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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-09
(45)【発行日】2024-02-20
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 9/22 20060101AFI20240213BHJP
E02F 9/00 20060101ALI20240213BHJP
F01P 5/04 20060101ALI20240213BHJP
【ＦＩ】
E02F9/22 Z
E02F9/00 M
F01P5/04 C
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020137175
(22)【出願日】2020-08-15
(65)【公開番号】P2022033075
(43)【公開日】2022-02-28
【審査請求日】2022-12-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】阿部 太樹
(72)【発明者】
【氏名】福田 祐史
(72)【発明者】
【氏名】濱本 亮太
(72)【発明者】
【氏名】中川 裕朗
【審査官】荒井 良子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０４８５７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２０４５８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３０３８３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－００２１６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／２２
Ｅ０２Ｆ ９／００
Ｆ０１Ｐ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原動機と、前記原動機の動力により駆動される油圧ポンプと、
前記原動機の動力及び前記油圧ポンプから吐出した作動油のいずれかで回転する冷却ファンを有する冷却装置と、
前記原動機の実際の回転数である原動機実回転数が低下した場合に前記冷却ファンの目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行い、且つ、前記減少制御後に前記ファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記復帰制御における前記ファン目標回転数の上昇度合いと、前記減少制御における前記ファン目標回転数の減少度合いとを異ならせる制御を行い、
さらに、前記制御装置は、前記原動機実回転数が閾値回転数よりも低下した場合に前記減少制御を行い、前記原動機実回転数が前記閾値回転数よりも低下していない場合に前記ファン目標回転数を設定する第１設定部と、前記減少制御を行う場合の前記ファン目標回転数を設定する第２設定部と、前記復帰制御を行う場合の前記ファン目標回転数を設定する第３設定部とを含む作業機。
【請求項2】
前記制御装置は、前記復帰制御における前記ファン目標回転数の上昇度合いを、前記減少制御における前記ファン目標回転数の減少度合いよりも小さくする請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記第２設定部は、前記減少制御を行う場合の前記ファン目標回転数である第２ファン目標回転数を、前記第１設定部で設定された前記ファン目標回転数である第１ファン目標回転数よりも小さく設定し、前記第３設定部は、前記復帰制御を行う場合の前記ファン目標回転数である第３ファン目標回転数を、前記第２ファン目標回転数以上且つ前記第１ファン目標回転数未満に設定する請求項１または２に記載の作業機。
【請求項4】
作業機を循環する冷却水の水温及び作動油の油温の少なくともいずれかを測定する測定装置を備え、前記第１設定部、前記第２設定部、前記第３設定部のぞれぞれは、前記測定装置で測定された水温及び油温の少なくともいずれかに基づいて、前記第１ファン目標回転数、前記第２ファン目標回転数及び前記第３ファン目標回転数のそれぞれを設定する請求項３に記載の作業機。
【請求項5】
前記第３設定部は、前記測定装置で測定された水温及び油温の少なくともいずれかが大きくなるにつれて、前記第３ファン目標回転数の上昇幅を大きくする請求項４に記載の作業機。
【請求項6】
前記第３設定部は、前記第３ファン目標回転数を、前記第２ファン目標回転数以上且つ前記第１ファン目標回転数未満の間で、複数設定する請求項３～５のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項7】
前記制御装置は、作業機を循環する冷却水の水温に基づいて設定される前記ファン目標回転数と、作業機を循環する作動油の油温に基づいて設定される前記ファン目標回転数とのうちの高い方の前記ファン目標回転数を選択する請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項8】
前記制御装置は、作業機を循環する冷却水の水温または作動油の油温が一定以上の場合は、前記減少制御を行わない請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項9】
前記冷却装置は、前記作動油によって前記冷却ファンを回転させる油圧モータと、前記油圧モータの入側及び出側に接続されたバイパス油路と、前記バイパス油路に流れる作動油の流量を調節する油圧調整部とを有し、前記油圧調整部によって前記作動油の流量を調節することで、前記ファン目標回転数を変更する請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、原動機の動力を利用して駆動する作業装置や走行装置を有し、これらの装置によって作業を行う。また、作業機は、原動機の動力により駆動する油圧ポンプを有し、該油圧ポンプから吐出する作動油によって、オイルクーラ、ラジエータ等の冷却対象を冷却する冷却装置を駆動している。
特許文献１に開示された作業機は、原動機の動力を利用して駆動する作業装置や走行装置を有し、これらの装置によって作業を行う。また、作業機は、原動機の動力により駆動する油圧ポンプを有し、該油圧ポンプから吐出する作動油によって、オイルクーラ、ラジエータ等の冷却対象を冷却する冷却装置を駆動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１４５４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、原動機にかかる負荷が大きな重負荷作業において、冷却装置によって馬力が消費されることにより、作業装置や走行装置に充てる馬力が低下する。その結果、作業性の低下に繋がっている。
本発明は、前記問題点に鑑み、作業性の向上を図ることができる作業機を提供することを目的とする。
本発明は、前記問題点に鑑み、作業性の向上を図ることができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る作業機は、原動機と、前記原動機の動力により駆動される油圧ポンプと、前記原動機の動力及び前記油圧ポンプから吐出した作動油のいずれかで回転する冷却ファンを有する冷却装置と、前記原動機の実際の回転数である原動機実回転数が低下した場合に前記冷却ファンの目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行い、且つ、前記減少制御後に前記ファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記復帰制御における前記ファン目標回転数の上昇度合いと、前記減少制御における前記ファン目標回転数の減少度合いとを異ならせる制御を行い、さらに、前記制御装置は、前記原動機実回転数が閾値回転数よりも低下した場合に前記減少制御を行い、前記原動機実回転数が前記閾値回転数よりも低下していない場合に前記ファン目標回転数を設定する第１設定部と、前記減少制御を行う場合の前記ファン目標回転数を設定する第２設定部と、前記復帰制御を行う場合の前記ファン目標回転数を設定する第３設定部とを含む。
【0006】
また、前記制御装置は、前記復帰制御における前記ファン目標回転数の上昇度合いを、前記減少制御における前記ファン目標回転数の減少度合いよりも小さくする。
【0007】
また、前記第２設定部は、前記減少制御を行う場合の前記ファン目標回転数である第２ファン目標回転数を、前記第１設定部で設定された前記ファン目標回転数である第１ファン目標回転数よりも小さく設定し、前記第３設定部は、前記復帰制御を行う場合の前記ファン目標回転数である第３ファン目標回転数を、前記第２ファン目標回転数以上且つ前記第１ファン目標回転数未満に設定する。
【0008】
また、作業機を循環する冷却水の水温及び作動油の油温の少なくともいずれかを測定する測定装置を備え、前記第１設定部、前記第２設定部、前記第３設定部のぞれぞれは、前記測定装置で測定された水温及び油温の少なくともいずれかに基づいて、前記第１ファン目標回転数、前記第２ファン目標回転数及び前記第３ファン目標回転数のそれぞれを設定する。
また、前記第３設定部は、前記測定装置で測定された水温及び油温の少なくともいずれかが大きくなるにつれて、前記第３ファン目標回転数の増加幅を大きくする。
また、前記第３設定部は、前記測定装置で測定された水温及び油温の少なくともいずれかが大きくなるにつれて、前記第３ファン目標回転数の増加幅を大きくする。
【0009】
また、前記第３設定部は、前記第３ファン目標回転数を、前記第２ファン目標回転数以上且つ前記第１ファン目標回転数未満の間で、複数設定する。
前記制御装置は、作業機を循環する冷却水の水温に基づいて設定される前記ファン目標回転数と、作業機を循環する作動油の油温に基づいて設定される前記ファン目標回転数とのうちの高い方の前記ファン目標回転数を選択する。
前記制御装置は、作業機を循環する冷却水の水温に基づいて設定される前記ファン目標回転数と、作業機を循環する作動油の油温に基づいて設定される前記ファン目標回転数とのうちの高い方の前記ファン目標回転数を選択する。
【0010】
また、前記制御装置は、作業機を循環する冷却水の水温または作動油の油温が一定以上の場合は、前記減少制御を行わない。
また、前記冷却装置は、前記作動油によって前記冷却ファンを回転させる油圧モータと、前記油圧モータの入側及び出側に接続されたバイパス油路と、前記バイパス油路に流れる作動油の流量を調節する油圧調整部とを有し、前記油圧調整部によって前記作動油の流量を調節することで、前記ファン目標回転数を変更する。
また、前記冷却装置は、前記作動油によって前記冷却ファンを回転させる油圧モータと、前記油圧モータの入側及び出側に接続されたバイパス油路と、前記バイパス油路に流れる作動油の流量を調節する油圧調整部とを有し、前記油圧調整部によって前記作動油の流量を調節することで、前記ファン目標回転数を変更する。
【発明の効果】
【0011】
上記の作業機によれば、原動機に所定以上の過負荷がかかる作業を行ったときに、ファン目標回転数を抑制して作業に充てる馬力を増加させることにより、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】作業機の油圧制御システムを示す回路図である。
【図2】油圧制御システムの要部の拡大図である。
【図3】エンジン実回転数とファン目標回転数の相関図である。
【図4A】エンジン指示回転数とエンジンドロップ量との関係を示すグラフである。
【図4B】エンジン指示回転数とエンジンドロップ量との関係を示すグラフである。
【図5A】作動油温度とエリア毎のファン目標回転数との相関図である。
【図5B】作動油温度とエリア毎のファン目標回転数との他の例を示す相関図である。
【図5C】冷却水温度とエリア毎のファン目標回転数との相関図である。
【図6】冷却装置の変形例を示す回路図である。
【図7】エンジン実回転数とファン目標回転数の相関図である。
【図8】他の実施形態のエンジン実回転数とファン目標回転数の相関図である。
【図9】他の実施形態のエンジン実回転数とファン目標回転数の相関図である。
【図10】他の実施形態に係る冷却装置及びエンジン等の側面図である。
【図11】他の実施形態に係る冷却装置の詳細図である。
【図12】他の実施形態に係るエンジン実回転数とファン目標回転数の相関図である。
【図13】作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１３は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図１３では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
図１３は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図１３では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
【0014】
図１３に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、一対の走行装置５とを備えている。
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３の室内にはオペレータが着座する運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。一対の走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機６が搭載されている。
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３の室内にはオペレータが着座する運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。一対の走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機６が搭載されている。
【0015】
本実施形態においては、作業機１の運転席８に着座したオペレータの前側（図１３の左側）を前方、オペレータの後側（図１３の右側）を後方、オペレータの左側（図１３の手前側）を左方、オペレータの右側（図１３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２の幅方向の中心部に近づく方向である。
【0016】
作業装置４は、油圧駆動型の装置であって、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
【0017】
左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。
【0018】
ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。
【0019】
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。
【0020】
ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。
【0021】
ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の管材とを接続する装置である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の管材とを接続する装置である。
【0022】
バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
一対の走行装置５は、油圧駆動型の装置であって、油圧モータで構成される走行モータＭ１で駆動される。一対の走行装置５のうち、一方の走行装置５は機体２の左側に設けられ、他方の走行装置５は機体２の右側に設けられている。一対の走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
一対の走行装置５は、油圧駆動型の装置であって、油圧モータで構成される走行モータＭ１で駆動される。一対の走行装置５のうち、一方の走行装置５は機体２の左側に設けられ、他方の走行装置５は機体２の右側に設けられている。一対の走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
【0023】
原動機６は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機６は、ディーゼルエンジンであるが限定はされない。以下、原動機６をエンジンという。
次に、作業機１の油圧制御システムＨ１について説明する。
図１に示すように、油圧制御システムＨ１は、第１ポンプＰ１（第１油圧ポンプ）と、第２ポンプＰ２（第２油圧ポンプ）とを備えている。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は、エンジン６の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプであって、作動油を貯留したタンクから作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプである。第１ポンプＰ１は、油圧アクチュエータを駆動する作動油を吐出する油圧ポンプである。第１ポンプＰ１から吐出される作動油によって駆動される油圧アクチュエータは、例えば、作業装置４のブームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５や、走行装置５の走行モータＭ１や、バケット１１の代わりに装着される図１に示すアタッチメント３３に装備される油圧アクチュエータ等である。第２ポンプＰ２から吐出される作動油は、信号用や制御用の作動油を供給するために使用される。説明の便宜上、信号用や制御用の作動油のことをパイロット油、当該パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
次に、作業機１の油圧制御システムＨ１について説明する。
図１に示すように、油圧制御システムＨ１は、第１ポンプＰ１（第１油圧ポンプ）と、第２ポンプＰ２（第２油圧ポンプ）とを備えている。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は、エンジン６の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプであって、作動油を貯留したタンクから作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプである。第１ポンプＰ１は、油圧アクチュエータを駆動する作動油を吐出する油圧ポンプである。第１ポンプＰ１から吐出される作動油によって駆動される油圧アクチュエータは、例えば、作業装置４のブームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５や、走行装置５の走行モータＭ１や、バケット１１の代わりに装着される図１に示すアタッチメント３３に装備される油圧アクチュエータ等である。第２ポンプＰ２から吐出される作動油は、信号用や制御用の作動油を供給するために使用される。説明の便宜上、信号用や制御用の作動油のことをパイロット油、当該パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
【0024】
図１に示すように、油圧制御システムＨ１は、アタッチメント３３を制御する制御弁（ＳＰ制御弁という）３０と、予備用電磁弁（第１電磁弁という）３１，３２とを備えている。
ＳＰ制御弁３０は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁であり、パイロット圧によって中立位置３５ａと第１位置３５ｂと第２位置３５ｃとに切換自在である。ＳＰ制御弁３０は、バネによって中立位置３５ａに戻される。
ＳＰ制御弁３０は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁であり、パイロット圧によって中立位置３５ａと第１位置３５ｂと第２位置３５ｃとに切換自在である。ＳＰ制御弁３０は、バネによって中立位置３５ａに戻される。
【0025】
ＳＰ制御弁３０には、第１ポンプＰ１の吐出油路ｅ１に連通する作業系供給油路ｆ１が接続されている。また、ＳＰ制御弁３０には、排油路ｋ１を介してバイパス油路ｈ１が接続され、タンク側に戻るドレン油路ｇ１も接続されている。
また、ＳＰ制御弁３０と接続部材５０との間には、作動油供給路３９が接続されている。作動油供給路３９は、２つの流路から構成されており、一方の流路３９ｉは、第１逃がし路ｍ１を介してバイパス油路ｈ１に接続され、他方の流路３９ｊは、第２逃がし路ｎ１を介してバイパス油路ｈ１に接続されている。第１，第２逃がし路ｍ１，ｎ１には、それぞれリリーフ弁４０，４１が設けられている。
また、ＳＰ制御弁３０と接続部材５０との間には、作動油供給路３９が接続されている。作動油供給路３９は、２つの流路から構成されており、一方の流路３９ｉは、第１逃がし路ｍ１を介してバイパス油路ｈ１に接続され、他方の流路３９ｊは、第２逃がし路ｎ１を介してバイパス油路ｈ１に接続されている。第１，第２逃がし路ｍ１，ｎ１には、それぞれリリーフ弁４０，４１が設けられている。
【0026】
接続部材５０は、ＳＰ制御弁３０とアタッチメント３３とを接続するものであって、作動油供給路３９及び油圧ホース等を介してＳＰ制御弁３０とアタッチメント３３とを接続する。接続部材５０は、図１３示すように、ブーム１０の前寄りに設けられた油圧カプラ５０ａと、油圧カプラ５０ａをブーム１０に支持する支持部材（取付ステー）５０ｂとで構成されている。
【0027】
第１電磁弁３１，３２は、ＳＰ制御弁３０を操作する一対の電磁弁である。
図１に示すように、一方の第１電磁弁３１は、第１パイロット油路ｑ１を介してＳＰ制御弁３０の受圧部４２ａに接続されている。他方の第１電磁弁３２は、第２パイロット油路ｒ１を介してＳＰ制御弁３０の受圧部４２ｂに接続されている。第１電磁弁３１，３２には、後述する第３油路ｔ１を介して第２ポンプＰ２からのパイロット油（圧油）が供給可能である。
図１に示すように、一方の第１電磁弁３１は、第１パイロット油路ｑ１を介してＳＰ制御弁３０の受圧部４２ａに接続されている。他方の第１電磁弁３２は、第２パイロット油路ｒ１を介してＳＰ制御弁３０の受圧部４２ｂに接続されている。第１電磁弁３１，３２には、後述する第３油路ｔ１を介して第２ポンプＰ２からのパイロット油（圧油）が供給可能である。
【0028】
したがって、一方の第１電磁弁３１によって、ＳＰ制御弁３０を第１位置３５ｂに切り換えると、一方の流路３９ｉからアタッチメント３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共にアタッチメント３３からの戻りの油が他方の流路３９ｊから排油路ｋ１に流れる。
また、他方の第１電磁弁３２によって、ＳＰ制御弁３０を第２位置３５ｃに切り換えると、他方の流路３９ｊからアタッチメント３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共にアタッチメント３３からの戻りの油が一方の流路３９ｉから排油路ｋ１に流れる。
また、他方の第１電磁弁３２によって、ＳＰ制御弁３０を第２位置３５ｃに切り換えると、他方の流路３９ｊからアタッチメント３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共にアタッチメント３３からの戻りの油が一方の流路３９ｉから排油路ｋ１に流れる。
【0029】
第１電磁弁３１，３２及びＳＰ制御弁３０を作動させることによって、アタッチメント３３を作動させることができる。
図１に示すように、第２ポンプＰ２には、当該第２ポンプＰ２から吐出した作動油が流れる流路である油路ｓ１（第１油路ｓ１という）が接続されている。この第１油路ｓ１における第２ポンプＰ２よりも下流側には、冷却装置６６が設けられている。冷却装置６６は、作動油を冷却するオイルクーラ６７、エンジン６の冷却水を冷却するラジエータ６８等の冷却対象６９を冷却する装置であって、第２ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ２から吐出した作動油によって駆動される。
図１に示すように、第２ポンプＰ２には、当該第２ポンプＰ２から吐出した作動油が流れる流路である油路ｓ１（第１油路ｓ１という）が接続されている。この第１油路ｓ１における第２ポンプＰ２よりも下流側には、冷却装置６６が設けられている。冷却装置６６は、作動油を冷却するオイルクーラ６７、エンジン６の冷却水を冷却するラジエータ６８等の冷却対象６９を冷却する装置であって、第２ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ２から吐出した作動油によって駆動される。
【0030】
言い換えると、冷却装置６６はエンジン６の動力を利用して駆動される装置であって、エンジン６の動力によって駆動される油圧ポンプ（第２ポンプＰ２）によって発生する油圧によって駆動される装置である。
冷却装置６６は、回転して冷却風を起こす冷却ファン６１と、冷却ファン６１を回転駆動するファンモータ６０と、ファンモータ６０をバイパスして作動油を流すバイパス回路７０と、ファンモータ６０及びバイパス回路７０を収容するモータハウジング７１とを有している。
冷却装置６６は、回転して冷却風を起こす冷却ファン６１と、冷却ファン６１を回転駆動するファンモータ６０と、ファンモータ６０をバイパスして作動油を流すバイパス回路７０と、ファンモータ６０及びバイパス回路７０を収容するモータハウジング７１とを有している。
【0031】
なお、バイパス回路７０は、モータハウジング７１の外部に配置して該モータハウジング７１とは別体のバルブハウジングに収容してもよい。
ファンモータ６０は、油圧モータによって構成され、第２ポンプＰ２からの作動油によって駆動する。詳しくは、図２に示すように、モータハウジング７１の入口ポートＰ１０に第１油路ｓ１が接続され、入口ポートＰ１０とファンモータ６０の入側（一次側）とが接続油路（第１接続油路という）７２で接続され、モータハウジング７１の出口ポートＳ１０とファンモータ６０の出側（二次側）とが接続油路（第２接続油路という）７３で接続されている。入口ポートＰ１０に流入した作動油は、第１接続油路７２を介してファンモータ６０に流入し、ファンモータ６０を通った作動油は、第２接続油路７３を介して出口ポートＳ１０へ流れる。このファンモータ６０を通過する作動油によってファンモータ６０が駆動されて冷却ファン６１が回転する。
ファンモータ６０は、油圧モータによって構成され、第２ポンプＰ２からの作動油によって駆動する。詳しくは、図２に示すように、モータハウジング７１の入口ポートＰ１０に第１油路ｓ１が接続され、入口ポートＰ１０とファンモータ６０の入側（一次側）とが接続油路（第１接続油路という）７２で接続され、モータハウジング７１の出口ポートＳ１０とファンモータ６０の出側（二次側）とが接続油路（第２接続油路という）７３で接続されている。入口ポートＰ１０に流入した作動油は、第１接続油路７２を介してファンモータ６０に流入し、ファンモータ６０を通った作動油は、第２接続油路７３を介して出口ポートＳ１０へ流れる。このファンモータ６０を通過する作動油によってファンモータ６０が駆動されて冷却ファン６１が回転する。
【0032】
図１に示すように、バイパス回路７０は、ファンモータ６０の入側及び出側に接続されたバイパス油路７４と、バイパス油路７４に介装されていて該バイパス油路７４を流れる作動油の流量を調節する油圧調整部（バイパスリリーフ弁）６４とを有する。
図２に示すように、バイパス油路７４は、第１接続油路７２と油圧調整部６４とを接続する上流油路７５と、第２接続油路７３と油圧調整部６４とを接続する下流油路７６とを有している。
図２に示すように、バイパス油路７４は、第１接続油路７２と油圧調整部６４とを接続する上流油路７５と、第２接続油路７３と油圧調整部６４とを接続する下流油路７６とを有している。
【0033】
油圧調整部６４は、ファンモータ６０に供給される作動油の流量を調節する。厳密に言えば、油圧調整部６４は、第２ポンプＰ２から吐出されてファンモータ６０に供給される作動油圧力を規定するバルブであって、ファンモータ６０に供給される作動油圧力を制御（調節）することで、結果としてバイパス油路７４を流れる作動油流量を調節する。
油圧調整部６４は、本実施形態では、可変ソレノイド６４ａを有する電磁式の比例弁（可変リリーフ弁）によって構成されている。油圧調整部６４は、可変ソレノイド６４ａを消磁することで全閉となり、入口ポートＰ１０に流入した殆どの作動油がファンモータ６０へ流入する。これにより、冷却ファン６１の回転数であるファン回転数が最高回転数となる。
油圧調整部６４は、本実施形態では、可変ソレノイド６４ａを有する電磁式の比例弁（可変リリーフ弁）によって構成されている。油圧調整部６４は、可変ソレノイド６４ａを消磁することで全閉となり、入口ポートＰ１０に流入した殆どの作動油がファンモータ６０へ流入する。これにより、冷却ファン６１の回転数であるファン回転数が最高回転数となる。
【0034】
また、油圧調整部６４の可変ソレノイド６４ａに電流を印加することで該油圧調整部６４が開いてファンモータ６０の入側へ流れる作動油がバイパス油路７４を介してファンモータ６０の出側へ流れ、ファン回転数が低下する。詳しくは、可変ソレノイド６４ａに印加する電流値を増加させていって油圧調整部６４を開いていくことでファン回転数が低下していく。そして、油圧調整部６４を全開することでファン回転数が最低回転数（零回転数を含む）となる。
【0035】
以上のように、油圧調整部６４の開度を全閉から全開の間で変更することによって、ファンモータ６０へ流入する作動油の流量が変化し、冷却ファン６１の回転数を変更することができる。
