特許 7434837 シート搬送装置、画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20240214BHJP

   B65H 31/36 20060101ALI20240214BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20240214BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65H31/00 Z

B65H31/36

B65H43/00

G03G15/00 460

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019213024

(22)【出願日】2019-11-26

(65)【公開番号】P2021084734

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】天井 諒

(72)【発明者】

【氏名】岩本 和久

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２３４７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１４１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１５９３０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０３８６３８８７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２６０６６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－ ３１／４０

Ｂ６５Ｈ ３７／００－ ３７／０６

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００－ ４７／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－ ４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像処理後のシートを搬送して所定のシートトレイに排出するシート排出部と、
予め定められた所定動作を行うとともに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第１搬送制御モードと、前記所定動作を行わずに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第２搬送制御モードとのいずれかの搬送制御モードに基づいて前記シート排出部によるシートの搬送を制御する搬送制御部と、
画像処理後のシートに対して予め定められた後処理を行う後処理部と、を備え、
前記搬送制御部は、
前記シート排出部によって搬送されるシートに対して前記後処理部による前記後処理が実行される場合に、前記第１搬送制御モードに基づいてシートの搬送を制御し、
前記シート排出部によって搬送されるシートに対して前記後処理部による前記後処理が実行されない場合に、前記第２搬送制御モードに基づいてシートの搬送を制御する、シート搬送装置。

【請求項2】

前記シート排出部によって複数枚のシートが連続搬送される場合に、
前記搬送制御部は、
シートの連続搬送枚数が予め定められた閾値以上である場合に、前記第１搬送制御モードに基づいてシートの搬送を制御し、
シートの連続搬送枚数が前記閾値未満である場合に、前記第２搬送制御モードに基づいてシートの搬送を制御する、請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記シート排出部によってシートが排出される排出口の近傍に設けられ、駆動源からの駆動力を受けることにより前記排出口から排出されるシート又は前記シートトレイ上のシートを整合する整合動作を行う整合部材を更に備え、
前記所定動作は、シートが排出される際に行われる前記整合部材による前記整合動作である、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

シートに対して画像処理を行う画像処理部と、
画像処理後のシートを搬送して所定のシートトレイに排出するシート排出部と、
予め定められた所定動作を行うとともに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第１搬送制御モードと、前記所定動作を行わずに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第２搬送制御モードとのいずれかの搬送制御モードに基づいて前記シート排出部によるシートの搬送を制御する搬送制御部と、
画像処理後のシートに対して予め定められた後処理を行う後処理部と、を備え、
前記搬送制御部は、
前記シート排出部によって搬送されるシートに対して前記後処理部による前記後処理が実行される場合に、前記第１搬送制御モードに基づいてシートの搬送を制御し、
前記シート排出部によって搬送されるシートに対して前記後処理部による前記後処理が実行されない場合に、前記第２搬送制御モードに基づいてシートの搬送を制御する、画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理後のシートを排出するシート排出部を備えるシート搬送装置、画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置から排出されるシートに対してステープル処理や穿孔処理（パンチ処理ともいう。）などの後処理を行うシート処理装置が知られている。このシート処理装置は、画像形成装置と連結して使用される。前記シート処理装置は、画像形成後のシートに対して前記後処理を行うように設定されている場合に、画像形成装置からシート処理装置内に搬送された画像形成後のシートに対して前記後処理を行い、所定のシートトレイにシートを排出する。また、前記シート処理装置は、前記後処理を行うように設定されていない場合に、画像形成装置からシート処理装置内に搬送された画像形成後のシートに対して前記後処理を行わずに、当該シートをシートトレイに排出する。

【0003】

従来、シート台に載置されたシート束を整える整合処理を施す整合機構を備える画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置は、所定の条件を満たした場合に、整合機構による整合処理を高速に行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２３００９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

排出されるシートに対して整合処理を行う機構を備える装置においては、シートに対して整合処理を行った後に、次に排出されるシートに対して整合処理を行うために、整合部材を整合処理前の初期位置に戻す必要がある。しかしながら、整合部材を初期位置に戻すための所要時間は、連続して排出されるシートの排出タイミングを制限することになる。つまり、次のシートが排出されるまでのシート間隔を少なくとも前記所要時間以上とする必要がある。このため、前記シート間隔を前記所要時間未満とすることができず、シートの排出速度の高速化を実現することができない。かかる問題は、シートに対して整合部材によって整合処理を行う場合に限らず、シートが排出される前に予め定められた初期動作や初期化処理などを行う場合にも生じ得る。

