特許 7435108 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020049647

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021146635

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江藤 大輔

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１１１３６５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０４５００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０６２５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１４８５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２２１８７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－１６８７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００８７９０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０４４０３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／１０９８３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１１４７２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装着スペースを有するヘッドベースと、
インクを吐出する記録ヘッドを含むヘッドユニットと、
前記装着スペースに挿入された前記ヘッドユニットの前記装着スペース内での位置を調整するための調整機構と、を備え、
前記調整機構は、
ガイドねじと、
前記ガイドねじに螺合された軸穴を有し、前記ガイドねじに対して回転することにより、前記ガイドねじの軸方向に移動する移動部材と、
前記移動部材を回転させるための操作部材と、
前記移動部材に当接する第１当接部および前記ヘッドユニットに当接する第２当接部を有する調整部材と、を含み、
前記第２当接部は、前記第１当接部と当接する前記移動部材が前記ガイドねじの軸方向に移動することにより、前記ヘッドユニットに向かう方向および前記ヘッドユニットから離れる方向に移動することを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項2】

前記調整機構は、ホルダーをさらに含み、
前記ヘッドベースは、位置決めピンを有し、
前記ホルダーは、前記位置決めピンが挿入された第１位置決め穴を有するとともに、前記ガイドねじ、前記操作部材および前記移動部材を保持し、
前記調整部材は、前記位置決めピンが挿入された第２位置決め穴を有し、前記ホルダーには保持されず、前記第２位置決め穴に挿入された前記位置決めピンによって保持されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

前記第２当接部は、前記第１当接部に当接する前記移動部材が前記ガイドねじの軸方向に移動すると、前記位置決めピンを支点として、前記ヘッドユニットに向かう方向および前記ヘッドユニットから離れる方向に回動することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

前記第２当接部と前記第２位置決め穴との距離は、前記第１当接部と前記第２位置決め穴との距離よりも短いことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

前記調整機構は、第１歯車をさらに含み、
前記第１歯車は、前記操作部材に連結され、前記操作部材が回転すると、前記操作部材の回転角度と同じ角度だけ回転し、
前記第１歯車よりも歯数が多い第２歯車が前記移動部材として用いられ、
前記第１歯車に前記第２歯車が噛み合わされていることにより、前記移動部材としての前記第２歯車が前記操作部材の回転に連動して回転することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

前記調整機構は、ストッパー部材をさらに含み、
前記操作部材は、円盤状であり、
前記操作部材の外周面は、円周方向に所定ピッチで配置された複数の凹部を有し、
前記ストッパー部材は、複数の前記凹部のうち所定位置にある前記凹部に嵌め込まれる凸部を有し、
前記凸部は、前記操作部材に向かう方向に付勢されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

前記調整機構は、付勢部材をさらに含み、
前記付勢部材は、前記調整部材を付勢することにより、前記第１当接部を前記移動部材に当接させることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクを吐出するヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを含むヘッドユニットを備える。ヘッドユニットは、ヘッドユニット用のベース部材に装着される。たとえば、ベース部材は、装着スペースを有する。ヘッドユニットは、装着スペースに挿入される。これにより、ベース部材にヘッドユニットが装着された状態となる。

【0003】

ここで、通常では、装着スペースへのヘッドユニットの挿入後、装着スペース内でのヘッドユニットの位置調整が行われる。たとえば、ヘッドユニットを押圧してヘッドユニットの位置を微調整する機構を設けるのが一般的である。

【0004】

調整対象物を押圧することによって位置調整を行う機構は種々提案されている。たとえば、特許文献１には、光走査装置において、ビーム光を偏向させる反射部材の位置を微調整するための機構が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－９７１９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、種々の部材によって調整機構が構成される。一例を挙げると、調整部材および減速回転部材である。特許文献１の調整部材は、ウオームに螺合するホイールからなるギア部、調整対象物に向かって突出し調整対象物に当接する当接部、および、ネジに螺合するネジ穴部などが一体的に形成された部材である。また、特許文献１の減速回転部材は、段付き円柱の小径部にウオームからなる減速ギア部が形成された部材である。

【0007】

このように、微小な調整を行うための調整機構の構成部材は形状が複雑になり易い。このため、金型を起こして部材を作成する必要がある。その結果、コストアップに繋がる。

【0008】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、装着スペース内でのヘッドユニットの位置調整を簡単な構成で行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、装着スペースを有するヘッドベースと、インクを吐出する記録ヘッドを含むヘッドユニットと、装着スペースに挿入されたヘッドユニットの装着スペース内での位置を調整するための調整機構と、を備える、調整機構は、ガイドねじと、ガイドねじに螺合された軸穴を有し、ガイドねじに対して回転することにより、ガイドねじの軸方向に移動する移動部材と、移動部材を回転させるための操作部材と、移動部材に当接する第１当接部およびヘッドユニットに当接する第２当接部を有する調整部材と、を含む。第２当接部は、第１当接部と当接する移動部材がガイドねじの軸方向に移動することにより、ヘッドユニットに向かう方向およびヘッドユニットから離れる方向に移動する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の構成では、装着sペース内でのヘッドユニットの位置調整を簡単な構成で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態によるプリンターの概略図である。

【図2】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドユニットに含まれる記録ヘッドを示す図である。

【図3】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドユニットがヘッドベースに装着された状態を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドユニットを前側上方から見た斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドユニットを後側上方から見た斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドユニットの後側位置決め部の平面図である。

【図7】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドユニットの前側位置決め部の平面図である。

【図8】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースの斜視図である。

【図9】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースの後側装着部の斜視図である。

【図10】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースの前側装着部の斜視図である。

【図11】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースにヘッドユニットが装着された状態の斜視図（ヘッドユニットの後方部分の斜視図）である。

