知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-09
(45)【発行日】2024-02-20
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/14 20060101AFI20240213BHJP
G03G 15/01 20060101ALI20240213BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240213BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240213BHJP
【ＦＩ】
G03G21/14
G03G15/01 Z
B41J29/38 350
G03G15/00 303
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020059907
(22)【出願日】2020-03-30
(65)【公開番号】P2021157140
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-03-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099324
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 正剛
(72)【発明者】
【氏名】徳間 直人
【審査官】藤井 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１３４６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２１９５２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０５４３２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５８９６２０６（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／０１
Ｇ０３Ｇ １３／３４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ １５／０１
Ｇ０３Ｇ １５／３６
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／０２
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｇ０３Ｇ ２１／２０
Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０
Ｈ０４Ｎ １／００
Ｈ０４Ｎ １／４０－ １／４０９
Ｈ０４Ｎ １／４６－ １／６２
Ｇ０６Ｔ １／００－ １／４０
Ｇ０６Ｔ ３／００－ ５／５０
Ｇ０１Ｊ ３／００－ ４／０４
Ｇ０１Ｊ ７／００－ ９／０４
Ｇ０１Ｎ ２１／８４－２１／９５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを排紙トレイに向けて搬送する第１搬送パスと、
前記第１搬送パスから分岐した第２搬送パスと、
前記第２搬送パスに配置され、前記シートに形成されたテスト画像を、該シートが搬送される搬送方向に交差する方向へ移動しながら読み取る読取手段と、
前記画像形成手段を制御して前記シートに前記テスト画像を形成させ、前記読取手段による前記テスト画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を生成する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、第１テスト画像が形成された第１シートが前記第１搬送パスと前記第２搬送パスとに跨がった状態で該第１シートの前記第１テスト画像の読み取りを開始する第１モードと、第２テスト画像が形成された第２シートの後端が前記第２搬送パスに位置するように前記第２シートが搬送された状態で該第２シートの前記第２テスト画像の読み取りを開始する第２モードと、を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記テスト画像が形成された前記シートを断続的に停止させた状態で、前記読取手段に該テスト画像を読み取らせることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記画像形成手段は、前記シートに形成された前記画像を定着させる定着手段をさらに有し、
前記第１搬送パスと前記第２搬送パスは、前記定着手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第１シートの前記搬送方向の長さは、所定の長さよりも長く、前記第２シートの前記搬送方向の長さは、前記所定の長さよりも長いことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御手段は、画像データに画像処理を行う画像処理手段を含み、
前記画像形成手段は、前記画像処理が行われた前記画像データに基づいて前記画像を形成し、
前記画像形成条件は、前記画像処理に用いられる階調補正条件であることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御手段は、画像データに画像処理を行う画像処理手段を含み、
前記画像形成手段は、前記画像処理が行われた前記画像データに基づいて前記画像を形成し、
前記画像形成条件は、前記画像処理に用いられるカラープロファイルであることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、オンデマンド画像形成装置の市場が拡大している。例えば、オフセット印刷市場では、電子写真方式の画像形成装置が広がりつつある。また、ラージフォーマット、低イニシャルコスト、超高速等の理由で幅広い市場開拓に成功したインクジェット方式の画像形成装置がある。しかし市場拡大は容易なものではなく、その市場を担ってきた先行の画像形成装置の画像品質（以下、「画質」と呼ぶ。）を維持しなければならない。画質を維持するために、画像形成装置がシートに画像を形成する際の画像形成条件が適宜補正される。
【0003】
画質には、階調性、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）等がある。この中で最も重要なのは色再現性であるといわれている。人間は、経験に基づいた期待する色（特に人肌、空、金属等）についての記憶があり、この記憶の許容範囲を超えた色については違和感をおぼえることがある。このような記憶された色は「記憶色」と呼ばれる。記憶色は、写真等への出力時にその再現性が重要になる。この他にも、印刷されたビジネス文書とモニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、コンピュータグラフィックスを扱うグラフィックアーツユーザ層等は、オンデマンド画像形成装置に対する安定性を含んだ色再現性への要求度が高い。
【0004】
色再現性については、同機種間だけではなく、異機種間、他方式の画像形成装置、或いはディスプレイのような画像表示装置との色の違いも問題になる。これら機器同士のカラーマッチングを行うため、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴ（Look Up Table）を作成するソフトウェア及び測色器がある。プロユーザでは、プリンタのＩＣＣプロファイルとオフセット印刷機のＩＣＣプロファイルとを作成し、カラーマネジメント環境が構築される。これにより、オフセット印刷機で印刷される色にプリンタで出力される色を合わせることが可能となるため、プリンタが、オフセット印刷機の色校正や、小部数の印刷に使用可能になる。
【0005】
オフセット印刷機のＩＣＣプロファイルとプリンタのＩＣＣプロファイルの内容は、測色器を用いたテスト画像の色測定結果に基づいて、印刷機及びプリンタに依存しない色空間に対応付けて校正されている。テスト画像は、複数のパッチ画像を組み合わせて構成される。色空間は、例えばＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＣＩＥは国際照明委員；Commission Internationale d'Eclairage）である。これにより、印刷機で印刷する色とプリンタでプリントする色とを一致させることができる。カラーマネジメントモジュール（ＣＭＭ）は、これらのＩＣＣプロファイルを用いて色変換を行うことによりプリントデータを作成することができる。
