特許 7434812 装着端末、集団管理システム、制御方法、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】装着端末、集団管理システム、制御方法、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20240214BHJP

   H04M 1/72412 20210101ALI20240214BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

H04M1/72412

G08B25/04 K

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019202146

(22)【出願日】2019-11-07

(65)【公開番号】P2021077965

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-10-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】大塚 恭子

【審査官】山岸 登

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１３３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７４５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２４６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９６５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９７７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１１７９１５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ５／００－５／１４

１９／００－１９／５５

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｈ０４Ｂ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｍ１／００

１／２４－３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｗ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
自身の位置情報を報告するように要求する位置情報報告要求を受信する位置情報報告要求受信手段と、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された宛先に、遠距離無線通信で送信する遠距離無線通信手段と、
前記近距離無線通信が可能な他の前記装着端末の一覧を記した装着端末リストを作成する装着端末リスト作成部と、
前記装着端末リストに記載された装着端末の中で、前記近距離無線通信が不可能になったものがあった場合に、当該装着端末を離脱端末として検出する離脱端末検出手段と、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された宛先に、遠距離無線通信で送信する遠距離無線通信手段と、
前記離脱端末に対する前記位置情報報告要求を生成する位置情報報告要求生成手段と、
を有することを特徴とする装着端末。

【請求項2】

複数の請求項１に記載の装着端末と、
前記装着端末の所在を管理する管理端末と、を有し、
前記管理端末は、
他の前記装着端末との近距離通信が不可能となった前記装着端末を前記離脱端末として検出する第２の離脱端末検出手段と、
前記離脱端末から送信された前記位置情報を受信する第２の遠距離無線通信手段と、
を有することを特徴とする集団管理システム。

【請求項3】

前記管理端末が、
前記装着端末と前記近距離無線通信を行う第２の近距離無線通信手段を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の集団管理システム。

【請求項4】

前記管理端末を前記装着端末の中から選出する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の集団管理システム。

【請求項5】

通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
自身の位置情報を報告するように要求する位置情報報告要求を受信する位置情報報告要求受信手段と、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された宛先に、遠距離無線通信で送信する遠距離無線通信手段と、
を有する装着端末と、
前記装着端末の所在を管理する管理端末と、を有し、
前記管理端末は、
他の前記装着端末との近距離通信が不可能となった前記装着端末を離脱端末として検出する第２の離脱端末検出手段と、
前記離脱端末に対する前記位置情報報告要求を生成する位置情報報告要求生成手段と、
前記離脱端末に対し前記位置情報報告要求を送信し、前記離脱端末から送信された前記位置情報を受信する第２の遠距離無線通信手段と、
を有し、
前記管理端末を前記装着端末の中から選出する、
ことを特徴とする集団管理システム。

【請求項6】

前記近距離無線通信が可能な他の前記装着端末の一覧を記した装着端末リストを作成する装着端末リスト作成部を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の集団管理システム。

【請求項7】

前記装着端末リストに記載された装着端末の中で、前記近距離無線通信が不可能になったものがあった場合に、当該装着端末を前記離脱端末として検出する離脱端末検出手段を有する、
請求項６に記載の集団管理システム。

【請求項8】

通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行い、
自身の位置情報を報告するように要求する位置情報報告要求を受信し、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得し、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された宛先に、遠距離無線通信で送信し、
前記近距離無線通信が可能な前記他の装着端末の一覧を記した装着端末リストを作成し、
前記装着端末リストに記載された装着端末の中で、前記近距離無線通信が不可能になったものがあった場合に、当該装着端末を離脱端末として検出し、
前記離脱端末に対する前記位置情報報告要求を生成する、
ことを特徴とする装着端末の制御方法。

【請求項9】

通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行う処理と、
自身の位置情報を報告するように要求する位置情報報告要求を受信する処理と、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得する処理と、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された
宛先に、遠距離無線通信で送信する処理と、
前記近距離無線通信が可能な前記他の装着端末の一覧を記した装着端末リストを作成する処理と、
前記装着端末リストに記載された装着端末の中で、前記近距離無線通信が不可能になったものがあった場合に、当該装着端末を離脱端末として検出する処理と、
前記離脱端末に対する前記位置情報報告要求を生成する処理と、
を装着端末に実行させることを特徴とする装着端末の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装着端末および集団管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

