特許 7434128出願番号 特願 2020-157620
距離計測装置
出願人 株式会社東芝（識別番号 3078）
2026年 特許公開件数ランキング 8位 1,412件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 8位 1,134件（※）
出願人 東芝デバイス＆ストレージ株式会社（識別番号 317011920）
2026年 特許公開件数ランキング 28469位 303件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 8474位 170件（※）
公報発行日 2024年2月20
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7434128 ログイン済みの方はこのURLへ
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技術分野
距離計測装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
距離計測装置による距離の計測精度を向上させる。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
実施形態の距離計測装置は、投光部と、受光部と、計測部と、制御部とを含む。投光部は、光信号を出射する光源を含む。受光部は、光検出器と、投光部から出射された光信号を外部の物体が反射した反射光を光検出器に導く光学系とを含む。計測部は、光源が光信号を出射した第１時刻と、光検出器が反射光を検出した第２時刻とを用いて、物体との距離値を算出する。制御部は、光源に光信号を間欠的に出射させ、間欠的に出射された・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
第１距離計測装置の全体構成の一例を示す概略図。
【図2】
第１距離計測装置の測距方法の一例を示す概略図。
【図3】
第１距離計測装置の備える出射部及び受光部の構成の一例を示す概略図。
【図4】
第１距離計測装置における光検出器の平面レイアウトの一例を示す平面図。
【図5】
第１距離計測装置におけるＳＰＡＤユニットの回路構成の一例を示す回路図。
【図6】
第１距離計測装置におけるアバランシェフォトダイオードの構造の一例と単一光子アバランシェダイオードの動作原理とを示す概略図。
【図7】
第１距離計測装置における光検出器で設定されたアクティブ領域の一例を示す平面図。
【図8】
第１距離計測装置における受光部に含まれた出力回路の構成の一例を示すブロック図。
【図9】
第１距離計測装置における計測部の構成の一例を示すブロック図。
【図10】
第１距離計測装置における出射部のスキャン方法の一例を示すテーブル。
【図11】
第１距離計測装置における光検出器の受光結果の一例を示すタイムチャート。
【図12】
第１距離計測装置における信号処理部の単純積算処理の一例を示すタイムチャート。
【図13】
第１距離計測装置のスキャン領域内でターゲットの測定点の測距に使用される領域の一例を示す概略図。
【図14】
第１距離計測装置における対象物毎の受光結果の一例を示すタイムチャート。
【図15】
第１距離計測装置の計測動作の一例を示すフローチャート。
【図16】
第１距離計測装置における積算データの一例を示すタイムチャート。
【図17】
第１距離計測装置の計測動作における重み値の計算方法の一例を示すフローチャート。
【図18】
第１実施形態と第１実施形態の比較例との違いを模式的に示すタイムチャート。
【図19】
第１実施形態の変形例に係る距離計測装置における信号処理部の構成の一例を示すブロック図。
【図20】
第１実施形態の変形例に係る距離計測装置における光検出器の受光結果に対するＡＣカップリングの効果の一例を示すタイムチャート。
【図21】
第２距離計測装置における分割平均を用いたフロアノイズ値の算出方法を説明するためのタイムチャート。
【図22】
第２距離計測装置における各領域の受光結果の一例を示すタイムチャート。
【図23】
第２距離計測装置における重み値を用いた積算結果の一例を示すタイムチャート。
【図24】
第３距離計測装置における環境光起因の励起フォトン数に対する受光結果の変化の一例を示すグラフ。
【図25】
第３距離計測装置におけるアルゴリズム毎のノイズ値の変化の一例を示すグラフ。
【図26】
第３距離計測装置の計測動作におけるフロアノイズ値の計算に使用されるアルゴリズムの選択方法の一例を示すフローチャート。
【図27】
第４距離計測装置の計測動作の一例を示すフローチャート。
【図28】
第４距離計測装置における積算データの一例を示すタイムチャート。
【図29】
第５距離計測装置における計測部の構成の一例を示すブロック図。
【図30】
第５距離計測装置の第１平均化アルゴリズムに基づく信頼度の算出フローの一例を示す概略図。
【図31】
第５距離計測装置の第２平均化アルゴリズムに基づく信頼度の算出フローの一例を示す概略図。
代表図 図1本件の代表的な図
１～６…距離計測装置、１０…制御部、２０…出射部、２１…駆動回路、２２…駆動回路、２３…光源、２４…光学系、２５…ミラー、３０…受光部、３１…光学系、３２…光検出器、３３…出力回路、４０…計測部、４１…単純積算部、４２…記憶部、４３…解析部、４４…積算部、４５…距離計測部、４３１…底部算出部、４３２…突出部検出部、４３３…重み値生成部、５０…基板、５１…Ｐ型半導体層、５２…Ｐ型半導体層、５３…Ｎ型半導体層、ＩＯＵＴ…出力信号、Ｌ１…出射光、Ｌ２…反射光、ＰＸ…画素、Ｔ１…出射時刻、Ｔ２…受光時刻
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