【0006】
以上のように測色器、アプリケーション、プロファイル作成ソフトなどのカラーマネジメント環境が整っている。しかし、オフラインの測色器は測色に時間がかかる。また、この環境は、ＩＣＣプロファイルの作成、ＩＣＣプロファイルのプリンタなどへのアップロード、アップロードしたＩＣＣプロファイルの有効利用などの課題があり、一般ユーザには普及していない。測色をより速く行い、簡単にＩＣＣプロファイルを作成し、設定作業を自動化するために、プリンタのシート排出部付近にインラインで測色器を搭載している画像形成装置が提供されている。
【0007】
特許文献１、２には、シート上に形成したテスト画像を、光源、回折格子、及び位置検出センサからなるカラーセンサにより検出する画像形成装置が開示される。カラーセンサは、検出精度を向上させるインラインによる測色器構成とされている。カラーセンサによる検出値は、分光反射率に変換し、三刺激値を考慮してＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に変換可能である。
【0008】
カラーマッチング精度や色の安定性についての指標として、ISO 12647-7記載のカラーマッチング精度規格（IT8.7/4（ISO 12642：１６１７パッチ）[4.2.2]）により、ΔＥ平均で４．０と規定されている。また、色の安定性の規格である再現性[4.2.3]では各パッチ画像がΔＥ１．５以下であることが規定されている。このようなスペックを満足するためには、カラーセンサの検出精度はΔＥ１．０以下であることが望ましい。なお、ΔＥは、ＣＩＥが定めるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ１，ａ１，ｂ１）、（Ｌ２，ａ２，ｂ２）における、以下の三次元距離の式で表される値である。
ΔＥ＝（（Ｌ１－Ｌ２）＾２＋（ａ１－ａ２）＾２＋（ｂ１－ｂ２）＾２）＾１／２
ΔＥ＝（（Ｌ１－Ｌ２）＾２＋（ａ１－ａ２）＾２＋（ｂ１－ｂ２）＾２）＾１／２
【0009】
電子写真方式の画像形成装置は、連続してシートに画像を形成することにより色味が変動する。連続して画像を形成しながら色味の安定性をチェックする場合には、定期的にサンプルを抜き取って色味チェックが行われる。すなわち、初期から連続して色味が安定しているサンプルを得るためには、ジョブ前の色補正（初期補正）に加えて、定期的な抜き取りチェック（割込補正）を行うのが一般的である。色補正時に必要なパッチ画像の数は、初期補正に必要なパッチ画像数の方が、割込補正に必要なパッチ画像数よりも多いことが一般的である。初期補正には１０００パッチ画像程度必要であるのに対して、Japan Standard Color BarやISO12647-7 Control Wedgeで規定される定期的な割込補正では５０～８０パッチ画像程度である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特開２００９－５３３４６号公報
【文献】特開２０１３－５４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
しかしながら、シート上のテスト画像を読み取る場合に時間を要する構成においては、生産性が低下してしまう可能性がある。例えば、図１３（ａ）に示すように、シートが搬送される搬送パス７３１上にセンサ７００が配置される場合、シートＳ１の測定が完了するまで、シートＳ２の搬送を停止させる必要がある。これは、測定中のシートＳ１の後端に後続のシートＳ２が衝突してしまうことを防止するためである。
【0012】
また、図１３（ｂ）に示すように、装置の下流に接続された別の装置へシートを搬送するための第１の搬送パス７３１の途中でセンサ用の第２の搬送パス７３２へ分岐する構成においても、シートＳ１の後端が第１の搬送パス７３１に残ってしまう。例えば、テスト画像が形成されるシート上の測定領域がシート先端まで及んでいる場合、シートＳ１をセンサ７００の読取位置で停止させようとすると、シートＳ１の後端が第２の搬送パス７３２へ進入する前に測定を開始しなければならない。特に測定に時間を要する場合にはシートＳ１の停止時間も長くなってしまう。この場合には、停止したシートＳ１に後続のシートＳ２が衝突してジャムが発生する可能性がある。
【0013】
前述のような後続シートとの衝突を回避するため、図１３（ｃ）のようにセンサ７００を第２の搬送パス７３２に配置する構成が考えられる。この構成では、先頭のシートＳ１と後続のシートＳ２とが衝突しないように、シートＳ１の後端が第２の搬送パス７３２へ搬送されてからシートＳ１の測定が開始される。この場合、シートＳ１上の測定領域が狭まって１枚のシートから読み取られるパッチ画像数が少なくなるために、必要なシート枚数が増加してしまう。
【0014】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、テスト画像を読み取る制御に適した停止位置へシートを停止させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを排紙トレイに向けて搬送する第１搬送パスと、前記第１搬送パスから分岐した第２搬送パスと、前記第２搬送パスに配置され、前記シートに形成されたテスト画像を、該シートが搬送される搬送方向に交差する方向へ移動しながら読み取る読取手段と、前記画像形成手段を制御して前記シートに前記テスト画像を形成させ、前記読取手段による前記テスト画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を生成する制御手段と、を有し、前記制御手段は、第１テスト画像が形成された第１シートが前記第１搬送パスと前記第２搬送パスとに跨がった状態で該第１シートの前記第１テスト画像の読み取りを開始する第１モードと、第２テスト画像が形成された第２シートの後端が前記第２搬送パスに位置するように前記第２シートが搬送された状態で該第２シートの前記第２テスト画像の読み取りを開始する第２モードと、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、テスト画像を読み取る制御に適した停止位置へシートを停止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】画像形成装置の構成図。
【図2】自動読取装置の構成図。
【図3】測色ユニットの構成説明図。
【図4】コントローラの説明図。
【図5】ＩＣＣプロファイルの説明図。
【図6】カラーマネジメントの説明図。
【図7】（ａ）～（ｄ）は、テスト画像の読取処理（測色）の説明図。
【図8】（ａ）、（ｂ）は、自動読取装置内のシートの位置の説明図。
【図9】色補正を含む画像形成処理を表すフローチャート。
【図10】色補正時の条件をまとめた表。
【図11】（ａ）、（ｂ）は、自動読取装置内のシートの位置の説明図。
【図12】自動読取装置内のシートの位置の説明図。
【図13】（ａ）～（ｃ）は、カラーセンサを主走査方向に移動させる場合に生じる問題の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【0019】
（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００、自動読取装置４００、及び排紙装置６００により構成される。プリンタ１００は電子写真方式によりシート１１０に画像を形成する。なお、本実施形態のプリンタは、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００、自動読取装置４００、及び排紙装置６００により構成される。プリンタ１００は電子写真方式によりシート１１０に画像を形成する。なお、本実施形態のプリンタは、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。
【0020】
プリンタ１００は、筐体１０１内に画像形成のためのエンジン部を構成する各機構及び各機構の動作を制御する後述のコントローラを備える。筐体１０１の上部には操作パネル１８０が設けられる。操作パネル１８０はユーザインタフェースであり、ユーザからの指示を受け付ける入力装置と、操作画面等の画面を表示する出力装置と、を備える。エンジン部を構成する各機構は、画像を形成する機構（画像形成機構）、シート１１０に画像を転写する機構（転写機構）、シート１１０を給送する機構（給送機構）、及びシート１１０に画像を定着させる機構（定着機構）を含む。
【0021】
