特許 7433985 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240213BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240213BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G15/01 Z

G03G21/14

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020037157

(22)【出願日】2020-03-04

(65)【公開番号】P2021140013

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】向原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】矢口 和嵩

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３３３７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４９９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９０５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０６４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３８６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２２３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１２２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８８７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１７６１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８６４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００２８６１４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／０１

１３／３４

１５／００－１５／０１

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４

２１／２０

Ｂ４１Ｊ ２／４７

２／５２－２／５２５

２９／００－２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１色と第２色とを含む複数の色のトナーを使用して、回転駆動される像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査用画像を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検査用画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記検査用画像は、１つ以上の基本パターンを含み、
前記１つ以上の基本パターンそれぞれは、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に配置される第１パターン群と第２パターン群とを含み、
前記第１パターン群及び前記第２パターン群は、それぞれ、前記第１色のみで形成されるＶ字状パターンと、前記第２色のみで形成されるＶ字状パターンと、前記第１色及び前記第２色で形成されるＶ字状パターンと、を少なくとも含む複数のＶ字状パターンを含み、
前記第１パターン群と前記第２パターン群の各Ｖ字状パターンは、前記搬送方向とは直交する幅方向を軸とした線対称な形状であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成手段は、前記幅方向の少なくとも２つの異なる位置に前記検査用画像を形成し、
前記検出手段は、前記少なくとも２つの異なる位置に形成される前記検査用画像それぞれに対応して設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記複数のＶ字状パターンそれぞれは、前記幅方向及び前記搬送方向とは異なる方向の第１線状パターンと、前記搬送方向を軸として前記第１線状パターンとは線対称である第２線状パターンと、で構成され、
前記第１色及び前記第２色で形成されるＶ字状パターンの前記第１線状パターンは前記第１色であり、前記第１色及び前記第２色で形成されるＶ字状パターンの前記第２線状パターンは前記第２色であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記検出手段は、
前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での正反射光を主に受光する様に設けられる第１受光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での乱反射光を主に受光する様に設けられる第２受光手段と、を備え、
前記画像形成手段は、前記第１受光手段が受光する前記正反射光の前記像担持体における反射位置に前記第１線状パターンを形成し、前記第２受光手段が受光する前記乱反射光の前記像担持体における反射位置に前記第２線状パターンを形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記画像形成手段は、無彩色の前記第２線状パターンを有彩色のパターン上に形成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記検査用画像は、複数の基本パターンを含み、
前記複数の基本パターンの各基本パターンに含まれる前記第１パターン群と前記第２パターン群は、前記搬送方向において連続して配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記複数の基本パターンの前記搬送方向において隣接する２つの基本パターンの間には、濃度を検出するための画像を形成するための領域が設けられることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記複数の基本パターンの配置位置は、前記像担持体の回転の周期ムラに基づき決定されることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記検査用画像は、複数の基本パターンを含み、
前記複数の基本パターンの各基本パターンに含まれる前記第１パターン群は前記搬送方向において連続して配置され、かつ、前記複数の基本パターンの各基本パターンに含まれる前記第２パターン群は前記搬送方向において連続して配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

連続する前記第１パターン群と、連続する前記第２パターン群との間には濃度を検出するための画像を形成するための領域が設けられることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

連続する前記第１パターン群、及び、連続する前記第２パターン群の配置位置は、前記像担持体の回転の周期ムラに基づき決定されることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記検査用画像は、複数の基本パターンを含み、
前記複数の基本パターンの前記搬送方向において隣接する２つの基本パターンの間と、各基本パターンに含まれる前記第１パターン群と前記第２パターン群の間には、濃度を検出するための画像を形成するための領域が設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記像担持体に前記第１色の画像及び前記第２色の画像を転写する転写体をさらに有し、
前記検査用画像は、Ｓ個（Ｓは２以上の整数）の基本パターンを有し、
前記Ｓ個の基本パターンに含まれる前記Ｓ個の前記第１パターン群は、前記転写体の回転位相で２π×ｓ／Ｓ（ｓは、１からＳまでの整数）となる位置に配置され、
前記Ｓ個の基本パターンに含まれる前記Ｓ個の前記第２パターン群は、前記転写体の回転位相で（π＋２π×ｓ）／Ｓとなる位置に配置されることを特徴とする請求項６から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項14】

像担持体に第１テストパターン及び第２テストパターンを形成する画像形成手段と、
前記第１テストパターン及び前記第２テストパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記第１テストパターン及び前記第２テストパターンの検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
を備え、
前記第１テストパターン及び前記第２テストパターンは、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に配置され、
前記第１テストパターン及び前記第２テストパターンは、それぞれ、第１色のみで形成されるＶ字状パターンと、第２色のみで形成されるＶ字状パターンと、前記第１色及び前記第２色で形成されるＶ字状パターンと、を少なくとも含む複数のＶ字状パターンを含み、
前記第１テストパターンに含まれる前記複数のＶ字状パターンと前記第２テストパターンに含まれる前記複数のＶ字状パターンは、前記搬送方向とは直交する幅方向を軸とした線対称な形状であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項15】

前記画像形成手段は、前記幅方向の少なくとも２つの異なる位置に前記第１テストパターンを形成し、かつ、前記幅方向の前記少なくとも２つの異なる位置に前記第２テストパターンを形成し、
前記検出手段は、前記幅方向の前記少なくとも２つの異なる位置それぞれに対応する位置に設けられる複数の検出部を含むことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記第１テストパターン及び前記第２テストパターンに含まれる前記複数のＶ字状パターンそれぞれは、前記幅方向及び前記搬送方向とは異なる方向の第１線状パターンと、前記搬送方向を軸として前記第１線状パターンとは線対称である第２線状パターンと、で構成され、
前記第１色及び前記第２色で形成されるＶ字状パターンの前記第１線状パターンは前記第１色であり、前記第１色及び前記第２色で形成されるＶ字状パターンの前記第２線状パターンは前記第２色であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記検出手段は、
前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での正反射光を主に受光する様に設けられる第１受光手段と、
前記発光手段が射出し、前記像担持体での乱反射光を主に受光する様に設けられる第２受光手段と、を備え、
前記画像形成手段は、前記第１受光手段が受光する前記正反射光の前記像担持体における反射位置に前記第１線状パターンを形成し、前記第２受光手段が受光する前記乱反射光の前記像担持体における反射位置に前記第２線状パターンを形成することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。

【請求項18】

前記第１テストパターンに含まれる前記複数のＶ字状パターンそれぞれは、前記搬送方向の下流側に向けて尖った形状であり、
前記第２テストパターンに含まれる前記複数のＶ字状パターンそれぞれは、前記搬送方向の上流側に向けて尖った形状であることを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カラーレーザプリンタ、カラー複写機といった画像形成装置における色ずれ量の判定技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、色ずれ量の検査用画像を中間転写ベルト等に形成し、検査用画像からの反射光を光学センサで検出することで、色ずれ量を判定している。

