特許 7435166 容積式加減圧ポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】容積式加減圧ポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/0533 20200101AFI20240214BHJP

   F04B 1/0421 20200101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

F04B1/0533

F04B1/0421

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020061848

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021161886

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100174713

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧川 彰人

(72)【発明者】

【氏名】原田 智夫

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－０６２８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０８４１７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１９／１３８８５８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ １／０５３３

Ｆ０４Ｂ １／０４２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピストンの移動により液圧室の容積が変化するように構成された容積可変機構と、前記液圧室に開口する第１ポート及び第２ポートと、前記ピストンの移動に応じて前記第１ポートを開閉させる弁機構と、を有するフルード送出部と、
２つの前記フルード送出部に対して一方の前記フルード送出部の前記第１ポートと他方の前記フルード送出部の前記第２ポートとが接続された状態を直列接続と定義すると、３つ以上の前記フルード送出部が直列接続されて形成されたポンプ流路と、
電気モータの駆動により各前記ピストンを移動させる駆動装置と、
を備え、
直列接続された前記３つ以上の前記フルード送出部は、前記電気モータの駆動により回転する出力軸の回りの周方向に並んで配置され、
前記ポンプ流路の一端部に位置する前記フルード送出部の前記第１ポートが第１出入口を構成し、
前記ポンプ流路の他端部に位置する前記フルード送出部の前記第２ポートが第２出入口を構成し、
各前記ピストンの移動範囲には、前記第１ポートの状態が開口状態であり且つ前記液圧室の容積が最大となる容積最大位置と、前記第１ポートの状態が閉鎖状態であり且つ前記液圧室の容積が最小となる容積最小位置と、前記容積最大位置から前記容積最小位置に向けて前記ピストンが移動した際に前記第１ポートの状態が開口状態から閉鎖状態に切り替わる位置である切替位置と、が含まれ、
前記ポンプ流路は、前記電気モータの駆動により前記出力軸が周方向一方に回転した場合に、前記ピストンが前記切替位置と前記容積最小位置との間を移動する閉鎖移動工程が前記第１出入口から前記第２出入口に向けて前記フルード送出部間を順番に移り、かつ、前記電気モータの駆動により前記出力軸が周方向他方に回転した場合に、前記閉鎖移動工程が前記第２出入口から前記第１出入口に向けて前記フルード送出部間を順番に移っていくように構成されている容積式加減圧ポンプ。

【請求項2】

位相が異なる複数の前記ポンプ流路が並列に接続されている請求項１に記載の容積式加減圧ポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容積式加減圧ポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

車両用制動装置には、例えば独国特許出願公開第１０ ２０１７ ２１４ ８５９号明細書に記載されているように、ホイールシリンダの液圧を調整するための電動シリンダが設けられているものがある。この車両用制動装置は、ホイールシリンダを加減圧する際、電動シリンダ内のピストンを電気モータで移動させ、シリンダとピストンで区画された出力室の容積を減少又は増加させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】独国特許出願公開第１０ ２０１７ ２１４ ８５９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、電動シリンダは、構成上、出力室の容積によって加圧及び減圧の限界値が決まる。つまり、ピストンがシリンダの底面に当接して出力室の容積が最小値になると、それ以上は電動シリンダによりホイールシリンダを加圧することはできない。減圧の場合も同様に、例えば、ピストンが底面と反対側の面に当接するとそれ以上減圧できない。加減圧の範囲（加減圧可能な液圧の範囲）を広くするためには出力室の容積を大きくする必要があり、装置が大型化してしまう。

【0005】

本発明の目的は、装置を大型化することなく加減圧の範囲を広くすることができ、且つ液圧制御対象を加減圧可能な新たな容積式加減圧ポンプを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の容積式加減圧ポンプは、ピストンの移動により液圧室の容積が変化するように構成された容積可変機構と、前記液圧室に開口する第１ポート及び第２ポートと、前記ピストンの移動に応じて前記第１ポートを開閉させる弁機構と、を有するフルード送出部と、２つの前記フルード送出部に対して一方の前記フルード送出部の前記第１ポートと他方の前記フルード送出部の前記第２ポートとが接続された状態を直列接続と定義すると、３つ以上の前記フルード送出部が直列接続されて形成されたポンプ流路と、電気モータの駆動により各前記ピストンを移動させる駆動装置と、を備え、直列接続された前記３つ以上の前記フルード送出部は、前記電気モータの駆動により回転する出力軸の回りの周方向に並んで配置され、前記ポンプ流路の一端部に位置する前記フルード送出部の前記第１ポートが第１出入口を構成し、前記ポンプ流路の他端部に位置する前記フルード送出部の前記第２ポートが第２出入口を構成し、各前記ピストンの移動範囲には、前記第１ポートの状態が開口状態であり且つ前記液圧室の容積が最大となる容積最大位置と、前記第１ポートの状態が閉鎖状態であり且つ前記液圧室の容積が最小となる容積最小位置と、前記容積最大位置から前記容積最小位置に向けて前記ピストンが移動した際に前記第１ポートの状態が開口状態から閉鎖状態に切り替わる位置である切替位置と、が含まれ、前記ポンプ流路は、前記電気モータの駆動により前記出力軸が周方向一方に回転した場合に、前記ピストンが前記切替位置と前記容積最小位置との間を移動する閉鎖移動工程が前記第１出入口から前記第２出入口に向けて前記フルード送出部間を順番に移り、かつ、前記電気モータの駆動により前記出力軸が周方向他方に回転した場合に、前記閉鎖移動工程が前記第２出入口から前記第１出入口に向けて前記フルード送出部間を順番に移っていくように構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、閉鎖移動工程が実行されると、ピストンはポンプ流路を遮断しつつ液圧室の容積を変化させる。閉鎖移動工程での液圧室の容積減少によりフルードが第２ポートから吐出され、閉鎖移動工程での液圧室の容積増大によりフルードが第２ポートに吸入される。各フルード送出部での閉鎖移動工程の実行がポンプ流路で順番に移っていくことで、フルードが一方の出入口から吸入され他方の出入口に吐出される。これにより、フルード吸入対象（例えばリザーバ）のフルードがなくなるまで液圧制御対象を加圧することができる。液圧制御対象を減圧する場合、加圧とは逆の順番で閉鎖移動工程が移るように駆動装置を駆動させればよい。このように、本発明によれば、装置を大型化することなく加減圧の範囲を広くすることができ、且つ液圧制御対象を加減圧可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の構成を示す構成図である。

