特許 7434436 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/23 20240101AFI20240213BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20240213BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20240213BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20240213BHJP

【ＦＩ】

B60K35/23

G02B27/01

G09G5/00 550H

G09G5/10 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022108506

(22)【出願日】2022-07-05

(65)【公開番号】P2024007197

(43)【公開日】2024-01-18

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 朋宏

【審査官】松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３０７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８９４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７４４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／２０

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を表示する表示面を有する画像表示装置と、
前記画像の表示光をドライバの前方の反射面に向けて投影する光学系と、
前記画像表示装置を制御する制御部と、
を備え、
前記表示面は、ドライバの両目によって視認される領域である第一領域と、前記第一領域よりも前記表示面における画像横方向の端部側の領域である第二領域と、を有し、
前記制御部は、前記画像の表示位置が前記第一領域である場合は前記画像表示装置に第一画像を表示させ、前記画像の表示位置が前記第一領域と前記第二領域との境界部である場合は前記画像表示装置に第二画像を表示させ、
前記第二画像は、前記第一画像とは異なるパターンの画像であり、かつ低輝度の部分と高輝度の部分とを組み合わせて構成されており、
前記第一画像は、一つの図形の画像であり、
前記第二画像は、複数の要素を並べて構成される図形の画像である
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

前記第二画像は、
画像縦方向に並ぶ複数の前記要素に分割される
または、画像縦方向に対して傾斜した分割線によって複数の前記要素に分割される
または、画像横方向に並ぶ複数の前記要素に分割される
または、画像縦方向に並ぶ複数の要素群を有し、前記要素群は、画像横方向に延在しており、かつ画像横方向に並ぶ複数の前記要素を有する
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項3】

隣り合う前記要素の間には、隙間が設けられている
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記第二画像は、画像横方向に沿って輝度が変化するグラデーションを有する画像である
請求項１に記載の車両用表示装置。

【請求項5】

前記第二画像の前記グラデーションは、前記第一領域と前記第二領域との境界線へ向かうに従って輝度が低くなる
請求項４に記載の車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両において画像を表示する装置がある。特許文献１には、取得した目の位置に応じて、表示される画像の全体をドライバが視認可能なように表示面における画像表示領域を設定する車両用表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１７０１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

広い範囲に虚像を表示するためには、表示面の全体を利用して画像を表示することが好ましい。一方で、片目のみで視認される表示領域と、両目で視認される表示領域との境界部に画像を表示する場合、画像の視認性が低下する可能性がある。例えば、左目が視認する画像の形状と、右目が視認する画像の形状とが異なることで、ドライバに違和感を与えることがある。

【0005】

本発明の目的は、画像の視認性を向上させることができる車両用表示装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両用表示装置は、画像を表示する表示面を有する画像表示装置と、前記画像の表示光をドライバの前方の反射面に向けて投影する光学系と、前記画像表示装置を制御する制御部と、を備え、前記表示面は、ドライバの両目によって視認される領域である第一領域と、前記第一領域よりも前記表示面における画像横方向の端部側の領域である第二領域と、を有し、前記制御部は、前記画像の表示位置が前記第一領域である場合は前記画像表示装置に第一画像を表示させ、前記画像の表示位置が前記第一領域と前記第二領域との境界部である場合は前記画像表示装置に第二画像を表示させ、前記第二画像は、前記第一画像とは異なるパターンの画像であり、かつ低輝度の部分と高輝度の部分とを組み合わせて構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る車両用表示装置において、境界部に表示される第二画像は、第一画像とは異なるパターンの画像であり、かつ低輝度の部分と高輝度の部分とを組み合わせて構成されている。低輝度の部分および高輝度の部分を有する第二画像は、左目が視認する画像の形状と、右目が視認する画像の形状とが異なることによる違和感を軽減することができる。よって、本発明に係る車両用表示装置によれば、画像の視認性を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る車両用表示装置の配置を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る遮光壁を示す平面図である。