つまり、油圧調整部６４の開度を調節することにより、ファンモータ６０に供給される作動油の流量を調節している。
つまり、油圧調整部６４の開度を調節することにより、ファンモータ６０に供給される作動油の流量を調節している。
【0036】
言い換えると、油圧調整部６４でファンモータ６０の一次側と二次側との圧力差（ファンモータ６０の作動油供給側の圧力）を設定し、第２ポンプＰ２からの作動油が上記設定した圧力を超えることにより生じる余剰油が上流油路７５→油圧調整部６４→下流油路７６を通って流れてファンモータ６０をバイパスすることで、ファンモータ６０に供給される作動油の流量を制御している。
【0037】
図１に示すように、出口ポートＳ１０には、油路ｕ１（第２油路ｕ１という）が接続され、この第２油路ｕ１には作動油を濾過するフィルタ６２が接続され、このフィルタ６２の下流側には、第１電磁弁３１，３２に作動油を供給する油路ｔ１（第３油路ｔ１）が接続されている。
図１に示すように、油圧制御システムＨ１は、制御装置５１を有している。制御装置５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。制御装置５１には、アタッチメント操作部材２５ａと、エンジン回転設定部材（原動機回転設定部材）２５ｂとが接続されている。アタッチメント操作部材２５ａ及びエンジン回転設定部材２５ｂは、スイッチやレバー等により構成されている。アタッチメント操作部材２５ａは、アタッチメント３３を操作する操作部材である。
図１に示すように、油圧制御システムＨ１は、制御装置５１を有している。制御装置５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。制御装置５１には、アタッチメント操作部材２５ａと、エンジン回転設定部材（原動機回転設定部材）２５ｂとが接続されている。アタッチメント操作部材２５ａ及びエンジン回転設定部材２５ｂは、スイッチやレバー等により構成されている。アタッチメント操作部材２５ａは、アタッチメント３３を操作する操作部材である。
【0038】
エンジン回転設定部材２５ｂは、エンジン６の目標回転数であるエンジン目標回転数（原動機目標回転数）を操作する操作部材である。詳しくは、エンジン回転設定部材２５ｂは、オペレーターがエンジン目標回転数を指示するための部材であって、指示する回転数であるエンジン指示回転数（原動機指示回転数）に対応する操作信号を制御装置５１に出力する。
【0039】
図１に示すように、制御装置５１には、エンジン６が接続されている。制御装置５１は、エンジン６の実際の回転数であるエンジン実回転数（原動機実回転数）を取得可能である。
また、制御装置５１は、エンジン目標回転数の制御を行う。つまり、制御装置５１には、エンジン回転設定部材２５ｂの操作信号（操作量）が入力され、制御装置５１は、エンジン回転設定部材２５ｂの操作量に応じた回転数であるエンジン目標回転数を設定する制御信号を、エンジン６に出力する。エンジン６は、この制御信号を受けてエンジン回転設定部材２５ｂで指示された指示回転数であるエンジン指示回転数に対応するエンジン目標回転数になるように該エンジン目標回転数を制御する。
また、制御装置５１は、エンジン目標回転数の制御を行う。つまり、制御装置５１には、エンジン回転設定部材２５ｂの操作信号（操作量）が入力され、制御装置５１は、エンジン回転設定部材２５ｂの操作量に応じた回転数であるエンジン目標回転数を設定する制御信号を、エンジン６に出力する。エンジン６は、この制御信号を受けてエンジン回転設定部材２５ｂで指示された指示回転数であるエンジン指示回転数に対応するエンジン目標回転数になるように該エンジン目標回転数を制御する。
【0040】
図１に示すように、制御装置５１には、作業機１を循環する作動油の油温及び冷却水の水温のいずれか一方又は両方を測定する測定装置７７が接続されている。制御装置５１は、作動油の温度及び冷却水の温度のいずれか一方又は両方を取得可能である。
図１に示すように、制御装置５１には、油圧調整部６４の可変ソレノイド６４ａが接続されている。つまり、制御装置５１は、可変ソレノイド６４ａを消磁又は可変ソレノイド６４ａに電流を印加して油圧調整部６４の開度を制御する。また、制御装置５１には、第１電磁弁３１，３２のソレノイド３６ａ，３７ａが接続されている。制御装置５１は、第１電磁弁３１，３２を制御する。
図１に示すように、制御装置５１には、油圧調整部６４の可変ソレノイド６４ａが接続されている。つまり、制御装置５１は、可変ソレノイド６４ａを消磁又は可変ソレノイド６４ａに電流を印加して油圧調整部６４の開度を制御する。また、制御装置５１には、第１電磁弁３１，３２のソレノイド３６ａ，３７ａが接続されている。制御装置５１は、第１電磁弁３１，３２を制御する。
【0041】
ところで、従来、エンジン６にかかる負荷が大きな重負荷作業において、冷却装置６６によって馬力が消費されることにより、作業装置４や走行装置５に充てる馬力が低下し、作業性の低下に繋がっているという問題がある。
本実施形態では、作業性の向上を図るために、エンジン６にかかる負荷が大きくなってエンジン実回転数が低下した場合に、制御装置５１は、冷却ファン６１の目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行っている。詳しくは、制御装置５１は、エンジン６にかかる負荷が大きくなってエンジン実回転数がエンジン目標回転数に対して閾値回転数よりも低下した場合に、減少制御を行っている。重負荷作業にて、ファン目標回転数を減少させて冷却装置６６が消費する消費馬力を抑制することで、作業装置４や走行装置５に充てる馬力を増加させることができ、延いては作業性を向上させることができる。
本実施形態では、作業性の向上を図るために、エンジン６にかかる負荷が大きくなってエンジン実回転数が低下した場合に、制御装置５１は、冷却ファン６１の目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行っている。詳しくは、制御装置５１は、エンジン６にかかる負荷が大きくなってエンジン実回転数がエンジン目標回転数に対して閾値回転数よりも低下した場合に、減少制御を行っている。重負荷作業にて、ファン目標回転数を減少させて冷却装置６６が消費する消費馬力を抑制することで、作業装置４や走行装置５に充てる馬力を増加させることができ、延いては作業性を向上させることができる。
【0042】
なお、エンジン目標回転数と比較しないでエンジン実回転数が閾値回転数よりも低下した場合に、ファン目標回転数を減少させる減少制御を行うようにしてもよい。
また、エンジン実回転数が閾値回転数以上に上昇すると、ファン目標回転数を高めて冷却ファン６１による冷却性能を高めるべく、制御装置５１は、減少制御後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う。
また、エンジン実回転数が閾値回転数以上に上昇すると、ファン目標回転数を高めて冷却ファン６１による冷却性能を高めるべく、制御装置５１は、減少制御後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う。
【0043】
例えば、図３に示すように、制御装置５１は、減少制御では、ファン目標回転数をエリアＡ１に対応する回転数からエリアＡ２に対応する回転数に減少させ、復帰制御では、ファン目標回転数をエリアＡ２に対応する回転数から、エリアＡ３、Ａ４、Ａ５のそれぞれに対応する回転数の順に上昇（復帰）させる復帰制御を行っている。
次に、ファン目標回転数の減少制御、復帰制御について、図２、図３を参照して詳細に説明する。図２は、冷却装置６６の制御系を示す。図３は、エンジン実回転数とファン目標回転数の相関関係を示す図であって、横軸にエンジン実回転数を示し、縦軸にファン目標回転数（＝バイパスリリーフ弁の差圧設定）を示している。
次に、ファン目標回転数の減少制御、復帰制御について、図２、図３を参照して詳細に説明する。図２は、冷却装置６６の制御系を示す。図３は、エンジン実回転数とファン目標回転数の相関関係を示す図であって、横軸にエンジン実回転数を示し、縦軸にファン目標回転数（＝バイパスリリーフ弁の差圧設定）を示している。
【0044】
図２に示すように、制御装置５１は、エンジン実回転数が閾値回転数よりも低下していない場合にファン目標回転数を設定する第１設定部５１ａと、減少制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第２設定部５１ｂと、復帰制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第３設定部５１ｃとを含む。
第１設定部５１ａは、ファン目標回転数を第１ファン目標回転数Ｘ１（図３参照）に設定する。第２設定部５１ｂは、減少制御を行う場合の第２ファン目標回転数Ｘ２（図３参照）を、第１設定部５１ａで設定された第１ファン目標回転数Ｘ１よりも小さく設定する。本実施形態では、第２設定部５１ｂは、ファン目標回転数を最低回転数である第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する制御としては、油圧調整部６４を全開する。第３設定部５１ｃは、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２以上且つ第１ファン目標回転数Ｘ１未満の回転数である第３ファン目標回転数Ｘ３（図３参照）に設定する。ファン目標回転数を第３ファン目標回転数Ｘ３に設定する制御としては、油圧調整部６４の開度を全開と全閉との間で調節する。
第１設定部５１ａは、ファン目標回転数を第１ファン目標回転数Ｘ１（図３参照）に設定する。第２設定部５１ｂは、減少制御を行う場合の第２ファン目標回転数Ｘ２（図３参照）を、第１設定部５１ａで設定された第１ファン目標回転数Ｘ１よりも小さく設定する。本実施形態では、第２設定部５１ｂは、ファン目標回転数を最低回転数である第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する制御としては、油圧調整部６４を全開する。第３設定部５１ｃは、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２以上且つ第１ファン目標回転数Ｘ１未満の回転数である第３ファン目標回転数Ｘ３（図３参照）に設定する。ファン目標回転数を第３ファン目標回転数Ｘ３に設定する制御としては、油圧調整部６４の開度を全開と全閉との間で調節する。
【0045】
図３において、回転数Ａは閾値回転数を示す。回転数Ｂ～回転数Ｅは、閾値回転数とエンジン目標回転数Ｆとの間に設定された複数の復帰エンジン実回転数（復帰原動機実回転数）を示す。回転数Ｂは、複数の復帰エンジン実回転数のうちの最小回転数である。回転数Ｅは、複数の復帰エンジン実回転数のうちの最大回転数である。回転数Ｃ、回転数Ｄは、最大回転数（回転数Ｅ）と最小回転数（回転数Ｂ）との間に設けられた中間回転数である。中間回転数は、少なくとも１つあればよく、３つ以上あってもよい。
【0046】
次に、ファン目標回転数の減少制御について詳しく説明する。
図３に示すように、エンジン実回転数がエンジン目標回転数Ｆから回転数Ａ（閾値回転数）になるまでは、ファン目標回転数はエリアＡ１に滞在し、制御装置５１（第１設定部５１ａ）は、ファン目標回転数を第１ファン目標回転数Ｘ１に維持して冷却性能を高める。
図３に示すように、エンジン実回転数がエンジン目標回転数Ｆから回転数Ａ（閾値回転数）になるまでは、ファン目標回転数はエリアＡ１に滞在し、制御装置５１（第１設定部５１ａ）は、ファン目標回転数を第１ファン目標回転数Ｘ１に維持して冷却性能を高める。
【0047】
なお、エンジン実回転数が低下すると、実際のファン回転数は、エンジン実回転数の低下に起因して低下する。したがって、本実施形態では、図３の縦軸の「ファン目標回転数」は油圧調整部６４であるバイパスリリーフ弁（可変リリーフ弁）の差圧設定であり、説明の都合上、ファン目標回転数という語を使用している。
エンジン６に過負荷がかかり、エンジン実回転数が回転数Ａに落ちると、制御装置５１（第２設定部５１ｂ）は、ファン目標回転数をエリアＡ２に切り換える。エリアＡ２では、制御装置５１（第２設定部５１ｂ）は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。これにより、冷却装置６６が消費していた馬力を作業装置４や走行装置５に充てることができ、作業性を向上させることができる。エリアＡ２において、エンジン実回転数が回転数Ａよりも低い場合は、制御装置５１は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に維持する。
エンジン６に過負荷がかかり、エンジン実回転数が回転数Ａに落ちると、制御装置５１（第２設定部５１ｂ）は、ファン目標回転数をエリアＡ２に切り換える。エリアＡ２では、制御装置５１（第２設定部５１ｂ）は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。これにより、冷却装置６６が消費していた馬力を作業装置４や走行装置５に充てることができ、作業性を向上させることができる。エリアＡ２において、エンジン実回転数が回転数Ａよりも低い場合は、制御装置５１は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に維持する。
【0048】
上記の減少制御では、エンジン６の負荷が小さいときに、冷却ファン６１の回転を高くして冷却対象６９の温度上昇を抑えておき、エンジン６の負荷が高くなるときに冷却ファン６１の回転を下げる余力を残しておくことで、外気高温環境下でも本制御を作動させることができる。
次に、ファン目標回転数の復帰制御について詳しく説明する。
次に、ファン目標回転数の復帰制御について詳しく説明する。
【0049】
制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、復帰制御を行う場合のファン目標回転数である第３ファン目標回転数Ｘ３を、第２ファン目標回転数Ｘ２以上且つ第１ファン目標回転数Ｘ１未満に設定する。本実施形態では、第３設定部５１ｃは、第３ファン目標回転数Ｘ３を、第２ファン目標回転数Ｘ２と第１ファン目標回転数Ｘ１との間で、複数設定する。つまり、本実施形態の復帰制御では、ファン目標回転数を段階状に復帰させている。
【0050】
したがって、減少制御では、ファン目標回転数を第１ファン目標回転数Ｘ１から第２ファン目標回転数Ｘ２まで一気に落としているが、復帰制御では、ファン目標回転数の変化速度を、減少制御に比べて緩やかに設定している。言い換えれば、制御装置５１は、復帰制御におけるファン目標回転数の上昇度合い（上昇幅）Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と、減少制御におけるファン目標回転数の減少度合い（減少幅）Ｗ１と、を異ならせている。
【0051】
