(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-13
(45)【発行日】2024-02-21
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240214BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240214BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B41J2/165 209
B41J2/01 403
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019225457
(22)【出願日】2019-12-13
(65)【公開番号】P2021094702
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】中頭 達也
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１２４５６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１５８０００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８７７９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２５４１９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２６０３６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２１３８００（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００５６６５０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出させ、または、前記インクを揺動させる記録部と、テストシートの画像形成が終了した後、前記インクを吐出させた吐出回数をカウントする吐出カウンターと、
前記テストシートの前記画像形成が終了した後、前記インクを揺動させた揺動回数をカウントする揺動カウンターと、
画像データを受信する受信部と、
前記画像データを受信したとき、前記吐出回数または前記揺動回数に応じて、前記インクを吐出させるよう前記記録部を制御し、または、前記インクを揺動させるよう前記記録部を制御する制御部と、
所定時間を計測するタイマーと
を備え、
前記記録部は、複数のヘッドを含み、前記画像データに基づいて前記ヘッドのノズルから前記インクを吐出させて前記テストシートに画像を形成し、
前記制御部は、前記画像データを受信すると、前記ノズルから前記インクを吐出させる時点の前記所定時間前から、前記インクを揺動させるよう前記記録部を制御し、
前記制御部が、前記所定時間、前記記録部に前記インクを揺動させた後、
前記吐出カウンターの前記吐出回数が吐出閾値よりも多く、
前記揺動カウンターの前記揺動回数が最大値よりも少ない場合、
前記記録部は、前記テストシートに前記インクを吐出しない、インクジェット記録装置。
【請求項2】
インクを吐出させ、または、前記インクを揺動させる記録部と、
テストシートの画像形成が終了した後、前記インクを吐出させた吐出回数をカウントする吐出カウンターと、
前記テストシートの前記画像形成が終了した後、前記インクを揺動させた揺動回数をカウントする揺動カウンターと、
画像データを受信する受信部と、
前記画像データを受信したとき、前記吐出回数または前記揺動回数に応じて、前記インクを吐出させるよう前記記録部を制御し、または、前記インクを揺動させるよう前記記録部を制御する制御部と、
所定時間を計測するタイマーと
を備え、
前記記録部は、複数のヘッドを含み、前記画像データに基づいて前記ヘッドのノズルから前記インクを吐出させて前記テストシートに画像を形成し、
前記制御部は、前記画像データを受信すると、前記ノズルから前記インクを吐出させる時点の前記所定時間前から、前記インクを揺動させるよう前記記録部を制御し、
前記制御部が、前記所定時間、前記記録部に前記インクを揺動させた後、
前記吐出カウンターの前記吐出回数が吐出閾値よりも多く、
前記揺動カウンターの前記揺動回数が最大値である場合、
前記記録部が前記テストシートに到達しても、前記記録部は、前記インクを揺動させる、インクジェット記録装置。
【請求項3】
前記制御部が、前記所定時間、前記記録部に前記インクを揺動させた後、前記吐出カウンターの前記吐出回数が吐出閾値よりも少ない場合、
前記記録部は、前記テストシートに前記インクを吐出する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は、印刷処理の印刷吐出パターンを吐出パターン記憶メモリーに保存し、印刷終了時点からタイマーを起動させてその経過時間を監視し、この経過時間が所定時間を超えているか否かを判断して、印刷吐出パターンに基づいて予備吐出パターンを作成し、予備吐出回復処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－６３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置は、印刷終了時点からタイマーを起動させてその経過時間を監視しているので、インクの吐出量を好適に削減できないという課題がある。