画像形成機構は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３を備える。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、対応する色の画像を形成する。画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３は、形成する画像の色が異なるのみで、同じ構成である。ここでは画像形成部１２０の構成について説明し、他の画像形成部１２１、１２２、１２３の構成の説明は省略する。
【0022】
画像形成部１２０は、感光ドラム１０５、帯電器１１１、レーザスキャナ１０７、及び現像器１１２を備える。感光ドラム１０５はドラム形状の感光体であり、ドラム軸を中心に回転する。帯電器１１１は、回転する感光ドラム１０５の表面を一様に帯電させる。レーザスキャナ１０７は、形成する画像を表す画像データに基づいて変調されたレーザ光により、感光ドラム１０５を走査する。レーザスキャナ１０７は、半導体レーザから出射されるレーザ光を一方向に走査する発光部１０８と、発光部１０８からのレーザ光を感光ドラム１０５に向けて反射する反射ミラー１０９と、を備える。なお、レーザスキャナ１０７が感光ドラム１０５を走査する方向（図中奥行き方向）が主走査方向である。
【0023】
感光ドラム１０５は、帯電した後にレーザ光により走査されることで、表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１１２は、感光ドラム１０５に形成された静電潜像を現像剤により現像する。これにより感光ドラム１０５の表面に静電潜像が顕像化された画像が形成される。画像形成部１２０の感光ドラム１０５には、イエローの画像が形成される。画像形成部１２１の感光ドラム１０５には、マゼンタの画像が形成される。画像形成部１２２の感光ドラム１０５には、シアンの画像が形成される。画像形成部１２３の感光ドラム１０５には、ブラックの画像が形成される。なお、感光ドラム１０５及び現像器１１２は、筐体１０１に対して着脱可能である。
【0024】
転写機構は、中間転写体１０６及び転写ローラ１１４を備える。中間転写体１０６は、画像形成部１２０、１２１、１２２、１２３の各感光ドラム１０５から、画像が順次重畳して転写される。本実施形態では、中間転写体１０６は、図中時計回りに回転しており、画像形成部１２０（イエロー）、画像形成部１２１（マゼンタ）、画像形成部１２２（シアン）、画像形成部１２３（ブラック）の順に画像が転写される。中間転写体１０６の回転方向で画像形成部１２３の下流側には、中間転写体１０６上に形成される画像濃度検出用の画像から画像濃度を検出するための画像濃度検出センサ１１７が設けられる。
【0025】
中間転写体１０６に転写された画像は、中間転写体１０６が回転することで転写ローラ１１４まで搬送される。中間転写体１０６の回転方向で転写ローラ１１４の上流側には、シート１１０への転写位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５が設けられる。転写ローラ１１４は、シート１１０を中間転写体１０６に圧接すると同時に、中間転写体１０６上の画像と逆特性のバイアスが印加されることで、中間転写体１０６からシート１１０に画像を転写する。
【0026】
給送機構は、シート１１０を収納する給紙カセット１１３と、シート１１０が給送される搬送パスと、シート１１０を搬送パスに搬送するための各種ローラと、を備える。シート１１０は、給紙カセット１１３から給紙され、搬送パスを搬送されながら画像が転写、定着されることで画像が形成され、筐体１０１の外部に排出される。
【0027】
そのためにシート１１０は、まず、給紙カセット１１３から給紙されて、搬送パスを転写ローラ１１４まで搬送される。給紙カセット１１３から転写ローラ１１４までの搬送パスの途中には、シート１１０の搬送タイミングを調整するための給紙タイミングセンサ１１６が設けられる。画像形成開始位置検出センサ１１５が中間転写体１０６上の画像を検出するタイミングと、給紙タイミングセンサ１１６がシート１１０を検出するタイミングとにより、シート１１０が転写ローラ１１４へ搬送されるタイミングが調整される。これによりシート１１０の所定の位置に、中間転写体１０６から画像が転写される。
【0028】
画像が転写されたシート１１０は、定着機構へ搬送される。本実施形態の定着機構は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０を備える。第１定着器１５０は、シート１１０に画像を熱圧着するために、シート１１０を加熱するための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び定着完了を検知する定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータ１５１０を有し、回転することでシート１１０を搬送するように構成されている。定着後センサ１５３は、画像定着後のシート１１０を検出する。
【0029】
第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流側に配置され、第１定着器１５０により定着処理されたシート１１０上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。第２定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、及び定着後センサ１６３を有する。定着ローラ１６１は定着ローラ１５１と同様の構成であり、同様に機能する。加圧ローラ１６２は、加圧ベルト１５２と同様に機能する。定着後センサ１６３は、定着後センサ１５３と同様に機能する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０と同様にシート１１０への定着処理を行う。
【0030】
第２定着器１６０は、シート１１０の種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。搬送パス１３０は、第１定着器１５０で定着処理されたシート１１０を、第２定着器１６０を経由せずに搬送するために設けられる。そのために、シート１１０の搬送方向で第１定着器１５０の下流側には、シート１１０を第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれかに誘導するためのフラッパ１３１が設けられる。
【0031】
第２定着器１６０と搬送パス１３０とのいずれか一方を経由したシート１１０は、そのまま排出される場合と、搬送パス１３５に搬送される場合とがある。そのために、第２定着器１６０後の搬送パスと搬送パス１３０とが合流した後に、フラッパ１３２が設けられる。フラッパ１３２は、シート１１０を搬送パス１３５とシート１１０の排出パスとのいずれかに誘導する。排出パスに誘導されたシート１１０は、画像が形成された面を上に向けて筐体１０１の外部に排出される。
【0032】
搬送パス１３５は、シート１１０の表裏面の反転に用いられる反転パス１３６までシート１１０を搬送する経路である。反転パス１３６には、シート１１０を検出する反転センサ１３７が設けられる。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０は反転パス１３６で搬送方向が反転される。搬送方向が反転したシート１１０は、搬送パス１３５と反転パス１３８とのいずれかに搬送される。そのために搬送パス１３５と反転パス１３８との分岐にフラッパ１３３が設けられる。搬送パス１３５に搬送される場合、シート１１０は、フラッパ１３３により搬送パス１３５に誘導され、表裏面が反転されて（画像が形成された面を下に向けて）筐体１０１の外部に排出される。反転パス１３８に搬送される場合、シート１１０は、フラッパ１３３により反転パス１３８に誘導される。反転パス１３８に誘導されたシート１１０は、表裏面が反転されて、再度転写ローラ１１４へ搬送される。これによりシート１１０は、裏面への画像形成が行われる。
【0033】
（自動読取装置）
図２は、自動読取装置４００の構成図である。自動読取装置４００は、プリンタ１００の後段に設けられ、プリンタ１００から排出された画像形成後のシート１１０を受け付ける。自動読取装置４００は、スルーパス４３１と上パス（読取パス４３２）との２つの搬送パスを備える。
図２は、自動読取装置４００の構成図である。自動読取装置４００は、プリンタ１００の後段に設けられ、プリンタ１００から排出された画像形成後のシート１１０を受け付ける。自動読取装置４００は、スルーパス４３１と上パス（読取パス４３２）との２つの搬送パスを備える。
