特許 7435077 アクチュエータ装置、サンルーフ装置、及びアクチュエータ装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】アクチュエータ装置、サンルーフ装置、及びアクチュエータ装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20240214BHJP

   B60J 7/057 20060101ALI20240214BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

B60J7/057 A

E05F15/655

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020044021

(22)【出願日】2020-03-13

(65)【公開番号】P2021143549

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小林 勇貴

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１３８７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／０７９７４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２３４３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８０１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１４５８７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１６８１５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００ － １５／７９

Ｂ６０Ｊ ７／０４３

Ｂ６０Ｊ ７／０５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外側に駆動ギヤの配置面を有したギヤハウジングと、
前記駆動ギヤを覆う状態で前記ギヤハウジングに固定されるカバー部材と、
前記駆動ギヤに噛合する駆動ケーブルの配索方向に延設される該駆動ケーブルのガイド部材と、
前記配置面に設けられた前記ギヤハウジングに対する前記ガイド部材の固定部と、
を備えるアクチュエータ装置であって、
前記固定部は、前記ギヤハウジングに対する前記カバー部材の組み付け方向に開口する圧入嵌合部であって、
前記カバー部材には、前記ガイド部材を保持することにより該ガイド部材を前記圧入嵌合部に対して位置決めする保持部が設けられており、
前記保持部が前記ガイド部材を保持する力は、前記圧入嵌合部が前記ガイド部材を保持する力よりも弱く設定されているアクチュエータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記駆動ギヤとの間に該駆動ギヤに対する前記駆動ケーブルの噛合部を挟む位置に設けられた摺接部材を備えるとともに、
前記ギヤハウジングは、樹脂成形品であって、
前記摺接部材は、前記ギヤハウジングと一体に成型されるインサート部材であること、
を特徴とするアクチュエータ装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ装置において、
前記ガイド部材は、前記駆動ケーブルをガイドレールの長手方向端部に案内するものであって、
前記カバー部材は、互いに離間して配置された一対の前記ガイドレール間を接続する接続ハウジングと一体に設けられること、を特徴とするアクチュエータ装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載のアクチュエータ装置を備えるサンルーフ装置。

【請求項5】

外側に駆動ギヤの配置面を有したギヤハウジングに対して前記駆動ギヤを覆うカバー部材を組み付ける工程と、
前記駆動ギヤに噛合する駆動ケーブルの配索方向に延設される該駆動ケーブルのガイド部材を前記配置面に固定する工程と、を備えるとともに、
前記配置面には、該配置面に前記ガイド部材を固定するための固定部として、前記ギヤハウジングに対する前記カバー部材の組み付け方向に開口する圧入嵌合部が設けられるものであって、
前記ギヤハウジングと前記カバー部材とを組み付ける前に、前記ガイド部材を前記カバー部材に保持する工程と、
前記ギヤハウジングと前記カバー部材とを組み付ける際に、該カバー部材に保持されることにより位置決めされた前記ガイド部材を前記圧入嵌合部に圧入する工程と、
を備えるアクチュエータ装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータ装置、サンルーフ装置、及びアクチュエータ装置の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のサンルーフ装置等に用いられるアクチュエータ装置には、ギヤ歯を有した駆動ケーブルに噛合する駆動ギヤを備えたものがある。例えば、特許文献１に記載のアクチュエータ装置は、外側に駆動ギヤの配置面を有したギヤハウジングを備えている。また、この従来例のアクチュエータ装置においては、左右一対のガイドレール間を接続するサンルーフ装置のフロントハウジングに対してギヤハウジングが固定されることにより、そのフロントハウジングが駆動ギヤを覆うカバー部材として機能する。更に、このアクチュエータ装置は、フロントハウジングに固定される複数のパイプ部材を備えている。そして、これらの各パイプ部材を駆動ケーブルのガイド部材に用いることにより、その駆動ケーブルをフロントハウジングの長手方向に配索する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－１３８７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術の構成では、フロントハウジングに対するパイプ部材の組み付け誤差やギヤハウジングの組み付け誤差等によって、駆動ギヤに駆動されることによりパイプ部材の開口端から出没する態様で摺動する駆動ケーブルが、そのパイプ部材に干渉する可能性がある。そして、これにより、音や振動が発生するおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

【0005】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動ケーブルがガイド部材に干渉し難いアクチュエータ装置、サンルーフ装置、及びアクチュエータ装置の製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するアクチュエータ装置は、外側に駆動ギヤの配置面を有したギヤハウジングと、前記駆動ギヤを覆う状態で前記ギヤハウジングに固定されるカバー部材と、前記駆動ギヤに噛合する駆動ケーブルの配索方向に延設される該駆動ケーブルのガイド部材と、前記配置面に設けられた前記ギヤハウジングに対する前記ガイド部材の固定部と、を備える。

