特許 7434085 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20240213BHJP

   A01F 12/46 20060101ALI20240213BHJP

   A01F 12/60 20060101ALI20240213BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

A01D41/127 130

A01F12/46

A01F12/60

A01D69/00 302N

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020113477

(22)【出願日】2020-06-30

(65)【公開番号】P2022012000

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100129643

【弁理士】

【氏名又は名称】皆川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】森原 浩之

(72)【発明者】

【氏名】林 壮太郎

(72)【発明者】

【氏名】増本 忠久

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０１８０１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０４３３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１３９５４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０１００７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６０４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２０７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６７３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８１４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００００２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

Ａ０１Ｆ １２／４６

Ａ０１Ｆ １２／６０

Ａ０１Ｄ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、
前記刈取装置に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記脱穀装置で穀稈から離脱した穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンク内に排出される穀粒を受け入れるように設けられ、１対の電極ローラを備えており、検出動作により穀粒の水分量に応じた検出値を出力し、清掃動作により自己清掃を行う水分センサと、
前記刈取装置および前記脱穀装置が作動している状態で、前記１対の電極ローラを回転させずに、前記１対の電極ローラ間の電気抵抗値から前記水分センサ内に穀粒が存在しているか否かを判定し、前記水分センサ内に穀粒が存在していると判定した場合に、前記水分センサを前記検出動作させて、前記水分センサの検出値から穀粒の水分量を求める水分量測定を行い、当該水分量測定が終了したことに応じて、前記水分センサを前記清掃動作させる制御装置と、を含む、コンバイン。

【請求項2】

圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、
前記刈取装置に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記脱穀装置で穀稈から離脱した穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンク内に排出される穀粒を受け入れるように設けられ、１対の電極ローラを備えており、検出動作により穀粒の水分量に応じた検出値を出力し、清掃動作により自己清掃を行う水分センサと、
前記刈取装置および前記脱穀装置が作動している状態で、前記刈取装置および前記脱穀装置の始動から一定時間が経過したか否かを判定し、前記一定時間が経過したと判定した場合に、前記水分センサを前記検出動作させて、前記水分センサの検出値から穀粒の水分量を求める水分量測定を行い、当該水分量測定が終了したことに応じて、前記水分センサを前記清掃動作させる制御装置と、を含む、コンバイン。

【請求項3】

コンバインであって、
圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、
前記刈取装置に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記脱穀装置で穀稈から離脱した穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンク内に排出される穀粒を受け入れるように設けられ、１対の電極ローラを備えており、検出動作により穀粒の水分量に応じた検出値を出力し、清掃動作により自己清掃を行う水分センサと、
前記刈取装置および前記脱穀装置が作動している状態で、前記刈取装置および前記脱穀装置の始動から前記コンバインが一定距離走行したか否かを判定し、前記一定距離走行したと判定した場合に、前記水分センサを前記検出動作させて、前記水分センサの検出値から穀粒の水分量を求める水分量測定を行い、当該水分量測定が終了したことに応じて、前記水分センサを前記清掃動作させる制御装置と、を含む、コンバイン。

【請求項4】

前記検出動作では、前記１対の電極ローラが前記電極ローラ間に穀粒を巻き込む方向に正転して、前記電極ローラ間で穀粒を圧砕し、当該圧砕時における前記電極ローラ間の電気抵抗値を検出して、穀粒に含まれる水分量に応じた検出値を出力し、
前記清掃動作では、前記１対の電極ローラが逆転して、前記電極ローラの表面を清掃する、請求項１～３のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記刈取装置における穀稈の存在を検出する穀稈センサ、をさらに含み、
前記制御装置は、前記穀稈センサにより穀稈の存在が検出された後、前記水分センサを前記検出動作させる、請求項１～４のいずれか一項に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記制御装置は、前記水分センサを前記検出動作させる前に、前記水分センサを前記清掃動作させる、請求項１～５のいずれか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバインでは、圃場に植立している穀稈の株元が刈取装置により刈られ、その刈られた穀稈が刈取装置から脱穀装置に搬送されて、脱穀装置で穀稈が脱穀される。穀稈から外れた籾などの穀粒は、脱穀装置からグレンタンクの上部に設けられた排出部に搬送され、その排出部からグレンタンク内に排出される。