【図3】図３は、左右の目によって視認できる範囲を示す図である。

【図4】図４は、左右の目によって視認できる範囲を示す図である。

【図5】図５は、実施形態の第一画像を示す図である。

【図6】図６は、実施形態の第二画像を示す図である。

【図7】図７は、両目で視認される画像を説明する図である。

【図8】図８は、第二画像の隙間を説明する図である。

【図9】図９は、第二画像の例を示す図である。

【図10】図１０は、第二画像の例を示す図である。

【図11】図１１は、第二画像の例を示す図である。

【図12】図１２は、第二画像の例を示す図である。

【図13】図１３は、第二画像の例を示す図である。

【図14】図１４は、第二画像の例を示す図である。

【図15】図１５は、第二画像の例を示す図である。

【図16】図１６は、第二画像の例を示す図である。

【図17】図１７は、第二画像の例を示す図である。

【図18】図１８は、画像の視認性の低下について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

［実施形態］
図１から図１８を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、実施形態に係る車両用表示装置の配置を示す図、図２は、実施形態に係る遮光壁を示す平面図、図３および図４は、左右の目によって視認できる範囲を示す図、図５は、実施形態の第一画像を示す図、図６は、実施形態の第二画像を示す図、図７は、両目で視認される画像を説明する図、図８は、第二画像の隙間を説明する図、図９から図１７は、第二画像の例を示す図、図１８は、画像の視認性の低下について説明する図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態の車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、ヘッドアップディスプレイを構成する。車両用表示装置１は、例えば、インストルメントパネルの内部に配置される。インストルメントパネルには、表示光７０を通過させる開口が設けられている。車両１００には、ドライバ２００を撮像するドライバモニタ７が配置されている。

【0012】

車両用表示装置１は、筐体４、カバー５、制御部６、画像表示装置２０、および光学系２５を有する。制御部６、画像表示装置２０、および光学系２５は、筐体４の内部に収容されている。筐体４は、本体２と、本体２に対して係合する蓋部材３と、を有する。本体２は、上方に向けて開口する開口部を有する。蓋部材３は、本体２の開口部を上方から閉塞する。蓋部材３は、車両上下方向Ｚにおいてウインドシールド１０２と対向する壁部３０を有する。平面視における蓋部材３の形状は、矩形の枠形状である。壁部３０は、上方に向けて開口している開口３１を有する。カバー５は、蓋部材３の開口３１を閉塞する透明な板状の部材である。カバー５は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）やアクリル等の透光性を有する樹脂で形成される。

【0013】

画像表示装置２０は、画像を表示する表示面を有し、画像の表示光７０を出射する。例示された画像表示装置２０は、液晶表示装置であり、例えば、ＴＦＴ－ＬＣＤ（Thin Film Transistor－Liquid Crystal Display）である。画像表示装置２０は、例えば、バックライトユニットの光によって表示光７０を出射する。画像表示装置２０の背面には、ヒートシンク２１が配置されている。なお、画像表示装置２０は液晶表示装置には限定されない。画像表示装置２０は、例えば、レーザ光を走査して透過性のスクリーンに画像を生成する装置であってもよい。

【0014】

制御部６は、画像表示装置２０を制御する制御回路や制御装置である。制御部６は、演算部、メモリ、通信インタフェース等を有するコンピュータで構成されている。制御部６は、例えば、本明細書で開示する動作を実行するためのプログラムを予め記憶している。制御部６は、画像表示装置２０が表示する画像の形状、画像の位置、画像の輝度分布等を制御するように構成されている。画像表示装置２０が液晶表示装置である場合、制御部６は、バックライトユニットが有する複数の光源の輝度を制御してもよい。画像表示装置２０がレーザ光を走査して画像を形成する装置である場合、制御部６は、走査位置に応じてレーザ素子の出力を制御してもよい。

【0015】

光学系２５は、第一ミラー２２を有する。第一ミラー２２は、画像表示装置２０から出射される表示光７０をウインドシールド１０２の反射面１０２ａに向けて反射する。第一ミラー２２の反射面の形状は、例えば、自由曲面である。例示された第一ミラー２２は、表示光７０を拡大させながら反射する凹面ミラーである。

【0016】

第一ミラー２２によって反射された表示光７０は、開口３１を通過し、ウインドシールド１０２の反射面１０２ａによってドライバ２００に向けて反射される。ウインドシールド１０２の反射面１０２ａは、ドライバ２００の目２０１と対向している最終反射面である。ドライバ２００の目２０１に入射する表示光７０によって、虚像１０が形成される。

