特許 7434508 攪拌装置および攪拌システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-09

(45)【発行日】2024-02-20

(54)【発明の名称】攪拌装置および攪拌システム

(51)【国際特許分類】

   B01F 33/452 20220101AFI20240213BHJP

   B01F 35/32 20220101ALI20240213BHJP

   B01F 35/40 20220101ALI20240213BHJP

   B05B 15/20 20180101ALI20240213BHJP

   B05B 15/62 20180101ALI20240213BHJP

   B01F 101/30 20220101ALN20240213BHJP

【ＦＩ】

B01F33/452

B01F35/32

B01F35/40

B05B15/20

B05B15/62

B01F101:30

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022191833

(22)【出願日】2022-11-30

【審査請求日】2022-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】391001169

【氏名又は名称】櫻護謨株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 哲也

(72)【発明者】

【氏名】平山 温史

【審査官】中村 泰三

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０２６５５０１１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０７１９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５３００９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６９７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３４３３４６５（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００５－２０５３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１３７９２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－０３５７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第０２５７６０５８（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｆ ３３／００－８７、３５／００－９５

Ｂ０５Ｂ １５／００－８０

Ｂ０５Ｃ ３／００－２０

Ｂ２８Ｃ ３／００、５／０８－１６

Ｂ２９Ｂ ７／１０－１２

Ｂ４４Ｄ ３／０６－０８

Ｂ６５Ｄ ８３／１４－７６

Ｃ１２Ｍ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物と、磁石に吸着し、前記内容物を攪拌するための攪拌具とが収容された容器本体を備える容器に用いられ、固定された前記容器本体に対して前記攪拌具を回転させる攪拌装置であって、
装置本体と、
第１軸線を中心に回転する第１回転部材と、
前記第１回転部材に連結され、前記装置本体に回転可能に支持された第１出力軸と、
前記装置本体に回転可能に支持され、第２軸線を中心に回転する入力軸と、
前記装置本体の内部に位置し、前記第１出力軸に前記入力軸の回転を伝達する動力伝達部材と、を備え、
前記入力軸は、前記装置本体の外部に位置し、駆動源の回転駆動部と連結可能な第１端部を有し、
前記第１出力軸は、前記装置本体の外部に位置し、前記第１回転部材が連結された第２端部を有し、
前記第１回転部材は、前記容器が置かれる第１配置面と、前記第１軸線から離れて配置された第１磁石と、を有し、
前記容器が前記第１配置面の上に置かれた状態において、前記回転駆動部によって前記入力軸が回転すると、前記第１回転部材および前記第１磁石に吸着した前記攪拌具は、前記第１軸線を中心に回転する、
攪拌装置。

【請求項2】

前記第１配置面は、前記容器本体の底部に沿う形状を有している。
請求項１に記載の攪拌装置。

【請求項3】

前記第１配置面は、前記容器本体に向けて突出する凸形状を有している、
請求項２に記載の攪拌装置。

【請求項4】

前記第１配置面は、前記容器本体から離れるように窪む凹形状を有している、
請求項２に記載の攪拌装置。

【請求項5】

前記第１磁石は、永久磁石である、
請求項１に記載の攪拌装置。

【請求項6】

前記第１磁石は、電磁石である、
請求項１に記載の攪拌装置。

【請求項7】

前記第１磁石は、前記第１軸線を中心とする周方向に複数配置されている、
請求項１に記載の攪拌装置。

【請求項8】

前記動力伝達部材は、前記入力軸とともに回転する歯車を有する、
請求項１に記載の攪拌装置。

【請求項9】

第３軸線を中心に回転する第２回転部材と、
前記第２回転部材に連結され、前記装置本体に回転可能に支持された第２出力軸と、をさらに備え、
前記第２出力軸は、前記装置本体の外部に位置し、前記第２回転部材が連結された第３端部を有し、
前記第２回転部材は、前記容器が置かれる第２配置面と、前記第３軸線から離れて配置された第２磁石と、を有し、
前記動力伝達部材は、前記入力軸の回転を前記第１出力軸および前記第２出力軸に伝達する、
請求項１に記載の攪拌装置。

【請求項10】

請求項１に記載の攪拌装置と、
前記第１磁石に吸着し、前記内容物とともに前記容器に収容される攪拌具と、を備える、
攪拌システム。

【請求項11】

前記第１磁石は、電磁石であり、
前記攪拌具は、磁石である、
請求項１０に記載の攪拌システム。

【請求項12】

前記第１磁石の極性を変化させるための制御部をさらに備える、
請求項１１に記載の攪拌システム。

【請求項13】

前記内容物を噴射可能なスプレー缶である前記容器を着脱可能なホルダを有する噴射装置をさらに備える、
請求項１０に記載の攪拌システム。

【請求項14】

前記回転駆動部を含む電動工具を有する駆動部をさらに備える、
請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の攪拌システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、攪拌装置および攪拌システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、塗料等を噴射するための噴射装置には、スプレー缶等の容器が用いられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。容器には、硬化遅延剤および噴射剤等を含む内容物、および内容物を攪拌するための攪拌具等が充填される。噴射装置を使用する前には、容器内の内容物を攪拌する必要がある。ユーザは、例えば、スプレー缶を手に持ち、上下方向、左右方向等に振ることによって内容物を攪拌する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２２１８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ユーザによる攪拌作業が不十分であると、内容物が混ざらない可能性がある。これにより、噴射装置から噴射される内容物の品質にバラつきが生じる可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、容器の内容物の良好な噴射を実現することができる攪拌装置および攪拌システムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る攪拌装置は、内容物と、磁石に吸着し、前記内容物を攪拌するための
攪拌具とが収容された容器本体を備える容器に用いられ、固定された前記容器本体に対して前記攪拌具を回転させる攪拌装置である。前記攪拌装置は、装置本体と、第１軸線を中心に回転する第１回転部材と、前記第１回転部材に連結され、前記装置本体に回転可能に支持された第１出力軸と、前記装置本体に回転可能に支持され、第２軸線を中心に回転する入力軸と、前記装置本体の内部に位置し、前記第１出力軸に前記入力軸の回転を伝達する動力伝達部材と、を備える。前記入力軸は、前記装置本体の外部に位置し、駆動源の回転駆動部と連結可能な第１端部を有し、前記第１出力軸は、前記装置本体の外部に位置し、前記第１回転部材が連結された第２端部を有し、前記第１回転部材は、前記容器が置かれる第１配置面と、前記第１軸線から離れて配置された第１磁石と、を有している。前記容器が前記第１配置面の上に置かれた状態において、前記回転駆動部によって前記入力軸が回転すると、前記第１回転部材および前記第１磁石に吸着した前記攪拌具は、前記第１軸線を中心に回転する。

【0007】

前記第１配置面は、前記容器本体の底部に沿う形状を有してもよい。前記第１配置面は、前記容器本体に向けて突出する凸形状を有してもよい。前記第１配置面は、前記容器本体から離れるように窪む凹形状を有してもよい。前記第１磁石は、永久磁石でもよい。前記第１磁石は、電磁石でよい。

【0008】

前記第１磁石は、前記第１軸線を中心とする周方向に複数配置されてもよい。前記動力伝達部材は、前記入力軸とともに回転する歯車を有してもよい。

【0009】

前記攪拌装置は、第３軸線を中心に回転する第２回転部材と、前記第２回転部材に連結され、前記装置本体に回転可能に支持された第２出力軸と、をさらに備え、前記第２出力軸は、前記装置本体の外部に位置し、前記第２回転部材が連結された第３端部を有してもよい。前記第２回転部材は、前記容器が置かれる第２配置面と、前記第３軸線から離れて配置された第２磁石と、を有し、前記動力伝達部材は、前記入力軸の回転を前記第１出力軸および前記第２出力軸に伝達してもよい。