【0006】

本発明の目的は、シートの排出速度を高速化することが可能なシート搬送装置、及び画像処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート排出部と、搬送制御部と、を備える。前記シート排出部は、画像処理後のシートを搬送して所定のシートトレイに排出する。前記搬送制御部は、予め定められた所定動作を行うとともに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第１搬送制御モードと、前記所定動作を行わずに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第２搬送制御モードとのいずれかの搬送制御モードに基づいて前記シート排出部によるシートの搬送を制御する。

【0008】

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、画像処理部と、シート排出部と、搬送制御部と、を備える。前記画像処理部は、シートに対して画像処理を行う。前記シート排出部は、画像処理後のシートを搬送して所定のシートトレイに排出する。前記搬送制御部は、予め定められた所定動作を行うとともに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第１搬送制御モードと、前記所定動作を行わずに前記シート排出部によるシートの搬送処理を行う第２搬送制御モードとのいずれかの搬送制御モードに基づいて前記シート排出部によるシートの搬送を制御する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、シートの排出速度を高速化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る複合機の構成を示す図である。

【図2】図２は、図１の複合機が備える画像形成装置の内部構成を示す断面図である。

【図3】図３は、図１の複合機が備えるシート処理装置の内部構成を示す断面図である。

【図4】図４は、図１のシート処理装置及び図２の画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、図４の制御部が実行するシート搬送処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0012】

図１に示すように、本発明の実施形態に係る複合機１（本発明の画像処理装置の一例）は、シート処理装置３０と画像形成装置１０とを備えており、画像形成装置１０からシート処理装置３０に印刷用紙（本発明のシートの一例）が搬送可能なようにシート処理装置３０が画像形成装置１０に連結されている。

【0013】

［画像形成装置１０］
画像形成装置１０は、プリンターや複写機、ファクシミリなどの各機能を備える。図１に示すように、画像形成装置１０の側面にシート処理装置３０が連結されている。画像形成装置１０は、入力された画像データに基づく画像をトナーなどの印刷材料を用いて、印刷用紙に印刷する。なお、画像形成装置１０は複数の機能を有するものに限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などのように単機能を有するものであってもよい。

【0014】

画像形成装置１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置１０の上部に配置されたスキャナー１１によって読み取られた画像データに基づいて、印刷用紙に画像を印刷する。図２に示すように、画像形成装置１０は、主として、スキャナー１１と、操作表示部１２と、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、排出シート保持部２１と、シート搬送部１５と、記憶部１７と、を備える。また、シート搬送部１５は、給紙部１５１と、複数の搬送ローラー対１５２と、排出ローラー対１５３と、を含む。また、画像形成装置１０は、シート処理装置３０を含む複合機１を統括的に制御する制御部１００（本発明の搬送制御部の一例、図４参照）を備える。これらの要素は、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。

【0015】

なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部１８を備える画像形成装置１０を例示するが、画像形成装置１０は、例えば、インクジェット記録方式に基づいて印刷用紙に画像を形成するものであってもよい。

【0016】

図２に示すように、給紙部１５１は、画像形成装置１０の下部に設けられている。給紙部１５１は、上下方向に４つ配列されている。給紙部１５１は、給紙トレイ１６に収容された印刷用紙を画像形成部１８へ給送する。給紙部１５１によって画像形成部１８に給送された印刷用紙は、画像形成部１８によってトナー像が表面に転写された後に、定着部１９へ搬送される。なお、画像形成部１８は、ＬＳＵや感光体ドラム、現像部、帯電部、転写部などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0017】

定着部１９は、ＩＨヒーターなどの加熱部を有しており、印刷用紙に転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙に定着させる。印刷用紙が定着部１９を通過する過程において、定着部１９から熱が供給されることによりトナーが溶融される。これにより、トナー像が印刷用紙に定着して、印刷用紙に画像が定着する。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙は、定着部１９よりも印刷用紙の搬送方向の下流側に形成された搬送路２８へ送り出される。搬送路２８に送り出された印刷用紙は、搬送路２８に沿って設けられた複数の搬送ローラー対１５２によって更に印刷用紙の搬送方向の下流側へ搬送される。