【図12】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースにヘッドユニットが装着された状態の斜視図（ヘッドユニットの前方部分の斜視図）である。

【図13】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースの装着スペースにヘッドユニットが挿入されるときのボールプランジャーの状態を示す図である。

【図14】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構を装着スペースの外側から見た斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構を装着スペースの内側から見た斜視図である。

【図16】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構の斜視図である。

【図17】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構の斜視図である。

【図18】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構の斜視図である。

【図19】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構の斜視図である。

【図20】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構の分解斜視図である。

【図21】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構の分解斜視図である。

【図22】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースに対する調整機構の取付位置を示す図である。

【図23】本発明の一実施形態によるプリンターのヘッドベースに対する調整機構の取付位置を示す図である。

【図24】本発明の一実施形態によるプリンターの調整機構による位置調整について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置について、インクジェット記録式のプリンターを例にとって説明する。

【0013】

＜プリンターの構成＞
図１に示すように、本実施形態のプリンター１００は、給紙カセット１０Ａおよび手差しトレイ１０Ｂを備える。また、プリンター１００は、排出トレイ２０を備える。給紙カセット１０Ａのシート搬送方向下流側（図１では、給紙カセット１０Ａの右側）には、給紙カセット用のシート給送装置１１が配置される。手差しトレイ１０Ｂのシート搬送方向下流側（図１では、手差しトレイ１０Ｂの左側）には、手差しトレイ用のシート給送装置１２が配置される。

【0014】

シート給送装置１１は、給紙カセット１０ＡにセットされたシートＳを１枚ずつ第１シート搬送路Ｐ１に供給する。シート給送装置１２は、手差しトレイ１０ＢにセットされたシートＳを１枚ずつ第１シート搬送路Ｐ１に供給する。シート搬送路Ｐ１に供給されたシートＳは、レジストローラー対１３に向けて搬送される。

【0015】

レジストローラー対１３にシートＳが到達した時点では、レジストローラー対１３は回転を停止している。回転停止中のレジストローラー対１３にシートＳが突き当たることにより、シートＳの斜行が矯正される。

【0016】

レジストローラー対１３のシート搬送方向下流側には、第１搬送ベルト１４が設置される。第１搬送ベルト１４は、無端ベルトである。第１搬送ベルト１４は、駆動ローラーおよび従動ローラーによって張架される。駆動ローラーが回転することにより、第１搬送ベルト１４が周回する。

【0017】

レジストローラー対１３は、第１搬送ベルト１４に向けてシートＳを搬送する。シートＳは第１搬送ベルト１４上に至る。第１搬送ベルト１４には、ベルトの厚み方向に貫通する吸引孔が形成される。また、第１搬送ベルト１４の外周面の裏側（第１搬送ベルト１４の外周の内側）には、吸引ユニットが設置される。吸引ユニットは、負圧を発生させ、第１搬送ベルト１４上のシートＳを吸引する。これにより、第１搬送ベルト１４上のシートＳが搬送される。

【0018】

第１搬送ベルト１４によるシートＳの搬送中、記録部３０によって、第１搬送ベルト１４上のシートＳに対する印刷が行われる。記録部３０は、４つのヘッドユニット３を備える。４つのヘッドユニット３は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックに対応する。各ヘッドユニット３は、ヘッドベース４に装着される（図２参照）。ヘッドベース４に各ヘッドユニット３を装着することにより、各ヘッドユニット３が第１搬送ベルト１４の上方に配置された状態となる。

【0019】

各ヘッドユニット３は、第１搬送ベルト１４によるシートＳの搬送中（第１搬送ベルト１４上にシートＳがあるとき）、第１搬送ベルト１４に向けてインクを吐出する。各ヘッドユニット３から吐出されるインクはシートＳに着弾する。これにより、シートＳに画像が印刷される。

【0020】

各ヘッドユニット３には、図２に示すように、対応する色のインクを吐出する記録ヘッド３１０が３つずつ設けられる。各記録ヘッド３１０は、ノズル面を有する。ノズル面には、インクを吐出するための複数のノズル３１０ａが形成される。

【0021】

図１に戻り、第１搬送ベルト１４のシート搬送方向下流側には、第２搬送ベルト１５が設置される。第２搬送ベルト１５は、無端ベルトである。第２搬送ベルト１５は、駆動ローラーおよび従動ローラーによって張架される。駆動ローラーが回転することにより、第２搬送ベルト１５が周回する。

【0022】

第１搬送ベルト１４は、第２搬送ベルト１５に向けてシートＳを搬送する。すなわち、印刷済みのシートＳが第２搬送ベルト１５上に至る。第２搬送ベルト１５には、ベルトの厚み方向に貫通する吸引孔が形成される。また、第２搬送ベルト１５の外周面の裏側（第２搬送ベルト１５の外周の内側）には、吸引ユニットが設置される。吸引ユニットは、負圧を発生させ、第２搬送ベルト１５上のシートＳを吸引する。これにより、第２搬送ベルト１５上のシートＳが搬送される。

【0023】

第２搬送ベルト１５のシート搬送方向下流側には、デカーラー１６が設置される。第２搬送ベルト１５は、デカーラー１６に向けてシートＳを搬送する。シートＳにカールが生じている場合には、デカーラー１６によってカールが矯正される。

【0024】

デカーラー１６を通過したシートＳは第２シート搬送路Ｐ２に供給される。第２シート搬送路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳは排出トレイ２０に排出される。

【0025】

両面印刷の実行時には、デカーラー１６を通過したシートＳが反転搬送路Ｐ３に引き込まれる。反転搬送路Ｐ３に沿って搬送されるシートＳは、スイッチバックされ、第１シート搬送路Ｐ１（第１搬送ベルト１４のシート搬送方向上流側）に戻される。これにより、シートＳの表裏面の向きが反転した状態となる。その後、第１搬送ベルト１４によってシートＳが再度搬送される。このときには、シートＳの両面のうち未印刷面が上向きとなるので、シートＳの未印刷面に対する印刷が行われる。