認知症の高齢者、幼児・児童、矯正施設、団体旅行や、集団によるレジャーやスポーツなどの集団で、一人一人の所在把握が必要な場面がある。そして、このようなニーズに応える方法が検討されている。

【0003】

例えば特許文献１には、集団を構成するそれぞれの作業者が装着端末を装着し、それぞれの装着端末がＧＰＳ測位情報を取得して、自身の位置情報を管理センタに送信する方法が開示されている。これにより、作業者の位置を把握することができる。また、特許文献１には、近距離無線を用いて装着端末の間で、位置情報を転送し、この位置情報を中継器から管理センタに送信する方法も開示されている。この方法を用いると、通信利用料を低く抑えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５４７６８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、装着端末の消費電力が大きいという問題があった。この技術では、装着端末が、所定間隔でＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号の受信と位置の計算を行っている。このため消費電力を小さくすることができなかった。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、消費電力が低く、集団から離脱した装着端末の位置を速やかに特定できる装着端末を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、装着端末は、近距離無線通信手段と、位置情報報告要求受信手段と、位置情報取得手段と、遠距離無線通信手段とを有している。近距離無線通信手段は、通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行う。位置情報報告要求受信手段は、外部から送信され、装着端末に対して、自身の位置情報を指定の宛先に報告するように要求する位置情報報告要求を受信する。位置情報取得手段は位置情報報告要求受信手段が位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得する。遠距離無線通信手段は、取得した位置情報を、位置情報報告要求に指定された宛先に送信する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の効果は、消費電力が低く、集団から離脱した装着端末の位置を速やかに特定できる装着端末を提供できることである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態の装着端末を示すブロック図である。

【図2】第２の実施形態の集団管理システムを示す模式図である。

【図3】第３の実施形態の集団管理システムの端末の位置関係を示す模式図である。

【図4】第３の実施形態の集団管理システムを示すブロック図である。

【図5】第３の実施形態の集団管理システムの動作を示すシーケンス図である。

【図6】第４の実施形態の集団管理システムの端末の位置関係を示す模式図である。

【図7】第４の実施形態の集団管理システムを示すブロック図である。

【図8】第４の実施形態の集団管理システムの動作を示すシーケンス図である。

【図9】第４の実施形態の集団管理システムの別の動作を示すシーケンス図である。

【図10】第５の実施形態の集団管理システムの端末の位置関係を示す模式図である。

【図11】第５の実施形態の集団管理システムを示すブロック図である。

【図12】第５の実施形態の集団管理システムの動作を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の装着端末１０を示すブロック図である。装着端末１０は、近距離無線通信手段１と、位置情報報告要求受信手段２と、位置情報取得手段３と、遠距離無線通信手段４とを有している。

【0012】

近距離無線通信手段１は、通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行う。ここで、近距離無線通信は、通信距離が数メートルから数十メートルの消費電力が少ない通信方式であるものとする。具体的な近距離無線方式としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇｂｅｅ（登録商標）などを用いることができる。

【0013】

位置情報報告要求受信手段２は、外部から送信され、装着端末１０に対して、装着端末１０の位置情報を、指定の宛先に報告するように要求する位置情報報告要求を受信する。

【0014】

位置情報取得手段３は位置情報報告要求受信手段２が位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得する。位置情報は、例えばＧＰＳデータである。

【0015】

遠距離無線通信手段４は、取得した位置情報を、位置情報報告要求に指定された宛先に送信する。遠距離無線通信手段４は、例えば、通信距離が数ｋｍから数十ｋｍの通信方式を用いる通信部である。具体的な通信方式としては、例えば、各種のＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などを用いることができる。

【0016】

以上説明したように、本実施形態の装着端末では、通常時は低消費電力の近距離無線通信を行い、位置情報報告要求を受信した場合だけ、消費電力の大きな位置情報取得手段と遠距離無線通信手段とを起動して、自身の位置情報を指定の宛先に報告する。このため、装着端末の消費電力を低くしながら、集団から離脱した装着端末の位置を速やかに特定することができる。