【0017】

本実施形態の車両用表示装置１は、車両１００の前景に重ねて虚像を表示できるように構成されている。車両用表示装置１は、例えば、車両１００の前方の路面や、車両１００の先行車両、車両１００の前方の注意対象等に重ねて虚像を表示させる。

【0018】

図２に示すように、画像表示装置２０は、画像を表示する表示面２０ａを有する。表示光７０は、表示面２０ａから出射される。車両用表示装置１は、遮光壁２３を有する。遮光壁２３は、表示光７０が不要な方向へ拡散することを防ぐ壁部である。例示された遮光壁２３は、画像表示装置２０の表示面２０ａと第一ミラー２２との間に配置されている。遮光壁２３は、第一遮光壁２３ａおよび第二遮光壁２３ｂを有する。第一遮光壁２３ａは、画像に対してドライバ２００から見て左側に位置する。第二遮光壁２３ｂは、画像に対してドライバ２００から見て右側に位置する。第一遮光壁２３ａと第二遮光壁２３ｂとの間には、例えば、開口２３ｃが設けられる。つまり、遮光壁２３は、表示光７０の光路７１を挟むように画像横方向ＧＷの両側に配置されている。

【0019】

図３に示すように、表示面２０ａは、画像を表示する表示領域４０を有する。表示領域４０において、ドライバ２００の左目２０１Ｌによって視認できる範囲４０Ｌ、および右目２０１Ｒによって視認できる範囲４０Ｒは、遮光壁２３の開口２３ｃの幅および開口２３ｃの位置によって決まる。視認できる範囲４０Ｌ，４０Ｒは、画像横方向ＧＷにおける範囲である。

【0020】

図３に示す目２０１の位置は、アイボックスＥＢにおける車幅方向ＣＷの中央の位置である。アイボックスＥＢは、目２０１の位置が移動する範囲として予め想定された範囲である。アイボックスＥＢは、車幅方向ＣＷに所定の幅を有する。車両用表示装置１は、目２０１がアイボックスＥＢの内部にある場合に表示領域４０がドライバ２００から視認できるように構成される。

【0021】

図４には、目２０１の位置がアイボックスＥＢ内において右側に寄っている状態が示されている。この場合、左目２０１Ｌによって視認できる範囲４０Ｌ、および右目２０１Ｒによって視認できる範囲４０Ｒは、図３に示す位置に対して左側にずれている。従って、両目で視認される領域は、図３の場合と比較して左側にずれている。これとは逆に、目２０１の位置がアイボックスＥＢ内において左側に寄った位置である場合、視認できる範囲４０Ｒ，４０Ｌは、図３に示す位置に対して右側にずれる。すなわち、ドライバ２００の目２０１の位置に応じて、ドライバ２００の両目で見える範囲は変化する。

【0022】

図３に示す第一領域４１は、ドライバ２００が両目で視認できる領域である。より詳しくは、第一領域４１は、目２０１の位置がアイボックスＥＢ内のどの位置であってもドライバ２００の両目によって視認される領域である。図３に示す第二領域４２は、第一領域４１よりも画像横方向ＧＷの端部側の領域である。言い換えると、第二領域４２は、表示領域４０の全領域のうち、第一領域４１を除く領域である。

【0023】

第二領域４２は、ドライバ２００の片目のみによって視認されることがある領域である。第二領域４２は、左端領域４２ａおよび右端領域４２ｂを有する。左端領域４２ａは、ドライバ２００から見て第一領域４１に対して左側に位置する。左端領域４２ａは、ドライバ２００の右目２０１Ｒのみによって視認されることがある領域である。左端領域４２ａの少なくとも一部の領域は、目２０１の位置に応じて、ドライバ２００の両目によって視認されることがあってもよい。

【0024】

右端領域４２ｂは、ドライバ２００から見て第一領域４１に対して右側に位置する。右端領域４２ｂは、ドライバ２００の左目２０１Ｌのみによって視認されることがある領域である。右端領域４２ｂの少なくとも一部の領域は、目２０１の位置に応じて、ドライバ２００の両目によって視認されることがあってもよい。

【0025】

表示領域４０には、第一領域４１と第二領域４２との境界線４３が設定される。境界線４３の位置は、例えば、固定位置である。本実施形態の境界線４３は、第一境界線４３ａおよび第二境界線４３ｂを含む。第一境界線４３ａは、左端領域４２ａと第一領域４１との境界線である。第二境界線４３ｂは、右端領域４２ｂと第一領域４１との境界線である。