【0026】

第２搬送ベルト１５の下方には、メンテナンスユニット１７が設置される。メンテナンスユニット１７は、記録部３０のメンテナンスを行う。メンテナンスユニット１７は、記録部３０のメンテナンスを行うとき、記録部３０の下方に移動する。

【0027】

＜ヘッドユニットの装着＞
本実施形態では、図３に示すように、４色分のヘッドユニット３が単一のヘッドベース４に装着される。ヘッドベース４には、４色分のヘッドユニット３にそれぞれ対応する４つの装着スペース４０（図８参照）が設けられる。各ヘッドユニット３は、ヘッドベース４への装着時、ヘッドベース４の上方から、対応する装着スペース４０に挿入される。なお、図３は、プリンター１００の前方右上から見た場合の斜視図である。

【0028】

以下の説明では、シート搬送方向をＸ方向と称し、Ｘ方向と水平に直交する方向をＹ方向と称する。Ｘ方向およびＹ方向の両方と直交する方向をＺ方向と称する。なお、Ｚ方向は、プリンター１００の上下方向である。Ｙ方向は、プリンター１００の前後方向である。Ｘ方向は、プリンター１００の左右方向である。

【0029】

各ヘッドユニット３は、図４および図５に示すように、後方位置決め部３１および前方位置決め部３２を有する。後方位置決め部３１は、Ｙ方向の後側に位置する。前方位置決め部３２は、Ｙ方向の前側に位置する。

【0030】

後方位置決め部３１および前方位置決め部３２は、それぞれ、金属製の部材からなる。後方位置決め部３１の平面図（Ｚ方向の上側から見た図）を図６に示し、前方位置決め部３２の平面図（Ｚ方向の上側から見た図）を図７に示す。

【0031】

後方位置決め部３１は、Ｚ方向に貫通する位置決め穴３１１を有する。位置決め穴３１１は、平面的に見て、扇状に形成される。具体的には、位置決め穴３１１は、Ｙ方向の後側から前側に向かって放射状に広がる一対の内側面３１１ａを有する。

【0032】

ヘッドベース４は、図８に示すように、後方プレート４Ｒおよび前方プレート４Ｆを有する。後方プレート４Ｒおよび前方プレート４Ｆは、それぞれ、金属性である。

【0033】

後方プレート４Ｒおよび前方プレート４Ｆは、それぞれの主面（板厚方向に垂直な面）がＹ方向に互いに対向するよう配置される。後方プレート４Ｒおよび前方プレート４Ｆの各主面で挟まれた領域は４つに区画される。当該４つの領域がそれぞれ装着スペース４０となる。

【0034】

以下の説明では、後方プレート４Ｒのうち、４つの装着スペース４０にそれぞれ対応する４つの部分４１を後方装着部４１と称する。また、前方プレート４Ｆのうち、４つの装着スペース４０にそれぞれ対応する４つの部分４２を前方装着部４２と称する。後方装着部４１の拡大図を図９に示し、前方装着部４２の拡大図を図１０に示す。

【0035】

各後方装着部４１は、Ｚ方向に立設する位置決めピン４１１を有する。各位置決めピン４１１は、対応する装着スペース４０に挿入されたヘッドユニット３の位置決めに使用される。

【0036】

各ヘッドユニット３のヘッドベース４への装着時、各ヘッドユニット３はヘッドベース４の上方（Ｚ方向の上側）から対応する装着スペース４０に挿入される。このとき、各ヘッドユニット３の位置決め穴３１１（図６参照）に位置決めピン４１１が挿入される。これにより、図３に示す状態となる。なお、図３において、符号Ｃを付した部材はフレキシブルプリント基板であり、各ヘッドユニット３の装着時には邪魔にならないよう退けることができる。

【0037】

ここで、各ヘッドユニット３は、対応する装着スペース４０内において、押圧部材で押圧される。これにより、各ヘッドユニット３は、対応する装着スペース４０内で固定される（ガタつかないように保持される）。押圧部材として使用されるのはボールプランジャーである。ボールプランジャーは、円筒状のプランジャーケース、プランジャーケースの内側から外側に一部が突出するようプランジャーケース内に挿入されたボール、および、プランジャーケースの内側から外側に向かってプランジャーケース内のボールを付勢するスプリングを含む。

【0038】

以下に、各ヘッドユニット３の保持機構について具体的に説明する。なお、保持機構の構成は各ヘッドユニット３で共通である。したがって、ここでは、１つのヘッドユニット３に着目して保持機構の構成を説明し、他のヘッドユニット３の保持機構については構成の説明を省略する。

【0039】

ヘッドユニット３は、装着スペース４０内において、押圧部材としての第１ボールプランジャー５１によってＹ方向に押圧される。第１ボールプランジャー５１は、図９に示すように、後方装着部４１に取り付けられる。すなわち、第１ボールプランジャー５１のプランジャーケースが後方装着部４１に取り付けられる。第１ボールプランジャー５１のボール５１ａは、Ｙ方向の後側から前側に向かって突出する。なお、第１ボールプランジャー５１の設置数は２つである。位置決めピン４１１のＸ方向の左側および右側にそれぞれ１つずつ第１プランジャー５１が設置される。

