特許 7433946 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240213BHJP

   B41J 29/13 20060101ALI20240213BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240213BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20240213BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

B41J29/13 103

B41J29/38 301

B41J29/46 Z

B41J29/42 F

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020017897

(22)【出願日】2020-02-05

(65)【公開番号】P2021124600

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】小幡 修司

【審査官】三橋 健二

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２６８７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１０３７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２６３８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１０４８６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／１３

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ４１Ｊ ２９／４６

Ｂ４１Ｊ ２９／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成するための負荷を有する画像形成手段と、
前記画像形成手段が内蔵される筐体に設けられる開閉部材と、
前記開閉部材の開閉状態に応じて開閉状態が変化するドアスイッチと、
前記ドアスイッチの開閉状態を検知する第１検知手段と、
前記開閉部材の開閉状態に応じて前記負荷への電力の供給／遮断が制御されるインターロックスイッチであって、前記開閉部材が閉状態であれば前記電力の供給状態になり、前記開閉部材が開状態であれば前記電力の遮断状態になるインターロックスイッチと、
前記インターロックスイッチの開閉状態を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段の検知結果と前記第２検知手段の検知結果とに不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記開閉部材の開閉動作による前記第１検知手段の検知結果の変化と前記第２検知手段の検知結果の変化とに基づいて、前記ドアスイッチと前記インターロックスイッチとのいずれの故障であるかを判断する制御手段と、備えることを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記不整合の発生よりも後の前記開閉部材の開閉動作により、前記第１検知手段の検知結果が変化すると前記インターロックスイッチが故障していると判断し、前記第２検知手段の検知結果が変化すると前記ドアスイッチが故障していると判断することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記第１検知手段が前記ドアスイッチの開状態を検知した場合に、所定時間経過した後に前記第２検知手段が前記インターロックスイッチの開状態を検知しない不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記開閉部材の開閉動作のために、前記開閉部材の開閉動作を行うことをユーザに促すことを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第１検知手段が前記ドアスイッチの閉状態を検知し、且つ前記第２検知手段が前記インターロックスイッチの開状態を検知している場合に、所定時間経過した後に前記第１検知手段が前記ドアスイッチの開状態を検知しない不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記開閉部材の開閉動作のために、前記開閉部材の開閉動作を行うことをユーザに促すことを特徴とする、
請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項5】

シートに画像を形成するための負荷を有する画像形成手段と、
前記画像形成手段が内蔵される筐体に設けられる第１開閉部材と、
前記画像形成手段が内蔵される筐体に設けられる第２開閉部材と、
前記第１開閉部材の開閉状態に応じて開閉状態が変化する第１ドアスイッチと、
前記第２開閉部材の開閉状態に応じて開閉状態が変化する第２ドアスイッチと、
前記第１ドアスイッチの開閉状態を検知する第１検知手段と、
前記第２ドアスイッチの開閉状態を検知する第２検知手段と、
前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態に応じて前記負荷への電力の供給／遮断が制御されるインターロックスイッチであって、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材とが閉状態であれば前記電力の供給状態になり、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との少なくとも一方が開状態であれば前記電力の遮断状態になるインターロックスイッチと、
前記インターロックスイッチの開閉状態を検知する第３検知手段と、
前記第１検知手段、前記第２検知手段、及び前記第３検知手段のそれぞれの検知結果に不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記第１開閉部材の開閉動作による前記第１検知手段の検知結果の変化と前記第３検知手段の検知結果の変化とに基づいて、または前記不整合の発生よりも後の前記第２開閉部材の開閉動作による前記第２検知手段の検知結果の変化と前記第３検知手段の検知結果の変化とに基づいて前記第１ドアスイッチ、前記第２ドアスイッチ、及び前記インターロックスイッチのいずれの故障であるかを判断する制御手段と、備えることを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記第１検知手段が前記第１ドアスイッチの開状態を検知し、前記第３検知手段が前記インターロックスイッチの閉状態を検知している不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記第１開閉部材の開閉動作による前記第１検知手段の検知結果の変化と前記第３検知手段の検知結果の変化とに基づいて、前記第１ドアスイッチと前記インターロックスイッチとのいずれの故障であるかを判断することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記不整合の発生よりも後の前記第１開閉部材の開閉動作により、前記第１検知手段の検知結果が変化すると前記インターロックスイッチが故障していると判断し、前記第３検知手段の検知結果が変化すると前記第１ドアスイッチが故障していると判断することを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記第１検知手段が前記第１ドアスイッチの開状態を検知し、前記第３検知手段が前記インターロックスイッチの閉状態を検知している不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記第１開閉部材の開閉動作のために、前記第１開閉部材の開閉動作を行うことをユーザに促すことを特徴とする、
請求項６又は７記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記第２検知手段が前記第２ドアスイッチの開状態を検知し、前記第３検知手段が前記インターロックスイッチの閉状態を検知している不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記第２開閉部材の開閉動作による前記第２検知手段の検知結果の変化と前記第３検知手段の検知結果の変化とに基づいて、前記第２ドアスイッチと前記インターロックスイッチとのいずれの故障であるかを判断することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記不整合の発生よりも後の前記第２開閉部材の開閉動作により、前記第２検知手段の検知結果が変化すると前記インターロックスイッチが故障していると判断し、前記第３検知手段の検知結果が変化すると前記第２ドアスイッチが故障していると判断することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記第２検知手段が前記第２ドアスイッチの開状態を検知し、前記第３検知手段が前記インターロックスイッチの閉状態を検知している不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記第２開閉部材の開閉動作のために、前記第２開閉部材の開閉動作を行うことをユーザに促すことを特徴とする、
請求項９又は１０記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記第１検知手段が前記第１ドアスイッチの閉状態を検知し、前記第２検知手段が前記第２ドアスイッチの閉状態を検知し、前記第３検知手段が前記インターロックスイッチの開状態を検知している不整合が発生した場合に、前記不整合の発生よりも後の前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉動作による前記第１検知手段の検知結果の変化、前記第２検知手段の検知結果の変化、及び前記第３検知手段の検知結果の変化に基づいて、前記第１ドアスイッチと前記第２ドアスイッチと前記インターロックスイッチとのいずれの故障であるかを判断することを特徴とする、
請求項５記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御手段は、前記不整合の発生よりも後の前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉動作により、前記第３検知手段の検知結果が変化すると、前記第１ドアスイッチと前記第２ドアスイッチとのいずれかが故障していると判断し、前記第１検知手段の検知結果が変化すると、前記第２ドアスイッチと前記インターロックスイッチとのいずれかが故障していると判断し、前記第２検知手段の検知結果が変化すると、前記第１ドアスイッチと前記インターロックスイッチとのいずれかが故障していると判断することを特徴とする、
請求項１２記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御手段は、故障していると判断したスイッチに応じた報知を所定の報知手段により行うことを特徴とする、
請求項１～１３のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記インターロックスイッチを介して画像形成に用いられる負荷に前記電力が供給されることを特徴とする、
請求項１～１４のいずれか１項記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、動作に異常が発生したときに、該異常の原因となった故障箇所を特定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、ジャム処理作業、保守作業、消耗品の交換作業等の際に、ユーザやサービスマンにより装置内部へアクセスされる。特許文献１は、装置内部へのアクセス用の開口部を確保するために、開口部に開閉可能なドアを有する画像形成装置を開示する。ユーザやサービスマンは、ドアの開放により容易に画像形成装置内部へアクセスして作業を行うことができる。アクセス用のドアが複数設けられる場合、いずれかのドアが開放されると、画像形成装置は、安全のためにインターロック装置により高圧ユニットやモータ等の負荷への電力供給が遮断され、動作が禁止される。画像形成装置が通常動作を行う際には、すべてのドアが正常に閉じられる必要がある。そのために画像形成装置は、一般的に、ドアの開閉を検知する開閉検知装置を備え、開閉検知装置の検知結果に基づいて動作可能であるか否かを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１９８７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インターロック装置が負荷への電力を遮断した状態で故障する場合、画像形成装置は、電力が供給されないために、すべてのドアが正常に閉じられていても正常に動作することができない。この場合、画像形成装置は、電力が供給されないためにインターロック装置の異常の発生をユーザに通知できず、ユーザが異常に気づくまで異常状態で放置されることがある。また、異常に気づいたユーザがサービスマンに連絡して復旧作業が行われる場合であっても、サービスマンはインターロック装置の故障を容易に判断することが困難である。そのために復旧に多くの時間を費やすことになる。