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、インクの吐出量を好適に削減できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一局面によれば、インクジェット記録装置は、記録部と、吐出カウンターと、揺動カウンターと、制御部とを備える。前記記録部は、インクを吐出させ、または、前記インクを揺動させる。前記吐出カウンターは、テストシートの画像形成が終了した後、前記インクを吐出させた吐出回数をカウントする。前記揺動カウンターは、前記テストシートの前記画像形成が終了した後、前記インクを揺動させた揺動回数をカウントする。前記制御部は、画像データを受信したとき、前記吐出回数または前記揺動回数に応じて、前記インクを吐出させるよう前記記録部を制御し、または、前記インクを揺動させるよう前記記録部を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、吐出カウンターがカウントした吐出回数と、揺動カウンターがカウントした揺動回数に基づいて、記録部のインクを吐出させるか、記録部のインクを揺動させるかを制御部が制御するので、インクの吐出量を好適に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す図である。
【図2】本実施形態に係るインクジェット記録装置を示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係るインクジェット記録装置のヘッドの構造を示す図である。
【図4】本実施形態に係るインクジェット記録装置においてインクを吐出する態様を示す図である。
【図5】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェット記録装置においてインクを揺動させる態様を示す図である。
【図6】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドの制御を示すフローチャートである。
【図7】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドの制御を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドの制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0010】
【0011】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、操作パネル２、用紙収容部５、搬送ユニット６、記録部７、排出装置８、インク供給装置９、および制御部１００を備える。
【0012】
操作パネル２は、インクジェット記録装置１に対するユーザーからのジョブの指示を受け付ける。操作パネル２は、通知部および複数の操作キーを含む。操作パネル２は、ユーザーからの指示を受け付けると、ユーザーからの指示を示す信号を制御部１００へ送信する。通知部は、例えば、液晶ディスプレーまたは有機ＥＬディスプレー（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）を含む。
【0013】
用紙収容部５は、カセット５１を有する。具体的には、用紙収容部５は、用紙ＰまたはテストシートＳを収容する複数のカセット５１を有する。カセット５１から給紙された用紙Ｐは、搬送ユニット６へ搬送される。テストシートＳは、インク供給装置９に貯留されるインクＧの劣化の進行を抑えるために、インクで画像形成される用紙Ｐである。以下、テストシートＳを記載する必要がある場合を除き、用紙Ｐと記載する。
【0014】
搬送ユニット６は、記録部７の下方を通過するように用紙Ｐを搬送する。また、搬送ユニット６は、記録部７の下方を通過した用紙Ｐを排出装置８に搬送する。
【0015】
記録部７は、図３で後述するインクＧを吐出して用紙Ｐに画像を形成する。記録部７は、ヘッドハウジング７１と４つのヘッド７２とを含む。ヘッドハウジング７１は、４つのヘッド７２を支持する。
【0016】
インク供給装置９は、記録部７にインクＧを供給する。インク供給装置９は、インクタンク９１を備える。インクタンク９１はインクＧを収容する。インクタンク９１のインクＧは、画像の記録で吐出されるインクＧとフラッシングで吐出されるインクＧとを含む。インクタンク９１は、インクＧの色種ごとに設けられている。具体的には、インクタンク９１は、イエロー色のインクＧを収容するインクタンク９１Ｙと、マゼンタ色のインクＧを収容するインクタンク９１Ｍと、シアン色のインクＧを収容するインクタンク９１Ｃと、ブラック色のインクＧを収容するインクタンク９１Ｋとを含む。
【0017】
排出装置８は、排出トレイ８１を含む。排出装置８は、本体筐体の外部へ用紙Ｐを排出する。本体筐体の外部へ排出された用紙Ｐは、排出トレイ８１に載置される。
【0018】
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。制御部１００は、制御プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１００は、画像形成処理用の集積回路を備える。画像形成処理用の集積回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。
【0019】
【0020】
図２に示すように、インクジェット記録装置１は、処理部３と、記録部７と、電源回路１０と、制御部１００とを備える。インクジェット記録装置１の一例は、インクジェットプリンターである。
【0021】
処理部３は、受信部３１と、タイマー３２と、吐出カウンター３３と、揺動カウンター３４とを含む。