【0026】

第一境界線４３ａは、左目２０１Ｌによって視認できる範囲４０Ｌに基づいて決められる。より詳しくは、第一境界線４３ａは、目２０１がアイボックスＥＢ内において最も左側に位置している場合の範囲４０Ｌの左端である。表示領域４０において、第一境界線４３ａよりも左側の領域は、左目２０１Ｌから視認できなくなることがある。

【0027】

第二境界線４３ｂは、右目２０１Ｒによって視認できる範囲４０Ｒに基づいて決められる。より詳しくは、第二境界線４３ｂは、目２０１がアイボックスＥＢ内において最も右側に位置している場合の範囲４０Ｒの右端である。表示領域４０において、第二境界線４３ｂよりも右側の領域は、右目２０１Ｒから視認できなくなることがある。

【0028】

上記のように、本実施形態の第一領域４１は、ドライバ２００の目２０１がアイボックスＥＢの内部にある限り両目で視認されることが保証されている。一方、第二領域４２は、ドライバ２００の両目で視認されるとは限らない領域である。

【0029】

ここで、以下に説明するように、画像が第一領域４１と第二領域４２との境界をまたぐ場合、画像の視認性が低下することがある。図１８の左側には、第二境界線４３ｂに跨がって表示された画像５０が示されている。例示された画像５０は、車両１００の前方の対象に重畳するように表示される。例えば、画像５０は、前方の車両に重畳される。画像５０は、例えば、画像横方向ＧＷに延在する線状の図形、または、画像横方向ＧＷが長手方向である矩形の画像である。画像５０の一部は第一領域４１に表示され、画像５０の残りの一部は右端領域４２ｂに表示されている。図１８の中央には、左目２０１Ｌによる画像５０の見え方、および右目２０１Ｒによる画像５０の見え方が示されている。

【0030】

図１８に示すように、ドライバ２００の左目２０１Ｌは、画像５０の全体を見ることができる。一方、右目２０１Ｒは、画像５０の一部しか見ることができない。画像５０の残りの一部は、遮光壁１２３によって隠されている。この場合、図１８の右側に示すように、ドライバ２００によって視認される虚像５２に黒い線５２ａが生じてしまうことがある。線５２ａは、右目２０１Ｒから見える画像５０の右端の位置に生じる。言い換えると、線５２ａは、遮光壁１２３のエッジによって発生する。遮光壁１２３のエッジを境にして明るさが不連続に変化するために、明確な線５２ａが認識されてしまうという問題が発生する。

【0031】

以下に説明するように、本実施形態の車両用表示装置１は、画像５０の表示位置に応じて画像５０における輝度分布を制御する。制御部６は、例えば、画像５０を第一領域４１に表示する場合と、画像５０を境界部に表示する場合とで画像５０における輝度分布を異ならせる。ここで、境界部は、第一領域４１と第二領域４２との境界線４３を含む領域である。

【0032】

図５には、第一領域４１に表示される画像５０が示されている。図６には、境界線４３を跨いで表示される画像５０が示されている。以下の説明では、第一領域４１に表示される場合の画像５０を「第一画像５０Ａ」と称し、境界線４３を跨いで表示される場合の画像５０を第二画像５０Ｂと称する。図５に示す第一画像５０Ａは、画像横方向ＧＷおよび画像縦方向ＧＨに連続した一つの図形の画像である。第一画像５０Ａの形状は、画像横方向ＧＷに沿った矩形である。

【0033】

一方、図６に示す第二画像５０Ｂは、画像横方向ＧＷに並ぶ三つの要素５０ｅに分割されて表示されている。言い換えると、第二画像５０Ｂは、第一画像５０Ａが画像縦方向ＧＨの分割線によって複数に分割された画像である。第二画像５０Ｂの画像パターンにおいて第一画像５０Ａの画像パターンと異なる点は、例えば、第二画像５０Ｂが複数の要素５０ｅで構成されている点である。なお、第二画像５０Ｂにおける要素５０ｅの個数は、三個には限定されない。