【0017】

（第２の実施形態）
第１の実施形態の装着端末１０を用いると、複数の人や動物など形成した集団を管理する集団管理システムを構成することができる。ここでは、集団を近距離無線で通信可能な範囲にメンバーが固まっているものと定義する。この集団は、移動していても良い。

【0018】

集団管理を行うためには、まず集団を構成するそれぞれのメンバーが、装着端末１０を装着する。そして、各装着端末１０が近距離無線を用いたアドホック通信網を形成する。図２は、このような集団管理システム２０の一例を示す模式図である。まず、図２（ａ）に示すように、複数の装着端末１０（１０ａ～１０ｄ）は、近距離無線通信手段１を用いた近距離無線通信３０を利用して、アドホック通信網３１を形成する。それぞれの装着端末１０は、近距離無線通信を用いて、定期的に互いの所在を確認する。

【0019】

ここで、図２（ｂ）に示すように、ある端末装置１０が集団から離脱する、すなわち、近距離無線通信が可能な範囲から離れてしまったとする。ここでは端末装置１０ｃが集団から離脱した例を示している。すると、他の端末装置１０は端末装置１０ｃの所在が確認できなくなったことを検出する。端末装置１０ｃの離脱が検出されると、遠距離無線通信４０を用いて、管理端末から端末装置１０ｃに向けて位置情報報告要求５０が送信される。そして端末装置１０ｃの位置情報報告要求受信手段３が、位置情報報告要求を受信する。端末装置１０ｃは、位置情報報告要求を受信すると、位置情報取得手段４を起動して位置情報を取得する。そして遠距離無線通信手段２を用いて、自身の位置情報を位置情報報告要求に指定された宛先に送信する。図２（ｂ）では、端末装置１０ａが管理端末となり、宛先を端末装置１０ａに指定した位置情報報告要求５０を送信し、位置情報６０を受信する例を示している。しかしながら、後述するように、管理端末の形態は、これに限られない。

【0020】

以上説明したように、本実施形態の集団管理システムでは、集団を離脱したメンバー（装着端末）がいない間は、低消費電力の近距離無線通信を用いて、互いの所在を確認している。そして、離脱者（集団から離脱した装着端末、以降、離脱端末とも称する）が出た場合だけ、消費電力の大きな遠距離無線通信を用いて位置情報報告要求を送信する。離脱端末では、この要求を受信した場合だけ、消費電力の大きな位置情報取得手段を起動して位置情報を取得し、遠距離無線通信を用いて位置情報を報告する。上記のような動作により、通常時には端末装置の消費電力を低く抑えながら、集団から離脱した端末装置を速やかに見つけることができる。

【0021】

（第３の実施形態）
図３は第３の実施形態の集団管理システム１０００の端末の位置関係を示す模式図である。集団管理システム１０００は、装着端末１００と、管理端末２００とを有している。この例では、４つの装着端末１００（１００ａ～ｄ）と、１つの管理端末２００を記載しているが、装着端末１００および管理端末２００の数はこれに限られない。

【0022】

図４は、本実施形態の装着端末１００と管理端末２００の構成を示すブロック図である。装着端末１００は、第１の近距離無線通信部１１０と、第１の遠距離無線通信部１２０と、装着端末リスト作成部１３０と、離脱端末検出部１４０と、位置情報取得部１５０とを有している。管理端末２００は、第２の遠距離無線通信部２１０と、離脱端末情報取得部２２０と、位置情報報告要求生成部２３０とを有している。

【0023】

図３に戻り、各部の機能と動作について説明する。複数の装着端末１００は、近距離無線通信部１１０を用いて近距離無線通信３００を行い、アドホック通信網３１０を形成する。そして、少なくとも１つの装着端末１００がマスターとなり、この装着端末１００の装着端末リスト作成部１３０が、集団を構成する装着端末１００のリストを作成する。なお、近距離無線通信を用いて、装着端末リストを他の装着端末１００と共有しても良い。