【0040】

第１ボールプランジャー５１のボール５１ａは、図１１に示すように、後方位置決め部３１に当接する。これにより、ヘッドユニット３がＹ方向の後側から前側に向かって押圧された状態となる。このようにヘッドユニット３が押圧されることにより、位置決め穴３１１の一対の内側面３１１ａが位置決めピン４１１に当接した状態が維持される。これにより、ヘッドベース４に対してヘッドユニット３を回転させて位置調整する際の、回転軸が定まる。また、２つの第１ボールプランジャー５１の間に配置された、位置決め穴３１１と位置決めピン４１１とで、回転軸を定めていることにより、回転軸をよりずれ難くできる。

【0041】

また、ヘッドユニット３は、装着スペース４０内において、押圧部材としての第２ボールプランジャー５２によってＸ方向に押圧される。第２ボールプランジャー５２は、図７に示すように、前方位置決め部３２に取り付けられる。すなわち、第２ボールプランジャー５２のブランジャーケースが前方位置決め部３２に取り付けられる。第２ボールプランジャー５２のボール５２ａは、Ｘ方向の左側から右側に向かって突出する。

【0042】

第２ボールプランジャー５２のボール５２ａは、図１２に示すように、前方装着部４２に当接する。これにより、ヘッドユニット３がＸ方向の右側から左側に向かって押圧された状態となる。このようにヘッドユニット３が押圧されることにより、後述する調整機構６の一部に前方位置決め部３２が当接した状態が維持される。

【0043】

さらに、ヘッドユニット３は、装着スペース４０内において、第３ボールプランジャー５３によってＺ方向に押圧される。第３ボールプランジャー５３は、図６および図７に示すように、後方位置決め部３１および前方位置決め部３２にそれぞれ取り付けられる。すなわち、後方位置決め部３１および前方位置決め部３２のそれぞれに第３ボールプランジャー５３のプランジャーケースが取り付けられる。後方位置決め部３１および前方位置決め部３２の各第３ボールプランジャー５３のボール５３ａは、Ｚ方向の下側から上側に向かって突出する。

【0044】

後方位置決め部３１の第３プランジャー５３のボール５３ａは、図１１に示すように、後方装着部４１に取り付けられた押え板４１ａに当接する。前方位置決め部３２の第３ボールプランジャー５３のボール５３ａは、図１２に示すように、前方装着部４２に取り付けられた押え板４２ａに当接する。これにより、ヘッドユニット３がＺ方向の上側から下側に向かって押圧された状態となる。なお、押え板４１ａおよび４２ａは、それぞれ、装着スペース４０へのヘッドユニット３の挿入後、ヘッドベース４に取り付けられる。

【0045】

ヘッドベース４へのヘッドユニット３の装着時には、ヘッドユニット３はＺ方向の上側から装着スペース４０に挿入されるので、図１３上図に示すように、第１ボールプランジャー５１のボール５１ａの上側部分にヘッドユニット３が当接する。そして、図１３上図に示す状態から、ヘッドユニット３がさらに下方に挿入されると、第１ボールプランジャー５１のボール５１ａはプランジャーケースの内側に向かって押し込まれ、図１３下図に示す状態となる。

【0046】

また、図示しないが、ヘッドベース４へのヘッドユニット３の装着時には、第２ボールプランジャー５２のボール５２ａの下側部分にヘッドベース４（前方装着部４２）が当接する。その状態から、ヘッドユニット３がさらに下方に挿入されると、第２ボールプランジャー５２のボール５２ａがプランジャーケースの内側に向かって押し込まれる。

【0047】

このように、ヘッドユニット３を装着スペース４０に挿入するときには、第１ボールプランジャー５１のボール５１ａおよび第２ボールプランジャー５２のボール５２ａがそれぞれプランジャーケースの内側に押し込まれるので、ヘッドユニット３の挿入作業に支障をきたすことはない。

【0048】

＜ヘッドユニットの位置調整＞
本実施形態では、図３に示すように、ヘッドベース４の各装着スペース４０に調整機構６が設置される。各調整機構６は、対応する装着スペース４０に挿入されたヘッドユニット３の位置を調整するための機構である。

【0049】

以下に、各ヘッドユニット３に対応する調整機構６について具体的に説明する。なお、調整機構６の構成は各ヘッドユニット３で共通である。したがって、ここでは、１つのヘッドユニット３に着目して対応する調整機構６の構成を説明し、他のヘッドユニット３に対応する調整機構６については構成の説明を省略する。

【0050】

まず、調整機構６の取付位置について説明する。調整機構６は、対応する装着スペース４０の前方装着部４２に取り付けられる。調整機構６が前方装着部４２に取り付けられると、図１４および図１５に示す状態となる。なお、図１４は、装着スペース４０の外側から前方装着部４２を見た場合の図である。図１５は、装着スペース４０の内側から前方装着部４２を見た場合の図である。すなわち、調整機構６の後述する各部材は装着スペース４０の内側に配置される。

【0051】

次に、図１６～図２１を参照し、調整機構６の構成について詳細に説明する。調整機構６は、ホルダー６１を備える。ホルダー６１は、金属製の板材に対して板金加工（切断、穴あけおよび折り曲げなど）を行うことで得られる。ホルダー６１は、部材保持部６１１および部材保持部６１１に対して垂直に折り曲げられた取付部６１２を有する。調整機構６が前方装着部４２に取り付けられた状態では、部材保持部６１１の主面（板厚方向に垂直な面）が前方装着部４２の主面（板厚方向に垂直な面）とＹ方向に対向する。すなわち、部材保持部６１１の主面の法線方向はＹ方向である。

【0052】

部材保持部６１１には、板厚方向に貫通する円形状の連結穴６１１ａが形成される。連結穴６１１ａには、円盤状に形成された連結部材６２が嵌め込まれる。連結部材６２は、金属製の板材に対して板金加工（レーザー切断加工など）を行うことで得られる。連結部材６２は、連結穴６１１ａに嵌め込まれた状態で回転可能である（はめあい公差がすきまばめである）。