【0005】

画像形成装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によりインターロック装置の状態を監視することが可能である。画像形成装置は、インターロック装置の遮断状態の検知と、開閉検知装置によるドアの開放の検知と、のいずれの場合であってもドアの開放を報知する。インターロック装置が電力を遮断した状態で故障した場合や、開閉検知装置が故障してドアの開放を誤検知する場合にも、ドアの開放が報知される。このような場合、サービスマンは、インターロック装置の故障と開閉検知装置の故障とのいずれが発生しているかをすぐに判断することができず、復旧作業に多くの時間を費やすことになる。

【0006】

以上のように開閉検知装置とインターロック装置とのいずれかが故障して正常に動作しなくなった画像形成装置は、故障の発生自体の判断が困難である。また、故障の発生が判明した後であっても、故障箇所の判断が困難である。そのために、故障への対応や装置の復旧作業の遅れが発生する。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インターロック装置と開閉検知装置とのいずれの故障であるかを早期に特定可能な画像形成装置を提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成するための負荷を有する画像形成手段と、前記画像形成手段が内蔵される筐体に設けられる開閉部材と、前記開閉部材の開閉状態に応じて開閉状態が変化するドアスイッチと、前記ドアスイッチの開閉状態を検知する第１検知手段と、前記開閉部材の開閉状態に応じて前記負荷への電力の供給／遮断が制御されるインターロックスイッチであって、前記開閉部材が閉状態であれば前記電力の供給状態になり、前記開閉部材が開状態であれば前記電力の遮断状態になるインターロックスイッチと、前記インターロックスイッチの開閉状態を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段の検知結果と前記第２検知手段の検知結果とに不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記開閉部材の開閉動作による前記第１検知手段の検知結果の変化と前記第２検知手段の検知結果の変化とに基づいて、前記ドアスイッチと前記インターロックスイッチとのいずれの故障であるかを判断する制御手段と、備えることを特徴とする。
本発明の別の画像形成装置は、シートに画像を形成するための負荷を有する画像形成手段と、前記画像形成手段が内蔵される筐体に設けられる第１開閉部材と、前記画像形成手段が内蔵される筐体に設けられる第２開閉部材と、前記第１開閉部材の開閉状態に応じて開閉状態が変化する第１ドアスイッチと、前記第２開閉部材の開閉状態に応じて開閉状態が変化する第２ドアスイッチと、前記第１ドアスイッチの開閉状態を検知する第１検知手段と、前記第２ドアスイッチの開閉状態を検知する第２検知手段と、前記第１開閉部材及び前記第２開閉部材の開閉状態に応じて前記負荷への電力の供給／遮断が制御されるインターロックスイッチであって、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材とが閉状態であれば前記電力の供給状態になり、前記第１開閉部材と前記第２開閉部材との少なくとも一方が開状態であれば前記電力の遮断状態になるインターロックスイッチと、前記インターロックスイッチの開閉状態を検知する第３検知手段と、前記第１検知手段、前記第２検知手段、及び前記第３検知手段のそれぞれの検知結果に不整合が発生している場合に、前記不整合の発生よりも後の前記第１開閉部材の開閉動作による前記第１検知手段の検知結果の変化と前記第３検知手段の検知結果の変化とに基づいて、または前記不整合の発生よりも後の前記第２開閉部材の開閉動作による前記第２検知手段の検知結果の変化と前記第３検知手段の検知結果の変化とに基づいて前記第１ドアスイッチ、前記第２ドアスイッチ、及び前記インターロックスイッチのいずれの故障であるかを判断する制御手段と、備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、インターロック装置と開閉検知装置とのいずれの故障であるかを早期に特定可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像形成装置の構成図。

【図2】第１実施例のコントロールシステム。

【図3】画像形成装置の右ドアが開いた状態の斜視図。

【図4】右ドアの開閉状態と右ドアＳＷ及びＩＬＳＷの状態との関係の説明図。

【図5】右ドアの開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャート。

【図6】報知画面の例示図。

【図7】第２実施例のコントロールシステムの構成図。

【図8】画像形成装置の前ドアが開いた状態の斜視図。

【図9】右ドア及び前ドアの開閉状態と右ドアＳＷ、前ドアＳＷ、及びＩＬＳＷの状態との関係の説明図。

【図10】右ドア及び前ドアの開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャート。

【図11】右ドア及び前ドアの開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャート。

【図12】右ドア及び前ドアの開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャート。

【図13】右ドア及び前ドアの開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャート。

【図14】右ドア及び前ドアの開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

【0012】

（画像形成装置の構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、複数の画像形成部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、中間転写ベルトユニット６、露光器３、シート給送部１３、定着器１４、および右ドア６０を備える。右ドア６０の詳細は後述する。本実施形態の４個の画像形成部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、それぞれ異なる色の画像を形成する。画像形成部７ａは、イエローの画像形成に用いられる。画像形成部７ｂは、マゼンタの画像形成に用いられる。画像形成部７ｃは、シアンの画像形成に用いられる。画像形成部７ｄは、ブラックの画像形成に用いられる。４個の画像形成部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは同じ構成である。符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する。以下、色を区別する必要が無い場合には、符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを省略する。