【0022】
受信部３１は、画像データを受信する。受信部３１の一例は、モデムである。
【0023】
タイマー３２は、所定時間ｔを計測する。
【0024】
吐出カウンター３３は、テストシートＳの画像形成が終了した後、記録部７がインクＧを吐出させた吐出回数をカウントする。具体的には、吐出カウンター３３は、テストシートＳの画像形成が終了した後、吐出回数をリセットする。テストシートＳに画像形成されたことにより、インクＧの劣化の進行が抑えられるからである。
【0025】
その後、吐出カウンター３３は、記録部７がインクＧを吐出するたび、吐出回数を＋１インクリメントすることにより、インクＧの吐出回数をカウントする。インクＧの劣化をインクＧの吐出回数で判断するためである。テストシートＳは、用紙Ｐと同一であってもよい。テストシートＳは、用紙Ｐと異なる素材で製造されてもよい。
【0026】
揺動カウンター３４は、テストシートＳの画像形成が終了した後、インクＧを揺動させた揺動回数をカウントする。具体的には、揺動カウンター３４は、テストシートＳの画像形成が終了した後、揺動回数をリセットする。テストシートＳに画像形成されたことにより、インクＧの劣化の進行が抑えられるからである。
【0027】
揺動カウンター３４は、記録部７が後述するヘッド７２の内部のインクＧを揺動させるたび、揺動回数を＋１インクリメントして、インクＧの揺動回数をカウントする。インクＧの劣化をインクＧの揺動回数で判断するためである。
【0028】
具体的には、図５（ａ）および（ｂ）で後述するように、電源回路１０の切替部１１が電源をＯＮにし、ピエゾ素子７５が変形してヘッド７２の内部（インク室７７）のインクＧを揺動させると、揺動カウンター３４は、揺動回数を＋１インクリメントして、揺動回数をカウントする。
【0029】
但し、記録部７がインクＧを吐出すると、揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする。記録部７がインクＧを吐出すると、ヘッド７２の内部のインクＧが揺動されたことと近似した状態になるので、揺動回数をインクリメントする必要がなくなるからである。
【0030】
記録部７は、複数のヘッド７２を含み、画像データに基づいてヘッド７２のノズル７４からインクＧを吐出させて、テストシートＳに画像を形成する。記録部７は、インクＧを吐出し、または、インクＧを揺動させる。また、記録部７は、テストシートＳにインクＧを吐出する。
【0031】
記録部７は、ヘッド７２と、ピエゾ素子７５と、温熱素子７９とを含む。記録部７については、図３～図６（ｂ）を参照して詳述する。また、ピエゾ素子７５と温熱素子７９とは、インクジェット記録装置１の印刷方式によって、一般にはどちらか一方が採用される。本実施形態では、特に必要でない場合は、ピエゾ素子７５が採用された記録部７を説明する。
【0032】
制御部１００は、画像データを受信したとき、吐出回数または揺動回数に応じて、ノズル７４からインクＧを吐出させるよう記録部７を制御し、または、ヘッド７２の内部のインクＧを揺動させるよう記録部７を制御する。
【0033】
すなわち、制御部１００は、受信部３１が画像データを受信すると、吐出カウンター３３がカウントした吐出回数、または、揺動カウンター３４がカウントした揺動回数に応じて、記録部７を制御する。記録部７は、制御部１００に制御されて、ピエゾ素子７５を駆動し、テストシートＳにインクＧを吐出し、または、ピエゾ素子７５を駆動して、インク室７７（図３）のインクＧを揺動させる。
【0034】
また、制御部１００は、処理部３、記録部７、および電源回路１０を制御する。
【0035】
本実施形態によれば、吐出カウンター３３がカウントした吐出回数と、揺動カウンター３４がカウントした揺動回数に基づいて、ヘッド７２のインクＧをテストシートＳに吐出させるか、ヘッド７２の内部でインクＧを揺動させるかを制御部１００が制御するので、インクＧの吐出量を好適に削減できる。
【0036】
【0037】
図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１のヘッド７２の構造を示す図である。図４は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１においてインクＧを吐出する態様を示す図である。図５（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１においてインクＧを揺動させる態様を示す図である。
【0038】
図３に示すように、ヘッド７２は、インク室７７を有する。インク室７７は、内部にインクＧを収容する。ヘッド７２は、さらに、ノズル７４と、供給路７６とを有する。ノズル７４は、テストシートＳに対向する側に向けて開口する。インクＧは、インク室７７からノズル７４を通って、テストシートＳに向けて吐出される。供給路７６は、インクタンク９１（図１）からインク室７７へ、インクＧを方向Ｈに供給する。
【0039】
ピエゾ素子７５は、圧電体に電圧を印加すると変形する逆圧電効果を利用した素子である。ピエゾ素子７５の具体例は、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ3）やジルコン酸チタン酸鉛（ＰＺＴ）などの多結晶の強誘電性セラミックである。
【0040】
温熱素子７９は、一例として、ヒーターである。
【0041】
【0042】
切替部１１は、低圧電源側の接点Ｘ、または、高圧電源側の接点ＹのＯＮ／ＯＦＦを切り替える。図３に示すように、切替部１１が、接点Ｘと接点ＹのいずれもＯＦＦにしているとき、低圧電源および高圧電源のいずれもピエゾ素子７５に電力を供給しない。すなわち、高圧電源はＯＦＦである。そのため、ピエゾ素子７５は変形しない。