【0034】

例示された第二画像５０Ｂの輪郭は、第一画像５０Ａの輪郭と等しい。つまり、第一画像５０Ａは、矩形の画像５０がそのまま表示された画像であり、第二画像５０Ｂは、矩形の画像５０が複数の小さな矩形に分割された画像である。第二画像５０Ｂの全体形状は、第一画像５０Ａの形状と等しい。つまり、第二画像５０Ｂは、第一画像５０Ａと同じ領域に複数の要素５０ｅを並べて構成される矩形の図形である。

【0035】

第二画像５０Ｂにおける輝度分布は、第一画像５０Ａにおける輝度分布と異なっている。より詳しくは、第二画像５０Ｂは、画像横方向ＧＷに沿って明部と暗部が交互に並んで構成されている。要素５０ｅは第二画像５０Ｂの高輝度部であり、隣り合う要素５０ｅの間の隙間Ｇｐは、第二画像５０Ｂの低輝度部である。一方、図５に示される第一画像５０Ａでは、画像横方向ＧＷに沿って輝度が一様に分布している。

【0036】

制御部６は、第一画像５０Ａに対するマスク処理により第二画像５０Ｂを生成してもよい。制御部６は、第一画像５０Ａおよび第二画像５０Ｂを別な画像として記憶していてもよい。

【0037】

図７には、左目２０１Ｌによって視認される第二画像５０Ｂ、および右目２０１Ｒによって視認される第二画像５０Ｂが示されている。図７の左側に示されているように、左目２０１Ｌは、第二画像５０Ｂの全体を視認可能である。図７の中央に示されているように、右目２０１Ｒは、第二画像５０Ｂの一部のみを視認可能である。図７の例において、右目２０１Ｒは、中央の要素５０ｅの一部、および右側の要素５０ｅの全体を視認できない。

【0038】

図７の右側には、ドライバ２００によって認識される虚像５２が示されている。虚像５２には、左側の高輝度の部分と右側の低輝度の部分との境界線５２ｂが発生している。この境界線５２ｂは、左目２０１Ｌで視認される画像の形状と、右目２０１Ｒで視認される画像の形状とが異なることにより発生する。言い換えると、左右の視差により境界線５２ｂが認識されてしまう。しかしながら、本実施形態の虚像５２は、互いに離間した複数の要素５０ｅを有している。従って、虚像５２において境界線５２ｂが目立ちにくい。言い換えると、境界線５２ｂがドライバ２００に対して違和感を与えにくい。よって、本実施形態の車両用表示装置１は、違和感の少ない虚像５２を表示することができる。

【0039】

なお、図８を参照して説明するように、隣り合う要素５０ｅの隙間Ｇｐの大きさは、ドライバ２００から二つの要素５０ｅを識別できるように定められることが望ましい。隙間Ｇｐの大きさは、例えば、アイボックスＥＢから表示面２０ａまでの光路長と、目２０１の分解能とに基づいて決定される。一例として、二つの要素５０ｅの端と、目２０１とでなす角度θが最小角度θminよりも大きくされてもよい。最小角度θminは、目２０１の分解能から決定されてもよく、例えば、１／６０［°］とされてもよい。

【0040】

本実施形態の制御部６は、対象物の位置に基づいて表示面２０ａにおける画像５０の表示位置を設定する。対象物は、例えば、先行車両、前方の障害物、前方の歩行者、前方の路面等である。対象物の位置は、例えば、車両１００の前方を撮像した前方画像に基づいて算出される。前方画像は、車両１００に搭載されたカメラによって生成される。制御部６は、対象物の位置に基づいて、対象物に対して画像５０が重なるように、画像５０の表示位置を算出する。

【0041】

制御部６は、画像５０の表示位置が第一領域４１の内部である場合、画像表示装置２０に対して第一画像５０Ａの表示を指令する。制御部６は、例えば、画像５０の表示位置に基づいて、図５に示す画像５０の左端位置ＷＬおよび右端位置ＷＲを算出する。この場合、制御部６は、左端位置ＷＬおよび右端位置ＷＲが何れも第一領域４１の内部の位置である場合、画像５０の表示位置が第一領域４１の内部であると判断する。画像表示装置２０は、制御部６の指令に従い、第一領域４１に第一画像５０Ａを表示する。これにより、図５に示すように第一領域４１に第一画像５０Ａが表示される。ドライバ２００は、両目で第一画像５０Ａを視認することができる。