【0003】

特許文献１は、複数の同じ方向に尖った山形マークを含む検査用画像により色ずれ量を判定する構成を開示している。また、特許文献２は、複数の同じ方向に尖った山形マークを含む検査用画像を、中間転写ベルトの少なくとも１周に渡り、複数個形成することで色ずれ量を判定する構成を開示している。また、特許文献３は、画像形成装置による画像形成位置の初期調整方法を開示している。特許文献３によると、初期調整を実行するための補正データを予め画像形成装置に格納しておくことで、従来、工場出荷前に行っていた画像形成位置の調整工程を不要としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６―１１８７３５号公報

【文献】特開２００１－１３４０３４号公報

【文献】特開平１１－１６４１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１及び特許文献２の構成では、画像が傾く色ずれが生じている場合や、主走査方向の長さが伸縮する色ずれが生じている場合、色ずれ量の判定精度が劣化する。特に、特許文献３が開示する様に、画像形成位置の調整工程を不要、或いは、簡略化する場合、画像の色ずれ量は大きくなるため、特許文献１及び特許文献２の構成では、判定される色ずれ量の誤差が無視できない量になり得る。

【0006】

本発明は、画像が傾く色ずれや、主走査方向の長さが伸縮する色ずれが生じている場合でも色ずれ量を精度良く判定できる画像形成装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によると、画像形成装置は、第１色と第２色とを含む複数の色のトナーを使用して、回転駆動される像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記像担持体に形成した検査用画像を検出する検出手段と、前記検出手段による前記検査用画像の検出結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、を備え、前記検査用画像は、１つ以上の基本パターンを含み、前記１つ以上の基本パターンそれぞれは、前記像担持体の搬送方向の異なる位置に配置される第１パターン群と第２パターン群とを含み、前記第１パターン群及び前記第２パターン群は、それぞれ、前記第１色のみで形成されるＶ字状パターンと、前記第２色のみで形成されるＶ字状パターンと、前記第１色及び前記第２色で形成されるＶ字状パターンと、を少なくとも含む複数のＶ字状パターンを含み、前記第１パターン群と前記第２パターン群の各Ｖ字状パターンは、前記搬送方向とは直交する幅方向を軸とした線対称な形状であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、画像が傾く色ずれや、主走査方向の長さが伸縮する色ずれが生じている場合でも色ずれ量を精度良く判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態による基本パターンを示す図。

【図2】基本パターンの内、各色の色ずれ量を判定するために使用するＶ字状パターンの説明図。

【図3】一実施形態による色ずれ量の判定方法の説明図。

【図4】副走査位置ずれが生じている場合の色ずれ量の検出例を示す図。

【図5】主走査位置ずれが生じている場合の色ずれ量の検出例を示す図。

【図6】傾きずれが生じている場合の色ずれ量の検出例を示す図。

【図7】主走査長ずれが生じている場合の色ずれ量の検出例を示す図。

【図8】一実施形態による検査用画像を示す図。

【図9】一実施形態による検査用画像を示す図。

【図10】一実施形態による検査用画像を示す図。

【図11】一実施形態による光学センサの構成図。

【図12】一実施形態による画像形成装置の構成図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

＜第一実施形態＞
図１２は、本実施形態による画像形成装置７００の構成図である。なお、参照符号の末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれの部材が形成に係るトナー像の色が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。以下の説明において、色を区別する必要がない場合には、末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを除いた参照符号を使用する。画像形成部７０５は、各色に対応して設けられた感光体（転写体）７０１、帯電部７０２、現像部７０３及び一次転写ローラ７０６と、を有する。また、画像形成装置７００は、１つの露光部７０７を有する。各画像形成部７０５と露光部７０７は、公知の電子写真プロセスにより、各感光体７０１にトナー像を形成する。一次転写ローラ７０６は、対応する感光体７０１のトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。中間転写ベルト２０は、像担持体であり、画像形成時、図１２の反時計回り方向に回転駆動される。各色のトナー像を重ねて中間転写ベルト２０に転写することにより、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト２０に形成することができる。

【0012】

一方、カセット７１３内の記録材は、搬送ローラ７１４、７１５及び７１６により搬送路７０９に沿って二次転写ローラ７１１の対向位置に搬送される。二次転写ローラ７１１は、中間転写ベルト２０のトナー像を記録材に転写する。トナー像が転写された記録材は、定着部７１７において加熱及び加圧され、これにより、記録材へのトナー像の定着が行われる。その後、記録材は、搬送ローラ７２０により装置外へと排出される。制御部３００は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと呼ぶ。）３０１を備えており、画像形成装置７００全体の制御を行う。また、中間転写ベルト２０に対向する位置には、光学センサ３０が設けられる。光学センサ３０は、色ずれ量や濃度を検出するための各種の検査用画像を検出し、検出結果をマイコン３０１に出力する。マイコン３０１は、これら検査用画像の検出結果に基づき色ずれ補正制御や濃度補正制御を行う。なお、以下では、中間転写ベルト２０の表面が移動する方向を副走査方向又は搬送方向と呼び、副走査方向と直交する方向を主走査方向又は幅方向と呼ぶものとする。

【0013】

図１１は、光学センサ３０の構成図である。なお、図１１（Ａ）は、光学センサ３０の斜視図であり、図１１（Ｂ）は断面図である。光学センサ３０は、プリント基板１上に設けられたＬＥＤ（発光部）２と、受光素子（受光部）５及び６と、を有する。また、光学センサ３０は、光線パスを絞って制限するための開口７０、７１及び７５が設けられた絞り部材７を備えている。ＬＥＤ２が射出し、開口７１を通過した光は、中間転写ベルト２０の領域９１を照射する。受光素子６は、領域９１で乱反射し、開口７５を通過した乱反射光を主に受光する様に設けられる。ＬＥＤ２が射出し、開口７０を通過した光は、中間転写ベルト２０の領域９０を照射する。受光素子５は、領域９０で正反射し、開口７５を通過した正反射光を主に受光する様に設けられる。図１１に示す様に、中間転写ベルト２０の領域９０（反射位置）に対応する主走査方向位置をパターン位置ａと呼び、領域９１（反射位置）に対応する主走査方向位置をパターン位置ｂと呼ぶものとする。なお、後述する様に、色ずれ量の検査用画像は、パターン位置ａ及びパターン位置ｂを跨る様に形成される。受光素子５及び６は、受光量に対応する信号をマイコン３０１に出力する。

【0014】

本実施形態による光学センサ３０は、濃度補正制御と色ずれ補正制御の両方に使用され得る。濃度補正制御においては、中間転写ベルト２０に各色の濃度を検出するための検査用画像（濃度検査用画像）を形成し、形成した検査用画像からの反射光の強度を光学センサ３０で検出する。濃度検出には、検査用画像からの正反射光量が使用される。上述した様に、光学センサ３０の受光素子５は、領域９０での正反射光を受光する位置に設けられる。しかしながら、受光素子５には、中間転写ベルト２０(又は、その上に形成された検査用画像)での乱反射光も入射する。つまり、受光素子５の受光量には、乱反射光成分も含まれる。このため、受光素子６が受光する乱反射光の受光量に基づき、受光素子５の受光量に含まれる乱反射光成分を低減させる補正処理を行うことで検査用画像の濃度を精度良く検出することができる。色ずれ補正制御については後述する。