【0007】

上記構成によれば、駆動ギヤに対するガイド部材の配置にズレが生じ難くなる。そして、これにより、そのガイド部材と駆動ケーブルとの干渉を抑えることができる。
上記課題を解決するアクチュエータ装置において、前記固定部は、前記ギヤハウジングに対する前記カバー部材の組み付け方向に開口する圧入嵌合部であって、前記カバー部材には、前記ガイド部材を保持することにより該ガイド部材を前記圧入嵌合部に対して位置決めする保持部が設けられることが好ましい。

【0008】

上記構成によれば、ギヤハウジングに対するカバー部材の組み付けと同時に、その駆動ギヤの配置面にガイド部材を固定することができる。そして、これにより、組み立て作業を容易化して、製造コストの低減を図ることができる。

【0009】

上記課題を解決するアクチュエータ装置は、前記駆動ギヤとの間に該駆動ギヤに対する前記駆動ケーブルの噛合部を挟む位置に設けられた摺接部材を備えるとともに、前記ギヤハウジングは、樹脂成形品であって、前記摺接部材は、前記ギヤハウジングと一体に成型されるインサート部材であることが好ましい。

【0010】

即ち、インサート成型を用いて摺接部材をギヤハウジングと一体形成することにより、組み立て作業を容易化して、製造コストの低減を図ることができる。更に、摺接部材をギヤハウジングと一体化することで、安定的且つ剛性の高い駆動ケーブルの押さえ面を形成することができる。そして、これにより、その駆動ケーブルのガイド部材と駆動ギヤとの間に配置のズレが小さいことを活かして、これら駆動ギヤ及び駆動ケーブル間の良好な噛合状態を確保することができる。

【0011】

上記課題を解決するアクチュエータ装置において、前記ガイド部材は、前記駆動ケーブルをガイドレールの長手方向端部に案内するものであって、前記カバー部材は、互いに離間して配置された一対の前記ガイドレール間を接続する接続ハウジングと一体に設けられることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、構成の簡素化を図ることができる。そして、これにより、組み立て作業を容易化して、製造コストの低減を図ることができる。
上記課題を解決するサンルーフ装置は、上記何れかのアクチュエータ装置を備える。

【0013】

上記構成によれば、ガイド部材と駆動ケーブルとの干渉を抑えて優れた静粛性を確保することができる。
上記課題を解決するアクチュエータ装置の製造方法は、外側に駆動ギヤの配置面を有したギヤハウジングに対して前記駆動ギヤを覆うカバー部材を組み付ける工程と、前記駆動ギヤに噛合する駆動ケーブルの配索方向に延設される該駆動ケーブルのガイド部材を前記配置面に固定する工程と、を備えるとともに、前記配置面には、該配置面に前記ガイド部材を固定するための固定部として、前記ギヤハウジングに対する前記カバー部材の組み付け方向に開口する圧入嵌合部が設けられるものであって、前記ギヤハウジングと前記カバー部材とを組み付ける前に、前記ガイド部材を前記カバー部材に保持する工程と、前記ギヤハウジングと前記カバー部材とを組み付ける際に、該カバー部材に保持されることにより位置決めされた前記ガイド部材を前記圧入嵌合部に圧入する工程と、を備える。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ガイド部材と駆動ケーブルとの干渉を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】サンルーフ装置を備えた車両の斜視図。