【0042】

制御部６は、画像５０の表示位置が第一領域４１と第二領域４２との境界部である場合、画像表示装置２０に対して第二画像５０Ｂの表示を指令する。制御部６は、例えば、左端位置ＷＬおよび右端位置ＷＲのうち一方が第一領域４１に位置し、他方が第二領域４２に位置する場合、画像５０が境界線４３を跨ぐと判断する。画像表示装置２０は、制御部６の指令に従い、図６に示すように境界部に第二画像５０Ｂを表示する。

【0043】

このような処理によれば、対象物に追従して画像５０の表示位置が第一領域４１から第二領域４２へ向けて移動するときに、画像５０の表示態様が第一画像５０Ａから第二画像５０Ｂへと切り替わる。制御部６は、画像５０の全体が第二領域４２に表示される場合、画像表示装置２０に対して第一画像５０Ａを表示するように指令してもよい。

【0044】

制御部６は、画像５０の表示位置が第一領域４１と第二領域４２との境界部から第一領域４１へと移動するときに、画像５０の表示態様を第二画像５０Ｂから第一画像５０Ａへと切り替える。よって、本実施形態の車両用表示装置１は、違和感の少ない適切な虚像表示を実現できる。

【0045】

図９には、第二画像５０Ｂの一例が示されている。図９に示す第二画像５０Ｂは、画像縦方向ＧＨに並ぶ四つの要素５０ｅに分割されている。それぞれの要素５０ｅは、第二画像５０Ｂの一端から他端まで、画像横方向ＧＷに延在している。言い換えると、第二画像５０Ｂは、第一画像５０Ａが画像横方向ＧＷの分割線によって複数に分割された画像である。隣り合う要素５０ｅの間には、隙間Ｇｐが設けられている。第二画像５０Ｂが複数の要素５０ｅによって構成されていることで、明暗の境界線５２ｂが目立ちにくくなる。

【0046】

図１０には、第二画像５０Ｂの他の例が示されている。図１０に示す第二画像５０Ｂは、画像横方向ＧＷに並ぶ複数の要素５０ｅに分割されている。それぞれの要素５０ｅは、画像縦方向ＧＨに対して傾斜している。つまり、図１０の第二画像５０Ｂは、画像縦方向ＧＨに対して傾斜した分割線によって複数に分割されている。複数の要素５０ｅの傾斜角度は、等しい。また、隣り合う要素５０ｅの間には、隙間Ｇｐが設けられている。

【0047】

図１１には、第二画像５０Ｂの他の例が示されている。図１１に示す第二画像５０Ｂは、画像横方向ＧＷに並ぶ複数の要素５０ｅに分割されている。要素５０ｅの形状は、円形である。要素５０ｅの形状は、四角形に限定されず、図１１に示すような円形であってもよい。要素５０ｅの形状は、六角形等の多角形であってもよい。

【0048】

図１２には、第二画像５０Ｂの他の例が示されている。図１２に示す第二画像５０Ｂは、複数の要素群５０ｄを有する。要素群５０ｄは、画像横方向ＧＷに延在しており、かつ画像横方向ＧＷに並ぶ複数の要素５０ｅを有する。複数の要素群５０ｄは、画像縦方向ＧＨに並んでいる。例示された要素５０ｅの形状は、矩形である。要素群５０ｄが有する複数の要素５０ｅは、対角線が画像横方向ＧＷと平行になるように並んでいる。

【0049】

図１３には、第二画像５０Ｂの他の例が示されている。図１３に示す第二画像５０Ｂは、図１２に示す第二画像５０Ｂよりも多くの要素群５０ｄを有する。また、各要素群５０ｄは、図１２に示す要素群５０ｄよりも多くの要素５０ｅを有する。第二画像５０Ｂにおける分割数を多くすることにより、明暗の境界線５２ｂが目立ちにくくなる。例えば、第二画像５０Ｂにおいて要素群５０ｄを多くすることや、要素群５０ｄにおいて要素５０ｅの数を多くすることにより、境界線５２ｂによる煩わしさが軽減される。