【0015】

図１は、本実施形態における色ずれ量の検出のための色ずれ検査用画像（以下、他の検査用画像であることを明記しない限り、色ずれ検査用画像を単に検査用画像と呼ぶ。）を示している。なお、以下の説明において中間転写ベルト２０表面の進行方向をＶ方向と呼び、Ｖ方向を図の上向きの方向としたときに、図の右側から左側に向かう方向をＨ方向と呼ぶものとする。検査用画像は、１つのパターン群Ｐと１つのパターン群Ｎとで構成される基本パターンを、１つ以上含む。図１（Ａ）は、パターン群Ｐを示し、図１（Ｂ）は、パターン群Ｎを示している。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示す様に、パターン群Ｐとパターン群Ｎの形状は異なるが、主走査方向を軸とした線対称な形状となっている。

【0016】

図１（Ａ）に示す様に、パターン群Ｐは、パターン群Ｐａの複数の線状パターンとパターン群Ｐｂの複数の線状パターンで構成される。なお、パターン群Ｐａの各線状パターンと、パターン群Ｐｂの各線状パターンには１対１の対応関係があり、パターン群Ｐａとパターン群Ｐｂの対応する１組の線状パターンにより１つのＶ字状パターンが形成される。そして、パターン群Ｐの各Ｖ字状パターンは、Ｖ方向に尖った形状をしている。より詳しくは、パターン群Ｐａの各線状パターンは、Ｈ方向に沿ってＶ方向とは逆側に傾斜し、パターン群Ｐｂの各線状パターンは、Ｈ方向に沿ってＶ方向に傾斜する。なお、パターン群Ｐａ及びパターン群Ｐｂの各線状パターンの主走査方向に対する傾斜角は、共に、４５度とすることができる。但し、パターン群Ｐａとパターン群Ｐｂは、副走査方向を軸とした線対称な形状である。なお、Ｖ字状パターンとは、上述した様に、２つの対応する線状パターンで構成されたパターンであるが、必ずしも正確なＶ字状である必要はない。例えば、Ｖ字状パターンの尖った部分において２つの線状パターンが接しておらず、少しの空隙があったり、Ｖ字状パターンの尖った部分において２つの線状パターンが重なりあう領域があったりしても良い。

【0017】

なお、図１（Ａ）に示す様に、パターン群Ｐの各線状パターンについては、以下では、パターン"ＰｘＡＢ"と表記することで区別する。ここで、"ｘ"は、"ａ"又は"ｂ"であり、"Ａ"及び"Ｂ"は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかである。"ｘ"が"ａ"であることは、パターン群Ｐａの線状パターンであることを示し、"ｘ"が"ｂ"であることは、パターン群Ｐｂの線状パターンであることを示している。また、"Ａ"は、１つのＶ字状パターンの内のパターン群Ｐａ側の線状パターンの色を示し、"Ｂ"は、１つのＶ字状パターンの内のパターン群Ｐｂ側の線状パターンの色を示している。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックを表している。例えば、パターンＰａＫＭとは、パターン群Ｐａのブラックの線状パターンであり、対応するパターン群Ｐｂの線状パターンの色がマゼンタであることを示している。同様に、パターンＰｂＫＹとは、パターン群Ｐｂのイエローの線状パターンであり、対応するパターン群Ｐａの線状パターンの色がブラックであることを示している。

【0018】

なお、パターン群Ｐａの各線状パターンは、パターン位置ａを跨る様に形成され、パターン群Ｐｂの各線状パターンは、パターン位置ｂを跨る様に形成される。よって、図１１に示す様に、光学センサ３０の受光素子５は、パターン群Ｐａの各線状パターンが通過する位置での正反射光を受光し、光学センサ３０の受光素子６は、パターン群Ｐｂの各線状パターンが通過する位置での乱反射光を受光する。ここで、中間転写ベルト２０の表面及びブラック（無彩色）のトナーでの乱反射は小さいため、パターンＰｂＫＫについては、イエロー（有彩色）のトナーパターン上に形成する。イエローのトナーでの乱反射は、ブラックのトナーでの乱反射より強いため、マイコン３０１は、受光素子６の受光量の減少を検出することでパターンＰｂＫＫを検出することができる。

【0019】

図１（Ｂ）に示す様に、パターン群Ｎは、簡単に述べると、パターン群Ｐの各Ｖ字状パターンを、主走査方向を軸として対称に反転させたものである。つまり、パターン群Ｐ及びパターン群Ｎの内の一方はＶ字状パターンで構成され、他方は逆Ｖ字状パターンで構成される。図１（Ｂ）に示す様に、パターン群Ｎは、パターン群Ｎａの複数の線状パターンと、パターン群Ｎｂの複数の線状パターンで構成される。なお、パターン群Ｎａの各線状パターンと、パターン群Ｎｂの各線状パターンには１対１の対応関係があり、パターン群Ｎａとパターン群Ｎｂの対応する１組の線状パターンにより１つのＶ字状パターンが形成される。そして、パターン群Ｎの各Ｖ字状パターンは、Ｖ方向とは逆側に尖った形状をしている。より詳しくは、パターン群Ｎａの各線状パターンは、Ｈ方向に沿ってＶ方向に傾斜し、パターン群Ｎｂの各線状パターンは、Ｈ方向に沿ってＶ方向とは逆側に傾斜する。なお、パターン群Ｎａとパターン群Ｎｂ共に、主走査方向に対する傾斜角は４５度である。但し、パターン群Ｎａとパターン群Ｎｂは、副走査方向を軸として線対称な形状である。なお、図１（Ｂ）に示す様に、パターン群Ｎの各線状パターンについては、以下では、パターン"ＮｘＡＢ"と表記することで区別する。なお、"ｘ"、"Ａ"及び"Ｂ"の用法はパターン群Ｐと同様である。なお、パターンＮｂＫＫについても、パターンＰｂＫＫと同様に、イエローのトナーパターン上に形成される。

【0020】

上述した様に、本実施形態では、１つのパターン群Ｐと１つのパターン群Ｎとで基本パターンを構成し、１つ以上の基本パターンを含む検査用画像により色ずれ補正制御を行う。なお、本実施形態では、色ずれ量の基準色をブラックとする。つまり、本実施形態において、マイコン３０１は、イエロー、マゼンタ及びシアンそれぞれについて、ブラックに対する色ずれ量を取得する。図２（Ａ）は、基本パターンの内のシアンの色ずれ量を取得する際に使用するＶ字状パターンを示している。また、図２（Ｂ）は、基本パターンの内のマゼンタの色ずれ量を取得する際に使用するＶ字状パターンを示している。さらに、図２（Ｃ）は、基本パターンの内のイエローの色ずれ量を取得する際に使用するＶ字状パターンを示している。なお、図２（Ａ）～図２（Ｃ）においては、パターン"ＰｘＡＢ"及びパターン"ＮｘＡＢ"との表記の内の"ｘ"を省略している。図２（Ａ）～図２（Ｃ）に示す様に、判定対象色の色ずれ量は、判定対象色のみで構成されるＶ字状パターンと、基準色であるブラックのみで構成されるＶ字状パターンと、判定対象色及びブラックで構成されるＶ字状パターンと、により判定される。