【図2】第１実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図3】第１実施形態の構成を示す構成図である。

【図4】第１実施形態のフルードの出力流量を示す図である。

【図5】第１実施形態の容積式加減圧ポンプの適用例を示す概念図である。

【図6】第２実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図7】第３実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図8】第４実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図9】第５実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図10】第６実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図11】第７実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図12】第８実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図13】第９実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図14】第１０実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図15】第１１実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【図16】第１２実施形態の容積可変機構を説明するための概念断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。第１実施形態の説明及び図面は、各実施形態の対応する部分の説明及び図面として援用できる。また、説明に用いる各図は概念図である。

【0010】

＜第１実施形態＞
第１実施形態の容積式加減圧ポンプ１は、図１に示すように、第１ポンプ１０１と、第１ポンプ１０１に並列に接続された第２ポンプ１０２と、を備えている。後述するが、第１ポンプ１０１のカム（４２）の位相と、第２ポンプ１０２のカム（４３）の位相とは、１８０度異なっている。第１ポンプ１０１と第２ポンプ１０２とは、同じ構成であるため、第１ポンプ１０１を例として説明する。

【0011】

第１ポンプ１０１は、７つのフルード送出部２１～２７と、７つのフルード送出部２１～２７が直列接続されて形成されたポンプ流路３と、駆動装置４と、これらを収容する金属製のハウジング９と、を備えている。７つのフルード送出部２１～２７は、ハウジング９の環状部９１に周方向に等間隔に配置されている。７つのフルード送出部２１～２７は、互いに同一の構成であるため、フルード送出部２１の構成について説明する。また、以下の説明において、ハウジング９の環状部９１の径方向外側を「前方」とし、当該環状部９１の径方向内側を「後方」とする。

【0012】

（フルード送出部）
フルード送出部２１は、図２に示すように、容積可変機構５と、第１ポート６１と、第２ポート６２と、弁機構７と、を備えている。容積可変機構５は、ピストン５１と、凹部５２と、液圧室５３と、付勢部材５４と、シール部材５５と、を備えている。ピストン５１は、金属製の円柱状部材であって、凹部５２内に前後方向に摺動可能に配置されている。前後方向は、ピストン５１の軸方向に相当する。

【0013】

凹部５２は、ハウジング９の一部であって、後方に開口し前方に底面を有している。凹部５２は、ハウジング９に形成された貫通孔にプラグ５２１が固定されることで形成されている。プラグ５２１は、凹部５２の底面を構成している。プラグ５２１は、後方に開口し前方に底面を有する有底円筒状に形成されている。

【0014】

液圧室５３は、ピストン５１と凹部５２とにより区画されている。液圧室５３の容積は、ピストン５１の移動に応じて変化する。後述するが、液圧室５３は、ピストン５１の移動に応じて、前方部位５３ａと後方部位５３ｂとに区画される。付勢部材５４は、ピストン５１とプラグ５２１との間に配置されたばねであり、ピストン５１を後方に付勢する。ピストン５１の後端部は、後述する第１カム部材４２に当接している。シール部材５５は、樹脂製の環状部材であって、付勢部材５４の外周側に配置されている。シール部材５５は、ピストン５１と同軸的に配置されている。

【0015】

シール部材５５の外周面は、プラグ５２１の内周面に、軸方向に摺動可能に当接している。シール部材５５の前端部とプラグ５２１の底面との間には、付勢部材５５１が配置されている。付勢部材５５１は、シール部材５５を後方に付勢する。シール部材５５の外周側には、環状のプレート５５２が配置されている。プレート５５２は、プラグ５２１の後端部に当接している。プレート５５２は、シール部材５５に当接し、シール部材５５が後方に移動しないように位置決めしている。シール部材５５の後端部は、プレート５５２よりも後方に位置している。

【0016】

第１ポート６１は、凹部５２のうちプレート５５２よりも後方の部位に設けられ、液圧室５３に開口している。第２ポート６２は、凹部５２のうち第１ポート６１よりも前方の部位に設けられ、液圧室５３に開口している。プラグ５２１には、第２ポート６２に対応して貫通孔が設けられている。第１ポート６１は液圧室５３のうち環状部９１の周方向一方側に位置し、第２ポート６２は液圧室５３のうち環状部９１の周方向他方側に位置する。

【0017】

凹部５２内における第１ポート６１の後方には、ピストン５１が挿通されたシリンダ部材５６が配置されている。シリンダ部材５６の内周側には、ピストン５１の外周面に当接する環状のシール部材５６１（例えば樹脂製部材）が配置されている。シリンダ部材５６及びシール部材５６１の外周面には、第１ポート６１に対応する貫通孔５６ａが形成されている。貫通孔５６ａは、シリンダ部材５６、５６１とプレート５５２とにより区画されている。プレート５５２は、シリンダ部材５６とプラグ５２１とに挟まれて配置されている。

【0018】

また、凹部５２内におけるシリンダ部材５６の後方には、ピストン５１の外周面に当接する環状のシール部材５６２が配置されている。シール部材５６２は、内周側に配置された樹脂製のシールシャフト５６２ａと、外周側に配置されたゴム製のＯリング５６２ｂとで構成されている。凹部５２内におけるシール部材５６２の後方には、樹脂製のバックアップリング５６３が配置されている。このように、シール部材５６１、５６２は、ピストン５１の前後方向への摺動を許容しつつ、液圧室５３と外部との間をシールしている。

【0019】

弁機構７は、ピストン５１の移動に応じて第１ポート６１を開閉させる機構である。ピストン５１が後端位置にある場合、第１ポート６１は液圧室５３全体に対して開口し、第１ポート６１と第２ポート６２とは連通している。ピストン５１が後端位置から前進してシール部材５５に当接すると、第１ポート６１は、液圧室５３のうちシール部材５５の後端部から前方の部位（以下、前方部位５３ａという）に対して閉じられる。つまり、この場合、液圧室５を介した第１ポート６１と第２ポート６２との接続は遮断される。このように、第１ポート６１が液圧室５３全体に対して開くことで第１ポート６１と第２ポート６２とは連通し、第１ポート６１が液圧室５３の前方部位５３ａに対して閉じることで第１ポート６１と第２ポート６２とは遮断される。