【0034】
スルーパス４３１には、搬送ローラ４０１、４０２、４０３、及び排出ローラ４０４が設けられる。読取パス４３２には、搬送ローラ４０５、４０６、４０７、及び排出ローラ４０８が設けられる。読取パス４３２は、搬送ローラ４０５と搬送ローラ４０６との間にシートセンサ４２１が配置され、搬送ローラ４０６と搬送ローラ４０７との間に測色ユニット５００が配置される。プリンタ１００から送られてきたシート１１０は、搬送ローラ４０１、４０２、４０３により、スルーパス４３１と読取パス４３２との分岐位置へ搬送される。シート１１０は、分岐位置でスルーパス４３１と読取パス４３２とのいずれか一方へ搬送される。そのために自動読取装置４００はスルーパス４３１に沿って搬送されるシート１１０を読取パス４３２へ誘導するためのフラッパ４２２を有する。フラッパ４２２はシート１１０の搬送先を切り替える。
【0035】
スルーパス４３１をそのまま搬送される場合、シート１１０は、フラッパ４２２により排出ローラ４０４側に誘導され、そのまま自動読取装置４００の外部（排紙装置６００）へ排出される。排紙装置６００は、シート１１０をトレイ６０１、又はトレイ６０２へ排出する。なお、排紙装置６００は、シート１１０に綴じ処理や製本処理等の後処理を行う後処理装置であってもよい。
【0036】
読取パス４３２へ搬送される場合、シート１１０は、フラッパ４２２により読取パス４３２へ誘導される。読取パス４３２に誘導されたシート１１０は、測色ユニット５００によりテスト画像が読み取られた後に、排出ローラ４０８により排出トレイ４２３へ排出される。測色ユニット５００は、読取パス４３２を搬送されるシート１１０から画像を読み取るインラインセンサである。
【0037】
（測色ユニット）
図３は、測色ユニット５００の構成説明図である。測色ユニット５００は、色検出センサ５５１を備える。色検出センサ５５１は、シート１１０上に形成されたテスト画像５２０の分光反射率を検出する測色を行うカラーセンサである。色検出センサ５５１は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５０１と、回折格子５０２と、ラインセンサ５０３と、演算部５０４と、メモリ５０５と、レンズ５０６と、を備える。
図３は、測色ユニット５００の構成説明図である。測色ユニット５００は、色検出センサ５５１を備える。色検出センサ５５１は、シート１１０上に形成されたテスト画像５２０の分光反射率を検出する測色を行うカラーセンサである。色検出センサ５５１は、白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）５０１と、回折格子５０２と、ラインセンサ５０３と、演算部５０４と、メモリ５０５と、レンズ５０６と、を備える。
【0038】
白色ＬＥＤ５０１は、発光部であり、読取パス４３２を搬送されるシート１１０に対して光を照射する。回折格子５０２は、テスト画像５２０による反射光を波長毎に分光する。レンズ５０６は、白色ＬＥＤ５０１から照射される光をテスト画像５２０に集光し、且つテスト画像５２０による反射光を回折格子５０２に集光する。
【0039】
ラインセンサ５０３は、ｎ画素分の受光素子５０３－１～５０３－ｎを有する受光部である。ラインセンサ５０３の各受光素子５０３－１～５０３－ｎは、回折格子５０２により波長毎に分光された反射光を受光する。各受光素子５０３－１～５０３－ｎは、検出結果として、例えば受光した反射光の強度と相関のある電圧（電気信号）を出力する。演算部５０４は、各受光素子５０３－１～５０３－ｎから出力された電圧の値を８ビットのデジタル信号（光強度値）へ変換する。各受光素子５０３－１～５０３－ｎと波長との対応関係は予め決まっている。そのため、各受光素子５０３－１～５０３－ｎの光強度値は波長ごとの反射光強度（分光データ）に相当する。メモリ５０５には、各受光素子５０３－１～５０３－ｎが基準部材（不図示）からの反射光を受光したときの波長ごとの光強度が記録されている。
【0040】
演算部５０４は、テスト画像５２０に対応する波長ごとの反射光強度Ｐ（λ）を基準部材に対応する波長ごとの光強度Ｗ（λ）で除算することで、テスト画像５２０の分光反射率Ｒ（λ）を演算する。テスト画像５２０の分光反射率Ｒ（λ）は、メモリ５０５に格納されると共に、自動読取装置４００からプリンタ１００のＬａｂ演算部３０３（図４）へ出力される。
【0041】
（コントローラ）
図４は、以上のような構成の画像形成装置１の動作を制御するコントローラの説明図である。プリンタ１００には、プリンタ１００の動作を制御するプリンタコントローラ１０３及び画像形成のためのエンジン部の動作を制御するエンジン制御部３１２が、コントローラとして設けられる。自動読取装置４００には、自動読取装置４００の動作を制御する制御部４５１及びプリンタコントローラ１０３と通信を行う通信部４５０が設けられる。
図４は、以上のような構成の画像形成装置１の動作を制御するコントローラの説明図である。プリンタ１００には、プリンタ１００の動作を制御するプリンタコントローラ１０３及び画像形成のためのエンジン部の動作を制御するエンジン制御部３１２が、コントローラとして設けられる。自動読取装置４００には、自動読取装置４００の動作を制御する制御部４５１及びプリンタコントローラ１０３と通信を行う通信部４５０が設けられる。
【0042】
エンジン制御部３１２は、定着後センサ１５３、１６３、反転センサ１３７、シート１１０を搬送する各ローラを駆動する駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２が接続される。エンジン制御部３１２は、各センサの検出結果に基づいて、駆動モータ３１１、及びフラッパ１３１、１３２を制御することで、エンジン部によるシート１１０の搬送を行う。また、図示は省略しているが、エンジン制御部３１２は、画像形成機構、転写機構、給送機構、及び定着機構の動作を制御して、シート１１０への画像形成を行う。エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３により動作が制御される。
【0043】
プリンタコントローラ１０３には、操作パネル１８０及び外部Ｉ／Ｆ３０８が接続される。外部Ｉ／Ｆ３０８は、所定のネットワークを介して外部装置と通信を行う通信インタフェースである。プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からジョブなどを受け付けることができる。プリンタコントローラ１０３の動作の詳細については後述する。
【0044】
自動読取装置４００の制御部４５１は、搬送モータ４５２、シートセンサ４２１、フラッパ４２２、及び測色ユニット５００が接続される。制御部４５１は、通信部４５０を介してプリンタコントローラ１０３と通信を行い、プリンタコントローラ１０３と協働で処理を行う。制御部４５１は、搬送モータ４５２により、自動読取装置４００内の搬送ローラ４０１、４０２、４０３、排出ローラ４０４、搬送ローラ４０５、４０６、４０７、及び排出ローラ４０８の動作を制御して、シート１１０を搬送する。制御部４５１は、フラッパ４２２の動作を制御する。制御部４５１は、シートセンサ４２１がシート１１０を検出したタイミングに応じて測色ユニット５００の動作を制御し、シート１１０上のテスト画像５２０を検出する。
【0045】
（調整基本処理）
本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００により、シート１１０に画質を維持するためのテスト画像５２０を形成する。テスト画像５２０は、複数のパッチ画像の組み合わせを含む。プリンタ１００は、テスト画像５２０を形成したシート１１０を自動読取装置４００へ搬送する。自動読取装置４００は、測色ユニット５００（色検出センサ５５１）によりシート１１０に形成されたテスト画像５２０を読み取る。プリンタコントローラ１０３は、色検出センサ５５１による検出結果（読取結果）に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。
本実施形態の画像形成装置１は、プリンタ１００により、シート１１０に画質を維持するためのテスト画像５２０を形成する。テスト画像５２０は、複数のパッチ画像の組み合わせを含む。プリンタ１００は、テスト画像５２０を形成したシート１１０を自動読取装置４００へ搬送する。自動読取装置４００は、測色ユニット５００（色検出センサ５５１）によりシート１１０に形成されたテスト画像５２０を読み取る。プリンタコントローラ１０３は、色検出センサ５５１による検出結果（読取結果）に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。