【0043】
次に、図４は、ヘッド７２がノズル７４からインク滴Ｄを吐出する態様を示す。図４に示すように、切替部１１は、高圧電源側の接点ＹをＯＮにすることにより、高圧電源から電力がピエゾ素子７５に印加される。すなわち、高圧電源がＯＮになる。
【0044】
ピエゾ素子７５は高電圧が掛かるほど大きく変形する。そのため、ピエゾ素子７５が大きく変形すると、インク室７７の内部のインクＧがノズル７４に向かって方向Ｃに移動し、インク滴Ｄがノズル７４から吐出される。
【0045】
次に、図５（ａ）および（ｂ）は、ヘッド７２がインクＧを揺動させる態様を示す。図５（ａ）に示すように、切替部１１は、低圧電源側の接点ＸをＯＮにすることにより、低圧電源から電力がピエゾ素子７５に印加される。すなわち、低圧電源がＯＮになる。
【0046】
ピエゾ素子７５は低電圧が掛かると小さく変形する。そのため、インク室７７の内部をインクＧが方向Ｅに対流し、ノズル７４からは表面張力でインクＧの表面が膨らんで露出する。
【0047】
図５（ｂ）に示すように、切替部１１は、接点ＸをＯＦＦにすることにより、電力がピエゾ素子７５に印加されなくなる。すなわち、低圧電源がＯＦＦになる。
【0048】
ピエゾ素子７５は、電力が印加されなくなると形状が元に戻る。そのため、インク室７７の内部をインクＧが方向Ｆ（例えば、方向Ｅの逆方向）に対流することにより、ノズル７４からは表面張力でインクＧの表面がへこむ。
【0049】
このように、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、切替部１１が低圧電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを繰り返すことにより、インク室７７の内部のインクＧが揺動される。そのため、長期間インクＧが使用されない場合も、インクＧの透明化などによる劣化を抑制することができる。
【0050】
次に、図６および図７を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１におけるヘッド７２の制御を説明する。図６および図７は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１におけるヘッド７２の制御を示すフローチャートである。
【0051】
【0052】
【0053】
図６に示すステップＳ１０において、吐出カウンター３３は、吐出回数をリセットする。揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする。処理は、ステップＳ１２に進む。
【0054】
ステップＳ１２において、制御部１００は、受信部３１が画像データを受信したか否かを判定する。受信部３１が画像データを受信していないと判定された場合（ステップＳ１２において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１４に進む。受信部３１が画像データを受信したと判定された場合（ステップＳ１２において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ１６に進む。
【0055】
ステップＳ１４において、制御部１００は、記録部７がテストシートＳに到達したか否かを判定する。テストシートＳに到達していないと判定された場合（ステップＳ１４において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２またはステップＳ１４のいずれかがＹｅｓになるまで、処理を繰り返す。
【0056】
ステップＳ１６において、制御部１００は、ヘッド７２のインク室７７のインクＧを揺動させるか否かを判定する。吐出カウンター３３および揺動カウンター３４がリセットされた直後は、制御部１００は、ステップＳ１６において、インクＧを揺動させると判定する。記録部７によって画像データに基づく画像８２、８３を形成する前に、インクＧを揺動させて、インクＧの透明化などを解消しておく必要があるからである。処理は、ステップＳ１８に進む。
【0057】
ステップＳ１８において、揺動カウンター３４は、揺動回数をインクリメントする。具体的には、ヘッド７２の内部のインクＧが１回揺動されると、揺動カウンター３４は、揺動回数を＋１インクリメントする。ヘッド７２は、所定時間ｔの間、インクＧを揺動させる。揺動カウンター３４は、ヘッド７２の内部のインクＧが揺動された回数だけ、揺動回数をインクリメントする。ヘッド７２が、所定時間ｔの間、インクＧを揺動させると、揺動回数は最大値に達する。処理は、ステップＳ１４に進む。
【0058】
但し、タイマー３２が計時する所定時間ｔは、揺動カウンター３４に設定できる最大値に置換されてもよい。タイマー３２が計時する所定時間ｔは、制御部１００が、ヘッド７２によって吐出される画素を先読みできる最大値であってもよい。当該事項は、本願の全編において適用され得る。
【0059】
ステップＳ１４において、記録部７がテストシートＳに到達したことを制御部１００が判定すると（ステップＳ１４において、Ｙｅｓ）、処理は、図７に示すステップＳ２４に進む。
【0060】
揺動カウンター３４の揺動回数が最大値に達すると、ステップＳ１６において、制御部１００は、ヘッド７２を揺動させない（ヘッド７２にインクＧを吐出させる）と判定する（ステップＳ１６において、Ｎｏ）。処理は、ステップＳ２０に進む。
【0061】
ステップＳ２０において、制御部１００は、揺動カウンター３４をリセットする。ヘッド７２がインクＧを吐出するので、インクＧの劣化は解消でき、インクＧを揺動させる準備をする必要はないからである。処理は、ステップＳ２２に進む。