【0003】

コンバインには、収穫された穀粒に含まれる水分量を測定するための水分センサ（水分計）を搭載したものがある。水分センサは、たとえば、１対の電極ローラを穀粒を巻き込む方向に回転させて、電極ローラ間で穀粒を圧砕し、そのときの電極ローラ間の電気抵抗値を検出する構成であり、穀粒に含まれる水分量は、その電気抵抗値から求めることができる（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６４５１５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そのため、水分が多く含まれる穀粒の水分量を測定すると、圧砕された穀物が電極ローラに付着し、その穀物が電極ローラから脱落せずに電極ローラに付着したままの状態になることがある。この状態で、穀粒の水分量の次の測定が行われると、その水分量を正確に測定できない。また、その状態が放置されると、電極ローラに穀物が固着し、電極ローラが良好に回転しなくなるおそれがある。

【0006】

穀物が電極ローラに付着したままになるのを防止するには、電極ローラの清掃を行えばよいが、その清掃を行うタイミングに工夫が必要である。

【0007】

本発明の目的は、穀稈の刈り取り、穀稈からの脱穀、穀粒の水分量の測定および水分センサの清掃を含む一連の動作を効率よく行うことができる、コンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するため、本発明に係るコンバインは、圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取装置に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀装置で穀稈から離脱した穀粒を貯留するグレンタンクと、グレンタンク内に排出される穀粒を受け入れるように設けられ、検出動作により穀粒の水分量に応じた検出値を出力し、清掃動作により自己清掃を行う水分センサと、刈取装置および脱穀装置が作動している状態で、水分センサを検出動作させて、水分センサの検出値から穀粒の水分量を求める水分量測定を行い、当該水分量測定が終了したことに応じて、水分センサを清掃動作させる制御装置とを含む。

【0009】

この構成によれば、穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀が行われている状態で、水分センサが穀粒の水分量を測定するための検出動作を行う。これにより、水分センサに穀粒が存在しない状態で、水分センサが検出動作を行うことを抑制できる。

【0010】

また、穀粒の水分量の測定後、水分センサは、水分センサを自己清掃する清掃動作を行う。これにより、穀粒の水分量の測定が行われていないにもかかわらず、水分センサが無駄に清掃されることを抑制できる。

【0011】

よって、穀稈の刈り取り、穀稈からの脱穀、穀粒の水分量の測定および水分センサの清掃を含む一連の動作を効率よく行うことができる。

【0012】

水分センサは、１対の電極ローラを備えており、検出動作では、１対の電極ローラが電極ローラ間に穀粒を巻き込む方向に正転して、電極ローラ間で穀粒を圧砕し、当該圧砕時における電極ローラ間の電気抵抗値を検出して、穀粒に含まれる水分量に応じた値を出力し、清掃動作では、１対の電極ローラが逆転して、電極ローラの表面が清掃される構成であってもよい。

【0013】

制御装置は、水分センサに穀粒が存在していることを確認した後、水分センサを検出動作させることが好ましい。

【0014】

これにより、水分センサに穀粒が存在しない状態で、水分センサが穀粒の水分量を測定するための検出動作を行うことを防止できる。その結果、穀稈の刈り取り、穀稈からの脱穀、穀粒の水分量の測定および水分センサの清掃を含む一連の動作をより効率よく行うことができる。

【0015】

コンバインは、刈取装置における穀稈の存在を検出する穀稈センサをさらに含む構成であってもよい。この場合、制御装置は、穀稈センサにより穀稈の存在が検出された後、水分センサを検出動作させることが好ましい。

【0016】

これにより、刈取装置により穀稈の刈り取りが行われていない状態で、水分センサが穀粒の水分量を測定するための検出動作を行うことを防止できる。その結果、穀稈の刈り取り、穀稈からの脱穀、穀粒の水分量の測定および水分センサの清掃を含む一連の動作を一層効率よく行うことができる。

【0017】

制御装置は、水分センサを検出動作させる前に、水分センサを清掃動作させてもよい。

【0018】

これにより、水分センサが清浄な状態で、穀粒の水分量を測定することができる。そのため、穀粒の水分量を精度よく測定することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、穀稈の刈り取り、穀稈からの脱穀、穀粒の水分量の測定および水分センサの清掃を含む一連の動作を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図2】グレンタンクの内部を右側から見た図である。

【図3】グレンタンク内の前端上部の斜視図である。

【図4】グレンタンク内の後端部の斜視図である。

【図5】水分センサの斜視図である。

【図6】コンバインの電気的構成の要部を示すブロック図である。

【図7】水分センサの駆動制御の一例を示すフローチャートである。

【図8】水分センサの駆動制御の他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0022】

＜コンバインの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。

【0023】

コンバイン１は、圃場を走行しながら穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀を行う収穫機の一例である。コンバイン１は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右一対のクローラ２を採用しており、その左右一対のクローラ２に支持される機体３には、キャビン４およびグレンタンク５が設けられている。

