特許 7434836 後処理装置、画像形成装置、後処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】後処理装置、画像形成装置、後処理方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20240214BHJP

   B65H 31/30 20060101ALI20240214BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20240214BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240214BHJP

   B65H 43/04 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65H31/34

B65H31/30

B65H37/04 D

G03G15/00 431

B65H43/04

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019213023

(22)【出願日】2019-11-26

(65)【公開番号】P2021084733

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】天井 諒

(72)【発明者】

【氏名】岩本 和久

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３２０７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２６６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０９９７５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１６０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３６９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２４０６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／３４－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ３１／３０

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ４３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート載置部から搬送される複数枚のシートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載された複数枚のシートを綴じる綴じ処理部と、
前記綴じ処理部によって綴じられたシート束を前記シート積載部から排出する排出部と、
前記シート積載部に一又は複数枚のシートが搬送されるごとに当該シート積載部に積載されたシートに接触する第１位置と当該シートから離間する第２位置との間で移動する整合部と、
前記排出部による前記シート束の排出失敗を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記排出失敗が検出された場合に前記整合部の動作を停止可能な停止処理部と、
を備え、
前記停止処理部は、前記検出処理部によって前記排出失敗が検出された場合に前記整合部の動作とともに前記シート載置部からのシートの搬送を停止可能であって、
前記停止処理部は、前記シート束の重量が予め定められた基準値を超える場合に前記整合部の動作及びシートの搬送を停止させ、前記基準値以下である場合は前記整合部の動作及びシートの搬送を停止させない、
後処理装置。

【請求項2】

前記整合部は、前記シート積載部において前記排出部による前記シート束の排出方向に直交する幅方向に移動する、
請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記シート積載部からのシートの排出を検出可能なシートセンサーを備え、
前記検出処理部は、前記シートセンサーを用いて前記排出失敗を検出する、
請求項１又は２に記載の後処理装置。

【請求項4】

電流の供給を受けて前記整合部を移動させる駆動部を備え、
前記検出処理部は、前記駆動部に流れる電流に基づいて前記排出失敗を検出する、
請求項１又は２に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記検出処理部によって前記排出失敗が検出された場合にその旨を報知する報知処理部を備える、
請求項１～４のいずれかに記載の後処理装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれかに記載の後処理装置と、
前記シート載置部と、
前記シート載置部から前記シート積載部へ搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。

【請求項7】

シート載置部から搬送される複数枚のシートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載された複数枚のシートを綴じる綴じ処理部と、前記綴じ処理部によって綴じられたシート束を前記シート積載部から排出する排出部と、前記シート積載部に一又は複数枚のシートが搬送されるごとに当該シート積載部に積載されたシートに接触する第１位置と当該シートから離間する第２位置との間で移動する整合部と、を備える後処理装置で実行される後処理方法であって、
前記排出部による前記シート束の排出失敗を検出することと、
前記排出失敗が検出された場合に前記整合部の動作を停止可能なことと、
を含み、
前記後処理方法では、前記排出失敗が検出された場合に前記整合部の動作とともに前記シート載置部からのシートの搬送が停止可能であって、
前記後処理方法では、前記シート束の重量が予め定められた基準値を超える場合に前記整合部の動作及びシートの搬送が停止され、前記基準値以下である場合は前記整合部の動作及びシートの搬送が停止されない、
後処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置、画像形成装置、及び後処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷後の複数枚のシートを綴じる綴じ処理を実行可能な画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、この種の画像形成装置では、連続して搬送される複数枚のシートのそれぞれに原稿の画像が印刷されて、当該複数枚のシートがシート積載部に積載される。前記シート積載部では、シートが積載されるごとに、当該シートの姿勢が整合部によって整えられる。前記シート積載部に所定枚数のシートが積載されると、当該所定枚数のシートが綴じ処理部によって綴じられる。そして、前記綴じ処理部によって綴じられたシート束は、排出部によって前記シート積載部から排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３１６０２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前記排出部による前記シート束の排出が失敗して、前記シート束が前記シート積載部に残存することがある。この場合、前記シート積載部に残存する前記シート束が前記整合部の動作を阻害して、当該整合部を駆動するモーターなどの駆動部が故障することがある。