【0021】

以下、色ずれ量の判定方法について説明する。なお、上述した様に、本実施形態では、マゼンタ、シアン及びイエローについてブラックに対する色ずれ量を判定する。但し、各色の色ずれ量の判定方法は同様であるため、以下では、マゼンタの色ずれ量の判定方法について説明する。図３は、１つの基本パターンの内のマゼンタの色ずれ量の判定に使用するＶ字状パターンのみを示している。なお、図３及び以下の図３と同様の図においては、図の下から上に向かう方向をＶ方向とし、図３の右から左側に向かう方向をＨ方向とする。本実施形態では、主走査方向における中間転写ベルト２０の両端部の近傍にそれぞれ検査用画像を形成する。以下では、図の左側において検査用画像の中心が形成される位置を位置Ｌと表記し、図の右側において検査用画像の中心が形成される位置を位置Ｒと表記する。また、位置Ｌの検査用画像のパターン位置ａ及びパターン位置ｂと、各パターンには、"（Ｌ）"の文字を追加し、位置Ｒの検査用画像のパターン位置ａ及びパターン位置ｂと、各パターンには、"（Ｒ）"の文字を追加して表記する。なお、本実施形態においては、位置Ｌと位置Ｒにそれぞれ検査用画像を形成するため、２つの光学センサ３０が設けられる。以下では、位置Ｌの検査用画像を検出する光学センサを光学センサ３０Ｌと表記し、位置Ｒの検査用画像を検出する光学センサを光学センサ３０Ｒと表記する。なお、図３（Ａ）は、位置Ｌ及び位置Ｒに形成されるパターン群Ｐを示し、図３（Ｂ）は、位置Ｌ及び位置Ｒに形成されるパターン群Ｎを示している。

【0022】

マイコン３０１は、光学センサ３０Ｌによる位置Ｌに形成されたパターン群Ｐの検出結果に基づき１つのＶ字状パターン内のパターン群Ｐａの線状パターンに対するパターン群Ｐｂの線状パターンのＶ方向のずれ量を判定する。なお、パターン群Ｐｂの線状パターンが、パターン群Ｐａの対応する線状パターンに対してＶ方向とは逆方向にずれている場合、ずれ量を正の値とし、Ｖ方向にずれている場合、ずれ量を負の値とする。したがって、マイコン３０１は、位置Ｌに形成されたパターン群Ｐに基づき、ｄＰＫＫ（Ｌ）、ｄＰＭＭ（Ｌ）及びｄＰＫＭ（Ｌ）の３つの値を求める。なお、ｄＰＫＫ（Ｌ）は、パターンＰａＫＫ（Ｌ）に対するパターンＰｂＫＫ（Ｌ）のずれ量である。また、ｄＰＭＭ（Ｌ）は、パターンＰａＭＭ（Ｌ）に対するパターンＰｂＭＭ（Ｌ）のずれ量である。さらに、ｄＰＫＭ（Ｌ）は、パターンＰａＫＭ（Ｌ）に対するパターンＰｂＫＭ（Ｌ）のずれ量である。

【0023】

マイコン３０１は、上記３つのずれ量に基づき、ブラックに対するマゼンタの色ずれ量のパターン位置ａ及びパターン位置ｂでの検知ずれ量Ｐａ（Ｌ）及びＰｂ（Ｌ）を以下の式により求める。
Ｐａ（Ｌ）＝ｄＰＫＭ（Ｌ）－ｄＰＭＭ（Ｌ） （１）
Ｐｂ（Ｌ）＝ｄＰＫＭ（Ｌ）－ｄＰＫＫ（Ｌ） （２）
さらに、マイコン３０１は、検知ずれ量Ｐａ（Ｌ）及びＰｂ（Ｌ）に基づき主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｌ）及び副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｌ）を以下の式により求める。
Ｐｓ（Ｌ）＝（Ｐａ（Ｌ）－Ｐｂ（Ｌ））／２ （３）
Ｐｐ（Ｌ）＝（Ｐａ（Ｌ）＋Ｐｂ（Ｌ））／２ （４）

【0024】

また、マイコン３０１は、光学センサ３０Ｒによる位置Ｒに形成されたパターン群Ｐの検出結果に基づき、位置Ｌに形成されたパターン群Ｐについて求めたのと同じずれ量を以下の式により求める。
Ｐａ（Ｒ）＝ｄＰＫＭ（Ｒ）－ｄＰＭＭ（Ｒ） （５）
Ｐｂ（Ｒ）＝ｄＰＫＭ（Ｒ）－ｄＰＫＫ（Ｒ） （６）
Ｐｓ（Ｒ）＝（Ｐａ（Ｒ）－Ｐｂ（Ｒ））／２ （７）
Ｐｐ（Ｒ）＝（Ｐａ（Ｒ）＋Ｐｂ（Ｒ））／２ （８）
式（５）～式（８）は、式（１）～式（４）に対応し、位置Ｒに形成された検査用画像であるため、式（１）～式（４）の"（Ｌ）"を"（Ｒ）"に代えたものである。

【0025】

マイコン３０１は、式（３）、式（４）、式（７）及び式（８）で求めたずれ量に基づき、４つの色ずれ量Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｐ１及びＰｐ２を以下の式による求める。
Ｐｓ１＝（Ｐｓ（Ｌ）＋Ｐｓ（Ｒ））／２ （９）
Ｐｓ２＝－（Ｐｓ（Ｌ）－Ｐｓ（Ｒ）） （１０）
Ｐｐ１＝（Ｐｐ（Ｌ）＋Ｐｐ（Ｒ））／２ （１１）
Ｐｐ２＝（Ｐｐ（Ｌ）－Ｐｐ（Ｒ）） （１２）
なお、Ｐｓ１は、主走査方向の書き出し位置のずれ量である（以下、主走査位置ずれ量）。また、Ｐｓ２は、主走査方向における画像の長さのずれ量である（以下、主走査長ずれ量）。また、Ｐｐ１は、副走査方向の書き出し位置のずれ量である（以下、副走査位置ずれ量）。さらに、Ｐｐ２は、副走査方向への画像の傾き量である（以下、傾きずれ量）。

