特許 7434060 ボーディングブリッジシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】ボーディングブリッジシステム

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/305 20060101AFI20240213BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20240213BHJP

   A61B 5/01 20060101ALI20240213BHJP

   G01J 5/48 20220101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

B64F1/305

A61B5/00 102B

A61B5/01

G01J5/48 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020090581

(22)【出願日】2020-05-25

(65)【公開番号】P2021187166

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-12-06

(73)【特許権者】

【識別番号】518337876

【氏名又は名称】三菱重工交通・建設エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】内田 吉彦

(72)【発明者】

【氏名】竹内 一也

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２３５４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６６９８３６５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１９／２２４７０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１９０８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３５５８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｆ １／００

Ａ６１Ｂ ５／００

Ｂ６３Ｂ ２７／００

Ｂ６４Ｄ １１／００

Ｇ０１Ｊ ５／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トンネル部と、前記トンネル部の先端に設けられ、航空機の乗降口に対して接続可能なヘッド部と、を有するボーディングブリッジ本体と、
前記ボーディングブリッジ本体に設置され、前記航空機の前記乗降口を通過する利用者を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記利用者が有する体温を検出する体温検出部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記乗降口の位置を検出する乗降口検出部と、
検出された前記乗降口の位置に基づいて、前記撮像部が撮像する範囲を調整する撮像調整部と、
を備えるボーディングブリッジシステム。

【請求項2】

前記撮像部で取得された撮像結果に基づいて、前記利用者の顔を認識する顔認識部と、
前記顔認識部によって認識された前記顔に対して識別情報を付与する顔特定部と、
前記体温検出部によって検出された前記体温と、前記顔特定部によって特定された前記顔とを関連付けて、特定された前記顔ごとの前記体温に関する関連情報を生成する関連付け部と、
を備える請求項１に記載のボーディングブリッジシステム。

【請求項3】

前記関連付け部によって生成された前記関連情報を表示する表示部を備える請求項２に記載のボーディングブリッジシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ボーディングブリッジシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ボーディングブリッジは、例えば、空港のターミナルビルと航空機とを連絡するトンネル状の通路であり、ターミナルビルと航空機との間で乗客の直接の乗り降りを可能にする。ボーディングブリッジは、入れ子式に嵌合された複数のトンネル部（通路部）を備え、これらのトンネル部が長手方向に相互に相対移動することによって伸縮する。これによって、ターミナルビルと航空機との間に生じる様々な間隔に対応できる。

【0003】

航空機を利用する利用者は、ボーディングブリッジを通過してターミナルビルから航空機へ移動したり、航空機からターミナルビルへ移動したりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２９２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

空港では感染症の感染拡大防止を図るため、利用者の感染可能性を把握することが要求される場合がある。空港内における利用者の動線は、ほぼ決められたルートに限定される。しかし、ターミナルビル内の空間や通路の広い場所などで複数の利用者が広がって移動すると、各利用者の体温などの健康状態を把握しづらい。また、利用者がターミナルビル出口に到達するまでに感染可能性を速やかに把握できない場合、検疫所や出口で行列や混雑が生じ、感染拡大のリスクが発生する可能性がある。

【0006】

なお、上記特許文献１では、航空機内の座席周囲の特定位置に取り付けられた赤外線カメラが、座席に座る乗客の放射熱による体温を検出する。そして、機内乗務員の詰め所に設置された座席モニタ上に表示を行って機内乗務員に注意を喚起する技術が開示されている。この技術では、それぞれの航空機において各座席に赤外線カメラが必要になる。

【0007】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、利用者の体温を簡易かつ確実に検知することが可能なボーディングブリッジシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本開示のボーディングブリッジシステムは以下の手段を採用する。
すなわち、本開示に係るボーディングブリッジシステムは、トンネル部と、前記トンネル部の先端に設けられ、航空機の乗降口に対して接続可能なヘッド部と、を有するボーディングブリッジ本体と、前記ボーディングブリッジ本体に設置され、前記航空機の前記乗降口を通過する利用者を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記利用者が有する体温を検出する体温検出部とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、利用者の体温を簡易かつ確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジを示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。

【図2】本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジシステムを示す概略図である。

【図3】図２のIII－III線で切断した縦断面図である。

【図4】本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジシステムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本開示の一実施形態に係るボーディングブリッジシステム１０について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係るボーディングブリッジシステム１０は、ボーディングブリッジ１のヘッド４に設置されたカメラ１１を用いて、航空機５０の乗降口を通過する利用者の体温を検出でき、空港において速やかに利用者の健康状態を把握できる。