【0005】

本発明の目的は、綴じ処理後のシート束の排出失敗に起因する故障の発生を回避可能な後処理装置、画像形成装置、及び後処理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の局面に係る後処理装置は、シート積載部と、綴じ処理部と、排出部と、整合部と、検出処理部と、停止処理部とを備える。前記シート積載部は、シート載置部から搬送される複数枚のシートが積載される。前記綴じ処理部は、前記シート積載部に積載された複数枚のシートを綴じる。前記排出部は、前記綴じ処理部によって綴じられたシート束を前記シート積載部から排出する。前記整合部は、前記シート積載部に一又は複数枚のシートが搬送されるごとに当該シート積載部に積載されたシートに接触する第１位置と当該シートから離間する第２位置との間で移動する。前記検出処理部は、前記排出部による前記シート束の排出失敗を検出する。前記停止処理部は、前記検出処理部によって前記排出失敗が検出された場合に前記整合部の動作を停止可能である。

【0007】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記後処理装置と、前記シート載置部と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記シート載置部から前記シート積載部へ搬送されるシートに画像を形成する。
を備える

【0008】

本発明の他の局面に係る後処理方法は、シート載置部から搬送される複数枚のシートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載された複数枚のシートを綴じる綴じ処理部と、前記綴じ処理部によって綴じられたシート束を前記シート積載部から排出する排出部と、前記シート積載部に一又は複数枚のシートが搬送されるごとに当該シート積載部に積載されたシートに接触する第１位置と当該シートから離間する第２位置との間で移動する整合部と、を備える後処理装置で実行され、前記排出部による前記シート束の排出失敗を検出することと、前記排出失敗が検出された場合に前記整合部の動作を停止可能なことと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、綴じ処理後のシート束の排出失敗に起因する故障の発生を回避可能な後処理装置、画像形成装置、及び後処理方法が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部の構成を示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の後処理装置の構成を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシート積載部の構成を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される動作制御処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0012】

［画像形成装置１０の構成］
まず、図１～図５を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図２は画像形成部３、及びシート搬送部４の構成を示す断面図である。また、図３は後処理装置５の構成を示す断面図である。また、図４はスタックトレイ５４の構成を示す平面図である。

【0013】

画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像形成装置１０は、プリンター装置、ファクシミリ装置、又はコピー機などであってもよい。

【0014】

図１及び図５に示されるように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１、画像読取部２、画像形成部３、シート搬送部４、後処理装置５、操作表示部７、及び制御部８を備える。

【0015】

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

【0016】

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。図２に示されるように、画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、及び定着部３７を備える。

【0017】

シート搬送部４は、画像形成部３による画像形成位置を経由してシートを後処理装置５に搬送する。図２に示されるように、シート搬送部４は、４つの給紙ユニット４１、第１搬送路４２、複数の搬送ローラー４３、及びレジストローラー４４を備える。

【0018】

４つの給紙ユニット４１は、それぞれ給紙カセット４１１（本発明のシート載置部の一例）、ピックアップローラー４１２、及び給紙ローラー４１３を備える。給紙カセット４１１には、画像の形成に用いられるシートが載置される。例えば、給紙カセット４１１に載置されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどを含む。ピックアップローラー４１２は、給紙カセット４１１に載置された複数枚のシートのうち、最上位に位置するシートを給紙ローラー４１３に搬送する。給紙ローラー４１３は、ピックアップローラー４１２により搬送されたシートを第１搬送路４２に搬送する。

【0019】

第１搬送路４２は、給紙カセット４１１各々と後処理装置５とを接続するシートの移動通路である。例えば、第１搬送路４２は、画像形成装置１０の筐体内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。第１搬送路４２には、シートの搬送に用いられる複数の搬送ローラー４３及びレジストローラー４４が設けられる。シート搬送部４では、シートが複数の搬送ローラー４３及びレジストローラー４４により図２に示される搬送方向Ｄ１に搬送される。

【0020】

画像形成部３では、シート搬送部４から搬送されるシートに以下の手順で画像が形成される。

【0021】

まず、帯電装置３２により感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。

【0022】

そして、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。現像装置３４により現像されたトナー像は、図２に示される矢印方向に回転する感光体ドラム３１により転写ローラー３５による転写位置（画像形成位置）まで搬送される。なお、現像装置３４には、画像形成部３に着脱可能な不図示のトナーコンテナからトナーが補給される。