【図2】サンルーフ装置の概略構成図。

【図3】アクチュエータ装置の斜視図。

【図4】アクチュエータ装置の平面図。

【図5】アクチュエータ装置の断面図。

【図6】アクチュエータ装置の分解斜視図。

【図7】カバー部材を取り外したアクチュエータ装置の斜視図。

【図8】駆動ギヤの配置面に設けられたガイド部材の固定部近傍の斜視図。

【図9】駆動ギヤの配置面に設けられたガイド部材の固定部近傍の平面図。

【図10】アクチュエータ装置の断面図。

【図11】カバー部材を保持したガイド部材の斜視図。

【図12】ギヤハウジングに対するカバー部材及びガイド部材の組み付け工程を示す斜視図。

【図13】カバー部材に設けられた保持部近傍の斜視図。

【図14】ギヤハウジングに対するカバー部材及びガイド部材の組み付け工程を示す断面図。

【図15】アクチュエータ装置の製造方法を示すフローチャート。

【図16】駆動ギヤ近傍の平面図。

【図17】駆動ギヤ近傍の断面図。

【図18】摺動部材及びベース部材が一体化されたインサート部材の斜視図。

【図19】第２の実施形態における駆動ギヤの配置面に固定されたガイド部材近傍の斜視図。

【図20】第２の実施形態における駆動ギヤの配置面に固定されたガイド部材近傍の平面図。

【図21】フロントハウジングの斜視図。

【図22】第２の実施形態におけるアクチュエータ装置の断面図。

【図23】第２の実施形態におけるアクチュエータ装置の分解斜視図。

【図24】第２の実施形態におけるアクチュエータ装置の分解斜視図。

【図25】第２の実施形態のガイド部材に設けられたガイド部の斜視図。

【図26】第２の実施形態におけるアクチュエータ装置の断面図。

【図27】カバー部材を構成するフロントハウジングの固定面に保持されたガイド部材の斜視図。

【図28】フロントハウジングの固定面に設けられた保持部に嵌合するガイド部材のガイド部近傍の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［第１の実施形態］
以下、アクチュエータ装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１のルーフパネル２に形成されたルーフ開口部３には、このルーフ開口部３を開閉可能な略平板状の可動パネル１０が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、この可動パネル１０を開閉動作させるサンルーフ装置１１を備えている。

【0017】

具体的には、図２に示すように、本実施形態のサンルーフ装置１１は、この可動パネル１０をルーフ開口部３に支持する左右一対の支持部材１３，１３を備えている。また、このサンルーフ装置１１は、ルーフ開口部３の幅方向両側端部において、その車両前後方向（図２中、左右方向）に延びるガイドレール１５，１５を備えている。更に、このサンルーフ装置１１は、その各支持部材１３，１３に連結された状態で各ガイドレール１５，１５の延伸方向に沿って摺動する左右一対の摺動部材１７，１７を備えている。そして、本実施形態のサンルーフ装置１１は、これら各摺動部材１７，１７及び各支持部材１３，１３の動作に基づいて、その可動パネル１０が開閉動作する構成になっている。

【0018】

また、本実施形態のサンルーフ装置１１は、ルーフパネル２の車両前方位置（図２中、左側）において、その左右一対のガイドレール１５，１５間を接続する接続ハウジングとしてのフロントハウジング２０を備えている。更に、このサンルーフ装置１１は、そのフロントハウジング２０に設けられたアクチュエータ装置２１を備えている。そして、本実施形態のサンルーフ装置１１は、このアクチュエータ装置２１の駆動力に基づいて摺動部材１７，１７を摺動させることにより、その支持部材１３，１３に支持された可動パネル１０を開閉動作させる構成になっている。

【0019】

詳述すると、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、モータ駆動により回転する駆動ギヤ２３を備えている。また、本実施形態のサンルーフ装置１１は、この駆動ギヤ２３に噛合する状態で、そのフロントハウジング２０及び各ガイドレール１５，１５の長手方向に沿って配索された左右一対の駆動ケーブル２５，２５を有している。更に、これらの各駆動ケーブル２５，２５は、それぞれ、各ガイドレール１５，１５に設けられた摺動部材１７，１７に接続されている。そして、本実施形態のサンルーフ装置１１は、これにより、そのアクチュエータ装置２１の駆動力を各摺動部材１７，１７に伝達する構成となっている。

【0020】

即ち、本実施形態のサンルーフ装置１１においては、アクチュエータ装置２１の駆動ギヤ２３が回転することにより、この駆動ギヤ２３に噛合する各駆動ケーブル２５，２５が、そのフロントハウジング２０及び各ガイドレール１５，１５の長手方向に沿って摺動する。そして、本実施形態のサンルーフ装置１１は、これにより、これらの各駆動ケーブル２５，２５が接続された各摺動部材１７，１７が車両前後方向に移動することで、その支持部材１３，１３に支持された可動パネル１０がチルト開閉動作及びスライド開閉動作する構成になっている。

【0021】

（アクチュエータ装置）
次に、本実施形態のサンルーフ装置１１におけるアクチュエータ装置２１の構成について説明する。

【0022】

図３～図６に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、駆動源となるモータ３０と、その減速機構３１を収容するギヤハウジング３２と、を備えている。本実施形態のギヤハウジング３２は、モータ３０の軸線方向（図４中、左右方向）に延びる長尺扁平略四角箱状の外形を有している。また、このギヤハウジング３２の内側には、その減速機構３１として、モータ３０の出力軸３０ｘと一体に設けられたウォームギヤ３３と、このウォームギヤ３３に噛合するホイールギヤ３４と、が収容されている。更に、本実施形態のアクチュエータ装置２１においては、その減速機構３１の出力軸３５を構成するホイールギヤ３４の回転軸３４ｘが、ギヤハウジング３２の側面３２ｓから突出するかたちで設けられている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、このギヤハウジング３２の外側に突出した出力軸３５に対して、その駆動ギヤ２３が固定される構成となっている。