【0020】

（ピストンの移動範囲）
ピストン５１の移動範囲には、容積最大位置Ｐ１、容積最小位置Ｐ３、及び切替位置Ｐ２が含まれている。容積最大位置Ｐ１は、図２の上段に示すように、第１ポート６１の状態が開口状態であり且つ液圧室５３の容積が最大となる位置である。容積最小位置Ｐ３は、図２の下段に示すように、第１ポート６１の状態が閉鎖状態であり且つ液圧室５３の容積が最小となる位置である。切替位置Ｐ２は、図２の中段に示すように、容積最大位置Ｐ１から容積最小位置Ｐ３に向けてピストン５１が移動した際に、第１ポート６１の状態が開口状態から閉鎖状態に切り替わる位置である。弁機構７は、ピストン５１と、切替位置Ｐ２においてピストン５１と当接する部材（第１実施形態ではシール部材５５）と、を備えて構成される。

【0021】

ピストン５１は、移動範囲の後端である容積最大位置Ｐ１と移動範囲の前端である容積最小位置Ｐ３との間を、前後方向に往復移動する。容積最大位置Ｐ１と容積最小位置Ｐ３との間には、切替位置Ｐ２が存在する。ピストン５１の動作には、容積最大位置Ｐ１と切替位置Ｐ２との間を移動する連通移動工程、及び切替位置Ｐ２と容積最小位置Ｐ３との間を移動する閉鎖移動工程が含まれている。

【0022】

（駆動装置）
駆動装置４は、ピストン５１を移動させる装置である。駆動装置４は、図３に示すように、電気モータ４１と、第１カム部材４２と、第２カム部材４３と、を備えている。第１カム部材４２及び第２カム部材４３（以下、カム部材４２、４３とも略称する）は、電気モータ４１の出力軸４１１の異なる位置に固定されている。第１カム部材４２は、第１ポンプ１０１の各ピストン５１に当接している。第２カム部材４３は、第２ポンプ１０２の各ピストン５１に当接している。

【0023】

各カム部材４２、４３は、出力軸４１１に対して偏心している。各カム部材４２、４３は、偏心ベアリングを含んで構成されている。第１カム部材４２の位相と第２カム部材４３の位相とは、１８０度異なっている。カム部材４２、４３は、ハウジング９の中心部に形成された収容室９２内に配置されている。ハウジング９の環状部９１は、収容室９２によって環状に形成されている。出力軸４１１及びカム部材４２、４３は、カムシャフトを構成している。なお、図３は、各ポンプ１０１、１０２で１つのフルード送出部２１～２７が表示されるように切断面が設定された断面図である。また、図２は、出力軸４１１の軸方向に直交する平面を切断面とした断面図である。

【0024】

（ポンプ流路）
ポンプ流路３は、３つ以上の（本実施形態では７つ）フルード送出部２１～２７が直列接続されて形成されている。直列接続は、２つのフルード送出部に対して一方のフルード送出部（例えばフルード送出部２２）の第１ポート６１と他方のフルード送出部（例えばフルード送出部２１）の第２ポート６２とが接続された状態と定義される。直列接続における第１ポート６１と第２ポート６２とを接続する各流路３０は、ハウジング９に形成されている。

【0025】

ハウジング９の外周面には、ポンプ流路３の２つの出入口として、外部に開口した第１出入口３１及び第２出入口３２が形成されている。ポンプ流路３の周方向一端部に位置するフルード送出部２１の第１ポート６１が第１出入口３１を構成している。第１出入口３１は、フルード送出部２１の第１ポート６１と、ハウジング９の外周面と当該第１ポート６１とを接続する流路３１ａとにより構成されている。ポンプ流路３の周方向他端部に位置するフルード送出部２７の第２ポート６２が第２出入口３２を構成している。第２出入口３２は、フルード送出部２７の第２ポート６２と、ハウジング９の外周面と当該第２ポート６２とを接続する流路３２ａとにより構成されている。

【0026】

（フルード送出部の動作）
電気モータ４１の出力軸４１１が回転してカム部材４２、４３が回転すると、カム部材４２、４３に当接している各ピストン５１が前後方向に移動する。動作について第１カム部材４２を例に説明する。第１カム部材４２のうち出力軸４１１から最も離れた部位である最大偏心部は、出力軸４１１の回転により回転移動する。第１カム部材４２の最大偏心部がピストン５１に当接している場合、当該ピストン５１は容積最小位置Ｐ３に位置している。

【0027】

第１カム部材４２のうち出力軸４１１に最も近い部位である最小偏心部は、最大偏心部と１８０度位相が異なり、出力軸４１１の回転により回転移動する。第１カム部材４２の最小偏心部がピストン５１に当接している場合、当該ピストン５１は容積最大位置Ｐ１に位置している。出力軸４１１が回転することで、ピストン５１が容積最大位置Ｐ１又は容積最小位置Ｐ３に位置する状態は、周方向に並んだフルード送出部２１～２７に対して、周方向に順番に移っていく。したがって、ピストン５１が切替位置Ｐ２に位置する状態も、フルード送出部２１～２７に対して、周方向に順番に移っていく。

【0028】

このように、ポンプ流路３は、駆動装置４の駆動により、ピストン５１が切替位置Ｐ２と容積最小位置Ｐ３との間を移動する閉鎖移動工程が、第１出入口３１から第２出入口３２に向けて又は第２出入口３２から第１出入口３１に向けて、フルード送出部２１～２７間を順番に移っていくように構成されている。

【0029】

例えば図１の第１ポンプ１０１において、第１カム部材４２が時計回りに回転した場合、閉鎖移動工程は、フルード送出部２１、フルード送出部２２、フルード送出部２３、フルード送出部２４、フルード送出部２５、フルード送出部２６、フルード送出部２７、フルード送出部２１の順番で移っていく。閉鎖移動工程は、例えば２つの隣接するフルード送出部２１～２７で同時に発生し得る。駆動装置４の駆動により、フルード送出部２１～２７の少なくとも１つが閉鎖移動工程を実行する。

【0030】

閉鎖移動工程がフルード送出部２１からフルード送出部２２に移った場合、フルード送出部２１の液圧室５３のフルードは、フルード送出部２２の液圧室５３を介してフルード送出部２３の液圧室５３に流入する。つまり、閉鎖移動工程がフルード送出部２１～２７を時計回りに順番に移ることで、フルードは第１出入口３１からポンプ流路３に吸入され、第２出入口３２から吐出される。