【0010】

一実施形態に係る攪拌システムは、前記攪拌装置と、前記第１磁石に吸着し、前記内容物とともに前記容器に収容される攪拌具と、を備える。前記第１磁石は、電磁石であってもよく、前記攪拌具は、磁石であってもよい。前記攪拌システムは、前記第１磁石の極性を変化させるための制御部をさらに備えてもよい。前記攪拌システムは、前記内容物を噴射可能なスプレー缶である前記容器を着脱可能なホルダを有する噴射装置をさらに備えてもよい。前記攪拌システムは、前記回転駆動部を含む電動工具を有する駆動部をさらに備えてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、容器の内容物の良好な噴射を実現することができる攪拌装置および攪拌システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１実施形態に係る攪拌システムの概略的な斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る攪拌装置の概略的な平面図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る攪拌装置の概略的な側面図である。

【図4】図４は、図２に示されたＩＶ－ＩＶ線に沿う攪拌装置の概略的な断面図である。

【図5】図５は、図２に示された装置本体の内部を示す概略的な平面図である。

【図6】図６は、図２に示された蓋部材を示す概略的な平面図である。

【図7】図７は、噴射装置の第１容器と攪拌装置の第１回転部材との関係を示す図である。

【図8】図８は、第２実施形態に係る攪拌システムの概略的な部分断面図である。

【図9】図９は、容器本体に適用可能な形状の他の例を示す概略的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に図面を参照しながら、本発明の各実施形態について説明する。なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有される。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0014】

各図において、連続して配置される同一または類似の要素については符号を省略することがある。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一または類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を省略することがある。

【0015】

なお、図面には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を記載する。Ｘ軸に沿った方向を第１方向Ｘと称し、Ｙ軸に沿った方向を第２方向Ｙと称し、Ｚ軸に沿った方向を第３方向Ｚと称する。第３方向Ｚは、第１方向Ｘと第２方向Ｙを含む平面に対して法線方向である。

【0016】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る攪拌システム１００の概略的な斜視図である。本実施形態においては、一例として、２液混合型の噴射装置１に適用可能な攪拌システム１００について説明する。

【0017】

攪拌システム１００は、噴射装置１と、攪拌装置３０と、駆動部４０と、を備えている。噴射装置１は、２液混合型の噴射装置である。噴射装置１は、一例では、ポリウレア噴射装置である。ポリウレアは、例えば、コンクリート構造物や金属製タンク等の種々の設備に、ライニング材として用いられる。

【0018】

噴射装置１は、第１容器２Ａと、第２容器２Ｂと、ホルダ３と、噴射ノズル４と、を備えている。第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂは、例えば、スプレー缶（エアゾール容器）である。ただし、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂは、スプレー缶以外の容器であってもよい。

【0019】

第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂは、円筒形状の容器本体２０をそれぞれ備えている。各容器本体２０の上部には、バルブ２１がそれぞれ設けられている。第１容器２Ａには内容物２２Ａと攪拌具Ｇとが収容され、第２容器２Ｂには内容物２２Ｂと攪拌具Ｇとが収容されている。攪拌具Ｇは、内容物２２Ａ，２２Ｂを攪拌するために収容されている。

【0020】

各バルブ２１が開放されることで、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂの内容物２２Ａ，２２Ｂが噴射される。容器本体２０の各部は、例えば金属材料で形成することができるが、樹脂材料等で形成された部材を含んでもよい。

【0021】

第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂには、それぞれポリウレアの材料が収容されている。具体的には、第１容器２Ａには、内容物２２Ａとして、イソシアネートを主成分とするＡ剤に硬化遅延剤および噴射剤を加えた材料が充填されている。

【0022】

イソシアネートは、例えば、４，４’－ジフェニルメタンジイソシアネート（４，４’－ＭＤＩ）、２，４－トリレンジイソシアネート（２，４－ＴＤＩ）、２，６－トリレンジイソシアネート（２，６－ＴＤＩ）等の芳香族イソシアネートであることが好ましい。なお、イソシアネートは、脂肪族イソシアネートであってもよい。Ａ剤は、これらのイソシアネートの一部をポリオールと反応させてウレタンプレポリマーとした混合物であってもよい。

【0023】

硬化遅延剤は、Ａ剤と相溶してＡ剤の粘度を低下させる。硬化遅延剤の一例は、メチルエチルケトン（ＭＥＫ）である。なお、硬化遅延剤は、イソシアネートやポリアミンへの相溶性が優れた溶剤であればよく、アセトン等の種々の汎用溶剤を使用できる。

【0024】

噴射剤としては、液化ガス系の噴射剤や圧縮ガス系の噴射剤を使用できる。液化ガス系の噴射剤としては、例えばジメチルエーテル（ＤＭＥ）や液化石油ガス（ＬＰＧ）等の液化ガス系の噴射剤が挙げられる。圧縮ガス系の噴射剤としては、圧縮された炭酸ガスや窒素ガスが挙げられる。本実施形態においては、液化ガス系の噴射剤を用いることが好ましい。液化ガス系の噴射剤は容器で液相であるため、Ａ剤の粘度低下に寄与する。

【0025】

第２容器２Ｂには、内容物２２Ｂとして、ポリアミンを主成分とするＢ剤に第１容器２Ａと同様の硬化遅延剤と噴射剤とを加えた材料が充填されている。硬化遅延剤や液化ガス系の噴射剤は、Ｂ剤の粘度を低下させる。

【0026】

Ａ剤またはＢ剤に対する硬化遅延剤および噴射剤の配合比（体積比）の一例は、Ａ剤またはＢ剤：メチルエチルケトン：ジメチルエーテル（液相）＝７：３：１０である。Ａ剤（Ｂ剤）および硬化遅延剤の合計１００ｍＬに対して、硬化遅延剤が２０～４０ｍＬ含まれることが好ましい。硬化遅延剤が２０ｍＬ未満であると、Ａ剤（Ｂ剤）の反応開始が早まるために材料を十分に混合できなくなるおそれがある。硬化遅延剤が４０ｍＬ超であると、壁などに施工した際に液だれが発生するおそれがある。噴射剤は、液相の場合、体積比でＡ剤（Ｂ剤）および硬化遅延剤の合計と同量程度であることが好ましい。

【0027】

Ｂ剤は、平均分子量１０００～１００００のポリアミンに芳香族ジアミンを加えた混合物である。ポリアミンとしては、例えば、ポリオキシプロピレンジアミン等のポリアルキレンアミンが好適である。芳香族ジアミンとしては、例えば、ジエチルトルエンジアミン、４，４’－メチレンビス（Ｎ－ｓｅｃ－ブチルアニリン）、あるいはこれらの混合物が挙げられる。Ｂ剤の配合比は、例えばポリアミン１００重量部に対して芳香族ジアミン２０～４０重量部である。

【0028】

ホルダ３は、ベース５と、グリップ６と、トリガ７と、を備えている。ホルダ３の各部は、例えば、樹脂材料で形成されている。ベース５は、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂに対して、着脱可能である。トリガ７およびグリップ６は、ベース５に取り付けられている。

【0029】

ユーザは、トリガ７によって、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂのバルブ２１を操作することができる。トリガ７は、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂのバルブ２１の上方に位置している。トリガ７は、ベース５の一端に設けられたヒンジを中心に回動自在に支持されている。

【0030】

噴射ノズル４は、アダプタ８と、スタティックミキサ９と、固定具１０と、を備えている。アダプタ８は、ベース５に取り付けられている。アダプタ８は、例えば、チューブ（図示しない）等を通じて、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂのバルブ２１とそれぞれ接続されている。スタティックミキサ９の基端部は、アダプタ８に接続されている。とスタティックミキサ９は、固定具１０によってアダプタ８に固定されている。

【0031】

スタティックミキサ９は、アダプタ８を通じて送られてきた第１容器２ＡのＡ剤と、アダプタ８を通じて送られてきた第２容器２ＢのＢ剤とを混合する。スタティックミキサ９には、回転方向が交互に切り替わる複数のエレメントが配置されている。

【0032】

ユーザがグリップ６を握る手の親指等でトリガ７を下方に押すと、トリガ７はヒンジを中心に回動する。このとき、トリガ７が第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂのバルブ２１を下方に押すと、これらのバルブ２１が同時に開放される。バルブ２１が開放されると第１容器２ＡのＡ剤と第２容器２ＢのＢ剤とがスタティックミキサ９に供給される。

【0033】

Ａ剤およびＢ剤がスタティックミキサ９の内部を通過すると、複数のエレメントにより攪拌および混合され、ポリウレアが生成される。生成されたポリウレアは、スタティックミキサ９の噴射孔９ａから噴射される。