【0053】

なお、連結部材６２の厚みはホルダー６１の板厚よりも大きい。たとえば、連結部材６２の一部がＹ方向の後側に突出するよう連結部材６２が連結穴６１１ａに嵌め込まれる。連結部材６２の突出した部分には、円環状のスペーサー６３が嵌められる。スペーサー６３は、金属製の板材に対してレーザー切断加工などを行うことで得られる。

【0054】

部材保持部６１１のＹ方向の前側には、円盤状の操作部材７０が配置される。操作部材７０は、金属製の板材に対してレーザー切断加工などを行うことで得られる。

【0055】

操作部材７０の外周面には、円弧状に凹む凹部７０ａが複数形成される。複数の凹部７０ａは、円周方向に所定ピッチで配列される。

【0056】

また、操作部材７０の円中心には、板厚方向に貫通する六角穴７０ｂが形成される。六角穴７０ｂには六角レンチ（図示せず）が挿入される。

【0057】

部材保持部６１１のＹ方向の後側には、小径歯車７１が配置される。小径歯車７１は「第１歯車」に相当する。小径歯車７１は、金属製の板材に対してレーザー切断加工などを行うことで得られる。

【0058】

小径歯車７１は、部材保持部６１１を挟んで操作部材７０とＹ方向に対向する。小径歯車７１は、操作部材７０との間に連結部材６２を挟み込んだ状態で、スプリングピン６４を介して、操作部材７０に連結される。これにより、操作部材７０が回転すると、操作部材７０の回転角度と同じ角度だけ小径歯車７１が回転する。なお、小径歯車７１に形成されたピン穴（スプリングピン６４が挿入される穴）とスプリングピン６４とのはめあい公差がすきまばめである場合には、ビス６５を用いて、小径歯車７１と操作部材７０とを締結してもよい。

【0059】

また、部材保持部６１１のＹ方向の後側には、大径歯車７２が配置される。大径歯車７２は、「移動部材」および「第２歯車」に相当する。大径歯車７２は、金属製の板材に対してレーザー切断加工を行うことで得られる。

【0060】

大径歯車７２は、小径歯車７１に噛み合わされる。このため、操作部材７０が回転すると、小径歯車７１と共に大径歯車７２が回転する。すなわち、大径歯車７２は、操作部材７０の回転に連動して回転する。なお、大径歯車７２は小径歯車７１よりも歯数が多い。したがって、大径歯車７２の回転は減速される。

【0061】

部材保持部６１１には、ガイドねじ７３が取り付けられる。ガイドねじ７３は市販のビスである。ガイドねじ７３は、部材保持部６１１のＹ方向の前側から、部材保持部６１１に形成されたねじ穴６１１ｂを介して、部材保持部６１１のＹ方向の後側に突出する。すなわち、ガイドねじ７３の軸方向（ガイドねじ７３のねじ軸が延伸する方向）はＹ方向である。大径歯車７２の軸穴７２ａは、ガイドねじ７３に螺合される。たとえば、ガイドねじ７３の緩み止めにはスプリングワッシャー６６が用いられる。スプリングワッシャー６６に代えて菊座が用いられてもよい。

【0062】

大径歯車７２の軸穴７２ａにガイドねじ７３が螺合されていることにより、大径歯車７２が回転すると、大径歯車７２がガイドねじ７３の軸方向に移動する。すなわち、操作部材７０が回転すると、大径歯車７２がガイドねじ７３の軸方向に移動する。

【0063】

また、部材保持部６１１のＹ方向の前側には、ストッパー部材７４が配置される。ストッパー部材７４は、金属製の板材に対して板金加工（切断、穴あけおよび折り曲げなど）を行うことで得られる。ストッパー部材７４は、スプリングピン６７を介して、部材保持部６１１に固定される。

【0064】

ストッパー部材７４は、弾性変形可能に形成される。ストッパー部材７４は、凸部７４ａを有する。ストッパー部材７４の凸部７４ａは、操作部材７０の複数の凹部７０ａのうち所定位置にある凹部７０aに嵌め込まれる。ストッパー部材７４の凸部７４ｂは、ストッパー部材７４の弾性力により、操作部材７０に向かう方向に付勢されている。

【0065】

操作部材７０のいずれかの凹部７０ａにストッパー部材７４の凸部７４ａが嵌め込まれた状態から操作部材７０が回転すると、操作部材７０の凹部７０ａ間に凸部７４ａが乗り上げる（ストッパー部材７４が変形する）。その後、操作部材７０がさらに回転すると（別の凹部７０ａが所定位置に至ると）、所定位置に至った別の凹部７０ａに凸部７４ａが嵌め込まれる。ストッパー部材７４は、操作部材７０の回転止めとして機能する。

【0066】

また、部材保持部６１１には、バネ７５が取り付けられる。バネ７５は「付勢部材」に相当する。バネ７５の用途については後述する。

【0067】

取付部６１２には、２つの位置決め穴６１２ａおよび６１２ｂが形成される。一方の位置決め穴６１２ａは基準穴であり、他方の位置決め穴６１２ｂは副基準穴（Ｘ方向に長い長穴）である。位置決め穴６１２ａは「第１位置決め穴」に相当する。また、取付部６１２には、取付穴６１２ｃが形成される。

【0068】

調整機構６は、梃部材８０をさらに備える。梃部材８０は「調整部材」に相当する。梃部材８０は、金属製の板材に対してレーザー切断加工などを行うことで得られる。梃部材８０は、平面的に見て（Ｚ方向から見て）、略Ｌ字形状に形成される。言い換えると、梃部材８０は、平面的に見て、Ｘ方向に延びる第１部分８１およびＹ方向に延びる第２部分８２を有する。なお、梃部材８０の板厚方向はＺ方向である。