【0031】

反対に、閉鎖移動工程がフルード送出部２１～２７を反時計回りに順番に移ることで、フルードは第２出入口３２からポンプ流路３に吸入され、第１出入口３１から吐出される。ただし、第１実施形態の場合、後述する構成上の理由により、第１カム部材４２の１回転当たりのフルード吐出量は、時計回りの方が反時計回りよりも大きい。

【0032】

（閉鎖移動工程の詳細）
図２に示すように、ピストン５１が切替位置Ｐ２から容積最小位置Ｐ３に移動する際、ピストン５１がシール部材５５を前方に押圧する。そして、ピストン５１とシール部材５５とは、当接した状態で前方に移動する。これにより、液圧室５３の前方部位５３ａが第１ポート６１から遮断された状態で、前方部位５３ａの容積は減少する。つまり、前方部位５３ａのフルードは、前方部位５３ａの容積減少に応じて、第２ポート６２から隣のフルード送出部２１～２７の第１ポート６１に送出される。

【0033】

この原理を利用すると、第１カム部材４２の回転方向が時計回りである場合、フルード送出部２１の前方部位５３ａのフルードは、前方部位５３ａの容積減少に応じて、第２ポート６２からフルード送出部２２の第１ポート６１に送出される。フルード送出部２２のピストン５１は、フルード送出部２１のピストン５１が閉鎖移動工程を開始した後に、閉鎖移動工程を開始する。つまり、フルード送出部２１の閉鎖移動工程とフルード送出部２２の連通移動工程とが重なるタイミングがある。これにより、順々にフルードが時計回りに移動していく。

【0034】

一方、ピストン５１が容積最小位置Ｐ３から切替位置Ｐ２に移動する際、前方部位５３ａが第１ポート６１から遮断された状態で、前方部位５３ａの容積は増大する。これにより、前方部位５３ａの容積増大に応じて、フルードが第１ポート６１から吸入される。この原理を利用すると、第１カム部材４２の回転方向が反時計回りである場合、フルード送出部２１の前方部位５３ａの容積増大に応じて、フルードがフルード送出部２２の第１ポート６１からフルード送出部２１の第２ポート６２に送出される。時計回り同様、順々にフルードが時計回りに移動していく。ただし、第１カム部材４２の回転方向が反時計回りである場合、ピストン５１が切替位置Ｐ２から容積最小位置Ｐ３に移動する際に、フルードが時計回りにも送出（逆流）される。したがって、第１カム部材４２の１回転当たりのフルード吐出量は、時計回りの方が反時計回りよりも大きくなる。

【0035】

（第１ポンプと第２ポンプとの並列接続）
容積式加減圧ポンプ１は、位相が異なる複数のポンプ流路３が並列に接続されている。第１実施形態では、第１ポンプ１０１と、第１ポンプ１０１と１８０度位相（カムの位相）が異なる第２ポンプ１０２とが並列接続されている。つまり、第１ポンプ１０１の第１出入口３１と第２ポンプ１０２の第１出入口３１とが接続され、第１ポンプ１０１の第２出入口３２と第２ポンプ１０２の第２出入口３２とが接続されている。２つの第１出入口３１が容積式加減圧ポンプ１の１つの第１出入口３１を構成し、２つの第２出入口３２が容積式加減圧ポンプ１の１つの第２出入口３２を構成している。図４に示すように、１８０度位相が異なる２つのポンプ１０１、１０２が並列接続されていることで、容積式加減圧ポンプ１の出力は平滑化される。

【0036】

（容積式加減圧ポンプの適用例）
容積式加減圧ポンプ１は、図５に示すように、車両用制動装置８に適用することができる。車両用制動装置８は、マスタシリンダユニット８１と、リザーバ８２と、容積式加減圧ポンプ１と、ホイールシリンダ８３と、を備えている。容積式加減圧ポンプ１の第１出入口３１は、マスタシリンダユニット８１を介してリザーバ８２に接続されている。容積式加減圧ポンプ１の第２出入口３２は、ホイールシリンダ８３に接続されている。

【0037】

容積式加減圧ポンプ１の各ポンプ１０１、１０２が時計回りに作動することで、フルードは、位相差に応じた時間差で、リザーバ８２から第１出入口３１を介して各ポンプ流路３に吸入され、各ポンプ流路３から第２出入口３２を介してホイールシリンダ８３に送出される。これにより、容積式加減圧ポンプ１は、ホイールシリンダ８３を加圧することができる。第１実施形態の構成では、第１ポート６１は相対的に低圧側の液路（リザーバ８２）に接続され、第２ポート６２は相対的に高圧側の液路（ホイールシリンダ８３）に接続されることが好ましい。

【0038】

容積式加減圧ポンプ１の各ポンプ１０１、１０２が反時計回りに作動することで、フルードは、位相差に応じた時間差で、ホイールシリンダ８３から第２出入口３２を介して各ポンプ流路３に吸入され、各ポンプ流路３から第１出入口３１を介してマスタシリンダユニット８１及びリザーバ８２に送出される。これにより、容積式加減圧ポンプ１は、ホイールシリンダ８３を減圧することができる。

【0039】

（第１実施形態の構成まとめ）
第１実施形態の容積式加減圧ポンプ１は、ピストン５１の移動により液圧室５３の容積が変化するように構成された容積可変機構５と、液圧室５３に開口する第１ポート６１及び第２ポート６２と、ピストン５１の移動に応じて第１ポート６１を開閉させる弁機構７と、を有するフルード送出部２１～２７と、３つ以上のフルード送出部２１～２７が直列接続されて形成されたポンプ流路３と、各ピストン５１を移動させる駆動装置４と、を備えている。ポンプ流路３の一端部に位置するフルード送出部２１の第１ポート６１が第１出入口３１を構成し、ポンプ流路３の他端部に位置するフルード送出部２７の第２ポート６２が第２出入口３２を構成している。各ピストン５１の移動範囲には、容積最大位置Ｐ１と、容積最小位置Ｐ３と、切替位置Ｐ３と、が含まれている。ポンプ流路３は、駆動装置４の駆動により、ピストン５１が切替位置Ｐ２と容積最小位置Ｐ３との間を移動する閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）が、第１出入口３１から第２出入口３２に向けて又は第２出入口３２から第１出入口３１に向けて、フルード送出部２１～２７間を順番に移っていくように構成されている。