【0046】
本実施形態の画像形成装置１は、プロファイルを作成し、作成したプロファイルを用いて画像形成を行う。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、本実施形態では、ＩＣＣプロファイルを用いる。なお、プロファイルには、ＣＲＤ（Color Rendering Dictionary）、色分解テーブル、ColorWise内CMYKシミュレーションなども用いることができる。
【0047】
自動読取装置４００は、色検出センサ５５１によりテスト画像５２０の分光反射率を測定する。画像形成装置１は自動読取装置４００から出力されたテスト画像５２０の分光反射率に基づいて、色変換プロファイルとしてのＩＣＣプロファイルを作成する。画像形成装置１のＣＭＭ３０６（図４）は、画像データに基づいて形成される画像の色が目標とする色となるように、作成したＩＣＣプロファイルを用いて色変換処理を行う。
【0048】
Ｌ＊、ａ＊、及びｂ＊の算出式について説明する。色検出センサ５５１は、白色ＬＥＤ５０１から照射された光の測定対象物による反射光を、回折格子５０２で分光し、３８０［ｎｍ］～７２０［ｎｍ］の各波長領域に配置された受光素子５０３－１～５０３－ｎで検出する。本実施形態では、Ｌａｂ演算部３０３（図４）が、検出演算精度の向上を図るために、ＣＩＥの規定通り、分光反射率を、等色関数によりＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に変換する。Ｌ＊，ａ＊，及びｂ＊のデータとテスト画像５２０の信号値（画像データ）との関係により、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルが作成される。
【0049】
（Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算）
以下は、分光反射率からＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を算出する方法である（ISO13655で規定）。
ａ．試料の分光反射率R(λ)を求める（３８０［ｎｍ］～７８０［ｎｍ］）
ｂ．等色関数x(λ)、y(λ)、z(λ)と標準光分光分布SD50(λ)を用意
なお、等色関数はJIS Z8701 、SD50（λ）はJIS Z8720 で規定され、補助標準イルミナントD50とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×ｙ(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ(λ)と標準光分光分布SD50(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．XYZ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき：Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
以下は、分光反射率からＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における座標情報（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を算出する方法である（ISO13655で規定）。
ａ．試料の分光反射率R(λ)を求める（３８０［ｎｍ］～７８０［ｎｍ］）
ｂ．等色関数x(λ)、y(λ)、z(λ)と標準光分光分布SD50(λ)を用意
なお、等色関数はJIS Z8701 、SD50（λ）はJIS Z8720 で規定され、補助標準イルミナントD50とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×ｙ(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ(λ)と標準光分光分布SD50(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．XYZ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき：Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
【0050】
（プロファイル作成）
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル１８０によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ１０３は、操作パネル１８０からの指示に応じてプロファイルを作成する。
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル１８０によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ１０３は、操作パネル１８０からの指示に応じてプロファイルを作成する。
【0051】
図４に示すとおり、プリンタコントローラ１０３は、プロファイル作成部３０１、Ｌａｂ演算部３０３、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５、ＣＭＭ３０６、及び入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７を備える。
【0052】
プロファイル作成の指示は、操作パネル１８０からプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、該指示に応じて、ISO12642テストフォームのＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）色信号（テスト画像）を、プロファイルを介さずに形成するようにエンジン制御部３１２に信号を送る。同時に、プリンタコントローラ１０３は、色検出センサ５５１に測色指示を送信する。エンジン制御部３１２は、プリンタ１００の動作を制御して、シート１１０にISO12642テストフォーム（テスト画像）を印刷する。テストフォーム（テスト画像）が印刷されたシート１１０は、テスト画像に含まれる各パッチ画像が色検出センサ５５１により測色される。測色されたパッチ画像の分光反射率は、プリンタコントローラ１０３に入力される。分光反射率は、Ｌａｂ演算部３０３を介してＬ＊、ａ＊、及びｂ＊のデータに変換され、プロファイル作成部３０１に入力される。なお、分光反射率は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間ではない、機器に依存しない色空間であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系における座標情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）へ変換されてもよい。
【0053】
プロファイル作成部３０１は、テストフォームのＣＭＹＫ色信号と入力されたＬ＊、ａ＊、及びｂ＊のデータとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、作成した出力ＩＣＣプロファイルを、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に既に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。
【0054】
ISO12642テストフォーム（テスト画像）は、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチ画像を含む。プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊、ａ＊、及びｂ＊のデータとの関係から色変換テーブルを作成する。つまりＣＭＹＫからＬ＊、ａ＊、及びｂ＊のデータへの変換テーブル（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換テーブルに基づいて、逆変換テーブル（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。
【0055】