【0026】

マイコン３０１は、光学センサ３０Ｌによる位置Ｌに形成されたパターン群Ｎの検出結果と、光学センサ３０Ｒによる位置Ｒに形成されたパターン群Ｎの検出結果と、に基づきパターン群Ｐについて求めたのと同様のずれ量を以下の式により求める。
Ｎａ（Ｌ）＝ｄＮＫＭ（Ｌ）－ｄＮＭＭ（Ｌ） （１３）
Ｎｂ（Ｌ）＝ｄＮＫＭ（Ｌ）－ｄＮＫＫ（Ｌ） （１４）
Ｎｓ（Ｌ）＝－（Ｎａ（Ｌ）－Ｎｂ（Ｌ））／２ （１５）
Ｎｐ（Ｌ）＝（Ｎａ（Ｌ）＋Ｎｂ（Ｌ））／２ （１６）
Ｎａ（Ｒ）＝ｄＮＫＭ（Ｒ）－ｄＮＭＭ（Ｒ） （１７）
Ｎｂ（Ｒ）＝ｄＮＫＭ（Ｒ）－ｄＮＫＫ（Ｒ） （１８）
Ｎｓ（Ｒ）＝－（Ｎａ（Ｒ）－Ｎｂ（Ｒ））／２ （１９）
Ｎｐ（Ｒ）＝（Ｎａ（Ｒ）＋Ｎｂ（Ｒ））／２ （２０）
Ｎｓ１＝（Ｎｓ（Ｌ）＋Ｎｓ（Ｒ））／２ （２１）
Ｎｓ２＝－（Ｎｓ（Ｌ）－Ｎｓ（Ｒ）） （２２）
Ｎｐ１＝（Ｎｐ（Ｌ）＋Ｎｐ（Ｒ））／２ （２３）
Ｎｐ２＝（Ｎｐ（Ｌ）－Ｎｐ（Ｒ）） （２４）
式（１３）～式（２４）は、式（１）～式（１２）に対応し、パターン群Ｎの検出結果に基づくものであるため、式（１）～式（１２）の"Ｐ"を"Ｎ"に代えたものである。なお、式（１５）及び式（１９）は、ずれ量の正負の調整のため式（３）及び式（７）の符号を判定させている。

【0027】

マイコン３０１は、式（９）～式（１２）で求めた値と、式（２１）～式（２４）で求めた値とに基づき、マゼンタの各色ずれ量を以下の式で求める。
Ｓ１＝（Ｐｓ１＋Ｎｓ１）／２ （２５）
Ｓ２＝（Ｐｓ２＋Ｎｓ２）／２ （２６）
Ｐ１＝（Ｐｐ１＋Ｎｐ１）／２ （２７）
Ｐ２＝（Ｐｐ２＋Ｎｐ２）／２ （２８）
なお、Ｓ１は主走査位置ずれ量であり、Ｓ２は主走査長ずれ量である。また、Ｐ１は副走査位置ずれ量であり、Ｐ２は傾きずれ量である。式（２５）～式（２８）は、パターン群Ｐにより求めた４つの色ずれ量と、パターン群Ｎにより求めた４つの色ずれ量の対応する色ずれ量の平均値を求めるものである。

【0028】

以下、具体的な数値例を使用して図３に関して上述した色ずれ量の判定方法の説明を行う。図４（Ａ）は、マゼンタの副走査方向の書き出し位置が、＋２０００μｍずれた状態を示している。図４（Ｂ）は、この場合のパターン群Ｐを示し、図４（Ｃ）は、この場合のパターン群Ｎを示している。なお、図４（Ａ）～図４（Ｃ）や、以下の説明で使用する同様の図において、点線は、色ずれが無い場合の理想的な位置を示している。

【0029】

図４（Ｂ）より、ｄＰＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＰＭＭ（Ｌ）＝０、ｄＰＫＭ（Ｌ）＝２０００となる。したがって、式（１）及び式（２）より、
検知ずれ量Ｐａ（Ｌ）＝２０００
検知ずれ量Ｐｂ（Ｌ）＝２０００
となる。したがって、式（３）及び式（４）より、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｌ）＝０
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｌ）＝２０００
となる。Ｒ位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｒ）＝０
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｒ）＝２０００
となる。したがって、式（９）～式（１２）より、
主走査位置ずれ量Ｐｓ１＝０
主走査長ずれ量Ｐｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｐｐ１＝２０００
傾きずれ量Ｐｐ２＝０
となる。

【0030】

図４（Ｃ）より、ｄＮＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＮＭＭ（Ｌ）＝０、ｄＮＫＭ（Ｌ）＝２０００となる。したがって、式（１３）及び式（１４）より、
検知ずれ量Ｎａ（Ｌ）＝２０００
検知ずれ量Ｎｂ（Ｌ）＝２０００となる。したがって、式（１５）及び式（１６）より、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｌ）＝０
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｌ）＝２０００
となる。Ｒ位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｒ）＝０
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｒ）＝２０００
となる。したがって、式（２１）～式（２４）より、
主走査位置ずれ量Ｎｓ１＝０
主走査長ずれ量Ｎｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｎｐ１＝２０００
傾きずれ量Ｎｐ２＝０
となる。

【0031】

したがって、式（２５）～式（２８）より、
主走査位置ずれ量Ｓ１＝０
主走査長ずれ量Ｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｐ１＝２０００
傾きずれ量Ｐ２＝０
となる。なお、図４（Ａ）に示す、副走査位置ずれのみが存在する場合、上記結果から明らかな様に、パターン群Ｐのみや、パターン群Ｎのみでも色ずれ量を精度良く判定できる。

【0032】

図５（Ａ）は、マゼンタの主走査方向の書き出し位置が、＋２０００μｍずれた状態を示している。図５（Ｂ）は、この場合のパターン群Ｐを示し、図５（Ｃ）は、この場合のパターン群Ｎを示している。

【0033】

図５（Ｂ）より、ｄＰＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＰＭＭ（Ｌ）＝－４０００、ｄＰＫＭ（Ｌ）＝－２０００となる。したがって、式（１）及び式（２）より、
検知ずれ量Ｐａ（Ｌ）＝２０００
検知ずれ量Ｐｂ（Ｌ）＝－２０００
となる。したがって、式（３）及び式（４）より、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｌ）＝２０００
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｌ）＝０
となる。Ｒ位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｒ）＝２０００
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｒ）＝０
となる。したがって、式（９）～式（１２）より、
主走査位置ずれ量Ｐｓ１＝２０００
主走査長ずれ量Ｐｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｐｐ１＝０
傾きずれ量Ｐｐ２＝０
となる。

【0034】

図５（Ｃ）より、ｄＮＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＮＭＭ（Ｌ）＝４０００、ｄＮＫＭ（Ｌ）＝２０００となる。したがって、式（１３）及び式（１４）より、
検知ずれ量Ｎａ（Ｌ）＝－２０００
検知ずれ量Ｎｂ（Ｌ）＝２０００
となる。したがって、式（１５）及び式（１６）より、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｌ）＝２０００
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｌ）＝０
となる。Ｒ位置に形成された検査用画像も同様であり、よって、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｒ）＝２０００
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｒ）＝０
となる。したがって、式（２１）～式（２４）より、
主走査位置ずれ量Ｎｓ１＝２０００
主走査長ずれ量Ｎｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｎｐ１＝０
傾きずれ量Ｎｐ２＝０
となる。

【0035】

したがって、式（２５）～式（２８）より、
主走査位置ずれ量Ｓ１＝２０００
主走査長ずれ量Ｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｐ１＝０
傾きずれ量Ｐ２＝０
となる。なお、図５（Ａ）に示す、主走査位置ずれのみが存在する場合、上記結果から明らかな様に、パターン群Ｐのみや、パターン群Ｎのみでも色ずれ量を精度良く判定できる。