【0023】

また、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、その外側に露出した駆動ギヤ２３を覆う状態でギヤハウジング３２に固定されるカバー部材４０を備えている。具体的には、本実施形態のカバー部材４０は、ギヤハウジング３２に対し、その駆動ギヤ２３が固定された出力軸３５の軸線方向から（図５及び図６中、上側から）組み付けられる。尚、本実施形態のアクチュエータ装置２１において、このカバー部材４０は、ネジ部材（図示略）を用いてギヤハウジング３２に締結される。更に、このカバー部材４０は、これにより、その駆動ギヤ２３が配置されたギヤハウジング３２の側面３２ｓと略平行に配置される天板部４１を備えている。そして、本実施形態のカバー部材４０は、この天板部４１とギヤハウジング３２の側面３２ｓとの間に、その駆動ギヤ２３の収容空間４３を形成する構成となっている。

【0024】

また、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、その駆動ギヤ２３に噛合する各駆動ケーブル２５，２５の配索方向に延設される複数のガイド部材５０を備えている。
詳述すると、図２に示すように、本実施形態のサンルーフ装置１１において、各駆動ケーブル２５，２５は、車両前後方向に並ぶ状態で、そのフロントハウジング２０が延在する車幅方向（図２中、上下方向）に配索されている。また、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、これらの各駆動ケーブル２５，２５の間に、その駆動ギヤ２３を配置する状態で、フロントハウジング２０に固定されている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、これにより、車両前方側及び車両後方側の２方向から、それぞれ、その駆動ギヤ２３に対して各駆動ケーブル２５，２５が噛合する構成となっている。

【0025】

また、図２、図６及び図７に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、そのガイド部材５０として、４本のパイプ部材５１ａ～５１ｄを備えている。本実施形態のアクチュエータ装置２１において、これらの各パイプ部材５１は、ギヤハウジング３２の長手方向に延在する状態、詳しくは、ギヤハウジング３２の長手方向に対して僅かに交差する状態で、そのギヤハウジング３２の外側に設けられた駆動ギヤ２３の配置面５２に対して固定されている。更に、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、ギヤハウジング３２の長手方向を、フロントハウジング２０の長手方向に沿わせる状態、詳しくは、フロントハウジング２０の長手方向に対して僅かに交差する状態で、そのフロントハウジング２０に固定される。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１においては、これにより、各パイプ部材５１が、そのフロントハウジング２０の長手方向に延びる各駆動ケーブル２５，２５のガイド部材５０として機能する構成となっている。

【0026】

具体的には、図２及び図７に示すように、各パイプ部材５１のうち、パイプ部材５１ａ，５１ｂは、アクチュエータ装置２１がフロントハウジング２０に固定されることにより、駆動ギヤ２３よりも車両前方側において、その駆動ギヤ２３を車幅方向に挟む位置に配置される。また、パイプ部材５１ｃ，５１ｄは、同じくアクチュエータ装置２１がフロントハウジング２０に固定されることにより、駆動ギヤ２３よりも車両後方側において、その駆動ギヤ２３を車幅方向に挟む位置に配置される。更に、各駆動ケーブル２５，２５の一方は、パイプ部材５１ａ，５１ｂの内側に挿通され、他方は、パイプ部材５１ｃ，５１ｄの内側に挿通される。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、これにより、そのパイプ部材５１ａとパイプ部材５１ｂとの間、及びパイプ部材５１ｃとパイプ部材５１ｄとの間に、それぞれ、その駆動ギヤ２３に対する各駆動ケーブル２５，２５の噛合部２５ｘが形成される構成となっている。

【0027】

さらに詳述すると、図８～図１０に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１において、その駆動ギヤ２３の配置面５２に設けられたギヤハウジング３２に対する各パイプ部材５１の固定部６０は、それぞれ、これらの各パイプ部材５１を径方向に押し付けることにより嵌合する圧入嵌合部６１としての構成を有している。