図５は、ＩＣＣプロファイルの説明図である。ＩＣＣプロファイルは、ヘッダ、タグ、及びデータからなる。タグには色変換テーブルはもちろん、白色点（Wtpt）やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現される色が、ハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（gamt）タグなども記述される。
【0056】
プリンタコントローラ１０３は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して外部装置からプロファイル作成の指示を受け付けることもある。この場合、プリンタコントローラ１０３は、外部装置で作成された出力ＩＣＣプロファイルを取得し、該ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションにより色変換を行う。
【0057】
（色変換処理）
通常のカラー画像形成における色変換では、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やJapanColorなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納される。この場合、外部Ｉ／Ｆ３０８にはスキャナなどが外部装置として接続される。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊或いはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊、ａ＊、及びｂ＊のデータに変換される。
通常のカラー画像形成における色変換では、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やJapanColorなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納される。この場合、外部Ｉ／Ｆ３０８にはスキャナなどが外部装置として接続される。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊或いはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納された画像データは、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊、ａ＊、及びｂ＊のデータに変換される。
【0058】
Ｌ＊、ａ＊、及びｂ＊のデータに変換された画像データは、ＣＭＭ３０６に入力される。図６は、ＣＭＭ３０６によるカラーマネジメントの説明図である。ＣＭＭ３０６は、外部装置であるスキャナなどの読取色空間と、出力機器としてのプリンタ１００の出力色再現範囲とのミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を行う。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等を行う。これによりＬ＊，ａ＊，及びｂ＊のデータは、Ｌ＊’、ａ＊’、及びｂ＊’のデータへ変換されて、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納される。上述のように、作成したプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、出力される。
【0059】
（測色時動作）
図７は、測色ユニット５００によるテスト画像の読取処理（測色）の説明図である。シート１１０には、テスト画像として複数のパッチ画像が形成される。テスト画像は、行方向及び列方向にそれぞれ所定数のパッチ画像を含む。本実施形態では、シート１１０は、行方向にＰ１～Ｐｍのｍ行の測色用のパッチ画像Ｐが形成される。各行の列方向に、Ｐ１－１、Ｐ１－２、Ｐ１－３・・・Ｐ１－ｎのｎ個のパッチ画像が形成されている。つまり１枚のシート１１０にｍ×ｎ個のパッチ画像が配置されている。ｍとｎとは異なる数でもよく、同じ数であってもよい。
図７は、測色ユニット５００によるテスト画像の読取処理（測色）の説明図である。シート１１０には、テスト画像として複数のパッチ画像が形成される。テスト画像は、行方向及び列方向にそれぞれ所定数のパッチ画像を含む。本実施形態では、シート１１０は、行方向にＰ１～Ｐｍのｍ行の測色用のパッチ画像Ｐが形成される。各行の列方向に、Ｐ１－１、Ｐ１－２、Ｐ１－３・・・Ｐ１－ｎのｎ個のパッチ画像が形成されている。つまり１枚のシート１１０にｍ×ｎ個のパッチ画像が配置されている。ｍとｎとは異なる数でもよく、同じ数であってもよい。
【0060】
測色ユニット５００の色検出センサ５５１は、不図示の移動機構により、シート１１０の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動可能である。色検出センサ５５１の位置は、不図示の移動位置検知センサにより検知される。シート１１０は搬送ローラ４０５、４０６、４０７及び不図示の搬送機構により制御される。シート１１０の位置は、不図示のシート位置検知センサにより検知される。
【0061】
シート１１０を色検出センサ５５１の読取位置へ搬送する際には、図７（ａ）に示すように、色検出センサ５５１は主走査方向のシート１１０の領域外に退避して待機する。シート１１０は、読取位置５５１Ｓに先頭行のパッチ画像Ｐ１の位置が到達するまで搬送される。パッチ画像Ｐ１の位置が読取位置５５１Ｓに到達すると、シート１１０の搬送が停止される。その後、色検出センサ５５１は、図７（ｂ）に示すように主走査方向に移動しながら、ｎ個のパッチ画像Ｐ１－１～Ｐ１－ｎを読み取る。パッチ画像Ｐ１－１～Ｐ１－ｎを読み取った色検出センサ５５１は、図７（ｃ）に示すように主走査方向のシート１１０の領域外へ移動される。色検出センサ５５１はシート１１０の領域外へ到達すると移動が停止される。色検出センサ５５１はシート１１０の領域外に待機する。この状態でシート１１０はパッチ画像Ｐ２の位置が読取位置５５１Ｓに到達するまで搬送される。パッチ画像Ｐ２の位置が読取位置５５１Ｓに到達すると、シート１１０の搬送が停止される。その後、色検出センサ５５１は、図７（ｄ）に示すように主走査方向に移動しながら、ｎ個のパッチ画像Ｐ２－１～Ｐ２－ｎを読み取る。色検出センサ５５１は、主走査方向にｍ／２回往復移動しながらシート１１０上のｍ×ｎ個のすべてのパッチ画像Ｐを読み取る。このように色検出センサ５５１は、主走査方向に往復移動しながら、パッチ画像Ｐを読み取る。
【0062】
（画像形成、初期補正、割込補正）
図８は、テスト画像読取時の自動読取装置４００内のシート１１０の位置の説明図である。図９は、画像形成装置１による色補正を含む画像形成処理を表すフローチャートである。色補正には画像形成処理の前に行われる初期補正と、画像形成処理の途中に行われる割込補正とがある。ここではシート１１０がＡ３サイズの場合の処理について説明する。Ａ３サイズとは、シート１１０の搬送方向の長さが４２０［ｍｍ］であり、搬送方向に直交する方向の長さが２９７［ｍｍ］である。
図８は、テスト画像読取時の自動読取装置４００内のシート１１０の位置の説明図である。図９は、画像形成装置１による色補正を含む画像形成処理を表すフローチャートである。色補正には画像形成処理の前に行われる初期補正と、画像形成処理の途中に行われる割込補正とがある。ここではシート１１０がＡ３サイズの場合の処理について説明する。Ａ３サイズとは、シート１１０の搬送方向の長さが４２０［ｍｍ］であり、搬送方向に直交する方向の長さが２９７［ｍｍ］である。
【0063】
プリンタコントローラ１０３は、ユーザにより操作パネル１８０からジョブが入力されると、初期の色補正を行うか否かを確認する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。初期の色補正を行う場合（Ｓ８０２：Y）、プリンタコントローラ１０３は、エンジン制御部３１２によりシート１１０に初期補正用チャートを印刷する（Ｓ８０３）。初期補正用チャートが印刷されたシート１１０は、自動読取装置４００へ搬送される。シート１１０は、搬送ローラ４０１、４０２、４０３によりスルーパス４３１をフラッパ４２２まで搬送される。フラッパ４２２は、読取パス４３２側へシート１１０を誘導する。
【0064】