【0036】

図６（Ａ）は、マゼンタが副走査方向に傾いた状態を示している。図６（Ａ）では、中間転写ベルト２０の左側でマゼンタの位置が副走査方向に＋２０００μｍずれており、右側で副走査方向に－２０００μｍずれている。つまり、全体では＋４０００μｍのずれが生じている。図６（Ｂ）は、この場合のパターン群Ｐを示し、図６（Ｃ）は、この場合のパターン群Ｎを示している。なお、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）には、各線状パターンの位置の副走査方向のずれ量も記載している。

【0037】

図６（Ｂ）より、ｄＰＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＰＭＭ（Ｌ）＝－１５６、ｄＰＫＭ（Ｌ）＝１９２２となる。したがって、式（１）及び式（２）より、
検知ずれ量Ｐａ（Ｌ）＝２０７８
検知ずれ量Ｐｂ（Ｌ）＝１９２２
となる。したがって、式（３）及び式（４）より、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｌ）＝７８
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｌ）＝２０００
となる。また、図６（Ｂ）より、ｄＰＫＫ（Ｒ）＝０、ｄＰＭＭ（Ｒ）＝－１５６、ｄＰＫＭ（Ｒ）＝－２０７８となる。したがって、式（５）及び式（６）より、
検知ずれ量Ｐａ（Ｒ）＝－１９２２
検知ずれ量Ｐｂ（Ｒ）＝－２０７８
となる。したがって、式（７）及び式（８）より、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｒ）＝７８
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｒ）＝－２０００
となる。したがって、式（９）～式（１２）より、
主走査位置ずれ量Ｐｓ１＝７８
主走査長ずれ量Ｐｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｐｐ１＝０
傾きずれ量Ｐｐ２＝４０００
となる。

【0038】

図６（Ｃ）より、ｄＮＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＮＭＭ（Ｌ）＝－１５６、ｄＮＫＭ（Ｌ）＝１９２２となる。したがって、式（１３）及び式（１４）より、
検知ずれ量Ｎａ（Ｌ）＝２０７８
検知ずれ量Ｎｂ（Ｌ）＝１９２２
となる。したがって、式（１５）及び式（１６）より、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｌ）＝－７８
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｌ）＝２０００
となる。また、図６（Ｃ）より、ｄＮＫＫ（Ｒ）＝０、ｄＮＭＭ（Ｒ）＝－１５６、ｄＮＫＭ（Ｒ）＝－２０７８となる。したがって、式（１７）及び式（１８）より、
検知ずれ量Ｎａ（Ｒ）＝－１９２２
検知ずれ量Ｎｂ（Ｒ）＝－２０７８
となる。したがって、式（１９）及び式（２０）より、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｒ）＝－７８
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｒ）＝－２０００
となる。したがって、式（２１）～式（２４）より、
主走査位置ずれ量Ｎｓ１＝－７８
主走査長ずれ量Ｎｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｎｐ１＝０
傾きずれ量Ｎｐ２＝４０００
となる。

【0039】

したがって、式（２５）～式（２８）より、
主走査位置ずれ量Ｓ１＝０
主走査長ずれ量Ｓ２＝０
副走査位置ずれ量Ｐ１＝０
傾きずれ量Ｐ２＝４０００
となる。図６（Ａ）に示す様な、傾きずれが生じている場合、パターン群Ｐのみや、パターン群Ｎのみでは、主走査位置ずれ量に誤差が生じる。具体的には、パターン群Ｐからは、Ｐｓ１は０ではなく７８μｍと判定され、パターン群Ｎからは、Ｎｓ１は０ではなく－７８μｍと判定される。しかしながら、本実施形態では、パターン群Ｐの検知結果とパターン群Ｎの検知結果との両方に基づき、最終的な主走査位置ずれ量Ｓ１は、上述した様に０と、精度良く判定することができる。

【0040】

図７（Ａ）は、マゼンタの主走査方向の長さ（倍率）がずれている状態を示している。図７（Ａ）では、中間転写ベルト２０の左側でマゼンタの位置が主走査方向に＋２０００μｍずれており、右側で主走査方向に－２０００μｍずれている。つまり、主走査方向の長さが４０００μｍだけ短くなっている。図７（Ｂ）は、この場合のパターン群Ｐを示し、図７（Ｃ）は、この場合のパターン群Ｎを示している。なお、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）には、各線状パターンの位置の副走査方向のずれ量も記載している。

【0041】

図７（Ｂ）より、ｄＰＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＰＭＭ（Ｌ）＝－４０００、ｄＰＫＭ（Ｌ）＝－１９２２となる。したがって、式（１）及び式（２）より、
検知ずれ量Ｐａ（Ｌ）＝２０７８
検知ずれ量Ｐｂ（Ｌ）＝－１９２２
となる。したがって、式（３）及び式（４）より、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｌ）＝２０００
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｌ）＝７８
となる。また、図７（Ｂ）より、ｄＰＫＫ（Ｒ）＝０、ｄＰＭＭ（Ｒ）＝４０００、ｄＰＫＭ（Ｒ）＝２０７８となる。したがって、式（５）及び式（６）より、
検知ずれ量Ｐａ（Ｒ）＝－１９２２
検知ずれ量Ｐｂ（Ｒ）＝２０７８となる。したがって、式（７）及び式（８）より、
主走査方向ずれ量Ｐｓ（Ｒ）＝－２０００
副走査方向ずれ量Ｐｐ（Ｒ）＝７８
となる。したがって、式（９）～式（１２）より、
主走査位置ずれ量Ｐｓ１＝０
主走査長ずれ量Ｐｓ２＝－４０００
副走査位置ずれ量Ｐｐ１＝７８
傾きずれ量Ｐｐ２＝０
となる。

【0042】

図７（Ｃ）より、ｄＮＫＫ（Ｌ）＝０、ｄＮＭＭ（Ｌ）＝４０００、ｄＮＫＭ（Ｌ）＝１９２２となる。したがって、式（１３）及び式（１４）より、
検知ずれ量Ｎａ（Ｌ）＝－２０７８
検知ずれ量Ｎｂ（Ｌ）＝１９２２
となる。したがって、式（１５）及び式（１６）より、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｌ）＝２０００
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｌ）＝－７８
となる。また、図７（Ｃ）より、ｄＮＫＫ（Ｒ）＝０、ｄＮＭＭ（Ｒ）＝－４０００、ｄＮＫＭ（Ｒ）＝－２０７８となる。したがって、式（１７）及び式（１８）より、
検知ずれ量Ｎａ（Ｒ）＝１９２２
検知ずれ量Ｎｂ（Ｒ）＝－２０７８
となる。したがって、式（１９）及び式（２０）より、
主走査方向ずれ量Ｎｓ（Ｒ）＝－２０００
副走査方向ずれ量Ｎｐ（Ｒ）＝－７８
となる。したがって、式（２１）～式（２４）より、
主走査位置ずれ量Ｎｓ１＝０
主走査長ずれ量Ｎｓ２＝－４０００
副走査位置ずれ量Ｎｐ１＝－７８
傾きずれ量Ｎｐ２＝０
となる。