【0040】

（第１実施形態の効果）
本実施形態によれば、閉鎖移動工程が実行されると、ピストン５１はポンプ流路３を遮断しつつ液圧室５３（前方部位５３ａ）の容積を変化させる。閉鎖移動工程での液圧室５３の容積減少によりフルードが第２ポート６２から吐出され、閉鎖移動工程での液圧室５３の容積増大によりフルードが第２ポート６２から吸入される。各フルード送出部２１～２７での閉鎖移動工程の実行がポンプ流路３で順番に移っていくことで、フルードが一方の出入口から吸入され他方の出入口に吐出される。これにより、フルード吸入対象（例えばリザーバ８２）のフルードがなくなるまで液圧制御対象を加圧することができる。液圧制御対象を減圧する場合、加圧とは逆の順番で閉鎖移動工程が移るように駆動装置４を駆動させればよい。このように、第１実施形態によれば、装置を大型化することなく加圧の限界値を高くすることができ、且つ液圧制御対象を加減圧することができる。

【0041】

また、シール部材５５の前端面は、前方部位５３ａの液圧により押圧力を受ける。つまり、シール部材５５は、液圧室５３の前方部位５３ａの液圧が高圧になるほど、液圧により後方に押圧される。これにより、シール部材５５とピストン５１とが当接した状態で前方部位５３ａの液圧が高圧になると、ピストン５１とシール部材５５とのシール力が向上する。シール部材５５は、前方部位５３ａが高圧である場合、第１ポート６１の閉鎖に対してセルフシールするように構成されている。図４の接続によれば、閉鎖移動工程において、前方部位５３ａは相対的に高圧が想定されるホイールシリンダ８３の液圧の影響を受け、第１ポート６１側の部位（後方部位５３ｂ）はマスタシリンダユニット８１又はリザーバ８２の液圧の影響を受ける。

【0042】

＜第２実施形態＞
第２実施形態の容積可変機構５Ａについて図６を参照して説明する。容積可変機構５Ａは、第１実施形態の容積可変機構５に対して、シール部材５５３を追加した構成になっている。シール部材５５３は、環状の樹脂部材であって、プレート５５２の後端面に当接している。シール部材５５３は、シリンダ部材５６とプレート５５２とに挟まれて配置されている。

【0043】

シール部材５５３の内周部分には、後方に湾曲したリップ部５５３ａが形成されている。ピストン５１は、閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、シール部材５５３の内側を摺動する。この際、後方部位５３ｂが高圧になると、リップ部５５３ａがピストン５１に向けて押圧され、シール力が向上する。つまり、シール部材５５３は、後方部位５３ｂが高圧になった場合に、第１ポート６１の閉鎖に対してセルフシールするように構成されている。なお、前方部位５３ａが高圧になった場合、第１実施形態同様、シール部材５５がセルフシール機能を発揮する。第２実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。

【0044】

＜第３実施形態＞
第３実施形態の容積可変機構５Ｂは、図７に示すように、ピストン５１の前端面にシール部材５５０が配置されている。シール部材５５０は、円盤状の樹脂部材である。シール部材５５０の外周部には、前方に湾曲したリップ部５５０ａが形成されている。シール部材５５０は、付勢部材５４により後方に付勢されている。容積可変機構５Ｂには、第１実施形態のシール部材５５、付勢部材５５１、及びプレート５５２が設けられていない。

【0045】

第３実施形態において、切替位置Ｐ２は、ピストン５１が容積最大位置Ｐ１から前方に移動している状態で、シール部材５５０のリップ部５５０ａがプラグ５２１の内周面に当接した位置（当接開始位置）となる。閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、前方部位５３ａが高圧になった場合、リップ部５５０ａがプラグ５２１の内周面に押圧され、シール力が向上する。つまり、シール部材５５０は、前方部位５３ａが高圧になった場合、セルフシール機能を発揮する。閉鎖移動工程でピストン５１が前進することで、第２ポート６２からフルードが送出される。第３実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。

【0046】

＜第４実施形態＞
第４実施形態の容積可変機構５Ｃは、図８に示すように、第３実施形態のシール部材５５０がバルブシール５９に置換されて構成されている。バルブシール５９は、前方に開口し後方に底面を有する有底円筒状の樹脂部材である。バルブシール５９の外周面には、貫通孔５９ａが複数形成されている。

【0047】

連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、フルードは、貫通孔５９ａを介して第１ポート６１と第２ポート６２との間を流通可能となる。バルブシール５９は、ピストン５１の前端面と付勢部材５４とに挟まれて配置されている。バルブシール５９は、付勢部材５４により後方に付勢されている。

【0048】

切替位置Ｐ２は、ピストン５１が容積最大位置Ｐ１から前方に移動している状態で、すべての貫通孔５９ａが完全にプラグ５２１の内周側に位置する位置（貫通孔閉鎖位置）となる。閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、貫通孔５９ａが閉鎖された状態すなわち第１ポート６１が閉鎖された状態で、ピストン５１が移動する。閉鎖移動工程でピストン５１が前進することで、第２ポート６２からフルードが送出される。第４実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。つまり、この構成であっても、第１実施形態同様、液圧制御対象を加減圧することができる。

【0049】

＜第５実施形態＞
第５実施形態の容積可変機構５Ｄは、図９に示すように、第４実施形態のバルブシール５９をバルブシール５８に置換して構成されている。バルブシール５８は、環状の樹脂部材である。バルブシール５８の内周部には、後方に延びる円筒部５８１が形成されている。円筒部５８１には、複数の貫通孔５８２が形成されている。バルブシール５８は、プラグ５２１の後端面に当接している。

【0050】

連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、フルードは、貫通孔５８２を介して第１ポート６１と第２ポート６２との間を流通可能となる。切替位置Ｐ２において、すべての貫通孔５８２がピストン５１により閉鎖される。閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、貫通孔５８２が閉鎖された状態すなわち第１ポート６１が閉鎖された状態で、ピストン５１が移動する。閉鎖移動工程でピストン５１が前進することで、第２ポート６２からフルードが送出される。第５実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。つまり、この構成であっても、第１実施形態同様、液圧制御対象を加減圧することができる。

【0051】

＜第６実施形態＞
第６実施形態の容積可変機構５Ｅのプラグ５２１Ｅは、図１０に示すように、第３実施形態におけるプラグ５２１の筒状部分を第１ポート６１に対向する位置まで伸ばした構成になっている。プラグ５２１Ｅには、第１ポート６１に対応する複数の貫通孔５２１Ｅａ、及び第２ポート６２に対応する複数の貫通孔５２１Ｅｂが形成されている。