【0024】

装着端末１００同士は定期的に近距離無線通信３００を行い、離脱端末検出部１４０が、各端末が集団と離れずにいるか確認する。ここで、図３（ａ）のように、装着端末リストに記載された装着端末１００が漏れなく揃っていれば、位置情報取得部１５０は起動しない。一方、図３（ｂ）のように、近距離無線の届かない距離まで離れてしまった装着端末１００（離脱端末）がある場合には、この端末と他の端末の通信ができなくなる。そして、通信ができないことに基づいて、離脱端末検出部１４０は、離脱端末を検出する。図３（ｂ）の例では装着端末１００ｃが離脱端末となっている。離脱端末検出部１４０が離脱端末を検出すると、マスターとなっている装着端末１００ｂが、装着端末１００ｃが離脱したとする報告を、遠距離無線通信４００を用いて、管理端末２００に送信する。なお、管理端末２００が、近距離無線が届く範囲にいる場合には、通信に近距離無線を用いても良い。

【0025】

管理端末２００は、離脱端末情報取得部２２０で、装着端末１００ｃが離脱した情報を取得する。そして位置情報報告要求生成部２３０が、装着端末１００ｃに対して位置情報の報告を要求する位置情報報告要求を、遠距離無線で送信する。位置情報報告要求を受信した装着端末１００ｃは、位置情報取得部１５０を起動し、自身の位置情報を取得する。そして取得した位置情報を管理端末２００に送信する。この位置情報を受信した管理端末２００は、離脱端末となった装着端末１００ｃの位置を取得することができる。

【0026】

装着端末１００のハードウェアとしては、近距離無線通信機、遠距離無線通信機、プロセッサ、メモリ、及び電池があれば良い。必要な処理が少ないため、これらのハードウェアはいずれも小規模なもので良く、例えばチップ型のデバイスとすることができるが、携帯電話、スマートホンを用いることも可能である。チップ型のデバイスとした場合は、デバイスを靴や服などに容易に装着することができる。

【0027】

また管理端末２００のハードウェアとしては、近距離無線通信機、遠距離無線通信機、プロセッサ、メモリ、及び電池があれば良い。管理端末２００は、例えば、携帯電話、スマートホン、通信機能を備えたコンピュータなどとすることができる。あるいは、据え置き型のコンピュータやサーバで合っても良い。管理端末２００がディスプレイを有していれば、ディスプレイに、離脱端末の位置を表示することができる。

【0028】

次に、本実施形態の集団管理システムの動作について説明する。図５は、この動作の一例を示すシーケンス図である。まず、装着端末１００ａ～ｄが近距離無線通信を用いて、アドホック通信網を形成する（Ｓ１）。そしてこの通信網で装着端末リストを共有する（Ｓ２）。ここで、装着端末１００ｃが集団から離脱する（Ｓ３）。マスターである装着端末１００ｂは、所在確認を送信するが（Ｓ４）、装着端末１００ｃはこのメッセージを受け取ることができない。そして返信が無いことから装着端末１００ｂは、装着端末１００ｃが離脱したことを検出する（Ｓ５）。装着端末１００ｂは、遠距離無線を用いて、管理端末２００に、装着端末１００ｃが離脱したことを報告する（Ｓ６）。この報告により、管理端末２００は、装着端末１００ｃの離脱を検出する（Ｓ７）。管理端末２００は、これをトリガとして、遠距離無線を用いて位置情報報告要求を装着端末１００ｃに送信する（Ｓ８）。位置情報報告要求を受信した装着端末１００ｃは、位置情報取得部１５０を起動して、位置情報を取得し（Ｓ９）、これを管理端末２００に送信する（Ｓ１０）。

【0029】

以上説明したように、本実施形態によれば、集団のメンバー（装着端末）が揃っている時は位置情報を取得しないため、装着端末の消費電力を極めて低くすることができる。その一方で、速やかに離脱端末の位置情報を取得することができる。そしてこの時も、他の装着端末は位置情報を取得しないため、必要な電力は小さいものになる。