図３に示すように、本実施形態では、第３設定部５１ｃが設定する複数の第３ファン目標回転数Ｘ３は、小さい回転数から順に、第３ａファン目標回転数３Ｘａ、第３ｂファン目標回転数３Ｘｂ、第３ｃファン目標回転数３Ｘｃである。つまり、第３ａファン目標回転数３Ｘａは第２ファン目標回転数Ｘ２よりも大で第３ｂファン目標回転数３Ｘｂよりも小さく、第３ｂファン目標回転数３Ｘｂは第３ｃファン目標回転数３Ｘｃよりも小さく、第３ｃファン目標回転数３Ｘｃは第１ファン目標回転数Ｘ１よりも小さい。
【0052】
本実施形態では、複数の復帰エンジン実回転数のうちの最小回転数から順にファン目標回転数を段階状に上げる復帰制御を行っている。これについて、以下に、詳細に説明する。
エリアＡ２において、エンジン実回転数が回転数Ａから回転数Ｂまで復帰（上昇）すると、制御装置５１は、エリアＡ３に移行するようにファン目標回転数を切り換える。エリアＡ３では、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２から第３ａファン目標回転数Ｘ３ａに上昇させる。その後、エンジン実回転数が回転数Ｃまで復帰すると、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、エリアＡ４に移行するようにファン目標回転数を切り換える。エリアＡ４では、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、ファン目標回転数を第３ａファン目標回転数Ｘ３ａから第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂに上昇させる。その後、エンジン実回転数が回転数Ｄまで復帰すると、制御装置５１は、エリアＡ５に移行するようにファン目標回転数を切り換える。エリアＡ５では、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、ファン目標回転数を第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂから第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃに上昇させる。その後、エンジン実回転数が回転数Ｅまで復帰すると、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、エリアＡ１に移行するようにファン目標回転数を切り換え、ファン目標回転数を第１ファン目標回転数Ｘ１に復帰（上昇）させる。
エリアＡ２において、エンジン実回転数が回転数Ａから回転数Ｂまで復帰（上昇）すると、制御装置５１は、エリアＡ３に移行するようにファン目標回転数を切り換える。エリアＡ３では、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２から第３ａファン目標回転数Ｘ３ａに上昇させる。その後、エンジン実回転数が回転数Ｃまで復帰すると、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、エリアＡ４に移行するようにファン目標回転数を切り換える。エリアＡ４では、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、ファン目標回転数を第３ａファン目標回転数Ｘ３ａから第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂに上昇させる。その後、エンジン実回転数が回転数Ｄまで復帰すると、制御装置５１は、エリアＡ５に移行するようにファン目標回転数を切り換える。エリアＡ５では、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、ファン目標回転数を第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂから第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃに上昇させる。その後、エンジン実回転数が回転数Ｅまで復帰すると、制御装置５１（第３設定部５１ｃ）は、エリアＡ１に移行するようにファン目標回転数を切り換え、ファン目標回転数を第１ファン目標回転数Ｘ１に復帰（上昇）させる。
【0053】
また、制御装置５１は、復帰制御を行う際においてエンジン実回転数が低下した場合は、エンジン実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）に到達するまでは現状のファン目標回転数を維持し、エンジン実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）以上低下した場合にファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に減少させる（図３の点線参照）。具体的には、エリアＡ３～エリアＡ５でエンジン実回転数が低下した場合は、エンジン実回転数が回転数Ａまで低下するまでは、現状のエリアＡ３,エリアＡ４,エリアＡ５でのファン目標回転数を維持し、回転数Ａに到達した時点でエリアＡ２に移行する。
【0054】
以上のように、制御装置５１は、復帰制御におけるファン目標回転数の上昇度合いＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と、減少制御におけるファン目標回転数の減少度合いＷ１とを異ならせている。具体的には、制御装置５１は、復帰制御におけるファン目標回転数の上昇度合いＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を、減少制御におけるファン目標回転数の減少度合いＷ１よりも小さくしている。さらに、詳しくは、ファン目標回転数の変化速度は、減少制御では（他のエリア（エリアＡ１、エリアＡ３、エリアＡ４、エリアＡ５）からエリアＡ２へ移行する場合は）、速く設定し、復帰制御では（エリアＡ２→エリアＡ３→エリアＡ４→エリアＡ５→エリアＡ１に移行する場合は）、緩やかに設定している。言い換えると、復帰制御では、ファン目標回転数の変化速度を緩やかに復帰させている。
【0055】
復帰制御において、エンジン実回転数が回転数Ａまでドロップした後にファン目標回転数を復帰させる場合に、緩やかに復帰させること、つまり、冷却装置６６によって消費される馬力を抑えることで、エンジン６の復帰を早めることが可能となる。その結果、作業性を向上させることができる。
次に、回転数Ｅと回転数Ａ～回転数Ｄ、エンジン目標回転数Ｆ及びエンジン指示回転数との関係を数値を挙げて説明する。なお、下記に示した数値は一例を示したものであり、該数値は限定されない。
次に、回転数Ｅと回転数Ａ～回転数Ｄ、エンジン目標回転数Ｆ及びエンジン指示回転数との関係を数値を挙げて説明する。なお、下記に示した数値は一例を示したものであり、該数値は限定されない。
【0056】
本実施形態にあっては、図３に示すように、回転数Ｅと回転数Ａとの差である第１回転数差ＲＤ１は、３５０ｒｐｍに設定され、回転数Ｅと回転数Ｂとの差である第２回転数差ＲＤ２は、１５０ｒｐｍに設定され、回転数Ｅと回転数Ｃとの差である第３回転数差ＲＤ３は、１００ｒｐｍに設定され、回転数Ｅと回転数Ｄとの差である第４回転数差ＲＤ４は、５０ｒｐｍに設定されている。これら第１回転数差ＲＤ１～第４回転数差ＲＤ４は、固定値である。
【0057】
エンジン目標回転数Ｆと回転数Ｅとの差である第５回転数差ＲＤ５も固定値であってもよい。しかしながら、第５回転数差ＲＤ５が固定値であると、エンジン指示回転数が高い時と低い時の性能を両立するのが困難な場合がある。
例えば、第５回転数差ＲＤ５を３５０ｒｐｍに設定すると、エンジン目標回転数Ｆと回転数Ａとの差である減少制御時のドロップ量ＤＡ１は、７００ｒｐｍとなる。エンジン指示回転数にかかわらずに、第５回転数差ＲＤ５が固定であると、エンジン指示回転数が２４００ｒｐｍのときには、約３０％のドロップ量でエンジン目標回転数Ｆが回転数Ａに低下するのに対し、エンジン指示回転数が１１５０ｒｐｍのときにあっては、エンジン目標回転数Ｆが約６０％ドロップしなければ回転数Ａまで達しないこととなり、エンジンストールし易くなるおそれがある。
例えば、第５回転数差ＲＤ５を３５０ｒｐｍに設定すると、エンジン目標回転数Ｆと回転数Ａとの差である減少制御時のドロップ量ＤＡ１は、７００ｒｐｍとなる。エンジン指示回転数にかかわらずに、第５回転数差ＲＤ５が固定であると、エンジン指示回転数が２４００ｒｐｍのときには、約３０％のドロップ量でエンジン目標回転数Ｆが回転数Ａに低下するのに対し、エンジン指示回転数が１１５０ｒｐｍのときにあっては、エンジン目標回転数Ｆが約６０％ドロップしなければ回転数Ａまで達しないこととなり、エンジンストールし易くなるおそれがある。
【0058】
そこで、本実施形態では、図２に示すように、制御装置５１は、エンジン指示回転数の変化に応じて第５回転数差ＲＤ５を変化させる変更部５１ｄを有している。エンジン指示回転数と第５回転数差ＲＤ５との関係は、図４Ａに示している。図４Ａは、横軸にエンジン指示回転数を示し、縦軸に第５回転数差ＲＤ５（回転数Ｅにおけるエンジンドロップ量）を示している。
【0059】
制御装置５１は、図４Ａに示すように、エンジン指示回転数が２４００ｒｐｍのときの第５回転数差ＲＤ５を３５０ｒｐｍに設定し、エンジン指示回転数が１１５０ｒｐｍのときの第５回転数差ＲＤ５を５０ｒｐｍに設定し、エンジン指示回転数が１１５０ｒｐｍ～２４００ｒｐｍまでは、第５回転数差ＲＤ５を、エンジン指示回転数に応じて５０ｒｐｍ～３５０ｒｐｍまで比例的に変化させている。
【0060】
ここで、第１回転数差ＲＤ１～第４回転数差ＲＤ４は固定値であることから、第５回転数差ＲＤ５を変化させると、閾値回転数である回転数Ａが変化する。つまり、制御装置５１は、エンジン回転設定部材２５ｂによって設定されるエンジン指示回転数の変化に応じて回転数Ａ（閾値回転数）を変化させる。詳しくは、制御装置５１は、エンジン指示回転数が小さくなるにつれて閾値回転数（回転数Ａ）を小さくする。したがって、閾値回転数（回転数Ａ）をエンジン指示回転数に応じて最適な値に変化させることができ、エンジンストールを抑制することができる。
【0061】
図４Ｂは、エンジン指示回転数と、エンジン目標回転数Ｆと回転数Ａとの差である減少制御時のドロップ量ＤＡ１（回転数Ａにおけるエンジンドロップ量）との関係を示している。図４Ｂに示すように、エンジン指示回転数が２４００ｒｐｍのときのドロップ量ＤＡ１は７００ｒｐｍであり、エンジン指示回転数が１１５０ｒｐｍのときのドロップ量ＤＡ１は４００ｒｐｍであり、エンジン指示回転数が１１５０ｒｐｍ～２４００ｒｐｍまでは、ドロップ量ＤＡ１はエンジン指示回転数に応じて４００ｒｐｍ～７００ｒｐｍまで比例的に変化する。グラフの傾きは、図４Ａと同じである。
【0062】
本実施形態では、第１回転数差ＲＤ１は３５０ｒｐｍであり第２回転数差ＲＤ２は１５０ｒｐｍであることから、回転数Ａと回転数Ｂとの差である第６回転数差ＲＤ６は、２００ｒｐｍである。また、回転数Ｂと回転数Ｃとの差である第７回転数差ＲＤ７、回転数Ｃと回転数Ｄとの差である第８回転数差ＲＤ８、第４回転数差ＲＤ４は、それぞれ５０ｒｐｍである。つまり、閾値回転数（回転数Ａ）と復帰エンジン実回転数の最小回転数（回転数Ｂ）との差は、最小回転数（回転数Ｂ）と該最小回転数（回転数Ｂ）に隣り合う復帰エンジン実回転数の中間回転数（回転数Ｃ）との差及び隣り合う中間回転数の差（回転数Ｄ－回転数Ｃ、回転数Ｅ－回転数Ｄ）よりも十分に大きい。
【0063】
回転数Ａと回転数Ｂとの差を十分に大きくする、本実施形態では、２００ｒｐｍに保つことで、エンジン実回転数が回転数Ａと回転数Ｂとの間を行き来することによる制御のハンチングを抑制することができる。
上記では、エンジン実回転数の変化に対するファン目標回転数の制御について述べたが、制御装置５１は、冷却対象６９の温度の変化に対してもファン目標回転数の制御を行っている。
上記では、エンジン実回転数の変化に対するファン目標回転数の制御について述べたが、制御装置５１は、冷却対象６９の温度の変化に対してもファン目標回転数の制御を行っている。
【0064】
次に、図５Ａを参照して、冷却対象６９の温度の変化に対するファン目標回転数の制御について説明する。下記の例では、油温に基づいてファン目標回転数を制御する場合について述べるが、水温に基づいてファン目標回転数を同様の制御を行ってもよい。つまり、第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ及び第３設定部５１ｃのそれぞれは、測定装置７７で測定された油温及び水温のいずれかに基づいて、ファン目標回転数を制御するようにしてもよい。
【0065】
また、測定装置７７で測定された水温及び油温の両方に基づいてファン目標回転数を制御してもよく、その場合は、作業機１を循環する冷却水の水温に基づいて設定されるファン目標回転数と、作業機１を循環する作動油の油温に基づいて設定されるファン目標回転数とのうちの高い方のファン目標回転数を選択するようにしてもよい。
図５Ａは、油温（作動油温度）とエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ごとのファン目標回転数との相関関係を示す図であって、横軸に作動油の温度を示し、縦軸にファン目標回転数を示している。第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ及び第３設定部５１ｃのそれぞれは、図５Ａに示すエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５と油温に基づいて、ファン目標回転数の設定を行う。なお、下記に示した数値にあっても一例を示したものであり、該数値は限定されない。
図５Ａは、油温（作動油温度）とエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ごとのファン目標回転数との相関関係を示す図であって、横軸に作動油の温度を示し、縦軸にファン目標回転数を示している。第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ及び第３設定部５１ｃのそれぞれは、図５Ａに示すエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５と油温に基づいて、ファン目標回転数の設定を行う。なお、下記に示した数値にあっても一例を示したものであり、該数値は限定されない。
【0066】
図５Ａに示すように、油温が６０℃以下では、エリアＡ１～エリアＡ５ともにファン目標回転数は最低回転数である。
エリアＡ１のファン目標回転数を設定するラインＬ１では、油温が６０℃（点ｂ１）～７０℃（点ｂ２）までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が７０℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