【0013】

画像形成部７は、現像器４と感光ドラム１を含むクリーナユニット５とを備え、一体的にカートリッジ化して画像形成装置１００の筐体に対して着脱可能に構成される。現像器４は、対応する色の現像剤（トナー）を収容したトナー収容部、現像ローラ２４、及び現像剤塗布ローラ２５を備える。現像ローラ２４は、感光ドラム１の表面に隣接し、不図示の駆動部により回転駆動されるとともに、不図示の現像バイアス電源により現像バイアス電圧が印加されることで現像処理を行う。現像剤塗布ローラ２５は、トナー収容部から現像ローラ２４にトナーを供給する。クリーナユニット５は、感光ドラム１の他に、帯電ローラ２、ドラムクリーニングブレード８、及び不図示の廃トナー容器を備える。

【0014】

感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成されたドラム形状の像担持体である。感光ドラム１は、ドラム軸の両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力が伝達されることで、矢印に示す時計回り方向に回転駆動される。
帯電ローラ２は導電性ローラである。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に当接されて不図示の電源によって帯電バイアス電圧が印加されることで、感光ドラム１のＯＰＣが塗布された表面を一様に帯電させる。

【0015】

表面が一様に帯電された感光ドラム１は、露光器３から照射されるレーザビームによって静電潜像が形成される。露光器３は、画像形成部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの鉛直下方に配置され、画像信号に基づいてレーザビームを感光ドラム１に照射する。感光ドラム１は、帯電ローラ２によって所定の負極性の電位に帯電された後にレーザビームが照射されることで、画像信号に応じた静電潜像が形成される。

【0016】

現像器４は、静電潜像にトナーを付着させて感光ドラム１にトナー像を形成する。現像器４は、現像ローラ２４から静電潜像に負極性のトナーを付着させることで、静電潜像を反転現像する。現像器４ａは、イエローのトナーにより感光ドラム１ａにイエローのトナー像を形成する。現像器４ｂは、マゼンタのトナーにより感光ドラム１ｂにマゼンタのトナー像を形成する。現像器４ｃは、シアンのトナーにより感光ドラム１ｃにシアンのトナー像を形成する。現像器４ｄは、ブラックのトナーにより感光ドラム１ｄにブラックのトナー像を形成する。

【0017】

ドラムクリーニングブレード８は、感光ドラム１から後述の中間転写ベルト６ａにトナー像が転写された後に感光ドラム１の表面に残った転写後の残トナーを除去する。除去されたトナーは、不図示の廃トナー搬送路を通して装置奥面部に配置された不図示の廃トナー容器に回収される。

【0018】

中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６ａ、一次転写ローラ１２、及び転写ベルトクリーナ２２を備える。一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対応して設けられる。一次転写ローラ１２は、中間転写ベルト６ａを挟んで対応する感光ドラム１に対向して配置される。一次転写ローラ１２は、不図示の電源から正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、感光ドラム１から中間転写ベルト６ａにトナー像を転写させる。中間転写ベルト６ａは、駆動ローラ６ｂ及びテンションローラ６ｃに張架される。テンションローラ６ｃは、中間転写ベルト６ａに対して矢印Ｅ方向に張力をかけている。駆動ローラ６ｂは、不図示の駆動モータにより回転されて、中間転写ベルト６を矢印Ｆ方向に回転させる。中間転写ベルト６の回転に応じたタイミングで各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからトナー像が順次重畳して転写されることで、中間転写ベルト６にフルカラーのトナー像が形成される。

【0019】

駆動ローラ６ｂの中間転写ベルト６ａを挟んだ対向する位置には、二次転写ローラ１６が配置される。駆動ローラ６ｂと二次転写ローラ１６とは二次転写部１５を構成する。中間転写ベルト６に形成されたトナー像は、中間転写ベルト６の回転により二次転写部１５へ搬送される。

【0020】

シート給送部１３は、シートＳを収納する給送カセット１１及び給送カセット１１から給紙されたシートＳを排出トレイ２１まで搬送するための経路である搬送経路１８を備える。搬送経路１８には、シートＳの給送するための各種ローラが設けられる。搬送経路１８の途中には、二次転写部１５及び定着器１４が設けられる。

【0021】

給送カセット１１は、画像形成装置１００の筐体に対して引き出し可能に構成される。ユーザは、給送カセット１１を画像形成装置１００の筐体から引き出してシートＳを収納し、その後、給送カセット１１を画像形成装置１００の筐体に挿入することで、シートＳの補給を行うことができる。

【0022】

給送カセット１１のシートＳは、給送ローラ９及び分離パッド２３によって、給送カセット１１から搬送経路１８に一枚ずつ給紙される。給送ローラ９は、給送カセット１１に収納されたシートＳをピックアップする。分離パッド２３は、摩擦片分離方式により、給送ローラ９によりピックアップされたシートＳを一枚ずつ分離する。給紙されたシートＳは、搬送ローラ対１０により搬送経路１８をレジストローラ対１７へ搬送される。レジストローラ対１７は、シートＳが搬送されてくるタイミングで停止している。そのためにシートＳは、搬送方向の先端側がレジストローラ対１７に衝突する。衝突後も搬送ローラ対１０がシートＳの搬送を継続することで、シートＳは、先端側に所定量の撓みを形成する。これによりシートＳは、搬送方向に対する斜行が補正される。レジストローラ対１７は、中間転写ベルト６ａに形成されたトナー像が二次転写部１５に搬送されるタイミングに応じて回転を開始し、斜行補正後のシートＳを二次転写部１５へ搬送する。

【0023】

二次転写部１５は、中間転写ベルト６ａに形成されたトナー像をシートＳに転写する。二次転写部１５は、二次転写ローラ１６に正極性のバイアス電圧を印加することにより、搬送されてきたシートＳに、中間転写ベルト６ａ上のトナー像を転写する。二次転写ローラ１６の回転により、トナー像が転写されたシートＳは定着器１４へ搬送される。転写後に中間転写ベルト６ａ上に残ったトナーは、転写ベルトクリーナ２２により除去される。転写ベルトクリーナ２２は、除去したトナーを上述した廃トナー容器に回収する。

【0024】

定着器１４は、シートＳ上に転写されたトナー像に熱及び圧力を加えることで、該トナー像をシートＳに定着させる。定着器１４は、円筒状の定着ベルト１４ａと弾性加圧ローラ１４ｂとを備える。定着ベルト１４ａは、ヒータ等の発熱体が接着されたベルトガイド部材１４ｃを備え、ベルトガイド部材１４ｃによりガイドされる。弾性加圧ローラ１４ｂは、定着ベルト１４ａをベルトガイド部材１４ｃとの間に挟んで、所定の圧接力により所定幅の定着ニップ部Ｎを形成する。