【0024】

キャビン４は、クローラ２の前端部上に配置されている。キャビン４は、その内部に運転者が搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、運転者が着座する運転席や操作レバーおよび操作ペダルなどの操作部材が配置されている。キャビン４の右側面には、開閉可能なドア６が設けられており、運転者は、ドア６を開いて、キャビン４内に乗り込むことができる。

【0025】

グレンタンク５は、クローラ２上でキャビン４の後方に配置されている。

【0026】

また、コンバイン１の機体３には、刈取装置７および脱穀装置（図示せず）が設けられている。刈取装置７は、クローラ２の前側に配置されており、コンバイン１の前進に伴って、圃場に植立されている穀稈を刈り取る。脱穀装置は、グレンタンク５の左側に配置されており、刈取装置７に刈り取られた穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって後側に搬送し、穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀する。そして、穀稈から外れた穀粒が脱穀装置からグレンタンク５に搬送されて、グレンタンク５に穀粒が貯留される。グレンタンク５には、アンローダ８が接続されており、グレンタンク５に貯留された穀粒は、アンローダ８により搬出して機外に排出することができる。

【0027】

＜グレンタンクの内部構成＞
図２は、グレンタンク５の内部を右側から見た図である。図３は、グレンタンク５内の前端上部の斜視図である。

【0028】

グレンタンク５内には、図２および図３に示されるように、前端上部に、搬送排出部１１が設けられている。搬送排出部１１は、図３に示されるように、脱穀装置から送出される穀粒をグレンタンク５内に搬送する搬送部１２と、搬送部１２により搬送される穀粒をグレンタンク５内に排出する排出部１３とを一体に備えている。

【0029】

搬送部１２は、グレンタンク５の左側壁１４の前上端部から右側に延びている。搬送部１２は、略円筒状の搬送ケース１５内に、搬送スクリュー１６を備えている。

【0030】

搬送ケース１５は、左側壁１４に接続されている。左側壁１４には、搬送ケース１５に囲まれる部分に、円形の開口が搬送ケース１５の内径とほぼ同じ径で形成されている。

【0031】

搬送スクリュー１６は、搬送ケース１５の中心線上を延びるスクリュー軸１７と、スクリュー軸１７に支持される螺旋状のスクリュー羽根１８とを備えている。スクリュー軸１７は、左側壁１４の開口を通して左側壁１４の左側に延出している。スクリュー軸１７の左側の端部には、プーリ（図示せず）が相対回転不能に取り付けられており、搬送スクリュー１６は、そのプーリに入力される駆動力により回転する。

【0032】

排出部１３は、搬送部１２の右端に接続されており、搬送部１２に支持されて、グレンタンク５内の左右方向の中央部において、グレンタンク５の前壁２１に対して後側に間隔を空けて配置されている。

【0033】

排出部１３は、排出ケース２２を備えている。排出ケース２２は、前側に膨出する半円筒状の周面部２３と、周面部２３の上端から後側に延びる板状の上板部２４と、周面部２３の下端から後上側に傾斜して延びる板状の案内板部２５と、周面部２３の内側の空間を右側から閉塞する端面部２６とを有している。上板部２４と案内板部２５との間は、排出ケース２２内をグレンタンク５内と連通させる排出口２７として開放されている。

【0034】

スクリュー軸１７は、排出ケース２２内に進出し、排出ケース２２の端面部２６に回転可能に挿通されている。排出ケース２２内において、スクリュー軸１７には、２つの回転羽根２８，２９が支持されている。回転羽根２８，２９は、それぞれ略矩形板状に形成され、スクリュー軸１７から互いに反対側に延出している。

【0035】

搬送スクリュー１６は、回転羽根２８，２９が排出口２７を下から上に通過する方向に回転する。脱穀装置から送出される穀粒は、スクリュー羽根１８の回転により、搬送ケース１５内を排出ケース２２に向けて搬送される。そして、排出ケース２２内に搬送された穀粒は、回転する回転羽根２８，２９により掃き飛ばされ、排出口２７からグレンタンク５内に、主として排出ケース２２の案内板部２５の上面に沿う方向に飛び出す。