【0062】
ステップＳ２２において、制御部１００は、吐出カウンター３３の吐出回数をインクリメントする。つまり、制御部１００は、ヘッド７２にインクＧを吐出させて、受信した画像データに基づく画像８２、８３（図８）を用紙Ｐに印字する。制御部１００は、このときの吐出回数を、テストシートＳへの印字の要否の判定条件にする。
【0063】
ヘッド７２による用紙Ｐへの画像８２、８３の形成が終了すると、処理は、ステップＳ１４に進む。
【0064】
ステップＳ１４において、ヘッド７２がテストシートＳに到達したことを制御部１００が判定するまで、ステップＳ１４とステップＳ１２との処理が繰り返される。
【0065】
ステップＳ１４において、ヘッド７２がテストシートＳに到達したことが判定されると（ステップＳ１４において、Ｙｅｓ）、処理は、図７に示すステップＳ２４に進む。
【0066】
ステップＳ２４において、制御部１００は、吐出カウンター３３の吐出回数が吐出閾値を超えているか否かを判定する。吐出閾値を超えていない場合（ステップＳ２４において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２６に進む。吐出閾値を超えている場合（ステップＳ２４において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２８に進む。
【0067】
ステップＳ２６において、制御部１００は、ヘッド７２を制御する。ヘッド７２は、テストシートＳにインクＧを吐出する。ヘッド７２によるインクＧの吐出回数が充分ではないので、テストシートＳにインクＧを吐出させて、インクＧの劣化を抑制する必要があるからである。そして、処理は終了する。
【0068】
吐出閾値を超えている場合（ステップＳ２４において、Ｙｅｓ）、ステップＳ２８において、制御部１００は、揺動カウンター３４の揺動回数が最大値に達しているか否かを判定する。揺動回数が最大値に達している場合（ステップＳ２８において、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２６に進む。揺動回数が最大値に達していない場合（ステップＳ２８において、Ｎｏ）、処理はステップＳ３０に進む。
【0069】
ステップＳ２６において、制御部１００は、ヘッド７２を制御する。ヘッド７２は、テストシートＳにインクＧを吐出する。そして処理は終了する。
【0070】
ステップＳ３０において、制御部１００は、ヘッド７２を制御する。ヘッド７２は、テストシートＳにインクＧを吐出しない。そして処理は終了する。
【0071】
次に、図６および図７に加えて、図８を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の処理の第１具体例～第４具体例を説明する。図８は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１におけるヘッド７２の制御を示す図である。
【0072】
図８には、記録部７と、ラインヘッド７３と、ヘッド７２Ａ～７２Ｎと、ノズル７４Ａ～７４Ｎと、ライン７８Ａ～７８Ｎと、画像８２、８３と、揺動波８４、８６、８８、９０、９２、９４、９６、９８、９９と、吐出波８０、８７、８９、９３、９５、９７と、テストシートＳと、所定時間ｔとが記載される。
【0073】
揺動波８４、８６、８８、９０、９２、９４、９６、９８、９９の波形、および、吐出波８０、８７、８９、９３、９５、９７の波形は、例えば、図４および図５（ａ）および（ｂ）に示す電源回路１０が出力した電圧波形である。
【0074】
記録部７のラインヘッド７３は、ヘッド７２Ａ～７２Ｎを有する。ヘッド７２Ａ～７２Ｎは、主走査方向に複数並んで一列に配置される。ヘッド７２Ａ～７２Ｎは、それぞれノズル７４Ａ～７４Ｎを有する。ライン７８Ａ～ライン７８Ｎは、それぞれノズル７４Ａ～７４Ｎの副走査方向の軌跡を示す。ノズル７４Ａ～７４Ｎからインク滴Ｄ（図４）が吐出されるときは、ライン７８Ａ～ライン７８Ｎ上に吐出される。
【0075】
画像８２および画像８３は、受信部３１によって受信された画像データに対応する。説明を簡略にするため、画像データは「Ａ」と「Ｂ」とからなるものとする。また、後述する第１具体例～第４具体例における説明の便宜上、「Ａ」のサイズと「Ｂ」のサイズとは異なる。
【0076】
揺動波８４、８６、８８、９０、９２、９４、９６、９８、９９は、揺動波８４、８６、８８、９０、９２、９４、９６、９８、９９が記載されている部分にヘッド７２Ａ～７２Ｎがあるとき、図５（ａ）および（ｂ）で説明したように、ヘッド７２Ａ～７２Ｎの内部のインクＧが揺動されていることを示す。
【0077】
吐出波８０、８７、８９、９３、９５、９７は、吐出波８０、８７、８９、９３、９５、９７が記載されている部分にヘッド７２Ａ～７２Ｎがあるとき、図４で説明したように、ノズル７４Ａ～７４Ｎからインク滴Ｄが吐出されていることを示す。
【0078】
一例として、１００枚の用紙Ｐへの印字が行われるごとに、または、インクジェット記録装置１に電源が投入されるごとに、テストシートＳには、テストパターンが印字される。
【0079】
（第１具体例）
以下、図６および図７を参照しながら、さらに図８を参照して、第１具体例を説明する。図８に示すように、第１具体例は、ヘッド７２Ａの制御に関する実施形態である。ヘッド７２Ａは、ノズル７４Ａを有する。ライン７８Ａは、ノズル７４Ａが通過する軌跡である。ノズル７４Ａから吐出されたインク滴Ｄは、ライン７８Ａ上に滴下される。