【0023】

一方、シート搬送部４は、画像形成部３による画像形成動作と並行して、前記画像形成位置にシートを搬送する。例えば、４つの給紙ユニット４１のうち、給紙ユニット４１Ａ（図２参照）の給紙カセット４１１が給紙元に設定されている場合、当該給紙カセット４１１に載置されている複数枚のシートが当該給紙カセット４１１の底部に設けられた不図示のリフト板によりピックアップローラー４１２との接触位置まで持ち上げられる。ピックアップローラー４１２は、前記リフト板によって持ち上げられた複数枚のシートのうち最上位に位置するシートを取り出す。ピックアップローラー４１２により取り出されたシートは、給紙ローラー４１３により第１搬送路４２に搬送される。給紙ローラー４１３により第１搬送路４２に搬送されたシートは、搬送ローラー４３によりレジストローラー４４まで搬送される。

【0024】

レジストローラー４４は、感光体ドラム３１によるトナー像の前記画像形成位置への搬送タイミングに合わせて、シートを前記画像形成位置に送出する。例えば、第１搬送路４２には、シートの通過を検出する不図示のセンサーが、レジストローラー４４の配置位置よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられている。制御部８は、前記センサーによるシートの通過の検出タイミングに基づいて、前記搬送タイミングに合致するレジストローラー４４によるシートの送出タイミングを設定する。そして、レジストローラー４４は、制御部８により設定された前記送出タイミングに基づいて、シートを前記画像形成位置に送出する。これにより、前記送出タイミングで前記画像形成位置に送出されたシートの表面に、前記搬送タイミングで搬送されるトナー像が転写ローラー３５により転写される。

【0025】

なお、転写ローラー３５によるトナー像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは、クリーニング装置３６により除去される。例えば、クリーニング装置３６では、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材により除去される。そして、前記クリーニング部材により除去されたトナーは、搬送スクリューにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。

【0026】

前記画像形成位置でトナー像が転写されたシートは、搬送ローラー４３により定着部３７に搬送される。定着部３７では、加熱ローラー及び加圧ローラーによりシートに転写されたトナー像が加熱圧縮される。これにより、トナー像がシートに溶融定着する。定着部３７によってトナー像が定着されたシートは、搬送ローラー４３により後処理装置５に搬送される。

【0027】

後処理装置５は、シート搬送部４から搬送される画像形成後のシートに対して穿孔処理（パンチ処理）及びステープル処理などの後処理を行う。図３～図５に示されるように、後処理装置５は、第２搬送路５１、複数の搬送ローラー５２、パンチ部５３、スタックトレイ５４（本発明のシート積載部の一例）、ステープル部５５（本発明の綴じ処理部の一例）、排出ローラー５６（本発明の排出部の一例）、排出トレイ５７、一対の整合部６１、シートセンサー６２、及び駆動部６３を備える。

【0028】

第２搬送路５１は、第１搬送路４２と排出トレイ５７とを接続するシートの移動通路である。第２搬送路５１には、シートの搬送に用いられる複数の搬送ローラー５２が設けられる。後処理装置５では、シートが複数の搬送ローラー５２により図４に示される搬送方向Ｄ１に搬送される。

【0029】

パンチ部５３は、第２搬送路５１に設けられ、第２搬送路５１を搬送されるシートにパンチ穴をあけるパンチ処理を実行する。スタックトレイ５４は、第２搬送路５１におけるパンチ部５３よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられる。スタックトレイ５４には、給紙カセット４１１から搬送される複数枚のシートが積載される。ステープル部５５は、スタックトレイ５４に積載された複数枚のシートに対して当該複数枚のシートをステープルで綴じるステープル処理を実行する。排出ローラー５６は、ステープル部５５によって前記ステープル処理が実行されたシート束を排出方向Ｄ２（図４参照）に搬送して、当該シート束をスタックトレイ５４から排出トレイ５７に排出する。