【0025】

弾性加圧ローラ１４ｂは不図示の駆動部により回転駆動される。定着ベルト１４ａは弾性加圧ローラ１４ｂの回転に従動して回転する。定着ベルト１４ａは、発熱体により加熱される。定着ニップ部Ｎが発熱体により所定の温度に上昇して温調された状態で、未定着のトナー像が形成されたシートＳが、定着ニップ部Ｎの定着ベルト１４ａと弾性加圧ローラ１４ｂとの間に導入される。シートＳは、定着ベルト１４ａ側にトナー像が形成された面を向けて、定着ニップ部Ｎに導入される。シートＳは、トナー像が形成された面が定着ベルト１４ａの外面に密着して、定着ベルト１４ａとともに定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。定着ニップ部Ｎを定着ベルト１４ａとともに挟持搬送される過程で、シートＳに転写されたトナー像は、定着ベルト１４ａ内の発熱体によりシートＳに加熱定着される。トナー像が定着されたシートＳは、定着器１４から排出ローラ対２０へ搬送される。排出ローラ対２０は、シートＳを排出トレイ２１に排出する。

【0026】

（第１実施例）
図２は、画像形成装置１００の動作を制御する第１実施例のコントロールシステムの構成図である。このコントロールシステムは、電源基板２００、コントローラ基板２１０、及びエンジン制御基板２２０を含む。

【0027】

電源基板２００は、２種類の電源電圧を生成する。本実施形態では、１２［Ｖ］と２４［Ｖ］との２種類の直流の電源電圧が生成される。１２［Ｖ］の電源電圧を「１２Ｖ電源電圧」、２４［Ｖ］の電源電圧を「２４Ｖ電源電圧」とする。１２Ｖ電源電圧は、コントローラ基板２１０及びエンジン制御基板２２０に供給される。２４Ｖ電源電圧は、エンジン制御基板２２０に供給される。

【0028】

コントローラ基板２１０は、ＤＣＤＣ変換部２１１、ＣＰＵ２１２、及びＮＷ通信部２１３を備える。コントローラ基板２１０には、操作部１０００が接続される。ＤＣＤＣ変換部２１１は、電源基板２００から供給される１２Ｖ電源電圧を変圧して、ＣＰＵ２１２及びエンジン制御基板２２０の動作に用いられる内部電圧を生成する。本実施形態では、ＤＣＤＣ変換部２１１は、１２Ｖ電源電圧を変圧して＋３．３［Ｖ］の内部電圧を生成する。ＣＰＵ２１２は、所定のコンピュータプログラムを実行することで画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ２１２は、通信インタフェースであるＮＷ通信部２１３により、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して外部装置との通信を行う。また、ＣＰＵ２１２は、操作部１０００によりユーザからの指示等を受け付けるとともに、ユーザに対して情報の報知を行う。

【0029】

操作部１０００は、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えるユーザインタフェースである。入力インタフェースは、各種のボタン、タッチパネル等である。出力インタフェースは、ディスプレイ、スピーカ等である。入力インタフェースにより入力された情報は、ＣＰＵ２１２へ送信される。出力インタフェースは、ＣＰＵ２１２の制御により、画面の表示や音声の出力を行う。

【0030】

エンジン制御基板２２０は、コントローラ基板２１０のＣＰＵ２１２の制御に応じて、画像形成部７の駆動制御、中間転写ベルトユニット６の駆動制御、定着器１４の駆動制御、シートを搬送する各ローラを回転させるモータ等の負荷の駆動制御等を行う。本実施形態のエンジン制御基板２２０は、負荷であるモータ２２５１、画像形成装置１００の筐体に設けられる右ドア６０の開閉状態を検知する右ドアスイッチ（ＳＷ）２２４１、及びインターロックスイッチ（ＩＬＳＷ）２２６１が接続される。電源基板２００からエンジン制御基板２２０に供給された２４Ｖ電源電圧は、ＩＬＳＷ２２６１を介して＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧としてエンジン制御基板２２０へ戻される。＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧は、画像形成装置１００の負荷（例えばモータ２２５１）の動作に用いられる。ＩＬＳＷ２２６１は、右ドア６０の開閉状態に応じて、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧（電力）の出力（供給／遮断状態）が制御される。なお、図では、ＩＬＳＷ２２６１は１つのスイッチで構成されているが、連動する２つのスイッチが直列に接続された構成でもよい。

【0031】

エンジン制御基板２２０は、ＤＣＤＣ変換部２２１、ＣＰＵ２２２、ＡＳＩＣ２２３、右ドアＳＷ検知部２２４、モータ駆動部２２５、ＩＬＳＷ検知部２２６、及びＲＯＭ（Read Only Memory）２２７を備える。ＣＰＵ２２２は、コントローラ基板２１０のＣＰＵ２１２と通信可能に接続される。ＣＰＵ２２２は、ＤＣＤＣ変換部２２１、ＡＳＩＣ２２３、右ドアＳＷ検知部２２４、モータ駆動部２２５、ＩＬＳＷ検知部２２６、及びＲＯＭ２２７と通信可能に接続される。

【0032】

ＤＣＤＣ変換部２２１は、電源基板２００から供給される１２Ｖ電源電圧を変圧して、ＣＰＵ２２２及びエンジン制御基板２２０の動作に用いられる内部電圧を生成する。本実施形態では、ＤＣＤＣ変換部２２１は、１２Ｖ電源電圧を変圧して＋３．３［Ｖ］の内部電圧を生成する。

【0033】

ＣＰＵ２２２は、ＲＯＭ２２７に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、コントローラ基板２１０のＣＰＵ２１２と協働で、エンジン制御基板２２０の動作を制御する。ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ検知部２２６を介して＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態を判断する。ＩＬＳＷ検知部２２６は、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の電圧値をＣＰＵ２２２の定格範囲内に変換してＣＰＵ２２２のアナログポートに入力する。ＣＰＵ２２２は、変換後の＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧により、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態を判断することになる。なお、ＣＰＵ２２２は、デジタルポートで＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧からトランジスタ等で変換されたデジタル信号（電源検知信号）を取得し、この電源検知信号に応じて＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態を判断してもよい。

