特許 7434979 電池パック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】電池パック

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/6563 20140101AFI20240214BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240214BHJP

   H01M 10/613 20140101ALI20240214BHJP

   H01M 50/204 20210101ALI20240214BHJP

   H01M 10/635 20140101ALI20240214BHJP

   H01M 10/6556 20140101ALI20240214BHJP

   H01M 10/667 20140101ALI20240214BHJP

   H01M 10/6571 20140101ALI20240214BHJP

   H01M 10/647 20140101ALN20240214BHJP

【ＦＩ】

H01M10/6563

H01M10/615

H01M10/613

H01M50/204 401D

H01M10/635

H01M10/6556

H01M10/667

H01M10/6571

H01M50/204 401Z

H01M10/647

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020020694

(22)【出願日】2020-02-10

(65)【公開番号】P2021128821

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】栗田 大

【審査官】赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２５３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３２３８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８９２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０５２９９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ １０／６０－１０／６６７

Ｈ０１Ｍ ５０／２０－５０／２９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電池セルと、
前記複数の電池セルを収容する筐体と、
前記筐体の内部に配置され、前記複数の電池セルからの電力供給により駆動される電動モータ及び前記電動モータにより回転する羽根車を有する循環送風機と、
前記電池セルの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された前記電池セルの温度に応じて前記電動モータを制御して前記羽根車の回転に伴い前記筐体内に形成された空気通路に空気を循環させて空気と前記複数の電池セルとを熱交換させるモータ制御部と、を備え、
前記電動モータは、前記空気通路に配置され、
前記モータ制御部は、前記温度検出手段によって検出された前記電池セルの温度が閾値温度以下の暖機が必要な時に、前記電動モータの出力を連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で制御することにより、前記電動モータの発熱を増大させるとともに前記循環送風機による空気の循環量を増加させることで前記複数の電池セルとの熱交換を促すことを特徴とする電池パック。

【請求項2】

前記モータ制御部は、前記暖機が必要な時に、前記電動モータの出力を、連続定格出力と、当該連続定格出力よりも大きくかつ短時間定格出力未満での出力とを繰り返すパルス制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電池パック。

【請求項3】

前記電動モータに電力を供給するインバータが前記空気通路に配置され、
前記暖機が必要な時に、連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で前記電動モータの出力を制御する際に前記インバータが発熱する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電池パック。

【請求項4】

前記電池セルを冷却するための空気通路、及び、当該冷却するための空気通路から分岐し前記電池セルを暖機するための空気通路に設けられた開閉部材と、
前記開閉部材を駆動して、暖機が必要な時に前記電動モータで発生する熱を前記電池セルに供給するとともに暖機が不要な時に前記電動モータで発生する熱を前記電池セルに供給しないようにするためのアクチュエータと、
を更に備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の電池パック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電池パックに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示の電池パックにおいては、複数の電池セルが筐体に収容され、送風機により筐体の内部に複数の電池セルを加熱または冷却する流体を循環させる。筐体の内部に形成される流体の循環通路として、送風機から流出された流体が複数の電池セルと熱交換した後、送風機に吸入されて形成される一連の主流経路をなす循環通路を有する。筐体の内部において特定の発熱部品として、複数の電池セルに対する電流を制御可能な部品である、メインリレー、プリチャージリレー、プリチャージ抵抗、これらの各部品に接続されるバスバー、ケーブル等のうち、少なくとも一つが配置されている。特定の発熱部品は、循環通路から外れた場所であって電池セルよりも筐体を形成する壁寄りに設置されており、筐体の内部に存在する流体に接触して放熱する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１５９０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、特許文献１に開示の電池パックにおいては、特定の発熱部品（メインリレー、プリチャージリレー、プリチャージ抵抗、バスバー、ケーブル）の発熱量は限定的で電池セルの暖機に時間がかかる。

【0005】

本発明の目的は、電池セルの暖機を早期に行うことができる電池パックを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための電池パックは、複数の電池セルと、前記複数の電池セルを収容する筐体と、前記筐体の内部に配置され、前記複数の電池セルからの電力供給により駆動される電動モータ及び前記電動モータにより回転する羽根車を有する循環送風機と、前記電池セルの温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された前記電池セルの温度に応じて前記電動モータを制御して前記羽根車の回転に伴い前記筐体内に形成された空気通路に空気を循環させて空気と前記複数の電池セルとを熱交換させるモータ制御部と、を備え、前記電動モータは、前記空気通路に配置され、前記モータ制御部は、前記温度検出手段によって検出された前記電池セルの温度が閾値温度以下の暖機が必要な時に、前記電動モータの出力を連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で制御することを要旨とする。