【0034】

攪拌装置３０は、攪拌具Ｇを有する容器（例えば、スプレー缶）に適用することができる。攪拌装置３０は、装置本体５０と、入力軸６１と、第１回転部材７０Ａと、第２回転部材７０Ｂと、を備えている。例えば、第１回転部材７０Ａは、噴射装置１の第１容器２Ａの下方に設けられ、第２回転部材７０Ｂは、噴射装置１の第２容器２Ｂの下方に設けられる。

【0035】

入力軸６１は、軸線ＣＺ１（第２軸線）を中心に回転する。入力軸６１の軸線ＣＺ１は、第３方向Ｚに沿って延びている。入力軸６１は、図１に示す例において、中実軸である。入力軸６１の一部は、装置本体５０よりも上方に突出している。

【0036】

第１回転部材７０Ａは、軸線ＣＺ２（第１軸線）を中心に回転する。軸線ＣＺ２は、第３方向Ｚに沿って延びている。軸線ＣＺ２は、例えば、軸線ＣＺ１に平行である。第１回転部材７０Ａは、複数（例えば、２つ）の磁石７１Ａ（第１磁石）を有している。

【0037】

第２回転部材７０Ｂは、軸線ＣＺ３（第３軸線）を中心に回転する。軸線ＣＺ３は、第３方向Ｚに沿って延びている。軸線ＣＺ３は、例えば、軸線ＣＺ１，ＣＺ２に平行である。第２回転部材７０Ｂは、複数（例えば、２つ）の磁石７１Ｂ（第２磁石）を有している。

【0038】

駆動部４０は、駆動源と、アタッチメント４２と、を有している。駆動源は、例えば、電動工具４１である。電動工具４１は、一例では、電動ハンドドリルであるが、他種の電動工具であってもよい。電動工具４１は、本体４３と、グリップ４４と、バッテリ４５と、を有している。

【0039】

本体４３は、回転駆動部４６を端部に有している。回転駆動部４６は、第１方向Ｘと平行な軸線を中心に回転する。回転駆動部４６は、出力軸４７を有している。出力軸４７は、図１に示す例において、中空軸である。出力軸４７は、回転駆動部４６とともに、第１方向Ｘと平行な軸線を中心に回転する。

【0040】

アタッチメント４２は、図１に示す例において、Ｌ字形状を有しているが、この例に限られない。アタッチメント４２は、入力軸４８を有する入力部４２ａと、出力軸４９を有する出力部４２ｂと、を有している。入力軸４８は、例えば、中実軸である。出力軸４９は、例えば、中空軸である。

【0041】

アタッチメント４２は、図１に示す例において、入力軸４８の軸線は第１方向Ｘと平行であり、出力軸４９の軸線は第３方向Ｚと平行である。そのため、第１方向Ｘと平行な軸線を中心とする回転がアタッチメント４２によって、第３方向Ｚと平行な軸線を中心する回転に変換される。

【0042】

図１に示す例においては、アタッチメント４２の入力軸４８が電動工具４１の回転駆動部４６の出力軸４７と連結され、アタッチメント４２の出力軸４９が攪拌装置３０の入力軸６１と連結される。これにより、攪拌装置３０の入力軸６１は、アタッチメント４２を介して回転駆動部４６の出力軸４７と連結され、電動工具４１によって回転する。

【0043】

続いて、攪拌装置３０について説明する。
図２は、本実施形態に係る攪拌装置３０の概略的な平面図である。図３は、本実施形態に係る攪拌装置３０の概略的な側面図である。図４は、図２に示されたＩＶ－ＩＶ線に沿う攪拌装置３０の概略的な断面図である。図５は、図２に示された装置本体５０の内部５０Ａを示す概略的な平面図である。図６は、図２に示された蓋部材５２を示す概略的な平面図である。

【0044】

図３および図４においては、攪拌装置３０を第２方向Ｙに見ている。図５においては、蓋部材５２等の一部の部材を省略して示している。図６においては、蓋部材５２を第３方向Ｚに見ている。

【0045】

攪拌装置３０は、図１を用いて説明したように、装置本体５０と、入力軸６１と、第１回転部材７０Ａと、第２回転部材７０Ｂと、を備えている。攪拌装置３０は、図２乃至図６に示すように、出力軸６２，６３と、動力伝達部材８０と、をさらに備えている。

【0046】

装置本体５０の各部は、例えば、樹脂材料で形成されているが、金属材料等によって形成されてもよい。装置本体５０は、第３方向Ｚと反対の方向に見て、略三角形状を有している。装置本体５０は、この例に限らず、他の形状を有してもよい。

【0047】

第３方向Ｚと反対の方向に見て、軸線ＣＺ１，ＣＺ２，ＣＺ３は、三角形（例えば、二等辺三角形）の各頂点に配置されている。軸線ＣＺ１と軸線ＣＺ２との距離は、例えば、軸線ＣＺ１と軸線ＣＺ３との距離と等しい。

【0048】

装置本体５０は、箱部材５１と、蓋部材５２と、を有している。箱部材５１は、図４および図５に示すように、底壁５３と、底壁５３と接続された側壁５４と、を有している。底壁５３と側壁５４とは、例えば、一体的に形成されるが、この例に限られない。側壁５４は、底壁５３の縁に沿って設けられている。側壁５４は、底壁５３から第３方向Ｚに向けて延びている。

【0049】

底壁５３は、第１面５３１と、第１面５３１と反対側の第２面５３２と、を有している。第１面５３１および第２面５３２は、Ｘ軸およびＹ軸によって規定されるＸ－Ｙ平面に実質的に平行な面である。第２面５３２は、蓋部材５２と向かい合う面である。

【0050】

底壁５３は、下支持部５３３Ａ，５３３Ｂ，５３３Ｃを有している。下支持部５３３Ａ，５３３Ｂ，５３３Ｃは、それぞれ同様の形状を有している。下支持部５３３Ａ，５３３Ｂ，５３３Ｃは、例えば、略円錐台形状を有している。

【0051】

下支持部５３３Ａ，５３３Ｂ，５３３Ｃは、第３面５３４と、第２面５３２と第３面５３４とを接続する第４面５３５と、凹部５３６と、をさらに有している。第３面５３４は、図４に示すように、第２面５３２よりも上方に位置している。

【0052】

第３面５３４は、Ｘ－Ｙ平面に実質的に平行な面である。第４面５３５は、図４に示すように、テーパ状に形成されている。凹部５３６は、第３面５３４から第１面５３１に向けて窪んでいる。凹部５３６は、第３方向Ｚと反対の方向にみて、円形状を有している。

【0053】

蓋部材５２は、箱部材５１の上方に位置する。蓋部材５２は、図４および図６に示すように、天壁５５と、天壁５５と接続された側壁５６と、を有している。天壁５５と側壁５６とは、例えば、一体的に形成されるが、この例に限られない。

【0054】

側壁５６は、天壁５５の縁に沿って設けられている。側壁５６は、天壁５５から第３方向Ｚと反対の方向に向けて延びている。側壁５６は、図４に示す例において、箱部材５１の側壁５４を外側から囲っている。

【0055】

天壁５５は、第５面５５１と、第５面５５１と反対側の第６面５５２と、を有している。第５面５５１および第６面５５２は、Ｘ－Ｙ平面に実質的に平行な面である。第６面５５２は、箱部材５１の第２面５３２と向かい合う面である。

【0056】

天壁５５は、上支持部５５３Ａ，５５３Ｂ，５５３Ｃを有している。上支持部５５３Ａ，５５３Ｂ，５５３Ｃは、それぞれ同様の形状を有している。上支持部５５３Ａ，５５３Ｂ，５５３Ｃは、例えば、円筒形状を有している。上支持部５５３Ａ，５５３Ｂ，５５３Ｃは、第７面５５４と、第７面５５４と第６面５５２とを接続する第８面５５５と、貫通孔５５６と、をそれぞれ有している。

【0057】

第７面５５４は、第６面５５２よりも下方に位置している。第７面５５４は、Ｘ－Ｙ平面に実質的に平行な面である。第８面５５５は、第３方向Ｚに沿って延びている。貫通孔５５６は、第７面５５４と第５面５５１とを貫通している。貫通孔５５６は、例えば、第３方向Ｚと反対の方向にみて、円形状を有している。