【0050】

図１４には、第二画像５０Ｂの他の例が示されている。図１４に示す第二画像５０Ｂは、複数の要素群５０ｄを有する。図１４に示す各要素５０ｅは、ぼかし処理された意匠である。要素５０ｅは、少なくとも輪郭線が明瞭とならないようにぼかされている。要素５０ｅは、例えば、円形の画像に対するぼかし処理により生成される。要素５０ｅの輪郭がぼかされていることで、境界線５２ｂが目立ちにくくなる。

【0051】

図１５には、第二画像５０Ｃが示されている。第二画像５０Ｃは、グラデーション画像である。第二画像５０Ｃは、第一画像５０Ａに対して画像横方向ＧＷに沿って輝度が変化するグラデーションを施した画像である。制御部６は、第一領域４１と第二領域４２との境界部に画像５０を表示する場合、第二画像５０Ｃを表示させてもよい。第二画像５０Ｃの画像パターンにおいて、第一画像５０Ａの画像パターンと異なる点は、例えば、第二画像５０Ｃがグラデーションを有する点である。

【0052】

例示された第二画像５０Ｃは、画像横方向ＧＷの中央に低輝度部５０ｇを有し、かつ両端部に高輝度部５０ｈを有する。第二画像５０Ｃは、グラデーションを有している。第二画像５０Ｃは、高輝度部５０ｈから低輝度部５０ｇへ向かうに従って画素の輝度が低くなるグラデーションを有する。より詳しくは、第二画像５０Ｃは、第一中間部５０ｊおよび第二中間部５０ｋを有する。第一中間部５０ｊは、左側の高輝度部５０ｈから低輝度部５０ｇに向けて輝度が低くなっていくグラデーション部である。第二中間部５０ｋは、低輝度部５０ｇから右側の高輝度部５０ｈに向けて輝度が高くなっていくグラデーション部である。図１５に示す第二画像５０Ｃは、低輝度部５０ｇの中心が境界線４３に位置するように表示されている。

【0053】

第二画像５０Ｃにおける低輝度部５０ｇの位置は、可変であってもよい。例えば、低輝度部５０ｇが境界線４３と重なるように、第二画像５０Ｃにおける低輝度部５０ｇの位置が調整されてもよい。

【0054】

なお、第二画像５０Ｃは、第一中間部５０ｊまたは第二中間部５０ｋが境界線４３と重なるように表示されてもよい。図１６に示す第二画像５０Ｃは、第一中間部５０ｊが境界線４３に位置するように表示されている。言い換えると、第二画像５０Ｃは、第一領域４１の側から境界線４３へ向かうに従って輝度が低くなるグラデーションを有しており、かつこのグラデーション部が境界線４３と重なっている。

【0055】

第二画像５０Ｃは、低輝度部５０ｇに対して画像横方向ＧＷの片側のみに高輝度部５０ｈを有していてもよい。例えば、図１７に示すように、低輝度部５０ｇが第二画像５０Ｃにおける画像横方向ＧＷの端部に位置していてもよい。

【0056】

以上説明したように、本実施形態の車両用表示装置１は、画像表示装置２０と、光学系２５と、制御部６と、を有する。画像表示装置２０は、画像５０を表示する表示面２０ａを有する。光学系２５は、画像の表示光７０をドライバ２００の前方の反射面１０２ａに向けて投影する。制御部６は、画像表示装置２０を制御する。表示面２０ａの表示領域４０は、第一領域４１と、第二領域４２と、を有する。第一領域４１は、ドライバ２００の両目によって視認される領域である。第二領域４２は、第一領域４１よりも表示面２０ａにおける画像横方向ＧＷの端部側の領域である。

【0057】

制御部６は、画像５０の表示位置が第一領域４１である場合は画像表示装置２０に第一画像５０Ａを表示させる。制御部６は、画像５０の表示位置が第一領域４１と第二領域４２との境界部である場合は画像表示装置２０に第二画像５０Ｂ，５０Ｃを表示させる。第二画像５０Ｂ，５０Ｃは、第一画像５０Ａとは異なるパターンの画像であり、かつ低輝度の部分と高輝度の部分とを組み合わせて構成されている。例えば、第二画像５０Ｂは、高輝度である要素５０ｅの部分と、低輝度である隙間Ｇｐの部分と、を有する。第二画像５０Ｃは、高輝度部５０ｈおよび低輝度部５０ｇを有する。本実施形態の車両用表示装置１は、画像が境界部に表示されるときの境界線５２ｂを目立ちにくくすることで、画像の視認性を向上させることができる。