以下、図６および図７を参照しながら、さらに図８を参照して、第１具体例を説明する。図８に示すように、第１具体例は、ヘッド７２Ａの制御に関する実施形態である。ヘッド７２Ａは、ノズル７４Ａを有する。ライン７８Ａは、ノズル７４Ａが通過する軌跡である。ノズル７４Ａから吐出されたインク滴Ｄは、ライン７８Ａ上に滴下される。
【0080】
テストシートＳへの印字が終了すると、制御部１００は、ラインヘッド７３の制御を開始する。吐出カウンター３３は、吐出回数をリセットする。揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする（ステップＳ１０）。
【0081】
その後しばらく、受信部３１は、ヘッド７２Ａの画像データを受信しない（ステップＳ１２とステップＳ１４とのループ）。
【0082】
受信部３１がテストシートＳの画像データを受信する（ステップＳ１２）。制御部１００は、画像データを受信すると、ノズル７４からインクＧを吐出させる時点の所定時間ｔ前から、インクＧを揺動させるよう記録部７を制御する（ステップＳ１６）。
【0083】
タイマー３２は、所定時間ｔを計測する。制御部１００は、所定時間ｔが経過するまでヘッド７２Ａを揺動させる。揺動波８４が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ａを揺動させる。
【0084】
揺動カウンター３４は、ヘッド７２Ａが揺動されるたびに、揺動回数をインクリメントする（ステップＳ１８）。例えば、所定時間ｔが経過するまでに、ヘッド７２が１００回揺動された場合、揺動カウンター３４は揺動回数を＋１００インクリメントする。揺動回数の最大値は、一例として１００回である。
【0085】
制御部１００は、ヘッド７２Ａの位置にテストシートＳが到達すると（ステップＳ１４）、ヘッド７２ＡにテストシートＳに向けてインク滴Ｄを吐出させる。吐出波８５が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ａにノズル７４Ａを通してインクＧを吐出させる。
【0086】
以上の制御は、ヘッド７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｌ、７２Ｍ、および７２Ｎについても同様である。
【0087】
本実施形態によれば、画像の印字前にヘッド７２を揺動させることにより、ヘッド７２内部のインクＧの透明化などの劣化を抑制することができる。
【0088】
（第２具体例）
次に、引き続き、図６および図７を参照しながら、さらに図８を参照して、第２具体例を説明する。図８に示すように、第２具体例は、ヘッド７２Ｄの制御に関する実施形態である。ヘッド７２Ｄは、ノズル７４Ｄを有する。ライン７８Ｄは、ノズル７４Ｄが通過する軌跡である。ノズル７４Ｄから吐出されたインク滴Ｄは、ライン７８Ｄ上に滴下される。
次に、引き続き、図６および図７を参照しながら、さらに図８を参照して、第２具体例を説明する。図８に示すように、第２具体例は、ヘッド７２Ｄの制御に関する実施形態である。ヘッド７２Ｄは、ノズル７４Ｄを有する。ライン７８Ｄは、ノズル７４Ｄが通過する軌跡である。ノズル７４Ｄから吐出されたインク滴Ｄは、ライン７８Ｄ上に滴下される。
【0089】
第２具体例では、制御部１００が、所定時間ｔの間、記録部７（ヘッド７２Ｄ）にインクＧを揺動させた後、吐出カウンター３３の吐出回数が吐出閾値よりも少ない場合、記録部７は、テストシートＳにインクＧを吐出させる。つまり、ヘッド７２Ｄが「Ａ」の文字の一部（頂点部分）を印字する。
【0090】
ヘッド７２Ｄがノズル７４ＤからインクＧを吐出した回数は、吐出閾値よりも少ない。受信部３１が、テストシートＳの画像データを受信すると、ヘッド７２Ｄを揺動させた後、テストシートＳに画像を印字する。
【0091】
すなわち、例えば、ヘッド７２Ｄが印字した後、長期間が経過している可能性があるので、インクＧの劣化を抑制するため、制御部１００は、ヘッド７２Ｄを揺動させ、テストシートＳに画像を印字する。
【0092】
図８に示すように、制御部１００がヘッド７２Ｄの制御を開始する。吐出カウンター３３は、吐出回数をリセットする。揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする（ステップＳ１０）。
【0093】
受信部３１は、「Ａ」の一部の画像データを受信する（ステップＳ１２）。制御部１００は、ノズル７４ＤからインクＧを吐出させる時点の所定時間ｔ前から、インクＧを揺動させるようヘッド７２Ｄを制御する（ステップＳ１６）。
【0094】
タイマー３２は、所定時間ｔを計測する。制御部１００は、所定時間ｔが経過するまでヘッド７２Ｄを揺動させる。揺動波８６が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ｄを揺動させる。
【0095】
揺動カウンター３４は、ヘッド７２Ｄが揺動されるたびに、揺動回数をインクリメントする（ステップＳ１８）。揺動回数は、最大値である１００回までインクリメントされる。揺動回数は、最大値になる。
【0096】
制御部１００は、ヘッド７２Ｄが「Ａ」の一部の画像８２が形成されるべき位置に到達すると（ステップＳ１４、ステップＳ１２）、用紙Ｐに向けてインク滴Ｄを吐出させる（ステップＳ１６）。制御部１００は、吐出波８７が記載されている間、ヘッド７２Ｄからインク滴Ｄを吐出させる。
【0097】
ここまでの処理は、印字すべき文字が「Ａ」の場合、ヘッド７２Ｋで最初に開始される。そして、ヘッド７２Ｋから、ヘッド７２Ｊ、７２Ｉ、・・・、７２Ｄへ順次行われる。
【0098】