【0030】

一対の整合部６１は、スタックトレイ５４に積載されたシートの姿勢を整える。

【0031】

具体的に、一対の整合部６１のうちの一方である整合部６１Ａは、スタックトレイ５４の上面に設けられた板状部材である。整合部６１Ａは、スタックトレイ５４において排出方向Ｄ２に直交する幅方向Ｄ３（図４参照）に移動可能に設けられる。また、一対の整合部６１のうちの他方である整合部６１Ｂは、スタックトレイ５４の上面において整合部６１Ａに対向して設けられた板状部材である。整合部６１Ｂは、スタックトレイ５４において整合部６１Ａに連動して幅方向Ｄ３に移動可能に設けられる。例えば、整合部６１Ａ及び整合部６１Ｂは、スタックトレイ５４の内部に設けられた不図示のラックアンドピニオンにより、幅方向Ｄ３において互いに近接又は離間する方向へ連動可能に設けられる。

【0032】

整合部６１Ａは、駆動部６３から供給される駆動力を受けて、図４に示される接触位置Ｐ１１（本発明における第１位置の一例）と離間位置Ｐ２１（本発明における第２位置の一例）との間を移動する。接触位置Ｐ１１は、整合部６１Ａがスタックトレイ５４に積載されたシートに接触する位置である。接触位置Ｐ１１は、スタックトレイ５４に積載されるシートのサイズに応じて変化する。図４では、接触位置Ｐ１１に移動された整合部６１Ａが破線によって示されている。離間位置Ｐ２１は、整合部６１Ａがスタックトレイ５４に積載されたシートから離間する位置である。

【0033】

整合部６１Ｂは、整合部６１Ａの動作に連動して、図４に示される接触位置Ｐ１２と離間位置Ｐ２２との間を移動する。接触位置Ｐ１２は、整合部６１Ｂがスタックトレイ５４に積載されたシートに接触する位置である。接触位置Ｐ１２は、スタックトレイ５４に積載されるシートのサイズに応じて変化する。図４では、接触位置Ｐ１２に移動された整合部６１Ｂが破線によって示されている。離間位置Ｐ２２は、整合部６１Ｂがスタックトレイ５４に積載されたシートから離間する位置である。

【0034】

整合部６１Ａは、スタックトレイ５４に一枚のシートが搬送されるごとに、接触位置Ｐ１１と離間位置Ｐ２１との間で移動する。また、整合部６１Ｂは、整合部６１Ａに連動して、接触位置Ｐ１２と離間位置Ｐ２２との間で移動する。

【0035】

具体的に、整合部６１Ａは、スタックトレイ５４にシートが搬送されると、離間位置Ｐ２１から接触位置Ｐ１１へ移動する。また、整合部６１Ｂは、整合部６１Ａに連動して、離間位置Ｐ２２から接触位置Ｐ１２へ移動する。これにより、スタックトレイ５４に積載されたシートの幅方向Ｄ３における位置が整えられる。その後、整合部６１Ａは、接触位置Ｐ１１から離間位置Ｐ２１へ移動する。また、整合部６１Ｂは、整合部６１Ａに連動して接触位置Ｐ１２から離間位置Ｐ２２へ移動する。一対の整合部６１は、以上の整合処理をスタックトレイ５４に一枚のシートが搬送されるごとに実行する。なお、前記整合処理は、スタックトレイ５４に所定数のシートが搬送されるごとに実行されてもよい。

【0036】

なお、後処理装置５は、整合部６１Ａ及び整合部６１Ｂのいずれか一方のみを備えていてもよい。また、後処理装置５は、スタックトレイ５４に積載されたシートにおける排出方向Ｄ２の位置を調整可能な整合部を備えていてもよい。

【0037】

シートセンサー６２は、スタックトレイ５４からのシートの排出を検出可能である。例えば、シートセンサー６２は、スタックトレイ５４におけるシート積載面に設けられた反射型の光センサーである。

【0038】

駆動部６３は、電流の供給を受けて一対の整合部６１を移動させる。例えば、駆動部６３はモーターである。

【0039】

操作表示部７は、制御部８からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザー操作に応じて制御部８に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

【0040】

制御部８は、ＣＰＵ８Ａ、ＲＯＭ８Ｂ、及びＲＡＭ８Ｃなどの制御機器を備える。ＣＰＵ８Ａは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ８Ｂは、ＣＰＵ８Ａに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８Ｃは、ＣＰＵ８Ａが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部８では、ＣＰＵ８ＡによりＲＯＭ８Ｂに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部８により統括的に制御される。なお、制御部８は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