エリアＡ１のファン目標回転数を設定するラインＬ１では、油温が６０℃（点ｂ１）～７０℃（点ｂ２）までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が７０℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
【0067】
エリアＡ５のファン目標回転数を設定するラインＬ５では、油温が６０℃（点ｂ１）～７０℃（点ｂ９）までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数よりも低い回転数Ｙ５まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が７０℃（点ｂ９）～８０℃（点ｂ１０）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ５に固定し、油温が８０℃（点ｂ１０）～９０℃（点ｂ３）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ５から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が９０℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
【0068】
エリアＡ４のファン目標回転数を設定するラインＬ４では、油温が６０℃（点ｂ１）～７０℃（点ｂ７）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ５より低い回転数Ｙ４まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が７０℃（点ｂ７）～８０℃（点ｂ８）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ４に固定し、油温が８０℃（点ｂ８）～９０℃（点ｂ３）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ４から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が９０℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
【0069】
エリアＡ３のファン目標回転数を設定するラインＬ３では、油温が６０℃（点ｂ１）～７０℃（点ｂ５）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ４より低い回転数Ｙ３まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が７０℃（点ｂ５）～８０℃（点ｂ６）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ３に固定し、油温が８０℃（点ｂ６）～９０℃（点ｂ３）までは、ファン目標回転数を回転数Ｙ３から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が９０℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
【0070】
エリアＡ２のファン目標回転数を設定するラインＬ２では、油温が８５℃（点ｂ４）に上昇するまではファン目標回転数を最低回転数に維持し、油温が８５℃（点ｂ４）～９０℃（点ｂ３）までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、油温が９０℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
【0071】
図５Ａに示すように、ラインＬ２においてファン目標回転数が最低回転から上昇し始める点ｂ４の温度は、点ｂ６、点ｂ８及び点ｂ１０の温度よりも高く設定されている。
上記の制御では、冷却対象６９の温度が高くなった場合、初めはエリアＡ３，エリアＡ４，エリアＡ５のファン目標回転数を上昇させ、冷却対象６９の温度上昇を緩和する。
その後、更に温度上昇した場合、エリアＡ２のファン目標回転数を上昇させる。
上記の制御では、冷却対象６９の温度が高くなった場合、初めはエリアＡ３，エリアＡ４，エリアＡ５のファン目標回転数を上昇させ、冷却対象６９の温度上昇を緩和する。
その後、更に温度上昇した場合、エリアＡ２のファン目標回転数を上昇させる。
【0072】
最終的には、エリアＡ１～エリアＡ５のファン目標回転数を全て最高回転数に固定する。つまり、制御装置５１は、油温（または水温）が一定以上の場合は、減少制御を行わない。これにより、オーバーヒートを防止する。
図５Ａに示すように、第１設定部５１ａは、油温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＬ１において所定温度に対応する値を第１ファン目標回転数Ｘ１に設定する。第２設定部５１ｂは、油温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＬ２において所定温度に対応する値を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。なお、ラインＬ１において点ｂ１から点ｂ２までの区間は、傾斜していることから第１ファン目標回転数Ｘ１と、第２ファン目標回転数Ｘ２との差である減少幅Ｗ１は、温度が低くなるにつれて小さくなる。
図５Ａに示すように、第１設定部５１ａは、油温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＬ１において所定温度に対応する値を第１ファン目標回転数Ｘ１に設定する。第２設定部５１ｂは、油温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＬ２において所定温度に対応する値を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。なお、ラインＬ１において点ｂ１から点ｂ２までの区間は、傾斜していることから第１ファン目標回転数Ｘ１と、第２ファン目標回転数Ｘ２との差である減少幅Ｗ１は、温度が低くなるにつれて小さくなる。
【0073】
第３設定部５１ｃは、油温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＬ３、Ｌ４、Ｌ５のそれぞれにおいて、所定温度に対応する値を第３ファン目標回転数Ｘ３に設定する。
なお、ラインＬ２において、点ｂ１、点ｂ４、点ｂ３までの区間で設定される第２ファン目標回転数Ｘ２と、ラインＬ３において、点ｂ１、点ｂ５、点ｂ６、点ｂ３までの区間で設定される第３ａファン目標回転数Ｘ３ａとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ２に設定する。
なお、ラインＬ２において、点ｂ１、点ｂ４、点ｂ３までの区間で設定される第２ファン目標回転数Ｘ２と、ラインＬ３において、点ｂ１、点ｂ５、点ｂ６、点ｂ３までの区間で設定される第３ａファン目標回転数Ｘ３ａとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ２に設定する。
【0074】
ラインＬ３において、点ｂ１、点ｂ５、点ｂ６、点ｂ３までの区間で設定される第３ａファン目標回転数Ｘ３ａと、ラインＬ４において、点ｂ１、点ｂ７、点ｂ８、点ｂ３までの区間で設定される第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ３に設定する。
ラインＬ４において、点ｂ１、点ｂ７、点ｂ８、点ｂ３までの区間で設定される第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂと、ラインＬ５において、点ｂ１、点ｂ９、点ｂ１０、点ｂ３までの区間で設定される第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ４に設定する。
ラインＬ４において、点ｂ１、点ｂ７、点ｂ８、点ｂ３までの区間で設定される第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂと、ラインＬ５において、点ｂ１、点ｂ９、点ｂ１０、点ｂ３までの区間で設定される第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ４に設定する。
【0075】
ラインＬ５において、点ｂ１、点ｂ９、点ｂ１０、点ｂ３までの区間で設定される第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃと、ラインＬ１において、点ｂ１、点ｂ２、点ｂ３までの区間で設定される第１ファン目標回転数Ｘ１との差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ５に設定する。
つまり、上記制御によれば、第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ、第３設定部５１ｃのぞれぞれは、測定装置７７で測定された油温に基づいて、第１ファン目標回転数Ｘ１、第２ファン目標回転数Ｘ２及び第３ファン目標回転数Ｘ３のそれぞれを設定する。
つまり、上記制御によれば、第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ、第３設定部５１ｃのぞれぞれは、測定装置７７で測定された油温に基づいて、第１ファン目標回転数Ｘ１、第２ファン目標回転数Ｘ２及び第３ファン目標回転数Ｘ３のそれぞれを設定する。
【0076】
また、図５Ａにおいて、６０℃－７０℃間の温度範囲をみると、第３設定部５１ｃは、測定装置７７で測定された油温が大きくなるにつれて、第３ファン目標回転数Ｘ３の上昇幅Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を大きくしている。
また、７０℃－８０℃間の温度範囲では、油温が大きくなっても第３ファン目標回転数Ｘ３の上昇幅Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を略一定としており、８０℃－９０℃間の温度範囲では、油温が大きくなるにつれて、第３ファン目標回転数Ｘ３の上昇幅Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５は小さくしている。
また、７０℃－８０℃間の温度範囲では、油温が大きくなっても第３ファン目標回転数Ｘ３の上昇幅Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を略一定としており、８０℃－９０℃間の温度範囲では、油温が大きくなるにつれて、第３ファン目標回転数Ｘ３の上昇幅Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５は小さくしている。
【0077】
図５Ｂは、油温（作動油温度）とエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ごとのファン目標回転数との相関関係の他の例を示している。なお、下記に示した数値にあっても一例を示したものであり、該数値は限定されない。
図５Ａに示す例では、油温が６０℃以下では、エリアＡ１～エリアＡ５ともにファン目標回転数は最低回転数であるのに対し、この図５Ｂに示す例にあっては、油温が４０℃以下では、エリアＡ１～エリアＡ５ともにファン目標回転数は最低回転数で、油温が４０℃を超えると、エリアＡ１、Ａ３、Ａ４、Ａ５においてファン目標回転数を７０℃まで温度上昇に応じて比例的に上昇させている。その他は、図５Ａに示す例と同様に制御される。
図５Ａに示す例では、油温が６０℃以下では、エリアＡ１～エリアＡ５ともにファン目標回転数は最低回転数であるのに対し、この図５Ｂに示す例にあっては、油温が４０℃以下では、エリアＡ１～エリアＡ５ともにファン目標回転数は最低回転数で、油温が４０℃を超えると、エリアＡ１、Ａ３、Ａ４、Ａ５においてファン目標回転数を７０℃まで温度上昇に応じて比例的に上昇させている。その他は、図５Ａに示す例と同様に制御される。
【0078】
図５Ｃは、水温（冷却水温度）とエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５ごとのファン目標回転数との相関関係を示している。
図５Ｃに示すように、水温が、例えば、約８３℃（点ｃ１）の温度以下では、エリアＡ１～エリアＡ５ともにファン目標回転数は最低回転数である。点ｃ１の温度は、サーモスタットの開き始める温度よりも高く設定される。エンジン６の冷却水は、エンジン６内のサーモスタットが開くことでエンジン６からラジエータ６８へ流動するので、サーモスタットが開き始める温度以下の水温では、冷却ファン６１を回しても無駄なので、例えば、冷却ファン６１を回さないような設定にしている。
図５Ｃに示すように、水温が、例えば、約８３℃（点ｃ１）の温度以下では、エリアＡ１～エリアＡ５ともにファン目標回転数は最低回転数である。点ｃ１の温度は、サーモスタットの開き始める温度よりも高く設定される。エンジン６の冷却水は、エンジン６内のサーモスタットが開くことでエンジン６からラジエータ６８へ流動するので、サーモスタットが開き始める温度以下の水温では、冷却ファン６１を回しても無駄なので、例えば、冷却ファン６１を回さないような設定にしている。
【0079】
また、エリアＡ１のファン目標回転数を設定するラインＲ１では、水温が点ｃ１での温度～点ｃ２での温度（例えば、約９５℃）までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、水温が９５℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
エリアＡ５のファン目標回転数を設定するラインＲ５では、水温が点ｃ１での温度よりも少し高い点ｃ３での温度（例えば、約８４℃）～点ｃ２での温度までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、水温が約９５℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
エリアＡ５のファン目標回転数を設定するラインＲ５では、水温が点ｃ１での温度よりも少し高い点ｃ３での温度（例えば、約８４℃）～点ｃ２での温度までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、水温が約９５℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
【0080】
エリアＡ４のファン目標回転数を設定するラインＲ４では、水温が点ｃ３での温度よりも少し高い点ｃ４での温度（例えば、約８５℃）～点ｃ２での温度までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、水温が約９５℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