【0052】

容積最大位置Ｐ１において、シール部材５５０は貫通孔５２１Ｅａの後方に位置している。連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、第１ポート６１と第２ポート６２とは貫通孔５２１Ｅａ、５２１Ｅｂを介して連通する。切替位置Ｐ２において、ピストン５１及びシール部材５５０がすべての貫通孔５２１Ｅａを完全に閉鎖する。閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、貫通孔５２１Ｅａが閉鎖された状態すなわち第１ポート６１が閉鎖された状態でピストン５１は移動する。閉鎖移動工程でピストン５１が前進することで、第２ポート６２からフルードが送出される。第６実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。つまり、この構成によっても、第１実施形態同様、液圧制御対象を加減圧することができる。

【0053】

＜第７実施形態＞
第７実施形態の容積可変機構５Ｆは、図１１に示すように、第２実施形態からシール部材５５、付勢部材５５１、及びプレート５５２を無くし、且つピストン５１をピストン５１Ｆに置換して構成されている。ピストン５１Ｆの前端部分には、ピストン５１Ｆの軸方向に交差する方向に延びる貫通孔５１Ｆａと、貫通孔５１Ｆａと前方部位５３ａとを連通させる液路５１Ｆｂとが形成されている。なお、図１１では、流路をより明確に表示するために、ピストン５１Ｆにハッチングが付されている。

【0054】

連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、第１ポート６１と第２ポート６２とは貫通孔５１Ｆａ及び液路５１Ｆｂを介して連通する。切替位置Ｐ２において、貫通孔５１Ｆａはシール部材５５３とプラグ５２１とにより完全に閉鎖される。閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、貫通孔５１Ｆａが閉鎖された状態すなわち第１ポート６１が閉鎖された状態でピストン５１Ｆは移動する。

【0055】

閉鎖移動工程でピストン５１Ｆが前進することで、第２ポート６２からフルードが送出される。第７実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。この構成によっても、第１実施形態同様、液圧制御対象を加減圧することができる。なお、第７実施形態では、第１ポート６１が相対的に高圧な液路（例えばホイールシリンダ８３）に接続され、第２ポート６２が相対的に低圧な液路（例えばリザーバ８２）に接続されることが好ましい。

【0056】

＜第８実施形態＞
第８実施形態の容積可変機構５Ｇは、図１２に示すように、第７実施形態のピストン５１Ｆをピストン５１Ｇに置換し、プラグ５２１をプラグ５２１Ｇに置換し、シール部材５５３を無くして構成されている。

【0057】

ピストン５１Ｇの前端部には、前方に開口した凹部が形成されている。ピストン５１Ｇの凹部内には、ゴム製且つ環状のバルブシール５１１と、金属製のストッパ５１２とが配置されている。ストッパ５１２は、バルブシール５１１の内周側に配置され、バルブシール５１１と前後方向に係合している。バルブシール５１１の前端部は、ストッパ５１２及びピストン５１Ｇの凹部よりも前方に突出している。付勢部材５４は、ストッパ５１２に当接し、ストッパ５１２を介してピストン５１Ｇを後方に付勢している。

【0058】

プラグ５２１Ｇは、前後方向において、バルブシール５１１と対向するように構成されている。つまり、プラグ５２１Ｇの内径は、第７実施形態のプラグ５２１の内径よりも小さく、且つピストン５１Ｇの径よりも小さい。

【0059】

連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、バルブシール５１１とプラグ５２１Ｇとが離間しており、第１ポート６１と第２ポンプ１０２とは連通する。切替位置Ｐ２において、バルブシール５１１とプラグ５２１Ｇとが当接し、第１ポート６１が閉鎖される。閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、ピストン５１Ｇの移動に応じてバルブシール５１１が弾性変形することで、第１ポート６１が閉鎖された状態でピストン５１Ｇが移動する。閉鎖移動工程でピストン５１Ｇが前進することで、第１ポート６１及び第２ポート６２からフルードが送出される。第８実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。つまり、この構成によっても、第１実施形態同様、液圧制御対象を加減圧することができる。

【0060】

＜第９実施形態＞
第９実施形態の容積可変機構５Ｈは、図１３に示すように、ピストン５１Ｈと、付勢部材５１３と、ストッパ５１４と、バルブシール５１５と、プラグ５１６と、を備えている。ピストン５１Ｈは、前方に開口し後方に底面を有する有底円筒状に形成されている。付勢部材５１３は、ピストン５１Ｈの内側に配置されている。ストッパ５１４は、付勢部材５１３とプラグ５１６の底面との間に配置されている。ストッパ５１４は、円盤状に形成された後端部５１４ａと、後端部５１４ａから前方に延びる棒状部５１４ｂとで構成されている。付勢部材５１３は、ストッパ５１４に支持されてピストン５１Ｈを後方に付勢している。

【0061】

バルブシール５１５は、環状のゴム部材であって、ピストン５１Ｈの環状の前端部に対向するようにプラグ５１６に固定されている。バルブシール５１５の後端部は、プラグ５１６の後端面よりも後方に位置している。プラグ５１６の内径は、第１実施形態のプラグ５２１の内径よりも小さく、且つピストン５１Ｈの径よりも小さい。なお、容積可変機構５Ｈは、第１実施形態同様、シリンダ部材５６、シール部材５６１、５６２、及びバックアップリング５６３を備えている。

【0062】

連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、ピストン５１Ｈとバルブシール５１５とは離間しており、第１ポート６１と第２ポート６２とは連通する。切替位置Ｐ２において、ピストン５１Ｈとバルブシール５１５とが当接し、第１ポート６１が閉鎖される。閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、ピストン５１Ｈの移動に応じてバルブシール５１５が弾性変形することで、第１ポート６１が閉鎖された状態でピストン５１Ｈが移動する。閉鎖移動工程でピストン５１Ｈが前進することで、第１ポート６１及び第２ポート６２からフルードが送出される。第９実施形態の容積式加減圧ポンプの動作は、第１実施形態と同様である。つまり、この構成によっても、第１実施形態同様、液圧制御対象を加減圧することができる。