【0018】

搬送路２８は、定着部１９までは筐体１４内を水平方向へ延出され、定着部１９の下流側から上方へ湾曲されて、鉛直上方へまっすぐに延びている。定着部１９よりも下流側において、搬送路２８は２つに分岐している。搬送路２８の一方の分岐路２８Ａは用紙排出口２２に至っており、もう一方の分岐路２８Ｂは筐体１４の左側面１４Ａに形成された搬送中継口２７に至っている。また、分岐路２８Ａと分岐路２８Ｂとの分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって揺動されるフラップ２５が設けられている。

【0019】

フラップ２５は、印刷用紙が画像形成装置１０の上部に設けられた排出シート保持部２１へ排出される場合に、分岐路２８Ｂを塞いで分岐路２８Ａに印刷用紙を案内可能な排紙位置に配置される。フラップ２５が前記排紙位置にある場合、画像形成後の印刷用紙は搬送ローラー対１５２によって排出シート保持部２１に排出される。また、フラップ２５は、印刷用紙がシート処理装置３０へ搬送される場合に、分岐路２８Ａを塞いで分岐路２８Ｂに印刷用紙を案内可能な中継位置（図２に示す位置）に配置される。図２に示すように、分岐路２８Ｂには、画像形成後の印刷用紙をシート処理装置３０へ搬送する排出ローラー対１５３が設けられている。排出ローラー対１５３は、モーターなどによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。したがって、フラップ２５が前記中継位置にある場合、画像形成後の印刷用紙は排出ローラー対１５３によってシート処理装置３０へ搬送される。

【0020】

［シート処理装置３０］
シート処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に対してステープル処理や穿孔処理（パンチ処理）などの後処理を行う装置である。図１に示すように、シート処理装置３０は、画像形成装置１０に連結されて用いられる。なお、シート処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙に前記後処理を行うものに限られない。例えば、シート処理装置３０が不図示の外部トレイにセットされた印刷用紙を前記後処理が行われる位置まで搬送可能な搬送装置を備える場合は、シート処理装置３０は、前記搬送装置によって搬送された用紙に対して前記後処理を行うものであってもよい。

【0021】

図３に示すように、シート処理装置３０は、シート処理装置３０の筐体の上側を構成する上部本体３１と、前記筐体の下側を構成する下部本体３２とを備える。本実施形態では、上部本体３１に後処理を行う各ユニットなどが備えられている。

【0022】

シート処理装置３０は、穿孔ユニット３３（本発明の後処理部の一例）と、収容容器１１０と、ステープルユニット３５（本発明の後処理部の一例）と、シート排出部７０（本発明のシート排出部の一例）と、上段トレイ３６Ａ（本発明のシートトレイの一例）と、下段トレイ３６Ｂ（本発明のシートトレイの一例）と、スタックトレイ５７と、シート整合部６０（図４参照）と、を備える。また、シート排出部７０は、搬送ローラー対３７と、排出ローラー対３８，３９と、搬送ローラー対４０と、を含む。これらの要素は、上部本体３１の内部に設けられている。

【0023】

上部本体３１は、画像形成装置１０との連結面４４（図３において右側面）に、搬入口４６を有する。搬入口４６は、画像形成装置１０から搬送された画像形成後の印刷用紙を受け入れる入り口である。上部本体３１の上部には、シート処理装置３０から印刷用紙を外部に排出するための排出口４７が設けられている。排出口４７に連続するように上段トレイ３６Ａが設けられている。また、上部本体３１の側面４５（図３において左側面）には、シート処理装置３０から印刷用紙を外部に排出するための排出口４８が設けられている。排出口４８に連続するように下段トレイ３６Ｂが設けられている。上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂは、シート処理装置３０から排出された複数枚の印刷用紙を上下に重ねた状態（積層状態）で保持する。

【0024】

上部本体３１の内部に、搬送路５０が設けられている。搬送路５０は、上部本体３１の内部において、搬入口４６から内部側へ延びている。搬入口４６から搬送路５０に搬入した印刷用紙は、搬送路５０を通ることによって、上部本体３１の内部側へ向かう搬送方向へ案内される。