【0030】

（第４の実施形態）
図６は、第４の実施形態の集団管理システム１００１の端末の位置関係を示す模式図である。集団管理システム１００１は、装着端末１０１と、管理端末２０１とを有している。本実施形態では、装着端末１０１と管理端末２０１が同じアドホック通信網を形成している。このような構成は、例えば、子供を複数の教師が引率する、添乗員が旅行者を誘導するといった場面に適用できる。なお、この例では、５つの装着端末１０１（１０１ａ～ｅ）と、２つの管理端末２０１（２０１ａ～ｂ）を記載しているが、これに限らず、もっと多くても良い。

【0031】

図７は、本実施形態の装着端末１０１と管理端末２０１の構成を示すブロック図である。装着端末１０１は、第１の近距離無線通信部１１１と、第１の遠距離無線通信部１２１と位置情報取得部１３１とを有している。これらの機能は第２の実施形態と同様なので、その説明は省略する。

【0032】

管理端末２０１は、第２の近距離無線通信部２１１と、第２の遠距離無線通信部２２１と、装着端末リスト作成部２３１と、離脱端末検出部２４１と、位置情報報告要求生成部２５１とを有している。

【0033】

図６に戻り、各部の機能と動作について説明する。複数の装着端末１０１と管理端末２０１は、近距離無線通信を行い、図６（ａ）のように、アドホック通信網を形成する。そして、管理者端末２０１が装着端末リスト作成部２３１を用いて、集団を構成する装着端末１０１のリストを作成する。なお、この例では管理端末２０１ａがマスターとなるものとする。

【0034】

装着端末１０１と管理端末２０１とは、定期的に近距離無線通信を行い、離脱端末検出部２４１は、各端末が集団と離れずにいるか確認する。ここで、図６（ａ）のように、装着端末リストに記載された装着端末１０１が漏れなく揃っていれば、位置情報取得部１３１は起動しない。一方、図６（ｂ）のように、近距離無線の届かない距離まで離れてしまった装着端末１０１（離脱端末）がある場合には、この端末と他の端末の通信ができなくなる。そして、通信ができないことに基づいて、離脱端末検出部２４１は、離脱端末を検出する。図６（ｂ）の例では装着端末１０１ａが離脱端末となっている。

【0035】

管理端末２０１ａの離脱端末検出部２４１が離脱端末を検出すると、位置情報報告要求生成部２５１が、装着端末１０１ａに対して位置情報を要求する位置情報報告要求を、遠距離無線で送信する。位置情報報告要求を受信した装着端末１０１ａは、位置情報取得部１３１を起動し、自身の位置情報を取得する。そして取得した位置情報を管理端末２０１ａに送信する。この位置情報を受信した管理端末２００は、離脱端末となった装着端末１０１ｃの位置を取得することができる。

【0036】

装着端末１０１のハードウェアは、第３の実施形態と同様で良いが、本実施形態では、装着端末１０１で行う処理が少ないため、第３の実施形態よりも低性能、小容量の物でも良い。

【0037】

また管理端末２０１のハードウェアとしては、近距離無線通信機、遠距離無線通信機、プロセッサ、メモリ、及び電池があれば良い。管理端末２０１は、例えば、携帯電話、スマートホン、タブレット端末などとすることができる。管理端末２０１がディスプレイを有していれば、ディスプレイに、離脱端末の位置を表示することができる。

【0038】

次に、本実施形態の集団管理システムの動作について説明する。図８は、この動作の一例を示すシーケンス図である。まず、装着端末１０１ａ～ｅと、管理端末２０１ａ～ｂが近距離無線通信を用いて、アドホック通信網を形成する（Ｓ１０１）。そしてこの通信網を用いて、管理端末２０１が装着端末リストを作成する（Ｓ１０２）。ここでは、２つの管理端末２０１ａ、ｂが装着端末リストを共有するものとしている。次に、装着端末１０１ａが集団から離脱する（Ｓ１０３）。管理端末２０１ａは、所在確認を送信するが（Ｓ１０４）、装着端末１０１ａはこのメッセージを受け取ることができない。そして返信が無いことから管理端末２０１ａは、装着端末１０１ａが離脱したことを検出する（Ｓ１０５）。管理端末２０１ａは、これをトリガとして、遠距離無線を用いて位置情報報告要求を装着端末１０１ａに送信する（Ｓ１０６）。位置情報報告要求を受信した装着端末１０１ａは、位置情報取得部１３１を起動して、位置情報を取得し（Ｓ１０７）、これを管理端末２０１ａに送信する（Ｓ１０８）。