【0058】

箱部材５１に蓋部材５２が重なると、下支持部５３３Ａの第３面５３４は上支持部５５３Ａの第７面５５４と向かい合い、下支持部５３３Ｂの第３面５３４は上支持部５５３Ｂの第７面５５４と向かい合い、下支持部５３３Ｃの第３面５３４は上支持部５５３Ｃの第７面５５４と向かい合う。

【0059】

装置本体５０の内部５０Ａは、底壁５３、天壁５５、および側壁５４によって囲まれた領域に相当する。蓋部材５２は、例えば、複数（例えば、３つ）のねじＳ（図２に示す）によって、箱部材５１に固定される。複数のねじＳは、蓋部材５２に形成された貫通孔５７（図６に示す）に通され、箱部材５１に形成された雌ねじ５８（図５に示す）にそれぞれ固定される。

【0060】

入力軸６１および出力軸６２，６３は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料によって形成される。入力軸６１および出力軸６２，６３は、金属材料以外に樹脂材料等によって形成されてもよい。

【0061】

入力軸６１および出力軸６２，６３は、例えば、それぞれ同様の形状を有している。入力軸６１および出力軸６２，６３は、例えば、円柱形状を有しているが、この例に限られない。入力軸６１および出力軸６２，６３は、例えば、平行ピンである。入力軸６１および出力軸６２，６３の長さは、例えば、それぞれ等しい。入力軸６１および出力軸６２，６３の長さは、他の例では、それぞれ異なってもよい。

【0062】

入力軸６１は、図４に示すように、下支持部５３３Ａの凹部５３６および上支持部５５３Ａの貫通孔５５６によって回転可能に装置本体５０に支持される。下支持部５３３Ａの凹部５３６の軸線および上支持部５５３Ａの貫通孔５５６の軸線は、軸線ＣＺ１と同軸上に位置する。

【0063】

入力軸６１の下端部６１ａは下支持部５３３Ａの凹部５３６に位置し、入力軸６１の上端部６１ｂは蓋部材５２よりも上方に位置している。入力軸６１の上端部６１ｂは、アタッチメント４２の出力軸４９（図１に示す）と連結される。

【0064】

出力軸６２は、図４に示すように、下支持部５３３Ｂの凹部５３６および上支持部５５３Ｂの貫通孔５５６によって回転可能に装置本体５０に支持される。下支持部５３３Ｂの凹部５３６の軸線および上支持部５５３Ｂの貫通孔５５６の軸線は、第１回転部材７０Ａの軸線ＣＺ２と同軸上に位置する。

【0065】

出力軸６２の下端部６２ａは下支持部５３３Ｂの凹部５３６に位置し、出力軸６２の上端部６２ｂは蓋部材５２よりも上方に位置している。出力軸６２の上端部６２ｂは、第１回転部材７０Ａと連結される。

【0066】

出力軸６３は、図２に示すように、出力軸６２と間隔を置いて、Ｙ方向に並んでいる。出力軸６３は、下支持部５３３Ｃの凹部５３６および上支持部５５３Ｃの貫通孔５５６によって回転可能に装置本体５０に支持される。下支持部５３３Ｃの凹部５３６の軸線および上支持部５５３Ｃの貫通孔５５６の軸線は、第２回転部材７０Ｂの軸線ＣＺ３と同軸上に位置する。

【0067】

出力軸６３の下端部は下支持部５３３Ｃの凹部５３６に位置し、出力軸６３の上端部は蓋部材５２よりも上方に位置する。出力軸６３の上端部は、第２回転部材７０Ｂと連結される。

【0068】

下支持部５３３Ａ，５３３Ｂ，５３３Ｃの凹部５３６および上支持部５５３Ａ，５５３Ｂ，５５３Ｃの貫通孔５５６の形状は、入力軸６１および出力軸６２，６３の形状等に応じて、適宜変更される。

【0069】

第１回転部材７０Ａは、図３に示すように、装置本体５０の上方に設けられている。より具体的には、第１回転部材７０Ａは、第３方向Ｚにおいて、蓋部材５２と間隔を置いて設けられている。

【0070】

第１回転部材７０Ａは、図２に示すように、２つの磁石７１Ａと、第１回転部材本体７２Ａと、を有している。第１回転部材本体７２Ａは、例えば、樹脂材料によって形成することができる。第１回転部材本体７２Ａは、金属材料によって形成してもよい。

【0071】

第１回転部材本体７２Ａは、第３方向Ｚに沿って延びている。第１回転部材本体７２Ａは、図２乃至図４に示すように、下部分７３と、下部分７３と接続された上部分７４と、出力軸取付孔７５と、２つの磁石固定部７６と、を有している。

【0072】

第１回転部材本体７２Ａは、例えば、一体的に形成されている。下部分７３は、例えば、円柱形状を有している。上部分７４は、例えば、第３方向Ｚに沿って径が小さくなるドーム形状を有している。上部分７４は、他の例として、半球形状でもよいし、円錐台形状でもよい。

【0073】

下部分７３は下面７３１を有し、上部分７４は上面７４１（第１配置面）を有している。下面７３１は、蓋部材５２の第５面５５１と向かい合う。上面７４１には、第１容器２Ａが置かれる。上面７４１は、第１容器２Ａの容器本体２０の底壁２３（図７に示す）と向かい合う。

【0074】

下面７３１は、Ｘ－Ｙ平面に実質的に平行な面である。上面７４１は、例えば、第３方向Ｚに突出する凸形状を有している。上面７４１は、図３に示す例において、湾曲した形状である。

【0075】

出力軸取付孔７５には、第３方向Ｚに沿って、出力軸６２の上端部６２ｂが通され、出力軸６２が取り付けられる。出力軸取付孔７５は、図４に示す例において、下面７３１と上面７４１とを貫通する貫通孔である。

【0076】

出力軸取付孔７５は、第３方向Ｚと反対の方向にみて、円形状を有している。出力軸取付孔７５の形状は、出力軸６２の形状等に応じて、適宜変更される。出力軸取付孔７５は、上面７４１まで貫通しなくてもよい。

【0077】

２つの磁石７１Ａは、２つの磁石固定部７６に設けられている。２つの磁石固定部７６は、軸線ＣＺ２を中心とする径方向Ｒ（図４に示す）において、軸線ＣＺ２から離れた位置に形成されている。言い換えると、２つの磁石７１Ａは、第１回転部材７０Ａにおいて、軸線ＣＺ２から離れて配置される。

【0078】

２つの磁石固定部７６は、例えば、軸線ＣＺ２を中心とする周方向θ（図４に示す）に１８０度離れて形成されている。言い換えると、２つの磁石７１Ａは、軸線ＣＺ２を中心とする周方向θに配置される。磁石固定部７６の数は、磁石７１Ａの数に応じて、適宜変更される。磁石固定部７６は、上面７４１から窪む凹部である。

【0079】

２つの磁石固定部７６の軸線は、図４に示す例において、軸線ＣＺ２に対して傾斜している。言い換えると、２つの磁石固定部７６の軸線は、軸線ＣＺ２と交差する。磁石固定部７６は、円柱形状を有している。磁石固定部７６の形状は、磁石７１Ａの形状等に応じて、適宜変更される。

【0080】

２つの磁石７１Ａは、２つの磁石固定部７６において、例えば、ねじ７７によって固定される。２つの磁石固定部７６の底部には、ねじ７７を固定するための雌ねじ７６１（図４に示す）が形成されてもよい。

【0081】

２つの磁石７１Ａは、例えば、永久磁石である。永久磁石は、一例ではネオジム磁石であるが、この例に限られない。磁石７１Ａの各々は、一つの磁石によって形成されてもよいし、複数の磁石によって形成されてよい。磁石７１Ａの各々は、例えば、複数の磁石を重ねることによって形成される。

【0082】

２つの磁石７１Ａは、容器本体２０と向かい合う側にＳ極が位置してもよいし、Ｎ極が位置してもよい。２つの磁石７１Ａは、例えば、同じ極を容器本体２０に向けてもよい。さらに他の例として、２つの磁石７１Ａの一方がＳ極を容器本体２０に向け、２つの磁石７１Ａの他方がＮ極を容器本体２０に向けてもよい。