【0063】

＜第１０実施形態＞
第１０実施形態の容積可変機構５Ｌは、図１４に示すように、ピストン５１と、皿ばね５７１と、プレート５７２と、付勢部材５４と、シール部材５７３と、プラグ５７４と、シール部材５９３、５９４と、を備えている。皿ばね５７１は、環状の金属部材である。皿ばね５７１は、板ばねともいえる。皿ばね５７１は内周に向かうほど後方となるように形成されている。皿ばね５７１は、ピストン５１の前端面とプレート５７２とに挟まれて配置されている。皿ばね５７１の内周縁がピストン５１の前端面に当接している。皿ばね５７１は、ピストン５１の移動に応じて弾性変形する。

【0064】

プレート５７２は、金属製の円盤状部材であって、皿ばね５７１と付勢部材５４との間に配置されている。プレート５７２は、付勢部材５４により後方に付勢されている。シール部材５７３は、プラグ５７４の前端面に固定された環状のゴム部材である。シール部材５７３は、プレート５７２の外周縁に対向するように、プラグ５７４とシール部材５９３とに挟まれて配置されている。シール部材５７３の後端部は、プラグ５７４よりも後方に位置している。プラグ５７４の内径は、第１実施形態のプラグ５２１の内径よりも大きく、ピストン５１の径よりも大きい。

【0065】

シール部材５９３は、樹脂製の円筒状部材である。シール部材５９３の後端部の内周面には、ピストン５１の外周面と当接するようにリップが形成されている。シール部材５９３には、第２ポート６２に対応するように貫通孔５９３ａが形成されている。シール部材５９３の前端部は、プラグ５７４及びシール部材５７３に当接している。シリンダ部材５９４は、金属製の円筒状部材であって、シール部材５９３とシール部材５６２との間に配置されている。

【0066】

容積可変機構５Ｌは、第１実施形態同様、シリンダ部材５６、シール部材５６１、５６２、及びバックアップリング５６３を備えている。また、第１０実施形態では、第１実施形態と異なり、第１ポート６１は凹部５２の前方側に設けられ、メインの吐出ポートである第２ポート６２は凹部５２の後方側に設けられている。第１０実施形態において、第１ポート６１は相対的に低圧側の液路（例えばリザーバ８２）に接続され、第２ポート６２は相対的に高圧側の液路（例えばホイールシリンダ８３）に接続されることが好ましい。

【0067】

連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、プレート５７２とシール部材５７３とは離間しており、第１ポート６１と第２ポート６２とは連通する。切替位置Ｐ２において、プレート５７２とシール部材５７３とが当接し、第１ポート６１は液圧室５３の後方部位５３ｂに対して閉鎖される。

【0068】

閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、第１ポート６１が閉鎖された状態で、ピストン５１の移動に応じて皿ばね５７１が弾性変形する。これにより、後方部位５３ｂの容積が変化する。また、ピストン５１の移動に応じて、シール部材５７３も弾性変形し、変化量は相対的に小さいが前方部位５３ａの容積も変化する。

【0069】

閉鎖移動工程でピストン５１が前進している場合、皿ばね５７１が平板状に変形し、後方部位５３ｂの容積が減少して、第２ポート６２からフルードが吐出される。また、この場合、プレート５７２がシール部材５７３を押圧して変形させることで、プレート５７２が若干前進し、液圧室５３の前方部位５３ａから第１ポート６１にフルードが若干吐出される。この構成によっても、第１実施形態同様、液圧制御対象を加減圧することができる。

【0070】

また、第１０実施形態の構成によれば、第１ポート６１と第２ポート６２とを接続する流路の流路断面積を大きくすることができ、フルードの流通抵抗を低減させることができる。第１０実施形態は、プラグ５７４の内径すなわち流路の流路断面積を大きくしやすい構成となっている。

【0071】

例えば第１実施形態の構成において、シール部材５５の内径を大きくして流路断面積を大きくする場合、プラグ５２１の内径を大きくする必要がある。さらに、シール部材５５を押圧するために、ピストン５１の前端面の径も大きくする必要がある。ピストン５１の径が大きくなるほど、閉鎖移動工程で前進するにあたり、液圧によりピストン５１が受ける後方への押圧力は大きくなる。これにより、閉鎖移動工程におけるピストン５１への押圧力が大きくなり、カム部材４２、４３への負荷すなわち電気モータ４１への負荷が大きくなる。

【0072】

しかし、第１０実施形態によれば、第２ポート６２が液圧室５３の後方部位５３ｂに開口しており、閉鎖移動工程において後方部位５３ｂが相対的に高圧となる。閉鎖移動工程において、液圧（相対的に高圧）によりピストン５１が受ける後方への押圧力は、ピストン５１の前端面が受けることになる。第１０実施形態によれば、相対的に高圧による押圧力はピストン５１の径で決まり、プラグ５７４の内径にかかわらずピストン５１の径を設定することができる。第１０実施形態によれば、ピストン５１の負荷を大きくすることなく、プラグ５７４の内径を大きくし流路の流路断面積を大きくすることができる。

【0073】

＜第１１実施形態＞
第１１実施形態の容積可変機構５Ｊは、図１５に示すように、第１０実施形態の皿ばね５７１及びプレート５７２を皿ばね５７５に置換して構成されている。皿ばね５７５は、金属製であって、円盤状の中央部分が後方に膨らんだ形状となっている。皿ばね５７５は、ピストン５１と付勢部材５４とに挟まれて配置されている。シール部材５７３は、皿ばね５７５の外周縁に対向するようにプラグ５７４に固定されている。シール部材５７３の後端部は、プラグ５７４よりも後方に位置している。

【0074】

連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、皿ばね５７５とシール部材５７３とは離間しており、第１ポート６１と第２ポート６２とは連通する。切替位置Ｐ２において、皿ばね５７５とシール部材５７３とが当接し、第１ポート６１は液圧室５３の後方部位５３ｂに対して閉鎖される。

【0075】

閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、第１ポート６１が閉鎖された状態で、ピストン５１の移動に応じて皿ばね５７５が弾性変形する。これにより、後方部位５３ｂの容積が変化する。また、ピストン５１の移動に応じて、シール部材５７３も弾性変形し、変化量は相対的に小さいが前方部位５３ａの容積も変化する。つまり、閉鎖移動工程でピストン５１が前進することで、第２ポート６２からフルードが送出され、且つ第１ポート６１からも相対的に少量のフルードが送出される。第１１実施形態によれば、第１０実施形態同様の効果が発揮される。