【0039】

図８の動作では、管理端末２０１が、離脱を検出し、位置情報報告要求を送信し、位置情報を受け取る動作であったが、管理端末２０１が離脱を検出し、装着端末１０１が位置情報報告要求を送信し、位置情報を受信する動作であっても良い。図９は、この動作を示すシーケンス図である。Ｓ１０５の装着端末１０１ａの離脱を検出までは、図８と同じ動作である。Ｓ１０５の後に、管理端末２０１ａは、装着端末１０１ｂに対して、位置情報報告要求を送信するように、近距離無線通信で依頼する（Ｓ１０６ａ）。この依頼を受けて、装着端末１０１ｂは、遠距離無線通信を用いて、装着端末１０１ａに対して、位置情報報告要求を送信する（Ｓ１０７ａ）。これを受けて装着端末１０１ａは、位置情報を取得し（Ｓ１０８ａ）、遠距離無線通信を用いて、位置情報を装着端末１０１ｂに送信する（Ｓ１０９ａ）。以上の動作により、装着端末１０１ｂは、装着端末１０１ａの位置を取得することができる。なお、Ｓ１０９ａの位置情報の送信先を管理端末２０１ａ、ｂのいずれかにする構成とすることも可能である。

【0040】

以上説明したように、本実施形態によれば、装着端末を安価な構成にしても、第２の実施形態と同様な効果を得ることができる。

【0041】

（第５の実施形態）
図１０は、第４の実施形態の集団管理システム１００２の端末の位置関係を示す模式図である。集団管理システム１００２は、複数の装着端末１０２を有している。本実施形態では、装着端末１０２の中の１つがマスター（管理端末）となり、同じ装着端末１０２だけを用いて、第３の実施形態と同様な効果を得ることができる、そのための装着端末の構成の一例を図１１に示す。装着端末１０２は、近距離無線通信部１１２と、遠距離無線通信部１２２と、装着端末リスト作成部１３２と、マスター取り決め部１４２と、離脱端末検出部１５２と、位置情報報告要求生成部１６２と、位置情報取得部１７２とを有している。

【0042】

図１０に戻り、集団管理システム１００２の構成と動作について説明する。まず集団を構成する装着端末１０２（１０２ａ～ｇ）がアドホック通信網を形成する。ここで、管理端末の機能を果たすマスターとなる装着端末を決定する。図１０の例では、１０２ｃがマスターに選出されている。マスターの決め方は任意であるが、例えば、電池残量の多い装着端末１０２をマスターとする取り決めとすることができる。本実施形態では、マスターとなる装着端末を逐次変更することができるので、例えば電池残量の多い装着端末１０２をマスターに選ぶようにしておくと、集団管理システム全体としての電池寿命を延ばすことができる。

【0043】

この場合も、アドホック通信網を用いて、集団を構成する装着端末１０２のリストを作成する。作成はどの装着端末が行っても良いが、少なくともマスターとなる装着端末１０２ｃは、このリストを保持する。

【0044】

それぞれの装着端末１０２は、定期的に近距離無線通信を行い、離脱端末検出部１５２は、各端末が集団と離れずにいるか確認する。ここで、図１０（ａ）のように、装着端末リストに記載された装着端末１０２が漏れなく揃っていれば、位置情報取得部１７２は起動しない。一方、図１０（ｂ）のように、近距離無線の届かない距離まで離れてしまった装着端末１０２ａ（離脱端末）がある場合には、この端末と他の端末の通信ができなくなる。そして、通信ができないことに基づいて、離脱端末検出部１５２は、離脱端末を検出する。

【0045】

マスター装着端末１０２ｃの離脱端末検出部１５２が離脱端末を検出すると、位置情報報告要求生成部１６２が、装着端末１０２ａに対して位置情報報告要求を、遠距離無線で送信する。位置情報報告要求を受信した装着端末１０２ａは、位置情報取得部１７２を起動し、自身の位置情報を取得する。そして取得した位置情報をマスター装着端末１０２ｃに送信する。この位置情報を受信した装着端末１０２ｃは、離脱端末となった装着端末１０２ａの位置を取得することができる。