「Ａ」の一部の画像８２の形成が開始されると、揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする（ステップＳ２０）。吐出カウンター３３は、吐出回数をインクリメントする（ステップＳ２２）。吐出回数は、一例として、２回である。吐出閾値は、一例として、３回である。この場合、吐出回数は、吐出閾値を超えていない。
【0099】
「Ａ」の一部の画像８２の形成が終了すると（ステップＳ１４）、受信部３１がテストシートＳの画像データを受信する（ステップＳ１２）。
【0100】
制御部１００は、所定時間ｔが経過するまで、ヘッド７２Ｄを揺動させる。揺動波８８が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ｄを揺動させる。揺動カウンター３４は、最大値である１００回まで揺動回数をインクリメントする（ステップＳ１８）。
【0101】
制御部１００は、ヘッド７２Ｄの位置にテストシートＳが到達したことを判定する（ステップＳ１４）。
【0102】
制御部１００は、吐出カウンター３３がカウントした吐出回数（２）が吐出閾値（３）を超えていないことを判定する（ステップＳ２４）。
【0103】
制御部１００は、ヘッド７２ＤにテストシートＳに向けてインク滴Ｄを吐出させる（ステップＳ２６）。制御部１００は、吐出波８９が記載されている間、ヘッド７２Ｄからインク滴Ｄを吐出させる。
【0104】
本実施形態によれば、ヘッド７２Ａ～７２Ｎの吐出回数が少ない場合（吐出閾値を超えていない場合）、テストシートＳに画像が形成されるので、ヘッド７２Ａ～７２Ｎから長期間インクＧが吐出されていない場合でも、インクＧの劣化を好適に抑制することができる。
【0105】
【0106】
第３具体例では、制御部１００が、所定時間ｔの間、記録部７にインクＧを揺動させた後、吐出カウンター３３の吐出回数が吐出閾値よりも多く、揺動カウンター３４の揺動回数が最大値よりも少ない場合、記録部７は、テストシートＳにインクＧを吐出しない。
【0107】
つまり、ヘッド７２Ｇが「Ａ」の文字の一部（横棒部分）と、「Ｂ」の文字の一部（横棒部分）を印字した後、受信部３１が、テストシートＳの画像データを受信すると、ヘッド７２Ｇを揺動させた後、テストシートＳに画像を印字する。
【0108】
図８に示すように、制御部１００がヘッド７２Ｇの制御を開始する。吐出カウンター３３は、吐出回数をリセットする。揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする（ステップＳ１０）。
【0109】
受信部３１は、「Ａ」の一部の画像データを受信する（ステップＳ１２）。制御部１００は、ノズル７４ＧからインクＧを吐出させる時点の所定時間ｔ前から、インクＧを揺動させるようヘッド７２Ｇを制御する（ステップＳ１６）。
【0110】
タイマー３２は、所定時間ｔを計測する。制御部１００は、所定時間ｔが経過するまでヘッド７２Ｇを揺動させる。揺動波９４が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ｇを揺動させる。
【0111】
揺動カウンター３４は、ヘッド７２Ｇが揺動されるたびに、揺動回数をインクリメントする（ステップＳ１８）。揺動回数は、最大値である１００回までインクリメントされる。揺動回数は、最大値になる。
【0112】
制御部１００は、ヘッド７２Ｇが「Ａ」の一部の画像８２が形成されるべき位置に到達すると（ステップＳ１４、ステップＳ１２）、用紙Ｐに向けてインク滴Ｄを吐出させる（ステップＳ１６）。制御部１００は、吐出波９５が記載されている間、ヘッド７２Ｇからインク滴Ｄを吐出させる。
【0113】
「Ａ」の一部の画像８２の形成が開始されると、揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする（ステップＳ２０）。吐出カウンター３３は、吐出回数をインクリメントする（ステップＳ２２）。吐出回数は、一例として、１０回である。この場合、吐出回数（１０）は、吐出閾値（３）を超えている。
【0114】
制御部１００は、「Ｂ」の一部の画像８３についても、同様に画像８３を形成する。すなわち、制御部１００は、揺動波９６が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ｇを揺動させる。
【0115】
制御部１００は、ヘッド７２Ｇが「Ｂ」の一部の画像８３が形成されるべき位置に到達すると、用紙Ｐに向けてインク滴Ｄを吐出させる。制御部１００は、吐出波９７が記載されている間、ヘッド７２Ｇからインク滴Ｄを吐出させる。
【0116】
「Ｂ」の一部の画像８３の形成が開始されると、揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする。吐出カウンター３３は、吐出回数をインクリメントする。吐出回数は、一例として、１０回である。この場合、「Ａ」の一部の画像８２と「Ｂ」の一部の画像８３とを形成するための合計の吐出回数（２０）は、吐出閾値（３）を超えている。
【0117】
「Ｂ」の一部の画像８３の形成が終了すると、受信部３１がテストシートＳの画像データを受信する（ステップＳ１２）。
【0118】
制御部１００は、ヘッド７２Ｇを揺動させる（ステップＳ１６）。揺動波９８が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ｇを揺動させる。揺動カウンター３４は、例えば、最大値である１００回に達しない７０回の揺動回数をインクリメントする（ステップＳ１８）。
【0119】
制御部１００は、ヘッド７２Ｇの位置にテストシートＳが到達したことを判定する（ステップＳ１４）。
【0120】