【0043】

したがって、式（２５）～式（２８）より、
主走査位置ずれ量Ｓ１＝０
主走査長ずれ量Ｓ２＝－４０００
副走査位置ずれ量Ｐ１＝０
傾きずれ量Ｐ２＝０
となる。図７（Ａ）に示す様な主走査長ずれが生じている場合、パターン群Ｐのみや、パターン群Ｎのみでは、副走査位置ずれ量に誤差が生じる。具体的には、パターン群Ｐからは、Ｐｐ１は０ではなく７８μｍと判定され、パターン群Ｎからは、Ｎｐ１は０ではなく－７８μｍと判定される。しかしながら、本実施形態では、パターン群Ｐの検知結果とパターン群Ｎの検知結果との両方に基づき、最終的な副走査位置ずれ量Ｐ１は０と、精度良く判定できている。

【0044】

例えば、特許文献３に記載されている様に、画像形成位置を機械的に調整する調整工程を省略又は簡略化し、代わりに、色ずれ量を測定して画像形成装置に格納しておき、格納された色ずれ量に基づき画像の形成位置を制御することが提案されている。この場合、製造工数は大幅に低減できるものの、傾きずれ量や主走査長ずれ量が大きくなり得る。ここで、特許文献１及び特許文献２の構成では、同じ方向のＶ字状パターンのみで構成される検査用画像を使用して色ずれ量を判定するため、上述した様に、画像の傾きが生じている場合や、主走査方向の長さがずれている場合、判定される色ずれ量には誤差が生じる。この誤差量は、傾きずれ量や主走査長ずれ量が大きくなる程、大きくなる。しかしながら、本実施形態では、上述した様に、パターン群Ｐとパターン群Ｎとに基づき色ずれ量を判定するため、画像の傾きや主走査方向の長さがずれている場合であっても精度良く色ずれ量を検出することができる。

【0045】

また、上述した様に、色ずれ量の判定には、Ｖ字状パターンの一方の線状パターンの位置に対する他方の線状パターンの副走査方向のずれ量を判定する必要がある。この副走査方向のずれ量を精度良く判定するには、光学センサ３０が検出する中間転写ベルト２０の領域９０及び領域９１を、位置Ｌ又は位置Ｒに対して左右対称にする。より具体的には、領域９０及び領域９１が位置Ｌ又は位置Ｒを通る主走査方向の線の左右方向に対して対称な形状となり、かつ、対称な検出強度分布となるように光学センサ３０の発光素子２、受光素子５及び６並びに開口７０、７１及び７５は形成される。

【0046】

なお、検査用画像が１つの基本パターンを含む場合には、式（２５）～式（２８）により求めたＳ１、Ｓ２、Ｐ１及びＰ２により画像形成条件を補正することで色ずれを抑制する。一方、検査用画像が複数の基本パターンを含む場合には、各基本パターンについて求めたＳ１、Ｓ２、Ｐ１及びＰ２の平均値により画像形成条件を補正することで色ずれを抑制する。

【0047】

なお、本実施形態では、パターン群Ｐを先に中間転写ベルト２０に形成し、その後にパターン群Ｎを形成していたが、基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎとの配置関係は逆であっても良い。また、各線状パターンの主走査方向に対する角度を４５度としたが、線状パターンの方向は、主走査方向及び副走査方向とは異なる方向であれば良い。さらに、複数の基本パターンを形成する場合、各基本パターンにおけるパターン群Ｐとパターン群Ｎの配置関係や、各山型パターンの順序は総ての基本パターンで同じである必要はない。

【0048】

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について説明する。本実施形態において、検査用画像は、複数の基本パターン、つまり、２つ以上の基本パターンを含む。以下では、本実施形態における複数の基本パターンの配置方法について説明する。画像形成装置７００においては、各回転部材の回転周期ムラにより動的な転写位置のずれが生じる。回転周期ムラは、例えば、中間転写ベルト２０の駆動ローラや感光体７０１の偏心や、これら回転部材を駆動するためのギアの偏心や、中間転写ベルト２０の膜厚変動等により生じ得る。この動的な色ずれを除去するため、本実施形態では、複数の基本パターンを、この回転ムラの周期を相殺する位置に形成する。なお、各感光体７０１の配置間隔を駆動ローラの周長の整数倍にすることで、駆動ローラによる動的な位置ずれは相殺される。本実施形態では、副走査方向のほぼ同じ位相で基準色と比較色のパターンの位置を比較して色ずれ量を算出するため、光学センサ３０の検知時に駆動ローラ周期での動的な位置ずれの影響を受けた誤検知は軽微となる。したがって、複数の基本パターンの配置位置により相殺する動的な色ずれは、主に、感光体７０１の回転周期ムラを起因としたものとすれば良い。

【0049】

図８は、本実施形態における検査用画像の配置例を示している。なお、位置Ｌ及び位置Ｒにおける検査用画像の配置方法は同じであるため、図８や、以下に説明する第三実施形態及び第四実施形態の同様の図においては位置Ｌにおける検査用画像の配置のみを示し、位置Ｒにおける検査用画像については省略する。図８の参照符号Ｐ１～Ｐ４は、パターン群Ｐを示し、参照符号Ｎ１～Ｎ４は、パターン群Ｎを示している。なお、パターン群Ｐｋ（ｋは１～４までの整数）とパターン群Ｎｋが、１つの基本パターンである。図８に示す様に、本実施形態では、基本パターンに含まれるパターン群Ｐとパターン群Ｎを副走査方向において連続して配置する。そして、本実施形態では、４つの基本パターンを中間転写ベルト２０の一周に渡りほぼ等間隔で配置する。なお、中間転写ベルト２０の一周に渡り形成する基本パターンの数は、２以上の任意の数とすることができる。基本パターンが配置されない空白領域には、濃度補正用の検査用画像を配置することができる。空白領域に濃度補正用の検査用画像を配置することで、濃度補正制御と色ずれ補正制御を並行して行うことができる。

【0050】

本実施形態では、１つの基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎとを近接して配置する。したがって、中間転写ベルト２０の周方向に沿って長周期の反射率変動が生じている場合でも、反射率変動の影響は、１つの基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎで同程度となる。よって、反射率変動の影響を受けづらい状態で精度良く色ずれ量を判定することができる。

【0051】

複数の基本パターンを中間転写ベルト２０の一周に渡りほぼ等間隔で配置するのは、中間転写ベルト２０の回転周期ムラを相殺するためである。また、各基本パターンの各パターン群Ｐ及び各パターン群Ｎの配置位置は、感光体７０１の周期ムラを相殺する様に調整される。具体的には、基本パターンの数をＳとすると、Ｓ個のパターン群Ｐは、感光体７０１の回転位相で２π×ｓ／Ｓ（ｓは１～Ｓまでの整数）となる位置に配置される。同様に、Ｓ個のパターン群Ｎは、感光体７０１の回転位相で（π＋２π×ｓ）／Ｓとなる位置に配置される。なお、各パターン群が互いに重ならないとの条件の下、１つの基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎの位置の差が最小となる様に各パターン群の配置位置を決定することができる。また、各基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎの位置の差が同じとなる様に各パターン群の配置位置を決定することができる。