【0012】

ボーディングブリッジシステム１０は、図１から図４に示すように、例えば、ボーディングブリッジ１と、カメラ１１と、情報処理部１２などを備える。

【0013】

ボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビル側と航空機との間に乗客の通行路を形成して、ターミナルビルと航空機とを連絡し、乗客の直接の乗り降りを可能にする。ボーディングブリッジ１は、例えば、航空機到着前の接続準備のための待機位置と、航空機と接続されるときの接続位置との間で移動する。

【0014】

ボーディングブリッジ１は、図１に示すように、ターミナルビル本体又はターミナルビルへ通じる固定橋などの付属施設付近に固定して設けられるロタンダ２と、ロタンダ２に対して水平方向及び垂直方向に回動可能に接続されている基端トンネル３ａと、基端トンネル３ａの先端側（航空機側）で、入れ子式に基端トンネル３ａの外側に嵌合され、移動可能な先端トンネル３ｂと、先端トンネル３ｂの先端部に固定されたヘッド４などを備える。

【0015】

先端トンネル３ｂの長手方向先端側には、可動脚５が設けられる。可動脚５には、先端トンネル３ｂの両側面に取り付けられ、上下方向に延在する左右一対の支柱２１が備えられている。ロタンダ２の下部には、固定脚６が基礎を介して地盤に固定されて設置される。ボーディングブリッジ１は、可動脚５と固定脚６とによって支持される。基端トンネル３ａ及び先端トンネル３ｂは、トンネル部３を構成し、トンネル部３とヘッド４は、可動脚５によって移動可能である。

【0016】

先端トンネル３ｂは、基端トンネル３ａに沿って移動する。先端トンネル３ｂが航空機の駐機側へ移動することでトンネル部３の全長が伸長し、先端トンネル３ｂがロタンダ２側へ移動することでトンネル部３の全長が収縮する。なお、本開示のトンネル部は、基端トンネル３ａと先端トンネル３ｂの二つのトンネル部の組み合わせに限定されず、三つ以上のトンネル部が連結されて、２段以上の伸縮機構を有するものでもよい。また、先端トンネル３ｂは、基端トンネル３ａの先端側（航空機側）で、入れ子式に基端トンネル３ａの内側に嵌合されてもよい。

【0017】

基端トンネル３ａは、ロタンダ２に設けられた鉛直方向に平行な回動軸周りに回動可能である。したがって、基端トンネル３ａ，先端トンネル３ｂ及びヘッド４は、回動軸を中心にして水平面内を例えば左右方向に回動可能である。

【0018】

先端トンネル３ｂは、可動脚５に設けられた走行部７が駆動して可動脚５が移動することによって、基端トンネル３ａや先端トンネル３ｂの長手方向や左右方向に移動する。

【0019】

基端トンネル３ａは、ロタンダ２に設けられた水平方向に平行な回動軸周りに回動可能である。可動脚５は、昇降装置２０によって先端トンネル３ｂの高さ方向の調整が可能である。昇降装置２０は、例えばモータとボールねじ機構を備える。したがって、可動脚５の高さが調整され、基端トンネル３ａ，先端トンネル３ｂ及びヘッド４が、回動軸を中心にして上下方向に回動することによって、航空機の高さに応じて傾斜される。

【0020】

このようにボーディングブリッジ１が伸縮したり、ロタンダ２に設けられた回動軸を中心にして左右方向及び上下方向に回動したりするため、航空機の駐機状態に応じて、ボーディングブリッジ１を航空機に対して適切に接続することができる。

【0021】

ヘッド４は、先端側に開口部が形成され、先端側が航空機の搭乗口に接続される。ヘッド４の内部には、ボーディングブリッジ１の走行部７の駆動を開始又は停止させたり、走行部７の車輪９の走行方向（ステアリング角度）を操作したり、ヘッド４の方向を操作したりするための操作盤（図示せず。）が設けられている。

【0022】

なお、ボーディングブリッジ１のロタンダ２、基端トンネル３ａ、先端トンネル３ｂ及びヘッド４の内部には、乗客が通行する通路がロタンダ２からヘッド４に向けて設置される。

【0023】

走行部７は、例えば２本のゴム製の車輪９と、車輪９を回転駆動する車輪駆動部（図示せず。）などを備える。２本の車輪９は、鉛直方向に平行な軸線周りに回転自在に支持されている車軸の両端部にそれぞれ固定して取り付けられている。車輪駆動部は、例えば、減速機付の走行モータや伝達機構を有する。
なお、走行部７は、上述した例に限定されず、例えば、２本の車輪９が１組のみ設けられてもよいし、２本の車輪９が２組設けられてもよい。