エリアＡ３のファン目標回転数を設定するラインＲ３では、水温が点ｃ４での温度よりも少し高い点ｃ５での温度（例えば、約８６℃）～点ｃ２での温度までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、水温が約９５℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
エリアＡ３のファン目標回転数を設定するラインＲ３では、水温が点ｃ４での温度よりも少し高い点ｃ５での温度（例えば、約８６℃）～点ｃ２での温度までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、水温が約９５℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
【0081】
エリアＡ２のファン目標回転数を設定するラインＲ２では、水温が点ｃ６での温度（例えば、約９０℃）～点ｃ２での温度までは、ファン目標回転数を最低回転数から最高回転数まで温度上昇に応じて比例的に上昇させ、水温が約９５℃以上では、ファン目標回転数を最高回転数に固定している。
点ｃ２の温度は、サーモスタットが全開になる温度より高く設定される。つまり、サーモスタットが全開となる温度を超える範囲でファン目標回転数を最高回転数に固定している。サーモスタットの全開温度は、例えば、点ｃ５の温度と点ｃ２の温度の間にある。即ち、点ｃ５の温度と点ｃ２の温度の間にサーモスタットの全開温度がくるように、点c５及び点c２が設定される。
点ｃ２の温度は、サーモスタットが全開になる温度より高く設定される。つまり、サーモスタットが全開となる温度を超える範囲でファン目標回転数を最高回転数に固定している。サーモスタットの全開温度は、例えば、点ｃ５の温度と点ｃ２の温度の間にある。即ち、点ｃ５の温度と点ｃ２の温度の間にサーモスタットの全開温度がくるように、点c５及び点c２が設定される。
【0082】
ここで、図５Ｃと図５Ａ、５Ｂとを比較すると、点ｃ１の温度は、点ｂ１の温度よりも高く設定されている。また、点ｃ１の温度は、点ｂ２、点ｂ５、点ｂ７及び点ｂ９の温度よりも高く設定されている。また、点ｃ２の温度は、点ｂ３の温度よりも高く設定されている。また、点ｃ６の温度は、点ｂ４の温度よりも高く設定されている。
図５Ｃに示すように、第１設定部５１ａは、水温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＲ１において所定温度に対応する値を第１ファン目標回転数Ｘ１に設定する。第２設定部５１ｂは、水温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＲ２において所定温度に対応する値を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。なお、ラインＲ１において点ｃ１から点ｃ２までの区間は、傾斜していることから第１ファン目標回転数Ｘ１と、第２ファン目標回転数Ｘ２との差である減少幅Ｗ１は、温度が低くなるにつれて小さくなる。
図５Ｃに示すように、第１設定部５１ａは、水温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＲ１において所定温度に対応する値を第１ファン目標回転数Ｘ１に設定する。第２設定部５１ｂは、水温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＲ２において所定温度に対応する値を第２ファン目標回転数Ｘ２に設定する。なお、ラインＲ１において点ｃ１から点ｃ２までの区間は、傾斜していることから第１ファン目標回転数Ｘ１と、第２ファン目標回転数Ｘ２との差である減少幅Ｗ１は、温度が低くなるにつれて小さくなる。
【0083】
第３設定部５１ｃは、水温が所定の温度（所定温度）であるとき、ラインＲ３、Ｒ４、Ｒ５のそれぞれにおいて、所定温度に対応する値を第３ファン目標回転数Ｘ３に設定する。
なお、ラインＲ２において、点ｃ５、点ｃ６、点ｃ２までの区間で設定される第２ファン目標回転数Ｘ２と、ラインＲ３において、点ｃ５－点ｃ３での区間で設定される第３ａファン目標回転数Ｘ３ａとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ２に設定する。
なお、ラインＲ２において、点ｃ５、点ｃ６、点ｃ２までの区間で設定される第２ファン目標回転数Ｘ２と、ラインＲ３において、点ｃ５－点ｃ３での区間で設定される第３ａファン目標回転数Ｘ３ａとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ２に設定する。
【0084】
ラインＲ３において、点ｃ５－点ｂ２での区間で設定される第３ａファン目標回転数Ｘ３ａと、ラインＲ４において、点ｃ４－点ｃ２での区間で設定される第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ３に設定する。
ラインＲ４において、点ｂ４－点ｂ２での区間で設定される第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂと、ラインＲ５において、点ｂ３－点ｃ２での区間で設定される第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ４に設定する。
ラインＲ４において、点ｂ４－点ｂ２での区間で設定される第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂと、ラインＲ５において、点ｂ３－点ｃ２での区間で設定される第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃとの差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ４に設定する。
【0085】
ラインＲ５において、点ｃ３－点ｃ２での区間で設定される第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃと、ラインＲ１において、点ｃ１－点ｃ２での区間で設定される第１ファン目標回転数Ｘ１との差を、第３設定部５１ｃは、上昇幅Ｗ５に設定する。
つまり、上記制御によれば、第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ、第３設定部５１ｃのぞれぞれは、測定装置７７で測定された水温に基づいて、第１ファン目標回転数Ｘ１、第２ファン目標回転数Ｘ２及び第３ファン目標回転数Ｘ３のそれぞれを設定する。
つまり、上記制御によれば、第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ、第３設定部５１ｃのぞれぞれは、測定装置７７で測定された水温に基づいて、第１ファン目標回転数Ｘ１、第２ファン目標回転数Ｘ２及び第３ファン目標回転数Ｘ３のそれぞれを設定する。
【0086】
御装置５１は、測定装置７７で測定された水温及び油温のいずれか一方に基づいてファン目標回転数を制御してもよいし、測定装置７７で測定された水温及び油温の両方に基づいてファン目標回転数を制御してもよい。
制御装置５１は、測定装置７７で測定された水温及び油温の両方に基づいてファン目標回転数を制御する場合、作業機１を循環する冷却水の水温に基づいて設定されるファン目標回転数と、作業機１を循環する作動油の油温に基づいて設定されるファン目標回転数とのうちの高い方のファン目標回転数を選択する。つまり、制御装置５１は、水温に基づいて設定されるファン目標回転数と、油温に基づいて設定されるファン目標回転数とを比較して、数値が高い方のファン目標回転数を採用して、冷却ファン６１の回転数の制御を行う。
制御装置５１は、測定装置７７で測定された水温及び油温の両方に基づいてファン目標回転数を制御する場合、作業機１を循環する冷却水の水温に基づいて設定されるファン目標回転数と、作業機１を循環する作動油の油温に基づいて設定されるファン目標回転数とのうちの高い方のファン目標回転数を選択する。つまり、制御装置５１は、水温に基づいて設定されるファン目標回転数と、油温に基づいて設定されるファン目標回転数とを比較して、数値が高い方のファン目標回転数を採用して、冷却ファン６１の回転数の制御を行う。
【0087】
図６は、冷却装置６６の変形例を示している。
この変形例に係る冷却装置６６にあっては、油圧調整部（バイパスリリーフ弁）６４は、上記と同様の電磁式の比例弁（可変リリーフ弁）６４Ａのほか、電磁式の開閉弁（アンロード弁）６４Ｂを有している。つまり、油圧調整部６４は、比例弁６４Ａとアンロード弁６４Ｂとを有して構成されている。アンロード弁６４Ｂは、全閉位置７８と全開位置７９との２位置に切り換え可能な弁であって、例えば、ソレノイド８０が消磁されているときには、バネ８１によって全閉位置７８に保持され、ソレノイド８０が励磁されると全開位置７９に切り換えられる。アンロード弁６４Ｂのソレノイド８０は制御装置５１に接続されている。
この変形例に係る冷却装置６６にあっては、油圧調整部（バイパスリリーフ弁）６４は、上記と同様の電磁式の比例弁（可変リリーフ弁）６４Ａのほか、電磁式の開閉弁（アンロード弁）６４Ｂを有している。つまり、油圧調整部６４は、比例弁６４Ａとアンロード弁６４Ｂとを有して構成されている。アンロード弁６４Ｂは、全閉位置７８と全開位置７９との２位置に切り換え可能な弁であって、例えば、ソレノイド８０が消磁されているときには、バネ８１によって全閉位置７８に保持され、ソレノイド８０が励磁されると全開位置７９に切り換えられる。アンロード弁６４Ｂのソレノイド８０は制御装置５１に接続されている。
【0088】
バイパス油路７４の上流油路７５は、第１接続油路７２と比例弁６４Ａとを接続する第１ライン７５ａと、第１ライン７５ａとアンロード弁６４Ｂとを接続する第２ライン７５ｂとを有して構成されている。
バイパス油路７４の下流油路７６は、第２接続油路７３と比例弁６４Ａとを接続する第３ライン７６ａと、第３ライン７６ａとアンロード弁６４Ｂとを接続する第４ライン７６ｂとを有して構成されている。
バイパス油路７４の下流油路７６は、第２接続油路７３と比例弁６４Ａとを接続する第３ライン７６ａと、第３ライン７６ａとアンロード弁６４Ｂとを接続する第４ライン７６ｂとを有して構成されている。
【0089】
この変形例にあっては、図７に示すように、エリアＡ２では、アンロード弁６４Ｂが作動し（全開位置７９となり）、ファン目標回転数が第２ファン目標回転数Ｘ２となる。このとき、例えば、冷却ファン６１は、停止する（若干回転するようになっていてもよい）。エリアＡ３では、アンロード弁６４Ｂを全閉位置７８にして閉じる。このとき、比例弁６４Ａは開いていて、ファン目標回転数は第３ａファン目標回転数Ｘ３ａになる。その後は、アンロード弁６４Ｂが閉じた状態（全閉位置７８）であると共に、エンジン実回転数が復帰するにつれて、比例弁６４Ａの開度を制御することで、ファン目標回転数を第３ａファン目標回転数Ｘ３ａ→第３ｂファン目標回転数Ｘ３ｂ→第３ｃファン目標回転数Ｘ３ｃ→第１ファン目標回転数Ｘ１に上げていく。
【0090】
なお、この図６に示す冷却装置６６にあっても、比例弁６４Ａ、アンロード弁６４Ｂ、バイパス油路７４を含むバイパス回路７０は、モータハウジング７１の外部に配置して該モータハウジング７１とは別体のバルブハウジングに収容してもよい。
その他の構成は、上記実施形態と同様に構成される。
図８及び図９は、ファン目標回転数の減少制御、復帰制御の他の形態を示している。この他の形態にあっては、エンジン実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）以上に低下してファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に減少させた後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御が異なる。
その他の構成は、上記実施形態と同様に構成される。
図８及び図９は、ファン目標回転数の減少制御、復帰制御の他の形態を示している。この他の形態にあっては、エンジン実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）以上に低下してファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に減少させた後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御が異なる。
【0091】
図８に示す形態は、エンジン実回転数が回転数Ｂに復帰すると、ファン目標回転数を第３ａファン目標回転数Ｘ３ａに上昇させ、エンジン実回転数が回転数Ｃまで復帰するまでは第３ａファン目標回転数Ｘ３ａを維持し、エンジン実回転数が回転数Ｃから回転数Ｅまで復帰する際は、ファン目標回転数を第３ａファン目標回転数Ｘ３ａから第１ファン目標回転数Ｘ１までエンジン実回転数の上昇（復帰）に応じて連続的に上昇させる。つまり、この図８に係る実施形態における第３設定部５１ｃにあっては、エンジン実回転数が回転数Ｃから以降に復帰する場合の第３ファン目標回転数Ｘ３である第３ｄファン目標回転数Ｘ３ｄを、第３ａファン目標回転数Ｘ３ａから第１ファン目標回転数Ｘ１の間で無段階に設定する。
【0092】
また、この図８に係る形態の場合も復帰制御を行う際においてエンジン実回転数が低下した場合は、エンジン実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）に到達するまでは現状のファン目標回転数を維持し、エンジン実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）以上低下した場合にファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に減少させる。
図９に示す形態は、エンジン実回転数が回転数Ｂに復帰するまでは、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に維持し、エンジン実回転数が回転数Ｂから回転数Ｅまで復帰する際は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２から第１ファン目標回転数Ｘ１までエンジン実回転数の上昇に応じて連続的に上昇させる。つまり、この図９に係る形態における第３設定部５１ｃにあっては、第３ファン目標回転数Ｘ３を、第２ファン目標回転数Ｘ２と第１ファン目標回転数Ｘ１との間で無段階に設定する。
図９に示す形態は、エンジン実回転数が回転数Ｂに復帰するまでは、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２に維持し、エンジン実回転数が回転数Ｂから回転数Ｅまで復帰する際は、ファン目標回転数を第２ファン目標回転数Ｘ２から第１ファン目標回転数Ｘ１までエンジン実回転数の上昇に応じて連続的に上昇させる。つまり、この図９に係る形態における第３設定部５１ｃにあっては、第３ファン目標回転数Ｘ３を、第２ファン目標回転数Ｘ２と第１ファン目標回転数Ｘ１との間で無段階に設定する。
【0093】