【0041】

制御部８は、複数ページを有する原稿を複数部印刷して、印刷された部単位の印刷物各々をステープルで綴じて出力する特定印刷処理を実行可能である。具体的に、制御部８は、前記特定印刷処理の実行指示が入力された場合に、シート搬送部４を制御して、給紙元に設定された給紙カセット４１１からシートを順次搬送する。また、制御部８は、画像形成部３を制御して、シート搬送部４によって搬送されるシート各々に原稿のページ画像を印刷する。また、制御部８は、後処理装置５を制御して、スタックトレイ５４にシートが搬送されるごとに、一対の整合部６１に前記整合処理を実行させる。そして、制御部８は、スタックトレイ５４に部単位の印刷物に対応する複数枚のシートが積載されるごとに、ステープル部５５に前記ステープル処理を実行させて、当該ステープル処理後のシート束を排出トレイ５７に排出させる。

【0042】

ところで、排出ローラー５６による前記ステープル処理後のシート束の排出が失敗して、当該シート束がスタックトレイ５４に残存することがある。この場合、スタックトレイ５４に残存する前記ステープル処理後のシート束が一対の整合部６１の動作を阻害して、一対の整合部６１を駆動する駆動部６３が故障することがある。

【0043】

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、前記ステープル処理後のシート束の排出失敗に起因する故障の発生を回避することが可能である。

【0044】

具体的に、制御部８のＲＯＭ８Ｂには、制御部８のＣＰＵ８Ａに後述の動作制御処理（図６のフローチャート参照）を実行させるための動作制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記動作制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて画像形成装置１０に設けられる不揮発性の記憶装置にインストールされてもよい。

【0045】

そして、制御部８は、図５に示されるように、検出処理部８１、停止処理部８２、及び報知処理部８３を含む。具体的に、制御部８は、ＣＰＵ８Ａを用いてＲＯＭ８Ｂに記憶されている前記動作制御プログラムを実行する。これにより、制御部８は、検出処理部８１、停止処理部８２、及び報知処理部８３として機能する。ここで、後処理装置５、及び制御部８を備える構成が、本発明における後処理装置の一例である。

【0046】

検出処理部８１は、排出ローラー５６による前記ステープル処理後のシート束の排出失敗を検出する。

【0047】

例えば、検出処理部８１は、シートセンサー６２を用いて前記排出失敗を検出する。具体的に、検出処理部８１は、排出ローラー５６によるシート束の排出動作後にシートセンサー６２によってスタックトレイ５４上に残存するシートが検出される場合に、前記排出失敗を検出する。

【0048】

なお、検出処理部８１は、駆動部６３に流れる電流に基づいて前記排出失敗を検出してもよい。具体的に、検出処理部８１は、排出ローラー５６によるシート束の排出動作後の最初の一対の整合部６１の駆動の際に駆動部６３に流れる電流が予め定められた許容値を超える場合に、前記排出失敗を検出してもよい。なお、前記許容値は、前記排出失敗の状態で一対の整合部６１の駆動させた場合に駆動部６３に流れる電流に基づいて定めることが可能である。

【0049】

停止処理部８２は、検出処理部８１によって前記排出失敗が検出された場合に、一対の整合部６１の動作とともに給紙カセット４１１からのシートの搬送を停止可能である。換言すると、停止処理部８２は、検出処理部８１によって前記排出失敗が検出された場合に、前記特定印刷処理を停止可能である。

【0050】

具体的に、停止処理部８２は、排出に失敗したシート束の重量が予め定められた基準値を超える場合に、一対の整合部６１の動作及び給紙カセット４１１からのシートの搬送を停止させる。一方、停止処理部８２は、排出に失敗したシート束の重量が前記基準値以下である場合は、一対の整合部６１の動作及び給紙カセット４１１からのシートの搬送を停止させない。なお、シート束の重量は、スタックトレイ５４に積載されたシートの枚数と、予め画像形成装置１０に登録されたシート一枚当たりの重量とに基づいて算出可能である。また、前記基準値は、前記排出失敗の状態で一対の整合部６１の駆動させた場合における排出に失敗したシート束の重量と駆動部６３における故障発生の有無との関係を調査する実験の結果に基づいて、駆動部６３において故障が発生しないシート束の重量の範囲内で定めることが可能である。