【0083】

第２回転部材７０Ｂは、装置本体５０の上方に設けられている。より具体的には、第２回転部材７０Ｂは、第３方向Ｚにおいて、蓋部材５２と間隔を置いて設けられている。第２回転部材７０Ｂは、２つの磁石７１Ｂと、第２回転部材本体７２Ｂと、を有している。第２回転部材本体７２Ｂは、第１回転部材本体７２Ａと同様に形成されている。

【0084】

すなわち、第２回転部材本体７２Ｂは、下部分７３と、下部分７３と接続された上部分７４と、出力軸取付孔７５と、２つの磁石固定部７６と、を有している。第２回転部材７０Ｂの上部分７４の上面７４１は、第２配置面に相当する。

【0085】

第２回転部材７０Ｂの上面７４１には、第２容器２Ｂが置かれる。第２回転部材７０Ｂの上面７４１は第２容器２Ｂの容器本体２０の底壁と向かい合う。第２回転部材７０Ｂの出力軸取付孔７５には、出力軸６３が取り付けられる。

【0086】

２つの磁石７１Ｂは、第２回転部材７０Ｂの２つの磁石固定部７６に設けられている。第２回転部材７０Ｂの２つの磁石固定部７６は、軸線ＣＺ３を中心とする径方向において、軸線ＣＺ３から離れた位置に形成されている。言い換えると、２つの磁石７１Ｂは、第２回転部材７０Ｂにおいて、軸線ＣＺ３から離れて配置される。

【0087】

第２回転部材７０Ｂの２つの磁石固定部７６は、例えば、軸線ＣＺ３を中心とする周方向に１８０度離れて形成されている。２つの磁石７１Ｂは、２つの磁石７１Ａと同様に形成されている。

【0088】

動力伝達部材８０は、入力軸６１の回転を出力軸６２および出力軸６３に伝達する。動力伝達部材８０は、図４および図５に示すように、第１歯車８１と、第２歯車８２と、第３歯車８３と、を有している。

【0089】

第１歯車８１、第２歯車８２、および第３歯車８３は、例えば、樹脂材料によって形成される。第１歯車８１、第２歯車８２、および第３歯車８３は、例えば、平歯車（スパーギヤ）である。第１歯車８１、第２歯車８２、および第３歯車８３は、例えば、それぞれ同様の形状を有している。第１歯車８１、第２歯車８２、および第３歯車８３の歯は、第３方向Ｚに平行である。

【0090】

第１歯車８１は、入力軸６１に設けられている。より具体的には、入力軸６１は、第１歯車８１の中央部に形成された取付孔８１１に通されている。第１歯車８１は、装置本体５０の内部５０Ａにおいて、下支持部５３３Ａの第３面５３４と上支持部５５３Ａの第７面５５４との間において、入力軸６１に固定されている。

【0091】

例えば、第１歯車８１と下支持部５３３Ａの第３面５３４とは接し、第１歯車８１と上支持部５５３Ａの第７面５５４との間には隙間が形成されている。第１歯車８１と下支持部５３３Ａの第３面５３４との間には、隙間が形成されてもよい。入力軸６１が回転すると、第１歯車８１が軸線ＣＺ１を中心に回転する。

【0092】

第２歯車８２は、出力軸６２に設けられている。より具体的には、出力軸６２は、第２歯車８２の中央部に形成された取付孔８２１に通されている。第２歯車８２は、装置本体５０の内部５０Ａにおいて、下支持部５３３Ｂの第３面５３４と上支持部５５３Ｂの第７面５５４との間において、出力軸６２に固定されている。

【0093】

例えば、第２歯車８２と下支持部５３３Ｂの第３面５３４とは接し、第２歯車８２と上支持部５５３Ｂの第７面５５４との間には隙間が形成されている。第２歯車８２と下支持部５３３Ｂの第３面５３４との間には、隙間が形成されてもよい。第２歯車８２は、軸線ＣＺ２を中心に回転する。第２歯車８２は、第１歯車８１とかみ合っている。

【0094】

第３歯車８３は、出力軸６３に設けられている。より具体的には、出力軸６３は、第３歯車８３の中央部に形成された取付孔８３１に通されている。第３歯車８３は、装置本体５０の内部５０Ａにおいて、下支持部５３３Ｃの第３面５３４と上支持部５５３Ｃの第７面５５４との間において、出力軸６３に固定されている。

【0095】

例えば、第３歯車８３と下支持部５３３Ｃの第３面５３４とは接し、第３歯車８３と上支持部５５３Ｃの第７面５５４との間には隙間が形成されている。第３歯車８３と下支持部５３３Ｃの第３面５３４との間には、隙間が形成されてもよい。第３歯車８３は、軸線ＣＺ３を中心に回転する。第３歯車８３は、第１歯車８１とかみ合い、第２歯車８２とはかみ合っていない。

【0096】

第１歯車８１は、図５に示すように、第２歯車８２および第３歯車８３とそれぞれかみ合っている。これにより、入力軸６１および第１歯車８１が回転すると、第２歯車８２および第３歯車８３が回転する。第２歯車８２が回転すると出力軸６２が回転し、第３歯車８３が回転すると出力軸６３が回転する。

【0097】

その結果、出力軸６２に設けられた第１回転部材７０Ａが回転し、出力軸６３に設けられた第２回転部材７０Ｂが回転する。このように、動力伝達部材８０は、入力軸６１の回転を第１回転部材７０Ａおよび第２回転部材７０Ｂに伝達する。

【0098】

出力軸６２，６３は、入力軸６１と反対の方向に回転する。出力軸６２，６３の単位時間当たりの回転数は、例えば、入力軸６１の単位時間当たりの回転数と等しい。出力軸６２，６３の単位時間当たりの回転数は、例えば、入力軸６１の単位時間当たりの回転数と異なるように調整されてもよい。第１歯車８１は、第２歯車８２および第３歯車８３とかみ合っているが、第１歯車８１、第２歯車８２、および第３歯車８３の組み合わせはこの例に限られない。

【0099】

続いて、噴射装置１の第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂと攪拌装置３０の第１回転部材７０Ａおよび第２回転部材７０Ｂとの関係について説明する。

【0100】

図７は、噴射装置１の第１容器２Ａと攪拌装置３０の第１回転部材７０Ａとの関係を示す図である。図７においては、各部材を断面にて示している。第１容器２Ａは、図７に示すように、上方から第１回転部材７０Ａに配置されている。容器本体２０の軸線は、軸線ＣＺ２と同軸上に位置している。

【0101】

容器本体２０の下端には、底壁２３が設けられている。底壁２３は、例えば、容器本体２０の内側（図７における上方）に向かう凸形状を有している。底壁２３は、一例では、湾曲した形状を有している。これにより、底壁２３の下方には、第３方向Ｚに沿って径が小さくなるドーム形状の空間が形成される。

【0102】

容器本体２０には、図１を用いて説明したように、内容物２２Ａおよび攪拌具Ｇが収容されている。攪拌具Ｇは、例えば、複数収容されている。攪拌具Ｇは、図７に示す例において、２つであるが、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

【0103】

攪拌具Ｇは、磁石に吸着する。攪拌具Ｇは、一例では、鉄材料などの強磁性体で形成されているが、この例に限られない。攪拌具Ｇは、他の例として、磁石であってもよい。攪拌具Ｇの外周面は、ニッケルめっき等の処理が施されてもよい。攪拌具Ｇの比重は、容器本体２０に収容される内容物２２Ａを構成する材料の比重よりも大きい。攪拌具Ｇは内容物２２Ａに対して浮かず、底壁２３の上に位置している。

【0104】

攪拌具Ｇは、一例では、球形状を有している。攪拌具Ｇの直径は、例えば、約５ｍｍ～１５ｍｍである。攪拌具Ｇは、他の例として、略長球形状を有してもよいし、多面体形状を有してもよいし、これらの形状以外の形状を有してもよい。