また、この図９に係る形態の場合も、復帰制御を行う際においてエンジン実回転数が低下した場合は、上記図８に係る形態の場合と同様である。
上述した実施形態にあっては、冷却装置６６は、油圧駆動型の装置を例示したが、これに限定されることはなく、冷却装置６６は、エンジン（原動機）６の動力を利用して駆動される装置であって、エンジン６の動力によって直接駆動される装置であってもよい。つまり、冷却装置６６は、エンジン（原動機）６の動力を利用して駆動される装置であればよい。
上述した実施形態にあっては、冷却装置６６は、油圧駆動型の装置を例示したが、これに限定されることはなく、冷却装置６６は、エンジン（原動機）６の動力を利用して駆動される装置であって、エンジン６の動力によって直接駆動される装置であってもよい。つまり、冷却装置６６は、エンジン（原動機）６の動力を利用して駆動される装置であればよい。
【0094】
図１０、図１１は、他の実施形態に係る冷却装置６６であって、エンジン（原動機）６の動力によって直接駆動される冷却装置６６を示している。
図１０に示すように、冷却装置６６は、エンジン６を動力源として駆動する装置であって、粘性の流体を用いた粘性式のクラッチファンである。冷却装置６６は、回転軸９０と、ロータ９８と、ハウジング（ケース）９１と、流体設定部（流体設定装置）９６と、冷却ファン６１とを有している。
図１０に示すように、冷却装置６６は、エンジン６を動力源として駆動する装置であって、粘性の流体を用いた粘性式のクラッチファンである。冷却装置６６は、回転軸９０と、ロータ９８と、ハウジング（ケース）９１と、流体設定部（流体設定装置）９６と、冷却ファン６１とを有している。
【0095】
ロータ９８、ハウジング９１、流体設定部９６及びハウジング９１内に封入された流体（シリコン油）は、回転軸９０の動力を、ハウジング９１内の流体を介して冷却ファン６１に伝達する流体クラッチを構成している。
回転軸９０は、エンジン６の出力軸９２の回転動力により回転する軸である。例えば、エンジン６の出力軸９２には、当該出力軸９２と共に回転するプーリ９３が設けられている。また、回転軸９０にも、当該回転軸９０と共に回転するプーリ９４が設けられている。プーリ９３とプーリ９４とには、ベルト（駆動ベルト）９５が掛けられ、プーリ９３の回転動力が駆動ベルト９５を介してプーリ９４に伝達される。即ち、回転軸９０は、エンジン６の出力軸９２の回転動力によって回転する。
回転軸９０は、エンジン６の出力軸９２の回転動力により回転する軸である。例えば、エンジン６の出力軸９２には、当該出力軸９２と共に回転するプーリ９３が設けられている。また、回転軸９０にも、当該回転軸９０と共に回転するプーリ９４が設けられている。プーリ９３とプーリ９４とには、ベルト（駆動ベルト）９５が掛けられ、プーリ９３の回転動力が駆動ベルト９５を介してプーリ９４に伝達される。即ち、回転軸９０は、エンジン６の出力軸９２の回転動力によって回転する。
【0096】
図１１に示すように、ロータ９８は、回転軸９０に固定されていて、回転軸９０と共に回転する。ロータ９８は、円盤状であって、外面に環状のラビリンス部（溝部）９８ａが形成されている。ロータ９８はハウジング９１に収容されている。
ハウジング９１は、回転軸９０に軸受９７を介して回転自在に支持されている。ハウジング９１の外側には、複数枚の羽根を有する冷却ファン６１が装着されている。したがって、ハウジング９１を回転させることによって冷却ファン６１を回転させることができる。
ハウジング９１は、回転軸９０に軸受９７を介して回転自在に支持されている。ハウジング９１の外側には、複数枚の羽根を有する冷却ファン６１が装着されている。したがって、ハウジング９１を回転させることによって冷却ファン６１を回転させることができる。
【0097】
ハウジング９１は、ロータ９８のラビリンス部９８ａに近接する壁部９１ａを有している。ハウジング９１の壁部９１ａと、ロータ９８のラビリンス部９８ａとの間には、ギャップ（作動ギャップ）９１ｂが形成されている。ギャップ９１ｂに粘性の流体（例えば、シリコン油）を導入することによって、ロータ９８の回転動力がハウジング９１に伝達される。ハウジング９１はロータ９８の回転動力によって回転する。
【0098】
ハウジング９１は、貯蔵室９１ｃと、流路９１ｄとを有している。貯蔵室９１ｃは、シリコン油を一時的に貯蔵する室であって、回転軸９０の先端側に設けられている。流路９１ｄは、貯蔵室９１ｃとギャップ９１ｂとを連通する循環型の流路である。即ち、流路９１ｄは、ギャップ９１ｂの出側９１ｂ１と貯蔵室９１ｃとを繋ぎ、ギャップ９１ｂの入側９１ｂ２と貯蔵室９１ｃとを繋ぐ流路である。したがって、ギャップ９１ｂに導入されたシリコン油は、流路９１ｄを通過して貯蔵室９１ｃに入った後、貯蔵室９１ｃから流路９１ｄに入って、ギャップ９１ｂに戻ることが可能である。
【0099】
流体設定部（流体設定装置）９６は、ギャップ９１ｂに導入するシリコン油の導入量を設定する装置である。流体設定部９６は、流路９１ｄの中途部を閉鎖可能な電磁弁である。即ち、流体設定部９６は、コイル（ソレノイド）と、コイルの励磁によって移動可能なピンと、ピンの先端に設けられた弁体とを有している。流体設定部９６のピン及び弁体は、流路９１ｄ内に設けられ、ビンの移動によって流路９１ｄの内部を開放又は閉鎖可能である。流体設定部９６を作動させて開度を変更すれば、貯蔵室９１ｃから流体設定部９６を通過してギャップ９１ｂに導入される導入量を調整することができる。
【0100】
ギャップ９１ｂに入ったシリコン油は、流路９１ｄを通過して貯蔵室９１ｃに入る。ここで、流体設定部９６によって流路９１ｄを完全に閉鎖した状態では、シリコン油は、貯蔵室２３からギャップ９１ｂに流入することができない。流体設定部９６の弁体を開けば、貯蔵室９１ｃのシリコン油は、流体設定部９６を通過して、ギャップ９１ｂに流入することができる。ギャップ９１ｂに導入されたシリコン油の導入量（流体クラッチのスリップ率）によって、冷却ファン６１（ハウジング９１）の回転数を変更することができる。
【0101】
例えば、ギャップ９１ｂへのシリコン油の導入量を多くすることによって、冷却ファン６１の実際の回転数（ファン実回転数）を、エンジン実回転数と略一致するまで上昇させることができる。また、ギャップ９１ｂへのシリコン油の導入量を少なくすることによって、回転軸９０からロータ９８を介してハウジング９１に伝達するトルクが小さくなる。即ち、ギャップ９１ｂへのシリコン油の導入量を少なくすることによって、エンジン実回転数に対するファン実回転数の比率が減少する。
【0102】
冷却装置６６の制御（冷却ファン６１の回転制御）は、ＣＰＵ等で構成された制御装置５１で行う。制御装置５１は、流体設定部９６に制御信号を出力して当該流体設定部９６の開度を変更することによって、冷却ファン６１の回転数を制御する。
詳しくは、図１１に示すように、この他の実施形態にあっても、制御装置５１は、エンジン実回転数が閾値回転数よりも低下していない場合にファン目標回転数を設定する第１設定部５１ａと、減少制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第２設定部５１ｂと、復帰制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第３設定部５１ｃとを有し、図１２に示すように、減少制御では、ファン目標回転数をエリアＡ１に対応する回転数からエリアＡ２に対応する回転数に減少させ、復帰制御では、ファン目標回転数をエリアＡ２に対応する回転数から、エリアＡ３、Ａ４、Ａ５のそれぞれに対応する回転数の順に上昇（復帰）させる復帰制御を行う。
詳しくは、図１１に示すように、この他の実施形態にあっても、制御装置５１は、エンジン実回転数が閾値回転数よりも低下していない場合にファン目標回転数を設定する第１設定部５１ａと、減少制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第２設定部５１ｂと、復帰制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第３設定部５１ｃとを有し、図１２に示すように、減少制御では、ファン目標回転数をエリアＡ１に対応する回転数からエリアＡ２に対応する回転数に減少させ、復帰制御では、ファン目標回転数をエリアＡ２に対応する回転数から、エリアＡ３、Ａ４、Ａ５のそれぞれに対応する回転数の順に上昇（復帰）させる復帰制御を行う。
【0103】
ファン目標回転数の減少制御、復帰制御の詳細については、上述した実施形態と略同様であるので説明を省略する。
図１２は、エンジン実回転数とファン目標回転数の相関関係を示す図であって、横軸にエンジン実回転数を示し、縦軸にファン目標回転数（＝流体クラッチのスリップ率（ロック率））を示している。
図１２は、エンジン実回転数とファン目標回転数の相関関係を示す図であって、横軸にエンジン実回転数を示し、縦軸にファン目標回転数（＝流体クラッチのスリップ率（ロック率））を示している。
【0104】
流体クラッチのスリップ率は、入力側（回転軸９０）と出力側（冷却ファン６１）間の回転数の損失を表し、回転軸の９０の回転数をそのまま冷却ファン６１に伝える場合は、スリップ率は０％（ロック率は１００％）になる。また、冷却ファン６１の回転を低下させるために、回転軸９０の回転数を冷却ファン６１に伝えないときは、スリップ率は１００％（ロック率は０％）になる。ただし、第１ファン目標回転数Ｘ１が絶対にスリップ率０％（ロック率１００％）にならなければならないわけではない。また、第２ファン目標回転数Ｘ２も同様にスリップ率１００％（ロック率０％）にならなければならないわけではない。
【0105】
この図１２の縦軸の「ファン目標回転数」は流体クラッチのスリップ率であり、この他の実施形態にあっても、説明の都合上、ファン目標回転数という語を使用している。
また、図１１に示すように、制御装置５１は、エンジン指示回転数の変化に応じて第５回転数差ＲＤ５を変化させる変更部５１ｄを有している。
変更部５１ｄによる制御は、上述した実施形態と同様であるので、図示及び説明を省略する。
また、図１１に示すように、制御装置５１は、エンジン指示回転数の変化に応じて第５回転数差ＲＤ５を変化させる変更部５１ｄを有している。
変更部５１ｄによる制御は、上述した実施形態と同様であるので、図示及び説明を省略する。
【0106】
また、図１１に示すように、制御装置５１には、第１検出装置（原動回転検出装置）９９と、第２検出装置１００とが接続されている。制御装置５１は、第１検出装置９９及び第２検出装置１００の検出情報を取得可能である。第１検出装置９９は、エンジン実回転数を検出する装置である。即ち、第１検出装置９９は、出力軸９２の付近に設けられ、エンジン６の出力軸９２の実回転数（エンジン実回転数）を検出する。第２検出装置１００は、冷却ファン６１（ハウジング９１）の実回転数を検出する装置である。即ち、冷却ファン６１又はハウジング９１の近傍に設けられ、冷却ファン６１の実回転数を検出する。
【0107】
また、制御装置５１は、比例制御部５１ｅと、積分制御部５１ｆと、微分制御部５１ｇとを備えている。比例制御部５１ｅ、積分制御部５１ｆ及び微分制御部５１ｇは、制御装置５１を構成する電気・電子部品、当該制御装置５１に組み込まれたプログラム等から構成されている。
制御装置５１は、第２検出装置１００で検出されたファン実回転数と、ファン目標回転数との差分を求める。比例制御部５１ｅは、ファン実回転数とファン目標回転数との差分に対して、予め設定された設定された比例ゲインを掛けて（乗算して）比例制御を行う。
制御装置５１は、第２検出装置１００で検出されたファン実回転数と、ファン目標回転数との差分を求める。比例制御部５１ｅは、ファン実回転数とファン目標回転数との差分に対して、予め設定された設定された比例ゲインを掛けて（乗算して）比例制御を行う。
【0108】
積分制御部５１ｆは、ファン実回転数とファン目標回転数との差分に対して、積分開始タイミング変更処理が実行されて設定された積分ゲイン（０か正の定数）を掛けて（乗算して）積分制御（Ｉ制御）を行う。
微分制御部５１ｇは、ファン実回転数とファン目標回転数との差分に対して、予め設定された設定された微分ゲインを掛けて（乗算して）微分制御（Ｄ制御）を行う。
微分制御部５１ｇは、ファン実回転数とファン目標回転数との差分に対して、予め設定された設定された微分ゲインを掛けて（乗算して）微分制御（Ｄ制御）を行う。
【0109】
このように、制御装置５１は、ＰＩＤ制御によって制御値（操作量）を決定して、当該制御値に対応する制御信号を流体設定部９６のコイルに出力することにより、冷却ファン６１の回転を設定する。なお、制御信号は、制御値に応じてデューティ比が設定された信号であって、制御装置５１は、ＰＷＭ制御によって、流体設定部９６の開度を設定する。
なお、この図１０、図１１に示す他の実施形態にあっても、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃに示す、温度（油温、水温）に基づくファン目標回転数の制御が行われる。この場合、この他の実施形態にあっては、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃにおける縦軸はファン目標回転数（＝流体クラッチのスリップ率（ロック率））となる。
なお、この図１０、図１１に示す他の実施形態にあっても、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃに示す、温度（油温、水温）に基づくファン目標回転数の制御が行われる。この場合、この他の実施形態にあっては、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃにおける縦軸はファン目標回転数（＝流体クラッチのスリップ率（ロック率））となる。
【0110】
また、図１０、図１１に示す他の実施形態にあっても、図８、図９に示す形態でファン目標回転数の減少制御、復帰制御を行うようにしてもよい。この場合も、この他の実施形態にあっては、図８、図９における縦軸はファン目標回転数（＝流体クラッチのスリップ率（ロック率））となる。
本実施形態の作業機１は、原動機（エンジン６）と、原動機６の動力により駆動される油圧ポンプＰ２と、原動機６の動力及び油圧ポンプＰ２から吐出した作動油のいずれかで回転する冷却ファン６１を有する冷却装置６６と、原動機６の実際の回転数である原動機実回転数が低下した場合に冷却ファン６１の目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行い、且つ、減少制御後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う制御装置５１と、を備え、制御装置５１は、復帰制御におけるファン目標回転数の上昇度合いＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と、減少制御におけるファン目標回転数の減少度合いＷ１とを異ならせる。