【0028】

具体的には、本実施形態のギヤハウジング３２は、各パイプ部材５１に対応する駆動ギヤ２３の近傍位置において、その配置面５２に突設された４つの固定部６０を備えている。また、これらの各固定部６０は、その駆動ギヤ２３が固定された出力軸３５の軸線方向、即ちギヤハウジング３２に対するカバー部材４０の組み付け方向（図１０中、上側）に開口する断面略Ｕ字状の外形を有している。詳しくは、圧入嵌合部６１としての各固定部６０は、それぞれ、二組の係合爪対６１ｘ，６１ｘを有するとともに、その各組の係合爪対６１ｘ，６１ｘが、それぞれ形成する断面略Ｕ字形状の間にパイプ部材５１を挟み込む態様で、このパイプ部材５１に嵌合する。そして、本実施形態のギヤハウジング３２は、これにより、その駆動ギヤ２３の配置面５２から突出した各固定部６０に対して各パイプ部材５１を押し当てる態様で、これらの各パイプ部材５１を、それぞれ、その圧入嵌合部６１としての構成を有する各固定部６０に嵌合させることが可能となっている。

【0029】

また、図１１～図１４に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１において、カバー部材４０の天板部４１には、その駆動ギヤ２３の配置面５２に対向する裏面４１ｓ側に、各パイプ部材５１を保持するための保持部６２が設けられている。

【0030】

具体的には、本実施形態のカバー部材４０は、このカバー部材４０がギヤハウジング３２に組み付けられた状態で、ギヤハウジング３２側の各固定部６０と干渉しない位置において、その天板部４１の裏面４１ｓに突設された複数の保持部６２を有している。本実施形態のカバー部材４０において、これらの各保持部６２は、例えば、その天板部４１の裏面４１ｓに保持する各パイプ部材５１の長手方向において、圧入嵌合部６１を構成する二組の係合爪対６１ｘ，６１ｘ間に対応する位置に設けられている。更に、本実施形態のアクチュエータ装置２１においては、これらの各保持部６２もまた、そのギヤハウジング３２側の各固定部６０と同様、断面略Ｕ字状の外形を有した嵌合部６３としての構成を有している。詳しくは、これらの各嵌合部６３もまた、それぞれ、係合爪対６３ｘを有するとともに、その係合爪対６３ｘが、それぞれ形成する断面略Ｕ字形状の間にパイプ部材５１を挟み込む。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１においては、ギヤハウジング３２側の各固定部６０を構成する圧入嵌合部６１が各パイプ部材５１を保持する力よりも、これらの各保持部６２が各パイプ部材５１を保持する力の方が弱く設定されている。

【0031】

即ち、図１５のフローチャートに示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、ギヤハウジング３２に対してカバー部材４０を組み付ける前に、その天板部４１の裏面４１ｓに設けられた各保持部６２に対してガイド部材５０となる各パイプ部材５１を嵌合させる（ステップ１０１）。次に、このカバー部材４０を、その天板部４１の裏面４１ｓに保持されることにより位置決めされた各パイプ部材５１と一体にギヤハウジング３２に組み付ける（ステップ１０２）。更に、このとき、その天板部４１が駆動ギヤ２３の配置面５２側に押し付けられる力を利用して、このカバー部材４０に保持された各パイプ部材５１を、それぞれ、その圧入嵌合部６１としての構成を有するギヤハウジング３２側の各固定部６０に嵌合させる（ステップ１０３）。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、これにより、ギヤハウジング３２に対するカバー部材４０の組み付けと同時に、その駆動ギヤ２３の配置面５２に対する各パイプ部材５１の固定を行うことが可能となっている。

【0032】

また、図８及び図１６に示すように、本実施形態のギヤハウジング３２は、アクチュエータ装置２１がフロントハウジング２０に固定されることにより、その駆動ギヤ２３を車両前後方向（各図中、上下方向）に挟む位置において、この駆動ギヤ２３の配置面５２に立設された一対のケーブル押さえ部７０，７０を備えている。

【0033】

具体的には、図１６及び図１７に示すように、これらの各ケーブル押さえ部７０，７０は、それぞれ、駆動ギヤ２３の径方向において、この駆動ギヤ２３に対向する押さえ面７０ｓ，７０ｓを有している。また、これらの各押さえ面７０ｓは、それぞれ、その駆動ギヤ２３に噛合する各駆動ケーブル２５，２５の配索方向に延びている。更に、これらの各押さえ面７０ｓ，７０ｓは、それぞれ、その駆動ケーブル２５に沿った延在方向の中央部分が最も駆動ギヤ２３に近接する断面略弓形をなす湾曲面としての構成を有している。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、そのギヤハウジング３２に埋設された状態で、これら各ケーブル押さえ部７０，７０の押さえ面７０ｓ，７０ｓを形成する一対の摺接部材７１，７１を備えている。