【0034】

ＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１の状態を、右ドアＳＷ検知部２２４を介して監視する。詳細は後述するが、右ドアＳＷ２２４１は、右ドア６０が閉じられているときに、右ドアに設けられる突起により押される。右ドアＳＷ検知部２２４は、右ドアＳＷ２２４１が押されたことを検知すると、ＣＰＵ２２２に対して右ドア６０が閉状態であることを通知する。右ドアＳＷ２２４１は、右ドア６０が開放されているときに、右ドア６０に設けられる突起による押し込みがなくなる。右ドアＳＷ検知部２２４は、右ドアＳＷ２２４１の押し込みがなくなったことを検知すると、ＣＰＵ２２２に対して右ドア６０が開状態であることを通知する。

【0035】

ＣＰＵ２２２は、ＡＳＩＣ２２３によりモータ駆動部２２５を制御して、モータ２２５１の駆動制御を行う。ＡＳＩＣ２２３は、モータ駆動用の特定用途向け集積回路である。ＣＰＵ２２２は、ＡＳＩＣに対してモータ２２５１の駆動タイミング等の制御を行う。またＣＰＵ２２２はＡＳＩＣ２２３に入力される信号の状態を監視する。

【0036】

以上のような構成では、コントロールシステムは、操作部１０００やネットワークを介してプリント指示を取得する。プリント指示は、コントローラ基板２１０のＣＰＵ２１２に入力される。ＣＰＵ２１２は、プリント指示を受け付けると、エンジン制御基板２２０のＣＰＵ２２２に画像形成処理の実行を指示する。エンジン制御基板２２０のＣＰＵ２２２は、この指示に応じて画像形成装置１００内の負荷等を制御して、シートＳへの画像形成を行う。

【0037】

エンジン制御基板２２０のＣＰＵ２２２は、画像形成装置１００内に異常が生じた場合に該異常に関する情報を所定のメモリに保存して、コントローラ基板２１０のＣＰＵ２１２へ異常の発生を通知する。コントローラ基板２１０のＣＰＵ２１２は、異常の発生が通知されると、操作部１０００やＮＷ通信部２１３により、異常の発生を報知する。

【0038】

図３は、画像形成装置１００の右ドアが開いた状態の斜視図である。画像形成装置１００は、筐体の正面から見て右側面に右ドア６０が設けられる。右ドア６０は、ジャム処理作業や中間転写ベルトユニット６等の構成部品の交換の際に開放される。画像形成装置１００の筐体の右側面には開口部３２が設けられており、右ドア６０が開放されることで開口部３２が出現する。右ドア６０が開放されることで、開口部３２からレジストローラ対１７、中間転写ベルトユニット６、搬送経路１８が露出する。これによりユーザは、開口部３２を通して、機内に残留したシートＳの除去が可能となる。

【0039】

右ドア６０は、突起部６１、６２を備える。
突起部６１は、右ドア６０が閉じられたときに右ドアＳＷ２２４１を押し込み、右ドア６０が開放されたときに右ドアＳＷ２２４１から離間する。右ドアＳＷ２２４１は、突起部６１により押された状態から突起部６１が離れた状態に変化することで、ＣＰＵ２２２へ送信する信号が変化する。ＣＰＵ２２２は、この信号の変化により右ドア６０の開閉状態を検知することができる。

【0040】

突起部６２は、右ドア６０が閉じられたときにＩＬＳＷ２２６１を押し込み、右ドア６０が開放されたときにＩＬＳＷ２２６１から離間する。ＩＬＳＷ２２６１は、突起部６２により押された状態から突起部６２が離れた状態に変化することで、画像形成部７、二次転写ローラ１６、及び定着器１４への＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給を遮断する。これにより右ドア６０開放時に大電圧が画像形成装置１００の構成部品に供給されることが防止され、ユーザの安全が確保される。
このように、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧は右ドア６０の開閉に連動して供給状態が変化する。右ドア６０が開放されている場合、ＩＬＳＷ２２６１は突起部６２が離れた状態となって＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧を出力しなくなる。右ドア６０が閉じられている場合、ＩＬＳＷ２２６１は突起部６２に押された状態となって＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧を出力する。

【0041】

図４は、右ドア６０の開閉状態と右ドアＳＷ２２４１及びＩＬＳＷ２２６１の状態との関係の説明図である。上記の通り、右ドア６０の開閉により、２つのスイッチ（右ドアＳＷ２２４１、ＩＬＳＷ２２６１）の状態が変化する。右ドア６０が開放されている場合、右ドアＳＷ２２４１は右ドア６０の開状態を検知し、ＩＬＳＷ２２６１は＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給を遮断する。右ドア６０が閉じられている場合、右ドアＳＷ２２４１は右ドア６０の閉状態を検知し、ＩＬＳＷ２２６１は＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧を供給する。

【0042】

右ドアＳＷ２２４１及びＩＬＳＷ２２６１がいずれも正常に動作する場合、右ドアＳＷ２２４１の状態とＩＬＳＷ２２６１の状態から右ドア６０の状態が判別可能である。右ドアＳＷ２２４１の状態とＩＬＳＷ２２６１の状態との組み合わせは、図４に示すようになる。つまり、右ドアＳＷ２２４１の状態とＩＬＳＷ２２６１の状態の組み合わせが図４に示すものと異なる場合、右ドアＳＷ２２４１及びＩＬＳＷ２２６１の少なくとも一方が故障していることになる。

【0043】

図５は、右ドア６０の開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャートである。この処理は、右ドアＳＷ２２４１の検知結果と＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態の検知結果とにより、右ドアＳＷ２２４１及びＩＬＳＷ２２６１のいずれが故障しているかを判断することができる。

【0044】

ＣＰＵ２２２は、右ドア６０の開閉状態及び＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態を監視する（Ｓ４００、Ｓ４０１）。ＣＰＵ２２２は、右ドア６０の開閉状態を右ドアＳＷ２２４１の検知結果により監視する。ＣＰＵ２２２は、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態をＩＬＳＷ２２６１の出力により監視する。

【0045】

右ドア６０が閉状態であり且つ＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が出力されている状態から右ドア６０の監視結果が開状態に変化した場合について説明する（Ｓ４００：Y）。この場合、ＣＰＵ２２２は、所定時間経過した後に（Ｓ４０２：Y）、ＩＬＳＷ２２６１が開状態であることで＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が遮断されているか否かを判断する（Ｓ４０３）。右ドアＳＷ２２４１とＩＬＳＷ２２６１を押し込むメカ機構の違い等により、各スイッチの状態の変化を検知するタイミングに若干のタイムラグが発生することがある。そのために、ＣＰＵ２２２は、Ｓ４０２の処理で所定時間待機する。待機する所定時間は例えば１００ミリ秒である。

【0046】

ＩＬＳＷ２２６１が開状態であることで＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給が遮断されている場合（Ｓ４０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０が開放されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１も右ドア６０の開放を示しているために、右ドア６０が開状態であることをＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて報知して処理を終了する（Ｓ４０４）。