【0058】

本実施形態の第一画像５０Ａは、一つの図形の画像である。第二画像５０Ｂは、複数の要素５０ｅを並べて構成される図形の画像である。第二画像５０Ｂが複数の要素５０ｅで構成されることで、境界線５２ｂが目立ちにくくなる。

【0059】

本実施形態の第二画像５０Ｂにおいて、隣り合う要素５０ｅの間には、隙間Ｇｐが設けられている。隙間Ｇｐは、低輝度の部分と高輝度の部分との境界線を発生させる。よって、視差による境界線５２ｂが目立ちにくくなる。

【0060】

本実施形態の第二画像５０Ｃは、画像横方向ＧＷに沿って輝度が変化するグラデーションを有する画像である。第二画像５０Ｃが明暗の変化を有していることで、境界線５２ｂが目立ちにくくなる。

【0061】

本実施形態の第二画像５０Ｃのグラデーションは、第一領域４１と第二領域４２との境界線４３へ向かうに従って輝度が低くなる。このようなグラデーションにより、境界線５２ｂが目立ちにくくなる。

【0062】

なお、第一画像５０Ａおよび第二画像５０Ｂ，５０Ｃの形状は、本実施形態で例示された形状には限定されない。例えば、第一画像５０Ａの形状は、長円形状やリング形状であってもよい。この場合、第二画像５０Ｂは、複数の要素５０ｅによって構成される長円形状やリング形状の画像であってもよい。

【0063】

制御部６は、画像が境界線４３を跨いでいなくても、画像表示装置２０に第二画像５０Ｂを表示させてもよい。例えば、境界線４３に対して一定の幅の境界領域が設定されてもよい。この場合、制御部６は、画像５０が境界領域と重なる場合に画像表示装置２０に第二画像５０Ｂを表示させてもよい。

【0064】

［実施形態の変形例］
実施形態の変形例について説明する。実施形態の変形例において、上記実施形態と異なる点は、例えば、境界線４３の位置が目２０１の位置に応じて定められる点である。実施形態の変形例に係る制御部６は、目２０１の位置に応じて表示面２０ａにおける境界線４３の位置を変化させる。

【0065】

制御部６は、例えば、ドライバモニタ７から取得する画像に基づいて、ドライバ２００の目２０１の位置を検出する。目２０１の位置は、例えば、左目２０１Ｌの位置と、右目２０１Ｒの位置との中央である。制御部６は、車幅方向ＣＷにおける目２０１の位置に基づいて、境界線４３の位置を定める。このような処理により、目２０１の実際の位置に応じて適切に第一画像５０Ａと第二画像５０Ｂ，５０Ｃとを切り替えることが可能となる。

【0066】

上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

【符号の説明】

【0067】

１ 車両用表示装置
２：本体、 ３：蓋部材、 ４：筐体、 ５：カバー、 ６：制御部
７：ドライバモニタ、 １０：虚像
２０：画像表示装置、 ２０ａ：表示面、 ２２：第一ミラー、
２３：遮光壁、 ２３ａ：第一遮光壁、 ２３ｂ：第二遮光壁
２３ｃ：開口、 ２５：光学系
４０：表示領域、 ４１：第一領域
４２：第二領域、 ４２ａ：左端領域、 ４２ｂ：右端領域
４３：境界線、 ４３ａ：第一境界線、 ４３ｂ：第二境界線
５０：画像、 ５０Ａ：第一画像、 ５０Ｂ，５０Ｃ：第二画像
５０ｄ：要素群、 ５０ｅ：要素、 ５０ｇ：低輝度部、 ５０ｈ：高輝度部
５０ｊ：第一中間部、 ５０ｋ：第二中間部
７０：表示光、 ７１：光路
１００：車両、 １０２：ウインドシールド、 １０２ａ：反射面
２００：ドライバ、 ２０１：目、 ２０１Ｌ：左目、 ２０１Ｒ：右目
ＧＷ：画像横方向、 ＧＨ：画像縦方向
Ｇｐ：隙間
ＷＬ：左端位置、 ＷＲ：右端位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】