【0024】

走行部７の走行速度は、車輪９の回転速度を変更することによって調整可能である。走行部７における車輪９の先端トンネル３ｂの長さ方向に対する旋回角度（ステアリング角度）は、２本の車輪９のそれぞれの回転速度の差、及び、２本の車輪９のそれぞれの回転方向（正転又は逆転）を変更することによって調整可能である。

【0025】

次に、図２から図４を参照して、ボーディングブリッジ１に設置されるカメラ１１、情報処理部１２及び表示部１３について説明する。

【0026】

カメラ１１は、例えば赤外線カメラであり、人の体温に対して感度の高い撮像素子を有する。カメラ１１は、ボーディングブリッジ１の内部、例えば、ヘッド４又はトンネル部３の内壁面又は天井面に設置される。カメラ１１は、図２及び図３に示すように、ボーディングブリッジ１と接続した航空機５０の乗降口５１、及び、乗降口５１を通過する利用者を撮像する。なお、表示部１３において、赤外線カメラであるカメラ１１による表示と合わせて、可視光による通常の表示が可能となるように、カメラ１１とは別に可視光カメラが設けられてもよい。

【0027】

カメラ１１は、撮像して取得されるデータである撮像結果を情報処理部１２へ送信する。カメラ１１は、撮像方向が固定されたものでもよいし、撮像方向が制御されて変更可能なものでもよい。カメラ１１は、例えば、操作者の遠隔操作によって撮像方向が変更される。または、カメラ１１は、撮像結果に基づいて、所定の対象物、例えば航空機５０の乗降口５１が撮像範囲に収まるように撮像方向が変更される。

【0028】

情報処理部１２は、撮像結果をカメラ１１から受信し、カメラ１１の撮像結果に基づいて、乗降口５１を通過する利用者の体温を検出したり、検出結果を外部へ出力したりする。情報処理部１２は、図４に示すように、例えば、体温検出部１４と、顔認識部１５と、顔特定部１６と、関連付け部１７と、乗降口検出部１８と、撮像調整部１９などを備える。

【0029】

情報処理部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0030】

なお、図２及び図３では、カメラ１１と情報処理部１２が同一筐体内に設置される場合について図示したが、本開示はこの例に限定されない。情報処理部１２は、例えば表示部１３と同一筐体内に設置されてもよいし、カメラ１１や表示部１３とは別に設置されてもよい。また、カメラ１１と情報処理部１２間、又は、情報処理部１２と表示部１３間のデータの送受信は、無線通信、有線通信のどちらでもよい。

【0031】

体温検出部１４は、カメラ１１の撮像結果に基づいて、利用者が有する体温を検出する。なお、体温検出については、情報処理部１２で実行される場合に限定されず、例えば、体温検出部がカメラ１１に備えられてもよく、カメラ１１において、利用者が有する体温が検出されてもよい。体温検出部１４は、カメラ１１において撮像されたデータを解析し、撮像されたデータ内の温度分布を算出する。これにより、撮像データ内に人が含まれると人が有する温度が検出される。体温検出部１４で検出された体温に関する体温情報は、外部に出力される。

【0032】

顔認識部１５は、カメラ１１の撮像結果に基づいて、利用者の顔を認識する。なお、顔認識については、情報処理部１２で実行される場合に限定されず、例えば、顔認識部がカメラ１１に備えられてもよく、カメラ１１において、乗降口５１を通過する利用者の顔が認識されてもよい。これにより、撮像データ内に人の顔部分が含まれると、人の顔が認識される。

【0033】

顔特定部１６は、顔認識部１５によって認識された顔に対して識別情報を付与して顔を特定する。例えば、認識された顔を抽出し、抽出した顔それぞれに対して識別番号などの識別情報を付与することによって、認識された顔それぞれが個別に処理可能となる。

【0034】

関連付け部１７は、体温検出部１４によって検出された体温と、顔特定部１６によって特定された顔とを関連付けて、特定された顔ごとの体温に関する関連情報を生成する。これにより、検出された体温が利用者ごとに関連付けされる。生成された関連情報は、例えば表示部１３、空港ビルの通信機器６０等の外部に出力される。