【0047】

ＩＬＳＷ２２６１が閉状態であることで＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給が行われている場合（Ｓ４０３：N）、右ドアＳＷ２２４１の検知結果とＩＬＳＷ２２６１の状態に不整合が発生している。そのためにＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１及びＩＬＳＷ２２６１のいずれかが故障していると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０の開閉動作をユーザに促す依頼をＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて行う（Ｓ４０５）。開閉動作をユーザに促す依頼の後の処理については後述する。

【0048】

右ドア６０の監視結果が閉状態であり且つ＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が出力されている状態から＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が遮断状態に変化した場合について説明する（Ｓ４００：N、Ｓ４０１：Y）。この場合、ＣＰＵ２２２は、所定時間経過した後に（Ｓ４０６：Y）、右ドアＳＷ２２４１が開状態を検知しているか否かを判断する（Ｓ４０７）。所定時間は、Ｓ４０２の所定時間と同等の長さである。

【0049】

右ドアＳＷ２２４１が開状態を検知している場合（Ｓ４０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１も右ドア６０の開放を示しているために、右ドア６０が開放されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０が開状態であることをＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて報知して処理を終了する（Ｓ４０８）。

【0050】

右ドアＳＷ２２４１が閉状態を検知している場合（Ｓ４０７：N）、右ドアＳＷ２２４１の検知結果とＩＬＳＷ２２６１の状態に不整合が発生している。そのためにＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１及びＩＬＳＷ２２６１のいずれかが故障していると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０の開閉動作をユーザに促す表示をＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて行う（Ｓ４０９）。

【0051】

Ｓ４０５の処理或いはＳ４０９の処理で右ドア６０の開閉動作をユーザに促す表示を行ったＣＰＵ２２２は、その後の右ドア６０の開閉動作によるＩＬＳＷ２２６１及び右ドアＳＷ２２４１の状態の変化を監視する（Ｓ４１０、Ｓ４１１）。ＩＬＳＷ２２６１の状態が変化した場合（Ｓ４１０：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１が正常に動作し、右ドアＳＷ２２４１が故障していると判断する（Ｓ４１２）。
右ドアＳＷ２２４１の状態が変化した場合（Ｓ４１０：N、Ｓ４１１：Y）、ＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１が正常に動作し、ＩＬＳＷ２２６１が故障していると判断する（Ｓ４１３）。

【0052】

ＣＰＵ２２２は、Ｓ４１２、Ｓ４１３のいずれかの処理により判断した故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ４１４）。図６は、操作部１０００に表示される故障箇所を報知する報知画面の例示図である。この報知画面は、ＩＬＳＷ２２６１が故障した場合を例示し、ＩＬＳＷ２２６１の交換を促している。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0053】

以上のように第１実施例では、右ドアＳＷ２２４１とＩＬＳＷ２２６１とのいずれかが故障した場合に、故障したスイッチを特定することができる。これによりサ－ビスマンによるユニット交換の作業時間を低減することができる。

【0054】

（第２実施例）
図７は、画像形成装置１００の動作を制御する第２実施例のコントロールシステムの構成図である。このコントロールシステムは、図２に示す第１実施例のコントロールシステムのエンジン制御基板２２０に、前ドアＳＷ検知部２２８が追加された構成である。前ドアＳＷ検知部２２８は、画像形成装置１００の筐体に設けられる前ドア４０の開閉状態を検知する前ドアスイッチ（ＳＷ）２２８１に接続される。前ドア４０についての詳細は後述する。

【0055】

ＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１の状態を、前ドアＳＷ検知部２２８を介して監視する。詳細は後述するが、前ドアＳＷ２２８１は、前ドア４０が閉じられているときに、前ドア４０に設けられる突起により押される。前ドアＳＷ検知部２２８は、前ドアＳＷ２２８１が押されたことを検知すると、ＣＰＵ２２２に対して前ドア４０が閉状態であることを通知する。前ドアＳＷ２２８１は、前ドア４０が開放されているときに、前ドア４０に設けられる突起による押し込みがなくなる。前ドアＳＷ検知部２２８は、前ドアＳＷ２２８１の押し込みがなくなったことを検知すると、ＣＰＵ２２２に対して前ドア４０が開状態であることを通知する。

【0056】

図８は、画像形成装置１００の前ドアが開いた状態の斜視図である。画像形成装置１００は、右ドア６０の他に、筐体の正面に前ドア４０が設けられる。前ドア４０は、画像形成部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ等の構成部品の交換の際に開放される。画像形成装置１００の筐体の前面には開口部１９が設けられており、前ドア４０が開放されることで開口部１９が出現する。前ドア４０が開放されることで、開口部１９から画像形成部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ等が露出する。これによりユーザは、開口部１９を通して、画像形成部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ等を着脱することができる。

【0057】

前ドア４０は、突起部４１、４２を備える。
突起部４２は、前ドア４０が閉じられたときに前ドアＳＷ２２８１を押し込み、前ドア４０が開放されたときに前ドアＳＷ２２８１から離間する。前ドアＳＷ２２８１は、突起部４２により押された状態から突起部４２が離れた状態に変化することで、ＣＰＵ２２２へ送信する信号が変化する。ＣＰＵ２２２は、この信号の変化により前ドア４０の開放状態を検知することができる。

【0058】

突起部４１は、前ドア４０が閉じられたときにＩＬＳＷ２２６１を押し込み、前ドア４０が開放されたときにＩＬＳＷ２２６１から離間する。ＩＬＳＷ２２６１は、突起部４１により押された状態から突起部４１が離れた状態に変化することで、画像形成部７、二次転写ローラ１６、及び定着器１４への＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給を遮断する。これにより前ドア４０開放時に大電圧が画像形成装置１００の構成部品に供給されることが防止され、ユーザの安全が確保される。

【0059】

このように、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧は前ドア４０の開閉に連動して供給状態が変化する。前ドア４０が開放されている場合、ＩＬＳＷ２２６１は突起部４１が離れた状態となって＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧を出力しなくなる。前ドア４０が閉じられている場合、ＩＬＳＷ２２６１は突起部４１に押された状態となって＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧を出力する。図３で説明したように、右ドア６０の開閉によってもＩＬＳＷ２２６１の状態が変化する。そのために第２実施例では、前ドア４０或いは右ドア６０の開閉動作に応じてＩＬＳＷ２２６１の状態が変化する。

【0060】

図９は、右ドア６０及び前ドア４０の開閉状態と右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１、及びＩＬＳＷ２２６１の状態との関係の説明図である。上記の通り、右ドア６０及び前ドア４０の開閉により、３つのスイッチ（右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１、ＩＬＳＷ２２６１）の状態が変化する。ＩＬＳＷ２２６１は、右ドア６０及び前ドア４０のいずれか一方が開閉することで状態が変化する。