【0052】

例えば、図８では、パターン群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４それぞれを、感光体７０１の回転位相が０度、９０度、１８０度及び２７０度となる位置に配置することができる。なお、本例では、パターン群Ｐとパターン群Ｎとの距離を、感光体７０１の回転位相差で４５度とすると、パターン群Ｐとパターン群Ｎとが重なってしまうものとする。この場合、パターン群Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３及びＮ４それぞれを、感光体７０１の回転位相が１３５度、２２５度、３１５度及び４５度となる位置に配置することができる。この場合、基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎの位置の差は、感光体７０１の回転位相で１３５度の差になる。また、パターン群Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３及びＮ４それぞれを、感光体７０１の回転位相が２２５度、３１５度、４５度及び１３５度となる位置に配置することができる。この場合、基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎの位置の差は、感光体７０１の回転位相で２２５度の差になる。

【0053】

例えば、３つの基本パターンを形成する場合、パターン群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４それぞれを、感光体７０１の回転位相が０度、１２０度及び２４０度となる位置に配置することができる。また、パターン群Ｎ１、Ｎ２及びＮ３それぞれを、感光体７０１の回転位相が１８０度、３００度、６０度となる位置に配置することができる。この場合、基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎの位置の差は、感光体７０１の回転位相で１８０度の差になる。また、例えば、２つの基本パターンを形成する場合、パターン群Ｐ１及びＰ２それぞれを、感光体７０１の回転位相が０度及び１８０度となる位置に配置することができる。また、パターン群Ｎ１及びＮ２それぞれを、感光体７０１の回転位相が９０度及び２７０度となる位置に配置することができる。この場合、基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎの位置の差は、感光体７０１の回転位相で９０度の差になる。

【0054】

以上、本実施形態では、基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎを副走査方向において連続して配置する。したがって、中間転写ベルト２０の周方向において、その表面の反射率が長周期で変動している場合でも色ずれ量を精度良く検出することができる。また、複数の基本パターンの各パターン群Ｐ及びパターン群Ｎを感光体７０１の回転位相を等分した位置に配置することで周期ムラの影響を抑えて精度良く色ずれ量を判定することができる。また、複数の基本パターンを中間転写ベルトの１周に渡り略等間隔で配置することで、中間転写ベルトの周期ムラの影響も抑えることができる。さらに、隣接する基本パターンの間に濃度補正用の検査用画像を形成するための領域を設けることで、色ずれ補正制御と濃度補正制御を並行して行うことができる。

【0055】

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について第二実施形態との相違点を中心に説明する。第二実施形態では、１つの基本パターン内のパターン群Ｐとパターン群Ｎを副走査方向において連続して配置していた。本実施形態では図９に示す様に、複数（２以上）の基本パターンの各パターン群Ｐを副走査方向において連続して配置し、かつ、各パターン群Ｎを副走査方向において連続して配置する。そして、連続して配置された複数のパターン群Ｐと、連続して配置された複数のパターン群Ｎとの間に、濃度補正用の検査用画像を形成する領域を設ける。なお、図９においては４つの基本パターンを形成しているが、形成する基本パターンの数は、２以上の任意の数とすることができる。同じ形状のパターン群Ｐやパターン群Ｎを連続して配置するため、連続して配置する２つの同じパターン群の間隔を短くすることができ、第二実施形態の配置方法と比較して、濃度補正用の検査用画像を形成する領域を大きくすることができる。なお、本実施形態においても、連続して形成するパターン群Ｐと、連続して形成するパターン群Ｎは、中間転写ベルト２０を略等分する位置に設ける。また、本実施形態においても感光体７０１の周期ムラによる動的な色ずれを相殺する様に各パターン群を配置する。なお、パターン群Ｐとパターン群Ｎの配置位置の考え方は第二実施形態と同様である。

【0056】

例えば、パターン群Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４それぞれを、感光体７０１の回転位相が０度、２７０度、１８０度、９０度となる位置に配置することができる。そして、パターン群Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３及びＮ４それぞれを、感光体７０１の回転位相が４５度、３１５度、２２５度、１３５度となる位置に配置することができる。また、形成する基本パターンの数を３とする場合、パターン群Ｐ１、Ｐ２及びＰ３それぞれを、感光体７０１の回転位相が０度、１２０度及び２４０度となる位置に配置することができる。そして、パターン群Ｎ１、Ｎ２及びＮ３それぞれを、感光体７０１の回転位相が６０度、１８０度及び３００度となる位置に配置することができる。さらに、形成する基本パターンの数を２とする場合、パターン群Ｐ１及びＰ２それぞれを感光体７０１の回転位相が０度及び１８０度の位置に配置し、パターン群Ｎ１及びＮ２それぞれを感光体７０１の回転位相が９０度及び２７０度の位置に配置することができる。

【0057】

以上、本実施形態でも、複数の基本パターンの各パターン群Ｐ及びパターン群Ｎを感光体７０１の回転位相を等分した位置に配置することで周期ムラの影響を抑えて精度良く色ずれ量を判定することができる。また、本実施形態では、同じパターン群を連続して配置するため、色ずれ検出のための検査用画像の占有領域を第二実施形態より削減できる。これにより、濃度補正用の検査用画像の形成領域を大きくすることができる。

【0058】

＜第四実施形態＞
続いて、第四実施形態について第二実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、図１０に示す様に、複数の基本パターンの総てのパターン群を副走査方向に離して配置する。例えば、第二実施形態において形成する基本パターンの数を２とすると、中間転写ベルト２０の周期ムラを２つの基本パターンにより相殺することになる。この場合、中間転写ベルト２０の周長の１／４周期で生じる高次の色ずれ成分を相殺することができない。従って、中間転写ベルト２０の周方向における反射率変動の影響がそれほど大きくない場合には、図１０の様に配置することで、中間転写ベルト２０の回転周期の整数分の一の周期で生じる高次の色ずれ成分の影響を抑えることができる。なお、感光体７０１の周期ムラを相殺するため、パターン群Ｐ１、Ｐ２、Ｎ１及びＮ２を、それぞれを、感光体７０１の回転位相が０度、１８０度、９０度及び２７０度となる位置に配置することができる。また、各パターン群の間の領域は、濃度補正用の検査用画像を形成する領域とすることができる。

【0059】

以上、本実施形態では、副走査方向において、各基本パターンの各パターン群の間に、濃度補正制御に使用できる空白領域を設ける。各パターン群を、感光体７０１の周期ムラと中間転写ベルト２０の周期ムラを相殺する位置に配置することで、第一実施形態より少ない数の基本パターンで、中間転写ベルト２０の周期ムラの高次成分を相殺することができる。

【0060】

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0061】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0062】

７０５Ｙ、７０５Ｍ、７５０Ｃ、７０５Ｋ：画像形成部、３０：光学センサ、３０１：マイクロコンピュータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】