【0076】

＜第１２実施形態＞
第１２実施形態の容積可変機構５Ｋは、図１６に示すように、ピストン５１Ｋと、バルブシール５９１と、ストッパ５９２と、シール部材５９３、５９４と、プレート５９５と、バルブシール５９６と、ストッパ５９７と、プラグ５９８と、を備えている。第１２実施形態では、第１０実施形態同様、第１ポート６１は液圧室５３の前方部位５３ａに開口し、第２ポート６２は液圧室５３の後方部位５３ｂに開口している。なお、容積可変機構５Ｋは、第１実施形態同様、シール部材５６２及びバックアップリング５６３を備えている。

【0077】

ピストン５１Ｋの前端部には、前方に開口した凹部が形成されている。バルブシール５９１は、ピストン５１Ｋの凹部内に配置されたゴム製の環状部材である。ストッパ５９２は、バルブシール５９１の内周側に配置され、バルブシール５９１と前後方向に係合している。バルブシール５９１の前端部は、ストッパ５９２及びピストン５１Ｋの凹部よりも前方に突出している。付勢部材５４は、ストッパ５９２に当接し、ストッパ５９２を介してピストン５１Ｋを後方に付勢している。

【0078】

シール部材５９３は、樹脂製の円筒状部材である。シール部材５９３の後端部の内周面には、ピストン５１Ｋの外周面と当接するようにリップが形成されている。シール部材５９３には、第２ポート６２に対応するように貫通孔５９３ａが形成されている。シール部材５９３の前端部は、プラグ５９８に当接している。シリンダ部材５９４は、金属製の円筒状部材であって、シール部材５９３とシール部材５６２との間に配置されている。

【0079】

プレート５９５は、金属製の円盤状部材である。プレート５９５の内周部は、バルブシール５９１の前方にバルブシール５９１に対向して配置されている。プレート５９５の外周部は、バルブシール５９６の後方にバルブシール５９６に対向して配置されている。ピストン５１Ｋの前端部には、径方向外側に突出した突出部５１Ｋａが形成されている。プレート５９５の後端部には、突出部５１Ｋａに前後方向に係合する凹部５９５ａが形成されている。突出部５１Ｋａは、凹部５９５ａ内に、凹部５９５ａに対して所定量だけ前後方向に相対移動可能に配置されている。

【0080】

プラグ５９８は、第１ポート６１に対応する貫通孔５９８ａを有するとともに、凹部５２の底面を構成している。プラグ５９８の後端部（貫通孔５９８ａよりも後方）には、バルブシール５９６を配置するために、径方向内側に突出した突出部５９８ｂが形成されている。

【0081】

バルブシール５９６は、ゴム製の環状部材である。バルブシール５９６は、プラグ５９８の突出部５９８ｂの後端面、及びプラグ５９８の後端部の内周面に当接している。ストッパ５９７は、金属製の円筒状部材である。ストッパ５９７は、バルブシール５９６の内周面及び突出部５９８ｂの内周面に当接している。ストッパ５９７の外周面には、径方向外側に突出する突出部５９７ａが設けられている。ストッパ５９７は、突出部５９７ａにより、バルブシール５９６と前後方向に係合している。ストッパ５９７は、例えばプラグ５９８の突出部５９８ｂに対して圧入されて固定されている。バルブシール５９６は、ストッパ５９７によりプラグ５９８に固定されている。バルブシール５９６の後端部は、ストッパ５９７の後端部よりも後方に位置している。

【0082】

容積最大位置Ｐ１では、バルブシール５９１とプレート５９５とが離間し、バルブシール５９６とプレート５９５とも離間している。ピストン５１Ｋが容積最大位置Ｐ１から前進すると、ピストン５１Ｋがプレート５９５に接近し、バルブシール５９１がプレート５９５に当接する。その後、連通移動工程（Ｐ１－Ｐ２間移動）において、ピストン５１Ｋの前進に伴い、プレート５９５も前進する。

【0083】

ピストン５１Ｋが前進し切替位置Ｐ２に到達すると、プレート５９５がバルブシール５９６に当接する。切替位置Ｐ２において、第１ポート６１と第２ポート６２との間は、ピストン５１Ｋ、プレート５９５、及びバルブシール５９１、５９６により遮断される。つまり、第１ポート６１の開口が、液圧室５３の後方部位５３ｂに対して閉鎖される。

【0084】

閉鎖移動工程（Ｐ２－Ｐ３間移動）において、ピストン５１Ｋの前進により、バルブシール５９１が弾性変形し、後方部位５３ｂの容積が減少する。これにより、第２ポート６２からフルードが吐出される。また、この際、ピストン５１Ｋの前進により、バルブシール５９６も弾性変形し、前方部位５３ａの容積も相対的に変化量は小さいが減少する。したがって、第１ポート６１からもフルードが微小量吐出される。ピストン５１Ｋの後進時には、ピストン５１Ｋの突出部５１Ｋａとプレート５９５の凹部５９５ａとの係合により、プレート５９５はピストン５１Ｋの後進とともに後進する。

【0085】

第１２実施形態において、ストッパ５９７の内径（流路幅）は、ピストン５１Ｋの径よりも大きい。閉鎖移動工程において、ピストン５１Ｋは、前端面（突出部５１Ｋａ）で後方部位５３ｂの液圧による後方への押圧力を受ける。したがって、ストッパ５９７の内径を大きくしても、後方部位５３ｂの液圧（例えばホイール圧）に対するピストン５１Ｋの受圧面積には影響がない。つまり、この構成によっても、第１０実施形態同様、ピストン５１Ｋの負荷を大きくすることなく液圧室５３内の流路幅を大きくすることができる。また、上記のとおり、この構成においても、液圧制御対象を加減圧することができる。

【0086】

＜その他＞
本発明は、上記実施形態に限られない。例えばフルード送出部の数は、７つに限らず、３つ以上であればよい。フルード送出部の数は、フルードの出力波形（安定供給）の観点から、７つ以上であることが好ましい。また、ポンプ１０１、１０２の位相の違いは、１８０度でなくてもよい。また、容積式加減圧ポンプは、１つのポンプ１０１で構成されてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１…容積式加減圧ポンプ、２１～２７…フルード送出部、３…ポンプ流路、３１…第１出入口、３２…第２出入口、４…駆動装置、５…容積可変機構、５１…ピストン、６１…第１ポート、６２…第２ポート、７…弁機構、Ｐ１…容積最大位置、Ｐ２…切替位置、Ｐ３…容積最小位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】