【0105】

さらに他の例として、攪拌具Ｇは、攪拌効果を向上させることを目的として、突起を備える形状を有してもよい。突起の形状には、羽根のような形状など様々な形状を適用することができる。さらに他の例として、攪拌具Ｇは、外周面に凹部を有してもよい。

【0106】

攪拌具Ｇは、図７に示す例において、底壁２３を挟んで、磁石７１Ａに吸着している。第１容器２Ａが上面７４１の上に置かれた状態において、第１回転部材７０Ａが軸線ＣＺ２を中心に回転すると、磁石７１Ａとともに、攪拌具Ｇが軸線ＣＺ２を中心に回転する。攪拌装置３０を使用することによって内容物２２Ａを機械的に攪拌することができる。

【0107】

このとき、２つの磁石７１Ａおよび２つの攪拌具Ｇは、軸線ＣＺ２から径方向Ｒに離れている。言い換えると、２つの磁石７１Ａおよび２つの攪拌具Ｇは、第３方向Ｚおいて、軸線ＣＺ２と重なっていない。

【0108】

第１回転部材本体７２Ａは、容器本体２０の底部の形状に応じた形状を有している。ここで、底部とは、容器本体２０の底壁２３および底壁２３の近傍（例えば、側壁）を含む。

【0109】

上部分７４の上面７４１は、容器本体２０の底部に沿う形状を有している。より具体的には、上面７４１は、容器本体２０の底壁２３に向けて突出する凸形状を有している。上面７４１は、一例では、容器本体２０の底壁２３の曲率と等しい曲率を有している。

【0110】

そのため、第１回転部材本体７２Ａの上部分７４の少なくとも一部は、底壁２３の下方に形成された空間に位置することができる。これにより、第１回転部材７０Ａの２つの磁石７１Ａと攪拌具Ｇとの距離を小さくすることができる。その結果、攪拌具Ｇは、磁石７１Ａにより吸着しやすくなる。２つの磁石７１Ａと攪拌具Ｇとの距離は、できる限り小さいほうが好ましい。

【0111】

図７に示す例においては、容器本体２０の底壁２３と上面７４１との間には隙間が形成されているが、この隙間は形成されなくてもよい。言い換えると、上面７４１は、容器本体２０の底壁２３と接してもよい。この場合、上面７４１は、容器本体２０の底壁２３の全面と接してもよいし、一部と接してもよい。

【0112】

図７においては、第１容器２Ａと攪拌装置３０の第１回転部材７０Ａとの関係について説明したが、第２容器２Ｂと攪拌装置３０の第２回転部材７０Ｂとの関係についても同様である。

【0113】

すなわち、第２容器２Ｂの容器本体２０には、内容物２２Ｂおよび２つの攪拌具Ｇが収容されている。第２容器２Ｂの攪拌具Ｇは、磁石７１Ｂに吸着する。言い換えると、磁石７１Ｂが軸線ＣＺ３を中心に回転すると、第２容器２Ｂの攪拌具Ｇも軸線ＣＺ３を中心に回転する。攪拌装置３０を使用することによって内容物２２Ｂを機械的に攪拌することができる。

【0114】

続いて、本実施形態に係る攪拌装置３０および攪拌システム１００の使用方法について説明する。

【0115】

まず、噴射装置１の第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂを攪拌装置３０の上に配置する。第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂは、例えば、ホルダ３にそれぞれ取り付けられている。より具体的には、第１回転部材７０Ａの上面７４１の上に第１容器２Ａを配置し、第２回転部材７０Ｂの上面７４１の上に第２容器２Ｂを配置する。第１容器２Ａには内容物２２Ａおよび２つの攪拌具Ｇが収容され、第２容器２Ｂには内容物２２Ｂおよび２つの攪拌具Ｇが収容されている。

【0116】

攪拌装置３０の上に第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂが配置された状態で、第１回転部材７０Ａおよび第２回転部材７０Ｂを回転させる。より具体的には、電動工具４１（図１に示す）によって、入力軸６１を回転させる。

【0117】

これにより、動力伝達部材８０を介して、出力軸６２および第１回転部材７０Ａが軸線ＣＺ２を中心に回転し、出力軸６３および第２回転部材７０Ｂが軸線ＣＺ３を中心に回転する。

【0118】

第１回転部材７０Ａは２つの磁石７１Ａを有し、第２回転部材７０Ｂには２つの磁石７１Ｂを有している。そのため、２つの磁石７１Ａは軸線ＣＺ２を中心に回転し、２つの磁石７１Ｂは軸線ＣＺ３を中心に回転する。

【0119】

各攪拌具Ｇは磁石に吸着するため、第１容器２Ａの２つの攪拌具Ｇは２つの磁石７１Ａにそれぞれ引き寄せられ、第２容器２Ｂの２つの攪拌具Ｇは２つの磁石７１Ｂにそれぞれ引き寄せられる。

【0120】

これにより、２つの磁石７１Ａが軸線ＣＺ２を中心に回転すると、第１容器２Ａの２つの攪拌具Ｇも軸線ＣＺ２を中心に回転する。同様に、２つの磁石７１Ｂが軸線ＣＺ３を中心に回転すると、第２容器２Ｂの２つの攪拌具Ｇも軸線ＣＺ３を中心に回転する。

【0121】

２つの攪拌具Ｇが第１容器２Ａの容器本体２０の内部で軸線ＣＺ２を中心に回転すると、内容物２２Ａが攪拌具Ｇによって攪拌される。第２容器２Ｂの２つの攪拌具Ｇが容器本体２０の内部で軸線ＣＺ３を中心に回転すると、内容物２２Ｂが攪拌具Ｇによって攪拌される。

【0122】

攪拌装置３０によって第１容器２Ａの内容物２２Ａおよび第２容器２Ｂの内容物２２Ｂが攪拌された後、噴射装置１を攪拌装置３０から取り外し、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂを上下に振ってもよい。

【0123】

内容物２２Ａ，２２Ｂには、比重の異なる複数の材料が含まれている。攪拌装置３０を使用した後に第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂを上下に振ることによって、比重の異なる複数の材料を混合することができる。第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂはホルダ３に取り付けられているために、第２容器２Ｂは、第１容器２Ａとともに上下に振ることができる。

【0124】

その後、ポリウレアを塗装する作業箇所やワークにスタティックミキサ９（図１に示す）の先端を向け、トリガ７を押す。このとき、スタティックミキサ９においてＡ剤およびＢ剤が攪拌および混合され、噴射孔９ａからポリウレアが噴射される。

【0125】

ユーザは、一例として、地面や床等に置いた状態で攪拌装置３０を使用する。ユーザは、他の例として、攪拌装置３０を手で持った状態で使用することもできる。さらに、ユーザは、攪拌装置３０に第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂを置いた状態で、攪拌装置３０による攪拌作業をしながら、ポリウレアを噴射することもできる。

【0126】

以上のように構成された攪拌装置３０は、軸線ＣＺ２を中心に回転する第１回転部材７０Ａを備えている。第１回転部材７０Ａは、第１容器２Ａの容器本体２０が置かれる上面７４１と、軸線ＣＺ２から離れて配置された磁石７１Ａと、を有している。

【0127】

第１回転部材７０Ａの上に第１容器２Ａが配置されると、攪拌具Ｇは、軸線ＣＺ２から離れて磁石７１Ａに吸着する。この状態で第１回転部材７０Ａが軸線ＣＺ２を中心に回転すると、磁石７１Ａに吸着された攪拌具Ｇが軸線ＣＺ２を中心に回転する。これにより、内容物２２Ａが攪拌具Ｇによって攪拌される。

【0128】

内容物２２Ａには、顔料および樹脂成分等が含まれる場合がある。顔料および樹脂成分は、内容物２２Ａを構成する材料の中で比重が大きいため、底壁２３に沈殿したり、凝集したりするため、沈殿物となり得る。

【0129】

攪拌具Ｇが軸線ＣＺ２を中心に回転することで、顔料および樹脂成分が内容物２２Ａ中で分散される。言い換えると、攪拌具Ｇによって攪拌されることで、顔料および樹脂成分が底壁２３から浮上する。さらに、攪拌具Ｇは底壁２３に接しながら回転するため、底壁２３上の顔料および樹脂成分による沈殿物や凝集を分散させやすい。