【0046】

本実施形態の装着端末１０２のハードウェアは、第２の実施形態と同様で良いが、本実施形態では、マスターに選ばれた装着端末１０２が管理端末の役割を果たし、離脱端末の位置を把握する。このため、装着端末１０２はディスプレイを備えているものが好適であり、例えば、スマートホンが好適である。

【0047】

次に、本実施形態の集団管理システムの動作について説明する。図１２は、この動作の一例を示すシーケンス図である。まず、装着端末１０２ａ～ｇが近距離無線通信を用いて、アドホック通信網を形成する（Ｓ２０１）。そしてこの通信網を用いて、マスターの選出を行う。この例では、装着端末１０２ｃをマスターに選出している（Ｓ２０２）。次に装着端末１０２ｃが装着端末リストを作成する（Ｓ２０３）。次に、装着端末１０２ａが集団から離脱する（Ｓ２０４）。装着端末１０２ｃは、所在確認を送信するが（Ｓ２０５）、装着端末１０２ａはこのメッセージを受け取ることができない。そして返信が無いことから装着端末１０２ｃは、装着端末１０２ａが離脱したことを検出する（Ｓ２０６）。装着端末１０２ｃは、これをトリガとして、遠距離無線を用いて位置情報報告要求を装着端末１０２ａに送信する（Ｓ２０７）。位置情報報告要求を受信した装着端末１０２ａは、位置情報取得部１３２を起動して、位置情報を取得し（Ｓ２０８）、これを装着端末１０２ｃに送信する（Ｓ２０９）。

【0048】

以上説明したように、本実施形態によれば、複数の装着端末の中で、管理端末の役割をするマスターを適宜変えることができる。その結果、集団管理システム全体として、電池の寿命を延ばすことができる。

【0049】

上述した第１乃至第４の実施形態の処理を、コンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

【0050】

以上、第１乃至第４の実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【0051】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信手段と、
自身の位置情報を報告するように要求する位置情報報告要求を受信する位置情報報告要求受信手段と、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された宛先に、遠距離無線通信で送信する遠距離無線通信手段と、
を有することを特徴とする装着端末。
（付記２）
前記近距離無線通信が可能な前記他の装着端末の一覧を記した装着端末リストを作成する装着端末リスト作成部を有する、
ことを特徴とする付記１に記載の装着端末。
（付記３）
前記装着端末リストに記載された装着端末の中で、前記近距離無線通信が不可能になったものがあった場合に、当該端末を離脱端末として検出する離脱端末検出手段を有する、
付記２に記載の装着端末。
（付記４）
前記離脱端末に対する前記位置情報報告要求を生成する位置情報報告要求生成手段を有する、
ことを特徴とする付記３に記載の装着端末。
（付記５）
複数の付記１乃至３のいずれか１つに記載の装着端末と、
前記装着端末の所在を管理する管理端末と、を有し、
前記管理端末は、
他の前記装着端末との近距離通信が不可能となった前記装着端末を離脱端末として検出する第２の離脱端末検出手段と
前記離脱端末に対する位置情報報告要求を生成する位置情報報告要求生成手段と、
前記離脱端末に対し前記位置情報報告要求を送信し、前記離脱端末から送信された前記位置情報を受信する第２の遠距離無線通信手段と、
を有することを特徴とする集団管理システム。
（付記６）
複数の付記４に記載の装着端末と、
前記装着端末の所在を管理する管理端末と、を有し、
前記管理端末は、
他の前記装着端末との近距離通信が不可能となった前記装着端末を離脱端末として検出する第２の離脱端末検出手段と
前記離脱端末から送信された前記位置情報を受信する第２の遠距離無線通信手段と、
を有することを特徴とする集団管理システム。
（付記７）
前記管理端末が、
前記装着端末と近距離無線通信を行う第２の近距離無線通信手段を有する、
ことを特徴とする付記５または６に記載の集団管理システム。
（付記８）
前記管理端末を前記装着端末の中から選出する、
ことを特徴とする付記５乃至７のいずれか一項に記載の集団管理システム。
（付記９）
前記選出を前記装着端末の電池残量に基づいて行う
ことを特徴とする付記８に記載の集団管理システム。
（付記１０）
通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行い、
自身の位置情報を報告するように要求する位置情報報告要求を受信し、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得し、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された宛先に、遠距離無線通信で送信する
ことを特徴とする装着端末の制御方法。
（付記１１）