【0025】

印刷用紙の搬送経路は、搬送路５０の終端から上部本体３１の上面へ向かう搬送路５１と、側面４５へ向かう搬送路５２とに分岐している。搬送路５１は、排出口４７に至っており、搬送路５２は、ステープルユニット３５を経て排出口４８に至っている。

【0026】

シート排出部７０は、画像形成装置１０から搬入口４６に搬送された画像処理後の印刷用紙を搬送して、上段トレイ３６Ａ又は下段トレイ３６Ｂのいずれかに排出する。

【0027】

搬送ローラー対３７は、搬送路５０の搬送方向下流側の端部に設けられている。搬送ローラー対３７は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、画像形成装置１０から搬送された印刷用紙を更に下流側へ搬送する。

【0028】

排出ローラー対３９は、搬送路５１の終端の排出口４７の近傍に設けられている。排出ローラー対３９は、駆動ローラー３９Ａと、従動ローラー３９Ｂとから構成されており、搬送路５１に搬送された印刷用紙を排出口４７から排出する。駆動ローラー３９Ａは、図示しないモーターなどの駆動源から回転駆動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー３９Ｂが駆動ローラー３９Ａに接触した状態で駆動ローラー３９Ａが回転されることにより、排出ローラー対３９による印刷用紙の排出が可能となる。

【0029】

排出ローラー対３８は、搬送路５２の終端の排出口４８の近傍に設けられている。排出ローラー対３８は、駆動ローラー３８Ａと、従動ローラー３８Ｂとから構成されており、搬送路５２に搬送された印刷用紙を排出口４８から排出する。駆動ローラー３８Ａは、図示しないモーターなどの駆動源から回転駆動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー３８Ｂは、駆動ローラー３８Ａの上側に配置されており、駆動ローラー３８Ａに接触している。そのため、駆動ローラー３８Ａが回転されることによって従動ローラー３８Ｂが回転する。従動ローラー３８Ｂが駆動ローラー３８Ａに接触した状態で駆動ローラー３８Ａが回転されることにより、排出ローラー対３８による印刷用紙の排出が可能となる。

【0030】

従動ローラー３８Ｂは、駆動ローラー３８Ａに対して接離する方向へ移動可能に支持されている。従動ローラー３８Ｂは、ソレノイドなどの駆動機構（不図示）によって駆動ローラー３８Ａに接触した位置から上方へ離間できるように構成されている。

【0031】

穿孔ユニット３３は、搬入口４６の近傍に設けられている。穿孔ユニット３３は、画像形成装置１０から搬送路５０に搬入された印刷用紙に対して所定の後処理を行う。具体的には、穿孔ユニット３３は、搬送路５０に搬送された印刷用紙に対して穿孔処理を行う。搬送路５０における所定位置に印刷用紙が搬送されると、一旦搬送が停止され、穿孔ユニット３３によって印刷用紙の先端部（搬送方向下流側の端部）に孔が形成される。穿孔ユニット３３による穿孔処理によって生じた穿孔カスは、穿孔ユニット３３の下方に設けられた収容容器１１０に収容される。

【0032】

複合機１において穿孔処理を実行しないように設定されている場合は、印刷用紙は穿孔処理が行われないまま穿孔ユニット３３を通過する。一方、前記穿孔処理を実行するように設定されている場合は、印刷用紙は穿孔ユニット３３によって穿孔処理がなされた後に、更に搬送される。

【0033】

搬送路５１と搬送路５２の分岐点には、フラップ５５が設けられている。モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によってフラップ５５が揺動されることによって、印刷用紙の排出経路が決定される。フラップ５５が適宜の位置に揺動されることによって、印刷用紙が予め定められた到達位置へ搬送される。

【0034】

搬送路５１，５２それぞれには搬送ローラー対４０が設けられている。搬送路５１，５２における印刷用紙は、搬送ローラー対４０によって印刷用紙の搬送方向の下流側へ搬送される。