【0034】

詳述すると、図１７及び図１８に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１において、これらの各摺接部材７１，７１は、金属製の板材を塑性加工することにより、駆動ギヤ２３に隣接する位置において、その配置面５２に敷設されるベース部材７２と一体に形成されている。尚、本実施形態のベース部材７２は、ホイールギヤ３４の回転軸３４ｘが挿通される孔部７２ｘを備えた略平板状の外形を有している。また、本実施形態のギヤハウジング３２は、樹脂成形品としての構成を有している。そして、本実施形態の各摺接部材７１，７１は、これらの各摺接部材７１，７１間を接続するベース部材７２とともにギヤハウジング３２と一体に成型されるインサート部材７３としての構成を有している。

【0035】

即ち、本実施形態のアクチュエータ装置２１において、これらの各摺接部材７１，７１は、インサート成型によりギヤハウジング３２と一体化された状態で、その駆動ギヤ２３との間に当該駆動ギヤ２３に対する各駆動ケーブル２５，２５の噛合部２５ｘを挟む位置に配置される。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、これらの各摺接部材７１，７１が形成する各ケーブル押さえ部７０，７０の押さえ面７０ｓ，７０ｓに対して各駆動ケーブル２５，２５の噛合部２５ｘが摺接することにより、その駆動ギヤ２３に対する各駆動ケーブル２５，２５の良好な噛合状態を確保する構成になっている。

【0036】

尚、本実施形態の駆動ギヤ２３は、その配置面５２側の軸方向端部から径方向外側に突出するフランジ状の段部を有している。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１は、この段部とカバー部材４０の天板部４１によって、その出力軸３５の軸方向における各駆動ケーブル２５，２５の配置を規定する構成となっている。

【0037】

次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のアクチュエータ装置２１においては、各駆動ケーブル２５，２５のガイド部材５０を構成する各パイプ部材５１が、そのギヤハウジング３２の外側に設けられた駆動ギヤ２３の配置面５２に固定される。このため、ギヤハウジング３２に対するカバー部材４０の組み付け誤差や、フロントハウジング２０に対するギヤハウジング３２の組み付け誤差が生じた場合であっても、そのガイド部材５０と駆動ギヤ２３との位置関係には変化が生じ難い。そして、駆動ギヤ２３に近い位置にガイド部材５０を固定することで、このガイド部材５０の組み付け誤差についても、その駆動ギヤ２３との位置関係に与える影響が小さくなる。

【0038】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）アクチュエータ装置２１は、外側に駆動ギヤ２３の配置面５２を有したギヤハウジング３２と、その駆動ギヤ２３を覆う状態でギヤハウジング３２に固定されるカバー部材４０と、その駆動ギヤ２３に噛合する駆動ケーブル２５の配索方向に延設されるガイド部材５０と、を備える。そして、アクチュエータ装置２１は、その駆動ギヤ２３の配置面５２に設けられたギヤハウジング３２に対するガイド部材５０の固定部６０を備える。

【0039】

上記構成によれば、駆動ギヤ２３に対するガイド部材５０の配置にズレが生じ難くなる。そして、これにより、そのガイド部材５０と駆動ケーブル２５との干渉を抑えることができる。

【0040】

（２）駆動ギヤ２３の配置面５２に設けられたガイド部材５０の固定部６０は、ギヤハウジング３２に対するカバー部材４０の組み付け方向に開口する圧入嵌合部６１としての構成を有する。そして、カバー部材４０には、ガイド部材５０を保持することにより、このガイド部材５０をギヤハウジング３２側の圧入嵌合部６１に対して位置決めする保持部６２が設けられる。

【0041】

上記構成によれば、ギヤハウジング３２に対するカバー部材４０の組み付けと同時に、その駆動ギヤ２３の配置面５２にガイド部材５０を固定することができる。そして、これにより、組み立て作業を容易化して、製造コストの低減を図ることができる。

【0042】

（３）アクチュエータ装置２１は、駆動ギヤ２３との間に当該駆動ギヤ２３に対する駆動ケーブル２５の噛合部２５ｘを挟む位置に設けられた摺接部材７１を備える。更に、ギヤハウジング３２は、樹脂成形品としての構成を有する。そして、摺接部材７１は、そのギヤハウジング３２と一体に成型されるインサート部材７３としての構成を有する。

【0043】

即ち、インサート成型を用いて摺接部材７１をギヤハウジング３２と一体形成することにより、組み立て作業を容易化して、製造コストの低減を図ることができる。更に、摺接部材７１をギヤハウジング３２と一体化することで、安定的且つ剛性の高い駆動ケーブル２５の押さえ面７０ｓを形成することができる。そして、これにより、その駆動ケーブル２５のガイド部材５０と駆動ギヤ２３との間に配置のズレが小さいことを活かして、これら駆動ギヤ２３及び駆動ケーブル２５間の良好な噛合状態を確保することができる。