シートセンサ４２１がシート１１０を検出すると、プリンタコントローラ１０３は、制御部４５１により、先頭行のパッチ画像Ｐ１が読取位置５５１Ｓに到達するまでシート１１０を搬送させる（Ｓ８０４）。シート１１０が目標の位置まで到達すると、プリンタコントローラ１０３は、制御部４５１にシート１１０の搬送を停止させる（Ｓ８０５）。図８（ａ）は、シート１１０のパッチ画像Ｐ１が色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓと同じ搬送方向の位置まで搬送された状態を表す。搬送ローラ４０１、４０２、４０３は、搬送モータ４５２により駆動されてシート１１０を搬送する。搬送モータ４５２は、例えばパルスモータである。制御部４５１は、シートセンサ４２１がシート１１０の先端を検出したタイミングから搬送モータ４５２のパルス数をカウントし、カウント数が第１の値に達したときに搬送モータ４５２の回転を停止する。これによって、初期補正用チャートの先頭のパッチ画像の位置が読取位置５５１Ｓに到達する第１の停止位置でシート１１０を停止させることができる。また、シート１１０の搬送速度が予め決まっている場合にはシートセンサ４２１がシート１１０を検出したタイミングから第１の時間が経過したタイミングで搬送モータ４５２を停止させることで、シート１１０を第１の停止位置で停止させることができる。
【0065】
図８（ａ）に示すように、シートセンサ４２１の検出位置から読取位置５５１Ｓと同じ搬送方向の位置までの距離をＬ１、シート１１０の先端から先頭行のパッチ画像Ｐ１の搬送方向中央部までの距離をＬｓとする。シート１１０は、先端がシートセンサ４２１に検出されてから（Ｌ１＋Ｌｓ）搬送された位置で停止する。このとき、シート１１０の後端はスルーパス４３１に残っている。
【0066】
その後、プリンタコントローラ１０３は、制御部４５１により測色ユニット５００を制御してシート１１０上の全パッチ画像Ｐの読み取りを行う（Ｓ８０６）。ステップＳ８０６の処理において、測色ユニット５００がパッチ画像を１行読み終える度にシート１１０を所定量ずつ搬送させるように、プリンタコントローラ１０３は搬送モータ４５２を制御する。シート１１０上のパッチ画像Ｐの読取の完了後に制御部４５１は、シート１１０を排出トレイ４２３へ排出する（Ｓ８０７）。プリンタコントローラ１０３は、Ｓ８０３～Ｓ８０７の処理を初期補正用チャートの最終紙まで繰り返し実行する（Ｓ８０８：N）。なお、初期の色補正は１０００パッチ画像程度を要するため、Ａ３サイズのシート１１０を使用した場合でも、５～６枚、又は１０枚程度のシート１１０が必要となる。
【0067】
初期の色補正が完了すると（Ｓ８０８：Y）、プリンタコントローラ１０３は、ジョブに基づき画像をシート１１０へ形成し始める（Ｓ８０９）。なお、初期の色補正を行わない場合（Ｓ８０２：N）、プリンタコントローラ１０３は、Ｓ８０３～Ｓ８０８の処理を行わずに、処理をステップＳ８０９へ移行させる。これによって、初期の色補正が行われない場合には、画像形成装置１はジョブに基づき画像をシート１１０へ形成し始める。
【0068】
プリンタコントローラ１０３は、ジョブに基づいて複数のシート１１０に画像が形成される場合、予め設定されたＸ枚のシート１１０への画像形成を行った後、割込補正を行うか否かを判断する（Ｓ８１０、Ｓ８１１）。Ｘ枚はユーザによって自由に設定できる形態が好ましい。これは、色味変動に対する許容値が各ユーザによって異なるためである。色味変動を最小限に抑えたいユーザはＸ枚を少なく設定して高頻度で割込補正を行わせ、多少の変動を許容できるユーザは低頻度で割込補正を行わせる。
【0069】
割込補正を行わない場合（Ｓ８１１：N）、プリンタコントローラ１０３は、（Ｘ＋１）枚目以降のシート１１０へジョブに基づき画像を形成する。そして、プリンタコントローラ１０３は、ジョブに基づき全てのシートに画像を形成したか否かを判定する（Ｓ８２４）。ジョブに基づくすべてのシートへの画像形成が完了していない場合（Ｓ８２４：N）、プリンタコントローラ１０３は処理をステップＳ８１１へ移行させる。また、ジョブに基づくすべてのシートへの画像形成が完了した場合（Ｓ８２４：Y）、プリンタコントローラ１０３は処理を終了させる。
【0070】
また、割込補正を行う場合（Ｓ８１１：Y）、プリンタコントローラ１０３は、（Ｘ＋１）枚目のシート１１０に割込補正用チャートを印刷する（Ｓ８１２）。つまり、（Ｘ＋１）枚目のシート１１０には、ジョブに基づく画像が形成されずに、割込補正用チャートが印刷される。なお、ステップＳ８１２において印刷される割込補正用チャートのテスト画像（パッチ画像）は初期補正用チャートのテスト画像（パッチ画像）と異なる。割込補正用チャートが印刷されたシート１１０は、自動読取装置４００へ搬送される。シート１１０は、搬送ローラ４０１、４０２、４０３によりスルーパス４３１をフラッパ４２２まで搬送される。フラッパ４２２は、読取パス４３２側へシート１１０を誘導する。
【0071】
シートセンサ４２１がシート１１０を検出すると、プリンタコントローラ１０３は、制御部４５１により、シート１１０を、後端が読取パス４３２に進入した位置まで搬送して停止させる（Ｓ８１３、Ｓ８１４）。図８（ｂ）は、シート１１０の後端が読取パス４３２まで搬送された状態を表す。搬送ローラ４０１、４０２、４０３は、搬送モータ４５２により駆動されてシート１１０を搬送する。搬送モータ４５２は、例えばパルスモータである。制御部４５１は、シートセンサ４２１がシート１１０の先端を検出したタイミングから搬送モータ４５２のパルス数をカウントし、カウント数が第２の値に達したときに搬送モータ４５２の回転を停止する。これによって、割込補正用チャートの先頭のパッチ画像の位置が読取位置５５１Ｓに到達する第２の停止位置でシート１１０を停止させることができる。第２の値は第１の値より多い。また、シート１１０の搬送速度が予め決まっている場合にはシートセンサ４２１がシート１１０を検出したタイミングから第２の時間が経過したタイミングで搬送モータ４５２を停止させることで、シート１１０を第２の停止位置で停止させることができる。第２の時間は第１の時間より長い。
【0072】
第２の停止位置は、シートセンサ４２１の検出位置から読取位置５５１Ｓまでの距離Ｌ１、シート１１０の先端から先頭行のパッチ画像Ｐ１の搬送方向中央部までの距離をＬｉ１、として、シートセンサ４２１の検知位置から（Ｌ１＋Ｌｉ１）の距離である。シート１１０の先端から先頭行のパッチ画像までの距離Ｌｉ１は初期補正用チャートのシート１１０の先端から先頭行のパッチ画像までの距離Ｌｓよりも長く設定される。そのために割込補正用チャートの１枚あたりのパッチ画像の数は初期補正用チャートのパッチ画像の数よりも少ない。しかし、上述したように割込補正用チャートのパッチ画像の数が初期補正用チャートのパッチ画像の数よりも少なくても補正は十分可能である。
【0073】
プリンタコントローラ１０３は、制御部４５１により測色ユニット５００による割込補正用チャートの全パッチ画像Ｐの読取を行う（Ｓ８１５）。読取が完了後に制御部４５１は、シート１１０を排出トレイ４２３へ排出する（Ｓ８１９）。
【0074】
図８（ｂ）に示すように、割込補正時の第２の停止位置では、シート１１０の後端はスルーパス４３１から退避される。そのためにスルーパス４３１への次のシート１１０の搬送が可能な状態である。そこで、プリンタコントローラ１０３は、ジョブに基づく画像形成の途中で割込補正用チャートが（Ｘ＋１）枚目のシート１１０へ形成された場合、割込補正用チャートに対する読取が開始される前に（Ｘ＋２）枚目のシートにジョブに基づき画像を形成する。（Ｘ＋２）枚目のシートは、画像形成後にスルーパス４３１を通過して下流の排紙装置６００へ排出される。引き続きプリンタコントローラ１０３は、ジョブに応じた画像を（Ｘ＋３）枚目、（Ｘ＋４）枚目…（Ｘ＋Ｙ）枚目のシートに形成する（Ｓ８１６、Ｓ８１７、Ｓ８１８）。プリンタコントローラ１０３は、割込み補正用チャートがシート１１０に形成された直後に処理をステップＳ８２４へ移行させる。
【0075】
このように、割込補正時には、割込補正用チャートが印刷されたシート１１０の後端がスルーパス４３１に残らないように、割込補正用チャートが印刷されたシート１１０は第２の停止位置で停止される。そのために割込補正用チャートのテスト画像を読み取る間に、ジョブに応じた印刷処理が可能となる。割込補正用チャートのテスト画像の読取中にスルーパス４３１を通過するシートの枚数は、テスト画像の読取時間及び印刷生産性による。例えばＡ３のシートで毎分５０枚印刷する画像形成装置１は、測色ユニット５００によるテスト画像の読取時間が３０秒の場合に、テスト画像の読み取り中に２５枚の印刷が可能となる。そのために割込補正を行う場合であっても生産性の低下が抑制される。
【0076】
図１０は、本実施形態の色補正時の条件をまとめた表である。この表は、初期補正時と割込補正時のパッチ画像数、パッチ画像の配置、シートの停止位置、及び停止時のシートの後端の位置を含む。
【0077】