【0069】

梃部材８０の第１部分８１には、Ｙ方向の前側に突出する第１当接部８１１が形成される。第１当接部８１１は、第１部分８１のうち、第２部分８２との連結部８３とは反対側の端部（Ｘ方向の左側）に位置する。

【0070】

梃部材８０の第２部分８２には、板厚方向に貫通する位置決め穴８０ａが形成される。位置決め穴８０ａは「第２位置決め穴」に相当する。位置決め穴８０ａは、第２部分８２のうち、第１部分８１との連結部８３とは反対側の端部（Ｙ方向の前側）に位置する。

【0071】

また、第２部分８２には、Ｘ方向の右側に突出する第２当接部８２１が形成される。第２当接部８２１は、第２部分８２のうち、位置決め穴８０ａと連結部８３との間の部分に位置する。第２当接部８２１は、梃部材８０のうち、第１当接部８１１の形成位置よりも位置決め穴８０ａに近い位置に形成される。換言すれば、第２当接部８２１と位置決め穴８０ａとの距離は、第１当接部８１１と位置決め穴８０ａとの距離よりも短い。

【0072】

また、第２部分８２には、スプリングピン６８Ａ、６８Ｂおよび６８Ｃが取り付けられる。スプリングピン６８Ａ～６８Ｃは、それぞれ、第２部分８２からＺ方向の下側に向かって突出する。スプリングピン６８Ａは、Ｙ方向の位置が第２当接部８２１の形成位置と略一致するよう配置される。スプリングピン６８Ｂおよび６８Ｃは、それぞれ、スプリングピン６８ＡのＹ方向の後側および前側に配置される。

【0073】

梃部材８０は、取付部６１２の下側に配置される。そして、梃部材８０は、ホルダー６１とは別に前方装着部４２に取り付けられる。梃部材８０はホルダー６１には取り付けられていない。ホルダー６１は、操作部材７０、小径歯車７１、ガイドねじ７３（ガイドねじ７３に螺合された大径歯車７２）、ストッパー部材７４およびバネ７５などを保持するが、梃部材８０は保持しない。

【0074】

ヘッドベース４の前方装着部４２には、図２２および図２３に示すように、位置決めピン４３および４４が設置される。位置決めピン４３および４４は、Ｚ方向に立設する。また、前方装着部４２には、ねじ穴４２ａが形成される。

【0075】

ヘッドベース４の位置決めピン４３は、梃部材８０の位置決め穴８０ａに挿入される。梃部材８０は、位置決め穴８０ａに挿入された位置決めピン４３によって保持される。なお、梃部材８０は、ヘッドベース４に対してねじ止めされていない。このため、梃部材８０は、位置決めピン４３を支点に回動可能である（位置決めピン４３が梃部材８０の回転軸として機能する）。

【0076】

また、ヘッドベース４の位置決めピン４３は、ホルダー６１（取付部６１２）の位置決め穴６１２ａに挿入される。ヘッドベース４の位置決めピン４４は、ホルダー６１の位置決め穴６１２ｂに挿入される。また、ホルダー６１は、ヘッドベース４に対してねじ止めされる。これにより、調整機構６がヘッドベース４に取り付けられた状態となる。

【0077】

調整機構６がヘッドベース４に取り付けられた状態では、図２４に示すように、梃部材８０の第１当接部８１１が大径歯車７２に当接する。また、ホルダー６１に取り付けられたバネ７５により、梃部材８０のスプリングピン６８ＡがＸ方向の左側に付勢される。言い換えると、バネ７５は、第１当接部８１１が位置決めピン４３を支点に大径歯車７２に向かう方向に回動するよう梃部材８０を付勢する。これにより、第１当接部８１１と大径歯車７２との当接が維持される。

【0078】

調整機構６がヘッドベース４に取り付けられた状態において、大径歯車７２が回転することによってＹ方向の後側に移動すると、バネ７５の付勢力に抗して、第１当接部８１１が大径歯車７２と共にＹ方向の後側に移動する（Ｚ方向の上側から見て、第１当接部８１１が位置決めピン４３を支点に時計回りに回動する）。なお、大径歯車７２が回転することによってＹ方向の前側に移動しても、バネ７５の付勢力により、第１当接部８１１が大径歯車７２と共にＹ方向の前側に移動する（Ｚ方向の上側から見て、第１当接部８１１が位置決めピン４３を支点に反時計回りに回転する）。これにより、大径歯車７２に対する第１当接部８１１の当接が維持される。

【0079】

また、調整機構６がヘッドベース４に取り付けられた状態では、梃部材８０の第２当接部８２１がヘッドユニット３の前方位置決め部３２に当接する。梃部材８０のうち、ヘッドユニット３に当接するのは第２当接部８２１だけであり、他の部分はヘッドユニット３に当接しない。

【0080】

第２当接部８２１は、第１当接部８１１がＹ方向の後側に移動することにより、Ｘ方向の右側に移動する（Ｚ方向の上側から見て、第２当接部８２１が位置決めピン４３を支点に時計回りに回動する）。一方で、第２当接部８２１は、第１当接部８１１がＹ方向の前側に移動することにより、Ｘ方向の左側に移動する（Ｚ方向の上側から見て、第２当接部８２１が位置決めピン４３を支点に反時計回りに回動する）。すなわち、第２当接部８２１は、ヘッドユニット３（前方位置決め部３２）に向かう方向およびヘッドユニット３（前方位置決め部３２）から離れる方向に移動可能である。

【0081】

ここで、ヘッドユニット３は、第１ボールプランジャー５１、第２ボールプランジャー５２および第３ボールプランジャー５３によって押圧されている。しかし、ヘッドユニット３は、ヘッドベース４にはねじ止めされていない。さらに、ヘッドユニット３（後方位置決め部３１）の位置決め穴３１１には位置決めピン４１１が挿入されている（図１１参照）。

