればよい。

【0081】

また、
Ｎ：重複領域を等分割して得られる領域数
Ｓ１（ｊ）：ｊ番目の領域の第１の読み取りセンサの検出値
Ｓ２（ｊ）：ｊ番目の領域の第２の読み取りセンサの検出値
としたとき、ｊ番目の領域の検出値（ｊ）を以下の式に基づいて求めてもよい。
Ｓ（ｊ）＝Ｓ１×（１－ｊ／Ｎ）＋Ｓ２×（ｊ／Ｎ）

【0082】

本実施形態のつなぎ処理を行った場合も、第１の実施形態と同様、特定の位置での色のギャップを緩和することができる。また、本実施形態によれば、図９を用いて説明したつなぎ領域における粒状感の悪化も、抑制することができる。

【0083】

図１３は、第３の領域を４つの領域に区分して本実施形態のつなぎ処理を行った場合の粒状感を示す図である。第１の読み取りセンサ３０４Ａの読み取り画像９０１、第２の読み取りセンサ３０４Ｂの読み取り画像９０２、及びつなぎ処理によって得られる読み取り画像１３００を模式的に示している。読み取り画像１３００において、第１の領域は、読み取り画像９０１と同等の粒状感を有し、第２の領域は、読み取り画像９０２と同等の粒状感を有している。そして、つなぎ処理が行われた第３の領域においては、第１の領域の粒状感と第２の領域の粒状感が段階的に平均化されて、粒状感が抑制された領域となる。

【0084】

その後、第１の実施形態と同様の方法で色補正処理を行うことにより、特定の位置での色のギャップや領域間の色ずれが抑えられた、原稿に則した読み取り画像を得ることができる。この際、第３の領域においては、つなぎ処理のために区分した複数の領域ごとに３Ｄ－ＬＵＴを用意してもよい。このようにすることで、重複領域における色の補正精度を更に高めることができる。

【0085】

（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１～図４で説明した画像処理装置を用いる。第１、第２の実施形態では、つなぎ処理を行ってから色補正処理を行う形態としたが、本実施形態では、色補正処理を行ってからつなぎ処理を行う形態とする。すなわち、本実施形態において、３Ｄ－ＬＵＴは、原稿上の領域ごとではなく読み取りセンサ３０４ごとに用意する。

【0086】

図１４は、本実施形態のスキャナ画像処理部２０７が行う色補正処理とつなぎ処理の工程を説明するためのフローチャートである。

【0087】

本処理が開始されると、スキャナ画像処理部２０７は、まず、Ｓ１５０１において、Ｘ方向に配列するＮ個（本実施形態では５個）の読み取りセンサ３０４の中から、１番目（Ｊ＝１）の読み取りセンサ３０４の読み取りデータを取得する。

【0088】

Ｓ１５０２において、スキャナ画像処理部２０７は、ＲＯＭ２０２に保存されている複数の３Ｄ－ＬＵＴの中から、１番目の読み取りセンサ３０４に対応する３Ｄ－ＬＵＴを読み出す。

【0089】

Ｓ１５０３において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１５０２で読み出した３Ｄ－ＬＵＴを用い、Ｓ１５０１で取得した読み取りデータの色補正処理を行う。

【0090】

Ｓ１５０４において、スキャナ画像処理部２０７は、変数ＪをＪ＝２とする。

【0091】

Ｓ１５０５において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｊ番目の読み取りセンサ３０４の読み取りデータを取得する。

【0092】

Ｓ１５０６において、スキャナ画像処理部２０７は、ＲＯＭ２０２に保存されている複数の３Ｄ－ＬＵＴの中から、Ｊ番目の読み取りセンサ３０４に対応する３Ｄ－ＬＵＴを読み出す。

【0093】

Ｓ１５０７において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１５０６で読み出した３Ｄ－ＬＵＴを用い、Ｓ１５０５で取得した読み取りデータの色補正処理を行う。

【0094】

Ｓ１５０８において、スキャナ画像処理部２０７は、（Ｊ－１）番目の読み取りセンサ３０４の色補正処理後の読み取りデータとＪ番目の読み取りセンサ３０４の色補正処理後の読み取りデータとのつなぎ処理を行う。つなぎ処理の方法としては、第１の実施形態のようにマスクパターンを用いてもよいし、第２の実施形態のように色ごとに加重平均処理を行ってもよい。

【0095】

Ｓ１５０９において、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１５０８でつなぎ処理が行われた領域の読み取りデータを、ＲＡＭ２０３に確保された長尺メモリに保存する。