【0051】

なお、停止処理部８２は、排出に失敗したシート束の重量に関わらず、一対の整合部６１の動作及び給紙カセット４１１からのシートの搬送を停止させてもよい。また、停止処理部８２は、検出処理部８１によって前記排出失敗が検出された場合に、一対の整合部６１の動作だけを停止可能であってもよい。

【0052】

報知処理部８３は、検出処理部８１によって前記排出失敗が検出された場合に、その旨を報知する。例えば、報知処理部８３は、ジャムが発生した旨及びジャムの発生場所がスタックトレイ５４である旨を示す報知画面を操作表示部７に表示させて、前記検出失敗が検出された旨を報知する。なお、報知処理部８３は、後処理装置５に設けられた不図示の警告ランプを点灯させることで、前記排出失敗が検出された旨を報知してもよい。

【0053】

なお、制御部８は、報知処理部８３を含んでいなくてもよい。

【0054】

［動作制御処理］
以下、図６を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部８により実行される動作制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部８により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記動作制御処理は、前記特定印刷処理の実行指示が入力された場合に、当該特定印刷処理とともに実行される。

【0055】

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部８は、前記特定印刷処理が終了したか否かを判断する。

【0056】

ここで、制御部８は、前記特定印刷処理が終了したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、前記動作制御処理を終了させる。また、前記特定印刷処理が終了していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部８は、処理をステップＳ１２に移行させる。

【0057】

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部８は、前記排出失敗を検出したか否かを判断する。ここで、ステップＳ１２の処理は、制御部８の検出処理部８１により実行される。

【0058】

ここで、制御部８は、前記排出失敗を検出したと判断すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。また、前記排出失敗を検出していなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部８は、処理をステップＳ１１に移行させる。

【0059】

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部８は、排出に失敗したシート束の重量が前記基準値を超えるか否かを判断する。

【0060】

ここで、制御部８は、排出に失敗したシート束の重量が前記基準値を超えると判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、排出に失敗したシート束の重量が前記基準値を超えなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部８は、処理をステップＳ１１に移行させる。これにより、駆動部６３が故障しない、又はその可能性が低い場合にまで前記特定印刷処理が停止されることを回避可能である。

【0061】

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部８は、前記特定印刷処理を停止させる。ここで、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理は、制御部８の停止処理部８２により実行される。

【0062】

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部８は、前記排出失敗が検出された旨を報知する。具体的に、制御部８は、前記報知画面を操作表示部７に表示させる。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部８の報知処理部８３により実行される。

【0063】

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部８は、シート束が除去されたか否かを判断する。例えば、制御部８は、シートセンサー６２を用いてシート束の除去を検出する。また、制御部８は、前記報知画面において予め定められた操作が行われた場合に、シート束が除去されたと判断してもよい。

【0064】

ここで、制御部８は、シート束が除去されたと判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、シート束が除去されていなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部８は、ステップＳ１６でシート束が除去されるのを待ち受ける。

【0065】

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部８は、前記特定印刷処理を再開させる。

【0066】

このように、画像形成装置１０では、スタックトレイ５４において前記排出失敗が検出された場合に、前記特定印刷処理が停止される。これにより、前記ステープル処理後のシート束の排出失敗に起因する故障の発生を回避することが可能である。

【0067】

なお、画像形成部３は、インクジェット方式のような電子写真方式とは異なる画像形成方式で画像を形成するものであってもよい。

【0068】

また、後処理装置５は、ステープル部５５に替えて、スタックトレイ５４に積載されたシート束に対して前記ステープル処理とは異なる綴じ処理を実行する後処理部を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ シート搬送部
５ 後処理装置
７ 操作表示部
８ 制御部
１０ 画像形成装置
４１ 給紙ユニット
５１ 第２搬送路
５２ 搬送ローラー
５３ パンチ部
５４ スタックトレイ
５５ ステープル部
５６ 排出ローラー
５７ 排出トレイ
６１ 一対の整合部
６２ シートセンサー
６３ 駆動部
８１ 検出処理部
８２ 停止処理部
８３ 報知処理部
４１１ 給紙カセット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】