【0082】

このため、ヘッドユニット３の前方位置決め部３２が設けられた部分（以下、ヘッドユニット３の前方部分と称する）は、第２当接部８２１のＸ方向への移動に連動してＸ方向に移動する。言い換えると、ヘッドユニット３の前方部分は、位置決めピン４１１を支点に回動する。

【0083】

具体的には、ヘッドユニット３の前方部分は、第２当接部８２１がＸ方向の右側に移動すると、第２ボールプランジャー５２の押圧力に抗して、Ｘ方向の右側に移動する（Ｚ方向の上側から見て、位置決めピン４１１を支点に反時計回りに回動する）。一方で、ヘッドユニット３の前方部分は、第２当接部８２１がＸ方向の左側に移動すると、第２ボールプランジャー５２の押圧力により、Ｘ方向の左側に移動する（Ｚ方向の上側から見て、位置決めピン４１１を支点に時計回りに回動する）。

【0084】

なお、梃部材８０の第２当接部８２１のＸ方向への移動（回動）は、操作部材７０の回転に連動する。操作部材７０は、ストッパー部材７４の機能により、フリーに回転しないようになっている。このため、ヘッドユニット３の前方部分は第２ボールプランジャー５２によってＸ方向の左側に押圧されているが、ヘッドユニット３の前方部分のＸ方向の移動（回動）は梃部材８０によって規制される。すなわち、ヘッドユニット３は、装着スペース４０内で固定された状態となる。

【0085】

このような調整機構６を設けることにより、装着スペース４０内でのヘッドユニット３の位置を調整（補正）することができる。言い換えると、ヘッドユニット３のＹ方向の傾きを補正することができる。さらに言い換えると、主走査ラインの傾きを補正することができる。ヘッドユニット３の位置調整は操作部材７０を操作する（操作部材７０を六角レンチで回す）ことによって行われる。すなわち、ヘッドユニット３の位置調整は人（たとえば、メーカーの調整担当者）によって行われる。

【0086】

以下に、一例として、ヘッドユニット３の前方部分をＸ方向の右側に移動させる場合に行われる操作ついて説明する。

【0087】

まず、ヘッドユニット３の位置調整を行うときには、操作部材７０の六角穴７０ａに六角レンチを嵌め込む必要がある。ここで、図１４および図１５に示すように、操作部材７０は、装着スペース４０の内側に配置される。このため、前方装着部４２のうち六角穴７０ａとＹ方向に対向する部分には、板厚方向に貫通する作業穴４２ｂが形成される。これにより、装着スペース４０の外側から、作業穴４２ｂを介して、六角穴７０ａに六角レンチを嵌め込むことができる。六角穴７０ａに嵌め込んだ六角レンチを回すことにより、操作部材７０を回転させることができる。

【0088】

ヘッドユニット３の前方部分をＸ方向の右側に移動させる場合、装着スペース４０の外側から見て、作業者は操作部材７０を反時計回りに回転させる。これにより、小径歯車７１も反時計回りに回転する。大径歯車７２は時計回りに回転する。なお、大径歯車７２の軸穴７２ａにはガイドねじ７３が螺合されている。これにより、大径歯車７２が回転すると、大径歯車７２がガイドねじ７３の軸方向に移動する。大径歯車７２の移動方向は、大径歯車７２の回転方向によって変わる。

【0089】

大径歯車７２が時計回りに回転した場合（操作部材７０が反時計回りに回転した場合）には、大径歯車７２がＹ方向の後側に移動する。すなわち、大径歯車７２は、梃部材８０の第１当接部８１１を後側に向かって押圧する方向に移動する。

【0090】

梃部材８０は、第１当接部８１１がＹ方向の後側に押圧されると、Ｚ方向の上側から見て、位置決めピン４３を支点に時計回りに回動する。すなわち、梃部材８０の第２当接部８２１がＸ方向の右側に移動する。これにより、ヘッドユニット３の前方部分が第２当接部８２１によってＸ方向の右側に押圧される。ヘッドユニット３の前方部分は、第２ボールプランジャー５２の押圧力に抗して、Ｘ方向の右側に移動する。なお、ヘッドユニット３の前方部分をＸ方向の左側に移動させたい場合には、操作部材７０を時計回りに回転させればよい。

【0091】

ここで、操作部材７０の外周面の凹部７０ａが円周方向に３０°ピッチで形成されているとする。すなわち、凹部７０ａの形成数が１２個であるとする。また、小径歯車７１の歯数が１８であり、大径歯車７２の歯数が２４であるとする。また、ガイドねじ７３のねじピッチが０．５ｍｍであるとする。また、梃部材８０の梃比が０．５であるとする。

【0092】

この例では、ヘッドユニット３の位置を調整する作業を行うとき、作業者は操作部材７０を正確に３０°ずつ回転させることができる。操作部材７０が３０°回転すると、回転前にストッパー部材７４の凸部７４ａが嵌め込まれていた凹部７０ａに対して円周方向に隣接する凹部７０ａに凸部７４ａが嵌め込まれる。これにより、作業者が操作部材７０を３０°回転させるごとに、作業者にクリック感が付与される。

【0093】

操作部材７０を３０°回転させた場合（操作部材７０を１クリック分だけ回転させた場合）、小径歯車７１に噛み合う大径歯車７２は２２．５°回転する（減速される）。大径歯車７２が２２．５°回転した場合には、ガイドねじ７３のねじピッチが０．５ｍｍであるので、大径歯車７２がガイドねじ７３の軸方向に０．０３１２５ｍｍ移動する。また、梃部材８０の梃比が０．５であるので、梃部材８０の第２当押部８２１がＸ方向に０．０１５６２５ｍｍ移動する。ヘッドユニット３の前方部分は、第２当接部８２１のＸ方向への移動量に応じた量だけＸ方向に移動する。