【0096】

その後、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１５１０で変数Ｊをインクリメントし、Ｓ１５１１でＪ≦Ｎであるか否かを判定する。Ｊ≦Ｎの場合、スキャナ画像処理部２０７は、Ｓ１５０５に戻り、Ｊ番目の読み取りセンサ３０４の処理を繰り返す。Ｓ１５１１においてＪ＞Ｎの場合、本処理を終了する。

【0097】

以上説明した本実施形態によれば、読み取りセンサ３０４に適した色補正処理によって共通の色空間にマッピングされた後の読み取りデータを用いて、つなぎ処理が行われることになる。すなわち、読み取りセンサ３０４の個体差に起因する色のギャップが補正された状態でつなぎ処理を行うことができるため、特定の位置における色のギャップは緩和される。また、本実施形態の場合、色補正用の３Ｄ－ＬＵＴは、読み取りセンサ３０４の数だけ用意すればよく、上記実施形態に比べて３Ｄ－ＬＵＴを保存するためのメモリ領域を抑えることができる。

【0098】

（その他の実施形態）
上記実施形態では、スキャナユニット３００とプリンタユニット４００とを搭載したＭＦＰ２００を用いる形態としたが、スキャナ機能とプリント機能とは異なる装置に備えられていてもよい。

【0099】

図１５は、スキャナ機能を備えたスキャナ装置６００と、プリント機能を備えたプリンタ８００と、情報処理装置１００とがネットワーク１０７を介して接続された情報処理システムを示す図である。図１５のような形態であっても、情報処理装置１００、スキャナ装置６００及びプリンタ８００との連携によって、スキャナ機能、プリント機能、コピー機能を実現することができる。本形態の場合、情報処理装置１００は、スキャナ６００におけるスキャナ動作と、プリンタ８００におけるプリント動作とを同時に実行させることができる。そして、本形態の場合は、スキャナユニット３００が取得した読み取りデータに対し上記実施形態で説明した一連の画像処理を行うスキャナ装置６００が、本発明の画像処理装置となる。

【0100】

また、第１～第３の実施形態では、色補正処理のために３Ｄ－ＬＵＴを用意したが、ＲＧＢの３次元色空間における任意の座標（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を目的の色を表現可能な別の座標（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に変換することができれば、変換方法は特に限定されない。例えば、キャリブレーション処理では、色補正用原稿１０００の読み取りデータに基づいて３次元のマトリックス演算式を領域ごとに求め、このマトリックス演算式をＲＯＭ２０２に記憶する形態としてもよい。この場合、原稿の読み取り処理を行う際は、読み出した演算式を用いて変換先の座標を算出することになる。

【0101】

この際、３次元の色空間は、必ずしもＲＧＢを座標軸とした色空間でなくてもよい。例えば、個々の読み取りセンサから得られた検出値の輝度値ＲＧＢを、Ｌ^*ａ^*ｂ^*空間のＬ値、ａ値、ｂ値に変換する形態であってもよい。いずれにしても、色空間において１つの座標を定める色信号の組み合わせを、別の座標を定める色信号の組み合わせに変換する形態であればよい。そして、その変換が、領域ごとに用意された補正特性に従って行われる形態であれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0102】

また、以上の実施形態では、受光素子３１３としてＣＩＳを配列した読み取りセンサ３０４を用いたが、受光素子としてはＣＣＤを用いることもできる。ＣＣＤを用いる場合、図６で説明したような光源由来の分光特性のズレは存在しないが、３色のフィルタの色特性のずれが発生する。すなわち、ＣＣＤが配列された読み取りセンサ用いる場合であってもＣＩＳが配列された読み取りセンサ用いた場合と同じ課題は発生し、上記実施形態は有効に機能する。

【0103】

更に、以上では、画像処理アクセラレータであるスキャナ画像処理部が、図１１や図１４のフローチャートに従って領域ごと又は読み取りセンサ３０４毎に色補正処理を行う形態で説明した。しかしながら、画像処理アクセラレータとしては、ＧＰＵのような並列処理が可能な構成をとることもできる。この場合には、３Ｄ－ＬＵＴの読み出しや検出値の変換処理のような負荷の重い処理を、領域ごと又は読み取りセンサ毎に並行して行うことができ、上記画像処理全体を更に高速に行うことができる。

【0104】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0105】

２００ 画像処理装置
２０６ スキャナコントローラ
２０７ スキャナ画像処理部
３０４Ａ 第１の読み取りセンサ
３０４Ｂ 第２の読み取りセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】