上述の通り初期補正時の方がパッチ画像数が多く、シート１枚当たりのパッチ画像数も多い。搬送方向において第１の停止位置で停止されたシート１１０の先端の位置は、搬送方向において第２の停止位置で停止されたシート１１０の先端の位置よりも上流に位置する。そのため、初期補正用チャートの１枚あたりのパッチ画像数も、割込み補正用チャートの１枚あたりのパッチ画像数より多い。停止時のシートの後端位置は、初期補正時はスルーパス４３１に残っているが、割込補正時は読取パス４３２に到達している。そのためにスルーパス４３１は、割込補正時に次のシートの搬送が可能となっている。このように設定することで、精度良く初期補正を行い、且つジョブ中の割込補正によって色味が安定した成果物を連続的に提供可能である。また、割込補正中の印刷停止による生産性低下の抑制することが可能である。
【0078】
・ノビサイズ（ＳＲＡ３サイズ）のシートの場合
以上、シートがＡ３サイズの場合の処理について説明した。続いて、いわゆるノビサイズのシートの場合の処理について説明する。図１１は、Ａ３サイズよりも長いＳＲＡ３サイズのシートを用いる場合の自動読取装置４００内のシート１１０の位置の説明図である。ＳＲＡ３サイズのシートの種類はＡ３サイズのシートの種類と異なる。
以上、シートがＡ３サイズの場合の処理について説明した。続いて、いわゆるノビサイズのシートの場合の処理について説明する。図１１は、Ａ３サイズよりも長いＳＲＡ３サイズのシートを用いる場合の自動読取装置４００内のシート１１０の位置の説明図である。ＳＲＡ３サイズのシートの種類はＡ３サイズのシートの種類と異なる。
【0079】
初期補正時にはシート１１０は、先端の位置がＡ３の場合と同じく、シートセンサ４２１の検知位置から（Ｌ１＋Ｌｓ）の距離で停止する。すなわち、シート１１０の先端ＳｄがＡ３とＳＲＡ３とで同じ位置で停止し、シート１１０の後端ＳｕがＡ３の場合よりもＳＲＡ３の場合の方が上流となる。
割込補正時にはシート１１０は、後端の位置がＡ３の場合と同じになるように、シートセンサ４２１の検知位置から（Ｌ１＋Ｌｉ２）の距離で停止する。すなわち、シート１１０の後端ＳｕがＡ３とＳＲＡ３とで同じ位置で停止し、シート１１０の先端ＳｄがＡ３の場合よりもＳＲＡ３の場合の方が下流となる。
割込補正時にはシート１１０は、後端の位置がＡ３の場合と同じになるように、シートセンサ４２１の検知位置から（Ｌ１＋Ｌｉ２）の距離で停止する。すなわち、シート１１０の後端ＳｕがＡ３とＳＲＡ３とで同じ位置で停止し、シート１１０の先端ＳｄがＡ３の場合よりもＳＲＡ３の場合の方が下流となる。
【0080】
なお、割込補正に必要なパッチ画像数は同じであるため、ＳＲＡ３の場合のＬｉ２とＡ３の場合のＬｉ１との長さ差は、シートの長さの差（＝３０ｍｍ）である。このように、搬送方向のシートの長さが異なる場合、初期補正時はシートの搬送停止時の先端位置を統一（先端基準）し、割込補正時はシート１１０の搬送停止時の後端位置を統一（後端基準）している。初期補正は先端基準、割込補正は後端基準というように、基準位置を設けることで、搬送制御の簡略化や、チャートの簡略化が実現される。
【0081】
・Ａ４サイズのシートの場合
図１２は、Ａ４サイズのシートを用いる場合の自動読取装置４００内のシート１１０の位置の説明図である。Ａ４サイズのシートは、Ａ３サイズのシートよりも搬送方向の長さが短くなる。Ａ４サイズのシートの種類はＡ３サイズのシートの種類と異なる。シート１１０の先端が初期補正時の停止位置（シートセンサ４２１から（Ｌ１＋Ｌｓ）の位置）で停止しても後端がスルーパス４３１に残らない場合、シート１１０は、初期補正と割込補正とで同じ位置を停止位置としてもよい。つまり、フラッパ４２２から読取位置５５１Ｓまでの距離を長くすることで、すべてのサイズのシートを同じ位置で停止させて制御することが可能となる。
図１２は、Ａ４サイズのシートを用いる場合の自動読取装置４００内のシート１１０の位置の説明図である。Ａ４サイズのシートは、Ａ３サイズのシートよりも搬送方向の長さが短くなる。Ａ４サイズのシートの種類はＡ３サイズのシートの種類と異なる。シート１１０の先端が初期補正時の停止位置（シートセンサ４２１から（Ｌ１＋Ｌｓ）の位置）で停止しても後端がスルーパス４３１に残らない場合、シート１１０は、初期補正と割込補正とで同じ位置を停止位置としてもよい。つまり、フラッパ４２２から読取位置５５１Ｓまでの距離を長くすることで、すべてのサイズのシートを同じ位置で停止させて制御することが可能となる。
【0082】
このようにシート１１０の搬送方向の長さが所定長以上の場合には、初期補正時にシート１１０の搬送方向の後端がスルーパス４３１に残る位置でシート１１０の搬送が停止され、測色ユニット５００によるテスト画像の読み取りが開始される。割込補正時にシート１１０の搬送方向の後端がスルーパス４３１に残らない位置でシート１１０の搬送が停止され、測色ユニット５００によるテスト画像の読み取りが開始される。シート１１０の搬送方向の長さが所定長未満の場合には、初期補正時、割込補正時ともに、シート１１０の搬送方向の後端がスルーパス４３１に残らない位置でシート１１０の搬送が停止され、測色ユニット５００によるテスト画像の読み取りが開始される。所定長は、スルーパス４３１と読取パス４３２との分岐点から色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓまでの距離に応じて決まる。シート１１０の搬送方向の長さがスルーパス４３１と読取パス４３２との分岐点から色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓまでの距離以上であれば、シート１１０の搬送方向の長さが所定長以上となる。シート１１０の搬送方向の長さがスルーパス４３１と読取パス４３２との分岐点から色検出センサ５５１の読取位置５５１Ｓまでの距離未満であれば、シート１１０の搬送方向の長さが所定長未満となる。
【0083】
また、本実施形態の画像形成装置１は、テスト画像の読取結果に基づき出力ＩＣＣプロファイルを生成しているが、例えば、画像データを変換するための階調補正テーブルを生成する構成であってもよい。階調補正テーブルは、シート１１０に形成される画像の階調特性を理想的な階調特性に補正するため、画像データの画像信号の入力値を出力値へ変換する１次元のルックアップテーブルである。この構成とする場合、プリンタコントローラ１０３は、自動読取装置４００の色検出センサ５５１によるテスト画像の読取結果に基づいて階調特性を決定し、当該階調特性が理想的な階調特性となるように、階調補正テーブルを生成する。なお、画像形成装置１は、階調補正テーブルに基づいて変換された画像データに基づいてシート１１０に画像を形成する。階調補正テーブルが生成される場合にも、初期補正において必要なパッチ画像数が割込補正において必要なパッチ画像数より多くなる。そこで、Ａ３サイズのシート１１０に初期補正用チャートが印刷される場合、初期補正用チャートが印刷されたシート１１０の後端がスルーパス７３１に残るようにテスト画像がシート１１０上に配置される。一方、Ａ３サイズのシート１１０に割込補正用チャートが印刷される場合、割込補正用チャートが印刷されたシート１１０の後端がスルーパス７３１に残らないようにテスト画像がシート１１０上に配置される。そして、初期補正用チャートが印刷されたシート１１０の停止位置は、割込補正用チャートが印刷されたシート１１０の停止位置よりも搬送方向の上流側になる。初期補正用チャートのテスト画像（パッチ画像）は割込補正用チャートのテスト画像（パッチ画像）と異なる。
【0084】
出力ＩＣＣプロファイルも、階調補正テーブルも画像データを変換するための変換条件である。画像形成装置１は変換条件に基づいて変換された画像データに基づいてシート１１０に画像を形成する。また、出力ＩＣＣプロファイルも、階調補正テーブルも、画像形成装置１がシートに画像を形成するための画像形成条件に含まれる。
【0085】
以上説明した本実施形態の画像形成装置１は、初期補正では、シート１１０の後端がスルーパス４３１に残る位置でシート１１０の搬送を停止して、シート１１０の先端から全域のテスト画像を読み取り可能である。これにより、初期補正時に必要なシート１１０の枚数を削減することができる。割込補正時は、シート１１０の後端がスルーパス４３１に残らない位置でシート１１０の搬送を停止するため、スルーパス４３１には次のシートの搬送が可能である。これにより、割込補正時の生産性の低下を抑制することができる。このように、本実施形態の画像形成装置１は、色再現性を保って画質を維持しつつ、初期補正時の枚数削減と、割込補正時の生産性向上の両立が可能できる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】