【0061】

右ドア６０が開放されている場合、右ドアＳＷ２２４１は右ドア６０の開状態を検知する。前ドア４０が開放されている場合、前ドアＳＷ２２８１は前ドア４０の開状態を検知する。ＩＬＳＷ２２６１は、右ドア６０及び前ドア４０のいずれか一方が開放されている場合に、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給を遮断する。右ドア６０が閉じられている場合、右ドアＳＷ２２４１は右ドア６０の閉状態を検知する。前ドア４０が閉じられている場合、前ドアＳＷ２２８１は前ドア４０の閉状態を検知する。ＩＬＳＷ２２６１は、右ドア６０及び前ドア４０の両方が閉じられている場合に、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧を供給する。

【0062】

右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１、及びＩＬＳＷ２２６１がいずれも正常に動作する場合、右ドアＳＷ２２４１の状態、前ドアＳＷ２２８１の状態、及びＩＬＳＷ２２６１の状態の組み合わせは、図９に示すようになる。つまり、右ドアＳＷ２２４１の状態、前ドアＳＷ２２８１の状態、及びＩＬＳＷ２２６１の状態の組み合わせが図９に示すものと異なる場合、右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１、及びＩＬＳＷ２２６１の少なくとも一つが故障していることになる。

【0063】

図１０～図１４は、右ドア６０及び前ドア４０の開閉状態の判断及び故障したスイッチの判別の処理を表すフローチャートである。この処理は、右ドアＳＷ２２４１及び前ドアＳＷ２２８１の検知結果と＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態の検知結果とにより、右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１、及びＩＬＳＷ２２６１のいずれが故障しているかを判断することができる。

【0064】

ＣＰＵ２２２は、右ドア６０の開閉状態、前ドア４０の開閉状態、及び＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態を監視する（Ｓ７００、Ｓ７０１、Ｓ７０２）。ＣＰＵ２２２は、右ドア６０の開閉状態を右ドアＳＷ２２４１の検知結果により監視する。ＣＰＵ２２２は、前ドア４０の開閉状態を前ドアＳＷ２２８１の検知結果により監視する。ＣＰＵ２２２は、＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給状態をＩＬＳＷ２２６１の出力により監視する。

【0065】

右ドア６０及び前ドア４０が閉状態であり且つ＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が出力されている状態から右ドア６０の監視結果が開状態に変化した場合について説明する（Ｓ７００：Y）。この場合、ＣＰＵ２２２は、図１１に示すように、所定時間経過した後に（Ｓ７０３：Y）、ＩＬＳＷ２２６１が開状態で＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が出力されているか否かを判断する（Ｓ７０４）。所定時間は、第１実施例のＳ４０２の所定時間と同等の長さである。

【0066】

ＩＬＳＷ２２６１が開状態で＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給が遮断されている場合（Ｓ７０４：Y）、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０が開放されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１も右ドア６０の開放を示しているために、右ドア６０が開状態であることをＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて報知して処理を終了する（Ｓ７０５）。

【0067】

ＩＬＳＷ２２６１が閉状態で＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給が行われている場合（Ｓ７０４：N）、右ドアＳＷ２２４１の検知結果とＩＬＳＷ２２６１の状態に不整合が発生している。そのためにＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１及びＩＬＳＷ２２６１のいずれかが故障していると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０の開閉動作をユーザに促す依頼をＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて行う（Ｓ７０６）。

【0068】

右ドア６０の開閉動作をユーザに促す依頼を行ったＣＰＵ２２２は、その後の右ドア６０の開閉動作によるＩＬＳＷ２２６１及び右ドアＳＷ２２４１の状態の変化を監視する（Ｓ７０７、Ｓ７０８）。ＩＬＳＷ２２６１の状態が変化した場合（Ｓ７０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１が正常に動作し、右ドアＳＷ２２４１が故障していると判断する（Ｓ７０９）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７１０）。操作部１０００に表示される報知画面は、右ドアＳＷ２２４１が故障しているために、右ドアＳＷ２２４１の交換を促す画面である。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0069】

右ドアＳＷ２２４１の状態が変化した場合（Ｓ７０７：N、Ｓ７０８：Y）、ＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１が正常に動作し、ＩＬＳＷ２２６１が故障していると判断する（Ｓ７１１）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７１２）。操作部１０００に表示される報知画面は、図６に例示する画面であり、ＩＬＳＷ２２６１の交換を促している。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0070】

右ドア６０及び前ドア４０が閉状態であり且つ＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が出力されている状態から前ドア４０の監視結果が開状態に変化した場合について説明する（Ｓ７００：N、Ｓ７０１：Y）。この場合、ＣＰＵ２２２は、図１２に示すように、所定時間経過した後に（Ｓ７１３：Y）、ＩＬＳＷ２２６１が開状態で＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が出力されているか否かを判断する（Ｓ７１４）。所定時間は、第１実施例のＳ４０２の所定時間と同等の長さである。

【0071】

ＩＬＳＷ２２６１が開状態で＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給が遮断されている場合（Ｓ７１４：Y）、ＣＰＵ２２２は、前ドア４０が開放されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１も前ドア４０の開放を示しているために、前ドア４０が開状態であることをＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて報知して処理を終了する（Ｓ７１５）。

【0072】

ＩＬＳＷ２２６１が閉状態で＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧の供給が行われている場合（Ｓ７１４：N）、前ドアＳＷ２２８１の検知結果とＩＬＳＷ２２６１の状態に不整合が発生している。そのためにＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１及びＩＬＳＷ２２６１のいずれかが故障していると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、前ドア４０の開閉動作をユーザに促す依頼をＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて行う（Ｓ７１６）。

【0073】

前ドア４０の開閉動作をユーザに促す依頼を行ったＣＰＵ２２２は、その後の前ドア４０の開閉動作によるＩＬＳＷ２２６１及び前ドアＳＷ２２８１の状態の変化を監視する（Ｓ７１７、Ｓ７１８）。ＩＬＳＷ２２６１の状態が変化した場合（Ｓ７１７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１が正常に動作し、前ドアＳＷ２２８１が故障していると判断する（Ｓ７１９）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７２０）。操作部１０００に表示される報知画面は、前ドアＳＷ２２８１が故障しているために、前ドアＳＷ２２８１の交換を促す画面である。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0074】

前ドアＳＷ２２８１の状態が変化した場合（Ｓ７１７：N、Ｓ７１８：Y）、ＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１が正常に動作し、ＩＬＳＷ２２６１が故障していると判断する（Ｓ７２１）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７２２）。操作部１０００に表示される報知画面は、図６に例示する画面であり、ＩＬＳＷ２２６１の交換を促している。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0075】