【0007】

これによれば、電池セルの暖機時において循環送風機の電動モータの出力を連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で制御することにより、循環送風機の電動モータの発熱が増大して高い温度の空気を電池セルに供給できるとともに電池セルの放電に伴い発熱が増大する。また、循環送風機による空気の循環量が増加して電池セル付近の風速が増大する。これにより、電池セルの暖機を早期に行うことができる。

【0008】

また、電池パックにおいて、前記モータ制御部は、前記暖機が必要な時に、前記電動モータの出力を、連続定格出力と、当該連続定格出力よりも大きくかつ短時間定格出力未満での出力とを繰り返すパルス制御を行うとよい。

【0009】

また、電池パックにおいて、前記電動モータに電力を供給するインバータが前記空気通路に配置され、前記暖機が必要な時に、連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で前記電動モータの出力を制御する際に前記インバータが発熱するとよい。

【0010】

また、電池パックにおいて、前記電池セルを冷却するための空気通路、及び、当該冷却するための空気通路から分岐し前記電池セルを暖機するための空気通路に設けられた開閉部材と、前記開閉部材を駆動して、暖機が必要な時に前記電動モータで発生する熱を前記電池セルに供給するとともに暖機が不要な時に前記電動モータで発生する熱を前記電池セルに供給しないようにするためのアクチュエータと、を更に備えるとよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、電池セルの暖機を早期に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態における電池パックの概略の平面図。

【図2】電池パックの概略の平面図。

【図3】電池パックの概略の平面図。

【図4】電池パックの電気的構成を示すブロック図。

【図5】モータ出力及び電池セルの温度の変化を示すタイムチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１、図２、図３には本実施形態における電池パック１０の全体構成を示す。図４は、本実施形態における電池パック１０のブロック図を示す。なお、図１、図２、図３において、水平面を、直交するＸ，Ｙ方向で規定している。

【0014】

図１に示すように、電池パック１０は、複数の電池セル２０と、筐体３０と、循環送風機としての循環ファン４０と、温度検出手段としての電池温度センサ６０（図４参照）と、モータ制御部としてのコントローラ７０（図４参照）と、開閉部材９０，９１，９２と、開閉部材アクチュエータ１２０，１２１，１２２（図４参照）を備える。筐体３０は、熱伝導性に優れる材料、例えばアルミよりなる。

【0015】

図１に示すように、筐体３０は、箱形をなし、直方体よりなり、すべての面が長方形で構成される六面体である。筐体３０は、底板部３１と、対向する一対の側板部３２，３３と、対向する一対の側板部３４，３５と、図示しない天板部とを有する。図１，２，３においては筐体３０内部を説明するために天板部を省略している。側板部３２，３３は、Ｘ方向に延びている。側板部３４，３５は、Ｙ方向に延びている。

【0016】

筐体３０の内部における中央部分には、複数の電池セル２０が収容されている。各電池セル２０は直方体よりなり、すべての面が長方形で構成される六面体である。図１に示すように、複数の電池セル２０は、２つの電池セル群２１，２２として分けられている。電池セル群２１は、７つの電池セル２０がＸ方向において離間し、かつ、互いの長辺同士が対向するようにして並設されている。電池セル群２２は、７つの電池セル２０がＸ方向において離間し、かつ、互いの長辺同士が対向するようにして並設されている。電池セル群２１と電池セル群２２とは、Ｙ方向に離間して配置されている。

【0017】

複数の電池セル２０は、直列接続されている。なお、複数の電池セル２０は、並列接続、あるいは、直列接続した群と直列接続した群とが並列接続されていてもよい。
筐体３０の内部におけるＸ方向での電池セル群２１，２２よりも左側には循環ファン４０が配置されている。循環ファン４０は、羽根車４１と電動モータ４２を有する。電動モータ４２の出力軸４２ａに羽根車４１が連結され、電動モータ４２の出力軸４２ａが回転することにより羽根車４１が回転する。羽根車４１が電池セル群２１，２２に対向する位置に配置され、羽根車４１に対し電動モータ４２がＸ方向での左側に配置されている。