本実施形態の作業機１は、原動機（エンジン６）と、原動機６の動力により駆動される油圧ポンプＰ２と、原動機６の動力及び油圧ポンプＰ２から吐出した作動油のいずれかで回転する冷却ファン６１を有する冷却装置６６と、原動機６の実際の回転数である原動機実回転数が低下した場合に冷却ファン６１の目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行い、且つ、減少制御後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う制御装置５１と、を備え、制御装置５１は、復帰制御におけるファン目標回転数の上昇度合いＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と、減少制御におけるファン目標回転数の減少度合いＷ１とを異ならせる。
【0111】
この構成によれば、原動機６に所定以上の過負荷がかかる作業を行ったときに、ファン目標回転数を抑制して作業に充てる馬力を増加させることにより、作業性の向上を図ることができる。
また、制御装置５１は、復帰制御におけるファン目標回転数の上昇度合いＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を、減少制御におけるファン目標回転数の減少度合いＷ１よりも小さくする。
また、制御装置５１は、復帰制御におけるファン目標回転数の上昇度合いＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を、減少制御におけるファン目標回転数の減少度合いＷ１よりも小さくする。
【0112】
この構成によれば、ファン目標回転数を緩やかに復帰させることで原動機６の復帰を早めることができる。
また、制御装置５１は、前記原動機実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）よりも低下した場合に減少制御を行い、原動機実回転数が閾値回転数よりも低下していない場合にファン目標回転数を設定する第１設定部５１ａと、減少制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第２設定部５１ｂと、復帰制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第３設定部５１ｃと含む。
また、制御装置５１は、前記原動機実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）よりも低下した場合に減少制御を行い、原動機実回転数が閾値回転数よりも低下していない場合にファン目標回転数を設定する第１設定部５１ａと、減少制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第２設定部５１ｂと、復帰制御を行う場合のファン目標回転数を設定する第３設定部５１ｃと含む。
【0113】
この構成によっても、原動機６に所定以上の過負荷がかかる作業を行ったときに、ファン目標回転数を抑制して作業に充てる馬力を増加させることができる。
また、第２設定部５１ｂは、減少制御を行う場合のファン目標回転数である第２ファン目標回転数Ｘ２を、第１設定部５１ａで設定されたファン目標回転数である第１ファン目標回転数Ｘ１よりも小さく設定し、第３設定部５１ｃは、復帰制御を行う場合のファン目標回転数である第３ファン目標回転数Ｘ３を、第２ファン目標回転数Ｘ２以上且つ第１ファン目標回転数Ｘ１未満に設定する。
また、第２設定部５１ｂは、減少制御を行う場合のファン目標回転数である第２ファン目標回転数Ｘ２を、第１設定部５１ａで設定されたファン目標回転数である第１ファン目標回転数Ｘ１よりも小さく設定し、第３設定部５１ｃは、復帰制御を行う場合のファン目標回転数である第３ファン目標回転数Ｘ３を、第２ファン目標回転数Ｘ２以上且つ第１ファン目標回転数Ｘ１未満に設定する。
【0114】
この構成によれば、ファン目標回転数を緩やかに復帰させることができ、それによって原動機６の復帰を早めることができる。
また、作業機１を循環する冷却水の水温及び作動油の油温の少なくともいずれかを測定する測定装置７７を備え、第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ、第３設定部５１ｃのぞれぞれは、測定装置７７で測定された水温及び油温の少なくともいずれかに基づいて、第１ファン目標回転数Ｘ１、第２ファン目標回転数Ｘ２及び第３ファン目標回転数Ｘ３のそれぞれを設定する。
また、作業機１を循環する冷却水の水温及び作動油の油温の少なくともいずれかを測定する測定装置７７を備え、第１設定部５１ａ、第２設定部５１ｂ、第３設定部５１ｃのぞれぞれは、測定装置７７で測定された水温及び油温の少なくともいずれかに基づいて、第１ファン目標回転数Ｘ１、第２ファン目標回転数Ｘ２及び第３ファン目標回転数Ｘ３のそれぞれを設定する。
【0115】
この構成によれば、冷却装置６６の冷却対象の温度上昇を緩和することができる。
また、第３設定部５１ｃは、測定装置７７で測定された水温及び油温の少なくともいずれかが大きくなるにつれて、第３ファン目標回転数Ｘ３の上昇幅を大きくする。
この構成によれば、冷却装置６６の冷却対象のオーバーヒートを抑制することができる。
また、第３設定部５１ｃは、測定装置７７で測定された水温及び油温の少なくともいずれかが大きくなるにつれて、第３ファン目標回転数Ｘ３の上昇幅を大きくする。
この構成によれば、冷却装置６６の冷却対象のオーバーヒートを抑制することができる。
【0116】
また、第３設定部５１ｃは、第３ファン目標回転数Ｘ３を、第２ファン目標回転数Ｘ２以上且つ第１ファン目標回転数Ｘ１未満の間で、複数設定する。
この構成によれば、復帰制御の際のファン目標回転数を緩やかにすることができる。
制御装置５１は、作業機１を循環する冷却水の水温に基づいて設定されるファン目標回転数と、作業機１を循環する作動油の油温に基づいて設定されるファン目標回転数とのうちの高い方のファン目標回転数を選択する。
この構成によれば、復帰制御の際のファン目標回転数を緩やかにすることができる。
制御装置５１は、作業機１を循環する冷却水の水温に基づいて設定されるファン目標回転数と、作業機１を循環する作動油の油温に基づいて設定されるファン目標回転数とのうちの高い方のファン目標回転数を選択する。
【0117】
この構成によれば、オーバーヒートを抑制することができる。
また、制御装置５１は、作業機１を循環する冷却水の水温または作動油の油温が一定以上の場合は、減少制御を行わない。
この構成によれば、オーバーヒートを抑制することができる。
また、冷却装置６６は、作動油によって冷却ファン６１を回転させる油圧モータ６０と、油圧モータ６０の入側及び出側に接続されたバイパス油路７４と、バイパス油路７４に流れる作動油の流量を調節する油圧調整部６４とを有し、油圧調整部６４によって作動油の流量を調節することで、ファン目標回転数を変更する。
また、制御装置５１は、作業機１を循環する冷却水の水温または作動油の油温が一定以上の場合は、減少制御を行わない。
この構成によれば、オーバーヒートを抑制することができる。
また、冷却装置６６は、作動油によって冷却ファン６１を回転させる油圧モータ６０と、油圧モータ６０の入側及び出側に接続されたバイパス油路７４と、バイパス油路７４に流れる作動油の流量を調節する油圧調整部６４とを有し、油圧調整部６４によって作動油の流量を調節することで、ファン目標回転数を変更する。
【0118】
この構成によれば、作動油の流量調節によってファン目標回転数を変更する冷却装置６６を採用した作業機１において、原動機６に所定以上の過負荷がかかる作業を行ったときに、ファン目標回転数を抑制して作業に充てる馬力を増加させることができる。
また、本実施形態の作業機１は、原動機（エンジン６）と、原動機６の動力により駆動される油圧ポンプＰ２と、原動機６の動力及び油圧ポンプＰ２から吐出した作動油のいずれかで回転する冷却ファン６１を有する冷却装置６６と、原動機６の実際の回転数である原動機実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）よりも低下した場合に冷却ファン６１の目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行い、且つ、減少制御後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う制御装置５１と、制御装置５１に、原動機６の目標回転数である原動機目標回転数（エンジン目標回転数Ｆ）を指示する操作信号を出力する原動機回転設定部材２５ｂと、を備え、制御装置５１は、原動機回転設定部材２５ｂで指示された指示回転数である原動機指示回転数に基づいて原動機目標回転数を制御すると共に、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を変化させる。
また、本実施形態の作業機１は、原動機（エンジン６）と、原動機６の動力により駆動される油圧ポンプＰ２と、原動機６の動力及び油圧ポンプＰ２から吐出した作動油のいずれかで回転する冷却ファン６１を有する冷却装置６６と、原動機６の実際の回転数である原動機実回転数が閾値回転数（回転数Ａ）よりも低下した場合に冷却ファン６１の目標回転数であるファン目標回転数を減少させる減少制御を行い、且つ、減少制御後にファン目標回転数を復帰させる復帰制御を行う制御装置５１と、制御装置５１に、原動機６の目標回転数である原動機目標回転数（エンジン目標回転数Ｆ）を指示する操作信号を出力する原動機回転設定部材２５ｂと、を備え、制御装置５１は、原動機回転設定部材２５ｂで指示された指示回転数である原動機指示回転数に基づいて原動機目標回転数を制御すると共に、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を変化させる。
【0119】
この構成によれば、原動機６に所定以上の過負荷がかかる作業を行ったときに、ファン目標回転数を抑制して作業に充てる馬力を増加させることにより、作業性の向上を図ることができる。
また、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を変化させることで、原動機指示回転数が高い時と低い時の性能を両立させることができる。
また、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を変化させることで、原動機指示回転数が高い時と低い時の性能を両立させることができる。
【0120】
また、制御装置５１は、原動機指示回転数が小さくなるにつれて前記閾値回転数を小さくする。
この構成によれば、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を最適な値に変化させることができる。
また、制御装置５１は、閾値回転数と原動機目標回転数との間に複数の復帰原動機実回転数（回転数Ｂ～回転数Ｅ）を設定し、複数の復帰原動機実回転数のうちの最小回転数（回転数Ｂ）から順にファン目標回転数を段階状に上げる復帰制御を行い、且つ複数の復帰原動機実回転数のうちの最大回転数（回転数Ｅ）と閾値回転数との差を固定値として最大回転数と原動機目標回転数との差を原動機指示回転数の変化に応じて変化させる。
この構成によれば、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を最適な値に変化させることができる。
また、制御装置５１は、閾値回転数と原動機目標回転数との間に複数の復帰原動機実回転数（回転数Ｂ～回転数Ｅ）を設定し、複数の復帰原動機実回転数のうちの最小回転数（回転数Ｂ）から順にファン目標回転数を段階状に上げる復帰制御を行い、且つ複数の復帰原動機実回転数のうちの最大回転数（回転数Ｅ）と閾値回転数との差を固定値として最大回転数と原動機目標回転数との差を原動機指示回転数の変化に応じて変化させる。
【0121】
この構成によっても、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を最適な値に変化させることができる。
また、制御装置は、最大回転数と原動機目標回転数との差を原動機指示回転数の変化に応じて比例的に変化させる。
この構成によっても、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を最適な値に変化させることができる。
また、制御装置は、最大回転数と原動機目標回転数との差を原動機指示回転数の変化に応じて比例的に変化させる。
この構成によっても、原動機指示回転数の変化に応じて閾値回転数を最適な値に変化させることができる。
【0122】
また、複数の復帰原動機実回転数は、最大回転数と最小回転数との間に少なくとも１つの中間回転数（回転数Ｃ，回転数Ｄ）を有し、閾値回転数と最小回転数との差は、最小回転数と該最小回転数に隣り合う中間回転数との差よりも大きい。
この構成によれば、閾値回転数と最小回転数との差を大きくすることで、閾値回転数と最小回転数との間を行き来することによる制御のハンチングを抑制することができる。
この構成によれば、閾値回転数と最小回転数との差を大きくすることで、閾値回転数と最小回転数との間を行き来することによる制御のハンチングを抑制することができる。
【0123】
また、制御装置５１は、復帰制御を行う際において原動機実回転数が低下した場合は、原動機実回転数が閾値回転数に到達するまでは現状のファン目標回転数を維持し、原動機実回転数が閾値回転数よりも低下した場合にファン目標回転数を減少させる。
この構成によっても、制御のハンチングを抑制することができる。
また、減少制御は、ファン目標回転数を零回転数を含む最低回転数にする制御である。
この構成によっても、制御のハンチングを抑制することができる。
また、減少制御は、ファン目標回転数を零回転数を含む最低回転数にする制御である。
【0124】
この構成によれば、原動機６に過負荷がかかったときに、ファン目標回転数が消費する馬力を十分に抑制することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0125】
６ 原動機（エンジン）
５１ 制御装置
５１ａ 第１設定部
５１ｂ 第２設定部
５１ｃ 第３設定部
６０ 油圧モータ
６１ 冷却ファン
６４ 油圧調整部
６６ 冷却装置
７４ バイパス油路
７７ 測定装置
Ａ 閾値回転数（回転数Ａ）
Ｐ２ 油圧ポンプ
Ｗ１ 減少度合い
Ｗ２ 上昇度合い
Ｗ３ 上昇度合い
Ｗ４ 上昇度合い
Ｗ５ 上昇度合い
Ｘ１ 第１ファン目標回転数
Ｘ２ 第２ファン目標回転数
Ｘ３ 第３ファン目標回転数
５１ 制御装置
５１ａ 第１設定部
５１ｂ 第２設定部
５１ｃ 第３設定部
６０ 油圧モータ
６１ 冷却ファン
６４ 油圧調整部
６６ 冷却装置
７４ バイパス油路
７７ 測定装置
Ａ 閾値回転数（回転数Ａ）
Ｐ２ 油圧ポンプ
Ｗ１ 減少度合い
Ｗ２ 上昇度合い
Ｗ３ 上昇度合い
Ｗ４ 上昇度合い
Ｗ５ 上昇度合い
Ｘ１ 第１ファン目標回転数
Ｘ２ 第２ファン目標回転数
Ｘ３ 第３ファン目標回転数
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】