【0044】

［第２の実施形態］
以下、アクチュエータ装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

【0045】

図１９及び図２０に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂは、第１の実施形態におけるアクチュエータ装置２１との比較において、そのガイド部材５０Ｂの構成が相違する。

【0046】

また、図２１及び図２２に示すように、本実施形態のサンルーフ装置１１Ｂにおいては、フロントハウジング２０Ｂに対してギヤハウジング３２Ｂを固定することにより、そのフロントハウジング２０Ｂの一部分が、ギヤハウジング３２Ｂに外側に露出した駆動ギヤ２３を覆うカバー部材４０Ｂとして機能する。換言すると、本実施形態のカバー部材４０Ｂは、フロントハウジング２０Ｂと一体に設けられている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂもまた、ギヤハウジング３２Ｂをフロントハウジング２０Ｂに固定する際、その組み付け前に、カバー部材４０Ｂを構成するフロントハウジング２０Ｂの固定面２０ｓに、そのガイド部材５０Ｂを保持させる構成となっている。

【0047】

詳述すると、図１９、図２０、図２３及び図２４に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂは、各駆動ケーブル２５，２５の配索方向（図２０中、左右方向）において、そのギヤハウジング３２Ｂから突出した駆動ギヤ２３を挟む位置に設けられた左右一対のガイド部材５０Ｂａ，５０Ｂｂを備えている。また、これらのガイド部材５０Ｂａ，５０Ｂｂは、それぞれ、アクチュエータ装置２１Ｂがフロントハウジング２０Ｂに固定された状態で、その車両前後方向（図２０中、上下方向）に離間した位置に配置される一対のガイド部８０，８０と、これらのガイド部８０，８０を接続するベース部８１と、を備えている。具体的には、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂにおいて、これらのガイド部８０，８０は、駆動ギヤ２３の配置面５２に対して直交する出力軸３５の軸線方向、そのフロントハウジング２０Ｂに対するギヤハウジング３２Ｂの組み付け方向に開口する断面略Ｕ字形状を有している。更に、これらの各ガイド部８０，８０は、各駆動ケーブル２５，２５が配索されるフロントハウジング２０Ｂの長手方向に沿って、互いに平行に延びている。尚、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂにおいては、これら各ガイド部材５０Ｂａ，５０Ｂｂのベース部８１もまた、各ガイド部８０，８０よりも駆動ギヤ２３から離間した位置において、そのフロントハウジング２０Ｂの長手方向に延設されている。そして、本実施形態のガイド部材５０Ｂａ，５０Ｂｂは、その断面略Ｕ字状をなす各ガイド部８０，８０の内側に各駆動ケーブル２５，２５が挿通されることにより、これらの各駆動ケーブル２５，２５を駆動ギヤ２３との噛合位置に案内する構成となっている。

【0048】

さらに詳述すると、本実施形態のギヤハウジング３２Ｂにおいてもまた、駆動ギヤ２３の配置面５２には、上記第１の実施形態におけるギヤハウジング３２と同様、圧入嵌合部６１としての構成を有した複数の固定部６０が設けられている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂにおいては、これらの各固定部６０に対し、各ガイド部材５０Ｂのガイド部８０，８０が嵌合することにより、その駆動ギヤ２３の配置面５２に対して各ガイド部材５０Ｂが固定される構成となっている。

【0049】

具体的には、図２５及び図２６に示すように、本実施形態のガイド部材５０Ｂにおいて、ガイド部８０，８０の外周面８０ｓには、それぞれ、周方向に延びる２本の係合溝８２，８２が形成されている。更に、これらの各係合溝８２，８２は、ギヤハウジング３２Ｂ側の各固定部６０において、その圧入嵌合部６１を構成する二組の各係合爪対６１ｘ，６１ｘに対応する位置に形成されている。即ち、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂにおいては、各係合爪対６１ｘ，６１ｘが形成する断面略Ｕ字形状の間に、その係合溝８２，８２が形成するガイド部８０，８０の薄肉部８３が圧入される。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂは、これにより、そのフロントハウジング２０Ｂとギヤハウジング３２Ｂとの組み付け方向（図２６中、上下方向）において、ギヤハウジング３２Ｂ側の各固定部６０に対して、それぞれ、そのガイド部材５０Ｂのガイド部８０，８０が嵌合する構成となっている。