【0035】

乗降口検出部１８は、カメラ１１の撮像結果に基づいて、乗降口５１の位置を検出する。乗降口検出部１８は、例えば、カメラ１１において撮像されたデータを画像処理し、航空機５０の乗降口５１を特定して、特定した乗降口５１の位置を検出する。

【0036】

撮像調整部１９は、検出された乗降口５１の位置に基づいて、カメラ１１が撮像する範囲を調整する。撮像調整部１９は、例えば、カメラ１１で撮像された範囲において乗降口５１が適切な位置になるように、カメラ１１の撮像方向を変更する駆動データを生成し、生成された駆動データをカメラ１１の駆動部に送る。これにより、カメラ１１の撮像方向が変更されて乗降口５１が適切に撮像され、乗降口５１を通過する利用者を確実に撮像できる。

【0037】

表示部１３は、例えばモニタであり、カメラ１１によって撮像された結果を表示する。表示部１３は、情報処理部１２から各種情報を受信する。表示部１３に撮像結果が表示される際、温度分布が複数の色を用いて表示されることによって、温度の高低が迅速かつ確実に把握され得る。また、表示部１３は、認識された顔の利用者と検出された体温を関連付けた結果を表示してもよい。表示部１３は、ボーディングブリッジ１やボーディングブリッジ１の近傍に必ずしも設置されなくてもよく、空港内の他の施設に設置されてもよい。

【0038】

次に、ボーディングブリッジシステム１０のカメラ１１を用いた体温検出方法について説明する。

【0039】

ボーディングブリッジ１が航空機５０の乗降口５１に接続されると、カメラ１１は乗降口５１を撮像する。これにより、カメラ１１が乗降口５１を通過する利用者を撮像できる。乗降口５１付近では、一度に通過する利用者の数が１人から数人に限られ、かつ、利用者が必ず通過する場所であることから、全ての利用者の体温を確実に把握できる。

【0040】

カメラ１１の撮像方向が制御されて変更可能なものである場合、カメラ１１で撮像された範囲において乗降口５１が適切な位置になるようにカメラ１１が駆動されて、カメラ１１の撮像方向が変更される。この結果、乗降口５１を通過する利用者をさらに確実に撮像できるようになる。

【0041】

利用者が乗降口５１を通過すると、カメラ１１の撮像結果に基づいて、利用者の体温が検出されて、例えば、複数の色を用いた温度分布が表示部１３に表示される。これにより、管理者等は、各利用者の体温の高低を目視して認識することができる。可視光カメラが併設されていれば、表示部１３において画面を分割するなどして、温度分布と同時に可視光による通常の表示が行われる。管理者等は、可視光による表示によって利用者の顔も同時に認識できるため、高温であると特定された利用者のみを空港内の健康相談所等へ案内できる。

【0042】

なお、ボーディングブリッジシステム１０は、必ずしもカメラ１１の撮像結果を表示部１３に表示しなくてもよく、航空機５０を降りた複数の利用者の中に高温な利用者が含まれているという情報のみを外部、例えば空港ビルの通信機器６０を介して情報端末（パソコンやタブレットなど）に出力してもよい。管理者等は、その情報に基づいて、特定の航空便に高温な利用者が含まれていたということを把握でき、その便の利用者をまとめて健康相談所等へ誘導するといった対処をとることができる。

【0043】

ボーディングブリッジシステム１０は、顔認識機能を用いて、検出された体温と利用者を関連付けるようにしてもよい。例えば、利用者が乗降口５１を通過すると、カメラ１１の撮像結果に基づいて、利用者の顔が認識されて、認識されて識別情報が付与された顔それぞれが個別に処理可能とされる。そして、体温が高温な利用者が検出された場合、認識された顔と検出された体温が関連付けされて、関連付けされた情報が表示部１３等の外部に出力される。例えば、体温が高温である利用者の顔と共に体温が表示部１３に表示される。また、利用者の氏名等と顔に関する情報が関連付けされて登録されたデータベースがある場合には、そのデータベースに登録された情報と、検出された体温と特定された顔が関連付けられた情報とに基づいて、氏名等の情報が合わせて表示部１３に表示されるようにしてもよい。

【0044】

これにより、管理者等は、表示部１３において表示された利用者を目視に頼って対処するだけでなく、情報処理された結果を用いて対処できるため、高温であると検出された利用者を確実かつ容易に把握できる。その結果、航空機５０の乗降口５１において多数の利用者が短時間に通過する場合でも、高温の利用者を見逃しづらくなる。