【0018】

電動モータ４２は、複数の電池セル２０からの電力供給により駆動される。電動モータ４２により羽根車４１が回転して羽根車４１に電池セル収納室Ｒｃの空気が吸引される。そして、複数の電池セル２０からの電力供給に伴う電動モータ４２の通電による羽根車４１の回転に伴い複数の電池セル２０を加熱または冷却する空気を筐体３０の内部に循環させることができる。循環ファン４０として多翼ファン（シロッコファン）が使用されており、Ｘ方向に吸引した空気を９０°曲げてＹ方向に送出する。

【0019】

筐体３０の内部に通路形成プレート８０，８１，８２，８３，８４，８５が配置されている。通路形成プレート８０，８１は、羽根車４１の設置箇所からＹ方向に延びている。通路形成プレート８０，８１は離間して配置されており、Ｙ方向に延びる空気通路５０が形成されている。羽根車４１の回転に伴う空気（排気）が空気通路５０をＹ方向に送られる。

【0020】

通路形成プレート８２は電池セル群２２と側板部３３との間においてＸ方向に延びている。通路形成プレート８２と側板部３３との間に、Ｘ方向に延びる空気通路５１が形成されている。空気通路５０と空気通路５１が連通しており、羽根車４１の回転に伴う空気（排気）が空気通路５０を介して空気通路５１においてＸ方向に送られる。その空気は側板部３５により向きが変えられて電池セル収納室Ｒｃに至る。

【0021】

通路形成プレート８３は電池セル群２１と側板部３２との間においてＸ方向に延びている。通路形成プレート８３と側板部３２との間に、Ｘ方向に延びる空気通路５２が形成されている。

【0022】

通路形成プレート８４は、循環ファン４０の羽根車４１と電動モータ４２とを区画するようにＹ方向に延びている。通路形成プレート８４と側板部３４との間に、Ｙ方向に延びる空気通路５３が形成されている。空気通路５２と空気通路５３とは連通している。

【0023】

通路形成プレート８５は、通路形成プレート８０の端部と側板部３３との間においてＸ方向に延びている。通路形成プレート８５と側板部３３との間に、Ｘ方向に延びる空気通路５４が形成されている。空気通路５３と空気通路５４が連通している。

【0024】

筐体３０内において、通路形成プレート８２と通路形成プレート８３と通路形成プレート８１と羽根車４１とで電池セル収納室Ｒｃが区間されている。
空気通路５１と電池セル収納室Ｒｃとは開閉部材９０を介して連通している。開閉部材９０は、回転可能に支持されており、図１に実線で示す開位置Ａと、図１に仮想線で示す閉位置Ｂとに切り替えることができる。空気通路５２と電池セル収納室Ｒｃとは開閉部材９１を介して連通している。開閉部材９１は、回転可能に支持されており、図１に実線で示す閉位置Ｃと、図１に仮想線で示す開位置Ｄとに切り替えることができる。空気通路５４には開閉部材９２が配置されている。開閉部材９２は、回転可能に支持されており、図１に実線で示す閉位置Ｅと、図１に仮想線で示す開位置Ｆとに切り替えることができる。

【0025】

空気通路５２には電気部品１００が配置されており、電気部品１００で発生する熱と空気との熱交換が可能となっている。電気部品１００には、後述するインバータ１１０（図４参照）の構成部品を含む。

【0026】

空気通路５０，５１，５２，５３，５４は、筐体３０の内部に形成され、循環ファン４０による空気を複数の電池セル２０と熱交換するためのものである。
図４において、電池温度センサ６０は、電池セル２０の温度を検出する。

【0027】

コントローラ７０にはインバータ１１０を介して電動モータ４２が接続されている。インバータ１１０は、直流を交流に変換して電動モータ４２に電力を供給するためのものである。インバータ１１０には、直列接続された複数の電池セル２０が接続されており、複数の電池セル２０から直流電力が供給される。インバータ１１０はパワースイッチング素子１１１を有し、パワースイッチング素子１１１をオンオフ制御することにより直流電力を交流電力に変換することができる。