制御部１００は、吐出カウンター３３がカウントした吐出回数（２０）が吐出閾値（３）を超えていることを判定する（ステップＳ２４）。
【0121】
制御部１００は、揺動カウンター３４がカウントした揺動回数（７０）が最大値（１００）を超えていないことを判定する（ステップＳ２８）。
【0122】
制御部１００は、ヘッド７２ＧにテストシートＳに向けてインク滴Ｄを吐出させない（ステップＳ３０）。制御部１００は、揺動波９９が記載されている間、ヘッド７２Ｇからインク滴Ｄを吐出させない。
【0123】
以上の制御は、ヘッド７２Ｈ～７２Ｋについても同様である。
【0124】
本実施形態によれば、ヘッド７２Ａ～７２Ｎの揺動回数が少ない場合（最大値に達していない場合）、テストシートＳに画像が形成されない。そのため、インクＧの品質が低下することを抑えながら、インクＧの消費を好適に抑えることができる。
【0125】
【0126】
第４具体例では、制御部１００が、所定時間ｔ、記録部７（ヘッド７２Ｅ）にインクＧを揺動させた後、吐出カウンター３３の吐出回数が吐出閾値よりも多く、揺動カウンター３４の揺動回数が最大値である場合、記録部７（ヘッド７２Ｅ）がテストシートＳに到達しても、記録部７（ヘッド７２Ｅ）は、インクＧを揺動させる（インクＧを吐出しない）。
【0127】
つまり、ヘッド７２Ｅが「Ａ」の文字の一部（斜線部分）を印字した後、受信部３１が、テストシートＳの画像データを受信すると、ヘッド７２Ｅを揺動させた後、テストシートＳに画像を印字する。
【0128】
図８に示すように、制御部１００がヘッド７２Ｅの制御を開始する。吐出カウンター３３は、吐出回数をリセットする。揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする（ステップＳ１０）。
【0129】
受信部３１は、「Ａ」の一部の画像データを受信する（ステップＳ１２）。制御部１００は、ノズル７４ＥからインクＧを吐出させる時点の所定時間ｔ前から、インクＧを揺動させるようヘッド７２Ｅを制御する（ステップＳ１６）。
【0130】
タイマー３２は、所定時間ｔを計測する。制御部１００は、所定時間ｔが経過するまでヘッド７２Ｅを揺動させる。揺動波９０が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ｅを揺動させる。
【0131】
揺動カウンター３４は、ヘッド７２Ｅが揺動されるたびに、揺動回数をインクリメントする（ステップＳ１８）。揺動回数は、最大値である１００回までインクリメントされる。揺動回数は、最大値になる。
【0132】
制御部１００は、ヘッド７２Ｅが「Ａ」の一部の画像が形成されるべき位置に到達すると（ステップＳ１４、ステップＳ１２）、用紙Ｐに向けてインク滴Ｄを吐出させる（ステップＳ１６）。制御部１００は、吐出波８０が記載されている間、ヘッド７２Ｅからインク滴Ｄを吐出させる。
【0133】
「Ａ」の一部の画像８２の形成が開始されると、揺動カウンター３４は、揺動回数をリセットする（ステップＳ２０）。吐出カウンター３３は、吐出回数をインクリメントする（ステップＳ２２）。吐出回数は、一例として、４回である。この場合、吐出回数（４）は、吐出閾値（３）を超えている。
【0134】
「Ａ」の一部の画像８２の形成が終了すると、受信部３１がテストシートＳの画像データを受信する（ステップＳ１２）。
【0135】
制御部１００は、ヘッド７２Ｅを揺動させる（ステップＳ１６）。揺動波９２が記載されている所定時間ｔの間、制御部１００は、ヘッド７２Ｅを揺動させる。揺動カウンター３４は、揺動カウンター３４は、最大値である１００回まで揺動回数をインクリメントする（ステップＳ１８）。
【0136】
制御部１００は、ヘッド７２Ｅの位置にテストシートＳが到達したことを判定する（ステップＳ１４）。
【0137】
制御部１００は、吐出カウンター３３がカウントした吐出回数（４）が吐出閾値（３）を超えていることを判定する（ステップＳ２４）。
【0138】
制御部１００は、揺動カウンター３４がカウントした揺動回数（１００）が最大値（１００）であることを判定する（ステップＳ２８）。
【0139】
制御部１００は、ヘッド７２ＥにテストシートＳに向けてインク滴Ｄを吐出させる（ステップＳ２６）。制御部１００は、吐出波９３が記載されている間、ヘッド７２Ｄからインク滴Ｄを吐出させる。
【0140】
以上の制御は、ヘッド７２Ｆについても同様である。
【0141】
本実施形態によれば、ヘッド７２Ａ～７２Ｎの揺動回数が最大値であり、かつ、インクＧの吐出回数が吐出閾値を超えている場合、テストシートＳに画像が形成される。そのため、ヘッド７２Ａ～７２ＮからインクＧが吐出されてから長期間が経過していても、インクＧの品質が低下することを抑えることができる。
【0142】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる本実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本発明は、インクジェット記録装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【0144】
１ インクジェット記録装置
３ 処理部
７ 記録部
１０ 電源回路
１１ 切替部
３１ 受信部
３２ タイマー
３３ 吐出カウンター
３４ 揺動カウンター
７２ ヘッド
７５ ピエゾ素子
７９ 温熱素子
３ 処理部
７ 記録部
１０ 電源回路
１１ 切替部
３１ 受信部
３２ タイマー
３３ 吐出カウンター
３４ 揺動カウンター
７２ ヘッド
７５ ピエゾ素子
７９ 温熱素子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】