【0035】

図３に示すように、スタックトレイ５７は、穿孔ユニット３３よりも印刷用紙の搬送方向の下流側に設けられている。スタックトレイ５７は、搬送路５２の下方に設けられている。スタックトレイ５７は、一方端（図３の左端）が排出口４８に位置している。また、スタックトレイ５７は、排出口４８から見て斜め下方に傾斜する方向へ延出されている。そして、その延出方向の先にステープルユニット３５が設けられている。このため、スタックトレイ５７の支持面５８は、ステープルユニット３５へ向けて斜め下方へ傾斜している。

【0036】

スタックトレイ５７は、ステープル処理が行われない場合は、搬送ローラー対４０の下流側における搬送路５２の下側ガイド面を構成する。一方、ステープル処理が行われる場合は、スタックトレイ５７は、ステープル処理の対象となる複数の印刷用紙を支持する役割を担う。この場合、スタックトレイ５７は、搬送路５２を通って搬送されてきた印刷用紙を順次支持するものであり、複数の印刷用紙を束状に積載して支持可能である。

【0037】

複合機１においてステープル処理を実行しないように設定されている場合、搬送ローラー対４０によって搬送された印刷用紙はスタックトレイ５７の支持面５８に接触して案内されながら排出口４８へ向けて移動する。その後、印刷用紙は、排出口４８の近傍に設けられた排出ローラー対３８によって下段トレイ３６Ｂに排出される。

【0038】

一方、複合機１において前記ステープル処理を実行するように設定されている場合は、駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとが離間される。この状態で、搬送ローラー対４０によって印刷用紙が排出口４８へ向けて搬送されると、印刷用紙はスタックトレイ５７の支持面５８に沿って排出口４８側へ移動する。駆動ローラー３８Ａと従動ローラー３８Ｂとが離間しているため、印刷用紙が排出ローラー対３８に到達しても、印刷用紙は排出ローラー対３８によって搬送されることはない。そして、印刷用紙の後端部（搬送方向の上流側の端部）が搬送ローラー対４０を通過すると、印刷用紙がスタックトレイ５７側へ降下して支持面５８に支持される。上述したように、支持面５８は傾斜しているため、スタックトレイ５７に印刷用紙が支持されると、支持された印刷用紙は、ステープルユニット３５側へ移動する。具体的には、印刷用紙は、その自重によって支持面５８に沿って斜め下方へ滑るようにして移動する。そして、印刷用紙の後端がスタックトレイ５７の最下端のストッパー（不図示）に到達すると、印刷用紙は前記ストッパーに当接した位置（停止位置）で停止する。この動作が繰り返されることによって、複数枚の印刷用紙がスタックトレイ５７における前記停止位置で支持される。

【0039】

シート整合部６０（図４参照）は、排出口４７及び排出口４８から排出される印刷用紙に対して整合処理を行う。具体的には、シート整合部６０は、排出口４７及び排出口４８から排出される印刷用紙の排出方向を規制したり、上段トレイ３６Ａ及び下段トレイ３６Ｂに積載された印刷用紙の後端部を整合させて、各トレイに積載された印刷用紙の束を揃える整合動作を行う。

【0040】

シート整合部６０は、排出口４７の近傍に設けられた整合部材６１と、排出口４８の近傍に設けられた整合部材６２とを有する。整合部材６１，６２は、モーターなどの駆動源から回転駆動力を受けて回転するパドル状の部材（回転パドル部材）である。整合部材６１は、排出口４７及び排出ローラー対３９の下方に設けられており、整合部材６２は、排出口４８及び排出ローラー対３８の下方に設けられている。整合部材６１，６２は、いずれも、回転することによって、対応する各トレイ３６Ａ，３６Ｂのシート載置面に積載された印刷用紙の後端部を上から押さえて整合させて、各トレイ３６Ａ，３６Ｂに積載された印刷用紙の束を揃える。これらの整合部材６１，６２は、回転駆動されることによって、各トレイ３６Ａ，３６Ｂに積載された印刷用紙の最上位面に当接して、最上位の印刷用紙を手前に引き寄せる役割を担っている。

【0041】

整合部材６１，６２は、制御部１００によって駆動制御されることにより、印刷用紙が排出されるごとに上部本体３１の内部に定められた初期位置に退避し、その初期位置で待機する。そして、排出口４７，４８からの印刷用紙が排出されると整合部材６１，６２は回転駆動されて、前記初期位置から各トレイ３６Ａ，３６Ｂ側へ向けて回動し、印刷用紙の後端部に当接して印刷用紙を整合させる。