【0094】

本実施形態のプリンター１００（インクジェット記録装置）は、上記のように、装着スペース４０を有するヘッドベース４と、インクを吐出する記録ヘッド３１０を含むヘッドユニット３と、装着スペースに４０挿入されたヘッドユニット３の装着スペース４０内での位置を調整するための調整機構６と、を備える。調整機構６は、ガイドねじ７３と、ガイドねじ７３に螺合された軸穴７２ａを有し、ガイドねじ７３に対して回転することにより、ガイドねじ７３の軸方向に移動する大径歯車７２（移動部材、第２歯車）と、大径歯車７２を回転させるための操作部材７０と、大径歯車７２に当接する第１当接部８１１およびヘッドユニット３に当接する第２当接部８２１を有する梃部材８０（調整部材）と、を含む。

【0095】

また、調整機構６は、小径歯車７１（第１歯車）を含む。小径歯車７１は、操作部材７０に連結され、操作部材７０が回転すると、操作部材７０の回転角度と同じ角度だけ回転する。そして、小径歯車７１に大径歯車７２が噛み合わされていることにより、大径歯車７２が操作部材７０の回転に連動して回転する。

【0096】

梃部材８０は、ヘッドベース４に設けられた位置決めピン４３を支点に回動可能となっている。第２当接部８２１は、第１当接部８１１に当接する大径歯車７２がガイドねじ７３の軸方向に移動すると、ヘッドユニット３の前方部分に向かう方向およびヘッドユニット４の前方部分から離れる方向に回動する。

【0097】

本実施形態の構成では、作業者の操作によって回転する操作部材７０に小径歯車７１を連結し、ガイドねじ７３に螺合された軸穴７２ａを有する大径歯車７２に小径歯車７１を噛み合わせることにより、簡単な構成で、ヘッドユニット３の前方部分に当接する梃部材８０の第２当接部８２１をＸ方向に移動させることができる。第２当接部８２１がＸ方向に移動すると、ヘッドユニット３の前方部分がＸ方向に移動する（ヘッドユニット３の前方部分が位置決めピ４１１を支点に回動する）。すなわち、本実施形態の構成では、簡単な構成で、ヘッドユニット３の位置調整（傾き調整）を行うことができる。

【0098】

ここで、操作部材７０、小径歯車７１、大径歯車７２および梃部材８０など、調整機構６の主要部材は金属製の板材をレーザー切断することによって得られる。また、ガイドねじ７３は市販のビスである。このため、新規で金型を起こさなくても、調整機構６を得ることができる。これにより、コストアップを抑制することができる。

【0099】

また、大径歯車７２は小径歯車７１よりも歯数が多い。さらに、梃部材８０の第２当接部８２１は、第１当接部８１１の形成位置よりも、位置決めピン４３が挿入される位置決め穴８０ａ（第２位置決め穴）に近い位置に形成される。これにより、操作部材７０の回転角に対して、梃部材８０の第２当接部８２１の移動量を小さくすることができる。その結果、容易に、かつ、精度良く、ヘッドユニット３の前方部分の位置を微調整することができる。

【0100】

また、本実施形態では、上記のように、位置決めピン４３が挿入される位置決め穴６１２ａ（第１位置決め穴）がホルダー６１に形成され、位置決めピン４３が挿入される位置決め穴８０ａ（第２位置決め穴）が梃部材８０に形成される。これにより、ホルダー６１の位置決めが位置決めピン４３を基準に行われ、梃部材８０の位置決めも位置決めピン４３を基準に行われる。その結果、累積公差を小さくすることができる。

【0101】

また、本実施形態では、上記のように、操作部材７０の回り止めとして機能するストッパー部材７４が設置される。ここで、操作部材７０には複数の凹部７０ａが所定ピッチで形成され、所定位置にある凹部７０ａに嵌め込まれる凸部７４ａがストッパー部材７４に形成される。この構成では、作業者は確実に、所定ピッチずつ操作部材７０を回転させることができる。これにより、操作部材７０を細かく回転させることができない（微調整を行うことができない）という不都合が発生するのを抑制することができる。また、作業者からすると、操作部材７０を所定ピッチ回すごとにクリック感が得られるので、作業性が良い（操作部材７０をどれだけ回したかが分かりやすい）。

【0102】

また、本実施形態では、上記のように、梃部材８０がバネ７５によって常に付勢されている。これにより、梃部材８０の第１当接部８１１が大径歯車７２から離れるのを抑制することができる。

【0103】

また、本実施形態では、上記のように、ヘッドユニット３は、装着スペース４０内において、第１ボールプランジャー５１、第２ボールプランジャー５２および第３ボールプランジャー５３によって押圧され、それによって固定されている。このような方法を用いてヘッドユニット３を固定することにより、作業者によって操作部材７０に対する操作が行われたとき、各ボールプランジャーのボールがプランジャーケースの内側に向かって移動するとともに、各ボールプランジャーのボールが転がるので、ヘッドユニット３をスムーズに移動させることができる。

【0104】

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0105】

３ ヘッドユニット
４ ヘッドベース
６ 調整機構
４０ 装着スペース
４３ 位置決めピン
６１ ホルダー
７０ 操作部材
７０ａ 凹部
７１ 小径歯車（第１歯車）
７２ 大径歯車（移動部材、第２歯車）
７２ａ 軸穴
７３ ガイドねじ
７４ ストッパー部材
７４ａ 凸部
７５ バネ（付勢部材）
８０ 梃部材（調整部材）
８０ａ 位置決め穴（第２位置決め穴）
３１０ 記録ヘッド
６１２ａ 位置決め穴（第１位置決め穴）
８１１ 第１当接部
８２１ 第２当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】