右ドア６０及び前ドア４０が閉状態であり且つ＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が出力されている状態から＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が遮断状態に変化した場合について説明する（Ｓ７００：N、Ｓ７０１：N、Ｓ７０２：Y）。この場合、ＣＰＵ２２２は、所定時間経過した後に（Ｓ７２３：Y）、右ドアＳＷ２２４１が開状態を検知しているか否かを判断する（Ｓ７２４）。所定時間は、第１実施例のＳ４０２の所定時間と同等の長さである。

【0076】

右ドアＳＷ２２４１が開状態を検知している場合（Ｓ７２４：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１も右ドア６０の開放を示しているために、右ドア６０が開放されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０が開状態であることをＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて報知して処理を終了する（Ｓ７２５）。

【0077】

右ドアＳＷ２２４１が閉状態を検知している場合（Ｓ７２４：N）、ＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１が開状態を検知しているか否かを判断する（Ｓ７２６）。前ドアＳＷ２２８１が開状態を検知している場合（Ｓ７２６：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１も前ドア４０の開放を示しているために、前ドア４０が開放されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、前ドア４０が開状態であることをＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて報知して処理を終了する（Ｓ７２７）。

【0078】

前ドアＳＷ２２８１が閉状態を検知している場合（Ｓ７２６：N）、右ドアＳＷ２２４１の検知結果と前ドアＳＷ２２８１の検知結果とＩＬＳＷ２２６１の状態とに不整合が発生している。そのためにＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１、及びＩＬＳＷ２２６１のいずれかが故障していると判断する。この場合、ＣＰＵ２２２は、右ドア６０及び前ドア４０の開閉動作をユーザに促す依頼をＣＰＵ２１２により操作部１０００を用いて行う（Ｓ７２８）。

【0079】

右ドア６０及び前ドア４０の開閉動作をユーザに促したＣＰＵ２２２は、図１３に示す処理を行う。即ちＣＰＵ２２２は、右ドア６０及び前ドア４０の開閉動作によるＩＬＳＷ２２６１、右ドアＳＷ２２４１、及び前ドアＳＷ２２８１の状態の変化を監視する（Ｓ７２９、Ｓ７３０、Ｓ７３１）。ＩＬＳＷ２２６１の状態が変化し且つ＋２４Ｖ＿ＩＬ電圧が遮断状態から供給状態に変化した場合（Ｓ７２９：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１が正常に動作していることを記憶する（Ｓ７３２）。ＣＰＵ２２２は、引き続き右ドアＳＷ２２４１及び前ドアＳＷ２２８１の状態の変化を監視する（Ｓ７３３、Ｓ７３４）。

【0080】

右ドアＳＷ２２４１の検知結果が変化した場合（Ｓ７３３：Y）、ＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１が正常に動作し、前ドアＳＷ２２８１が故障していると判断する（Ｓ７３５）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７３６）。操作部１０００に表示される報知画面は、前ドアＳＷ２２８１の交換を促す画面である。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0081】

前ドアＳＷ２２８１の検知結果が変化した場合（Ｓ７３３：N、Ｓ７３４：Y）、ＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１が正常に動作し、右ドアＳＷ２２４１が故障していると判断する（Ｓ７３７）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７３８）。操作部１０００に表示される報知画面は、右ドアＳＷ２２４１の交換を促す画面である。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0082】

右ドアＳＷ２２４１の検知結果が変化した場合（Ｓ７２９：N、Ｓ７３０：Y）、ＣＰＵ２２２は、図１４に示すように、右ドアＳＷ２２４１が正常に動作していることを記憶する（Ｓ７３９）。ＣＰＵ２２２は、引き続きＩＬＳＷ２２６１及び前ドアＳＷ２２８１の状態の変化を監視する（Ｓ７４０、Ｓ７４１）。

【0083】

ＩＬＳＷ２２６１の状態が変化した場合（Ｓ７４０：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１が正常に動作し、前ドアＳＷ２２８１が故障していると判断する（Ｓ７４２）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７４３）。操作部１０００に表示される報知画面は、前ドアＳＷ２２８１の交換を促す画面である。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0084】

前ドアＳＷ２２８１の状態が変化した場合（Ｓ７４０：N、Ｓ７４１：Y）、ＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１が正常に動作し、ＩＬＳＷ２２６１が故障していると判断する（Ｓ７４４）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７４５）。操作部１０００に表示される報知画面は、図６に例示する画面であり、ＩＬＳＷ２２６１の交換を促している。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0085】

前ドアＳＷ２２８１の検知結果が変化した場合（Ｓ７２９：N、Ｓ７３０：N、Ｓ７３１：Y）、ＣＰＵ２２２は、前ドアＳＷ２２８１が正常に動作していることを記憶する（Ｓ７４６）。ＣＰＵ２２２は、引き続きＩＬＳＷ２２６１及び右ドアＳＷ２２４１の状態の変化を監視する（Ｓ７４７、Ｓ７４８）。

【0086】

ＩＬＳＷ２２６１の状態が変化した場合（Ｓ７４７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ＩＬＳＷ２２６１が正常に動作し、右ドアＳＷ２２４１が故障していると判断する（Ｓ７４９）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７５０）。操作部１０００に表示される報知画面は、右ドアＳＷ２２４１の交換を促す画面である。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0087】

右ドアＳＷ２２４１の状態が変化した場合（Ｓ７４７：N、Ｓ７４８：Y）、ＣＰＵ２２２は、右ドアＳＷ２２４１が正常に動作し、ＩＬＳＷ２２６１が故障していると判断する（Ｓ７５１）。ＣＰＵ２２２は、故障箇所をＣＰＵ２１２に通知する。ＣＰＵ２１２は、該通知に応じて、操作部１０００により故障箇所を報知する（Ｓ７５２）。操作部１０００に表示される報知画面は、図６に例示する画面であり、ＩＬＳＷ２２６１の交換を促している。また、ＣＰＵ２１２は、ＮＷ通信部２１３によりネットワークを介してサポートセンサへ故障箇所を通知する。故障箇所の報知により、故障箇所の特定処理が終了する。

【0088】

以上のように第２実施例では、右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１、及びＩＬＳＷ２２６１のいずれかが故障した場合、故障したスイッチを特定することができる。これによりサ－ビスマンによるユニット交換の作業時間を低減することができる。

【0089】

第１、第２実施例で説明したように、画像形成装置１００は、１以上の開閉部材（右ドア６０、前ドア４０）の開閉検知を行う開閉検知装置（右ドアＳＷ２２４１、前ドアＳＷ２２８１）及びＩＬＳＷ２２６１のいずれかの異常を検知する。異常が生じた場合に、画像形成装置１００は、異常の原因となった故障部品を早期に特定することができる。そのために画像形成装置１００の異常発生から復旧するまでの作業時間を短縮することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】