【0036】

図４は、グレンタンク５内の後端部の斜視図である。

【0037】

グレンタンク５の後壁３１には、穀粒に含まれる水分量を測定するための水分センサ３２が取り付けられている。水分センサ３２は、後壁３１を貫通し、その前端部が後壁３１の内面、つまりグレンタンク５内の後面３３からグレンタンク５内に露出している。水分センサ３２は、後面３３において、上下方向で中央よりも上方かつ排出部１３の排出口２７よりも低い位置であって、左右方向で中央よりも右側に片寄った位置（右端に近い位置）に配置されている。具体的には、排出口２７から飛散する穀粒の流量を一定流量として、一定以上の水分を含む穀粒であって、排出口２７から案内板部２５に沿う方向に飛び出して放物線を描いて飛散する穀粒の後面３３における到達位置が実験またはシミュレーションにより求められて、その求められた到達位置に水分センサ３２が配置されている。

【0038】

図５は、水分センサ３２の斜視図である。

【0039】

水分センサ３２は、箱型のセンサケース４１を備えている。センサケース４１の前面には、センサケース４１内に穀粒を受け入れるための受入口４２が形成されている。受入口４２は、左右対称の形状であり、上側に開いたＶ字状の下辺４３と、下辺４３の左上端から上下方向（鉛直方向）に対して左側に相対的に小さい角度で傾斜して上方に延びる第１左辺４４と、第１左辺４４の上端から上下方向に対して左側に相対的に大きい角度で傾斜して上方に延びる第２左辺４５と、下辺４３の右上端から上下方向に対して右側に相対的に小さい角度で傾斜して上方に延びる第１右辺４６と、第１右辺４６の上端から上下方向に対して右側に相対的に大きい角度で傾斜して上方に延びる第２右辺４７とを有している。第１左辺４４、第２左辺４５、第１右辺４６および第２右辺４７から後側に、それぞれ平面５１，５２，５３，５４が延びており、これらの平面５１，５２，５３，５４は、穀粒をセンサケース４１内に案内する案内面として機能する。

【0040】

センサケース４１内には、受入口４２の後側のローラ収容空間に、１対の電極ローラ６１，６２が設けられている。電極ローラ６１，６２は、それぞれ互いに平行をなして前後方向に延びるローラ軸６３，６４を一体的に有している。電極ローラ６１，６２の周面は、左右方向に近接して並んでいる。電極ローラ６１，６２の周面には、微小な凹凸が多数形成されている。

【0041】

センサケース４１内には、ＤＣモータ（図示せず）が設けられており、そのＤＣモータの駆動力により、１対の電極ローラ６１，６２は、正転および逆転する。電極ローラ６１，６２の正転では、グレンタンク５内から見て、電極ローラ６１が反時計回りに回転し、電極ローラ６２が時計回りに回転する。電極ローラ６１，６２の逆転では、グレンタンク５内から見て、電極ローラ６１が時計回りに回転し、電極ローラ６２が反時計回りに回転する。

【0042】

また、センサケース４１内には、案内部材６５が設けられている。案内部材６５は、左側の電極ローラ６１のローラ軸６３に相対回転可能に支持されているが、ローラ軸６３との間に適度の摩擦抵抗を有するため、案内部材６５にローラ軸６３以外からの外力が作用しない状態では、ローラ軸６３につられて回動する。センサケース４１内には、案内部材６５の回動範囲を規制するストッパが設けられている。これにより、案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の正転時には、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に配置され、電極ローラ６１，６２の逆転時には、正転時の位置に対して左上側の位置（電極ローラ６１，６２の左前上側の位置）に配置される。案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に配置された状態で、平面視で略三角形状、かつ前面視で上側に開いた略Ｖ字状をなしている。

【0043】

排出部１３の排出口２７から飛散する穀粒の一部は、センサケース４１の位置に到達し、センサケース４１の受入口４２からセンサケース４１内に受け入れられる。電極ローラ６１，６２の正転時には、案内部材６５が電極ローラ６１，６２の前上側の位置に位置しているので、受入口４２から飛入して案内部材６５上に到達した穀粒は、案内部材６５により、電極ローラ６１，６２上に案内される。また、受入口４２からセンサケース４１内に飛入する穀粒の一部は、電極ローラ６１，６２上に直接到達する。そして、電極ローラ６１，６２上の穀粒は、電極ローラ６１，６２の正転により、電極ローラ６１，６２に挟まれて圧砕される。水分センサ３２では、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出されて、その電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められる。そして、その求められた値が水分センサ３２から出力される（検出動作）。