【0042】

なお、シート整合部６０は、排出口４７，４８から排出される印刷用紙の幅方向の両端部それぞれに当接して、印刷用紙の幅方向での排出位置を規制する一対のサイドガイドを有していてもよい。前記サイドガイドは、幅方向へ移動可能に支持されており、モーターなどの駆動源から駆動力を受けることにより前記幅方向へ移動可能である。この構成において、制御部１００は、印刷用紙が排出されるごとに前記サイドガイドの間隔を印刷用紙の幅サイズよりも大きくなる位置に前記サイドガイドを移動させ、排出口４７，４８から印刷用紙が排出されると、その印刷用紙を整合可能な位置に前記サイドガイドを移動させる。

【0043】

［制御部１００の構成］
図４を参照して、制御部１００の構成、及び制御部１００により実行される処理について説明する。図４に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３などによって構成されるマイクロコンピューターである。制御部１００は、例えば、ＡＳＩＣなどのＩＣによって実現されてもよい。制御部１００は、複合機１を統括的に制御する。

【0044】

制御部１００は、画像形成装置１０が備える記憶部１７、操作表示部１２、スキャナー１１、画像形成部１８（本発明の画像処理部の一例）、シート搬送部１５それぞれと通信可能且つ制御可能に接続されており、また、シート処理装置３０が画像形成装置１０に連結された状態で、シート処理装置３０が備えるシート排出部７０、穿孔ユニット３３、ステープルユニット３５、シート整合部６０それぞれと通信可能且つ制御可能に接続されている。

【0045】

記憶部１７は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体又は記憶装置である。記憶部１７には、後述のシート搬送処理や各種演算処理を制御部１００に実行させるための制御プログラムや、前記シート搬送処理や各種演算処理に用いられるデータなどが記憶される。

【0046】

ところで、従来、排出される印刷用紙に対して整合処理を行う機構を備える装置では、印刷用紙に対して整合処理を行った後に、次に排出される印刷用紙に対して整合処理を行うために、整合部材を整合処理前の初期位置に戻す必要がある。しかしながら、整合部材を初期位置に戻すための所要時間は、連続して排出される印刷用紙の排出タイミングを制限することになる。つまり、次の印刷用紙が排出されるまでのシート間隔を少なくとも前記所要時間以上とする必要がある。このため、前記シート間隔を前記所要時間未満とすることができず、印刷用紙の排出速度の高速化を実現することができない。

【0047】

本実施形態では、複合機１において印刷用紙の排出速度を高速化するために、制御部１００は、予め定められた第１搬送制御モード及び第２搬送制御モードのいずれかの搬送制御モードに基づいて、シート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を制御する。

【0048】

ここで、前記第１搬送制御モードは、予め定められた所定動作を行うとともに、シート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を行う搬送制御モードである。具体的には、複数枚の印刷用紙が連続して排出される場合に、各印刷用紙が排出口４７，４８から排出される度に当該印刷用紙に対してシート整合部６０による前記整合動作を行う搬送制御モードである。第１搬送制御モードでは、シート整合部６０による整合動作が行われるため、トレイ３６Ａ，３６Ｂに積載された印刷用紙束の整列状態が良好となる。しかしながら、整合動作時に整合部材６１，６２を回転させる必要があり、また、整合部材６１，６２を前記初期位置に戻す必要があるため、その動作に要する所要時間だけ印刷用紙の排出を遅らせる必要がある。

【0049】

また、前記第２搬送制御モードは、予め定められた所定動作を行わずにシート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を行う搬送制御モードである。具体的には、複数枚の印刷用紙が連続して排出される場合に、シート整合部６０による整合動作を停止して、各印刷用紙を順次排出する搬送制御モードである。第２搬送制御モードでは、シート整合部６０による整合動作が行われないため、トレイ３６Ａ，３６Ｂに積載された印刷用紙束の整列状態が悪くなるかもしれないが、整合部材６１，６２を回転させる整合動作に伴う所要時間が生じない。そのため、前記所要時間を待たずに印刷用紙を排出することが可能であり、前記第１搬送制御モードに基づく搬送に比べて印刷用紙を早く排出することが可能である。