【0050】

また、図２４、図２７及び図２８に示すように、本実施形態のサンルーフ装置１１Ｂにおいて、カバー部材４０Ｂを構成するフロントハウジング２０Ｂの固定面２０ｓには、その長手方向に延在する複数の突条部８５が設けられている。具体的には、これらの各突条部８５は、アクチュエータ装置２１Ｂがフロントハウジング２０Ｂに固定された状態において、その各ガイド部材５０Ｂのガイド部８０，８０が配置される位置に設けられている。更に、フロントハウジング２０Ｂに対してギヤハウジング３２Ｂを固定する際には、その組み付け前に、これらの各突条部８５に対し、それぞれ、その組み付け方向に開口する断面略Ｕ字形状をなす各ガイド部材５０Ｂのガイド部８０を嵌合させる。そして、本実施形態のサンルーフ装置１１Ｂにおいては、これより、これらの各突条部８５が、それぞれ、そのカバー部材４０Ｂ側に設けられたガイド部材５０Ｂの保持部６２Ｂとしての機能する構成となっている。

【0051】

即ち、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂにおいてもまた、カバー部材４０Ｂとしての構成を有したフロントハウジング２０Ｂに対してギヤハウジング３２Ｂを組み付ける前に、その固定面２０ｓに設けられた各保持部６２Ｂに対してガイド部材５０Ｂを嵌合させる（図１５参照、ステップ１０１）。次に、これにより、各ガイド部材５０Ｂが位置決めされた状態で、ギヤハウジング３２Ｂをフロントハウジング２０Ｂに組み付ける（同図参照、ステップ１０２）。更に、このとき、フロントハウジング２０Ｂ側の固定面２０ｓとギヤハウジング３２Ｂ側の配置面５２側とが押し付けられる力を利用して、その固定面２０ｓに保持された各ガイド部材５０Ｂのガイド部８０，８０を、それぞれ、圧入嵌合部６１としての構成を有するギヤハウジング３２Ｂ側の各固定部６０に嵌合させる（同図参照、ステップ１０３）。そして、本実施形態のアクチュエータ装置２１Ｂにおいてもまた、これにより、ギヤハウジング３２Ｂに対するカバー部材４０Ｂの組み付けと同時に、その駆動ギヤ２３の配置面５２に対する各ガイド部材５０Ｂの固定を行うことが可能となっている。

【0052】

以上、本実施形態の構成によれば、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、カバー部材４０Ｂの機能をフロントハウジング２０Ｂに付与することで、その構成を簡素化することができる。そして、これにより、組み立て作業を容易化して、製造コストの低減を図ることができる。

【0053】

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0054】

・上記各実施形態では、駆動ケーブル２５，２５を介してアクチュエータ装置２１の駆動力を摺動部材１７，１７に伝達し、これらの摺動部材１７，１７をガイドレール１５，１５に沿って摺動させることにより、その支持部材１３，１３に支持された可動パネル１０を開閉動作させるサンルーフ装置１１に具体化した。しかし、これに限らず、駆動ケーブル２５を介して伝達されるアクチュエータ装置２１の駆動力に基づき可動パネル１０を開閉動作させる構成については任意に変更してもよい。

【0055】

・また、上記各実施形態では、ルーフパネル２の車両前方位置において、その左右一対のガイドレール１５，１５間を接続する接続ハウジングとしてのフロントハウジング２０にアクチュエータ装置２１が設けられることとした。しかし、これに限らず、ガイドレール１５，１５の後端部間を接続するリヤハウジングにアクチュエータ装置２１が設けられた構成に具体化してもよい。そして、駆動ケーブル２５を介した駆動力の伝達によって、遮光部材を開閉動作させるシェード装置に適用してもよい。

【0056】

・更に、例えば、車両の窓ガラスを昇降させるウィンドレギュレータ等、その他の開閉体を開閉動作させる構成に適用してもよい。そして、ドア開口部の下縁にスロープ板を展開し及び格納するスロープ装置等、開閉体駆動装置以外の用途に適用してもよい。

【0057】

・また、ギヤハウジング３２及びカバー部材４０、並びにガイド部材５０の形状は、任意に変更してもよい。更に、駆動ギヤ２３の配置面５２に対するガイド部材５０の固定構造についてもまた、必ずしも圧入嵌合に限らず、例えば、ネジ止め等、任意に変更してもよい。そして、カバー部材４０によるガイド部材５０の保持構造についてもまた、任意に変更してもよい。

【符号の説明】

【0058】

２１…アクチュエータ装置
２３…駆動ギヤ
２５…駆動ケーブル
３２…ギヤハウジング
４０…カバー部材
５０…ガイド部材
５２…配置面
６０…固定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】