【0044】

なお、水分センサ３２からは、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が出力されて、その水分センサ３２の出力値が入力される制御装置において、電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められてもよい。

【0045】

また、電極ローラ６１，６２の逆転時には、電極ローラ６１，６２の各周面にブラシ（図示せず）が当接し、電極ローラ６１，６２の周面（表面）が清掃される（清掃動作）。このとき、案内部材６５は、電極ローラ６１，６２の前上側の位置に対して左上側の位置に退避しているので、電極ローラ６１，６２上から圧砕されていない穀粒が落下する妨げにならない。

【0046】

電極ローラ６１，６２が収容されるローラ収容空間は、その底面が開放されている。したがって、受入口４２からセンサケース４１内に受け入れられた穀粒は、電極ローラ６１，６２上を除いて、ローラ収容空間には溜まらず、ローラ収容空間から水分センサ３２の下側に設けられている戻し通路６６（図４参照）を通してグレンタンク５内に戻される。

【0047】

＜コンバインの電気的構成＞
図６は、コンバイン１の電気的構成の要部を示すブロック図である。

【0048】

コンバイン１には、水分センサ３２の動作を制御するため、制御装置７１が搭載されている。制御装置７１は、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ：Micro Controller Unit）を含む構成であり、マイクロコントローラユニットには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。

【0049】

制御装置７１には、水分センサ３２から出力される値（検出信号）のほか、メインキースイッチ７２のオン／オフ信号および穀稈センサ７３の検出信号が入力される。メインキースイッチ７２は、コンバイン１の運転開始（始動）および運転終了の際に、ユーザがキーをキーシリンダに挿入して操作することにより、オン／オフするスイッチである。穀稈センサ７３は、刈取装置７に設けられて、刈取装置７における穀稈の存在を検出するセンサである。穀稈センサ７３は、刈取装置７に穀稈が存在するときにオンレベルの検出信号を出力し、刈取装置７に穀稈が存在しないときにオフレベルの検出信号を出力する。

【0050】

＜センサ駆動制御＞
図７は、水分センサ３２の駆動制御の流れを示すフローチャートである。

【0051】

メインキースイッチ７２がオンされると、制御装置７１により、水分センサ３２の駆動（動作）の制御が開始される。水分センサ３２の駆動制御は、メインキースイッチ７２がオフにされるまで続けられる。

【0052】

水分センサ３２の駆動制御では、メインキースイッチ７２がオンされたことに応じて、水分センサ３２のＤＣモータが制御されて、予め定められた通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ１）。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。清掃動作により、電極ローラ６１，６２の周面が清掃される。

【0053】

その後、刈取装置７および脱穀装置が作動（オン）しているか否かが判断される（ステップＳ２）。刈取装置７および脱穀装置が作動していない非作動状態（オフ）である場合（ステップＳ２のＮＯ）、刈取装置７および脱穀装置が作動するまで、水分センサ３２の駆動制御は先に進まない。

【0054】

刈取装置７および脱穀装置が作動していると判断されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。

【0055】

清掃動作の開始から通常時間が経過すると、所定時間にわたって、電極ローラ６１，６２が正転される（ステップＳ４）。所定時間は、電極ローラ６１，６２の左前上側の位置に配置されている案内部材６５が電極ローラ６１，６２の前上側の位置に移動するのに必要な時間に設定されている。したがって、電極ローラ６１，６２が所定時間にわたって正転されることにより、案内部材６５が電極ローラ６１，６２の左前上側の位置から電極ローラ６１，６２の前上側の位置に移動する。

【0056】

その後、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルであるか否かが判断される（ステップＳ５）。穀稈センサ７３の検出信号がオフレベルである間は（ステップＳ５のＮＯ）、水分センサ３２の駆動制御は先に進まない。

【0057】

刈取装置７に穀稈が進入し、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルになると（ステップＳ５のＹＥＳ）、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出されて、その電気抵抗値から、電極ローラ６１，６２上における穀粒（作物）の有無が判定される（ステップＳ６）。電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在する場合、その穀粒が圧砕されていなくても、電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在しない場合と電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が異なる。したがって、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値から、電極ローラ６１，６２上における穀粒の有無を判定することができる。