【0050】

また、制御部１００は、シート処理装置３０において穿孔ユニット３３による穿孔処理、又はステープルユニット３５によるステープル処理のいずれかの後処理が実行される場合に、前記第１搬送制御モードに基づいてシート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を制御する。そして、制御部１００は、前記後処理が実行されない場合に、前記第２搬送制御モードに基づいてシート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を制御する。

【0051】

更に、複数枚の印刷用紙が連続して排出される場合に、制御部１００は、印刷用紙の連続搬送枚数が予め定められた閾値以上である場合に、前記第１搬送制御モードに基づいてシート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を制御する。この場合は、トレイ３６Ａ，３６Ｂに積載された印刷用紙束の整合性を優先して、前記整合動作を伴う前記第１搬送制御モードによる排出が行われる。一方、制御部１００は、印刷用紙の連続搬送枚数が前記閾値未満である場合に、前記第２搬送制御モードに基づいてシート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を制御する。この場合は、トレイ３６Ａ，３６Ｂに積載された印刷用紙束の整合性よりも印刷物の高速出力を優先して、前記整合動作を伴わない前記第２搬送制御モードによる排出が行われる。

【0052】

［シート搬送処理］
以下、図５を参照して、制御部１００によって実行されるシート搬送処理の手順の一例について説明する。図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。なお、このシート搬送処理は、複合機１に対して印刷が実行される場合に行われるものとして説明する。

【0053】

ステップＳ１１において、制御部１００は、複合機１に対して印刷指示が入力されたかどうかを判定する。例えば、ネットワーク接続された外部装置から印刷対象のドキュメントデータを含む印刷ジョブデータが入力されたか否かを判定する。前記印刷指示が入力された場合、処理はステップＳ１２に進む。

【0054】

次のステップＳ１２では、制御部１００は、高速出力モードが有効になっているかどうかを判定する。例えば、印刷実行前に、操作表示部１２やプリンタドライバーなどから高速出力モードの設定がオンにされていた場合に、前記高速出力モードが有効であると判定する。前記高速出力モードの設定情報は、記憶部１７に格納されている。ここで、前記高速出力モードが有効の場合（オンの場合）、制御部１００は、他の条件を満たすことを条件に前記第２搬送制御モードに基づく搬送処理を行う。一方、前記高速出力モードが無効の場合（オフの場合）、制御部１００は、全ての印刷指示に対して前記第１搬送制御モードに基づく搬送処理を行う。

【0055】

ステップＳ１２において、前記高速出力モードが有効と判定された場合は、制御部１００は、次のステップＳ１３において、前記穿孔処理や前記ステープル処理などの前記後処理の実行指示があるかどうかを判定する。例えば、印刷実行前に操作表示部１２やプリンタドライバーなどから前記後処理の設定が有効にされている場合は、前記後処理の実行指示ありと判定する。なお、前記後処理の実行指示が無い場合は、画像形成後の印刷用紙に対して前記後処理が行われず、上段トレイ３６Ａ又は下段トレイ３６Ｂに印刷用紙が排出される。

【0056】

ステップＳ１３において、前記後処理の実行指示がないと判定された場合は、制御部１００は、次のステップＳ１４において、印刷指示の際に入力された印刷枚数が所定の閾値（本実施形態では２０枚）未満かいなかを判定する。前記閾値は、例えば、上段トレイ３６Ａ又は下段トレイ３６Ｂに積載された印刷用紙束の整列状態が著しく悪化する積載枚数に定めることができる。

【0057】

ステップＳ１２において前記高速出力モードが無効と判定された場合（ステップＳ１２のＮｏ）、ステップＳ１３において前記後処理の実行指示があると判定された場合（ステップＳ１３のＮｏ）、また、ステップＳ１４において、前記印刷枚数が前記閾値以上と判定された場合（ステップＳ１４のＮｏ）は、制御部１００は、シート整合部６０による整合動作の設定を有効にし（ステップＳ１７）、その後、前記第１搬送制御モードによる印刷用紙の搬送処理（通常搬送処理）を行う（ステップＳ１８）。