前記近距離無線通信が可能だった前記他の装着端末の一覧を記した装着端末リストを作成する、
ことを特徴とする付記１０に記載の装着端末の制御方法。
（付記１２） 前記装着端末リストに記載された装着端末の中で、前記近距離無線通信が不可能になったものがあった場合に、当該端末を離脱端末として検出する、
ことを特徴とする付記１１に記載の装着端末の制御方法。
（付記１３） 前記離脱端末に対して、前記位置情報報告要求を送信する、
ことを特徴とする付記１２に記載の装着端末の制御方法。
（付記１４） 複数の付記１乃至４のいずれか１つに記載の装着端末と、
前記装着端末の所在を管理する管理端末と、を有する集団管理システムの制御方法であって、
前記管理端末は、
他の前記装着端末との近距離通信が不可能となった前記装着端末を離脱端末として検出し、
前記離脱端末に対する位置情報報告要求を生成し、
遠距離無線通信を用いて、前記離脱端末に対し前記位置情報報告要求を送信し、前記離脱端末から送信された前記位置情報を受信する、
ことを特徴とする集団管理システムの制御方法。
（付記１５）
前記管理端末が、
前記装着端末と近距離無線通信を行う、
ことを特徴とする付記１４に記載の集団管理システムの制御方法。
（付記１６）
前記管理端末を前記装着端末の中から選出する、
ことを特徴とする付記１４または１５に記載の集団管理システムの制御方法。
（付記１７）
前記選出を前記装着端末の電池残量に基づいて行う
ことを特徴とする付記１６に記載の集団管理システムの制御方法。
（付記１８）
通常時に他の装着端末と近距離無線通信を行う処理と、
自身の位置情報を報告するように要求する位置情報報告要求を受信する処理と、
前記位置情報報告要求を受信した場合に、自身の位置情報を取得する処理と、
前記位置情報を取得した場合に、前記位置情報を、前記位置情報報告要求に指定された宛先に、遠距離無線通信で送信する処理と、
を装着端末に実行させることを特徴とする装着端末の制御プログラム。
（付記１９）
付記５乃至９のいずれか１つに記載の集団管理システムの管理端末の制御プログラムであって、
他の前記装着端末との近距離通信が不可能となった前記装着端末を離脱端末として検出する処理と、
前記離脱端末に対する位置情報報告要求を生成する処理と、
遠距離無線通信を用いて、前記離脱端末に対し前記位置情報報告要求を送信し、前記離脱端末から送信された前記位置情報を受信する処理と、
を前記管理端末に実行させることを特徴とする管理端末の制御プログラム。

【符号の説明】

【0052】

１ 近距離無線通信手段
２ 位置情報報告要求受信手段
３ 位置情報取得手段
４ 遠距離無線通信手段
１０、１００、１０１、１０２ 装着端末
３０、３００ 近距離無線通信
３１、３１０ アドホック通信網
４０、４００ 遠距離無線通信
５０ 位置情報報告要求
６０ 位置情報
１１０、１１１ 第１の近距離無線通信部
１１２ 近距離無線通信部
１２０、１２１ 第１の遠距離無線通信部
１２２ 遠距離無線通信部
１３０、２３１、１３２ 装着端末リスト作成部
１４０、２４１、１５２ 離脱端末検出部
１５０、１３１、１７２ 位置情報取得部
２００、２０１ 管理端末
２１０、２２１ 第２の遠距離無線通信部
２１１ 第２の近距離無線通信部
２２０ 離脱端末情報取得部
２３０、２５１、１６２ 位置情報報告要求生成部
１０００、１００１、１００２ 集団管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】