【0028】

コントローラ７０は、インバータ１１０を介して、電池温度センサ６０によって検出された電池セル２０の温度に応じて電動モータ４２を制御して、羽根車４１の回転に伴い、図２に示すごとく電池セル２０の冷却時に筐体３０内に形成された空気通路５０，５１あるいは図３に示すごとく電池セル２０の暖機時に筐体３０内に形成された空気通路５０，５４，５３，５２に空気を循環させて電池セル収納室Ｒｃにおいて空気と複数の電池セル２０とを熱交換させることができる。つまり、筐体３０の内部において冷却用の空気通路５０，５１から暖機用の空気通路５４，５３，５２が分岐するとともに暖機用の空気通路５４，５３，５２は電池セル収納室Ｒｃまで延びて電池セル収納室Ｒｃで開口している。

【0029】

図１に示すように、電動モータ４２は、空気通路５３に配置されている。
また、図４において、コントローラ７０は、パワースイッチング素子１１１のデューティを調整することにより電動モータ４２の出力を制御することができるようになっている。

【0030】

図４に示すように、コントローラ７０には、開閉部材アクチュエータ１２０，１２１，１２２が接続されている。開閉部材アクチュエータ１２０，１２１，１２２は、例えばモータで構成される。コントローラ７０は開閉部材アクチュエータ１２０を介して開閉部材９０を開閉制御することができる。例えば、開閉部材アクチュエータ１２０としてのモータを正回転させて開閉部材９０を開き、モータを逆回転させて開閉部材９０を閉じることができる。コントローラ７０は開閉部材アクチュエータ１２１を介して開閉部材９１を開閉制御することができる。例えば、開閉部材アクチュエータ１２１としてのモータを正回転させて開閉部材９１を開き、モータを逆回転させて開閉部材９１を閉じることができる。コントローラ７０は開閉部材アクチュエータ１２２を介して開閉部材９２を開閉制御することができる。例えば、開閉部材アクチュエータ１２２としてのモータを正回転させて開閉部材９２を開き、モータを逆回転させて開閉部材９２を閉じることができる。

【0031】

図２において電池セル２０を冷却する場合の空気の循環経路を矢印で示す。開閉部材９０が開位置Ａ、開閉部材９１が閉位置Ｃ、開閉部材９２が閉位置Ｅにされる。そして、循環ファン４０から排出された空気は、空気通路５０→空気通路５１→電池セル収納室Ｒｃの電池セル２０を経て循環ファン４０に戻される。

【0032】

図３において電池セル２０を暖機する場合の空気の循環経路を矢印で示す。開閉部材９０が閉位置Ｂ、開閉部材９１が開位置Ｄ、開閉部材９２が開位置Ｆにされる。そして、循環ファン４０から排出された空気は、空気通路５０→空気通路５４→空気通路５３→空気通路５２→電池セル収納室Ｒｃの電池セル２０を経て循環ファン４０に戻される。

【0033】

このように、開閉部材９０，９１，９２は、電池セル２０を冷却するための空気通路５０，５１、及び、当該冷却するための空気通路から分岐し電池セル２０を暖機するための空気通路５４，５３，５２に設けられている。コントローラ７０により開閉部材アクチュエータ１２０，１２１，１２２を制御することにより開閉部材アクチュエータ１２０，１２１，１２２により開閉部材９０，９１，９２を駆動して、暖機が必要な時に電動モータ４２で発生する熱を電池セル２０に供給するとともに暖機が不要な時に電動モータ４２で発生する熱を電池セル２０に供給しないようにすることができるようになっている。

【0034】

図３において、電動モータ４２に電力を供給するインバータ１１０が空気通路５２に配置されており、暖機が必要な時に、後述するように連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で電動モータ４２の出力を制御する際にインバータ１１０が発熱する。

【0035】

次に、作用について説明する。
図５を用いて説明する。
図５において横軸に時間をとり、縦軸に電動モータ４２の出力及び電池セル２０の温度をとっている。電動モータ４２の出力には連続定格出力及び短時間定格出力を有する。連続定格出力よりも短時間定格出力の方が大きな値である。

【0036】

コントローラ７０は、電池温度センサ６０によって検出された電池セル２０の温度が閾値温度以下の暖機が必要な時に、詳しくは、電池セル２０の温度が閾値温度以下で、かつ、低温Ｔ１が所定時間継続すると（ｔ１～ｔ２の期間）、ｔ２～ｔ３の期間において、電動モータ４２の出力を連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で制御する。