【0058】

一方、ステップＳ１４において、前記印刷枚数が前記閾値未満と判定された場合は、制御部１００は、シート整合部６０による整合動作の設定を無効にする（ステップＳ１５）。つまり、制御部１００は、シート整合部６０による整合動作を停止し、整合部材６１，６２を上部本体３１の内部に定められた前記初期位置に移動させて当該初期位置に配置させたままにする。この状態で、前記第２搬送制御モードによる印刷用紙の搬送処理（連続搬送処理）を行う（ステップＳ１６）。

【0059】

以上説明したように、本実施形態の複合機１では、制御部１００は、前記第１搬送制御モード及び前記第２搬送制御モードのいずれかの搬送制御モードに基づいて、シート排出部７０による印刷用紙の搬送処理を制御する。このため、前記高速出力モードが有効であり、且つ、所定の条件（ステップＳ１２乃至Ｓ１４）を満たした場合は、画像形成後の全ての印刷用紙の搬送処理において前記整合動作が行われない。このため、制御部１００は、前記整合動作のために整合部材６１，６２を前記初期位置に戻す所要時間を待つことなく、シート排出部７０に印刷用紙を連続して排出させることができる。

【0060】

また、本実施形態では、前記後処理の実行指示がある場合は、前記整合動作を伴う前記第１搬送制御モードによる印刷用紙の搬送処理が行われる。前記後処理が行われる場合、印刷用紙は、シート処理装置３０の内部で、前記後処理の実行のために一時的に停止される。このため、前記整合動作を実行してもしなくても、印刷用紙が排出されるまでの時間は変わらない。したがって、この場合は、前記高速出力モードが有効であっても、排出される印刷用紙の整合を良好にするため、前記制動動作が実行される。

【0061】

また、本実施形態では、前記印刷枚数が前記閾値以上である場合は、前記整合動作を伴う前記第１搬送制御モードによる印刷用紙の搬送処理が行われる。前記印刷枚数が前記閾値以上の場合、トレイ３６Ａ，３６Ｂに載置される印刷用紙束の整列状態が悪くなる。この場合は、前記高速出力モードが有効であっても、排出される印刷用紙の整合を良好にするため、前記制動動作が実行される。

【0062】

なお、上述の実施形態では、本発明の所定動作の一例としてシート整合部６０による前記整合動作を例示したが、前記所定動作は前記整合動作に限られない。例えば、モーターなどの駆動源からの駆動力を得て動作する被駆動部材が画像形成装置１０やシート処理装置３０に設けられており、画像形成前の動作確認のために前記被駆動部材を駆動させる制御が制御部１００によって行われる場合は、前記所定動作は、前記被駆動部材を動作確認のために事前に駆動させる動作であってもよい。

【0063】

また、上述の実施形態では、本発明の画像処理装置の一例として、画像形成装置１０にシート処理装置３０が連結された複合機１を例示したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、本発明の画像処理装置は、シート処理装置３０が連結されていない画像形成装置１０であってもよい。この場合、画像形成装置１０にシート整合部６０が備えられており、用紙排出口２２の近傍に整合部材６１，６２が設けられている。

【0064】

また、本発明は、画像形成装置１０によって画像が形成された印刷用紙を搬送するシート搬送装置として捉えてもよい。この場合、前記シート搬送装置は、画像形成装置１０が備える制御部１００及びシート搬送部１５、シート処理装置３０が備えるシート排出部７０及びシート整合部６０を具備する。

【符号の説明】

【0065】

１ ：複合機
１０ ：画像形成装置
１１ ：スキャナー
１２ ：操作表示部
１４ ：筐体
１５ ：シート搬送部
１６ ：給紙トレイ
１７ ：記憶部
１８ ：画像形成部
１９ ：定着部
２１ ：排出シート保持部
２２ ：用紙排出口
３０ ：シート処理装置
３３ ：穿孔ユニット
３５ ：ステープルユニット
３６Ａ ：上段トレイ
３６Ｂ ：下段トレイ
３７ ：搬送ローラー対
３８ ：排出ローラー対
３９ ：排出ローラー対
４０ ：搬送ローラー対
４７ ：排出口
４８ ：排出口
６０ ：シート整合部
６１ ：整合部材
６２ ：整合部材
７０ ：シート排出部
１００ ：制御部
１５１ ：給紙部
１５２ ：搬送ローラー対
１５３ ：排出ローラー対

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】