【0130】

第１容器２Ａは、例えば、チューブ２４（図７に示す）を有している。チューブ２４は、容器本体２０の上方から底壁２３へ向けて延びている。チューブ２４は、バルブ２１（図１に示す）が開放された際に、内容物２２Ａが通る流路に相当する。

【0131】

チューブ２４の一端には、流入孔２５（図７に示す）が設けられている。チューブ２４の流入孔２５を含む部分は、内容物２２Ａの液相に浸かっている。流入孔２５は、図７に示す例において、底壁２３の近傍に位置している。流入孔２５は、例えば、底壁２３に向けて開口している。

【0132】

顔料および樹脂成分は、流入孔２５を目詰まりさせ、流入孔２５を部分的あるいは完全に塞ぐ原因となり得る。攪拌装置３０を使用することによって内容物２２Ａを機械的に攪拌することができる。

【0133】

これにより、顔料および樹脂成分を内容物２２Ａ中に分散させることができる。その結果、顔料および樹脂成分は、底壁２３の近傍で沈殿したり凝集したりしにくくなるため、流入孔２５の目詰まりが抑制される。

【0134】

顔料および樹脂成分が底壁２３の近傍で沈殿したり、凝集したりしていると、ユーザが第１容器２Ａを上下に振るだけでは、顔料および樹脂成分は分散しにくい。そのため、攪拌装置３０によって内容物２２Ａを機械的に攪拌することで、顔料および樹脂成分を内容物２２Ａ中で分散させることができる。

【0135】

攪拌装置３０によって内容物２２Ａを攪拌した後、ユーザが第１容器２Ａを上下に振ることで、顔料および樹脂成分と複数の材料とを混合する際のバラつきを抑制することができる。

【0136】

言い換えると、攪拌装置３０による攪拌動作が、ユーザによる第１容器２Ａを上下に振る動作の前の補助動作となる。その結果、本実施形態であれば、第１容器２Ａの内容物２２Ａの良好な噴射を実現することができる攪拌装置３０を提供することができる。

【0137】

本実施形態において、攪拌装置３０は、軸線ＣＺ３を中心に回転する第２回転部材７０Ｂをさらに備えている。第２回転部材７０Ｂは、第２容器２Ｂの容器本体２０が置かれる上面７４１と、軸線ＣＺ３から離れて配置された磁石７１Ｂと、を有している。これにより、第２容器２Ｂの内容物２２Ｂにおいても、第１容器２Ａと同様に、内容物２２Ｂを機械的に攪拌することができる。

【0138】

すなわち、攪拌装置３０を使用することによって顔料および樹脂成分を内容物２２Ａ，２２Ｂ中にそれぞれ分散させることができる。これにより、顔料および樹脂成分が底壁２３の近傍で沈殿したり凝集したりしにくくなるため、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂにおいて、流入孔２５の目詰まりが抑制される。

【0139】

内容物２２Ａ，２２Ｂには比重の異なる複数の材料が含まれているため、容器本体２０の上部と下部とでは濃度の違いが生じ得る。これは、均一な施工を行う上で障害となり得る。

【0140】

特に、２液性の樹脂を吹き付ける場合、反応すべき２つの液体の混合比が所望の混合比にならないと、吹き付けられた樹脂が化学反応する際に主剤または硬化剤のどちらかが過剰となることで未反応となったり、高分子素材として十分に硬化することができなかったりすることが懸念される。

【0141】

本実施形態であれば、攪拌装置３０によって内容物２２Ａ，２２Ｂを攪拌することによって、顔料および樹脂成分と複数の材料とを混合する際のバラつきを抑制することができる。

【0142】

その結果、２液混合型の噴射装置１に対して、第１容器２ＡのＡ剤と第２容器２ＢのＢ剤との混合割合を正常に保つことができ、所望の特性のポリウレアを噴射することができる。

【0143】

本実施形態に係る攪拌装置３０であれば、ユーザは、攪拌装置３０による攪拌作業をしながら、ポリウレアを噴射することができる。これまで、ユーザは、施工前にスプレー缶等の容器を手で振る等して内容物を攪拌することは可能であったが、噴射中も攪拌作業を継続することは困難であった。

【0144】

例えば、比較例に係るスプレー缶の攪拌装置としては、スプレー缶を振ったり、スプレー缶に振動を与えたりするための装置がある。このような攪拌装置は施工前の攪拌作業を前提としており、装置自体が大がかりなものであったため、施工中に攪拌作業を行うことができなかった。

【0145】

そのため、内容物が比重の異なる材料や微細な添加物を含む場合、施工の開始時点と施工の終了時点とでは、噴射される内容物の組成に差異が生じることがある。これは、出来上がった塗膜が不均一になったり、化学反応において未反応な部分が生じることによる硬化不良が発生したりする原因となり得る。

【0146】

本実施形態であれば、攪拌作業をしながらポリウレアを噴射することができるため、施工の開始時点と施工の終了時点とにおいて、噴射される内容物の組成に差異が生じにくくなる。その結果、攪拌装置３０であれば、良好な塗膜を形成することができる。

【0147】

本実施形態において、磁石７１Ａ，７１Ｂは、軸線ＣＺ２，ＣＺ３を中心とする周方向に複数設けられている。これにより、攪拌具Ｇは、磁石７１Ａ，７１Ｂに吸着しやすくなる。その結果、磁石７１Ａ，７１Ｂが回転する際に、攪拌具Ｇをより確実に回転させることができる。

【0148】

本実施形態においては、攪拌装置３０は、入力軸６１と、動力伝達部材８０と、を備えている。入力軸６１は、アタッチメント４２を介して、電動工具４１の回転駆動部４６の出力軸４７と連結される。電動工具４１を駆動源とすることで、容易に攪拌装置３０による攪拌を行うことができる。

【0149】

アタッチメント４２を介して電動工具４１と入力軸６１とを連結することによって、噴射装置１と電動工具４１との干渉を避けることができる。さらに、電動工具４１として電動ハンドドリルを使用することによって、攪拌装置３０を所望の場所で使用することができる。

【0150】

本実施形態において、動力伝達部材８０は、入力軸６１の回転を第１回転部材７０Ａおよび第２回転部材７０Ｂに伝達する。これにより、入力軸６１を回転させることで、第１容器２Ａと第２容器２Ｂとを同時に攪拌することができる。その結果、攪拌作業を効率的に行うことができる。

【0151】

本実施形態に係る攪拌装置３０は、図１に示すように、ホルダ３に取り付けられた状態の第１容器２Ａと第２容器２Ｂとに適用することができる。攪拌のために第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂをホルダ３から取り外す必要がない。これにより、攪拌作業をより効率的に行うことができる。

【0152】

攪拌装置３０によって内容物２２Ａ，２２Ｂを機械的に攪拌するため、攪拌時間および回転数等を予め規定することができる。これにより、ユーザの違いによる攪拌作業のバラつきを防止することができる。言い換えると、攪拌装置３０であれば、噴射される内容物の品質の管理が行いやすくなる。

【0153】

以上のように、本実施形態であれば、容器の内容物の良好な噴射を実現することができる攪拌装置３０および攪拌システム１００を提供することが可能である。以上説明した他にも、本実施形態からは種々の好適な作用が得られる。

【0154】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

【0155】

図８は、本実施形態に係る攪拌システム１００の概略的な部分断面図である。図８においては、第１回転部材７０Ａについて説明するが、第２回転部材７０Ｂについても同様の構成を備える。本実施形態に係る攪拌システム１００は、制御部ＣＴをさらに備え、磁石７１Ａ，７１Ｂが電磁石である点で第１実施形態と相違する。

【0156】

２つの磁石７１Ａは、電磁石である。磁石７１Ａは、例えば、円柱形状を有している。２つの磁石７１Ａには、配線Ｗが接続されている。攪拌システム１００は、制御部ＣＴをさらに備えている。制御部ＣＴは、磁石７１Ａに供給する電流を調整することができる。制御部ＣＴは、２つの磁石７１Ａに電流を供給するため電源を含んでもよい。

【0157】

配線Ｗは、例えば、出力軸６２に設けられたスリップリング機構ＳＲを介して制御部ＣＴと電気的に接続される。制御部ＣＴは、装置本体５０に設けられてもよいし、装置本体５０以外に設けられてもよい。また、制御部ＣＴは、２つの磁石７１Ｂとも接続されてもよい。