【0058】

電極ローラ６１，６２上に穀粒がない場合（ステップＳ６のＮＯ）、穀稈センサ７３の検出信号がオンレベルであるか否かが再び判断される（ステップＳ５）。

【0059】

電極ローラ６１，６２上に穀粒が乗り、電極ローラ６１，６２上に穀粒があると判定されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、電極ローラ６１，６２が正転されて、電極ローラ６１，６２による穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値が検出され、その電気抵抗値から穀粒に含まれる水分量の値が求められる。すなわち、水分センサ３２は、穀粒に含まれる水分量を測定するために、穀粒の圧砕時における電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値を検出する検出動作を行う。

【0060】

穀粒の水分量が測定されると、通常時間にわたって、電極ローラ６１，６２が逆転される（ステップＳ８）。これにより、水分センサ３２は、通常時間にわたる清掃動作を行う。

【0061】

水分センサ３２の清掃動作の終了後は、刈取装置７および脱穀装置が作動（オン）しているか否かが再び判断されて（ステップＳ２）、刈取装置７および脱穀装置が作動している状態であれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、前述したステップＳ３以降の処理が実行される。これにより、刈取装置７および脱穀装置が作動している状態では、穀粒の水分量が周期的に測定される。

【0062】

＜作用効果＞
以上のように、水分センサ３２の駆動制御により、穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀が行われ、穀稈センサ７３により穀稈の存在が検出され、かつ、水分センサ３２に穀粒が存在している状態で、水分センサ３２が穀粒の水分量を測定するための検出動作を行う。これにより、水分センサ３２に穀粒が存在しない状態で、水分センサ３２が検出動作を行うことを防止できる。

【0063】

また、穀粒の水分量の測定後に、水分センサ３２が清掃動作を行う。これにより、穀粒の水分量の測定が行われていないにもかかわらず、水分センサ３２が無駄に清掃されることを抑制できる。

【0064】

よって、穀稈の刈り取り、穀稈からの脱穀、穀粒の水分量の測定および水分センサ３２の清掃を含む一連の動作を効率よく行うことができる。

【0065】

また、水分センサ３２の検出動作前には、水分センサ３２が清掃動作を行う。これにより、水分センサ３２の電極ローラ６１，６２が清浄な状態で、穀粒の水分量を測定することができる。そのため、穀粒の水分量を精度よく測定することができる。

【0066】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

【0067】

たとえば、図７に示される駆動制御では、穀稈センサ７３の検出信号のオンレベルが確認された後（ステップＳ５のＹＥＳ）、電極ローラ６１，６２間の電気抵抗値から電極ローラ６１，６２上における穀粒の有無が判定されるとした（ステップＳ６）。これに代えて、図８に示されるように、穀稈センサ７３の検出信号のオンレベルが確認された後（ステップＳ５のＹＥＳ）、刈取装置７および脱穀装置の始動から一定時間が経過したか否かが判断されて（ステップＳ６１）、一定時間が経過している場合に（ステップＳ６１のＹＥＳ）、穀粒に含まれる水分量の測定が行われてもよい（ステップＳ７）。刈取装置７および脱穀装置の始動から一定時間が経過すると、刈取装置７による穀稈の刈り取りおよび脱穀装置による穀稈からの脱穀がある程度進み、電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在していると推定できる。

【0068】

また、図８に示されるステップＳ６１に括弧書きで記載されているように、穀稈センサ７３の検出信号のオンレベルが確認された後（ステップＳ５のＹＥＳ）、刈取装置７および脱穀装置の始動からコンバイン１が一定距離走行したか否かが判断されて（ステップＳ６１）、一定距離走行している場合に（ステップＳ６１のＹＥＳ）、穀粒に含まれる水分量の測定が行われてもよい（ステップＳ７）。刈取装置７および脱穀装置の始動からコンバイン１が一定距離走行した場合についても、刈取装置７および脱穀装置の始動から一定時間が経過した場合と同様、刈取装置７による穀稈の刈り取りおよび脱穀装置による穀稈からの脱穀がある程度進み、電極ローラ６１，６２上に穀粒が存在していると推定できる。

【0069】

なお、図８において、図７に示される各ステップに相当するステップには、それらのステップと同一のステップ番号が付されており、その同一のステップ番号が付されステップでの処理の内容についての説明は省略する。

【0070】

また、コンバイン１には、刈取装置７における穀稈の存在を検出する穀稈センサ７３が設けられているとしたが、穀稈センサ７３に代えて、図６に二点鎖線で示されるように、穀稈の株元を検出する株元センサ７４が設けられてもよい。

【0071】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0072】

１：コンバイン
５：グレンタンク
７：刈取装置
３２：水分センサ
６１：電極ローラ
６２：電極ローラ
７１：制御装置
７３：穀稈センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】