【0037】

詳しくは、コントローラ７０は、暖機が必要な時に、図５に示すように、電動モータ４２の出力を、連続定格出力と、当該連続定格出力よりも大きくかつ短時間定格出力未満での出力とを繰り返すパルス制御を行う。即ち、ｔ１０～ｔ１１，ｔ１２～ｔ１３，ｔ１４～ｔ１５，ｔ１６～ｔ１７，ｔ１８～ｔ１９，ｔ２０～ｔ２１において出力を高くして短時間定格出力よりも若干低くし、ｔ１１～ｔ１２，ｔ１３～ｔ１４，ｔ１５～ｔ１６，ｔ１７～ｔ１８，ｔ１９～ｔ２０において出力を低くして連続定格出力とする。

【0038】

電池セル２０の暖機のための電動モータ４２の出力制御について言及する。
筐体３０の内部に冷却用の循環ファン４０が設置されており、循環ファンの電動モータ４２には複数の電池セル２０から電力が供給される。ここで、複数の電池セル２０から電動モータ４２への供給電力が大きすぎると、電動モータ４２の電圧が使用範囲を逸脱してしまう可能性がある。このことを考慮して、本実施形態では電動モータ４２を使用できる範囲内で電動モータ４２の出力を制御する。具体的には、図５に示すように、電池セル２０の温度がある一定値以下で電池セル２０の暖機が必要なときには、電動モータ４２の使用範囲内で電動モータ４２の出力が最大となるように制御する。

【0039】

このように、電動モータ４２の出力として、連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満とすることは、時間制限がかからない範囲内での出力にできるとともに、短時間定格出力の許容内での出力とすることができる。よって、電動モータ４２の出力が使用範囲内で最大となるようにインバータ１１０を駆動して電動モータ４２の出力を調整する。

【0040】

電動モータ４２が過熱しない範囲での連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で電動モータ４２の出力を制御することにより、循環ファン４０の電動モータ４２の発熱Ｑ１１（図３参照）が増大して高い温度の空気が電池セル２０に供給される。また、電動モータ４２の出力が増加することで循環ファン４０による空気の循環量が増加して電池セル２０付近の風速が増大する。これによって、電池セル２０の熱交換が促進され電池セル２０の暖機が早まり、暖機時間の短縮が図られる。さらに、電気部品１００の熱Ｑ１２（図３参照）も電池セル２０の加熱に供される。

【0041】

特に、電動モータ４２の出力を、連続定格出力と、当該連続定格出力よりも大きくかつ短時間定格出力未満での出力とを繰り返すパルス制御を行うことにより、電池セル２０の暖機における電動モータ４２の出力の波形をパルスとし、パルス波の最大値は電動モータ４２の短時間定格出力を超過しない。

【0042】

また、電動モータ４２に電力を供給するインバータ１１０が空気通路５２に配置され、コントローラ７０は、暖機が必要な時に、連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で電動モータ４２の出力を制御する際にインバータ１１０が発熱する。インバータ１１０のパワースイッチング素子１１１の発熱も電池セル２０の暖機に使用することにより、より熱を有効利用できる。

【0043】

コントローラ７０は、開閉部材アクチュエータ１２０，１２１，１２２を制御して開閉部材９０，９１，９２を駆動して、暖機が必要な時に電動モータ４２で発生する熱を電池セル２０に供給するとともに暖機が不要な時に電動モータ４２で発生する熱を電池セル２０に供給しないようにする。

【0044】

図５でのｔ２～ｔ３で電動モータ４２が過熱しないようにして短時間定格出力と連続定格出力の間で出力を制御した後において、ｔ３～ｔ４においてコントローラ７０は、電動モータ４２の出力を下げて空気循環を行う。このとき、電池セル２０の暖機も冷却も行わない。

【0045】

図５においてｔ４以降において、電池セル２０の温度が所定温度Ｔ２よりも高くなると、コントローラ７０は、電動モータ４２の出力を上げて電池セル２０の冷却を行う。図２に示すように電動モータ４２の熱Ｑ１は側板部３４を通して外気に放熱されるとともに電気部品１００の熱Ｑ２は側板部３２を通して外気に放熱される。

【0046】

このようにして、本実施形態では電池セル２０の暖機のための専用の装置を要することなく電池セル２０の暖機を早めることができる。即ち、電池セル２０の冷却用の循環ファン４０が設置されている電池パック１０をそのまま用いて電池セル２０の暖機を行うことができ、暖機のための特別な装置が不要なためコストアップすることはない。