【0045】

以上、本実施形態によれば、航空機５０から降りる利用者の体温を検出することから、空港を利用する利用者の体温を早期に把握できる。また、航空機５０の乗降口５１は、全ての利用者が通過する場所であり、乗降口５１付近で一度に通過する人数も限定されることから、検出漏れが生じにくい。したがって、利用者の体温を確実に検知することができ、感染症の感染拡大防止に貢献できる。さらに、早期に利用者の体温を把握することで、利用者を健康相談所等へ案内又は誘導しやすくなる。

【0046】

またさらに、カメラ１１は、ボーディングブリッジ１ごとに設置すればよいため、航空機の各座席に設置する場合に比べて、体温検出に必要なカメラの台数が減少する。また、ボーディングブリッジ１は、空港に設置された設備であるため、航空機内で体温が検出される場合に比べて、空港内の各施設への情報伝達が容易である。したがって、利用者の体温を簡易に検知することができる。

【0047】

なお、上述した実施形態では、空港に設置されるボーディングブリッジシステム１０について説明したが、本開示はこの例に限定されない。本開示に係るボーディングブリッジシステムは、客船ターミナル等に設置され、船舶に接続されるボーディングブリッジにも同様に適用できる。

【0048】

以上説明した各実施形態に記載のボーディングブリッジシステムは例えば以下のように把握される。
本開示に係るボーディングブリッジシステム（１０）は、トンネル部（３）と、前記トンネル部の先端に設けられ、航空機（５０）の乗降口（５１）に対して接続可能なヘッド部（４）と、を有するボーディングブリッジ本体（１）と、前記ボーディングブリッジ本体に設置され、前記航空機の前記乗降口を通過する利用者を撮像する撮像部（１１）と、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記利用者が有する体温を検出する体温検出部（１４）とを備える。

【0049】

この構成によれば、ヘッド部に設置された撮像部によって、航空機の乗降口を通過する利用者が撮像され、体温検出部によって、撮像部の撮像結果に基づいて利用者が有する体温が検出される。体温検出部で検出された体温に関する体温情報は、例えば表示部等の外部に出力される。

【0050】

本開示に係るボーディングブリッジシステムにおいて、前記撮像部で取得された撮像結果に基づいて、前記利用者の顔を認識する顔認識部（１５）と、前記顔認識部によって認識された前記顔に対して識別情報を付与する顔特定部（１６）と、前記体温検出部によって検出された前記体温と、前記顔特定部によって特定された前記顔とを関連付けて、特定された前記顔ごとの前記体温に関する関連情報を生成する関連付け部（１７）とを備えてもよい。

【0051】

この構成によれば、撮像部で取得された撮像結果に基づいて利用者の顔が認識され、認識された顔に対して識別情報が付与される。また、検出された体温と特定された顔が関連付けられて、特定された顔ごとの体温に関する関連情報が生成される。これにより、検出された体温が利用者ごとに関連付けされる。生成された関連情報は、例えば外部に出力される。

【0052】

本開示に係るボーディングブリッジシステムにおいて、前記関連付け部によって生成された前記関連情報を表示する表示部（１３）を備えてもよい。

【0053】

この構成によれば、表示部において、特定された利用者ごとの体温に関する情報が表示される。

【0054】

本開示に係るボーディングブリッジシステムにおいて、前記撮像部の撮像結果に基づいて、前記乗降口の位置を検出する乗降口検出部（１８）と、検出された前記乗降口の位置に基づいて、前記撮像部が撮像する範囲を調整する撮像調整部（１９）とを備えてもよい。

【0055】

この構成によれば、撮像部の撮像結果に基づいて乗降口の位置が検出され、検出された乗降口の位置に基づいて撮像部が撮像する範囲が調整される。これにより、乗降口を通過する利用者が確実に撮像される。

【符号の説明】

【0056】

１ ：ボーディングブリッジ（ボーディングブリッジ本体）
２ ：ロタンダ
３ ：トンネル部
３ａ ：基端トンネル
３ｂ ：先端トンネル
４ ：ヘッド（ヘッド部）
５ ：可動脚
６ ：固定脚
７ ：走行部
９ ：車輪
１０ ：ボーディングブリッジシステム
１１ ：カメラ（撮像部）
１２ ：情報処理部
１３ ：表示部
１４ ：体温検出部
１５ ：顔認識部
１６ ：顔特定部
１７ ：関連付け部
１８ ：乗降口検出部
１９ ：撮像調整部
２０ ：昇降装置
２１ ：支柱
５０ ：航空機
５１ ：乗降口
６０ ：通信機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】