【0158】

配線Ｗは、スリップリング機構ＳＲの端子と電気的に接続される。スリップリング機構ＳＲは、例えば、スリップリングおよびブラシ等を含んでいる。制御部ＣＴがスリップリング機構ＳＲを介して配線Ｗと接続することによって、配線Ｗが断線することなく、２つの磁石７１Ａに電流を供給することができる。

【0159】

攪拌具Ｇは、例えば、永久磁石である。攪拌具Ｇの形状は、第１実施形態と同様に、球形状を有してもよいし、他の形状を有してもよい。

【0160】

本実施形態の構成においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においては、磁石７１Ａが電磁石であり、制御部ＣＴによって磁石７１Ａに供給する電流を調整することができる。制御部ＣＴによって磁石７１Ａに供給する電流を調整することによって、磁石７１Ａの極性、磁石７１Ａから攪拌具Ｇに作用する磁力の大きさ等を制御することができる。

【0161】

例えば、制御部ＣＴによって電流の向きを変化させることによって、磁石７１Ａから容器本体２０に向かう極性をＳ極とＮ極との間で切り換えることができる。制御部ＣＴは、例えば、一定の時間間隔で攪拌具Ｇに作用する極性を切り換える。制御部ＣＴは、例えば、電流の大きさを調整することによって、磁石７１Ａが攪拌具Ｇに作用する磁力を調整することができる。

【0162】

これにより、永久磁石である攪拌具Ｇの動きを制御部ＣＴによって制御することができる。一例では、制御部ＣＴによって、攪拌具Ｇを不規則に動かすことができる。他の例では、制御部ＣＴによって磁石７１Ａに供給する電流を停止することで、容器本体２０の内部で攪拌具Ｇの動きを途中で止めることができる。

【0163】

さらに、他の例として、制御部ＣＴによって磁石７１Ａに供給する電流を変化させることで、容器本体２０の中で攪拌具Ｇを飛び上がらせるような動きをさせることができる。攪拌具Ｇに所望の動きをさせることによって、攪拌システム１００において、より一層の攪拌効果を得ことができる。

【0164】

なお、本実施形態においては、噴射装置１として、ポリウレアを噴射する噴射装置を例示した。しかし、本実施形態にて開示した構成は、他種の材料を噴射する噴射装置にも適用できる。この場合においては、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂに噴射すべき材料を得るための適宜の内容物が収容される。

【0165】

噴射装置が備える容器（スプレー缶）の数は２つに限られず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。容器の数に合わせてホルダ３の形状および攪拌装置３０の形状等は適宜変更される。

【0166】

上述の各実施形態において、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂの容器本体２０の一例を開示したが、容器本体２０は他の形状を有してもよい。

【0167】

図９は、容器本体２０に適用可能な形状の他の例を示す概略的な断面図である。図９に示す例において、容器本体２０の底壁２３は、第３方向Ｚと反対の方向に突出する半球形状を有している。

【0168】

第１回転部材本体７２Ａは、下部分７３と、下部分７３と接続された上部分７８と、を有している。上部分７８は、上面７８１を有している。本実施形態において、上面７８１は、第１配置面に相当する。上面７８１には、第１容器２Ａが置かれる。

【0169】

図９に示す例において、上部分７８の上面７８１は、容器本体２０の底部に沿う形状を有している。より具体的には、上面７８１は、容器本体２０から離れるように窪む凹形状を有している。言い換えると、上面７８１は、容器本体２０の底壁２３を包み込むような形状を有している。

【0170】

容器本体２０が図９に示すような形状であっても、上面７８１が容器本体２０の底部に沿う形状を有することで、２つの磁石７１Ａと容器本体２０に収容された攪拌具Ｇとの距離を小さくすることができる。言い換えると、攪拌具Ｇにきわめて近い位置において、磁石７１Ａを回転させることができる。その結果、磁石７１Ａによって、攪拌具Ｇを確実に操作することができる。

【0171】

このような第１回転部材本体７２Ａの形状は、第２回転部材本体７２Ｂの形状にも適用することができる。図９に示した容器本体２０の形状は一例であり、容器本体２０は他の形状を有してもよい。

【0172】

容器本体２０の底部は、例えば、第３方向Ｚと反対の方向に沿って径が小さくなるドーム形状を有してもよい。容器本体２０の底部は、略半楕円形状を有してもよい。容器本体２０の形状に応じて、第１回転部材本体７２Ａおよび第２回転部材本体７２Ｂの形状は適宜変更される。

【0173】

本実施形態において、入力軸６１の一部は装置本体５０よりも上方に突出しているが、入力軸６１の一部は装置本体５０よりも下方に突出してもよい。本実施形態においては、駆動源が電動工具４１である場合を例示したが、駆動源は電動工具４１以外でもよい。

【0174】

駆動源としては、例えば、モータおよびモータと電気的に接続される電池等を適用することができる。モータおよび電池等は、例えば、装置本体５０の上方に設けられてもよいし、下方に設けられてもよい。駆動源がモータおよび電池で構成される場合であっても、攪拌装置３０の可搬性は維持させる。

【0175】

本実施形態において、動力伝達部材８０が第１歯車８１、第２歯車８２、および第３歯車８３を備える場合を例示したが、動力伝達部材８０は、他の部材によって構成されてもよい。

【0176】

動力伝達部材８０は、例えば、入力軸６１および出力軸６２，６３に設けられるプーリと、入力軸６１に設けられるプーリの回転を出力軸６２，６３に設けられるプーリに伝達するベルトと、を備えてもよい。

【0177】

本実施形態において、入力軸６１は中実軸であるが、入力軸６１は中空軸であってもよい。入力軸６１は、アタッチメント４２を介して電動工具４１と連結されるが、入力軸６１は電動工具４１と直接連結されてもよい。

【0178】

本実施形態において、電動工具４１の出力軸４７は、中空軸であるが、出力軸４７は中実軸でもよい。出力軸４７および入力軸６１の形状に応じて、アタッチメント４２の入力軸４８および出力軸４９の形状は適宜変更される。

【0179】

本実施形態において、磁石７１Ａ，７１Ｂは、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂに向けて露出しているが、磁石７１Ａ，７１Ｂは、露出していなくてもよい。磁石７１Ａ，７１Ｂと第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂとの間に他の部材が位置してもよい。

【0180】

攪拌装置３０を使用する際に、第１容器２Ａおよび第２容器２Ｂが第１回転部材７０Ａおよび第２回転部材７０Ｂとともに回転することを防止するため、第１容器２Ａと第２容器２Ｂとをバンド等によって、固定してもよい。

【符号の説明】

【0181】

１…噴射装置、２Ａ…第１容器、２Ｂ…第２容器、２０…容器本体、２２Ａ，２２Ｂ…内容物、３０…攪拌装置、４０…駆動部、４１…電動工具、４２…アタッチメント、４２ａ…入力部、４２ｂ…出力部、４６…回転駆動部、４７…出力軸、４８…入力軸、４９…出力軸、５０…装置本体、６１…入力軸、６２，６３…出力軸、７０Ａ…第１回転部材、７０Ｂ…第２回転部材、７１Ａ，７１Ｂ…磁石、８０…動力伝達部材、８１…第１歯車、８２…第２歯車、８３…第３歯車、１００…攪拌システム、７４１…上面、ＣＺ１，ＣＺ２，ＣＺ３…軸線、Ｇ…攪拌具。

【要約】

【課題】 容器の内容物の良好な噴射を実現することができる攪拌装置および攪拌システムを提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る攪拌装置は、内容物と、磁石に吸着し、前記内容物を攪拌するための攪拌具とが収容される容器に用いられる攪拌装置である。前記攪拌装置は、第１軸線を中心に回転する第１回転部材を備える。前記第１回転部材は、前記容器が置かれる第１配置面と、前記第１軸線から離れて配置された第１磁石と、を有し、前記容器が前記第１配置面の上に置かれた状態において、前記第１回転部材は、前記第１軸線を中心に回転することによって前記第１軸線を中心に前記攪拌具を回転させる。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】