【0047】

電池セル２０を暖機可能で電池セル２０の暖機が必要と判断されたときに、積極的に電力消費を行うことにより循環ファン４０の電動モータ４２の出力を増大させて電池セル２０と電動モータ４２の発熱を増大させるとともに電池セル２０の回りの風速増加させることで、電池セル２０での熱交換を促し電池セル２０の暖機を早めることができる。

【0048】

特に、暖機時に電動モータ４２の出力を最大にすることにより、放電のため電池セル２０の発熱が増大するとともに電動モータ４２の発熱が増大し、さらに、電池セル２０の回りの風速が増大となる。そのため、電池セル２０の暖機が早まり、暖機時間の短縮につながる。また、電池セル２０の暖機のときと電池セル２０の冷却のときで通路（流路）が切り替えられる構成を採用することにより、電池セル２０の暖機のときは電動モータ４２の熱やインバータ１１０のパワースイッチング素子１１１の熱が電池セル２０に流れ込み易いように流路を形成するとともに、電池セル２０の冷却のときは電動モータ４２の熱やインバータ１１０のパワースイッチング素子１１１の熱が電池セル２０に流れ込み難いように流路を形成する。

【0049】

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電動モータ４２は、空気通路５３に配置され、モータ制御部としてのコントローラ７０は、温度検出手段としての電池温度センサ６０によって検出された電池セル２０の温度が閾値温度以下の暖機が必要な時に、電動モータ４２の出力を連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で制御する。

【0050】

よって、電池セル２０の暖機時において循環ファン４０の電動モータ４２の出力を連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で制御することにより、循環ファン４０の電動モータ４２の発熱が増大して高い温度の空気を電池セル２０に供給できるとともに電池セル２０の放電に伴い発熱が増大する。また、循環ファン４０による空気の循環量が増加して電池セル２０付近の風速が増大する。これにより、電池セル２０の暖機を早期に行うことができる。つまり、電池セル２０の暖機が早まり、暖機時間の短縮を図ることができる。

【0051】

（２）コントローラ７０は、暖機が必要な時に、電動モータ４２の出力を、連続定格出力と、当該連続定格出力よりも大きくかつ短時間定格出力未満での出力とを繰り返すパルス制御を行う。よって、出力を大きくすることができる。

【0052】

（３）電動モータ４２に電力を供給するインバータ１１０が空気通路５２に配置され、暖機が必要な時に、連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満で電動モータ４２の出力を制御する際にインバータ１１０が発熱する。よって、インバータ１１０で発熱する熱を用いて電池セル２０の暖機がより早まり、より暖機時間の短縮を図ることができる。

【0053】

（４）電池セル２０を冷却するための空気通路５０，５１、及び、当該冷却するための空気通路から分岐し電池セル２０を暖機するための空気通路５４，５３，５２に設けられた開閉部材９０，９１，９２と、開閉部材９０，９１，９２を駆動して、暖機が必要な時に電動モータ４２で発生する熱を電池セル２０に供給するとともに暖機が不要な時に電動モータ４２で発生する熱を電池セル２０に供給しないようにするためのアクチュエータとしての開閉部材アクチュエータ１２０，１２１，１２２と、を更に備える。よって、暖機が必要となったときに、電動モータ４２で発熱する熱を用いて電池セル２０の暖機がより早まり、より暖機時間の短縮を図ることができる。

【0054】

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
〇暖機が必要な時に電動モータ４２の出力を連続定格出力と、当該連続定格出力よりも大きくかつ短時間定格出力未満での出力とを繰り返すパルス制御を行わなくてもよい。例えば、電動モータ４２を連続定格出力以上かつ短時間定格出力未満の一定出力を連続して行ってもよい。

【0055】

〇電動モータ４２に電力を供給するインバータ１１０を筐体３０内の空気通路５２に配置したが、インバータ１１０を例えば筐体３０外に配置してもよい。
〇循環送風機の種類は問わない。遠心式の多翼送風機でも軸流送風機等であってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１０…電池パック、２０…電池セル、３０…筐体、４０…循環ファン（循環送風機）、４１…羽根車、４２…電動モータ、５０，５１，５２，５３，５４…空気通路、６０…電池温度センサ（温度検出手段）、７０…コントローラ（モータ制御部）、９０，９１，９２…開閉部材、１１０…インバータ、１２０，１２１，１２２…開閉部材アクチュエータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】